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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Contenu
Motivation: conception en fatigue
Caractrisation des matriaux sous chargement cyclique
Norme ASTM E-466
Dfinition de la courbe S - N

Calculs des facteurs de correction


Caractristique du chargement externe
Critre de Goodman modifi
Chargements combins contraintes de Von Mises

Cycles de chargement en fatigue (dommage cumulatif)


Loi de Miner
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Motivation: conception en fatigue


Pour la majorit des applications, les contraintes dans la
structure varient dans le temps:
en intensit
en direction

Rupture origine habituellement la surface de la pice


Niveau de contrainte (S) qui cause la rupture en fatigue
est trs souvent infrieur SY (matriaux ductiles)
Rupture se produit sur des pices aprs un certain temps
de fonctionnement
N: nombre de cycle la rupture
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Mcanisme de rupture en fatigue


Sous leffet de contraintes cycliques, les dislocations
glissent dans le rseau cristallin formation dintrusions
et dextrusions en surface et de micro-fissures.
I
II
III

Glissement des
dislocations

Initiation Propagation Rupture finale


(~90%) (~10%)
(1 cycle)
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Facis de rupture

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple: Conception en fatigue


Suspension dun vhicule
Matriaux

Proprits statiques (SY, Su)


Fatigue (courbe S-N)

Structures

Gomtrie
Conditions dutilisation
Suspension poutre dun vhicule

Chargements

Composantes alternes et moyennes


Analyse des contraintes

Analyse de dommage
Loi de Miner
cumulatif
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

(carbible.com)

Prdire la dure
de vie en fatigue
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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple: Conception en fatigue


Suspension dun vhicule
Chargement en fonction du temps
(mesur par un acclromtre ou jauge
de dformation)

Suspension poutre dun vhicule


(carbible.com)

Analyse de signaux
(sparation en cycle de chargement)

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Dommage cumulatif
avec la loi de Miner

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Chargement dynamique (variable dans le temps)

1 cycle

Chargement compltement renvers*

Contrainte moyenne

m =

max + min
2

Chargement quelconque

Contrainte alterne

a =

max min
2

Rapport des contraintes

min
R=
max

*: Tir de Machine Design: An integrated Approach, 3rd edition, Pearson Eduction, 2006.

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Diagramme de lanalyse en fatigue


Rsistance des matriaux II

Par D. Therriault (Avril 2005)

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Ferreux

Se (vie infinie)

Norme ASTM

Matriaux

Sf (vie finie)

Courbe S-N

0,9 Su
Sf
Sf

Se
Se

N (nbre cycles

(m = 0)

Non ferreux

Fatigue

rupture)
103

Structures

Facteurs de
correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

106 ou 500
x 106

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

m = 0

Chargements
Unique
( ou )

Goodman
Se ou

m 0
Contraintes
quivalentes

Combins
( et )

FS =

a
Sf

1
+

Sf (vie finie)

Su

Se (vie infinie)

a et m

(Von Mises)

Dommage cumulatif (Loi de Miner)


n

ni
N =1,0 Rupture en fatigue?
i
1
Prpar par Danieli =Therriault,
ing. et Marie Bernard, ing.

Diagramme de lanalyse en fatigue


Rsistance des matriaux II

Par D. Therriault (Avril 2005)

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Ferreux

Se (vie infinie)

Norme ASTM

Matriaux

Sf (vie finie)

Courbe S-N

0,9 Su
Sf
Sf

Se
Se

N (nbre cycles

(m = 0)

Non ferreux

Fatigue

rupture)
103

Structures

Facteurs de
correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

106 ou 500
x 106

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

m = 0

Chargements
Unique
( ou )

Goodman
Se ou

m 0
Contraintes
quivalentes

Combins
( et )

FS =

a
Sf

Sf (vie finie)

Su

Se (vie infinie)

a et m

(Von Mises)

Dommage cumulatif (Loi de Miner)


n

ni
N =1,0 Rupture en fatigue?
i
1
Prpar par Danieli =Therriault,
ing. et Marie Bernard, ing.

