1

APOSTILA DE EQUAES DIFERENCIAIS

Prof Ana Flvia Guedes Greco

Aula 1
Introduo Equaes Diferenciais
1.1 INTRODUO A EQUAES DIFERENCIAIS
Uma Equao Diferencial uma relao que envolve como incgnita uma funo e suas derivadas
ou diferenciais ou equao diferencial uma equao que contm derivadas. Vejamos alguns
exemplos:

Exemplo 1.1. O movimento de um pndulo simples de massa m

e comprimento l descrito pela funo (t ) que satisfaz a
equao diferencial:

d 2
dt

g
sen 0
l

Nesta equao a incgnita a funo (t ) . Assim a varivel

dependente e t a varivel independente.

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto

de um corpo de massa m preso a uma mola com
constante elstica k, sujeita a uma fora de
dx
resistncia Fr v
e uma fora externa
dt
Fext (t ) F0 cos t o deslocamento da massa x(t )
satisfaz a equao diferencial:

d2x
dt

dx
kx F0 cos t
dt

Nesta equao a incgnita a funo x(t ) . Assim x

a varivel dependente e t a varivel
independente.
2

Exemplo 1.3. Um circuito RC um circuito que tem um

resistor de resistncia R, um capacitor de capacitncia C e um
gerador que gera uma diferena de potencial V (t ) ligados em
srie. A carga Q(t ) no capacitor satisfaz a equao
diferencial:

dQ 1
Q V t
dt C

Nesta equao a incgnita a funo Q(t ) . Assim Q a

varivel dependente e t a varivel independente.

Exemplo 1.4. Numa regio do plano em que no h cargas eltricas o potencial eltrico u( x, y) em
cada ponto ( x, y) da regio satisfaz a equao diferencial:

d 2u
dx 2

d 2u
dy 2

Nesta equao a incgnita a funo u( x, y) . Assim u a varivel dependente e x e y so as

variveis independentes.

As Equaes Diferenciais podem ser classificadas quanto ao Tipo, Ordem e Grau:

(a) Quanto ao tipo uma equao diferencial pode ser ordinria ou parcial. Ela ordinria se as
funes incgnitas forem funes de somente uma varivel, ou seja, contm somente uma varivel
independente. Caso contrrio ela parcial. Nos exemplos 1.1, 1.2, 1.3 as Equaes Diferenciais so
Ordinrias e no exemplo 1.4 a Equao Diferencial Parcial.
(b) Quanto ordem da equao diferencial, ela representa a mais alta derivada da funo incgnita
que ocorre na equao. As equaes dos exemplos 1.1, 1.2, 1.4 so de 2 ordem enquanto a
equao do exemplo 1.3 de 1 ordem.
(c) Quanto o grau da equao diferencial, ele representa o valor do expoente para a derivada mais
alta da equao, quando a equao tem a forma de um polinmio na funo incgnita e em suas
derivadas, como por exemplo:

Ay(3) By(2) Cy(1) Dy(0) 0

As equaes dos exemplos 1.1, 1.2, 1.3 e 1.4 so todas de 1 grau.

Exemplo 1.5. Vamos classificar as equaes quanto ao Tipo, Ordem e Grau:

(a)

d 2 y dy 3
2 0
dx dx

(b)

f f
x y 0

(c)

d 3 y d 2 y dy
3 2 0
dx dx dx

1.2 SOLUO DE UMA EQUAO DIFERENCIAL

A soluo uma funo que quando substituda na equao diferencial a transforma numa
identidade. As solues podem ser: geral, particular, explcita ou implcita.
(a) Chama-se soluo geral famlia de todas as solues que verifica a equao diferencial e
possui constantes arbitrrias. Por exemplo: y Ax 2 Bx C a soluo geral da equao diferencial

d3y
dx 3

0.

(b) Chama-se soluo particular de uma equao diferencial soluo obtida a partir da soluo
geral impondo condies iniciais ou de contorno. Por exemplo: y 5x2 2 x 3 a soluo particular da
equao diferencial

d3y
dx 3

0.

(c) Chama-se soluo explcita a soluo que pode ser expressa na forma y = f(x), isto , a varivel
dependente (funo) pode ser isolada e igualada a uma expresso, a qual funo apenas da
varivel independente (no ambgua). Por exemplo: y Ce
1 dy
y 0.
diferencial
x dx

soluo explcita da equao

(d) Chama-se soluo implcita a soluo que expressa na forma f(x, y) = 0, isto , a varivel
dependente (funo) no pode ser isolada e igualada a uma expresso que dependa apenas da
varivel independente, ou quando isto for possvel (ser ambgua). Por exemplo:

y n( y) x 2n(x) x 1 C
( x 1) 2 y x 2 ( y 1)

soluo

implcita

da

equao

diferencial

dy
0.
dx

Como identificar se uma soluo proposta soluo da equao diferencial?

