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Analyse Fonctionnelle
Le Cahier des Charges Fonctionnelles :
Le Cahier de Charges Fonctionnelles (CdCF) est une tche importante qui conditionne en partie la
russite dun produit. Il est exhaustif et prcis ne laissant pas la place pour le doute.
Dfinitions :

Le Cahier des Charges Fonctionnelles constitue un document sur lequel le demandeur


exprime son besoin. Il est, avant tout, le document contractuel entre le demandeur et le bureau
dtudes.

Le produit est ce qui est fourni lutilisateur pour rpondre un besoin.

Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv par un utilisateur.

Rpartition du cot dun produit :


-

13 % : prparation

6 % : fabrication

5 % : matire

75 % : tude

Cycle de vie dun produit :


Le cycle de vie regroupe lensemble des activits associes un produit,ou un service,depui
lextraction des matires jusqu llimination des dches.

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Dmarche de projet .
La dmarche de projet consiste concevoir, innover, crer et raliser un produit partir
dun besoin satisfaire. Le produit envisag peut tre entirement nouveau ou tre lvolution
dun systme existant.
A chaque phase on peut associer un outil dexpression de lanalyse fonctionnelle.
Analyse fonctionnelle :
Dfinition :
Lanalyse fonctionnelle est une dmarche qui consiste recenser, caractriser, ordonner,
hirarchiser des fonctions.
Elle dcompose le produit pour distinguer :
besoin.

Les fonctions de service qui permettent de rpondre au

On distingue : - La fonction dusage (FU) qui reprsente la partie rationnelle du besoin.


- La fonction destime (FE) qui reprsente la partie subjective du besoin.

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fonctions de service.

Les fonctions techniques qui permettent dassurer les

Lorganisation de ces fonctions.

Remarque : une fonction est formule par un verbe linfinitif suivi dun complment.
Exemple : Store SOMFY :
-

changer automatiquement la position du store.

fournir de lombre rgule

Recherche du besoin fondamental


technologiques
Outil

: Bte cornes

Recherche des fonctions de services


Outil

Recherche de solutions

: Pieuvre

Outil

: FAST

Analyse descendante
Outil

: Diagramme blocs (SADT)

Recherche du besoin fondamental.


Loutil bte cornes pose les questions suivantes pour le produit tudier :
mthode APTE(Application des Techniques dEntreprise).

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Recherche des fonctions de services.


La Pieuvre (mthode APTE) permet de dresser la liste de tous les lments du milieu
extrieur en contact rel avec le produit et de recenser les diffrentes fonctions de services qui en
dcoulent.

On distingue deux types de fonctions de service :


- les Fonctions Principales (FP) qui sont lexpression mme du besoin. Chaque FP doit tre
reprsente par une relation entre au moins deux milieux extrieurs (satellites) via le produit (pole
central) ;
- les Fonctions Contraintes (FC) qui reprsentent les actions ou/et les ractions du
produit par rapport au milieu extrieurs. Chaque FC doit tre reprsente par une relation entre le
produit (pole central) et un milieu extrieur (satellite).

Elles sont exprimes par un verbe linfinitif traduisant laction ou la raction du produit par
rapport au milieu extrieur.
Recherche de solutions technologiques.

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La mthode FAST permet, partir d'une fonction de service satisfaire, une dcomposition en
fonctions techniques pour aboutir aux solutions technologiques. Les fonctions connues sont crites
dans des rectangles ou botes ("vignettes rectangulaires FAST"). Elle sappuie sur la technique
interrogative suivante :

Dcomposition fonctionnelle :

Mthode SADT (Analyse fonctionnelle descendante).


C est une mthode graphique qui part du gnral pour aller au particulier. Elle permet de dcrire
des systmes complexes o coexistent diffrents flux de matire d'uvre.
Dfinitions :
Fonction dun systme.

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Une fonction dun systme est caractrise par une action sur des matires duvre, ou entres.
Les termes dune fonction seront du type Faire sur les entres pour produire de la valeur
ajoute*.

Donnes dentre.
Les donnes dentre, ou entres, sont les matires duvre** modifies par la fonction du
systme. Elles peuvent tre de trois types :
- produit (matire) ;
- nergie ;
- information.

Donnes de sortie.
Ce sont principalement les matires duvre munies de leur valeur ajoute.
Sajoutent ces matires duvre sortantes :
- des comptes rendus ;
- des pertes nergtiques et des rebuts.
Donnes de contrle ou contraintes .
Ce sont les paramtres qui dclenchent ou modifient la ralisation dune fonction.
Ces paramtres, ou donnes de contrle se classent en quatre catgories.
- (W): donnes de contrle nergtiques ;
- (E) : donnes de contrle dexploitation;
- (C): donnes de contrle de configuration;
- (R): donnes de contrle de rglage.
Supports de lactivit.
Ce sont les lments physiques ou technologiques qui ralisent la fonction

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ANALYSE FONCTIONNELLE

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I. Le besoin
I.1. Notion de besoin
Dans sa vie quotidienne lHomme prouve un ensemble de besoins satisfaire qui sont de diffrentes
natures:
Les besoins primaires: sont ceux qui sont indispensables la vie tels que la nourriture, lhabillement, .
Les besoins secondaires: cest ce qui est ncessaire, mais non indispensable la survie tels que la
lecture, les loisirs .
Les besoins tertiaires: sont ceux qui comprennent le superflu tels que les gadgets, les futilits
Dfinition : Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv par un utilisateur.
I.1.1. Diffrents types de besoin
Du point de vue de lentreprise le besoin peut tre :
explicite: besoins exprims clairement par le client par le biais dun document gnralement un
cahier des charges. ;
implicite: besoins que le client ressent parfaitement mais qui ne sont pas exprims.
latent: besoins potentiels non encore dtects et auxquels on na pas encore de rponse
Exemple :

climatisation => besoin exprim


ABS => besoin implicite, le besoin exprim est la scurit

I.2. Notion dexigence


Dfinition : Lexigence est un besoin ou une attente pouvant tre formuls, habituellement
implicites, ou imposs.
Le terme exigence couvre aussi bien les exigences du march (clients) que celles qui sont internes
lentreprise et rglementaires.
II. Cycle de vie dun produit
II.1. Produits
Dfinition : Le produit est ce qui est fourni un utilisateur pour rpondre un besoin.
II.2. Types de produits
On peut classer les produits en trois types :
Matriel :
Fluide (gaz ou liquide) exemple Butane, essence, eau
Matire premire : exemple : minerai, bois, sel
Objet : exemple : ordinateur, rfrigrateur
Processus :
Processus industriel : exemple :
- peinture de la carrosserie dune voiture,
- extraction dhuiles partir des olives
Processus administratif : exemple : - lobtention de la carte didentit nationale
- obtention du Baccalaurat ou permis de conduire
Service : activit qui ne produit pas directement de bien concret,
Exemple :
- socit de gardiennage,
- banques,
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- assurances,
- tlcommunications (tlphone et Internet),
- lyce
Remarque :
Le terme "systme" est souvent utilis la place de celui de "produit". En effet, le concept de systme a
une signification ou connotation plus riche : il regroupe tous les types de produits mentionns ci-dessus
(matriel, service et processus).
I.3. Cycle de vie d'un produit.
Un produit industriel, que quil soit, rpond pratiquement au mme parcours de sa naissance jusqu' sa
disparition. Les diffrentes tapes de son cycle de vie sont les suivantes :
Analyse du
besoin

Etude de
faisabilit

Production

Conception
du produit

Commercialisation

Dfinition
du produit

Utilisation du
produit

Industrialisation
du produit

Homologation
du produit

Elimination du produit

1. Analyse du besoin
Un produit n'est viable commercialement que s'il satisfait les attentes de l'utilisateur (gnralement le
client). Il faut donc, avant d'entreprendre toute action d'industrialisation, analyser correctement le besoin
de celui-ci.
2. Etude de la faisabilit
Cette tude permet d'exprimer le besoin sous forme fonctionnelle afin d'tablir le Cahier des Charges
Fonctionnelles (C.d.C.F).
On considre le produit non plus comme un assemblage de pices mais comme une composition de
diffrentes " Fonctions de Service ".
3. Conception du produit
Pour chacune des " Fonctions de Service " dfinies dans l'Etude de Faisabilit, il faut rechercher la
solution optimum rpondant celles-ci et rdiger le dossier d'Avant-projet (dessin densemble).
4. Dfinition du produit
A partir du Dossier d'Avant-projet, il faut dfinir chaque pice constituant le produit selon 2 critre :
Dfinition gomtrique (tude des formes de la pice)
Dfinition dimensionnelle (cotation)
5. Industrialisation du produit
L'industrialisation permet la prparation la fabrication du produit en dfinissant les lments ncessaires
la production.
6. Homologation du produit
Avant de passer l'tape de production, le produit subira une phase d'homologation afin de vrifier :
La cohrence du produit de prsrie avec le C.d.C.F. et les normes en vigueur (scurit, respect de
l'environnement...)
Le bon droulement du processus d'industrialisation
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7. Production
Cette tape concerne la ralisation du produit en tenant compte des dlais de production imposes et la
bonne qualit du produit dfini prcdemment.
8. Commercialisation
Cest une des tapes les plus importantes du cycle de vie dun produit car elle permet le transfert du
produit de lindustriel vers le lutilisateur
9. Utilisation du produit
Cest une tape de suivi et dvaluation permanente des performances du produit. Ces activits sont
ralises par les services commerciaux et daprs vente en vue dapporter les remdes aux dfauts
constats et les amliorations qui simposent base des donnes en lien avec les insatisfactions du client.
10. Elimination du produit
Cette dernire tape du produit revt une importance croissante dans les proccupations de l'industriel
dans le contexte socio-conomique actuel avec la sensibilisation du consommateur envers les problmes
d'environnement.
I.4. Qualit du produit
La qualit dun produit (ou d'un service) est l'aptitude satisfaire le besoin du client en assurant les
exigences suivantes :
La conformit lusage : la satisfaction dutilisation du produit
La sret de fonctionnement : dcrit la disponibilit dutilisation du produit et les facteurs qui la
conditionnent : la fiabilit, les rgles de maintenance et logistique de maintenance,
Le respect des dlais : de fabrication et de livraison.
Loptimisation du cot : minimisation de la charge ou la dpense supporte par le fabricant.
II. Entreprise industrielle
II.1. Dfinition
Dfinition : Une entreprise industrielle est un systme de production de biens rpondant un besoin. Son
objectif est de produire pour vendre afin dobtenir des bnfices.
Elle est organise selon un organigramme qui prend en compte la rpartition adquate des tches entre ses
diffrents dpartements et services. Cet organigramme varie normment en passant dune entreprise
classe PME une filiale de multinationale par exemple.
II.2. Structure
En gnral on peut distinguer dans une entreprise industrielle:
II.2.1. Les services transversaux
Ce sont les services non lis directement au produit mais indispensables au bon fonctionnement dune
entreprise. Ils sont en relation avec tous les autres services. Il sagit des services suivants:
a- les services de management:
Administration : direction, secrtariat,
Comptabilit : gnrale, analytique.
b- les services de support:
Gestion: du patrimoine, financire, des ressources humaines;
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II.2.2. Les services de ralisation

Marketing (tude du march) : recherche des besoins, volution des exigences par rapport un
besoin, dnomination des produits;
Conception: recherche, tude, dveloppement;
Production : industrialisation, fabrication;
Commercialisation (interne lentreprise) : promotion, publicit, vente, service aprs vente;
Distribution (externe lentreprise) : promotion, publicit, vente, service aprs vente.

Exemple dorganigramme
Direction Qualit

Direction
administrative

Direction gnrale

Direction
technique

Direction
financire

Direction
commerciale

Bureau dtude

Service des achats

Bureau de mthodes

Service de la
publicit

Service de
production

Service des ventes

Service de
conditionnement

Service Aprs-vente

II.3. Fonctions internes


Lentreprise est comme un ensemble hirarchis de fonctions. Elle se caractrise en effet par tout un
rseau la fois hirarchique et technique qui rgle son fonctionnement.
Lensemble hirarchis peut tre synthtis selon une multitude de classifications.
La classification ci-dessous en est un exemple:

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FONCTION DIRECTION

FONCTION
ORGANISATION

Communication

FONCTION
FINANCIERE

FONCTION
ADMINISTRATIVE

FONCTION
MARKETING

FONCTION
COMMERCIALE

FONCTION TECHNIQUE

S.CHARI

Vision, stratgie, politique, management de la


qualit

Gestion des ressources et organisation des moyens


logistiques

Gestion des ressources financires

Gestion des ressources humaines, gestion de


linformation
Stratgie commerciale, tude de march

Politique de vente, gestion des stocks

Conception, planification, production, contrle

Bureau dtude

Conception et dfinition du produit


(Structure, tude et choix technologique)

Bureau des mthodes

Choix des moyens et prparation de la


fabrication

Service de production

Fabrication, contrle et assemblage du produit

Service de stockage

Stockage et conditionnement du produit

II.4. Contraintes conomiques


Toute entreprise en gnral et industrielle en particulier est confronte, donc, la concurrence. Ainsi
pour pouvoir survivre face aux dfis du march, elle doit tenir compte dun certain nombre de facteurs
influenant la qualit de ses produits notamment:
optimiser la gestion des ressources humaines;
minimiser les charges directes et indirectes;
rechercher les solutions optimales en vue doffrir des produits conformes aux besoins du client.

