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CAPITULO 5
CONCEPTOS BASICOS DE MAQUINAS ROTATORIAS
5.1.-

Introduccin

En este captulo, se describen en forma breve y elemental, tres tipos de mquinas rotatorias (sncrona,
de induccin y de corriente continua), cuyos principios bsicos son esencialmente los mismos. En ellas, las
tensiones se inducen debido al movimiento relativo de un campo magntico respecto a un devanado (grupos
de bobinas girando dentro de un campo magntico fijo o viceversa, o bien variando la reluctancia al girar el
rotor) y el torque se produce por la interaccin entre los campos magnticos del estator (parte fija de la
mquina) y del rotor (parte mvil). La Figura 5.1 muestra en forma esquemtica estos tres tipos de mquinas.
Estator

Interpolo
Rotor
Ranuras

a)

b)

c)
Figura 5.1.- Estructuras magnticas de Mquinas Elctricas Rotatorias: a) Corriente Continua;

b) Sncrona o Sincrnica; c) Asncrona o de Induccin

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5.2.-

Consideraciones generales

5.2.1.- Mquinas sncronas elementales

La Figura 5.2 muestra una mquina sncrona elemental de dos polos (operando como generador de
corriente alterna). En la mayora de los casos, el devanado inducido, est ubicado en el estator. El inductor se
excita con corriente continua (C.C.) a travs de contactos o escobillas de carbn apoyadas sobre anillos
rozantes. Como el inductor es de menor potencia, es ms prctico que est ubicado en el rotor.
El devanado inducido est formado por N espiras, representada en la Figura por a y a, alojadas en
dos ranuras diametralmente opuestas practicadas en la parte interior del estator.
Devanado
de Campo

a'
a

Rotor
Trayectorias
del Flujo

Devanado
de Armadura
Estator

Figura 5.2.- Generador sncrono elemental de polos salientes

Los conductores que forman los laterales de esta bobina son paralelos al eje de la mquina y estn
conectados en serie. El rotor gira a velocidad uniforme en virtud de una potencia mecnica aplicada a su eje.
La distribucin radial de la densidad de flujo B en el entrehierro, es funcin de la posicin del rotor. En las
mquinas reales, puede conseguirse que la onda de B tenga una forma aproximadamente sinusoidal, tal como
se muestra en la Figura 5.3 a), perfilando adecuadamente las expansiones polares. Al girar el rotor, la onda de
flujo barre los laterales a y a de la bobina, inducindose en ella una tensin que es funcin del tiempo y que
tiene la misma forma que la distribucin espacial de B, (Figura 5.3 b)

a)

b)

Figura 5.3.- a) Distribucin espacial de B; b) Onda de tensin inducida

La tensin inducida pasa por un ciclo completo de valores por cada revolucin de la mquina de dos
polos de la Figura 5.2.- Su frecuencia en ciclos por segundo (hertz) es igual a la velocidad del rotor en
revoluciones por segundo, es decir, la frecuencia elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, razn

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por la cual, estas mquinas se denominan sncronas. De acuerdo con esto, una mquina sncrona de dos polos
debe girar a 50 rps (revoluciones por segundo) es decir 3000 rpm (revoluciones por minuto) para generar una
tensin con una frecuencia de 50 Hz.
La mayor parte de las mquinas sncronas tienen ms de dos polos, en cuyo caso puede considerarse
nicamente un par de ellos, teniendo en cuenta que las condiciones elctricas, magnticas y mecnicas
relativas a cada uno de los restantes, no son ms que una repeticin de las existentes para el par considerado.
Por este motivo resulta ms conveniente expresar los ngulos como en grados o radianes elctricos, ms
que como m en unidades geomtricas o mecnicas corrientes. Un par de polos o un ciclo de distribucin de
flujo en una mquina de P polos equivale a 360 elctricos o a 2 radianes elctricos, y puesto que en una
revolucin completa existen P/2 ondas o ciclos, se tiene que:

P
m
2

(5.1)

La frecuencia angular de la tensin inducida se puede obtener derivando la expresin (5.1) respecto
al tiempo, es decir:
=

P
m
2

(5.2)

De donde la frecuencia f de la onda de tensin inducida en Hz y la velocidad mecnica n en rpm

quedan relacionadas como:
f=

P n
2 60

(5.3)

El rotor mostrado en la Figura 5.2 es de polos salientes con los devanados concentrados, mientras que
el de la Figura 5.4 es de polos no salientes o cilndrico, en el que el bobinado est distribuido, alojado en
ranuras y dispuesto de manera que el campo es de dos polos y aproximadamente sinusoidal. El uso de uno u
otro tipo de rotor depende del tipo de aplicacin de la mquina.

