UNIVERSIDAD

FACULTAD DE
CARRERA PROFESIONAL DE

TRATAMIENTOS PARA LA PERSONAS CON ALZHEIMER.

Docente:
Discente:
Seccin:
Aula:

Lima - 2012

Para la profesora que nos brind la ayuda necesaria

Dedicatoria
A nuestros compaeros
docentes de la UPLA.

AGRADECIMIENTO
Agradecer a Dios, a nuestros padres,
a los Docentes por transmitirnos sus
conocimientos, que dan todo de su
tiempo y esfuerzo para ensearnos.

INDICE
Pensamiento
Dedicatoria
Agradecimiento
ndice
Introduccin
Programador Logico Compatible
Concepto.
Clasificacin
Tipos
Mdulo de Entradas y Salidas
Sistema de configuracin
Estructura
Estructura de la Unidad Central de Procesamiento
Estructura de la Memoria del PLC
Unidad de Programacin
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Anexos

INTRODUCCION
La tecnologa es cada vez ms sencilla de utilizar, ya que mediante la invencin de
la computacin, varias reas estn siendo diseadas para ser programadas como
una computadora, siendo ms sencillo, aumentando el control hacia el dispositivo,
y sobre todo, ms prctico.
Los PLC tienen una serie de funciones de otros dispositivos y elementos de
diferentes areas, estas son las funciones de relevacin, temporizacin,
contadores, funciones lgicas y dems
En el presente trabajo se expone el primer contacto con un PLC, su men, su
interface y un anlisis bsico de como programar el PLC.
En el trabajo de investigacin bibliogrfica nos trazamos como objetivos;
Identificar las partes constitutivas del PLC, reconocer el principio de
funcionamiento de cada una de las partes, utilizar el PLC para el control de
componentes, manejar los parmetros y criterios que permitan seleccionar un
equipo para un proyecto especfico.

Controlador lgico programable

A continuacin mostraremos algunas ideas sobre el controlador lgico

programable. Guerrero Jorge define lo siguiente:
Un PLC es un equipo electrnico programable que permite almacenar una
secuencia de ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cclica con el
fin de realizar una tarea. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los
captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la
instalacin. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes de
programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera
(Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y
programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos
que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de
flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por
los informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que
emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre
s.1
En este sentido nos damos cuenta que el PLC es un equipo electrnico digital
basado en un microprocesador, con memoria programable para almacenar
instrucciones que cumplan funciones especficas, tales como lgica secuencial, de
tiempo de contaje, calculo, et. Desarrollando para el control de mquinas y
proceso industriales. Actualmente el PLC no solo abarca el mbito lgico sino
adems el mbito analgico, por eso es llamado autmata programable.
A continuacin desarrollaremos la clasificacin del PLC. Al respecto Dick Morley
sostiene lo siguiente:

GUERRERO, Jorge. Controlador lgico programable. Lima, Per. Cciesam. 1992. p. 12

El PLC en su estructura compacta en un solo bloque todos sus elementos: fuente

de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que
el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori.
Carcasa

de

carcter

estanco,

que

permite

su

empleo

en

ambientes

industrialmente especialmente hostiles. Tambin podemos conocer la estructura

modular que permite a las necesidades del diseo, y a las posteriores
actualizaciones en la configuracin del sistema variable por un determinado
funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida
reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.2
Bueno Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente
conceptos bsicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de
programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin que mejor
se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes y entendibles,
requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto.
A continuacin desarrollaremos los tipos de PLC. Al respecto Vergara Henry
sostiene que:
Generalmente los Nano PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que
puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas e y salidas digitales y algunos mdulos especiales como
tambin los micro PLC que son tienen interfase de entradas y por procesador de CPU en
la cual toa la informacin sale a travs de una red eternet y asimilando a los actuadores.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

A continuacin desarrollaremos algunos mdulos de entradas y salidas de
los PLC. Al respecto Gonzales Virgilio sostiene que:
Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas que tienen como
funcin, digitalizar las seales analgicas para que puedan ser procesadas por la
CPU. Estas seales analgicas que varan continuamente, pueden ser magnitudes
2

MORLEY, Dick. Programmable Logic Controller. Lima, Per. UNI. 1996. p. 18

de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc. Seal de corriente: 0-20

mA, 4-20 mA, 10 mA, seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V,
Tambin podemos conocer los mdulos de salida analgica ya que son usados
cuando se desea transmitir hacia los actuadores anlogos seales de tensin o de
corriente que varan continuamente Las seales analgicas de salida son de dos
tipos, seales de corriente y seales de tensin. Dentro de los valores
estandarizados tenemos: Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA. Seal de
tensin: 0-10V, 10V3
En las entradas y salidas de un PLC son aquellos que proporciona el vnculo
entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de
ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o
la del mando para el control de mquinas del proceso. Debido a que existen gran
variedad de dispositivos exteriores (captadores actuadores), encontramos
diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve
para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de
tensin o de corriente en DC o AC.
A continuacin desarrollaremos las ventajas del PLC. Al respecto Ramrez
Elmer sostiene que:
La confiabilidad de los PLC ante variaciones de temperatura, tensin, frecuencia y
trabajos en ambientes rudos, menor tamao, formando tableros de control cada
vez ms pequeos comparados con los tableros convencionales, ahorro de
energa con respecto a los tableros convencionales en el que se usan elementos
electromagnticos, el consumo de energa es mucho menor y la factibilidad de
intervenir en redes de supervisin, es decir, interacta con un sistema informtico
o computadora.4
A continuacin desarrollaremos la justificacin del PLC. Al respecto Vergara
Henry sostiene que:
Bueno porque trabajamos con el PLC para poder obtener una facilidad de
instalacin y poder formar tableros de control cada vez ms pequeos
comparados con los tableros convencionales, para que utilizamos el PLC para la
reduccin de instalaciones de cableados en los diferentes tablero elctricos,
electrnicos, neumticos.5
SISTEMAS DE CONFIGURACIN
Configuracin Modular:
3