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III. Analyse fonctionnelle


Dfinition : Lanalyse fonctionnelle est une dmarche qui consiste rechercher, ordonner,
caractriser, hirarchiser et/ou valoriser les fonctions.
Lanalyse fonctionnelle permet dutiliser ou damliorer ou de crer un produit. Elle est la base de
ltablissement du cahier des charges fonctionnel. Selon quon sintresse aux fonctions de service ou
quon sintresse aux fonctions techniques, on parle, alors, danalyse fonctionnelle externe ou interne.

Demandeur
Spcificateur
Utilisateur

FONCTIONS DE SERVICE

Analyse fonctionnelle
du besoin ou externe

BESOIN

CdCF

SOLUTIONS
CONSTRUCTIVES

Analyse fonctionnelle
du produit ou interne

FONCTIONS TECHNIQUES

Concepteur
Ralisateur

COMPOSANTS du produit

III.1. Analyse fonctionnelle externe


L'analyse fonctionnelle externe, dcrit le point de vue de l'utilisateur et ne s'intresse au produit qu'en tant
que "boite noire" capable de fournir des services dans son environnement durant son cycle d'utilisation.
III.1.1. Finalit dun produit
Pour rpondre au besoin, on dfinit laction dun systme en termes de sa finalit, c'est dire en termes de
ses fonctions qui rendent service l'utilisateur. A ce stade, on ne parle pas donc des solutions techniques.
III.1.2. Recherche et formulation du besoin :
Le plus souvent, on utilise les 2 outils ou reprsentations normaliss suivantes :
Le diagramme de la "Bte cornes" ;
L'Actigramme de la fonction globale.

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III.1.2.1. Diagramme "Bte cornes"

A qui le produit rend-il service ?

Pour noncer le besoin fondamental dun


produit, on utilise loutil ou diagramme de "bte
cornes", qui pose 3 questions fondamentales
suivantes :

S.CHARI
Sur quoi le produit agit-il ?

Produit

A qui le produit rend-il service ?


Sur quoi agit-il ?
Dans quel but ?

?
Dans quel but le produit existe-il ?

Exemple: Aspirateur mnager


Utilisateur

Poussires

Permettre lutilisateur denlever la poussire sur les objets.

La rponse la question " Sur quoi le produit agit-il ?" dtermine en gnral la matire duvre sur
laquelle agit le produit.
III.1.2.2. Actigramme de la fonction globale
Un actigramme est un bloc ou bote fonctionnelle, qui indique la nature de l'activit d'un systme ; il est
reprsent par un rectangle comme suit :
Ressources ou donnes de contrle
W

Matire d'uvre en entre


* Energie
* Matire

Fonction globale

Matire d'uvre en sortie

* Information

Nom du systme
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Pertes et nuisances
Messages ou comptes rendus

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* Energie
* Matire
* Information

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Matire d'uvre: c'est ce sur quoi agit le systme afin d'en modifier ses caractristiques ; dune
manire gnrale, on rencontre 3 types de matire duvre :
La matire : une perceuse agit sur une pice non perce.
Lnergie : un alternateur transforme de l'nergie potentielle (chute d'eau) en nergie lectrique.
Linformation : un ordinateur agit des donnes saisies au clavier ou partir d'un fichier.

Valeur ajoute : lors de son passage dans le systme, la matire d'uvre subit une modification
ou transformation. On dit que le systme lui a apport de la valeur ajoute. La valeur ajoute peut
tre un dplacement, une transformation, un stockage, etc.

Ressources ou donnes de contrle : Ce sont les paramtres qui dclenchent ou modifient le


comportement du systme. Elles se classent souvent en 4 catgories :
Donnes de contrle d'nergie (W) : Prsence d'nergie pour effectuer l'action ;
Donnes de contrle de configuration (C) : modes de marches (manuel, automatique, pas
pas, etc.) ;
Donnes de contrle de rglage (R) : paramtres de vitesse, seuils de dclenchement, etc.
Donnes de contrle d'exploitation (E) : Dpart de cycle, arrt, etc.

Puisqu'elles sont implicites, les donnes de contrle sont parfois non reprsentes pour des raisons de
simplification de la lecture de l'actigramme.

Nom du systme : il est indiqu en bas du rectangle.

III.1.3. Recherche des fonctions de service :


III.1.3.1. Fonctions de service
Dfinition : La fonction de service est laction attendue dun produit (ou ralise par lui) pour
rpondre un lment du besoin dun utilisateur donn.
Elle est dcrite par un verbe l'infinitif suivi d'un complment ;
Elle peut tre une fonction :
d'usage, car elle justifie le pourquoi de l'utilisation du systme ;
d'estime, car elle concerne l'aspect d'esthtisme, de qualit, de cot, etc.
Elle doit faire abstraction de la solution technique qui pourrait la matrialiser.
III.1.3.2. Diagramme "Pieuvre"

Milieu extrieur 1

Cette recherche consiste faire figurer sur


un graphique les lments environnants le
produit.

Milieu extrieur 2

FC1
FC3
FP
Milieu extrieur 4

PRODUIT
FC2
Milieu extrieur 3

On distingue deux types de fonctions de service :

les Fonctions Principales (FP) sont lexpression mme du besoin. Chaque FP doit tre
reprsente par une relation entre au moins deux milieux extrieurs via le produit.
les Fonctions Contraintes (FC) reprsentent toutes les contraintes gnres par les milieux
extrieurs au produit.

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Types de milieu :
En gnral, les lments de l'environnement d'un systme donn peuvent tre des milieux habituels
suivants :
Milieu physique : milieu ambiant (vent, humidit, chaleur, poussire, etc.) ;
Milieu technique : nergie lectrique (autonomie, recharge ; etc.) ;
Milieu humain : utilisateur (ergonomie, esthtique, bruit, scurit ; etc.).
Milieu conomique : critres de qualit (cot, entretien, maintenance, etc.).
Exemple: Aspirateur mnager
Poussires

FP1

Utilisateur

FC4

Aspirateur

FC1
Objets

FC3

FC2

Esthtique

nergie
Diagramme des interactions

Liste des fonctions


FP1
FC1
FC2
FC3
FC4

Permettre lutilisateur denlever la poussire sur les objets.


Sadapter aux formes spcifiques des objets.
Fonctionner sous la tension secteur.
Avoir un aspect et une couleur qui sadaptent au dcor environnant.
tre facilement transportable

III.1.4. Caractrisation des fonctions de service :


La caractrisation consiste noncer pour chaque fonction de service (principale ou de contrainte)
les critres d'apprciation avec des niveaux et une certaine flexibilit. Cette opration se fait en gnral
sous forme d'un tableau, qu'on appelle "tableau fonctionnel" et qui a le format suivant :
Fonction

Critre

Niveau

Flexibilit

Critre(s): chelle retenue (ex: longueur, poids, temps, couleur,...) pour apprcier la manire dont une
fonction est remplie.
Niveau: niveau repr dans lchelle adopte pour un critre (ex: 20 cm, 15 kg, ...)
Flexibilit: modulation tolre du niveau (ex: 2cm prs)
III.1.5. Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF)
La caractrisation des diffrentes fonctions de service dbouche sur lcriture de Cahier des Charges
Fonctionnelles (CdCF) Cest lensemble des donnes qui reprsente la rfrence permanente que tout
concepteur doit possder pour concevoir des solutions, les analyser et effectuer un choix.
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III.2. Analyse fonctionnelle interne


L'analyse fonctionnelle interne, dcrit le point de vue du concepteur en charge de fournir le produit
devant rpondre au besoin de l'utilisateur. Lors de cette phase de conception, les fonctions de service ou
d'usage vont tre obtenues l'aide de fonctions techniques.
III.2.1 Fonctions techniques
Une fonction technique reprsente une action interne au systme, pour assurer une ou des fonctions de
service ; elle est dfinie par le concepteur. On la qualifie aussi de fonction constructive, parce quelle
participe construire techniquement le systme.
III.2.2. Recherche des fonctions techniques:
Pour raliser cette phase d'analyse fonctionnelle du produit, on dispose de plusieurs outils, que nous
allons dcrire ci-dessous.
III.2.2.1. Diagramme FAST : Function Analysis System Technic.
Lorsque les fonctions de services sont identifies, cette mthode les ordonne et les dcompose suivant une
logique fonctionnelle pour aboutir (vers la droite) aux solutions technologiques de ralisation. Elle
sappuie sur la technique interrogative suivante :
Quand cette fonction doit-elle tre assure ?
Quand ?

Pourquoi ?

FONCTION

Pourquoi doit-elle tre assure ?

Comment ?
Comment doit-elle tre assure ?

Quand ?

Fonction de service
Action sur la matire
duvre

Fonctions techniques (plusieurs niveaux possibles)


Actions sur la matire duvre correspondant aux solutions constructives
adoptes

FS1

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Solutions constructives
Effecteurs et
constituants

FT1

FT11

FT2

FT21

FT211

constituant 2

FT22

FT221

constituant 3

FT222

constituant 4

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constituant 1

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Exemple, le FAST partiel d'un aspirateur :


ASPIRATEUR
Fonctions de service

Nettoyer
un local

Fonctions techniques

Solutions

Aspirer la
poussire

Crer un
flux d'air

Turbine

Sparer la
poussire de l'air

Filtrer l'air

Filtres

Evacuer la
poussire

Stocker la
poussire

Sac jetable

Enlever la
poussire

Analyse externe

Analyse interne

III.2.2.2. Mthode SADT (approche par niveaux analyse descendante)


Cette mthode ralise l'tude interne d'un systme technique progressivement en la structurant par
niveaux. Chaque niveau apporte des informations supplmentaires, qui permettent d'accder, partir
d'une connaissance externe et abstraite du systme, une connaissance de plus en plus concrte des
moyens utiliss pour raliser la fonction globale (actigramme, niveau A-0 "A moins zro").
Analyse descendante :

A-0

A1
A2
A3

Niveau A0
An

A11

An1
A12

Niveau

An2
A13

Ann

A131

Niveau

Ann1
A132

Ann2

Niveau
A13n

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Annn

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Niveau

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Chaque niveau dcompose le systme du niveau prcdent en sous-systmes. On doit retrouver les
matires d'uvres et donnes de contrle des niveaux prcdents.
Exemple : Aspirateur
(Niveau A0 et niveau A0)

nergie

Poussires
sur objets

Informations
de contrle

Consignes

Information
sac plein

Enlever la poussire
dobjets
domestiques

A0

Objets sans
poussires

Aspirateur

Niveau global A-0

Sac plein
Crer une
aspiration locale

Air la pression
atmosphrique

A1

Unit
Moteur/turbine
Poussires sur objets

Sparer
la poussire

Poussires dans le sac


A2

Filtre

III.3. Organisation fonctionnelle dun systme


Ltude globale des systmes conduit distinguer 2 entits :
La chane dinformation (qui transfre, stocke, transforme linformation) ;
La chane dnergie (qui transforme lnergie et permet dagir sur le systme physique)
III.3.1. Reprsentation des chanes dnergie et dinformation:
messages

CHANE DINFORMATION

Grandeurs
physiques,
consignes

Acqurir

Traiter

informations

Communiquer

Ordres

nergie

Alimenter

Distribuer

Convertir

Transmettre

Agir

CHANE DENERGIE

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III.3.2. Chane dnergie


Une chane dnergie regroupe les units ralisant les fonctions gnriques : alimenter, distribuer,
convertir et transmettre.
Elle assure, partir des ordres labors au sein des constituants de lunit de traitement, les animations
ncessaires aux actions sur la matire duvre
Fonctions gnriques, flux dnergie et composants

nergie lectrique,
hydraulique,
pneumatique.

Source
dnergie

Alimenter

Rseau ONE.
Groupe
lectrogne
Pile, batterie,
Carburant

nergie disponible pour


agir sur leffecteur

Ordres,
messages

nergie mcanique,
nergie thermique,...

nergie adapte

Distribuer

Contacteur
Relais et
relais statique
Variateur
Distributeur

Convertir

Machines
courant continu.
Machines
asynchrones.
Vrins.