Para identificar se uma soluo proposta soluo de uma equao diferencial, basta substituir a
soluo encontrada no lugar onde a varivel dependente (funo) aparece na equao, e se aps os
clculos feitos, a equao se transformar em uma identidade, ento a funo encontrada soluo
da equao diferencial.

Exemplo 1.6. Vamos verificar se a funo dada soluo das seguintes equaes diferenciais:
(a)

(b)

y" 4 y' 4 y e x ;

2 y' y 0; y

y e2x

x
e 2

1.3 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL E DE CONTORNO

Uma equao diferencial satisfazendo algumas condies adicionais, relativas tudo mesma
varivel independente denominado Problema de Valor Inicial, caso essas condies adicionais se
referem a mais de um valor da varivel independente denominado Problema de Valor de
Contorno.
Geralmente as condies iniciais sero dadas para o instante inicial, j as condies de contorno
aparecem quando nas equaes de ordem superior os valores da funo e de suas derivadas so
dadas em pontos distintos.
Exemplo 1.7. O problema y + 2y = ex com y() = 1 e y() = 2 um problema de valor inicial, pois
as duas condies adicionais so ambas dadas no ponto x = . J o problema y + 2y = e x com y(0)
= 1 e y(1) = 1 um problema de valor de contorno, pois as condies adicionais so dadas em
diferentes pontos x = 0 e x = 1.

Lembre-se: Se so conhecidas condies adicionais, podemos obter solues

particulares para a equao diferencial e se no so conhecidas condies adicionais
poderemos obter somente a soluo geral.

Exemplo 1.8. Vamos determinar a Soluo Particular para a equao y C1sen x C2 cos x
com as seguintes condies iniciais: y(0) = 1 e y(0) = 2.

EXERCCIOS
1. Classifique as seguintes equaes diferenciais quanto ao Tipo, Ordem e Grau:
2

dy

d2y
dy
(a) 2 3 y xy 0
dx
dx

(d) 5 x 3
dx

d 3 y 2 d 2 y dy
4
y

x
3 x 2 x sen( y ) 0
(b)
dx
dx dx

2 z 2 z
(e) 2 4 2 1
t x

z
z
1
(c)
u
v

2
d2y
dy
(f) e 2 2 1
dx
dx
y

2. Verifique se a funo dada soluo da equao diferencial:

y ex

(d) y " 2 y ' y x;

y 1

(b) y " 5 y ' 6 y 0;

y e2 x

(e) y " 2 y ' y 0;

y 2e x xe x

(c) y " 5 y ' 6 y 0;

y e3x

2
(f) y ' 25 y ;

x
(a) y " 4 y ' 4 y e ;

y 5 tg (5x)

3. Nos problemas (a) (d) determine C1 e C2 de modo que y C1 sen( x) C2 cos( x) satisfaa as
condies dadas. Determine se tais condies so iniciais ou de contorno.
(a) y(0) 1, y '(0) 2

(d) y(0) 1, y '( ) 1

(b) y (0) 1, y 1
2

(e) y(0) 0, y '(0) 0

GABARITO
Questo 2: (a) Sim, soluo (b) Sim, soluo (c) Sim, soluo (d) No soluo (e) Sim,
soluo (f) Sim, soluo.
Questo 3: (a) C1 = 2 e C2 = 1; condies iniciais (b) C1 = 1 e C2 = 1; condies de contorno
(c) C1 = -1 e C2 = 1; condies de contorno (d) C1 = 0 e C2 = 0; condies iniciais.

Aula 2
Mtodo de Separao de Variveis
2.1 DEFINIO
Seja uma Equao Diferencial M x, y dx N x, y dy 0 . Se M uma funo apenas da varivel x,
isto M M x e N uma funo apenas da varivel y, isto N N y , ento a equao dada fica na
forma
M x dx N y dy 0
A expresso acima chamada de equao separvel. Isto motivado pelo fato que possvel
separar as funes de modo que cada membro da igualdade possua uma funo com apenas uma
varivel. Desse modo, podemos realizar a integrao de cada membro por um processo simples.
2.2 MTODO DE RESOLUO
Para resolvermos tal tipo de equao diferencial, como o prprio nome j diz, deveremos separar a
variveis, isto , deveremos deixar o coeficiente da diferencial dx como sendo uma funo exclusiva
da varivel x e o coeficiente da diferencial dy como sendo uma funo exclusiva da varivel y, e
ento integrarmos cada diferencial.