Figura 5.4.- Devanado inductor elemental de dos polos sobre rotor cilndrico

80

El rotor de polos salientes se utiliza en generadores hidroelctricos, debido a que las velocidades de
las turbinas hidrulicas son bajas y se requiere un nmero de polos relativamente alto para conseguir la
frecuencia normalmente usada en los sistemas de potencia (50 Hz). En cambio, los turboalternadores
(movidos por turbinas a vapor o gas) funcionan a gran velocidad, por lo que acostumbran a tener 2 4 polos,
siendo el rotor cilndrico.
Los generadores sncronos mostrados son monofsicos; sin embargo, la gran mayora es de tipo
trifsico, debido a las ventajas que este sistema tiene en la produccin, transmisin y utilizacin de grandes
potencias. Para la creacin de tres tensiones desfasadas 120 grados elctricos entre s, se necesitan por lo
menos tres bobinas desplazadas 120 elctricos, tal como se muestra en la Figura 5.5.

c'
a
b

a'
c'

b'

c
b'

a'

a)

b)

Figura 5.5.- Generador trifsico elemental a) Representacin esquemtica, b) Conexin en estrella de los
enrollados
La mquina sncrona, puede tambin utilizarse como motor sncrono, cuya velocidad depende del
nmero de polos y de la frecuencia de la corriente de alimentacin, de la misma forma que lo expuesto para el
generador sncrono, es decir, segn las expresiones (5.2) y (5.3). Por lo tanto, un motor sncrono alimentado
por corriente alterna de frecuencia constante girar a velocidad constante (velocidad sncrona).
En ambos casos, funcionando como motor o como generador, existe un torque electromagntico y
una fuerza contraelectromotriz, siendo stos los fenmenos ms importantes en la Conversin
Electromecnica de la Energa.
5.2.2.- Mquinas elementales de Corriente Continua (C.C.)

El devanado inducido de un generador de C.C. dnamo est situado en el rotor, tomndose la

corriente de l, a travs de escobillas de carbn. El devanado inductor est en el estator y se excita con
Corriente Continua. En la Figura 5.6 a) se representa esquemticamente una dnamo muy elemental de dos
polos. El bobinado inducido consiste en una nica bobina de N espiras, cuyos laterales a y a estn situados
paralelamente al eje y diametralmente opuestas en el rotor. Este gira a velocidad uniforme, arrastrado
mecnicamente por su eje. El flujo en el entrehierro se distribuye segn una onda aproximadamente plana
como se muestra en la Figura 5.6 b), en lugar de hacerlo en forma sinusoidal como en las mquinas de

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corriente alterna. La rotacin de la bobina induce en ella una tensin que es funcin del tiempo y cuya forma
de onda es semejante a la de la distribucin espacial de la densidad de flujo.

Bobina de
Armadura
N vueltas

Distribucin espacial
de densidad de flujo
B
a

a'

Escobilla de
Carbn
Segmentos de
Conmutador de
Cobre

a'

-B

Angulo

b)

Tensin entre escobillas

a)

Tiempo t
c)