Transmettre

Accouplement:
embrayage, frein,
poulie- courroie,
systme vis-crou,
engrenage

III.3.3. Chane dinformation


Une chane dinformation regroupe les units ralisant les fonctions gnriques : acqurir, traiter et
communiquer.
Sa mission consiste prlever linformation source et laborer son image informationnelle compatible
avec les nergies utilises par lunit de traitement (pneumatique, lectrique, lectronique) et de
communiquer le rsultat.
Fonctions gnriques et flux dinformation et composants
Grandeurs
physiques et
consignes

Images informationnelles

Acqurir

- Capteurs analogiques.
- Capteurs numriques.
- Interface homme/machine.
- Systme numrique
dacquisition de donnes.

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Ordres,
Messages.

Informations traites

Traiter

Communiquer

Matriel:
- Circuits de commande cbls.
- Modules logiques.
- Microcontrleurs.
- Ordinateurs.
- Automates programmables
- Logiciels: Systme dexploitation,
Logiciels spcifiques, Modeleurs
Volumiques.
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- Commandes TOR.
- Interface
Homme/machine.
- Systme numrique
dacquisition de donnes.
- Liaisons de transmission .

Classe : TCT

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III.4. Dmarche de projet


La DDP consiste concevoir, innover, crer et raliser un produit partir dun besoin satisfaire ; il
sagit la fois dun art et dune science.
Etapes dune DDP (exemple) :

Identification du besoin : tude de march, dfinition du besoin, tude de faisabilit, spcification


des tches.
Conceptualisation : analyse fonctionnelle, exigence (dure de vie, cot, performance, qualit, ),
contraintes (normes, brevets, ).=> cahier des charges initial
Avant-projet : recherche de diffrentes solutions => choix dune (et une seule) solution =>
rdaction du cahier des charges fonctionnel (CdCF)
Projet : tude dtaille de la solution retenue (conception, notices de calcul, simulations
numriques, ), prototypage, essais et optimisation ; production de plan (dessin technique, notice
de montage, de maintenance, ).
Industrialisation (production) : fabrication, contrle, assemblage.
Logistique : conditionnement, stockage (au minimum par flux tendu par exemple => voir gestion
de production), transport,
Vente : distribution, mise en service.
Service Aprs Vente (SAV) : utilisation, maintenance.

IV. Systme technique


Dfinition : Un systme technique est un ensemble dlments matriels en relation, organiss pour
satisfaire un ou plusieurs besoins.
Un systme (produit en gnral) rpond un besoin prouv par lutilisateur (lhomme).
IV.1. Diffrents types de systme technique.
Prenons lexemple dun particulier qui souhaite installer un store de protection solaire sur une des portes
vitres de sa maison. De plus, ce store doit pouvoir tre remont en cas de vent violent.
Il existe diffrentes solutions pour atteindre ce but.
IV.2. Systme technique lmentaire ou manuel.
Le store (figure 1) est manuvr par loprateur qui utilise son
nergie musculaire pour monter et descendre le store. Cest
lusager qui dcide en fonction de la prsence du soleil de conduire
cette action.
Dans un systme lmentaire ou manuel cest lhomme qui fournit
lnergie ncessaire au systme. Lhomme agit et contrle en
permanence son action, cest lui qui dirige la succession des
oprations.

figure 1 : Store manuel

IV.3. Systme technique mcanis.


Le store (figure 2) est manuvr par un moteur lectrique.
Lhomme nagit plus directement sur le produit mais commande le
moteur par lintermdiaire dun interrupteur. Cest lusager qui
dcide encore de monter ou de descendre le store.
Dans un systme mcanis, lnergie ncessaire la
transformation du produit est fournie par une source extrieure.
Lhomme commande la succession des oprations.
SI MODULE 1 Analyse Fonctionnelle

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figure 2 : Store mcanis


Classe : TCT

ANALYSE FONCTIONNELLE

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S.CHARI

IV.4. Systme technique automatis.


Lnergie ncessaire au dplacement du store (figure 3) est fournie
par un moteur lectrique, mais cest le systme qui commande en
fonction des conditions climatiques dabaisser ou de monter le
store.
Dans un systme automatis, lnergie ncessaire la
transformation du produit est fournie par une source extrieure.
Un automate dirige la succession des oprations. Lhomme
surveille le systme et peut dialoguer avec lui par lintermdiaire
dun pupitre .
figure 3 : Store Automatis

IV.5. Structure dun systme automatis


Tout systme automatis est constitu de deux parties principales :

La partie oprative ou PO qui assure les modifications de matire duvre et produit ainsi la valeur
ajoute; la PO est reprsentative du processus physique automatiser.
La partie commande ou PC qui gre de faon coordonne les actionneurs de la partie oprative
afin dobtenir les effets souhaits partir dun modle de fonctionnement et de diverses consignes.

Partie oprative et partie commande changent entre elles des informations :


Compte-rendus dans le sens PO PC ;
Ordres dans le sens PC PO.
Ces changes sont assurs par les fonctions internes au systme.
SYSTEME

ENERGIE
Matire duvre

PARTIE
OPERATIVE PO

ORDRES

Matire duvre
+ VA
Dchets
Compte-rendu

MESSAGES

PARTIE
COMMANDE PC

Consignes

SI MODULE 1 Analyse Fonctionnelle

ENERGIE

ORDRES

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Classe : TCT

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Chaine d'nergie: Alimenter

Chaine d'nergie: Fonction -ALIMENTR-

Les types dnergie :


- Lnergie lectrique par rseau : EDF, fournit par lintermdiaire dun rseau de lnergie
lectrique de type courant alternatif de frquence 50 Hz et des tensions variables : 230V
monophas, 400V triphas, etc qui ncessite un raccordement et une protection.
- lnergie lectrique locale : Lnergie lectrique est soit produite localement et sous la
forme directement utilisable soit emmagasine et restitue en fonction des besoins.
- Lnergie pneumatique : Gnralement produite sur place elle nest pas utilisable
directement et ncessite un systme de conditionnement.
Rseau lectrique
Le rseau lectrique est divis en
lignes
Trs Haute Tension ( THT ) 400
000 volts 225 000 volts Transport
d'nergie lectrique longue distance
et international.
Haute Tension ( HT ) 90 000 volts
63 000 volts
Transport d'nergie lectrique distant,
industries lourdes, transport
ferroviaire.
Moyenne Tension ( MT ) 30 000
volts 20 000 volts 15 000 volts

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Transport d'nergie lectrique, local,
industries, PME, services,
commerces.
Basse Tension ( BT ) 400 volts, 230
volts
Distribution d'nergie lectrique,
mnages, artisans.

Energie lectrique locale


Energie chimique

Energie lectrique Rayons solaires

Les piles non rechargeables

Energie lectrique

Les photopiles transforment l'nergie


solaire en nergie lectrique.

Vent

Energie lectrique

Le vent anime en rotation un


alternateur qui produit de l'nergie
lectrique.

Les accumulateurs rechargeables

Energie pneumatique
Systme de production d'nergie pneumatique
Systme de conditionnement

L'ensemble de conditionnement comprend :


un FILTRE qui limine les impurets solides et liquides.

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un MANOREGULATEUR qui permet de rgler une pression stable.
Un LUBRIFICATEUR qui pulvrise un brouillard d'huile assurant un graissage des lments mobiles et une protection
contre l'oxydation.

Le transformateur

Le redresseur

Il agit sur la forme du courant et permet, partir


Il agit sur la tension et permet, partir
d'un courant de tension 230V d'obtenir d'un courant alternatif d'obtenir du courant
des tensions de 48V, 24V, 12V, 6V, 5V, continu.
etc.

Pour plus des cours, exercices, examens ... Site 9alami.com


CHAINE DENERGIE

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Laction sur la matire duvre ncessite de lnergie. La chane dnergie est constitue des fonctions
alimenter, distribuer, convertir, transmettre et agir.
I. Fonction Alimenter
I.1. Prsentation
Alimenter cest fournir au systme lnergie (lectrique, pneumatique, hydraulique) dont il a besoin pour
Matire
fonctionner.
duvre
entrante

Ordres
ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

Chaine dnergie
Energies
dentre

TRANSMETTRE

AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE

Matire
duvre
sortante

Les types dnergie :


Lnergie lectrique par rseau.
Lnergie lectrique locale.
Lnergie pneumatique.

I.2. Lnergie lectrique par rseau


Elle est fournie par ONE, par lintermdiaire dun rseau de lnergie lectrique de type courant alternatif
de frquence 50 Hz et des tensions variables : 230V monophas, 400V triphas, etc qui ncessite un
raccordement et une protection.
Elle est produite dans des centrales et quelque soit leur type, on y trouve toujours un alternateur entran par une
turbine. Il existe 3 types de centrales :
Centrales hydrauliques ;
Centrales thermiques.
Centrales nuclaires

I.2.1. Centrales hydrauliques


Ces centrales sont situes sur le bord dun cours deau ou en montagne de telle sorte que lnergie mcanique
ncessaire pour la mise en rotation de lalternateur puisse tre fournie par une masse deau en mouvement.
On distingue 3 types de centrales hydrauliques :
Basse chute : hauteur de 2 3 m (turbine KAPLAN, rotation de 75 120tr/min) ;
Moyenne chute : hauteur de 30 200m (turbine FRANCIS, rotation de 100 600tr/min) ;
Haute chute : hauteur de plus de 200m (turbine PELTON, rotation de 600 3000tr/min).
Remarque : La production de centrale est irrgulire, parce quelle est tributaire des conditions atmosphriques
(pluie, scheresse ), qui peuvent changer dune anne et dune rgion lautre.

I.2.2. Centrales thermiques


Cest vapeur deau produite par une chaudire qui fournie lnergie mcanique ncessaire au mouvement de
lalternateur.
Cette chaudire est alimente par lun des 3 combustibles suivants : charbon ; mazout ; fioul.
Remarque : Les centrales thermiques sont situes au voisinage des mines de charbon, pour viter les frais de
transport, proximit des grandes villes dont la consommation est importante et prs dun fleuve, cause de la
grande consommation deau ncessaire au refroidissement des turbines.

I.2.3. Centrales nuclaires


Elles sont alimentes par luranium enrichi (239) dont la fission dun gramme libre une nergie
denviron 22 000 kWh, soit autant que la combustion de 2500 tonnes de charbon. Une centrale nuclaire
SI MODULE 2 Chaine dnergie

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Classe : TCT

CHAINE DENERGIE

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est une centrale thermique dont la chaudire est remplace par un racteur. La vapeur ainsi produite
entrane un turboalternateur.
I.3. Lnergie lectrique locale
Lnergie lectrique est soit produite localement et sous la forme directement utilisable emmagasine et
restitue en fonction des besoins.
I.3.1. Piles et accumulateurs
I.3.1.1. Piles
On obtient ce gnrateur lectrochimique en plongeant deux lectrodes
de natures diffrentes dans un lectrolyte. Lensemble constitue une pile
lectrique, dont la tension dpend de la nature de llectrolyte et des lectrodes.

Piles

I.3.1.2. Accumulateurs
La diffrence entre les accumulateurs, aussi appels batteries, et les piles,
c'est qu'on peut recharger les accumulateurs une fois qu'ils sont "vides".
Alors que les piles ne se rechargent pas.
Accumulateurs

I.3.2. Energie Solaire

Il utilise lnergie du soleil. Des cellules photovoltaques permettent de


transformer directement lnergie solaire en nergie lectrique.

I.3.3. Energie olienne


Un gnrateur olien produit de llectricit partir de pales orientables.
Ces pales ou hlices vont entraner leur tour la rotation dun alternateur qui
fournit une puissance lectrique lie la force du vent.
I.4. Lnergie pneumatique
Lnergie pneumatique rsulte de la compression
de lair et de sa distribution au travers dun rseau
Production
de canalisations. Elle est assure par un compresseur,
anim par un moteur lectrique. La pression est de
lordre de 6 bars. Un rservoir permet de stocker lair
sous pression et vite le fonctionnement continu
du moteur.

Eolienne 12V 24V

Stockage

Distribution

Systme de conditionnement :
Lunit de conditionnement dair comprim FRL comprend :
un FILTRE limine les impurets solides et liquides
un MANO- REGULATEUR qui permet de rgler une pression stable.
Un LUBRIFICATEUR qui pulvrise un brouillard dhuile assurant un
graissage des lments mobiles et une protection contre loxydation.
Schma de lunit FRL
SI MODULE 2 Chaine dnergie

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II. Fonction Distribuer


II.1. Prsentation
Lnergie fournie par lalimentation, quelle soit dorigine lectrique ou pneumatique doit tre distribue
aux diffrents actionneurs du systme. Deux possibilits peuvent alors tre envisages :
Distribution en tout ou rien (ou par commutation), la source dnergie est alors mise directement
en relation avec lactionneur.
Distribution par modulation dnergie, dans ce cas lactionneur reoit lnergie de faon graduelle.
Matire
duvre
entrante

Ordres

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE

TRANSMETTRE

Chaine dnergie
Energies
dentre

Remarque : seule la distribution en tout ou rien sera traite.