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Introduction de la norme ASTM E-466


American Society for Testing and Materials (ASTM)
Caractrisation des matriaux en fatigue
Obtenir la courbe S N du matriau (contrainte alterne pour
un nombre de cycle la rupture donn)

Conditions normalises

Chargement variable compltement renvers (m = 0)


Contraintes normales seulement
chantillon normalis (fini de surface, dimensions)
Temprature ambiante (T = 25C)
Aucune concentration de contraintes
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Introduction de la norme ASTM E-466


Montage de flexion rotative (essais haut cyclage)

chantillon

P/2
P/2

Temps, t

P
Montage de flexion 4 points
(V = 0 et M est constant au centre)

S'

Chargement variable compltement renvers de lchantillon


Permet daccumuler un grand nombre de cycles rapidement
Faire tourner jusqu rupture un point sur la courbe S - N
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Introduction de la norme ASTM E-466


Avantage de la flexion rotative: accumuler un grand
nombre de cycles en relativement peu de temps
En 24 heures, cette machine qui tourne 10 000 tours/min, accumule 14,4
millions de cycles compltement renverss sur lchantillon. Il lui faut 35
jours pour accumuler 500x106 cycles.
10 Hz, une machine de traction-compression mettrait 1,6 anne pour
accumuler 500x106 cycles
S'
x

N
Selon ces conditions, il faut 35
jours pour obtenir un seul point
sur le diagramme S N
Flexion rotative

Rpter lessai diffrents


niveaux de contrainte

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Bas cyclage

Haut cyclage

S'
Su

0,9 S u

S e'
0

10

10 2

10 3

10 4

10 5

10 6

10 7

108

500 x 106 pour matriaux non-ferreux


haut cyclage (> 103 cycles)

Deux zones: (1) bas cyclage (< 103 cycles) et (2)


1. La fatigue bas cyclage implique des dformations plastiques et dpasse
le cadre du cours

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Bas cyclage
Bien localis
pour chantillons
normaliss

Haut cyclage

S'
Su

Vie finie

Vie infinie

0,9 S u

S e'
0

10

10 2

10 3

10 4

105

10 6

10 7

108

500 x 106 pour matriaux non-ferreux


haut cyclage (> 103 cycles)

Deux zones: (1) bas cyclage (< 103 cycles) et (2)


2. La fatigue haut cyclage est distingue par la
- vie finie (Ferreux: 103 106 cycles / Non-ferreux: 103 5x108 cycles)
- vine infinie (Ferreux: > 106 cycles / Non-ferreux: > 5x108 cycles)
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Deux types de comportement en fatigue:
matriaux ferreux (ex. acier, fonte)
matriaux non-ferreux
(ex. aluminium, polymre)

Sf: niveau de contrainte une vie finie N


Se: limite dendurance

S
0,9 Su
Sf
Sf

Se
Se

103

106 ou 500
x 106

Contrainte compltement renverse en dessous de laquelle il y


a peu de chances dobserver une rupture en fatigue
Proprits mcaniques de matriaux (ex. Su, SY)
symbolise valeurs mesures sur chantillons normaliss
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Se: limite dendurance
Mesure lors dun lessai en fatigue sur un chantillon
normalis (ex. fini de surface lisse, temprature ambiante)
Approche prcise mais lente et dispendieuse

Approxime par la mthode de compilation


Valeur approximative mais rapide et conomique
Exemple de lapproche par
compilation pour la fonte:
Les valeurs mesures de Se se
situent entre 35 et 50% de la
valeur de Su (contrainte ultime)

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Se: Rsum de lapproche par compilation
Matriaux ferreux
Acier au carbone et aciers allis

Fontes

0 ,35 S u < S e' < 0 , 60 S u

0 ,35 S u < S e' < 0 ,50 S u

S e' 0 ,5 S u mais S e' < 700 MPa

S e' 0 , 40 S u mais S e' < 165 MPa

Matriaux non-ferreux
Aluminium

Alliages de cuivre

0,35 S u < S e' < 0,50 S u

S e' 0, 40 S u forg, lamin, usin


S e' 0,30 S u coul

0,35 S u < S e' < 0,50 S u


mais S 'e < 130 MPa

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

S e' 0,40 Su mais S e' < 100 MPa

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Rsum des diagrammes S- N


Fatigue bas cyclage de fatigue vs. haut cyclage (>103 cycles)
Matriaux ferreux
Vie finie < 106 cycles
S = 0,9Su N = 103 cycles ; Se N = 106 cycles
Vie infinie > 106 cycles

Matriaux non ferreux


Vie finie < 500x106 cycles
S = 0,9Su N = 103 cycles ; Se N = 500x106 cycles
Vie infinie > 500x106 cycles

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Courbe S N: matriaux ferreux


Calculer

Sa
0,9 Su

S 'f

Ces quations sont obtenues laide de


la pente de la droite sur le graphique
log-log dans le rgime de vie finie

Se'

0
10 3

N
10 4

10 5
10 6
N Vie, cycles

10 7

108

10 9

le niveau de contrainte lorsquon connait N


(1/ 3 )(log N 3 )
'

log S 'f = log 0,9 S u e

0,9 S u

S e'
'

S f = 0,9 S u
0,9 S u

(1/ 3 )(log N 3 )

le nombre de cycle la rupture lorsquon connait Sf

S 'f

log
0,9 S u

log N = 31+
S e'

log
0,9 S

log (

N =10
0,9 S u

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

S 'f

S e' / 0,9 S u

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Courbe S N: matriaux non-ferreux


