Instrumentacin Industrial

Ing. John Jairo Pieros

TEMPERATURA
Termocuplas - RTD
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Principio de funcionamiento de las termocuplas.

Linealizacin Compensacin de Cero.
Tipos de termocuplas - Identificacin
Cables compensados
Cdigo de colores para cables compensados y de extensin.
Seleccin de termocuplas.
Termoresistencias (RTD)
Caractersticas RTD
Tolerancias RTD
Conexin RTD
Transmisores y Controladores

TRANSDUCTORES TEMPERATURA

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TIPOS DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

TRANSDUCTORES TEMPERATURA

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TERMOCUPLAS

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Termocuplas: Principio de funcionamiento

Cuando dos alambres compuestos por distintos materiales se unen en
ambas puntas y una de ellas es calentada aparece una corriente continua que
fluye en el circuito termoelctrico. Thomas Seebeck - 1821

TERMOCUPLAS

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Linealizacin
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura
no es lineal ( no es una recta ) , es deber del instrumento electrnico
destinado a mostrar la lectura, efectuar la linealizacin, es decir tomar el
voltaje y conociendo el tipo de termocupla, ver en tablas internas a que
temperatura corresponde este voltaje.

TERMOCUPLAS

Compensacin de Cero
Esto se debe a que en algn punto, habr
que empalmar los cables de la termocupla
con un conductor normal de cobre.
En ese punto se producirn ds nuevas
termocuplas con el cobre como metal para
ambas, generando cada una un voltaje
proporcional a la temperatura de ambiente
( Ta ) en el punto del empalme.

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TERMOCUPLAS

Tipos de termocuplas

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TERMOCUPLAS

Ing. John Jairo Pieros

Identificacin de termocuplas
el primer conductor siempre es el positivo y los colores se aplicarn

tanto a los conductores como a los cables.

En los casos en los que los conductores en las termocuplas no

estn identificados por color se podrn identificar de la siguiente

forma:
Tipo J: El conductor positivo es magntico.
Tipo T y U: El conductor positivo es color cobre.
Tipo K: El conductor negativo es magntico.
Tipo S y R: El conductor negativo es ms
maleable que el positivo.

TERMOCUPLAS

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Medidas en atmsferas explosivas y protecciones EEx d, EEx e, EEx i

Zonas con riesgo de explosin: Se distinguen tres tipos de zona de riesgo de explosin
Zona 0 : la atmsfera es permanentemente explosiva
Zona 1 : la atmsfera es ocasionalmente explosiva en servicio normal
Zona 2 :la atmsfera puede ser explosiva ocasionalmente
Grupo de productos
I Metano, gris
IIA Acetona - metano industrial - acetato de etilo - metanol, butano - propano - hexano amonaco - xido de carbono pentano - heptano - iso-octano - decano - benceno, xileno,
ciclohexano, etilol - metilcetona - acetato de metilo - acetato de n- propilo - acetato de nbutilo, acetato de amilo - clorometileno, butanol y nitrito de etilo
IIB Etileno, butadieno, eter dietlico, xido de etilenoy gas de horno de coc
IIC Hidrgeno, bisulfuro de carbono, acetileno y Nitrato de etilo
Clase de temperatura
La temperatura mxima de la superficie
de la carcasa debe ser siempre inferior a
la temperatura mxima de autoignicin de
la atmsfera que la rodea. As, es preciso
evitar los puentes trmicos con la
carcasa. La clase de temperatura
corresponde a la temperatura mxima
que deber soportar la misma.

TERMOCUPLAS

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Cables compensados
los cables compensados se fabrican con aleaciones de materiales
especiales pero con las mismas caractersticas termoelctricas de las
termocuplas con las que deban trabajar , esto siempre dentro de un
limitado rango de temperatura ambiente, y que ser el ambiente donde
estarn tendidos.

Se los designa con un cdigo de tres letras como se ve a continuacin:

Primera letra: termocupla con la que trabaja
Segunda letra:
X: mismo material que la termocupla ( idntica aleacin )
C: material especial
Tercera letra: muchas aleaciones compensadas se designan con una
tercera.