Exemplo 2.1. Vamos obter a soluo geral e particular das equaes diferenciais pelo mtodo da
separao das variveis.
(a)

dy
xy 0 para y (0) 3 .
dx

(b) y

dy
x 0 para y (0) 1 .
dx

EXERCCIOS
Resolva as seguintes equaes por separao de variveis:
2
(a) xdx y dy 0

dy xe x

(g)
dx 2 y

(b)

dy
y 2 x3
dx

x
(h) e dx ydy 0; y(0) 1

(c)

dy
5y
dx

(i) sen( x)dx ydy 0; y(0) 2

(d)

dy
5x 3
dx

x2
5
(j) xe 1 dx y 1 dy 0; y(0) 0

(e)

dy
x 1

dx y 4 1

(f)

ds 2 x

0
dx s

5
(k) x cos( x)dx 1 6 y dy 0; y( ) 0

2
(l) x 1 dx

1
dy 0; y (1) 1
y

GABARITO
x 2 y3

C
(a)
2
3

1 x4
C
(b)
y 4

y5
x2
y
xC ;
(e)
5
2
2

(c) ln( y) 5x C ;

(d) y

5x2
3x C
2

s2
y2 1
2
x
2
x
x
x C ; (g) y x e e C ; (h) e

(f)
2
2
2

y
1 x2 y 6
1
6

cos(
x
)

1
y
(i)
; (j) e
; (k) x sen( x) cos( x) y y 1
2
2
6
2
x3
4
x ln y
(l)
3
3

Anotaes:

Aula 3
Equaes Diferenciais de 1 Ordem Exatas
3.1 DEFINIO
Uma Equao Diferencial

M x, y dx N x, y dy 0 (I)

dita exata se somente se, a diferencial da funo F F x, y for nula, isto ,

F
F
dx
dy 0 (II)
dF
x
y

Assim (I) dita equao diferencial exata se for proveniente de uma funo do tipo F x, y C .
Teste: Se M x, y e N x, y so funes contnuas com derivadas parciais primeiras
contnuas em um retngulo do plano xy, ento (I) exata se e somente se
M x, y N x, y

y
x

Exemplo 3.1. Vamos verificar se as equaes diferenciais abaixo so exatas:

(a) x y dx x y dy 0

dy y 9 x 2

(b)
dx 2 y x

Exemplo

3.2.

Vamos

determinar

valor

de

para

que

equao

diferencial

3xy dx Ax 4 y dy 0 se torne exata.

2

3.2 MTODO DE RESOLUO CLSSICO

Para resolver a Equao Diferencial da forma M x, y dx N x, y dy 0 , devemos verificar se esta
equao exata e em caso positivo, garantir que existe uma funo F F x, y tal que
F
F
M x, y e
N x, y
y
y

Na sequencia, tomamos a relao Fx M x, y e integramos em relao varivel x para obter

F x, y M x, y dx g ( y)
onde g g y uma funo apenas na varivel y.
Agora, derivamos parcialmente esta ltima funo F F x, y em relao varivel y:

F
M x, y dx g ' ( y)
y y
e identificamos esta derivada com a funo N N x, y , para obter a expresso de g g y . A
soluo da equao diferencial exata ser dada por:

F x, y C
3.3 MTODO DE RESOLUO ALTERNATIVO
Como no mtodo anterior, para resolver a Equao Diferencial da forma M x, y dx N x, y dy 0 ,
devemos verificar primeiro se esta equao exata e em caso positivo, basta integrar
separadamente M x, y dx e N x, y dy . A soluo geral ser a soma dos resultados obtidos nas duas
integrais.

Lembre-se: Se as equaes so exatas as solues de ambas integrais so equivalentes,

desta forma, se houver uma soluo igual lembre-se de somar apenas uma nica vez.

Exemplo 3.3. Vamos verificar se as equaes diferenciais abaixo so exatas e resolv-las seguindo
o mtodo alternativo.
(a) x 1dx y 1dy 0

2
(b) 3x 2 y dx 2 x 2 y dy 0

10

EXERCCIOS
Verifique se as equaes diferenciais abaixo so exatas e resolva-as:

(a) 1 x dx dy 0

(f) 2 y 2 dx x dy 0

(b) dx (1 x) dy 0

(g) 5 y 15 dx 5 x dy 0; y 2

3
5

2
(c) 2 yx 2 y dx x 2 x dy 0

2
(h) x y dx x 2 y dy 0; y 1 2

(d) y x dx x dy 0

2
(i) 2 xy 3 dx x 4 y dy 0; y 1 2

2
(e) y 9 x dx 2 y x dy 0

3x 2

2
4 y dy 0; y (0) 1
(j) x 3xy dx

GABARITO
(a) x

x2
yC
2

(e) y xy 3x C
2

(i)

(b) No exata ;
;

x y 3x 2 y 7 ;
2

(f) No exata

2
(c) x y 2 xy C

(d) xy

x2
C
2

x3
5
yx y 2
(g) 5 yx 15x 24 ; (h)
3
3

x 3 3x 2 y

2y2 2
(j)
3
2

Anotaes:

11

Aula 4
Mtodo dos Fatores Integrantes
4.1 INTRODUO
4.1.1 O QUE UM FATOR INTEGRANTE?