Calculer

0,9 Su

Sa

S 'f

Ces quations obtenues laide de la


pente de la droite sur le graphique
log-log dans le rgime de vie finie

Se'
0
10 3

10

10

10
10
N Vie, cycles

10

5 10

le niveau de contrainte lorsquon connait N


(log N 3 )

'
S e 5, 7
'

log S f = log 0,9 S u

0,9 S u

S 'f

= 0,9 S u
0,9 S u
S e'

(log N 3 )
5, 7

le nombre de cycle la rupture lorsquon connait Sf


S 'f

log
0,9 S u
log N = 3+ 5,7 '
S
log e
0,9 S u

5, 7

log (S e' / 0 ,9 S u )

N =10 3
0,9 S u

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

S 'f

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


La limite d endurance obtenue avec un chantillon normalis
(Se) en dimensions et en fini de surface dans un essai amplitude
de contrainte compltement renverse ne correspond pas
ncessairement aux conditions de service de la structure analyser
En service :

la pice na pas ncessairement le mme fini de surface


la pice na pas les mmes dimensions
la valeur de la limite dendurance varie autour dune moyenne
la temprature peut diffrer de celle du laboratoire
il peut y avoir des concentrations de contraintes dans la pice
le milieu dans lequel se trouve la pice peut tre corrosif ou agressif

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Se: Facteurs de correction


La limite dendurance corrige se calcule :

S e = k a kb k c k d k e k f S

'
e

ka = pour le fini de surface


kb = pour l effet de grosseur
kc = pour la fiabilit, les limites de variation de Se
kd = pour l effet de temprature
ke = pour l effet des concentrations de contrainte
kf = pour des effets divers

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

S
0,9 Su
Sf
Sf

Se
Se

103

106 ou 500
x 106

21

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


ka: fini de surface
Un matriau plus rsistant, moins ductile a plus de sensibilit
des dfauts laisss en surface par le procd de mise en forme.

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Se: Facteurs de correction


kb: influence de la grosseur de la pice
Statistiquement, un plus grand volume de matriau sous
contrainte contient un plus grand nombre dimperfections
Ces imperfections peuvent engendrer une microfissure et initier
une rupture par fatigue
Pour les sections non-circulaires, il faut calculer un diamtre
quivalent
Flexion et /ou torsion
Pour les sections circulaires:
Chargement axial
kb = 1,0

kb =

d 7,6 mm

0,85

7,6 < d 50 mm

0,75

d > 50 mm

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


kb: influence de la grosseur de la pice
Effet du type dessai pour mesurer Se

(Se) uniaxial = 0,7 ( Se)flexion

Se'
(MPa)

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RF: R. L. Norton Machine Design

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Se: Facteurs de correction


kc: fiabilit
Modifier la valeur moyenne de Se pour ladapter la fiabilit
que lon veut accorder au calcul de la pice
Contrainte applique et la rsistance du matriau varient selon une
distribution Gaussienne
Valeur moyenne de la
contrainte applique

Valeur moyenne de la
rsistance du matriau
Variation statistique
(Distribution Gaussienne)

Zone de rupture possible

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


kc: fiabilit
Fiabilit = 50% lorsquon utilise valeur moyenne de Se (kc=1)
On utilise une valeur plus petite de kc pour augmenter la
fiabilit en fatigue de la structure (voir tableau)
Tableau pour facteur kc (Drouin et al.)
Frquence
de rupture

Se' R

Se' 50

ZR

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Se: Facteurs de correction


kd: effet de la temprature
Effet de la temprature est trs complexe. Les consquences
des tempratures leves sont :
fluage (ex. dplacement des dislocations dans le rseau cristallin,
amorce de micro fissures)
perte de rigidit cause dune chute du module dYoung
perte de duret par rarrangement du rseau cristallin
perte de rsistance ultime Su ou dcoulement SY
Formule suggre
pour valuer leffet
de la temprature

344
0
pour
T
>
71
C
k d = 273 + T
1,0

pour T < 710 C

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


kf: effets divers
Les effets divers comprennent :
les contraintes rsiduelles
les milieux agressifs (ex. eau, acides, alcalins, radiations)

Ces effets doivent tre tudis cas par cas et ne seront pas
traits ici (donc, kf = 1 pour notre cours).

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple: Arbre du moteur dune soufflante

Larbre du moteur dune soufflante est usin dans un acier au carbone G10150,
duret HB = 111 et pour lequel SY = 190 MPa et Su = 340 MPa. Pour cette
application, lingnieur juge quune fiabilit de 90% est adquate. En opration,
larbre peut atteindre une temprature de 80C. Quelle est la valeur de Se?