Figura 5.6.- a) Esquema de una dnamo elemental; b) Distribucin espacial de B; c) Onda rectificada de
tensin entre escobillas
Como el objetivo de la mquina es generar una tensin continua, es necesario rectificar la alterna
producida, lo que se puede hacer exteriormente, a travs de rectificadores de semiconductores, por ejemplo,
en cuyo caso la mquina es un alternador. En las dnamos clsicas, la rectificacin se hace mecnicamente
por medio del colector, que es un cilindro formado por segmentos de cobre, denominados delgas aislados
entre si y montados sobre el mismo eje del rotor (aunque elctricamente aislado de l). A travs de unas
escobillas fijas que se apoyan sobre la superficie del colector se conecta el devanado inducido con el circuito
exterior. Esta es la razn por la cual las mquinas de C.C. tienen el inducido en el rotor.
Para la mquina elemental de la Figura 5.6 a), la onda de tensin entre escobillas, es la que se muestra
en la Figura 5.6 c), considerando una distribucin espacial de B, tal como la de la Figura 5.6.b).
La mquina descrita puede funcionar tambin como motor, en cuyo caso se debe aplicar una corriente
continua al inducido a travs del colector. Tanto si funciona como motor o como generador, se producir una
fuerza electromotriz inducida inducida y un torque electromagntico.
5.2.3.- Mquinas elementales de induccin

En estas mquinas, circulan corrientes alternas tanto en el rotor como en el estator. Se utilizan
habitualmente como motores, en los que la corriente alterna se aplica directamente al devanado del estator y
por induccin (al igual que el transformador) en el rotor, producindose un cambio de frecuencia y
apareciendo una potencia mecnica. Raramente se utilizan como generadores, debido a que son inadecuados
para muchas aplicaciones. Se emplean tambin como cambiadores de frecuencia.
La Figura 5.7 muestra en forma esquemtica, una mquina de induccin con Rotor tipo Jaula de
Ardilla. El devanado del estator es semejante al de la mquina sncrona. En el rotor, el devanado est
habitualmente cortocircuitado y es frecuente que no tenga terminales exteriores. La relacin entre la
velocidad y el torque es tal, que al aumentar la carga en el eje, la velocidad disminuye ligeramente
(deslizamiento).

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Estator
Bobina del Estator
Ranura del Estator
Rotor cilndrico

Barras metlicas (Jaula)

Figura 5.7.- Esquema de una mquina de Induccin con rotor tipo Jaula de Ardilla
5.3.-

Tensiones inducidas

El estudio de las tensiones inducidas en cualquiera de los devanados de una mquina rotatoria, se
reduce a determinar la tensin inducida en las bobinas simples, sumando luego las tensiones individuales de
todas las que forman el devanado completo, considerando la forma en que estn conectadas entre si. La
naturaleza de las tensiones inducidas se estudi en 5.2. A continuacin se determinar su magnitud utilizando
la ley de Faraday.
5.3.1.- Mquinas de Corriente Alterna (C.A.)

La Figura 5.8 muestra la seccin de una mquina elemental de C.A. El bobinado inducido est
formado por una bobina nica de N espiras, que abarca 180 elctricos, o sea, un paso polar completo. La
densidad de flujo B creada por el devanado inductor del rotor se puede suponer con una distribucin
sinusoidal a lo largo de la superficie del estator. El rotor gira a la velocidad angular uniforme de rad
elctricos/seg.
Cuando los polos del rotor estn alineados con el eje magntico de la bobina del estator, el flujo
enlazado con sta es N, siendo el flujo por polo en el entrehierro. Para la distribucin de B supuesta, se
tiene:

B( ) = B mx cos

(5.4)

donde Bmx es el valor mximo de B (en el centro del polo del rotor) y es el ngulo en radianes
elctricos medido desde el eje magntico del rotor. El flujo por polo en el entrehierro se puede determinar
como:
=

l r B mx cos d = 2 l r B mx

En que l es la longitud axial del rotor y r su radio en el entrehierro.

(5.5)

83

Figura 5.8.- Flujos en una mquina elemental de Corriente Alterna de 2 Polos

En una mquina de P polos, el rea correspondiente a cada polo es 2/P veces la que tendra una
mquina de dos polos de igual longitud y dimetro; luego, el flujo es de la forma:
=

2
2 l r B mx
P

(5.6)

Al girar el rotor, el flujo enlazado vara con el coseno del ngulo . Si el rotor gira a la velocidad
angular , =t y el flujo enlazado por la bobina del estator es:

= N cos t

(5.7)

donde t=0 cuando la mxima densidad de flujo coincide con el eje magntico de la bobina del estator.
Segn la ley de Faraday; la tensin inducida e en la bobina es:
e(t ) =

d
d
= N sin t N
cos t
dt
dt

(5.8)