Ces distributions sont assures par
des practionneurs quon peut classer en
fonction des grandeurs dentre et de sortie :

Energie
disponible

Ordres

Matire
duvre
sortante

Distribuer
lnergie

Energie
distribue

Practionneur

Practionneurs lectriques
Practionneurs pneumatiques
Energie
Electrique
Pneumatique

Practionneur
Contacteur
/Relais
Distributeur

Energie
Electrique
Pneumatique

II.1. Practionneurs lectriques


Parmi les practionneurs lectriques les plus utiliss on trouve les relais et les contacteurs.
Ces dispositifs permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande.
II.1.1. Relais lectromagntique

Contacts du circuit de
puissance

Ressort
de
rappel

Circuit
magntique
en fer doux

Comme son nom lindique, il sert en tout


Premier lieu " relayer ", cest dire
faire une transition entre un courant faible
et un courant fort. Mais il sert galement
commander plusieurs organes
simultanment grce ses multiples
contacts synchroniss
SI MODULE 2 Chaine dnergie

Bobine du
circuit de
commande

Palette
mobile
du

La palette est attire par la bobine lorsque celle-ci est alimente.


La palette entrane les contacts mobiles. Ceux-ci passent alors de
la position repos (R) la position travail (T).
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Symbole du relais
Remarque :
Il existe des relais appels bistables possdant deux bobines
indpendantes. Lalimentation dune bobine permet de mettre le
contact en position de travail et lalimentation de lautre en
position de repos.
Quand le relais est utilis en lectrotechnique pour alimenter des
moteurs triphass, on le nomme contacteur.
II.1.2. Contacteurs
Les contacteurs lectromagntiques sont les practionneurs associs aux
actionneurs lectriques, principalement les moteurs.
II.1.2.1. Dfinition
Le contacteur est un appareil mcanique de connexion, capable dtablir,
de supporter et dinterrompre des courants dans les conditions normales du
circuit, y compris les conditions de surcharge en service.
II.1.2.2. Constitution
Contacteur rotation

Contacteur translation

Contacteur KM
Electro-aimant
Bobine

Contacts

Circuit magntique

Principaux
(de puissance)

Auxiliaires
(de commande)

Llectro-aimant attire lensemble des contacts mobiles pour assurer la commutation. Lorsque la bobine
nest plus alimente, un ressort permet le retour des contacts dans leur position de dpart
Le contacteur comporte 4 ensembles fonctionnels :





le circuit principal ou circuit de puissance


le circuit de commande
le circuit auxiliaire
lorgane moteur

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II.1.2.3. Reprsentation et schma


SCHEMA COMMANDE

SCHEMAS DE PUISSANCE

S1

contacts auxiliaires
par blocs additifs
A1

13

A1

13

53

13

55

km1

S2

KM1

KM1
A2

bobine

ples de
puissance

14

A2

14

ple
auxiliair
e

14

ples de
puissanc
e

bobin
e

54

A1

56

KM1

ple
auxiliaire

A2

II.1.2.4. Principe de fonctionnement :


Explications :

Une impulsion sur MARCHE


enclenche KM1 qui
sautoalimente (par son contact
auxiliaire). Le moteur tourne.

Une impulsion sur ARRET


provoque larrt. Le moteur
sarrte.

II.2. Practionneurs pneumatiques


II.2.1. Rle dun practionneur pneumatique
L'tude est limite aux practionneurs pneumatiques Tout Ou Rien (TOR) que l'on appelle distributeurs
pneumatiques. Ils ont pour rle de diriger le fluide ou lair (sous pression) dans certaines directions. C'est
grce eux qu'on peut commander de la sortie ou de la rentre de tige d'un vrin par exemple.
II.2.2. Constitution (description)
Nous ne parlerons que des distributeurs tiroirs (les plus utiliss).

Tiroir

Corps
3

1
2

1
Exemple de distributeurs (Telemecanique)

SI MODULE 2 Chaine dnergie

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3
R

: Orifice pour branchement

: Orifice de commande du distributeur


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D'une manire gnrale, un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des orifices
d'entre et de sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage
II.2.3. Fonctionnement

II.2.4. Schma de principe

Par hypothse, on suppose que :


La pression alimente lorifice 1
Lorifice 2 est lair libre
Lorifice 3 est reli un vrin simple effet.
Si lon applique une pression la commande B
Le tiroir se dplace vers la gauche, et lair
Sous pression serra envoy dans la chambre du
Vrins : la tige sort.

Si lon applique une pression la commande A


Le tiroir se dplace vers la droite : la tige du vrin
Rentre.

Pression
dalimentation

II.2.5. Caractristiques
Un distributeur est caractris par :
Son nombre dorifice (sans compter les orifices de commande).
Le nombre de position du tiroir
Le type de commande (1ou 2 position stable ; on parle de monostable ou bistable)
Les positions des tiroirs se symbolisent par des carrs, on symbolise le distributeur dans sa position de
repos.
Exemple : Le distributeur utilis prcdemment utilise :
3 orifices
2 positions de tiroir
2 commandes pour 2 positions (bistable)
Il sagit donc dun distributeur 3/2 bistable
Il se symbolise de la faon suivante :
Les lignes reprsentent
les Canalisations internes.

Type de
commande du
distributeur

Les flches reprsentent le


Reprsentation des
sens de circulation de lair
orifices bouchs
sous pression
Orifices permettant le
branchement des conduits
Sil sagissait dun distributeur 3/2 monostable, il se symboliserait de la faon suivante :

Rappel par ressort

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II.2.6. Commande des distributeurs


Si le distributeur possde une commande de chaque cot il est dit bistable. C'est dire qu'il faut faire une
action chaque fois que l'on veut changer d'tat.
Si le distributeur possde une seule commande d'un cot et un ressort de l'autre il est dit monostable.
C'est dire qu'il faut faire une action pour changer d'tat et cesser cette action pour revenir l'tat
prcdent.
II.2.7. Types de distributeurs et leur symbolisation
Schma normalis d'un distributeur :
Distributeur 4/2
(4 orifices et 2 positions)
Systme de pilotage

?
3

Principaux distributeurs et principaux dispositifs de pilotage


Symbole

Orifices Positions

Symboles de pilotages

gnral
2/2

Normalement
ferm

2
bouton
poussoir

manuel

pdale

3/2
2

poussoir
3/2

ressort

mcanique

galet
4/2
2

1 enroulement
hydraulique

5/2

lectrique

pneumatique

III. Fonction convertir


III.1. Prsentation
Puisque l'nergie souvent disponible est lectrique et moins encore pneumatique, alors il faut convertir
cette nergie disponible en nergie mcanique ; do lutilisation des actionneurs qui assurent cette
fonction de conversion. On trouve :
Actionneurs lectriques.
Actionneurs pneumatiques
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CHAINE DENERGIE

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S.CHARI
Matire
duvre
entrante

Ordres

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

Chaine dnergie
Energies
dentre

Convertir
lnergie

Energie
distribue

AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE

Matire
duvre
sortante
Energie
utilisable

Actionneur

Energie

Actionneur

Electrique
Pneumatique

Moteur
Vrin linaire

Energie
mcanique
De rotation
De translation

III.2. Actionneurs lectriques


Il existe plusieurs types d'actionneurs lectriques, on cite en particulier les moteurs, les lectro-aimants et
les lectrovannes.
III.2.1. Moteurs lectriques
Les moteurs lectriques convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation.
Du fait quil existe deux types de courant lectrique (courant continu, ou courant alternatif), on trouve
deux familles de moteurs lectriques :
Le moteur courant continu

constitu dun
rotor tournant

et dun stator fixe

Le moteur courant alternatif

constitu dun rotor tournant

et dun stator fixe

axe + lames dacier serres les


unes contre les autres
axe + bobinage + collecteur

tube + 2 aimants (ples


sud et nord) + balais

carter + bobinage + lames


dacier

Remarque :
Les moteurs les plus rpandus dans lindustrie sont les moteurs asynchrones
triphass

SI MODULE 2 Chaine dnergie

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Puissance dentre (Pe)
Plec = U I
(Watt) (Volt)(Ampre)

CHAINE DENERGIE

Convertir
Lnergie lectrique
en nergie mcanique
de rotation

S.CHARI
Puissance de sortie (Ps)
P mca = C
rotation

( Watt)

(N.m)(rd/s)

Moteurs lectriques

III.2.2. Electroaimant
Il est capable d'attirer toute pice mtallique (fer). Il est utilis comme systme de
levage tel que les grues des "ferrailleurs" et des "sidrurgistes".
III.3. Actionneurs pneumatiques
Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme lnergie de lair
comprim en travail mcanique. Parmi les actionneurs pneumatiques les plus utiliss dans les systmes
automatiss on trouve :
les vrins pneumatiques ;
le gnrateur de vide (Venturi.).
III.3.1. Vrins pneumatiques
III.3.1.1. Constitution
Un vrin est constitu de :
dun cylindre, ferm aux deux extrmits ;
un piston muni dune tige ;
des orifices dalimentation.

corps
piston
tige

Il existe deux grandes familles de vrins :


Les vrins simple effet

Les vrins double effet

Le vrin simple effet est un composant monostable Le vrin double effet est un composant bistable
(Stable dans une seule position).
(Stable dans deux positions).
Ce type de vrin ne peut produire un effort
Ce type de vrin peut produire un effort significatif
significatif que dans un seul sens, le rappel de tige est dans les deux sens, le rappel de tige est obtenu par
assur par un ressort.
inversion de lalimentation des deux chambres.
Symbolisation :
Symbolisation :

SI MODULE 2 Chaine dnergie

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Classe : TCT

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Puissance dentre (Pe)
Ppneum = Q P
Watt
m3 Pa

CHAINE DENERGIE
Convertir lnergie
pneumatique (hydraulique)
en nergie mcanique de
translation

Vrins

S.CHARI
Puissance de sortie (Ps)
mca
P translation
= F V

Watt

m/s

III.3.1.2. Caractristiques et performances dun vrin


Le fonctionnement dun vrin dpend des caractristiques suivantes :
Le diamtre du piston ;
La course de la tige ;
La pression dalimentation.
Le choix et le dimensionnement dun vrin seffectuent en fonction
de leffort transmettre.
Avec :
Cet effort est li la pression par la relation
F = p.S
F est leffort exprim en newtons (N) ;
p est la pression en pascal (Pa) ;
S est la surface en m2

Exercices
Un vrin ayant un piston de diamtre D = 8 mm et aliment par une pression de 6 bar.
1) Calculer leffort fournit F
2) Le vrin utilis dans le systme Portail doit exercer un effort entrant de 15 N pour ouvrir la porte.
Calculer le diamtre maximal dmax de la tige sachant que le diamtre du piston est D = 8 mm et la
pression est de 6 bar ?
III.3.1.3. Exemple dutilisation des vrins

III.3.1.4. Vrins spciaux

Vrins sans tige


SI MODULE 2 Chaine dnergie

Vrins rotatifs
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Vrins compacts

II.
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III.3.2. Gnrateur de vide ou "Venturi"


Le gnrateur de vide a pour fonction de transformer la pression de l'air comprim en une pression
infrieure la pression atmosphrique.
Un tuyau branch sur la prise de vide transmet cette dpression l'effecteur (les ventouses).
Cette dpression permet aux ventouses de saisir les objets dplacer en les aspirant. Les ventouses
plaquent ainsi les objets contre elles
III.3.2.1. Fonctionnement
Lair comprim, en passant rapidement dans le venturi,
provoque cet endroit une dpression et entrane avec lui
l'air prsent dans le conduit perpendiculaire. D'o
l'aspiration disponible au niveau de la ventouse.

IV. Fonction transmettre et agir


IV.1. Prsentation
Les fonctions TRANSMETTRE et AGIR sont gnralement ralises par des mcanismes. Ils sont
constitus de pices relies entre elles par des liaisons mcaniques. Ces mcanismes permettent de
transmettre l'nergie reue et agissent directement sur la matire duvre.
Matire
duvre
entrante

Ordres

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

Chaine dnergie
Energies
dentre

AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE

Matire
duvre
sortante

IV.2. Notion de liaison entre les pices d'un mcanisme


IV.2.1. Degrs de libert
Pour remplir correctement les diffrentes fonctions techniques d'un mcanisme, ses constituants doivent
tre assembls en respectant certaines conditions qui dterminent
y
leurs possibilits de mouvement relatif, c'est dire leurs degrs de
Ry
libert.
Une pice libre dans tous ses dplacements est une pice qui n'a
Ty
aucune liaison avec une autre pice.
Dans ce cas elle peut se dplacer suivant trois axes et chacun de ses
dplacements se fait dans les deux sens.
Rz
x
Cette pice possde six degrs de libert.
Tx
Tz
z
Rx
3 rotations autour des axes X, Y et Z (notes Rx, Ry, Rz),
3 translations le long des axes X, Y et Z (notes Tx, Ty, Tz).