RA

240 mm

40 mm

P = 85 N

20 mm

16 mm

RB
Image de la soufflante

Arbre et chargement externe

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Dimensions de larbre

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Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple: Arbre du moteur de la soufflante

Solution

Se = 0,5 Su = 0,5 * 340 = 170 MPa (selon lapproche par compilation)


ka = 0,88 (selon graphique p.22)
kb = 0,85 (selon formule p.23, chargement flexion et torsion)
kc = 0,90 (selon tableau p.26)
kd = 344 / (273+80) = 0,975 (selon formule p.27)
kf = 1 (selon p.28)
Se = 0,88 0,85 0,90 0,975 1, 0 1, 0 170 = 111, 6 MPa
Sa
0,9 S u

Par comparaison,
SY = 190MPa

S'e = 170 MPa


Se = 111,6 MPa
0
10 3

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

10

10
10
Vie, cycles

10

10

10

30

Diagramme de lanalyse en fatigue


Rsistance des matriaux II

Par D. Therriault (Avril 2005)

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Ferreux

Se (vie infinie)

Norme ASTM

Matriaux

Sf (vie finie)

Courbe S-N

0,9 Su
Sf
Sf

Se
Se

N (nbre cycles

(m = 0)

Non ferreux

Fatigue

rupture)
103

Structures

Facteurs de
correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

106 ou 500
x 106

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

m = 0

Chargements
Unique
( ou )

Goodman
Se ou

m 0
Contraintes
quivalentes

Combins
( et )

FS =

a
Sf

1
+

Sf (vie finie)

Su

Se (vie infinie)

a et m

(Von Mises)

Dommage cumulatif (Loi de Miner)


n

ni
N =1,0 Rupture en fatigue?
i
1
Prpar par Danieli =Therriault,
ing. et Marie Bernard, ing.

31

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


La rsistance en fatigue dun chantillon normalis est
mesure laide dun essai amplitude de contrainte
compltement renverse.
Il est possible que la structure tudier ne soit pas
soumise une chargement compltement renvers
a , m

m
0
Suspension poutre
dun vhicule

Contrainte moyenne

+
0

a
a

t
a

Contrainte alterne

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

=
0

m
t

Contrainte non-renverse
32

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Deux cas extrmes
Pour une contrainte statique, la rupture se produit un cycle (N
= 1) lors que la charge gale Su
Pour une contrainte variable compltement renverse, la
rupture se produit N cycles en fonction de la charge applique
Sf (vie finie) ou Se (vie infinie)

Que fait-on lorsque les deux composantes de la


contrainte sont prsentes?

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

33

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Des essais exprimentaux ont dmontr que la prsence dune
contrainte moyenne superpose une contrainte variable
change la vie en fatigue du matriau
Si m > 0, la vie en fatigue diminue
Si m < 0, la vie en fatigue augmente

Par rapport
m = 0

Nous utiliserons lapproche conservatrice que le comportement


en fatigue demeure le mme lorsque m < 0.

S
0,9 Su

Se

t
N
103

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

34

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Approche pour obtenir le critre de Goodman

m = 0

Normalisation de laxe a par


rapport Sf ou Se

Courbes a en fonction de m
une vie constante

Courbes S N dun aluminium


pour diffrentes valeurs de m

a
Se

Se

ou

a
Se ouS f

=1

Sf

Su
m = 0
a = 0; m = Su et
m = 0; a = Sf ou Se

Su

Les valeurs normalises se superposent


quation de la droite = critre de Goodman

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

35

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Approche pour obtenir le critre de Goodman
Pour m > 0 , lquation de la droite est

a m

Vie finie

Sf
Vie infinie

Su

a m
Se

Su

Normalisation de laxe a par


rapport Sf ou Se

=1
a
Se
ou

=1

Sf

=1

ou

a
Se

Se ouS f

=1

Sf

Pour m < 0, on pose m = 0 et lquation du


critre de rupture en fatigue devient

=1

Su

Les valeurs normalises se superposent


quation de la droite = critre de Goodman

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

36

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Essai normalis en
fatigue (m = 0) plan

Rsum

tension

Dans les applications volume

a
0

compression

0,9 S u

tension

Su

Sf

Se
Essai normalis en
statique (a = 0) ligne
m
m

log N

1 10 3 N
f

10 6
Matriaux
ferreux

Su

Goodman (vie finie)


a m
+ =1
S f Su

Goodman (vie infinie)

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

a m
Se

Su

=1

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Application dun facteur de scurit sur le critre de
dfaillance de Goodman
a