El signo menos que aparece en esta expresin tiene relacin con las referencias direccionales de la
Figura 5.8, es decir, que al disminuir el flujo enlazado por la bobina, se induce en ella una tensin de signo tal
que tienda a producir una corriente que se oponga a esa disminucin.
El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (5.8) es la tensin inducida por el movimiento
relativo entre la bobina y el campo. El segundo trmino corresponde al efecto de transformador, que existir
nicamente si hay variacin del flujo respecto al tiempo, lo que en la mayor parte de las mquinas rotatorias
no ocurre. Por ello, se tiene simplemente que:
e(t ) = N sin t = E mx sin t

(5.9)

donde:
E mx = N = 2 f N

(5.10)

Cuyo valor eficaz o efectivo Eef, para una frecuencia f en Hz es:

E ef =

E mx
2

= 4,44 f N

(5.11)

84

Estas ecuaciones son idnticas a las obtenidas en los transformadores. Es decir, el movimiento
relativo entre la bobina y una onda de distribucin espacial de densidad de flujo de amplitud constante en una
mquina rotatoria, produce los mismos efectos, en cuanto a tensiones se refiere, que la variacin de flujo y
bobinas fijas de un transformador.
La tensin inducida es monofsica. Para obtener un sistema trifsico de tensiones, se requiere tres
bobinas desplazadas 120 elctricos entre si, tal como se indic en la Figura 5.5. En este caso, la ecuacin
(5.11) da la tensin efectiva por fase si N es el nmero total de espiras en serie por cada fase.
Todos estos devanados elementales son concentrados y abarcan un paso polar, ya que los dos lados
de cualquier bobina estn separados 180 elctricos y todas sus espiras estn concentradas en un par de
ranuras. En la prctica, las bobinas del inducido correspondiente a cada fase se distribuyen en un cierto
nmero de ranuras, con el fin de aprovechar mejor el material del ncleo y de los conductores y adems
mejorar la forma de onda. En ese caso, las tensiones inducidas en cada una de las bobinas que forman un
grupo de fase, quedan algo desfasadas entre s, por lo que al conectarlas en serie, su suma vectorial es menor
que la suma aritmtica, siendo necesario introducir un factor de reduccin K, el que en general, para
bobinados trifsicos, se acota entre 0,85 y 0,95. As entonces, para devanados distribuidos, de Nf espiras en
serie por fase, la expresin (5.11) queda:
E ef = 4,44 f K N f

(5.12)

5.3.2.- Mquinas de corriente Continua (C.C.)

Con el colector elemental de la Figura 5.6 a), se produce una rectificacin mecnica de onda
completa. Suponiendo siempre una distribucin sinusoidal del flujo, la onda de tensin entre escobillas tiene
la forma indicada en la Figura 5.9. La tensin media (continua) entre escobillas Ea es:
Ea =

1
2
N sin t d(t ) = N
0

(5.13)

Para una mquina de P polos y expresando la tensin en funcin de la velocidad mecnica m se

tiene, segn (5.2)
Ea =

P N m

(5.14)

Si la velocidad mecnica se expresa en rpm se tiene:

Ea =

2PNn
60

(5.15)

Figura 5.9.- Tensin entre escobillas de una mquina de C.C. elemental

85

A pesar de que la bobina nica aqu supuesta no es lo que se tiene en la realidad, las ecuaciones
(5.14) y (5.15) son vlidas para la mayor parte de los devanados de C.C., siempre que N corresponda al
nmero total de espiras en serie comprendida entre los terminales del inducido.
Normalmente, la tensin se expresa en funcin del nmero total de conductores activos Z y del
nmero a de circuitos en paralelo del devanado. De esta forma, el nmero total de espiras en serie N es:
N=

Z
2a

(5.16)

Por lo tanto:
Ea =
5.4.-

P Z m
Z
PZ n
=
=

a
2a
60 a

(5.17)