Em geral, a equao diferencial

M x, y dx N x, y dy 0

(I)

no exata. Por vezes, entretanto, possvel transformar (I) em uma equao exata, mediante
multiplicao de um fator adequado.
4.2 DEFINIO
Uma funo I x, y um fator integrante de (I) se a equao

I x, y M x, y dx N x, y dy 0 (II)
exata.

Exemplo 4.1. Vamos verificar se as funes dadas fator integrante de ydx xdy 0 :
2
(a) 1 / x
(b) 1 / xy

4.3 RESOLUO COM EMPREGO DE UM FATOR INTEGRANTE

Se I x, y fator integrante de (I), ento (II) exata e pode ser resolvida seja pelo Mtodo de
Equao Diferencial de 1 ordem exata seja por integrao direta, conforme visto nas Aulas 2 e 3. A
soluo de (II) tambm soluo de (I).

12

4.4 DETERMINAO DE UM FATOR INTEGRANTE

Do teste feito na Aula 3 para verificar se uma equao diferencial exata, decorre que um fator
integrante soluo de certa equao diferencial parcial. Ora, em geral, essa equao diferencial
mais difcil de resolver do que a prpria equao diferencial original. Consequentemente, os fatores
integrantes se obtm, em geral, por inspeo. O xito do mtodo vai depender, ento, da habilidade
do calculista, em reconhecer ou vislumbrar, que determinado grupo de termos constitui uma
diferencial exata dhx, y . Para tanto, a Tabela 1 poder constituir boa ajuda.
Tabela 1

Fator integrante I x, y

Grupo de Termos

ydx xdy

ydx xdy

x2
1
y2
1
xy

ydx xdy

ydx xdy

x2 y2
1
xy
1

ydx xdy

ydx xdy

xy n

ydx xdy

ydx xdy

x2 y2
1

aydx bxdy (a, b so constantes)

2 n

, n 1

x a 1 y b 1

Por vezes, um reagrupamento dos termos da equao diferencial facilita a visualizao do fator
integrante (ver definies (III) - (VI))

(a) Se

1 M N

g ( x) , funo de x somente, ento I x, y e g ( x) dx

N y
x

(b) Se

1
M

M N

h( y ) , funo de y somente, ento I x, y e h( y )dy

x
y

(c) Se a equao homognea e Mx Ny 0 , ento I x, y

1
Mx My

(III)
(IV)
(V)

(d) Se a equao M x, y dx N x, y dy 0 pode ser colocada na forma y f x, y dx x g x, y dy ,

onde f x, y dx g x, y , ento I x, y

1
xM yN

(VI)
13

Exemplo 4.2. Vamos determinar o fator integrante I de cada equao diferencial e resolv-la, pelo
Mtodo de Equao Diferencial de 1 ordem exata:

(b) y e

x dy y dx 0

2
2
(a) x y x dx xy dy 0
2 y

EXERCCIOS
Determine o fator integrante apropriado para cada equao, e resolva-a:
(a) ( y 1)dx x dy 0
(b)

y dx x dy 0

2
(c) x 2 y dx x dy 0

(d) 2 y dx x dy 0

GABARITO
(a) I ( x)

1
x2

y 1
C
x x
y
C
x

(b) I ( x) x 2

1
x2

(c) I ( x) x 3

1
x3

ln x

y
C
x2

(d) I ( x) x x 2 y C

Anotaes:

14

Aula 5
Equaes Diferenciais de 1 ordem Lineares
5.1 DEFINIO
Toda Equao Diferencial de 1a Ordem M x, y dx N x, y dy 0 dita linear se ela puder ser
transformada na forma

dy
f x y r x .
dx

5.2 TIPOS DE EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES

A) Equao Diferencial Linear Homognea: Uma equao diferencial linear de 1a Ordem dita
dy
homognea se r ( x) 0 isto ,
f x y 0 . Assim pelo mtodo da separao de variveis,
dx
tem-se:

dy
f x y
dx

dy
f x dx
y

E a soluo geral da equao diferencial ser:

n y f x dx k

y C e f x dx , isto ,

y( x) C e h( x ) , onde h( x) f ( x)dx .

B) Equao Diferencial Linear Homognea: Uma equao diferencial linear de 1a Ordem dita
no-homognea se r ( x) 0 . Sendo assim, a soluo da equao diferencial ser:

y( x) e h ( x ) . eh ( x ) r ( x)dx C , onde h( x) f ( x)dx .