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Cables compensados

La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC por sus siglas en ingls, International Electrotechnical Commission)

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Cdigo Colores

ANSI: The American National Standards Institute DIN: Deutsches Institut fr Normung (Instituto Alemn de Normalizacin)

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Medicin termocuplas
Como medir
1- Medir con el voltmetro el voltaje que entrega la termocupla por ej V.
temperatura con
2- Medir la temperatura de ambiente Ta (temperatura del contacto de
un voltmetro
las puntas del voltmetro con los cables de la termocupla). Ver en una
tabla de termocuplas que voltaje corresponde a la temperatura.

Procedimiento
exacto

3- Hacer la suma de los 2 voltajes obtenidos: Vab(T) = V + Vab(Ta)

ver en la tabla a que temperatura corresponde. Esta ser la
temperatura real a la que est sometida la termocupla.
Por ejemplo:
Se mide en una termocupla J un voltaje de 10.84 mV.
Si la temperatura de ambiente en los contactos es 25 C, entonces en
la tabla esto corresponde a 1.277 mV.
Luego Vab(T) = 10.84 + 1.277 = 12.117mV, esto segn al tabla
corresponde a 224C

TERMOCUPLAS

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Medicin termocuplas
1- Medir con el voltmetro el voltaje que entrega la termocupla.
Procedimiento
aproximado pero
2- Ahora ver en una tabla de termocuplas a que temperatura
simple
corresponde el voltaje.
3- Sumarle a esta temperatura encontrada en la tabla, la
temperatura ambiente (temperatura del contacto de las puntas
del voltmetro con los cables de la termocupla) para hacer la
compensacin de cero.
Por ejemplo:
Se mide en una termocupla J un voltaje de 10.84 mV.
En la tabla de termocupla J se encuentra que para 10.84 mV, lo
mas aproximado es 10.832 mV que corresponden a 201 C .
Si la temperatura de ambiente en los contactos es 25 C aprox.,
entonces la temperatura medida es 226C ( 25C + 201C )

TERMOCUPLAS

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Problema medicin termocupla con multmetro

No podemos medir el voltaje de Seebeck directamente porque debemos primero
conectar un voltmetro a la termocupla y este crea un nuevo circuito termoelctrico

Una forma de determinar la temperatura

J2 es fsicamente poner la unin en un
bao de hielo, forzando su temperatura
a ser 0C y estableciendo J2 como una
unin de referencia.

TERMOCUPLAS

Ing. John Jairo Pieros

Ejercicio 1: Medicin Termocupla

1.

Identificar el tipo de termocupla.

2.

Medir la Temperatura Ambiente

3.

Medir con el voltmetro el voltaje que entrega la termocupla.

4.

Ahora ver en la tabla de termocuplas a que temperatura

corresponde el voltaje.

5.

Sumarle a esta temperatura encontrada en la tabla, la

temperatura ambiente (temperatura del contacto de las
puntas del voltmetro con los cables de la termocupla) para
hacer la compensacin de cero.

TERMOCUPLAS

Tabla de Voltajes Termocupla J y K

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TERMOCUPLAS

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Gua Seleccin Termocuplas

1. Temperatura a medir

De -200 hasta + 450C: termoresistencia Pt100 segn EN 60.751

De -20 hasta + 700C: termopar Fe-CuNi J segn EN 60.584-1
De 0 hasta +1100C: termopar NiCr-Ni K segn EN 60.584-1

2. Atmsfera del medio ambiente

Sin particularidades
Atmsfera explosiva
Seguridad intrnseca i: EEx ia IIC T6
Seguridad aumentada e: EEx e II T6
Cubierta antideflagrante d: EEx d IIC T6

3. Estanqueidad

Para la medida en un lquido o en un gas

bajo presin, montaje de un termopozo o
una vaina soldada que permita extraer el
elemento sensible sin necesidad de
interrumpir el proceso.

4. Fijacin

Por medio de racord atornillado o con

brida (recomendado si la presin es
elevada o la temperatura superior a
200C)

5. Tiempo de repuesta
Est vinculado a la masa del termopozo y al
ajuste del elemento sensor dentro del mismo.
Se preferir un termopozo con la punta
reducida y equipado de un sensor ajustado o
a una vaina sin protector.

