CONTROL DE PROCESO

La instrumentacin y control de procesos es una especialidad de la ingeniera que

combina, a su vez, distintas ramas, entre las que destacan: sistemas de control,
automatizacin, electrnica e informtica. Su principal aplicacin y propsito es el
anlisis, diseo y automatizacin de procesos de manufactura de la mayor parte
de
las
reas
industriales: petrleo y gas, generacin
de
energa
elctrica, textil, alimentaria, automovilstica

Aplicacin en el rea productiva

Derivado de que todo proceso de fabricacin y manufactura requiere de un control,
la ingeniera de instrumentacin y control de procesos tiene una aplicacin en el
sector productivo en las siguientes reas: diseo y mantenimiento

Diseo
Analizar e incorporar los componentes bsicos de medicin, as como lazos de
control, en el proceso de desarrollo de la ingeniera de un proyecto para la
fabricacin, construccin y/o modificacin de parmetros de plantas industriales.
El ingeniero de instrumentacin y control de procesos participa en el desarrollo de
las hojas de especificaciones tcnicas de los instrumentos que integraran los lazos
de control, as como la arquitectura de control, que se utilizar y revisin de los
planos de tubera e instrumentacin (D.T.I.), desarrollo de la lgica de control, que
puede ser, del tipo electrnica, neumtica o hidrulica.

Mantenimiento
Mantenimiento los instrumentos de medicin y control componentes de los lazos
de control de los procesos.

EVOLUCIN DEL CENTRO DE PROCESOS

Desde el advenimiento de la civilizacin, el hombre ha intentado constantemente
reemplazar el esfuerzo humano por mquinas y por sistemas de control. Las
primeras evidencias de la actividad consciente del hombre en el campo del Control
Automtico se encuentran en los sistemas de regados en Babilonia, sobre el 2000

A.C. y conocidas a travs de las leyes grabadas en el cdigo de Hamurabi.

Tambin en la Antigedad Griega se encuentran vestigios del uso de sistemas de
control realimentado. Los reguladores de flotacin fueron usados en los relojes de
agua Ktesibios y en las lmparas de aceite de Philon, all en el 250 A.C.
Trescientos aos ms tarde, Hern de Alejandra public su libro de Pneumatica1 .
En este tratado se presentan varias formas de control del nivel del agua, en los
que se incluan reguladores de flotacin. El conocimiento de los sistemas de
control en el periodo helnico fue preservado por la cultura islmica y
redescubierto al final del Renacimiento.
El primer sistema de control realimentado, reconocido oficialmente en la Europa
Moderna, es el regulador de temperatura inventado por el alemn Cornelius
Drebbel (1572-1663), desarrollado para calentar un incubador. Otro sistema
automtico de control que goza de autntico crdito es el sistema inventado por
Meikleen en 1750, consistente en colocar unas aspas auxiliares de cola en el
mismo eje de las aspas principales de los molinos con el objeto de optimizar el
aprovechamiento de la energa elica.
Si bien a lo largo del siglo XVIII se empiezan a despuntar los dispositivos de
control automtico, su zenit llega con el regulador centrfugo de James Watt (17361819). A ste se le puede tomar como punto de partida para trazar el desarrollo del
control automtico como disciplina cientfica. Se trataba de un dispositivo que
proporcionaba una accin de control proporcional en la regulacin de la velocidad
en las mquinas de vapor. A mediados del XIX, Siemens (1823-1883) modifica el
regulador de Watt, dotndole de accin integral, e introduciendo la accin de
control flotante, sin referencia fija.
A mediados del siglo XIX, cuando cambiaron las tcnicas de diseo de las
mquinas y se mejor el proceso de fabricacin, se hizo explcita una tendencia
creciente que mostraba que la velocidad de la mquina variaba cclicamente con
el tiempo. Este fenmeno tambin se observ en el regulador centrfugo de
velocidad de un telescopio astronmico accionado por un mecanismo de relojera,
y fue investigado por G.B. Airy (1801-1892). En 1840 mostr que la dinmica de
un regulador puede ser descrita por ecuaciones diferenciales, pero encontr
algunas dificultades para
determinar las condiciones de un comportamiento estable. En 1851, Airy consigui
llegar a la raz del problema matemtico, aunque desgraciadamente su trabajo era
un tanto intrincado y difcil de seguir por lo que no tuvo la difusin deseada. Este
trabajo permaneci en el ms absoluto de los secretos para los ingenieros que
estaban tratando de resolver el problema de la fluctuacin de la velocidad de las
mquinas. El problema era tan serio que atrajo la atencin de un gran nmero de
importantes cientficos e ingenieros de la poca. Finalmente fue resulto por
Maxwell (1831-1879), quien inici as la teora de los sistemas de control
automtico con su trabajo On governors (1868). La contribucin de Maxwell fue