Exemplo 5.1. Vamos determinar a soluo geral da equao diferencial:

dy 1
y 0 pelo Mtodo
dx x

de Mtodo de Equaes Diferenciais de 1 ordem linear homognea:

Exemplo 5.2. Vamos determinar a soluo geral pelo Mtodo de Mtodo de Equaes Diferenciais
de 1 ordem linear no homognea:

(a)

dy
3 y e3x
dx

(b)

dy
2 y 4x 2
dx
15

EXERCCIOS
1. Determinar a soluo das Equaes Diferenciais Lineares Homogneas de 1 Ordem:
dy
2y 0
dx
dy
4y 0
(b)
dx
dy
2 xy 0
(c)
dx

(a) x

dy
2 y 0 ; y (0) 2
dx
dy 1
y 0 ; y(2) 2
(e)
dx x
dy 1
y 0 ; y(2) 4
(f)
dx x

(d)

2. Determinar a soluo das Equaes Diferenciais Lineares no Homogneas de 1 Ordem:

(a) x

dy
y x3 x
dx

(d)

(b) x

dy
2 y x2
dx

2
(e) x

(c)

dy
y x 1
dx
dy
2 xy x 1; y (1) 0
dx

dy 1
y cos x
dx x
GABARITO
2

2
x
2 x
4x
Questo 1: (a) y Cx ; (b) y Ce ; (c) y Ce ; (d) y 2e ; (e) y

x2 C
x3 x C
y

Questo 2: (a) y
; (b)
4 x2
4 2 x
C
1 1
1
(d) y x x ; (e) y
e
2 x 2x 2

4
; (f) y 2 x
x

(c) y sen x

cos x
x

C
;
x

Anotaes:

16

Aula 6
Equaes Diferenciais de 2 ordem: Homognea
6.1 DEFINIO
Toda Equao Diferencial de 2a Ordem dita linear se ela puder ser transformada na forma

ax

d2y

b x

dx 2

dy
cx y r ( x) , onde a = a(x), b = b(x), c = c(x) e r = r(x) so funes conhecidas
dx

somente da varivel independente x.

6.2 EQUAES LINEARES HOMOGNEAS DE 2 ORDEM

Para equaes lineares de 2 ordem, se r (x ) 0 a equao dita homognea e se r ( x) 0 a
equao dita no homognea.
6.3 EQUAES
CONSTANTES

LINEARES

HOMOGNEAS

DE

ORDEM

COM

COEFICIENTES

Como toda funo constante real contnua, ento, dentre as equaes diferenciais lineares, existe
um grupo de equaes muito importante que formado pelas equaes cujas funes coeficientes
de

d2y
dx

dy
e y so constantes e neste caso, escrevemos simplesmente:
dx

L y a

d2y
dx

dy
cy r ( x)
dx

6.4 SOLUO DA EQUAO DIFERENCIAL DE 2 ORDEM HOMOGNIA

A) Mtodo do Polinmio Caracterstico ou Polinmio Associado: Para resolver a equao
homognea com coeficientes constantes, devemos obter a equao caracterstica associada
mesma, dada por:

a2 b c 0
Como a equao caracterstica uma equao do segundo grau, ela possui exatamente duas razes
no conjunto dos nmeros complexos.
Detalhando um pouco mais, observamos que quando os valores de a, b e c so reais, existem trs
possibilidades para a obteno das razes:

17

Caso 1 - Duas Razes Reais Distintas: Quando a Equao Caracterstica possui duas razes reais
distintas, isto , 1 2 , a soluo da Equao Diferencial linear de 2a Ordem e homognea, a
coeficientes constante, ser do tipo:

y x c1 e1x c2 e2 x
Caso 2 - Duas Razes Reais Iguais: Quando a Equao Caracterstica possui duas razes reais
iguais, isto , 1 2 , a soluo da Equao Diferencial linear de 2 a Ordem e homognea, a
coeficientes constante, ser do tipo:

y x (c1 c2 x) e x
Caso 3 - Duas Razes Complexas Distintas: Quando a Equao Caracterstica possui duas razes
Complexas distintas, isto , 1 2 C , sendo 1 p iq e 2 p iq , a soluo da EDO Linear
de 2a Ordem e Homognea, a Coeficientes Constantes, ser do tipo:

y x e px . C1 cos q x C2 sen q x

Exemplo 6.1. Vamos determinar a soluo geral das Equaes diferenciais de 2 ordem pelo
Mtodo do Polinmio Caracterstico:
(a)

d2y
dy
2 10 y 0
2
dx
dx

(b)

d 2 y dy
2 y 0
dx 2 dx

d2y
dy
8 16 y 0
(c)
2
dx
dx

Exemplo 6.2. Determine a soluo particular da Equao diferencial de 2 ordem obtida no

exemplo anterior (b) dada as condies: y 0 3 e y '(0) 0

18

EXERCCIOS
Determinar a soluo das Equaes Diferenciais Lineares Homogneas de 2 Ordem:

d2y

dy

2y 0
(a)
dx 2 dx
d2y
dy
4 4y 0
(b)
2
dx
dx

(d)
(e)

d2y
dx

d2y
dx

dy
y 0 ; y(0) 0 e y '(0) 3
dx

dy
6 y 0 ; y(0) 2 e y '(0) 0
dx

(c)

d y
dy
2 10 y 0
2
dx
dx

GABARITO
(a) y C1e C2 e
x

x
(d) y 3x e

2 x

x
(b) y e C1 cos 3x C2 sen 3x

(e) y

(c) y C1 C2 x e

2x

4 3 x 6 2 x
e e
5
5

Anotaes:

19

Aula 7
Equaes Diferenciais de 2 ordem: no Homognea
7.1 SOLUO DA EQUAO DIFERENCIAL DE 2 ORDEM NO HOMOGNIA
Para resolver equaes diferenciais no homogneas, onde r ( x) 0 , seguiremos os seguintes
passos:
1) Obtenha a soluo geral yh (x) da equao linear homognea associada
utilizando o Mtodo do Polinmio Caracterstico, para isso faa r ( x) 0 .

2) Pelo Mtodo dos Coeficientes a Determinar, obtenha a soluo particular

y p (x) para a Equao Diferencial de 2 ordem.

3) A soluo geral y y(x) para a Equao Diferencial no Homognea de 2
ordem dada pela soma da soluo geral da equao homognea associada,
obtida em (1) com a soluo particular obtida em (2), isto : y yh ( x) y p ( x) .

7.2 MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR

O mtodo dos coeficientes a determinar fornece uma soluo particular para uma equao linear no
homognea. A vantagem deste mtodo que ele mais simples que o mtodo geral e a
desvantagem que ele no aplicvel para certas equaes lineares a coeficientes no constantes.
O mtodo frequentemente aplicado engenharia. O mtodo consiste em imaginar para y p (x) uma
expresso semelhante de r x , contendo coeficientes incgnitos que so determinados
substituindo y p (x) e suas derivadas na equao original e por igualdade de funes, determinam-se
os coeficientes. O problema fica mais fcil quando esta funo r x tem alguma das formas abaixo:

1. Constante: A soluo procurada dever estar na forma:

y p ( x) ao

2. Polinmio de grau n na varivel independente: A soluo procurada dever estar na forma:

y p ( x) an xn an1xn1

a2 x 2 a1x ao

20

3. Mltiplo de uma funo exponencial: A soluo procurada dever estar na forma:

y p ( x) aerx

4. Combinao linear das funes cos(kx ) e sen(kx ) : A soluo dever estar na forma:

y p ( x) A cos kx Bsen kx
5. Soma das formas anteriores: A soluo dever estar na forma:

y p ( x) y1 ( x) y2 ( x)

onde y1 y1 ( x) soluo obtida na primeira forma e y2 y2 ( x) soluo obtida na segunda

forma.

6. Produto das formas anteriores: A soluo dever estar na forma:

y p ( x) y1 ( x) y2 ( x)

onde y1 y1 ( x) soluo obtida na primeira forma e y2 y2 ( x) soluo obtida na segunda

forma.

Vejamos alguns casos:

Parte no homognea R( x)
R( x) 5

Forma para a Soluo Procurada

y p ( x) a

R( x) 3x 2

y p ( x) ax 2 bx c

R( x) 7e3 x

y p ( x) ae3 x

R( x) 17 cos 3x

y p ( x) a cos 3x bsen 3x

R( x) 7sen 2 x

y p ( x) a cos 2 x bsen 2 x

R( x) 7sen 2 x 8cos 2 x

y p ( x) a cos 2 x bsen 2 x

R( x) 3e5 x x 2 7 x 3

y p ( x) ae5 x bx 2 cx d

R( x) 3e5 x x 2 7 x 3

y p ( x) ae5 x bx 2 cx d

R( x) 3e5 x sen 2 x

y p ( x) ae5 x a cos 2 x bsen 2 x

Observao importantssima: Se as funes sugeridas j apareceram na soluo

geral da equao homognea associada, ento a sugesto para a nova funo
dever ser a mesma funo sugerida, multiplicada por x. Caso a funo no sirva,
multiplique por x2 e se ocorrer falha, v aumentando o expoente de x.