Vie finie

Vie infinie
a

Sf

Se

Zone scuritaire pour


a et m en vie infinie

Selon le critre de Goodman,


sur cette ligne, FS = 1,0
a m
+
= 1 = FS
Se Su

Su

FS =

a
Sf

1
+

m
Su

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

m
Su

FS =

a
Se

1
+

m
Su
38

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Critre de Goodman modifi


Lorsque la contrainte alterne est faible et que la contrainte
moyenne est leve, le critre dcoulement doit tre vrifi
Illustration pour la vie infinie avec m > 0

SY

a
SY

a
t

Se

a + m = SY

a
a

SY

m
Su
Zone critique pour
lcoulement

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

39

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Critre de Goodman modifi


Critre de dfaillance de Goodman modifi pour les diffrentes
combinaisons de a et m possibles
FS =

Se

FS =

S e ou S f

a m
Se

FS =
FS =

Su

SY
S
= Y
a + m max

SY

max

Zone scuritaire pour a et m


SY

m < 0
(compression)

m > 0
(tension)

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

SY

Su

Prendre le facteur de scurit le


plus petit (fatigue vs. coulement)
40

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Critre de Goodman modifi


En cisaillement, le diagramme de Goodman modifi est:

FS =

En cisaillement, la contrainte
moyenne na pas deffet sur la
rsistance en fatigue du matriau

S se

S se
ou
S sf

zone scuritaire
pour a et m

FS =

45o
0

S sY

SsY
S
= sY
a + m max

Vrifie lcoulement avec


max un instant donn

Le facteur de scurit est le plus petit des deux calculs ci-dessus.


Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

41

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Problme :
Le mcanisme suivant sert rgler les aubes
directrices dans une turbine hydrolectrique. La
force F sur la tige (fini de surface = poli) du
mcanisme varie de -40 kN 100 kN dans le temps
la frquence de 1Hz. On veut que le mcanisme
fonctionne 24 heures/jour, pendant au moins 5 ans
avant faillite.
Tout le mcanisme est fabriqu en acier inoxydable
S30400 pour lequel Su = 585 MPa et SY = 240 MPa.
Doit-on calculer ce mcanisme en vie finie ou
infinie?
b) On demande le diamtre d de la tige verticale
pour une fiabilit de 99,9% et FS = 2,5.

a)

F
100 kN
70kN

0
40 kN

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

30kN

70kN

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Problme: diamtre de la tige


Solution
1 Hz, les cycles en 5 ans = 157x106 cycles (vie infinie)
Facteurs de correction

ka = 1,0 fini poli miroir


kb = 1 (chargement axial)
kc = 0,753
kd = ke = kf = 1,0
Se = 0,5 Su = 0,5*585 = 292,5 MPa
Se = 220,2 MPa (diminution de 25% de la limite dendurance)

Chargement (en fonction de d en mm)


F F
100 ( 40)
Fa = max min =
= 70kN
2
2

4 Fa 4 x70 x103 89 x103


a =
MPa
=
=
2
2
2
d
d
d

F +F
100 40
Fm = max min =
= 30kN
2
2

4 Fm 4 x30 x103 38,2 x103


m =
MPa
=
=
2
2
2
d
d
d

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

43

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Problme: diamtre de la tige


Solution (suite)
Critre de Goodman
FS = 2,5 =

a
Se

1
+

m
Su

1
89 x103 38, 2 x103
+
220, 2 d 2
585d 2

d = 34, 25mm

Vrifier lcoulement (en statique)


FS = 2,5 =

SY
240
=
a + m (89 + 38,2 )x10 3
d2

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

d = 36,4mm
Lcoulement dicte
le design de la tige

44

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Problme :

levier

Si L1 = L2 sur le levier, la force sur la goupille


au centre du levier vaut 2F = -80 200 kN.
Calculer le diamtre de la goupille au centre
du levier.

F
d

2F

goupille

Solution:
Mme matriau que la tige (Se = 165,2 MPa)
Limite dendurance en cisaillement (selon
Von Mises)

Sse = 0,577 Se = 95,3 MPa et


SsY = 0,577 SY = 0,577*240 = 138,5 MPa
t

2F
45
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Problme: Calcul de la goupille


Solution (suite)

max =

Effort tranchant dans la goupille)


d

Va =

2F

Vmax Vmin 100 (40)


=
= 70kN
2
2

V +V
100 40
Vm = max min =
= 30kN
2
2
a

V Q 4V
=
Ib 3A

4 4 Fa 4 4 70 118,9 x10 3
a = 2 = 2 =
3 d 3 d
d2
4 4 Fa 4 430 50,9 x10 3
m = 2 = 2 =
3 d 3 d
d2