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IV.2.2. Liaisons mcaniques


On dit que deux pices sont en liaison si elles sont en contact par lintermdiaire de surface(s) ou de
point(s).
IV.2.2.1. Nature des contacts
Contact ponctuel : La zone de contact est rduite un point.

Contact linaire ou linique : La zone de contact est rduite une ligne (pas forcment droite).

Contact surfacique : La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphre).

IV.2.2.2. Liaisons lmentaires


A partir des trois volumes lmentaires (plan, cylindre, sphre) nous pouvons dfinir toutes les
combinaisons de contact possibles et leurs mouvements relatifs.
Plan

Cylindre

Sphre

y
x

Plan

O
z

Appui plan

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Linaire rectiligne
Tx
Ty
Tz

Cylindre
Pivot glissant

Sphre

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Tx
Ty
Tz

Rx
Ry
Rz

Ponctuelle
Rx
Ry
Rz

Linaire annulaire

Sphrique ou rotule

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IV.3. Reprsentation des mcanismes : schma cinmatique


Nom de la
liaison
Encastrement
ou Fixe

Degrs
de
libert

Mouvements
relatifs

Symbole

Exemples

Reprsentation plane Perspective


0

Translation

Rotation

0
Pices assembles par vis

Pivot

Glissire

Hlicodale

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation et
rotation conjugues

Pivot glissant

Sphrique
doigt

Appui plan

Rotule
ou sphrique

rectiligne
Ponctuelle ou
Sphre-plan

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

Translation

Rotation

sphre-cylindre
Linaire

Translation

Linaire
annulaire ou

1
2

SI MODULE 2 Chaine dnergie

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Classe : TCT

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S.CHARI

IV.4. Mthode dtablissement dun schma cintique


Le schma cinmatique modlise les contacts et les mouvements possibles dans un mcanisme.
Exemple : Serre joint pour le bricolage
1

6
X
Etape 1 : Identification des classes dquivalence

Classe dquivalence : Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe.
Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements.
On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not E.
a) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes dquivalence
b) Coloriage des classes dquivalence sur le plan
Aucune pice ne doit rester blanche

E2

E1

E3

y
O

x
z

E4
c) Ecriture des classes dquivalence en extension :
E1 = (1,2)

E2 = (3).

E3 = (4,5,7,8)

E4 = (6).

Etape 2 : identification des liaisons entre les classes dquivalence


A laide du schma cinmatique 3D ci-dessus, remplir le tableau ci-dessous :
a) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique.
On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement considr du
mcanisme.
b) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1)
c) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre de la liaison
+ axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilits.
SI MODULE 2 Chaine dnergie

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CHAINE DENERGIE

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Repre de
la liaison

Entre E1 et E2

L12

Entre E2 et E3

L23

Entre E3 et E4

L34

S.CHARI

Nature des surfaces de

Translation

Rotation suivant

contact (cylindrique, plane,

suivant l'axe

l'axe

Nom, centre et axe de la liaison

Glissire (A,Ax)

Hlicodale (B,Bx)

Rotule de centre C

Plan de normale Ay
+ Plan de normale Az
Filetage/taraudage
daxe Bx
Surface sphrique de
centre C

Etape 3 : tablissement du graphe des liaisons


Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y indique pour chaque
liaison :
- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.
Glissire (A, Ax)

E1

Hlicodale (B, Bx)

E2

E3
E4

Rotule (C)

Etape 4 : tablissement du schma cinmatique minimal


Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme.
Cinmatique : Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices.
Minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc
minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
Principe :
Les traits reliants les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du dessin.
Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler.
Il est labor avec les couleurs des classes dquivalence en utilisant la reprsentation normalise
des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme paisseur de traits).
La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par rapport
aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole
A

E1

E2

Y
C
Z

E4

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E3
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IV.5.Adapter et transformer lnergie mcanique


FP Transmettre

FT

lnergie
mcanique

Adapter
lnergie
mcanique

FT

FT

Adapter lnergie
mcanique de
rotation

Adapter lnergie
mcanique de
rotation

FT

FT

Transformer
lnergie
mcanique

FT

FT

Adapter lnergie
mcanique de
rotation

Transformer lnergie
mcanique de
translation en nergie
mcanique de rotation

Transformer lnergie
mcanique de rotation
en nergie mcanique
de translation

FT

FT

Engrenages
Energie d'entre
mcanique
ADAPTER
de rotation
lnergie
(Ce, Ne)
mcanique.

Transformer
lnergie
mcanique de
rotation en
nergie

Transformer
lnergie mcanique
de rotation en nergie
mcanique de
translation alternative

Engrenages

Poulies courroie

Roue et vis sans fin

Systme a levier

Systme vis crou

Poulies-courroie
(Tapis roulant)

Systme bielle
manivelle

Systme levier
coulisse

Pignon-crmaillre
Energie de sortie
Energie d'entre
mcanique
TRANSFORMER mcanique de
translation
de rotation
lnergie
(Fs, Vs)
(Ce, Ne)
mcanique.

Energie de sortie
mcanique
de rotation
(Cs, Ns)
Ne

Dans ce mcanisme, si l'entre se


fait par la roue 1, il y a rduction
de vitesse avec un Rapport de
rduction k :

Dans ce mcanisme, la rotation du pignon entrane


le dplacement de la crmaillre ( et inversement) :
La loi d'entre-sortie du mcanisme s'crit :

Roue 1

La loi d'entre-sortie du mcanisme


s'crit :

Ns

Ns = k x Ne
Roue 2
Avec k = Ze / Zs
On note :
N = vitesse de rotation en tr/min (ou en rad/s)
Z = nombre de dents des pignons (ou roue dente)
SI MODULE 2 Chaine dnergie

Vs = x R (avec = 2N / 60)
Avec
Vs = vitesse de translation en m/s
= vitesse de rotation en rad/s
R = rayon primitif du pignon
en m (= Z m)
Z = nombre de dents du pignon
m = module du pignon (donn)

Vs
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Classe : TCT

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Poulies-courroie

Energie d'entre
mcanique
ADAPTER
de rotation
lnergie
(Ce, Ne)
mcanique.

Avec
k = Ns / Ne = De / Ds

Poulie 2

Ns

Ne

On note :
N = vitesse de rotation en tr/min
(Ou en rad/s)
D = diamtre des poulies en m

SI MODULE 2 Chaine dnergie

(avec diamtres identiques)

Energie de sortie
Energie d'entre
mcanique
TRANSFORMER mcanique de
translation
de rotation
lnergie
(Fs, Vs)
(Ce, Ne)
mcanique.

Energie de sortie
mcanique
de rotation
(Cs, Ns)

Dans ce mcanisme, si l'entre se fait par la


poulie 1, il y a rduction de vitesse avec un
Rapport de rduction k :
La loi d'entre-sortie du mcanisme s'crit :

Ns = k x Ne

Poulies-courroie

(avec diamtres diffrents)

S.CHARI

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Dans ce mcanisme, la rotation du pignon entrane le


dplacement de la crmaillre (et inversement) :
La loi d'entre-sortie du mcanisme
s'crit :
e
Vs = x R
(avec = 2N / 60)
Courroie
Avec
Vs = vitesse de translation
en m / s
e = vitesse de rotation
vs
en rad/s
R = rayon des poulies
Poulies
en m

Classe : TCT

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Chaine d'nergie: Transmettre


Notion de mouvement
Le mouvement dun solide est un phnomne relatif. Il seffectue toujours par rapport un autre
solide suppos fixe appel solide de rfrence.
Exemples :

Mouvement de la terre par rapport au soleil


Mouvement de la lune par rapport la terre
Mouvement de la lune par rapport au soleil

Mobilits ou degrs de libert

Tableau des mobilits ou degrs de libert pour une pice libre dans lespace:

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Tx
Ty
Tz

1
1
1

Rx
Ry
Rz

1
1
1

1 : mouvement possible
0 : mouvement impossible

Notions de liaison

Une liaison est un ensemble de surfaces de contact qui suppriment des


degrs de libert et imposent des mobilits entre deux solides
Expression du besoin

Dans la plupart des produits, il apparat ncessaire de transmettre lnergie mcanique en


sortie du convertisseur ( actionneur ) au besoin en nergie mcanique pour pouvoir agir ( vitesse,
effort, nature du mouvement ).
Pour transmettre lnergie mcanique, on peut soit la transformer et/ou ladapter.

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Chaine d'information
1-Les lments de la chane dinformation
11-les lments

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12-Source et destination
Source

Capteur

Unit de traitement

Destination

Unit de
traitement

Constituant de
dialogue

Constituant de
Unit de traitement
dialogue
Unit de traitement
practionneur

2-nature dune information


21-logique
Une information de nature logique est une information qui ne peut prendre que 2 tats
(vrai ou faux, 0 ou 1, tat haut ou tat bas), on parle galement dinformation Tout Ou Rien.
Cette information sera transmise par un signal logique.

22-analogique
Une information de nature analogique est une information dont ltat peut varier de manire
continue entre une valeur maximale et une valeur minimale.
Cette information sera transmise par un signal analogique.

23-numrique
Une information de nature numrique est une information qui peut prendre un nombre dfini
(discret) de valeurs entre une valeur maximale et une valeur minimale.
Cette information sera transmise par plusieurs signaux logiques.

Pour plus des cours, exercices, examens ... Site 9alami.com


CHAINE DINFORMATION

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S.CHARI

En prsence dnergie, pour agir correctement sur la matire d' uvre, un systme automatis a besoin de
recueillir les informations sur de la partie oprative pour grer les actions.
La chane dinformation peut tre modlise par les fonctions gnriques suivantes :
Acqurir les informations
Traiter ces informations suivant des rgles et de lois physiques
Communiquer les rsultats de traitement
I. Fonction Acqurir
I.1. Prsentation
La fonction Acqurir est charge de mettre en forme des informations issues du systme pilot, de
l'oprateur ou d'une autre chane d'information, afin d'effectuer le traitement adapt. Ces informations
sont obtenues par une famille de constituants appele capteur.
Grandeurs
physiques,
consignes

Acqurir

Communiquer

Traiter

Chaine dinformation

Ordres,
messages

I.2. Capteur
A partir dune grandeur physique mesurer, le capteur dlivre un signal, souvent lectrique, utilisable
aprs adaptation pour le traitement.
I.3. Reprsentation fonctionnelle

Grandeur physique

Prsence nergie lectrique


Acqurir
les informations
Capteur

Informations
de nature logique,
analogique ou
numrique

I.4. Nature dune information dlivre par un capteur


Exemple : Information correspondant au dplacement dune pice sur une distance de 0 7 cm
Nature

Logique
Analogique
Numrique
(Exemple de 8
valeurs possibles)

Valeurs possibles prises

Pice prsente 7 cm ou
pice absente 7 cm
Position entre 0
et 7 cm
Position 0 cm, position 1 cm,
position 2 cm, position 3 cm
position 4 cm, position 5 cm
position 6 cm, position 7 cm

Nombre de
possibilits

2
Infini

Valeur prise par le


signal

0 ou 1
Entre 0 et 5 Volts
(par exemple)
000
001
010
011
100
101
110
111

Nombre et type de
signal

1 signal logique
1 signal analogique
3 signaux logiques

Un capteur peut dlivrer diffrents types dinformations:


- information numrique : est une valeur numrique code en une suite de 0 et de 1 (exemple :
0011001010) ;
- information logique: peut prendre 2 valeurs uniquement : 0 ou 1 ;
(0 = signal absent en sortie du capteur, 1= signal prsent la sortie du capteur).
On parle aussi de signal tout ou rien (T.O.R.) .
- information analogique : volue de faon continue et proportionnelle la grandeur mesure.
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I.5. Principaux types de capteurs lectriques Tout Ou Rien (T.O.R)


I.5.1. Capteurs contact (Capteur lectromcanique)
La dtection se fait
par contact avec un
lment mobile.
On parle aussi
dinterrupteur de
position.

Symbole

I.5.2. Capteurs sans contact


La dtection se fait distance (pas defforts sur le capteur, pas dusure par frottement).
I.5.2.1. Interrupteurs Lame Souple (I.L.S.)
Ce type de capteur est utilis pour contrler la position
Un interrupteur lame souple est
d'un vrin.
constitu d'un botier l'intrieur
duquel est plac un contact
lectrique mtallique souple
sensible aux champs magntiques.
I.L.S.
Lorsque le champ est dirig vers la
face sensible du capteur le contact
se ferme.