Fuerzas magnetomotrices de los devanados distribuidos

5.4.1.- Devanado de paso completo

La mayor parte de los inducidos tienen el devanado distribuido; es decir, repartido sobre un
determinado nmero de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro. Las bobinas individuales se conectan
entre s de forma que el campo magntico resultante tenga el mismo nmero de polos que el devanado
inductor.
De la misma forma que se hizo para el estudio de las tensiones inducidas, los campos magnticos de
los devanados distribuidos pueden estudiarse por aproximacin, analizando el campo producido por una
bobina nica de N espiras tal como se muestra en la Figura 5.10. Como la permeabilidad del ncleo del
inducido y del inductor es muy superior a la del aire, se puede suponer que la energa almacenada se
encuentra confinada slo en los entrehierros (HFe=0). Por otra parte, se pueden despreciar los flujos de
dispersin y considerar adems, que el rotor y el estator tienen superficies lisas, es decir, no tomar en cuenta
el efecto de las ranuras. Para entender mejor como determinar la fuerza magnetomotriz (fmm) a partir de las
leyes de campos y de las condiciones de simetra, consideremos la Figura 5.10.
C1

N espiras

C2
a
H1

Eje Magntico
Bobina de estator

H2

R
g
a'

Figura 5.10.- Determinacin de la fmm de una bobina concentrada de paso diametral

86

Aplicando ley circuital de Ampere en la trayectoria cerrada C1 se tiene:

H1 g H 2 g = N i

(5.18)

Por condiciones de simetra, H1=-H2, donde:

H 1 = H ( )

H 2 = H ( + )

(5.19)

Resolviendo estas ecuaciones se obtiene:

F( ) = H( ) g =

Ni
2

para

2
2

(5.20)

3

2
2

(5.21)

Considerando la trayectoria C2, el resultado es:

F( ) = H( ) g =

Ni
2

para

Desarrollando en forma rectilnea (5.20) y (5.21) se obtiene la onda de distribucin de fmm mostrada
en la Figura 5.11.
F( )
Ni
2

2
a

a'

a'

Ni
2
Figura 5.11.- Distribucin de fmm en una bobina concentrada de paso diametral
En cuanto a la distribucin de la induccin magntica B(), dado que el entrehierro es uniforme y su
permeabilidad es 0, tiene la misma forma de F(), es decir:
B( ) =

0
Ni
F( ) = 0
g
2g

para

2
2
(5.22)

B( ) =

0
Ni
F( ) = 0
g
2g

para

2
2

Consideremos ahora, una mquina con cuatro bobinas de paso completo (diametral), tal como se
muestra en la Figura 5.12.

87

Eje Magntico
Bobina 3

Eje Magntico
Bobina 2

Eje Magntico
Bobina 4
1

4'

3'

= 4
Eje Magntico
Bobina 1

3
2'
4

1'

Fig. 5.12.- Cuatro bobinas concentradas de paso completo

Al aplicar la ley circuital de ampere, se deben considerar 8 trayectorias distintas, ya que la separacin
entre bobinas es de /4 radianes, lo que hace bastante engorroso el proceso. Sin embargo, como se ha
supuesto que el sistema es lineal, puede calcularse separadamente al aporte de cada bobina, sumando los
resultados. De todas formas, al aumentar el nmero de bobinas, el proceso de clculo por cualquiera de los
dos mtodos es largo y complejo.
Como se aprecia en la Figura 5.12; el eje magntico de la bobina 2 est desplazado en /4 radianes,
respecto al de la bobina 1, por lo que segn (5.20) y (5.21) podemos escribir, la fmm de la bobina 2 como:
Ni
2
Ni
F2 ( ) =
2
F2 ( ) =

3

4
4
3
7

4
4

para
para

(5.23)

Para la bobina 3, el eje queda desplazado en /2 radianes, luego:

Ni
2
Ni
F3 ( ) =
2

F3 ( ) =

para

0
(5.24)

para

Para la bobina 4, el eje queda desplazado en 3/4 radianes y por lo tanto:

Ni
2
Ni
F4 ( ) =
2

F4 ( ) =

para
para

4
5

4

5
4

(5.25)

88

Los desarrollos rectilneos para cada bobina, as como la suma, se muestran en la Figura 5.13. A
partir de estos resultados podemos concluir que la fmm total tiene un valor mximo Fmx dado por:
Fmx = 4

Ni
2

(5.26)