95,3d 2
FS = 2,5 =
=
a 118,9 x10 3
S se

F
S se
zone scuritaire
pour a et m

45 o
0

m
S sY

Au centre de
la goupille

d = 55,8mm

S sY
138,5d 2
FS = 2,5 =
=
a + m 118,9 x10 3 + 50,9 x103

Fatigue
(dicte le design)

coulement

d = 55,4mm

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

46

Diagramme de lanalyse en fatigue


Rsistance des matriaux II

Par D. Therriault (Avril 2005)

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Ferreux

Se (vie infinie)

Norme ASTM

Matriaux

Sf (vie finie)

Courbe S-N

0,9 Su
Sf
Sf

Se
Se

N (nbre cycles

(m = 0)

Non ferreux

Fatigue

rupture)
103

Structures

Facteurs de
correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

106 ou 500
x 106

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

m = 0

Chargements
Unique
( ou )

Goodman
Se ou

m 0
Contraintes
quivalentes

Combins
( et )

FS =

a
Sf

1
+

Sf (vie finie)

Su

Se (vie infinie)

a et m

(Von Mises)

Dommage cumulatif (Loi de Miner)


n

ni
N =1,0 Rupture en fatigue?
i
1
Prpar par Danieli =Therriault,
ing. et Marie Bernard, ing.

47

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Chargements combins
Que fait-on lorsque des contraintes normales et de cisaillement
sont prsentes en mme temps au mme point?
(ex. flexion et torsion dans un arbre)
Il faut calculer les contraintes quivalentes de Von Mises
(base sur lnergie de distorsion) partir des composantes
alternes et moyennes des contraintes.
1.
2.

Regrouper toutes les contraintes alternes et moyennes ensemble


Calculer les contraintes Von Mises alternes (a) et moyennes (m)
xm
xa
xya
xym
ym
ya
xzm
xza

'

'
a
m
za
yzm
zm
yza
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

48

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Chargements combins
Contraintes quivalentes de Von Mises partir des
composantes alternes et moyennes des contraintes.
Contrainte alterne de Von Mises (a)

a'

] [

1
2
2
2
(
=
xa ya )2 + ( ya za )2 + ( za xa )2 + 3 xya
+ yza
+ zxa
2

Si on dveloppe, on obtient

a' =

[(

2
xa

] [

2
2
2
2
+ ya
+ za2 ( xa ya + ya za + za xa ) + 3 xya
+ yza
+ zxa

Pour un tat plan de contrainte (surface z), on obtient


2
2
2
a' = xa
+ ya
xa ya + 3 xya

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

49

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Chargements combins
Contraintes quivalentes de Von Mises partir des
composantes alternes et moyennes des contraintes.
Contrainte moyenne de Von Mises (m)
m' =

] [

1
2
2
2
(
xm ym )2 + ( ym zm )2 + ( zm xm )2 + 3 xym
+ yzm
+ zxm
2

Si on dveloppe, on obtient
2
2
2
2
2
2

m' = ( xm
+ ym
+ zm
+ yzm
+ zxm
) ( xm ym + ym zm + zm xm ) + 3 xym

Pour un tat plan de contrainte (surface z), on obtient


2
2
2
m' = xm
+ ym
xm ym + 3 xym

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

50

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Chargements combins
Puisque les contraintes quivalentes de Von Mises sont
toujours positives, le diagramme du critre de Goodman
modifi devient alors (exemple pour vie infinie)
a'

Se

FS =

a' m'
Se

Su

Zone scuritaire
pour a' et m'

m'

45o
0

SY

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Su

51

Diagramme de lanalyse en fatigue


Rsistance des matriaux II

Par D. Therriault (Avril 2005)

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Ferreux

Se (vie infinie)

Norme ASTM

Matriaux

Sf (vie finie)

Courbe S-N

0,9 Su
Sf
Sf

Se
Se

N (nbre cycles

(m = 0)

Non ferreux

Fatigue

rupture)
103

Structures

Facteurs de
correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

106 ou 500
x 106

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

m = 0

Chargements
Unique
( ou )

Goodman
Se ou

m 0
Contraintes
quivalentes

Combins
( et )

FS =

a
Sf

1
+

Sf (vie finie)

Su

Se (vie infinie)

a et m

(Von Mises)

Dommage cumulatif (Loi de Miner)


n

ni
N =1,0 Rupture en fatigue?
i
1
Prpar par Danieli =Therriault,
ing. et Marie Bernard, ing.