7. Clase de precisin
Termoresistencia Pt100: clase A segn EN 60.751
Termopar Fe-CuNi J: clase 2 segn EN 60.584-2
Termopar NiCr-Ni K: clase 1 segn EN 60.584-2

8. Inmersin
12 veces el dimetro exterior del termopozo
a fin de evitar la prdida de calor a travs de
las piezas metlicas.

9. Termopozos - Vainas - Protectores

Material standard: AISI 316L

TERMOCUPLAS

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Seleccin Termocuplas

o Bulbo

TERMOCUPLAS

Termopozo o

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TERMOCUPLAS

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Seleccin Termocuplas
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de
las ms comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas sn del tipo J
del tipo K.
Las termocuplas tipo J se usan
principalmente en la industria del plstico,
goma (extrusin e inyeccin ) y fundicin
de metales a bajas temperaturas.
La termocupla K se usa tpicamente en
fundicin y hornos a temperaturas menores
de 1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y
hornos de tratamientos trmicos.
Las termocuplas R, S, B se usan casi
exclusivamente en la industria siderrgica
(fundicin de acero)
las tipo T eran usadas hace algn tiempo en
la industria de alimentos, pero hn sido
desplazadas en esta aplicacin por las Pt100

RTD PT100

TEMPERATURA
RTD o PT100
1. Termoresistencias (RTD)
2. Caractersticas RTD

3. Tolerancias RTD
4. Conexin RTD
5. Transmisores y Controladores

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RTD PT100

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Termoresistencias
La variacin de la resistencia elctrica de los metales es frecuentemente utilizada
para la medicin de temperaturas.

La resistencia elctrica aumenta con el crecimiento de la temperatura y entonces

hablamos de coeficiente de temperatura positivo PTC (Positive Temperature
Coeficient), esto por ejemplo con las termorresistencias de platino.

RTD PT100

Caractersticas RTD

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RTD PT100

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Caractersticas RTD

Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un
instrumento lector distinto.
El objetivo es determinar exactamente la resistencia elctrica R(t) del elemento
sensor de platino sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.

RTD PT100

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Tolerancias RTD
Mxima DESVIACIN permitida de la resistencia nominal

RTD PT100

Tipos de Conexin

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RTD PT100

Tipos de Conexin: 2 Hilos

El modo ms sencillo de conexin (pero menos
recomendado) es con solo dos cables.
En este caso las resistencias de los cables Rc1
y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se
suman generando un error inevitable.
El lector medir el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de
R(t).
Lo nico que se puede hacer es usar cable lo
ms grueso posible para disminuir la resistencia
de Rc1 y Rc2 y as disminuir el error en la
lectura.

Ing. John Jairo Pieros

RTD PT100

Ing. John Jairo Pieros

Tipos de Conexin: 2 Hilos

Ejemplo:
si la temperatura es 90C, entonces R(t) = 134.7 ohms, pero si el
cable Rc1 tiene 1.3 ohms y el Rc2 tiene 1.2 ohms entonces la
resistencia medida ser 134.7+1.3+1.2 = 137.2 ohms y la lectura del
instrumento ser 96 C.

Un cable comn razonablemente grueso sera uno de dimetro

equivalente a 18 AWG. La resistencia de este cable es 0.0193 ohms
por metro.
Por ejemplo si se usa este cable para medir una resistencia a 15
metros de distancia, la resistencia total de los cables ser
15*2*0.0193 = 0.579 ohms lo que inducir un error de 1.5C en la
lectura.

RTD PT100

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Tipos de Conexin: 3 y 4 Hilos

El modo de conexin de 3 hilos es el ms comn y resuelve bastante
bien el problema de error generado por los cables.
El nico requisito es que los tres
cables tengan la misma resistencia
elctrica pues el sistema de
medicin se basa (casi siempre) en
el "puente de Wheatstone".

El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de

todos, los 4 cables pueden ser distintos
(distinta resistencia) pero el instrumento
lector es ms costoso.