Symbole

I.5.2.2. Dtecteurs de proximit


L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de position.
Dtecteurs inductifs pour objets mtalliques

Dtecteurs capacitifs pour objets de toutes natures

Les dtecteurs de proximit inductifs permettent de


dtecter sans contact des objets mtalliques une
distance variable de 0 60 mm
Ils permettent de dtecter des objets :
- prsence/absence d'objet,
- fragiles (pas de contacts),
- peints,
- comptage de prsence d'objets mtalliques.

Les dtecteurs de proximit capacitif permettent de


dtecter sans contact des objets de toutes natures,
conducteurs ou non conducteurs, tels que : Mtaux,
minerais, bois, plastique, verre, carton, cuir,
cramique, distance de dtection <15mm.
Ils permettent de dtecter des objets
- prsence/absence d'objet,
- fragiles (pas de contacts),
- liquides etc..

Face active
Symbole

Symbole

Corps

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I.5.2.3. Dtecteurs photolectriques


Les dtecteurs photolectriques portent aussi le nom de barrires lumineuses, ils sont de technologie
lectronique et dlivrent une information (0 ou 1) chaque fois que le faisceau issu de la partie mettrice
est interrompu par un obstacle quelconque occultant la partie rceptrice.
Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 systmes de base sont proposs:
Dtecteur de type barrage
Il est compos d'un metteur de
lumire associ un rcepteur
photosensible, les deux composants
sont indpendants et placs l'un en
face de l'autre.
La prsence d'un objet dans le champ
du capteur interrompt le faisceau
lumineux et le rcepteur dlivre alors
un signal.

Dtecteur de type proximit

Dtecteur de type rflex

Il est compos d'un metteur de


lumire associ un rcepteur
photosensible, les deux composants
sont placs dans le mme botier et
c'est l'objet dtecter qui renvoie le
faisceau lumineux vers le rcepteur.
La prsence d'un objet suffisamment
rflchissant dans le champ du
capteur rflchit le faisceau
lumineux et le rcepteur dlivre
alors un signal.

Il est compos d'un metteur de


lumire associ un rcepteur
photosensible, les deux
composants sont placs dans le
mme botier et c'est un rflecteur
qui renvoie le faisceau lumineux
vers le rcepteur.
La prsence d'un objet dans le
champ du capteur interrompt le
faisceau lumineux et le rcepteur
dlivre alors un signal.

Cble

Cble
Emetteur

Rcepteur

Objet
Emetteur
Rcepteur

Symbole

Cble
Rflecteur

Emetteur
Rcepteur

Symbole

Symbole

II. Fonction Traiter


II.1. Prsentation
Dans la chane d'information, les informations issues de la fonction acqurir doivent tre traites puis
communiques l'environnement. A cette fin, des solutions technologiques spcifiques sont utilises.
La connaissance de la nature des informations circulant entre les divers lments est indispensable.
Grandeurs
physiques,
consignes

Acqurir

Communiquer

Traiter

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Ordres,
messages
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II.2. Types de traitement des informations existant


II.2.1. Logique cble
Ce type de traitement est fig et en consquence rserv aux systmes simples, sans possibilit d'volution.
Ex : Pompe immerge, Projecteur de diapositive, dmarrage direct de moteur
Il est ralis par des composants lectroniques non programmables (portes logiques etc. ...) ou
lectromcaniques (relais).
II.2.2. Logique programme
Ce type de traitement est rserv aux systmes de traitements complexes avec possibilit d'volution.
Ex: Ouvre-Portail, A.P.I, Micro-ordinateur
Il est ralis par des composants lectroniques programmables (microprocesseur, Contrleur, automate
programmable industriel ).
Modules logiques
programmables

Automates programmables

Ordinateur

II.2.3. Structure des units de traitement programmables

Unit centrale (CPU): base de


microprocesseur, elle traite les instructions du
programme.
Mmoire : conserve le programme, enregistre
et restitue les donnes pendant le
fonctionnement.
Module des entres ou carte d'entres :
circuit lectronique qui reoit les informations
et les adapte pour l'unit de traitement.
Module des sorties ou carte de sorties :
circuit lectronique qui convertit les donnes
de l'unit de traitement en ordres ou
informations exploitables.
Alimentation : source d'nergie pour les
diffrents modules.
Horloge : cadence les oprations.

II.2.4. Exemples de diffrents matriels


Automate Programmable Industriel (API)
Utilis dans des systmes raliss en petits nombres, il utilise un langage de programmation spcifique. Il
est bien adapt l'environnement industriel.
Microcontrleur : Circuit intgr contenant toutes les fonctions ncessaires au traitement automatique
d'informations numriques (il est quip en outre de ports d'entre-sortie et de priphriques spcifiques)
et optimis pour des applications o une faible puissance de calcul est possible.
Microprocesseur :
Circuit intgr permettant le traitement automatique d'informations numriques selon un programme
stock en mmoire. Utilis pour des applications o une forte puissance de calcul est ncessaire.
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II.3. Logique combinatoire


II.3.1. Algbre de Boole
Chaque tat logique (0 ou 1) correspond un niveau de tension spcifi par la norme ou le constructeur.
Cest un algbre qui traduit un raisonnement, les variables ne peuvent prendre que 2 tats 0 et 1 sans
passer par des tats intermdiaires.
Si on considre un bouton poussoir quel quil soit, 2 cas et 2 seulement peuvent se prsenter :
Il ny a pas daction physique sur le bouton poussoir, alors on dit quil est gal 0 L.
Il y a une action physique, alors on dit quil est gal 1 L.
Nous sommes donc en prsence dune variable binaire.
Il existe deux types de contacts :
fermeture que lon note par exemple a
ouverture que lon note a
II.3.2. Fonctions logiques de base
Fonction OUI
Equation : a est la variable dentre et S la variable de sortie.
S=a
Table de vrit : La table de vrit rsume lensemble des tats dune sortie pour toutes les
combinaisons possibles des variables dentres.
Table de vrit
a
0
1

Schma contacts

S
0
1

Oprateur logique
1

a
a

Fonction NON
Equation : a est la variable dentre et S la variable de sortie.
S = a (se lit S gal a barre)
Table de vrit
a
0
1

Schma contacts

S
1
0

Oprateur logique
1

Fonction ET
Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie.
S=ab
Table de vrit
a
b
S
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1

Schma contacts

Oprateur logique
a

&

b
S

Fonction OU
Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie.
S=a+b
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CHAINE DINFORMATION

Table de vrit
a
b
S
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1

Schma contacts

S.CHARI

Oprateur logique
a

a
S

Fonction OU Exclusif ou XOR


Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=a+b
Table de vrit
a
b
S
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0

Schma contacts

Oprateur logique
a

S
a

=1

II.3.3. Fonctions logiques combines


Fonction NAND ou NON ET
La fonction NAND est lassociation dune fonction ET et dune fonction NON.
Equation: a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=ab
Table de vrit
a
b
S
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0

Schma contacts

Oprateur logique
a

a
S

&

Fonction NOR ou NON OU


La fonction NOR est lassociation dune fonction OU et dune fonction NON.
Equation: a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=a+b
Table de vrit
a
b
S
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0

Schma contacts

Oprateur logique
a

>1

II.3.4. Logigramme
Le logigramme ralis partir doprateurs logiques est la reprsentation graphique dune quation
logique.
Exemple : Logigramme correspondant lquation S = a + b c
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1
1

S.CHARI

&

c
II.3.5. Equations logiques et leurs simplifications
II.3.5.1.Dfinition de lquation logique.
Une quation logique est une combinaison de plusieurs variables logiques (ou binaire) donnant ltat
dune variable associe dite de sortie. Cette combinaison est ralise laide doprations logiques.
Exemple : S = (a b) + c + d
II.3.5.2. Rgles de calcul.
Soient 3 variables logiques a, b, c
Commutativit : a + b = b + a
Associativit :
a + (b + c) = (a + b) + c = a + b + c
Distributivit : (a + b) c = a c + b c

ab=ba
(a b) c = a (b c) = a b c

II.3.5.3. Thormes de "DE MORGAN".

Le complment logique dune somme de variables est le produit des complments de chaque variable.
Exemple : Fonction NOR :
a+b=ab
Le complment logique dun produit de variables est la somme des complments de chaque variable.
Exemple : Fonction NAND :
ab=a+b

II.3.5.4. Dtermination dune quation logique partir dune table de vrit


a

Signification

Equation

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

1
0
1
0
1
0
1
0

S vaut 1si a = b = c = 0 donc si a = b = c = 1

a.b. c

S vaut 1si a = c = 0 et b =1 donc si abc = 1

a.b. c

A partir des significations on en dduit lquation de la sortie S en effectuant la somme de ces significations.
S = a . b . c + a .b . c + a .b . c + a . b . c

Lexpression de la sortie S tant assez longue, il faut la simplifier. Pour cela on utilise les proprits vues
aux paragraphes prcdents. Aprs simplification: S = ...............
On peut sapercevoir que cette mthode peut devenir trs longue et fastidieuse ds que le nombre de
variables devient important.
On sera donc amener utiliser une mthode plus rapide consistant effectuer les simplifications
directement. (Tableaux de Karnaugh).
II.3.5.5. Simplifications dquations logiques par tableaux de Karnaugh
Cette mthode permet de reprer visuellement les simplifications possibles sans utiliser lalgbre de
Boole.
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Organisation
Comme pour la table de vrit, le tableau de Karnaugh contient la valeur de la fonction pour toutes les
combinaisons possibles des variables dentres.
a
Construction du tableau de Karnaugh utilise 2 rgles.
0
1
on partage les variables dentres en 2 groupes qui constitueront
0
les entres verticales et horizontales du tableau.
b
les diffrentes combinaisons des variables verticales et horizontales sont
1
disposes suivant un ordre dfini par le code Gray ou binaire rflchie.
Ce code a pour unique intrt de ne pas modifier plus dune variable entre 2 tats
successifs.
Donc le nombre de cases du tableau gal au nombre de combinaisons (2n pour n entres).
Pour 2 variables dentre a et b, on aura 22 = 4 cases,
Les 8 premires combinaisons du code Gray sont :
Code Gray

000

001

011

010

110

111

101

100

Simplifications
La simplification est mthodique et se fait en 3 tapes:
Etape 1 : Daprs la table de vrit, on remplit le tableau de Karnaugh.
Exemple : S = a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c
a
0
0
0
0
1
1
1
1

b
0
0
1
1
0
0
1
1

c
0
1
0
1
0
1
0
1

S
1
0
0
1
1
1
1
1

bc

00
1

01
0

11
1

10
0

Tableau de Karnaugh

Etape 2 : On effectue des regroupements (2 2, 4 4, 8 8) de 1 logique sur des cases


adjacentes. On essaie en un minimum de groupements, les plus grands possibles, de rassembler
toutes les 1 du tableau.
bc
00
01
11
10
0
1
0
1
0
a
1
1
1
1
1

Etape 3 : On dduit lquation logique simplifie de la lecture des regroupements.


S=

b.c + b.c + a.

II.4. Logique squentielle


Contrairement la logique combinatoire o une combinaison des entres correspond une combinaison
de sortie, dans la logique squentielle une combinaison de sortie peut correspondre plusieurs
combinaisons dentres.

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Dans la logique squentielle, le fait davoir pour une combinaison dentre plusieurs combinaisons de
sorties est d au fait que la sortie est fonction de lentre mais galement de ltat antrieur de la sortie.
Il y a donc un effet mmoire. Cet effet mmoire est la base mme de la logique squentielle et de tout
ce qui en dcoule (automate programmable, ordinateur).
III. Fonction Communiquer
III.1. Prsentation
Dans la chane d'information, les informations doivent tre communiques entre les fonctions et
l'environnement. A cette fin, des solutions technologiques spcifiques sont utilises. La connaissance de
la nature des informations circulant entre les divers lments est indispensable
Informations destines dautres
systmes et aux interfaces H/M
Ordres

Grandeurs
physiques,
consignes

Traiter

Acqurir

Communiquer

Chaine dinformation

III.2. La fonction communiquer :


le dialogue oprateur :
Logique (Tout Ou Rien TOR)

Analogique

Numrique

la supervision : permet de visualiser et contrler le systme distance. Le superviseur peut tre de


type PC ou unit de visualisation spcialise.
la communication distante : permet la tlsurveillance, le tldiagnostic, la tlmaintenance
longue distance via des protocoles de communication spcifiques souvent communs avec ceux de
internet.
III.3. Les liaisons dinformations
Les lments tudis se situent dans la chane d'information comme liaison entre les fonctions ou avec
lenvironnement
III.3.1. Rle des informations :
Messages : Ce sont des informations qui circulent de la partie commande vers loprateur.
Consignes : Ce sont des informations qui vont de loprateur vers la partie commande.
Ordres : Ce sont des informations qui vont de la partie commande vers la partie oprative.
Comptes-rendus : Informations renseignant la partie commande sur ltat de la partie oprative ou
de son environnement
III.3.2. Type de liaison :
Pour permettre des changes dinformations de nature lectrique entre les diffrentes parties dun systme,
ou entre systmes il existe plusieurs types de liaisons

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III.3.3.1. Liaison filaire simple :


Il sagit dun simple cble comprenant un, deux ou trois fils principalement utilis pour transmettre un
ordre ou un compte rendu de type TOR. Cest le type de liaison le plus simple pour transmettre des
informations.
III.3.2.2. Liaison parallle :
Elle est ralise par un cble comportant un grand
nombre de fils. Les bits qui constituent les mots de
linformation sont transmis par paquet en fonction du
nombre de fils (gnralement 8). Le temps de
transmission est relativement court mais les distances
doivent tre faibles, quelques mtres et dans une
ambiance non perturbe. Cest le type de liaison utilis
pour les imprimantes.