52

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Se: Facteurs de correction


ke: Effet de concentration de contrainte
En fatigue, on dfinit le facteur de concentration de contrainte
Kf =

limite d'endurance sans concentration


limite d'endurance avec concentration

Contrairement au facteur de concentration de contrainte


statique (Kt)
Kf divise la rsistance alors que Kt multiplie la contrainte
Kf est corrig par un facteur supplmentaire q appel sensibilit
lentaille ce qui le rend fonction du matriau en plus de la gomtrie et
du mode de chargement

Pour les calculs en fatigue, on utilise ke


o q est la sensibilit dun matriau leffet
dune concentration de contrainte
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

1
1
ke =
=
K f q( K t 1)+1
53

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


Sensibilit lentaille q pour les contraintes normales

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. de M, figure 5.14, page 62

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


Sensibilit lentaille q pour les contraintes de cisaillement

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. de M, figure 5.13, page 62

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple: Retour sur problme de larbre du moteur

Larbre du moteur dune soufflante est usin dans un acier au carbone G10150,
duret HB = 111 et pour lequel SY = 190 MPa et Su = 340 MPa. Pour cette
application, lingnieur juge quune fiabilit de 90% est adquate. En opration,
larbre peut atteindre une temprature de 80C. Quelle est la valeur de Se?

RA

240 mm

40 mm

P = 85 N

20 mm

16 mm

RB
Image de la soufflante

Arbre et chargement externe

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Dimensions de larbre

56

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple: Arbre du moteur de la soufflante


Solution:
Effet de concentration de contrainte
Chargement de flexion et torsion

ke

r = 2,0 mm

r = 2,0mm d =16mm D = 20mm

r 2,0
=
= 0,125
d 16
D 20
= =1,25
d 16

20 mm

K t f 1,55

flexion

K ts 1,30

torsion

Rappel des abaques de Kt la page suivante


Pour r = 2 mm, HB = 111 et flexion
Pour r = 2 mm, HB = 111 et torsion

16 mm

Au changement de section

q f 0,70
qs 0,90

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

57

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple: Arbre du moteur de la soufflante


Solution:
Flexion

ke f =

1
1
=
= 0, 722
q f ( Ktf 1) + 1 0, 7 (1,55 1) + 1

Torsion

kes =

1
1
=
= 0,787
qs (K ts 1) + 1 0,9(1,30 1) + 1

Quelle valeur de ke faut-il utiliser? Il y a deux approches


Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

58

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


Utilisation de ke dans les calculs de fatigue: 2 approches
1.

Celle du manuel LMENTS DE MACHINES:


On applique la valeur la plus svre de ke au calcul de Se.
Les contraintes alternes et moyennes sont calcules sans prendre en
compte le facteur de concentration de contrainte.

2.

Celle de VON MISES:


La valeur de ke = 1 est utilise pour le calcul de Se.
Le facteur de concentration de contrainte est appliqu sur la contrainte
plutt quau calcul de Se. Chaque composante de contrainte alterne et
moyenne est alors calcule en tenant compte du facteur de
concentration de contrainte appropri (on divise par le ke appropri).

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

59

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple: Retour sur problme de larbre du moteur

Larbre du moteur dune soufflante est usin dans un acier au carbone G10150,
duret HB = 111 et pour lequel SY = 190 MPa et Su = 340 MPa. Pour cette
application, lingnieur juge quune fiabilit de 90% est adquate. En opration,
larbre peut atteindre une temprature de 80C. Quelle est la valeur de Se?

RA

240 mm

40 mm

P = 85 N

20 mm

16 mm

RB
Image de la soufflante

Arbre et chargement externe

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Dimensions de larbre

60

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Solution: Approche lments de machines


A

Chargement en flexion et torsion

85,8 N

(1) ke le plus svre


kef = 0,722
kes = 0,787

240mm

Ra

T= 5,5 N.m

40mm
B2
12mm
C

P
515 N

B1

T T

Appliqu ke sur Se

600,8 N

Se = 0,88x0,85x0,9x0,975
x0, 722x1, 0x170 = 80, 6 MPa

Rb
B

515 N

Diminue la rsistance du matriau

14,4 N m
Moment de flexion au point
dintrt

20,6 N m
Diagrammes V et M de larbre

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

61

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Solution: Approche lments de machines


Chargement en flexion et torsion
(2) Calculs des contraintes Von Mises (aucun effet de concentration de contrainte)
- T = 5,5 Nm (constant), M = 14,4 Nm (flexion rotative),
- le diamtre est d = 16 mm
xa

Mc 14,4 x103 8
=
=
= 35,8MPa a = 0
16 4
I
64

Contraintes quivalentes
2
a' = xa
+ 3 x2a

m'

2
xm
+ 3 x2m

= 35,8 + 0 = 35,8MPa
2

= 0 + 36,8 =11,8 Pa

xm

Tr 5,5 x103 8
=
=
= 6,8MPa
16 4
J
32

Appliquer le critre de Goodman

FS =

a'
Se

m'
Su

1
35,8 11,8
+
80,6 340

= 2,1

Utiliser ke ici
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

62

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Solution: Approche Von Mises