GONZALES Virgilio Automatismo Lima fondo Editorial de la UNI 2007. Tomo I. 126 pp.
RAMIREZ Elmer Autmata Programable Lima. CONCYTEC. 1996. P17

VERGARA Henry PLC Lima. UNMSM. 2004. P45

Son aquellos PLC que utilizan poco espacio en su construccin y renen en la

estructura bsica del hardware todas las tarjetas electrnicas que describimos
anteriormente, tal como la fuente de alimentacin, la CPU, la memoria y las
interfaces de E/S. <60C, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas,
humedad, etc.
Actualmente se disean equipos, que por su tamao reducido, pero con
caractersticas de funcionamiento cada vez ms complejos, son denominados
Nano-PLC1 para la marca Telemecanique, Micrologix 10002 para la marca Allen
Bradley, etc.
Configuracin Compacta:
Cada configuracin es diferente, segn la tarea de automatizacin. Cuando se
decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los
componentes, empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la
unidad central (CPU), ellos varan de acuerdo a la capacidad de memoria del
usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a
la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin.
En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de
Entrada/Salida (E/S) digitales y anlogas, mdulos inteligentes, etc., de acuerdo a
los requerimientos.
En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que consume la CPU,
mdulos de E/S, perifricos, ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los mdulos
involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.

METODOLOGIA del PLC

En el trabajo de investigacin bibliogrfica primero se eligi del tema
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE, luego se emiti el tema, se hizo un
bosquejo, se plantearon los objetivos y por ltimo apliqu la lectura crtica, el
pensamiento crtico y estos conocimientos se plasmaron en el cuerpo contenido
de la monografa.
ESTRUCTURA DEL PLC
Un PLC es bsicamente un computador y por lo tanto posee la estructura interna
tpica del mismo, conformada por tres elementos principales, tal como se muestra
en la figura.
En la actualidad, podemos notar como el PLC se ha convertido en una buena
facilidad de cableado. (Ver anexo 1)

Estructura de la Unidad Central de Procesamiento

La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC. ste
recibe informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de control
previamente almacenado en su memoria mediante un equipo programador y
suministra el resultado de la ejecucin de las instrucciones del programa a los
actuadotes o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera
continua
y
cclica.
La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o un
microcontrolador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos
lgicos programables o circuitos integrados de aplicacin especfica.

Estructura de la Memoria del PLC

La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de
operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado.
Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la
CPU.
La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta
capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de
memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee.
Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por
dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos
de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado.
Unidad de Programacin
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de
programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina, a
travs de la escritura y lectura; con estos terminales podemos realizar la
modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a punto de los
programas. Estos aparatos estn constituidos por un teclado y un dispositivo de
visualizacin, donde el teclado muestra todos los smbolos (nmeros, letras,
instrucciones, etc.) necesarios para la escritura del programa y otras acciones
anteriormente sealadas. El visualizador o pantalla pone a la vista todas las
instrucciones programadas o registradas en memoria.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante y necesaria para el
dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente, las cuales nos permiten:
Escribir a travs de una lista de instrucciones o mediante un mtodo grfico los
programas, as como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial.

Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM de la CPU, o tambin

de las memorias EPROM o EEPROM.
Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del forzado de las
entradas o salidas.
Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los dispositivos
de campo de entrada o salida.
Visualizar en todo momento el estado lgico de los dispositivos de entrada y
accionadores (en tiempo real).
Realizar la transferencia de los programas contenidos en la memoria RAM o
EPROM, a los diferentes perifricos, tales como: discos magnticos o impresora.
LIMITACION
No se presentaron ningn problema en el trabajo de investigacin monogrfica.

CONCLUSIONES
1. Se tuvo el primer contacto con el PLC, el cual fue bastante sencillo de usar.
Se aprendi de una forma emprica su programacin, sus diferentes
funciones y su navegacin.
2. Depende de nosotros la aplicacin y la lgica, ya que nuestro programas
deben ser lo ms sencillo posible y simplificado, con diferentes mtodos.
3. Es muy til para proporcionar servicios de banda ancha en zonas que
carezcan de infraestructura de cable.

RECOMENDACIONES
Darle mantenimiento cada 1 mes
El sistema de cableado es mnimo
Ahorro de luz

BIBLIOGRAFIA
GUERRERO, Jorge. Controlador lgico programable. Lima, Per. Cciesam.
1992. p. 12
MORLEY, Dick. Programmable Logic Controller. Lima, Per. UNI. 1996. p. 18
GONZALES Virgilio Automatismo Lima fondo Editorial de la UNI 2007. Tomo I.
126 pp.
RAMIREZ Elmer Autmata Programable Lima. CONCYTEC. 1996. P17

ANEXOS
Anexo 1
Grfico 1: En la actualidad, podemos notar como el PLC se ha convertido en una
buena facilidad de cableado.

Fuente: Tesis sobre Controlador Logico Programable

Anexo 2
Grfico 2: Requerimientos de equipos para un sistema automatizado por
PLC.