Registre
0 1 0 0 1 0 1 1
0
1
0
0
1
0
1
1

Interface
parallle

Transmission
de la donne

Liaison parallle (8 fils)

Prise mle dite CENTRONIC


pour imprimante
Port parallle DB 25 (femelle)

III.3.2.3. Liaison srie


RS232

USB (Universal Srial Bus)

Les donnes numriques


sont sous forme de mot
constitu de bits qui sont
transmis les
uns aprs les autres (en
srie) sur un seul fil de
liaison. Les autres fils du
cble de liaison portent
les signaux de contrle et
de synchronisation. Le
temps de transmission est
relativement long.

Deux des quatre fils du


cble servent fournir du
courant lectrique, les
deux autres vhiculent
des donnes et des
commandes. La
connexion peut se faire
mme lorsque la machine
est sous tension. Cette
liaison sert
essentiellement la
connexion des
priphriques externes
sur un ordinateur

Ports srie (male) au format DB 9

IDE
(Intergrated Drive Electronics)

Cest une liaison interne


lordinateur entre la carte
mre et les diffrents
accessoires installs
(disque dur, lecteur de
disquettes, lecteur/graveur
de cdrom ou dvd).

Serial ATA

Le standard Serial ATA est


bas sur une communication
en srie. Une voie de
donnes est utilise pour
transmettre les donnes et
une autre voie sert la
transmission d'accuss de
rception. Elle remplace les
liaisons IDE

Ports USB A femelle

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III.3.2.4. Liaison sans fil


Liaison infrarouge
La communication infrarouge utilise
la lumire infrarouge pour transfrer
des donnes dans les
tlcommandes pour tlviseurs et
magntoscopes. Dans les
ordinateurs, la communication
infrarouge offre une alternative au
cble. Elle donne un moyen
conomique de relier des
ordinateurs entre eux ou avec des
priphriques et autres dispositifs. Il
ne doit pas y avoir dobstacle entre
lmetteur et le rcepteur. Le dbit
est de 10Mb/s pour une distance de
30m

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Liaison WIFI : (Wireless Fidelity)


Le rseau informatique wifi utilise
les ondes hertziennes (comme la
tlvision). Il permet de relier des
ordinateurs l o il serait difficile ou
trop coteux de mettre un cble. Les
ordinateurs A, B et C ne sont relis
par aucun cble. Le point daccs ou
AP relie tous les ordinateurs ou
PDA (assistant personnel) entre eux

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Liaison Bluetooth
Bluetooth est la technologie
quivalente lUSB mais sans fil et
sert donc relier des priphriques
avec un ordinateur ou dautres
priphriques en utilisant des ondes
radio. Bluetooth fonctionne sur la
bande de frquence 2,4 GHz et
permet des dbits maximums de 1
Mbit par seconde avec une porte
faible, de plusieurs mtres
seulement

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Chaines fonctionnelles
1. Dfinition d'un systme automatis
Un systme technique automatis est un ensemble de constituants conu
pour effectuer un certain nombre de tches. Le processus est l'ensemble
ordonn des tches effectues par le systme.
On appelle tche un ensemble d'oprations regroupes selon un critre
fonctionnel. Chaque tche confre une partie de la valeur ajoute la
matire d'uvre.
Au cours du processus, le systme agit sur une (ou plusieurs) matire
d'uvre : il lui confre ainsi une valeur ajoute.
Toute l'nergie ncessaire la transformation du produit est fournie par
une source extrieure; le constituant automate dirige la succession des
oprations. L'homme surveille le systme et peut dialoguer avec lui par
l'intermdiaire du pupitre.
2. Fonction globale d'un systme automatis
(Modle de reprsentation utilis : SADT niveau A-0)

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3. Structure gnrale d'un systme automatis


Tout systme automatis se compose :
d'une partie oprative (P.O.) : agit sur la matire d'uvre, sur ordre
de la partie commande, afin de lui procurer la valeur ajoute.
d'une partie commande (P.C.) : coordonne les actions de la partie
oprative. Elle donne les ordres en fonction des consignes de l'oprateur
et des comptes-rendus d'excution transmis depuis la PO

4.

Chane fonctionnelle

Dfinition : une chane fonctionnelle est un ensemble de constituants


organiss en vue de l'obtention d'une tche.

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Classification des systmes


1 - Notion de systme.
Un systme technique est un ensemble dlments fonctionnels en interaction organiss en
fonction dune finalit ou dun but.
Un systme (produit en gnral) rpond un besoin prouv par lutilisateur (lhomme).

2 - Les diffrents types de systme technique.


Prenons lexemple dun particulier qui souhaite installer un store de protection solaire sur une
des baies vitres de sa maison. De plus, ce store doit pouvoir tre remont en cas de vent
violent.
Il existe diffrentes solutions pour atteindre ce but.
Le systme technique lmentaire ou manuel.
Le store (figure 1) est manuvr par loprateur qui utilise son nergie musculaire pour
monter et descendre le store. Cest lusager qui dcide en fonction de la prsence du soleil de
conduire cette action.
Dans un systme lmentaire ou manuel cest lhomme qui fournit lnergie ncessaire au systme.
Lhomme agit et contrle en permanence son action, cest lui qui dirige la succession des
oprations.
Le systme technique mcanis.

Le store (figure 2) est manuvr par un moteur lectrique. Lhomme nagit plus directement sur
le produit mais commande le moteur par lintermdiaire dun interrupteur. Cest lusager qui dcide
encore de monter ou de descendre le store.
Dans un systme mcanis, lnergie ncessaire la transformation du produit est fournie par une
source extrieure. Lhomme commande la succession des oprations.
Le systme technique automatis.

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Lnergie ncessaire au dplacement du store (figure 3) est fournie par un moteur lectrique,
mais cest le systme qui commande en fonction des conditions climatiques dabaisser ou de
monter le store.
Dans un systme automatis, lnergie ncessaire la transformation du produit est fournie par
une source extrieure. Un automate dirige la succession des oprations. Lhomme surveille le
systme et peut dialoguer avec lui par lintermdiaire dun pupitre .
Exemples de diffrents type de systme technique.
Vlo + Usager :

Systme NON Mcanis

Consignes de dpart :

HOMME

Excution des ordres :

HOMME

Contrle :

HOMME

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Moto + Usager :
Systme Mcanis

Consignes de dpart :

HOMME

Excution des ordres :

MACHINE

Contrle :

HOMME

Mtro:
Systme Automatis

Consignes de dpart :

HOMME

Excution des ordres :

MACHINE

Contrle :

MACHINE

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Coupes et Sections
INTRODUCTION
les vues en coupe, galement appeles "coupes", permettent une meilleure dfinition et une comprhension plus aise
des formes intrieures ou des divers composants.

I.

Coupes
1.

Principe

Dans ce mode de reprsentation, l'objet est coup (analogie avec un fruit coup au couteau).
Les morceaux sont spars. Le plus significatif est conserv. L'observateur, le regard tourn
vers le plan coup, dessine l'ensemble du morceau suivant les rgles habituelles. L'intrieur,
devenu visible, apparat clairement en trait fort.

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reprsentations normalises (voir figure ci-dessus)
a)

Plan de coupe

Il est indiqu sur une vue adjacente.


Il est matrialis par un trait mixte fin (ou trait d'axe) renforc aux extrmits par deux
traits forts courts.
Le sens d'observation est indiqu par deux flches (en traits forts) orientes vers la partie
conserver.
Deux lettres majuscules (AA, BB...) servent la fois reprer le plan de coupe et la
vue coupe correspondante. Ces indications sont particulirement utiles lorsque le dessin
comprend plusieurs vues coupes ; s'il n'y a pas d'ambigut possible, elles sont parfois
omises.
b)

Les hachures

Les hachures apparaissent l o la matire a t coupe.


Elles sont traces en trait continu fin et sont de prfrence inclines 45 (cas d'un seul
objet coup) par rapport aux lignes gnrales du contour.
Elles ne traversent pas ou ne coupent jamais un trait fort.
Elles ne s'arrtent jamais sur un trait interrompu court (ou contour cach).
Le motif des hachures ne peut en aucun cas prciser la nature de la matire de l'objet
coup. Cependant, en l'absence de nomenclature, les familles de matriaux (mtaux ferreux,
plastiques, alliages lgers...) peuvent tre diffrencies par les motifs d'emploi usuel.

Figure 2 :
Remarques :

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L'intervalle entre les traits de hachure doit tre choisi en fonction de la grandeur de la surface
hachurer en tenant compte des prescriptions relatives l'espacement minimal : environ 0,7
mm ou deux fois la largeur du trait le plus large.
Lorsqu'il y a plusieurs vues en coupe du mme objet :
Les diffrentes coupes d'une mme pice (parties, vues diffrentes...) doivent tre hachures
d'une manire identique : mme motif, mme inclinaison, mme intervalle, etc. Autrement
dit, on conserve des hachures identiques d'une vue l'autre.
II. Demi-coupe
1)

Principe

Dans ce mode de reprsentation, afin de dfinir les formes intrieures, la moiti de la vue est
dessine en coupe, alors que l'autre moiti reste en mode de reprsentation normal pour
dcrire les formes et les contours extrieurs.
Remarque : ce mode de reprsentation est bien adapt aux objets ou ensembles
symtriques.
III. SECTIONS
On peut les considrer comme des vues complmentaires ou auxiliaires. Elles se prsentent
comme une variante simplifie des vues en coupe et permettent de dfinir avec exactitude une
forme, un contour, un profil en liminant un grand nombre de tracs inutiles.
Les sections sont dfinies de la mme manire que les coupes : plan de coupe, flches, etc.

1)

Principe

Dans une coupe normale toutes les parties au-del du plan de coupe sont dessines.
Dans une section, seule la partie coupe est dessine, l o la matire est rellement coupe
ou scie.

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Reprsentation normalise :

2)

Comparaison entre coupe,demi-coupe et section

Dans une section, seule la partie coupe est dessine, l o la matire est rellement coupe.
Dans une coupe, en plus de la partie coupe, toutes les parties visibles au-del du plan de
coupe sont dessines. Dans une demi-coupe, seule une moiti de vue est dessine en coupe,
l'autre moiti reste en mode de reprsentation normal.

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IV. Sections sorties et sections rabattues


1)

Sections sorties

Ce sont des sections particulires. Les contours sont dessins en trait continu fort.
Elles peuvent tre places :

prs de la vue et relies celle-ci au moyen d'un trait mixte fin ("trait d'axe").

Principe

ou dans une autre position avec lments d'identification (plan de coupe, sens
d'observation, lettres).

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2)

Sections rabattues Ce sont des sections particulires dessines en trait continu fin directement sur la vue

choisie. Les indications (plan de coupe, sens d'observation, dsignation) sont en gnral inutiles. Pour plus de clart, il
est prfrable d'liminer ou "gommer" les formes de l'objet vues sous la section.
Rgles complmentaires simplifiant la lecture des dessins
Sur un dessin densemble en coupe,

On ne coupe jamais (voir ci-dessous)

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Les fautes viter

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LES CAPTEURS
- Dfinition du capteur :
Au sein des systmes automatiss, des capteurs permettent d'acqurir les informations
de la partie oprative. Leur rle est d'associer un phnomne physique une image que
la partie commande peut interprter. La fonction permettant de passer de lun lautre
peut tre diffrente selon le capteur considr.

- Fonction Globale

CLASSIFICATION
Capteur logique
Cette fonction associe un phnomne physique une image informationnelle de type
logique : vrai ou faux (tats logiques 0 ou 1).
Exemple: Thermostat rgl une temprature de 20C

De 0 20C, la sortie t est active : autorise par exemple le chauffage fonctionner.