Es decir, siendo n el nmero de bobinas podramos escribir en forma general:

Fmx = n

Ni
2

(5.27)

El mtodo presentado es una forma grfica de obtencin de la fmm resultante y se puede esperar que
a medida que el nmero de bobinas aumenta, la onda de fmm se asemeje a una onda triangular. Es importante
sealar que al proyectar mquinas de corriente alterna, se trata en lo posible que el devanado se distribuya en
forma tal, que la fmm resultante se aproxime a una onda senoidal.
La onda rectangular de fmm mostrada en la Figura 5.11, puede descomponerse por el mtodo de
Fourier en una componente fundamental y una serie de armnicos, de la forma general:
F() =

(1)

k =1

k 1
2

4 Ni cos k
2
k

para todo k impar

(5.28)

La fundamental, es decir para k=1, es:

F1 () =

4 Ni
cos
2

(5.29)

Cuyo valor mximo se tiene cuando =0, es decir, en el eje magntico de la bobina.
Como el devanado se distribuye en varias ranuras, la fmm total (resultante) debe ser menor que la
suma de los componentes de cada una de las bobinas individuales, ya que los ejes magnticos de ellas no
coinciden. As entonces, la fundamental de la fmm resultante F1R(), considerando n bobinas, queda:
F1R () =

4 Ni
n K d1 cos
2

(5.30)

Si por ejemplo: i = 2 I cos (t ) se tiene:

F1R () = 0,9 N n I K d1 cos (t - ) cos

(5.31)

Donde Kd1 es el coeficiente de distribucin para la fundamental y vale:

n
2
=

n sin
2
sin

K d1

(5.32)

En que es el ngulo elctrico de desplazamiento entre las bobinas, cuyo valor, en este caso es:
=

rad
n

(5.33)

89
F1
N i
2
-

- N i
2
F2
N i
2

- N i
2
F3
N i
2

- N i
2
F4
N i
2

- N i
2

-2

-4

Figura 5.13.- Fuerza magnetomotriz resultante de 4 bobinas de paso completo

90

5.4.2.- Devanado de paso fraccionario

Consideremos la Figura 5.14, que muestra una bobina cuyos lados estn a menos de 180.

H2
H1

=0

R
g

1'

Figura 5.14.- Bobina de paso fraccionario

Aplicando la ley circuital de Ampere en C, se tiene:

r r
r r r r
H d l = N i H1 l1 + H 2 l2 = N i

(5.34)

Pero, en la Figura 5.14 se observa que:

r
H1 = H ( = 0) r = H (0) r
r
l1 = l ( = 0) r = g r

r
H 2 = H ( = ) r = H() r
r
l2 = l ( = ) (-r ) = g r

(5.35)

Por lo tanto, en (5.34) se tiene:

H(0) g H() g = N i

(5.36)

o bien:
F(0) F() = N i

(5.37)

Evaluando para distintos valores de , se obtiene:

F() = F(0)
F() = F(0) - N i

para
para

2
2

2 2
2

(5.38)

91

Para determinar F(0), usaremos la ley de conservacin de flujo en el rotor, de largo l.

r
B n dA = 0

(5.39)

donde:
r
B = B r
n = r

(5.40)

dA = R l d

/2

2 / 2

SB n dA = / 2 B() R l d + / 2

B() R l d = 0

(5.41)

pero en el entrehierro, B() = 0 F() / g y por lo tanto a partir de (5.41) se obtiene F(0) y de esta
forma, F() queda:
2
2

F() = -N i
2
F() = N i

para
para

2
2

2 2
2

(5.42)

F( )

(2 - ) Ni
2

0
1'

2
1

2
1'

- Ni
2

Fig. 5.15.- Distribucin de fmm para una bobina de paso fraccionario

La Figura 5.15 muestra la distribucin de fmm, que como se aprecia es asimtrica. Al desarrollarla en
serie de Fourier se obtiene:
F() =

4 Ni
2

k =1

K pk
k

cos k

donde el Factor de Paso Kpk para el k-simo (k=1,2,3,.....) armnico es:

(5.43)

92

K pk = sin

k
2

(5.44)

La importancia del Factor de Paso est en que a travs de l, es posible eliminar o reducir la amplitud
de algn armnico y sus mltiplos. En efecto, si Kpk=0 se tiene que:
sin

k
=0
2

2m
k

con m = 1,2,3,......