reconocer que la conducta de un sistema de control automtico en la velocidad de

una posicin de equilibrio se poda aproximar por una ecuacin diferencial lineal, y
por tanto su estabilidad se poda discutir en trminos de las races de una
ecuacin algebraica asociada. De esta manera, Maxwell plante el problema
general de investigar la estabilidad de un sistema dinmico en funcin de localizar
las races de su ecuacin caracterstica. l lleg a especificar que un sistema era
inestable cuando la parte real de sus races complejas fuesen positivas, pero el
problema era cmo determinar la localizacin de las partes reales sin calcular las
soluciones de la ecuacin para sistemas de orden elevado. La solucin del
problema planteado por Maxwell la dio Edward J. Routh (1831-1907) en 1877,
abordando de forma matemtica la estabilidad de sistemas de alto orden
basndose en los trabajos de Cauchy. En 1895, Adolf Hurwitz resolva el problema
de la estabilidad de sistemas lineales en trminos de un conjunto de
determinantes. Tambin el matemtico ruso A. M. Lyapunov estudi el tema de la
estabilidad en 1892, utilizando las ecuaciones no lineales del movimiento; sin
embargo, sus trabajos no se aplicaron al Control hasta 1958. La mayor parte de
las invenciones y aplicaciones de este periodo estn relacionadas con actividades
bsicas, como son el control de temperaturas, presiones, nivel de los lquidos,
velocidades de rotacin en ejes de maquinaria, etc. El objetivo era regular y
asegurar la estabilidad. La introduccin de sistemas neumticos, de vapor o
hidrulicos, en grandes buques y caones inicia el inters hacia los mecanismos
de control de posicin hacia el ltimo cuarto de siglo del XIX, apareciendo el
trmino de servomotor en 1873. Conforme los dispositivos y los sistemas de
control empezaron a ser utilizados en diferentes reas de la Ingeniera, se hicieron
patentes dos problemas bsicos:
1. La falta de entendimiento terico para discutir los problemas que surgan, sin un
lenguaje en comn.
2. No existan mtodos de anlisis y diseos simples y fciles de aplicar.
Los ingenieros de Control se encontraban confusos ya que los controladores que
funcionaban satisfactoriamente para una aplicacin no lo hacan de igual manera
para otras. En ocasiones se produca la inestabilidad de un sistema que en un
principio era estable. No se haba apenas difundido procedimientos sistemticos
para analizar la estabilidad o para mejorarla. Por otro lado, en esta poca
comienzan a manifestarse dos tipos de enfoques distintos para el anlisis de los
sistemas dinmicos:
1. El uso de las ecuaciones diferenciales, utilizadas por los especialistas en
Mecnica, con el auxilio de las tcnicas de transformacin desarrolladas por
Laplace.
2. La representacin de los aparatos como cajas en las que entran y salen ciertas
seales adecuadas, enfoque preferido por los expertos en comunicaciones. Estas

cajas reales fueron sustituidas por cajas abstractas cuyo anlisis se realizaba
mediante tcnicas basadas en las transformadas de Fourier.

QUE ES LA INSTRUMENTACIN
es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en
ste. Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin,
ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un conjunto
de instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones
entre estos elementos y por ltimo, y no menos importante, unos programas que
se encargan de automatizar el proceso y de garantizar la repetibilidad de las
medidas.
En trminos abstractos, un instrumento de medicin es un dispositivo que
transforma una variable fsica de inters, que se denomina variable medida, en
una forma apropiada para registrarla o visualizarla o simplemente detectarla,
llamada medicin o seal medida.
Una medicin es, entonces, un acto de asignar un valor especfico a una variable
fsica. Dicha variable fsica es la variable medida. Un sistema de medicin es una
herramienta utilizada para cuantificar la variable medida.
El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentacin, es el elemento
sensor. La funcin del sensor es percibir y convertir la entrada (variable fsica)
percibida por el sensor, en una variable de la seal de salida.
El sensor es un elemento fsico que emplea algn fenmeno natural por medio del
cual sensar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta informacin
sensada en una seal detectable, la cual puede ser elctrica, mecnica, ptica, u
otra. El objetivo es convertir la informacin sensada en una forma que pueda ser
fcilmente cuantificada.
Las variables a medir o controlar pueden ser:
Variables fsicas:

o Caudal.

Caudal msico.

Caudal volumtrico.

o Presin.
o Temperatura.
o Nivel.

Nivel de lquidos.

Nivel de slidos.

o Velocidad.
o Peso.
o Humedad.
o Punto de roco.
Variables qumicas:
o pH.
o Conductividad elctrica.
o Redox.

DEFINICIN DE INSTRUMENTO
Se podra definir instrumento de muchas maneras, segn el punto de vista de la
persona que lo esta utilizando. Una definicin ms general acerca de lo que un
instrumento representa es la siguiente: instrumento es cualquier herramienta que
se puede utilizar en la realizacin y desarrollo de una labor, para llegar de forma
satisfactoria al resultado deseado en una tarea especfica.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

Instrumentos ciegos
son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable, tales como
presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura
respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de
seleccin de la variable.
Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin,
nivel y temperatura sin indicacin.
Instrumentos indicadores
Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores
digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.
Instrumentos registradores
Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares
o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma de grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin
en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal
del grfico es de unos 20 mm/hora.
Elementos primarios
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a
la variacin de la variable controlada.
El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de
presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los
elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la
variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se
presenta una variacin de fuerza electromotriz.
Transmisores
Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de mar gen 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente
continua.
La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05
kg/cm por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades SI 0,2 a 1 bar
Asi mismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y
de 0 a 20 mA, si bien la seal normalizada es de 4-20 mA.
Transductores

Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la

convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un
rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de
proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal
neumtica), etc.
Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA) procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar.
Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida
electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida
neumtica).
Receptores
Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida
normalizada a los valores ya indicados 3 -15 psi en seal neumtica, 4 -20
mA en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Controladores
Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura, flujo) con un
valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la
desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores
locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o
digital procedente de un transmisor.
Elementos finales de control
Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de
control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de
3 a 15 psi (0,2 - 1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor
anteriores son accionados a travs de un convertidor de corriente a presin
(I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20
mA o digital a neumtica 3 -15 psi. En el control elctrico el elemento suele
ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por
un servomotor elctrico.