Aprs 20C, la sortie t est dsactive : coupe le chauffage.
Capteur analogique

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Cette fonction associe un phnomne physique une image informationnelle de type
analogique.
Exemple: Thermomtre
A chaque variation de temprature entre
20C et 40C correspond une nouvelle
information informationnelle.
Ce type de capteur prsente l'avantage
de donner une fonction linaire. Mais, son
utilisation n'est pas possible avec des
systmes numriques.
Capteur numrique
Cette fonction associe un phnomne physique une image informationnelle de type
numrique.
Exemple: Capteur de temprature
L'image informationnelle est un mot
binaire de 3 bits. A chaque variation de
temprature correspond une image
informationnelle.
Ce type de capteur prsente l'avantage
d'tre utilisable par des systmes
numriques. Mais sa fonction n'est pas
linaire, la prcision obtenue dpend de
la rsolution du capteur.

Pour le traitement logique, les informations traiter doivent tre binaires.


Elles peuvent donc sortir d'un capteur logique T.O.R, mais galement
d'une voie d'un capteur numrique
PRICIPAUX TYPES DE CAPTEURS ELECTRIQUES Tout Ou Rien
(T.O.R)
- Dtecteurs de prsence action mcanique

- Dtecteurs de proximit

- Interrupteurs Lame Souple (I.L.S.)

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- Dtecteurs inductifs pour objets mtalliques


variation d'un champs lectromagntique l'approche d'on objet
mtallique.

- Dtecteurs capacitifs pour objets de toutes natures

variation d'un champs lectrique


l'approche d'un objet quelconque
- Dtecteurs photolectriques

-Techniques de montage :

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Reprsentation du rl
La projection orthogonale selon la mthode europenne
La mthode europenne de projection consiste reprsenter un objet vu par un observateur
sur un plan situ derrire lobjet :
Symboles :
mthode
europenne
mthode
amricaine
Le plan de reprsentation est parallle la face observe de lobjet et donc
perpendiculaire aux rayons visuels (do le nom de projection orthogonale ).
Suivant la position occupe par lobservateur pour observer lobjet, on distingue plusieurs
vues :

On rabat alors toutes les diffrentes vues sur un mme plan, celui de la vue de face :

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Lensemble des vues possibles dun objet sont au nombre de 6, disposes sur le plan
autour de la vue de face :
- la vue de face (choisie au dpart, elle dtermine la position des autres vues)
- la vue de gauche ( droite de la vue de face)
- la vue de droite ( gauche de la vue de face)
- la vue de dessus (au dessous de la vue de face)
- la vue de dessous (au dessus de la vue de face)
- la vue de derrire (au dessus de la vue de dessous, au dessous de la vue de
dessus, gauche de la vue de droite ou droite de la vue de gauche. Mon Dieu que cest
compliqu !)
On choisit gnralement comme la vue de face celle qui est la plus reprsentative de
lobjet ou qui donne le plus dinformations sur lobjet.
On dessine ensuite uniquement les autres vues ncessaires la bonne comprhension
des formes de lobjet. Il est rare que lon doive reprsenter lensemble des 6 vues.

Les rgles lmentaires de trac


En dessin technique, on dessine en traits continu fort
:
- Les contours des volumes (qui peuvent tre des plans ou dautres surfaces vues sur la
tranche)

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- Les artes vives,
qui sont visibles par lobservateur.
On dessine en traits interrompus fins

les artes et contours qui sont cachs.

Dessin densemble ou de dfinition


Un dessin densemble reprsente lensemble dun mcanisme (voir dessin du rchaud au
paragraphe Pour ne pas le surcharger on ne reprsente gnralement pas toutes les parties
caches.
Un dessin de dfinition reprsente une seule pice dun mcanisme (voir dessin du bouton de
rglage du rchaud au paragraphe 2.). Il doit dfinir parfaitement toutes les formes et
dimensions (daprs lchelle) de la pice. Toutes les parties caches doivent donc tre
reprsentes.

Pour plus des cours, exercices, examens ... Site 9alami.com


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CHAINE DENERGIE - DESSIN TECHNIQUE

S.CHARI

I. Introduction
Pourquoi le dessin technique ?
Le Dessin Technique est une faon de reprsenter des pices relles (donc en 3 dimensions) sur une
feuille de papier (donc en 2 dimensions) que lon appelle un plan.
Il doit suivre des rgles bien prcises pour tre compris par tous les techniciens du monde.
Des organismes internationaux tels que lISO (International Standard Organisation) soccupent de fixer
ces rgles quon appelle des normes.

Pice relle

Reprsentation 2D suivant des rgles bien prcises

II. Support du dessin technique


Les dessins sont le plus souvent excuts sur des calques pr-imprims ou imprims en sortie dun
logiciel de D.A.O. (Dessin Assist par Ordinateur) sur du papier dessin.
Ces supports ont des dimensions normalises :

Ces plans ont des dimensions normalises :


Format A4 :
(mm)
Format A3 :
(mm)
Format A2 : 420 x 594 (mm)
Format A1 : 594 x 840 (mm)
Format A0 : 840 x 1188 (mm) surface : 1 m

III. Elments permanents


III.1. Cadre (la marge)
Matrialis par un trait continu fort. Elle est de 20 mm pour les formats A0 et A1, et de 10 mm pour les
formats A2, A3 et A4

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S.CHARI

III.2. Echelle
Lorsque les objets sont grands (immeubles, bateaux, automobiles, etc.) ou petites (montres, circuit
lectronique, etc.), il est ncessaire de faire des rductions ou des agrandissements pour reprsenter ces
objets.
Lchelle dun dessin est donc le rapport entre les dimensions dessines et les dimensions relles de
lobjet.
Dimensions dessines
Exemple : Echelle 1:10
Echelle
=
Echelle 1:1 pour la vraie grandeur
Dimensions relles
Exemple :

Echelle 1 : 1

Echelle 1 : 2

III.3. Cartouche et nomenclature


Le cartouche n'est pas normalis (propre chaque entreprise). Cest la fiche didentit du dessin
Voici un exemple de cartouche

Nom Prnom

TITRE

Classe

Date

Echelle 1 : 1

N 1

La nomenclature est la liste complte des pices qui constituent un ensemble dessin. Elle est lie au
dessin par le repre des pices.
IV. Types de traits
Type de trait

Designation

Trait interrompu court FIN

Artes et contours vus


Cadre et cartouche
Artes et contours cachs

Trait mixte FIN

Axes et plans de symtrie

Trait continu FIN

Lignes de cotes, hachures, artes


fictives
Limite de vue ou de coupe partielle

Trait continu FORT

Trait continu FIN main leve ou en


zigzag
Trait mixte FIN deux tirets
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Application

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Contours de pices voisines ou


mobiles
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S.CHARI

V. Projection orthogonale selon la mthode europenne


La mthode europenne de projection consiste reprsenter un objet vu par un observateur sur un plan
situ derrire lobjet :
Symboles :
mthode europenne :
mthode amricaine :
Le plan de reprsentation est parallle la face observe de lobjet et donc perpendiculaire aux rayons
visuels (do le nom de projection orthogonale ).
Suivant la position occupe par lobservateur pour observer lobjet, on distingue plusieurs vues :

Observateur
plac au
dessus

Vue de
droite
Vue de
face

Observateur
plac droite

Observateur
plac en face

Vue de
dessus

On "rabat" alors les diffrentes vues sur un mme plan, celui de la vue de face :

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Plan du dessin
Vue de droite

Vue de face

Vue de dessus

Lensemble des vues possibles dun objet sont au nombre de 6, disposes sur le plan autour de la vue de face :
la vue de face (choisie au dpart, elle dtermine la position des autres vues)
la vue de gauche ( droite de la vue de face)
la vue de droite ( gauche de la vue de face)
la vue de dessus (au dessous de la vue de face)
la vue de dessous (au dessus de la vue de face)
la vue de derrire (au dessus de la vue de dessous, au dessous de la vue de dessus, gauche de la
vue de droite ou droite de la vue de gauche.)
On choisit gnralement comme la vue de face celle qui est la plus reprsentative de lobjet ou qui
donne le plus dinformations sur lobjet.
On dessine ensuite uniquement les autres vues ncessaires la bonne comprhension des formes de
lobjet. Il est rare que lon doive reprsenter lensemble des 6 vues.
VI. Rgles lmentaires de trace
:
En dessin technique, on dessine en traits continu fort
Les contours des volumes (qui peuvent tre des plans ou dautres surfaces vues sur la tranche)

Les artes vives, qui sont visibles par lobservateur.

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On dessine en traits interrompus fins

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les artes et contours qui sont cachs.

Bouton de rglage
VII. Dessin densemble ou de dfinition
Un dessin densemble reprsente lensemble dun mcanisme (voir dessin du rchaud.). Pour ne pas le
surcharger on ne reprsente gnralement pas toutes les parties caches.
Un dessin de dfinition reprsente une seule pice dun mcanisme (voir dessin du bouton de rglage du
rchaud.). Il doit dfinir parfaitement toutes les formes et dimensions (daprs lchelle) de la pice.
Toutes les parties caches doivent donc tre reprsentes.
VIII. Coupes et sections
Le but dune coupe, ou dune section, est damliorer la lisibilit dun dessin en remplaant les contours
internes cachs par des contours vus plus lisibles.
VIII.1. Coupes
En dessin technique, une coupe permet de faciliter la comprhension des formes dune pice.
Elle consiste supprimer une partie de la pice reprsenter afin de faire apparatre des formes intrieures

VIII.1.1.Comment obtenir une coupe ?


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1. Identifier le plan scant (P1) et couper la pice selon 2. Enlever, par la pense, la partie situe en avant du
ce plan.
plan de coupe

3. Projeter la partie de la pice restante sur le plan de 4. Habiller le plan de la pice.


projection (P2).

1. Reprer et nommer
le plan de coupe

3. Nommer la vue
(mme nom que 1)

2. Reprsenter
la direction de lobservateur

VIII.1.2. Hachures
Elles symbolisent les traits de la scie. Elles se reprsentent en traits fins. Pour une mme pice, elles sont
identiques.
VIII.1.2.1. Types de hachures
Tous mtaux et
alliages

Tous mtaux et
alliages

Tous mtaux et
alliages

Tous mtaux et
alliages

Tous mtaux et
alliages

VIII.1.2.2. Rgles observer :


Rgle 1 : Les hachures ne coupent jamais un trait fort.
Rgle 2 : Les hachures ne sarrtent jamais sur un trait interrompu court.
Rgle 3 : Les pices pleines, situes dans le plan de coupe, ne se coupent pas (ex. goupilles, clavettes, vis).
Rgle 4: Les nervures situes dans le plan de coupe, et dont les faces sont parallles ce dernier, ne se
coupent pas.

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VIII.1.3. Quelques coupes particulires


VIII.1.3.1. Demi-coupe

VIII.1.3.2. Coupe partielle

VIII.1.3.3. Coupe brise plan parallles

VIII.1.3.4. Coupe brise plan oblique

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VIII.1.3.5.Coupe des pices filetes


Lorsqu'il y a assemblage de deux pices filetes complmentaires, vis avec son crou par exemple, la
reprsentation ou le dessin des filetages extrieurs (vis...) l'emporte ou cache toujours la reprsentation
des filetages intrieurs (crou, trou taraud..).

VIII.2. Sections
VIII.2.1. Principe
Le principe est le mme que pour une coupe sauf quon ne reprsente que la tranche de la pice contenue
dans le plan de coupe.
On ne reprsente donc pas ce qui est derrire le plan de coupe.

VIII.2.2. Types de sections


VIII.2.2.1. Sections sorties

VIII.2.2.2. Sections rabattues :

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L.T.Mohammedia

CHAINE DENERGIE - DESSIN TECHNIQUE

S.CHARI

IX. Perspectives
Les perspectives sont employes quand on estime quune reprsentation complmentaire permet de mieux
saisir, et plus vite, laspect gnral et les formes dune pice ou dun matriel technique.
IX.1. Diffrentes perspectives rencontres.
- La perspective cavalire : facile et rapide construire, mais elle dforme lobjet.
- Les perspectives axonomtriques :
Isomtrique :excution simple, convient pour les revues techniques et les dessins de catalogues.
Dimtrique : utilise lorsquune des faces doit tre mise en valeur par rapport aux autres.
Trimtrique :excution longue mais la perspective est trs claire.

Perspective cavalire
Perspective isomtrique
La perspective cavalire d'une pice rsulte de sa
La perspective isomtrique d'une pice rsulte de
projection sur un plan parallle l'une de ses
sa projection orthogonale sur un plan oblique par
faces principales, selon une direction oblique par
rapport ses faces principales.
rapport au plan de projection
La projection de ces diffrentes faces n'est donc
pas en vraie grandeur

SI MODULE 2 Dessin technique

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Classe : TCT