(5.45)

Se utiliza bastante el concepto de paso fraccionario, que corresponde a la razn entre el paso de
bobina y (/). De acuerdo con esto, si se quiere eliminar, por ejemplo, el quinto armnico, el paso
fraccionario debe ser:
2m
=

(5.46)

Con m=1 se tiene que /= 2/5 y con m=2; /= 4/5. En este caso, se toma la fraccin ms cercana a
la unidad, por lo tanto el paso fraccionario ser de 0,8; es decir, el paso de bobina es de 144.
Si se quiere eliminar el sptimo armnico, /=6/7 (m=3). En la prctica, se usa un paso intermedio
que permita disminuir ambos armnicos. Este paso es 5/6
An cuando la distribucin del campo para una bobina de paso fraccionario es asimtrica, es posible
lograr simetra de campo, si se realiza el devanado, de manera que frente a cada bobina, se tenga otra igual y
recorrida por la misma corriente. La Figura 5.16 muestra la disposicin de las bobinas.
C

1
2

1'
2'

Fig. 5.16.- Dos bobinas de paso fraccionario que producen una distribucin de fmm simtrica
Al evaluar la fmm total para los diferentes tramos se puede obtener por inspeccin:

93

F( ) = 2

Ni
2

2
2

- +
2
2

+ 2
2
2

2 2
2

F( ) = 0
F( ) = 2

Ni
2

F( ) = 0
F( ) = 2

Ni
2

(5.47)

F( )
Ni

- 2

-
2'

1'
2

+ 2
2'

2
1'
2- 2

-Ni

Fig. 5.17.- Distribucin de fmm de dos bobinas de paso fraccionario

La Figura 5.17, corresponde a la distribucin de la fuerza magnetomotriz que, como se puede
apreciar, es simtrica, en cuyo caso el desarrollo en serie de Fourier no contiene armnicos pares. Por lo
tanto, para n bobinas de paso fraccionario, la fmm resultante se puede escribir:
F() =

4 Ni
n
2

K pk K dk
k =1

cos k
k

(5.48)

Donde el Factor de Paso Kpk fue definido en (5.44) y el Factor de Distribucin para el k-simo
armnico Kdk es:
nk
2
=
k
n sin
2
sin

K dk

(5.49)

Por otra parte se puede definir ahora el Factor de Devanado Kwk, para el k-simo armnico como el
producto entre el Factor de Distribucin y el Factor de Paso, es decir:
K wk = K dk K pk

(5.50)

94

5.5.-

Torque en mquinas de polos no salientes

El funcionamiento de cualquier dispositivo electromagntico, como componente de un sistema

electromecnico, puede definirse en funcin de las ecuaciones de tensin (Ley de Kirchhoff) y su torque
electromagntico. Deduciremos aqu, las ecuaciones de tensiones y torque considerando una mquina
elemental; sin embargo, los resultados pueden aplicarse luego, a mquinas ms complejas. Para la deduccin,
se puede partir de dos puntos de vista distintos, a saber, el punto de vista de circuitos magnticos acoplados, o
bien haciendo el estudio directamente del campo magntico. Se puede demostrar que bsicamente, ambos
conducen a resultados semejantes. En este curso obtendremos el torque, considerando solamente el punto de
vista de circuitos magnticos acoplados.
Consideremos la mquina elemental de la Figura 5.18, con un devanado en el estator (s) y otro en el
rotor (r), distribuidos en un cierto nmero de ranuras de forma que la onda de distribucin de fmm espacial
sea aproximadamente senoidal. En la Figura 5.18 a), los lados de bobina s, s y r, r; sealan la posicin
central de la zona abarcada por los conductores distribuidos, pudindose representar tambin stos, en la
forma mostrada en la Figura 5.18 b), donde se ha indicado adems, la direccin de las tensiones y corrientes
(flujos).
s

r
r

Eje Magntico
del Estator

s
a)

+
r

ss

Eje Magntico
del Rotor

b)