21

Exemplo 7.1. Determine a soluo geral da Equao diferencial de 2 ordem no homognea:

(a)
(b)

d2y
dx 2
d2y

dx 2

dy
30 y 4
dx

dy
2 y e3 x
dx

EXERCCIOS
Determinar a soluo das Equaes Diferenciais Lineares no Homogneas de 2 Ordem:
(a)

d2y
y 5x 2
dx 2

d 2 y dy

2 y 8 sen2 x
(c)
dx 2 dx

d2y
dy
(b)
6 5 y e2x
2
dx
dx

(d)

d2y
dx 2

4 y 12

GABARITO
(a) y C1e C2 e
x

(c) y C1e C 2 e
x

5x 2

2 x

x
5 x

(b) y C1e C 2 e

1
6 sen2 x 2 cos2 x
5

1 2x
e
21

(d) y C1 cos 2 x C2 sen 2 x 3

Anotaes:

22

Aula 8
Aplicaes de Equaes Diferenciais
8.1 INTRODUO
As Equaes Diferenciais so usadas para construir modelos matemticos de fenmenos fsicos tais
como na dinmica de fluidos e em mecnica celeste, sociolgicos e at mesmo econmicos. Deste
modo, o estudo de equaes diferenciais um campo extenso na matemtica pura e aplicada.
Mesmo que no nos damos conta, as equaes diferenciais fazem parte do nosso dia a dia. Existem
inmeras aplicaes prticas em medicina, engenharia, qumica, biologia e outras reas do
conhecimento e as solues destas equaes so usadas, por exemplo, para projetar pontes,
automveis e circuitos eltricos.
Vejamos a seguir algumas aplicaes:
8.2 DINMICA POPULACIONAL: Crescimento e Decrescimento
O modelo mais simples decrescimento populacional aquele em que se supe que a taxa de
crescimento de uma populao proporcional populao presente naquele instante y(t). Podemos
descrever esta aplicao como um problema de valor inicial:

dy
ky
dt
y 0 y0

A equao diferencial de primeira ordem pode ser reescrita como:

dy
ky 0.
dt
Esta equao linear pode ser facilmente resolvida atravs do Mtodo da Equao Diferencial de 1
ordem linear (Aula 5). Aplicando o mtodo a soluo geral ser:

y t Cekt .
E substituindo a condio inicial t 0 e y y0 , obtemos a soluo particular para este problema:

y t y0ekt .

23

8.3 LEI DE RESFRIAMENTO DE NEWTON: Aquecimento e Arrefecimento

Outra aplicao das equaes diferenciais de primeira ordem so os problemas de aquecimento e
arrefecimento. Entre dois corpos em contato existe transferncia de calor por conduo, do corpo
mais quente para o mais frio.
Se a temperatura do objeto em qualquer instante T(t) e a temperatura do meio ambiente Tm, o
aumento da temperatura do objeto em qualquer instante ser diretamente proporcional diferena
de temperatura com o meio ambiente. Podemos tambm descrever esta aplicao como um
problema de valor inicial:

dT
k T Tm

dt
, onde k uma constante de conduo trmica.
T 0 T0

Esta equao uma equao linear que pode ser facilmente resolvida uma vez conhecida a
temperatura do meio Tm. O caso mais simples quando a temperatura do meio ambiente
constante; nesse caso podemos resolv-la atravs do Mtodo de Separao de Variveis (Aula 2).
Aplicando o mtodo a soluo geral ser:

T t M (T Tm )ekt
E substituindo a condio inicial t 0 e T T0 , obtemos a soluo particular para este problema:

T t M (T0 Tm )ekt
8.4 CIRCUITOS ELTRICOS: Circuito RC
Outra aplicao das equaes diferenciais de primeira ordem so os problemas de circuitos eltricos.
Um circuito resistor-capacitor (RC) consiste de um resistor R e de um capacitor C, podendo estar
ligados tanto em srie quanto em paralelo, sendo alimentados por gerador que gera uma diferena
de potencial ou uma fora eletromotriz V(t), conforme ilustra a figura a seguir:

A queda de potencial num resistor de resistncia R igual a R.I e num capacitor de capacitncia C
igual a

Q
. Pela 2 lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma das foras eletromotrizes (neste caso
C

apenas V(t)) igual a soma de potencial (neste caso

R.I

R.I

na resistncia e

Q
C

no capacitor), ou seja:

Q
V (t )
C
24

Como I (t )

dQ
, ento a carga Q(t) no capacitor satisfaz a Equao Diferencial Ordinria de 1
dt

ordem:

R.

dQ 1
. Q V (t )
dt
C

Esta equao linear pode ser facilmente resolvida atravs do Mtodo da Equao Diferencial de 1
ordem linear (Aula 5).
8.5 SISTEMAS MECNICOS: Problema Carro-Mola
Vamos ver agora uma aplicao das equaes diferenciais de segunda ordem.
Considere um carro de massa m preso a uma parede por uma mola e imerso em um fluido. Colocase o carro em movimento puxando-o x0 metros de sua posio de equilbrio e soltando-o. Pela lei de
Hooke, a mola exerce uma fora Fm sobre o carro proporcional sua distenso, com coeficiente de
proporcionalidade k e tende a restaurar o carro sua posio inicial. Vamos supor que o meio
viscoso oferece uma fora Fv de resistncia ao movimento proporcional sua velocidade com
constante de proporcionalidade c e, portanto, tem sempre sinal oposto ao movimento. Seja x=x(t) a
posio do carro em um instante t e v=v(t) sua velocidade. Uma vez iniciado o movimento, as foras
atuantes no carro, Fm e Fv, tem sinais contrrios. Coloquemos um referencial conforme a figura a
seguir:

Vamos supor que, por um instante, o carro est direita do ponto de equilbrio. Neste caso, a fora
Fm assume o sinal negativo e a fora Fv o sinal positivo. Acontece que, como o carro est se
movimentando para a esquerda, a distncia x(t) da posio de equilbrio est diminuindo, isto , x(t)
est decrescendo e, portanto, sua derivada x0(t) uma funo negativa, ou seja, sua velocidade
negativa. Como Fv positiva, ento Fv = cx0 (t). Logo, pela 2 lei de Newton, a soma das foras
atuantes no sistema carro-mola, nos d

F t ma Fm Fv m x "(t ) x '(t ) x
ou seja, temos uma equao diferencial de segunda ordem:

m x "(t ) x '(t ) x F t
onde x(t) representa o deslocamento, m representa a massa, o fator de amortecimento, k a
constante elstica e F(t) uma fora externa.
25

Considerando o sistema como uma equao diferencial linear homognea com coeficientes
constantes, vale fazer algumas consideraes importantes:
Quanto ao Movimento:

m x "(t ) x '(t ) x F t

se, F (t ) 0 e 0 Movimento livre amortecido

se, F (t ) 0 e 0 Movimento livre sem amortecimento

se, F (t ) 0 e 0 Movimento oscilatrio harmnico

Quanto o Sistema:
m x "(t ) x '(t ) x F (t ) m 2 0

, 2 4 m
2A

se, 0 Sistema Super amortecido

se, 0 Sistema Sub amortecido
se, 0 Sistema criticamente amortecido

Exemplo 8.1. Consideremos uma situao formada por uma populao de organismos
zooplanctnicos. So colocadas em um bquer trs fmeas partenogenticas grvidas (no h
necessidade de fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado cladcero em condies
ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao e ausncia de predadores. Sabendo-se
que em 10 dias havia 240 indivduos vamos determinar a populao em funo do tempo supondose que a taxa de crescimento da populao proporcional populao atual (crescimento
exponencial).

Exemplo 8.2. O caf est a 90C logo depois de coado e, um minuto depois, passa para 85C, em
uma cozinha a 25. Vamos determinar a temperatura do caf em funo do tempo e o tempo que
levar para que o caf chegue a 60C.

Exemplo 8.3. Para um circuito RC onde a resistncia de 1 ohms, a capacitncia de 4 -1 farads e

a diferena de potencial de e-t, vamos determinar a Funo da Carga subseqente Q(t) no
capacitor em qualquer instante t, se Q(0) = 1.

Exemplo 8.4. Um sistema carro-mola, com massa m = 1, constante de atrito = 5 e constante

elstica da mola k = 6, posto em movimento a partir da posio de equilbrio com um
deslocamento x(0) = 1 e velocidade inicial x(0) = 0 e ainda sem fora aplicada. Vamos determinar o
deslocamento do carro x(t) em qualquer instante t.

26

EXERCCIOS
1. Um sistema carro-mola, com massa m = 1, constante de atrito = 0 e constante elstica da mola k
=16, posto em movimento a partir da posio de equilbrio com um deslocamento x(0) = 5 e
velocidade inicial x(0) = 0 e ainda sem fora aplicada. Encontre a funo do deslocamento do carro
x(t) em qualquer instante t.
2. Para um circuito RC onde a resistncia de 10 ohms, a capacitncia de 10-1 farads e sem
diferena de potencial e fora eletromotriz, encontre a Funo da Carga subseqente carga Q(t) no
capacitor em qualquer instante t, se Q(0) = 2 e tambm a Funo da Corrente subseqente I(t) no
circuito, em qualquer instante t, sabendo que I (t ) dQ .
dt

3. Um corpo temperatura inicial de 40 F colocado ao ar livre, onde a temperatura ambiente de

100 F. Se aps 5 minutos a temperatura do corpo de 80 F, determine o tempo necessrio para a
temperatura do corpo atingir 60 F.

GABARITO
Questo 1: x(t ) 5cos 4t
Questo 2: Q(t ) 2e

e I (t ) 2et

Questo 3: T (t ) 100 60e

0,036t

e t 1,84

Anotaes:

Bibliografia Bsica: BOYCE, W. E., DIPRIMA, R. C. Equaes Diferenciais Elementares e

Problemas de Valores de Contorno. 8 edio. So Paulo: LTC, 2006.
27