RTD PT100

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Ejemplo: seleccin PT100

Seleccionar sensor de temperatura para instalar en el proceso con el
fin de remplazar el siguiente medidor:
Medidor a remplazar

Proceso: Pasteurizador Leche

Producto: Alimenticio
Temp. Min - Max: 0 - 100 C
Tubera: Acero inoxidable

Dimetro Tubera: 1
Long tubo: 40 cm
Sin Contacto directo con fluido
Control del Proceso: PLC

RTD PT100

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Ejemplo: seleccin PT100

PT100 3 hilos en Acero Inox con Largo bulbo 100mm y diametro de 6mm, Conex
proceso 1/4 plg NPT, con cabezal en aluminio.
Transmisor de 4-20mA
Termopozo cnx 1/4"

RTD PT100

Ejemplo 2

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RTD PT100

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Tabla termoresistencias
En primer lugar mediremos la resistencia de los hilos de la sonda
Pt100, midiendo la resistencia entre los dos cables rojos de la sonda

MONTAJE

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Montaje en tubera

La parte sensible debe ser

posicionada en el eje del flujo

TRANSMISORES

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Transmisores
Cuando se hacen mediciones de temperatura, hay dos mtodos tradicionales

para obtener lecturas del proceso con un indicador, controlador o sistema de

supervisin y control.
Un mtodo es utilizar el cable de conexin directo desde el sensor hasta el

indicador o sistema, para llevar la seal (bajo nivel de seal ohm o mV)
generada por una termorresistencia (RTD Pt100) o una termocupla.
El otro mtodo es instalar transmisores en el sensor de temperatura o cerca

de l. Los transmisores amplifican y acondicionan la seal del sensor de

temperatura y la transmiten por medio de un par de conductores hasta el
indicador o la sala de control.

TRANSMISORES

Transmisores

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TRANSMISORES

Transmisores

Ing. John Jairo Pieros

TRANSMISORES

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Montaje y Medicin Lazo Control

TRANSMISORES

Ing. John Jairo Pieros

Ventajas Transmisores
Reduccin de costo de cableado
El cableado directo de sensores de temperatura a un sistema de supervisin

y control necesita del uso de cables de conexin de tres o cuatro hilos si se

trata de termorresistencias y de cables compensados/extensin si se utilizan
termocuplas.
Los cables compensados o de extensin, cuestan tres veces ms que los

cables comunes de cobre usados para la transmisin de la seal de

temperatura en 4-20 mA desde un transmisor.

TRANSMISORES

Ventajas Transmisores
Usando transmisores de temperatura se
puede mejorar la exactitud de la medicin.
Los sistemas de control como DCS o PLC
realizan las lecturas sobre el rango
completo (muy amplio) de un sensor.
Es sabido que la medicin en un rango
ms estrecho produce lecturas ms
exactas. Los transmisores pueden ser
calibrados en cualquier rango (a veces
muy estrecho) dentro del amplio rango de
temperatura del sensor.
Estas mediciones son ms exactas que las
que pueden realizase con cableado
directo.

Ing. John Jairo Pieros

CONTROLADOR

El controlador
Dispositivo que emite una seal correctiva,
despus de comparar la variable controlada
con el valor deseado.
Un controlador es de accin directa cuando
al aumentar la variable medida, aumenta la
seal correctiva y viceversa.
Un controlador es de accin inversa cuando
al aumentar la variable medida, disminuye la
seal correctiva y viceversa.

Ing. John Jairo Pieros

CONTROLADOR

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Parmetros bsicos de un controlador

Entrada: tipo de sensor (J, K o Pt100)
SV o SP: Valor de referencia
Histresis: Rango de medida o banda muerta
Unidades: Unidades de medida (C o F)
Tipo de Control: PID, PI, On/Off

CONTROLADOR

Ing. John Jairo Pieros

Pasos para Implementar un Lazo de

Control
Escoger la accin del Elemento final de control teniendo en cuenta las
condiciones de seguridad
Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con excepcin
del controlador.
Determinar la accin del controlador, teniendo en cuenta que el signo de
ste, se opone al producto de los signos de los dems elementos que
conforman el lazo de control.
Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y reparacin.

CONTROLADOR

RTD Vs Termocupla

Ing. John Jairo Pieros

CONTROLADOR

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Ejercicio 3: Control de temperatura

Realizar el siguiente Montaje y parametrizar el controlador de acuerdo al

sensor y los siguientes parmetros:

SP = 70C +/-1C
Tipo termocupla: Configurar el tipo suministrado por el instructor.
Funcionamiento: Heat (caliente)
Alarma: se debe producir una alarma a los 75C