Chargement en flexion et torsion
(1) ke =1 pour calculer Se
Se = 0,88 0,85 0,9 0,975 1, 0 1, 0 170 = 111, 6 MPa

(2) Utiliser le ke appropri pour amplifier les contraintes

*
xa

Mc
14,4 x103 x8
=
=
= 49,6 MPa a = 0
x16 4
ke f I
0,722 x
64

*
xm

Contraintes quivalentes

a' = *xa2 + 3 *x2a

Tr
=
=
kes J

5,5 x103 x8
= 8,6 MPa
x16 4
0,787 x
32

Appliquer le critre de Goodman

= 49,6 2 + 0 = 49,6 MPa

m' = *xm2 + 3 *x2m

FS =

= 0 + 3 x8,6 2 = 14,9 Pa

a'
Se

m'
Su

1
49,6 14,9
+
111,6 340

= 2,0

Utiliser ke ici
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

63

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Solution: Conclusion
Facteur de scurit avec les deux approches
lments de machines FS = 2,1
Von Mises
FS = 2,0
Le FS est essentiellement le mme et gal 2 dans les deux
cas. En gnral, lapproche lments de machines est toujours
moins svre que celle de Von Mises.

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

64

Diagramme de lanalyse en fatigue


Rsistance des matriaux II

Par D. Therriault (Avril 2005)

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Ferreux

Se (vie infinie)

Norme ASTM

Matriaux

Sf (vie finie)

Courbe S-N

0,9 Su
Sf
Sf

Se
Se

N (nbre cycles

(m = 0)

Non ferreux

Fatigue

rupture)
103

Structures

Facteurs de
correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

106 ou 500
x 106

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

m = 0

Chargements
Unique
( ou )

Goodman
Se ou

m 0
Contraintes
quivalentes

Combins
( et )

FS =

a
Sf

1
+

Sf (vie finie)

Su

Se (vie infinie)

a et m

(Von Mises)

Dommage cumulatif (Loi de Miner)


n

ni
N =1,0 Rupture en fatigue?
i
1
Prpar par Danieli =Therriault,
ing. et Marie Bernard, ing.

65

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Loi de Miner
Cumul de dommage
Concerne uniquement la vie finie (entre 103 et 106 cycles pour
ferreux et 103 et 5 108 pour non-ferreux
En vie finie, une pice soumise une contrainte compltement
renverse Sfi peut supporter Ni cycles avant de briser.
Si seulement ni cycles sont appliqus, la pice aura puis une

fraction de sa vie gale ni / Ni.


a

0 ,9 S u

fi

Se

10

ni

10

10

10

10

N o m b r e d e c y c le s la r u p t u r e , N

Vie finie pour matriaux ferreux


Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

66

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Loi de Miner
Cumul de dommage (suite)
Si la pice est soumise une succession Sf1, Sf2...Sfi...Sfn de
contraintes compltement renverses pour des cycles n1,
n2...ni...nn, cette pice se rupturera lorsque

Loi de Miner
n

ni
N =1,0
i
i =1

0 ,9 S u

0,9 S u < S fi < S e

fi

Se

ni
N
10 4 i 10
10 3
Nombre de cycles

10 6
10 7
la rupture, N

Vie finie pour matriaux ferreux

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

67

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Exemple :
Une structure fabrique dun acier G1035 pour lequel Su = 555
MPa, SY = 460 MPa et Se = 75 MPa subit des chargements qui se
rptent par blocs et qui induisent des contraintes non
compltement renverses de :
1- a1 = 150 MPa et m1 = 140 MPa durant n1 = 2000 cycles
2- a2 = 85 MPa et m2 = 220 MPa durant n2 = 5000 cycles
Combien de blocs de chargements la pice pourra-t-elle supporter
avant de se rupturer?
Un bloc
a2

a1
0

m1

m2
0

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

t
68

Fatigue

Rsistance des matriaux II

Solution :
On calcule :
S f1
3
N1 =10

0,9 S u

S f1 =

3
log ( S e / 0 , 9 S u )

150
a1
=
= 200 MPa
140
m1

Su

200
=10
500
3

555

3
log ( 75 / 500 )

S fi

= 28,1x10 cycles
3

n1 2000
=
= 0,071
N1 28100

Sf2
N 2 =10 3

0,9 S u

3
log ( S e / 0 , 9 S u )

n2
5000
=
= 0,05
N 2 100400

S fi

Su

=1

Se

Sf2

Au niveau 2

ai

ai mi

a2
=
=
m2
1

Su

141
=10 3
500

85
= 141MPa
220
1
555

3
log ( 75 / 500 )

mi

m
Su

=100,4 x10 3 cycles


N 0 blocs =

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

1
1
=
= 8,26 8
ni 0,071 + 0,05

Ni
69

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