Figura 5.18.- Mquina elemental de dos polos con entrehierro uniforme. a) Distribucin de los devanados,
b) representacin esquemtica
Con las mismas consideraciones hechas en 5.4.1, podemos decir que las autoinductancias del estator
Lss y del rotor Lrr son constantes, pero la inductancia mutua estator-rotor Lsr depende del ngulo , de manera
que tiene un mximo positivo cuando = 0 2; se anula para = /2 y tiene un mximo negativo cuando
= . Si las ondas de distribucin de fmm son senoidales y el entrehierro es uniforme se tendr que:
L sr () = L sr cos

(5.51)

En que Lsr es el valor mximo (constante) de Lsr(), el que se obtiene cuando coinciden los ejes
magnticos del estator y rotor.
Por otra parte, los flujos enlazados por el estator s y rotor r son, respectivamente:
s = L ss i s + L sr () i r
r = L sr () i s + L rr i r

(5.52)

95

o bien, en forma matricial:

s L ss
=
r L sr ()

L sr () i s

L rr i r

(5.53)

Las tensiones en los terminales, considerando que los devanados tienen resistencias Rs y Rr para el
estator y rotor respectivamente son:
d s
dt
d
vr = R r ir + r
dt
vs = R s is +

(5.54)

es decir:
di s
di
d
+ L sr cos r L sr i r sin
dt
dt
dt
di s
di r
d
+ L sr cos
L sr i s sin
v r = R r i r + L rr
dt
dt
dt

v s = R s i s + L ss

(5.55)

en que d/dt es la velocidad instantnea en radianes elctricos por segundo. Los segundos y terceros
trminos del segundo miembro de (5.55) son tensiones inducidas semejantes a las que se obtienen en circuitos
estticos acoplados, tales como los devanados de transformadores. Los cuartos trminos se deben al
movimiento mecnico y relacionan el intercambio de potencia entre los sistemas elctrico y mecnico.
El torque electromagntico puede evaluarse a partir de la coenerga del campo magntico en el
entrehierro, en que sta vale:
Wm' (i s , i r , ) = 12 L ss i s2 + 12 L rr i 2r + L sr i s i r cos

(5.56)

Luego, el torque elctrico Te es de la forma:

Wm' (i s , i r , m ) Wm' (i s .i r , ) d
T =
=
d m
d
d m
e

(5.57)

Las derivadas se deben hacer respecto al ngulo mecnico m, debido a que se est operando
variables mecnicas. Aplicando (5.57) a (5.56) y considerando (5.1) se obtiene finalmente:
Te =

P
P

L sr i s i r sin m
2
2

(5.58)

El torque queda expresado en newton-metro y el signo negativo indica que acta en un sentido tal,
que tiende a alinear los campos magnticos de estator y rotor.
Las ecuaciones (5.55) y (5.58) constituyen un conjunto de tres ecuaciones diferenciales que
relacionan entre si las variables elctricas vs, is, vr, ir y las variables mecnicas Te y . Estas ecuaciones, junto
con las limitaciones impuestas a las variables elctricas por la red exterior conectada a sus terminales

96

(alimentacin o carga e impedancias exteriores) a las variables mecnicas (torques aplicados, inercias,
roces, etc.) determinan el comportamiento del dispositivo.
En el caso en que la mquina tenga varios devanados tanto en el rotor como en el estator, se pueden
aplicar los mismos principios generales del modelo elemental de la Figura 5.18. Cada devanado tiene su
propia autoinduccin y su induccin mutua con los restantes. Las inductancias propias y mutuas entre
devanados situados en el mismo lado del entrehierro sern constantes bajo las suposiciones hechas. Pero entre
devanados situados a uno y otro lado del entrehierro, la inductancia mutua vara con el coseno del ngulo
formado por sus respectivos ejes. El torque se puede expresar como suma de trminos semejantes a la
ecuacin (5.58).
En las mquinas de entrehierro no uniforme (de polos salientes), tambin es posible aplicar estos
mismos principios para la determinacin del torque. Sin embargo, en este caso, las inductancias propias del
estator del rotor de ambos, dependern de la posicin del rotor; es decir, tambin sern funciones del
ngulo formado por sus respectivos ejes.