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TR0

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE MEDIDA Y CONTROL

Transductor
v1

v1

Acondicionador
de seal
(linealizacin,
amplificacin,
filtrado)

Proceso

v2

Sistema de
adquisicin

T. A.

(S&H, CAD)

T. A.

CDA

v3

T. D.

Actuador

v6

Acondicionador
de seal

v5

v4

T. D.

v6

T. A.: Transmisin analgica a distancia


T. D.: Transmisin digital a distancia
S&H: Sample and hold
CAD: Convertidor analgico-digital
CDA: Convertidor digital-analgico

Procesado
digital

T. D.

Presentacin
resultados

EUETIT Departament dEnginyeria Electrnica

INSTRUMENTACI ELECTRNICA

Tema 1. TRANSDUCTORES: CONCEPTOS GENERALES


1.1 Caractersticas generales de los sensores.
1.1.1 Clasificacin de los sensores:
Los sensores podemos clasificarlos, desde el punto de vista del tipo de seal de salida, en:
Sensores analgicos: proporcionan una seal de salida con evolucin continua
en tiempo y en amplitud.
Sensores digitales : la seal de salida es discontinua en amplitud (en ocasiones
tambin en el tiempo), pudiendo alcanzar un nmero limitado de posibles valores distintos. En realidad la informacin puede aparecer codificada en formato
numrico, o bien por medio de pulsos de frecuencia variable. No requieren conversin A/D, la transmisin de los datos es ms fcil, ofrecen mayor fidelidad y
fiabilidad que los analgicos, pero no hay modelos disponibles para algunas de
las magnitudes de mayor inters.
Segn su comportamiento energtico los clasificaremos como:
Sensores moduladores: en los que la energa de la seal de salida procede, en
su mayor parte, de una fuente de energa auxiliar. El sensor modifica su comportamiento elctrico (variacin de su impedancia) segn la magnitud de entrada, y "modula" la cantidad de energa del sistema de alimentacin que aparece
en la salida.
Sensores generadores: en ellos, la energa de salida es suministrada por la
magnitud de entrada; por lo que no necesitan de una alimentacin exterior.
Normalmente la salida aparece en forma de tensin o de intensidad.
Segn sea la funcin de transferencia que modeliza el comportamiento dinmico
del sensor, en ocasiones, se habla de sensores de orden cero, uno, dos o s uperior.

1.1.2. Principios de transduccin bsicos:


Los principales efectos fsicos en que se basan un gran nmeros de sensores se
pueden resumir en:
Resistivos: convierten un cambio de la magnitud a m edir en un cambio en la resistencia, va modificacin de su geometra o de su resistividad. Ej.: galgas extensiomtricas, termistores. Se utilizan en estructuras en puente de Wheatstone, o alimentados a I constante.

Potenciomtricos: convierten la variacin de la magnitud de entrada en un cambio en la relacin de tensiones entre las dos partes de un potencimetro. Se conectan a amplificadores de elevada impedancias de entrada.

Capacitivos: convierten un cambio de la magnitud de entrada en una variacin


en la capacidad del sensor, ya sea cambiando su geometra (distancia entre
armaduras, grado de solapamiento mutuo) o modificando la cte. dielctrica. Ej.:
sensores de presin, detectores de proximidad para materiales no ferromagnticos. Se utilizan en estruc turas en puente de Wheatstone de alterna, o en osciladores.

Inductivos: convierten los cambios de entrada en una modificacin del coeficiente de autoinduccin de un devanado nico (por desplazamiento del ncleo in-

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terno, o bien, por cambios de flujo introducidos por algn elemento ferromagntico exterior). Ej.: detectores de proximidad para materiales ferromagnticos. Se
utilizan en estructuras en puente de Wheatstone de alterna, o en osciladores.

Transformador: convierten los cambios en la entrada en un cambio en el factor


de acoplamiento magntico entre dos o ms devanados, de forma que al estar
alimentado uno de ellos por tensin alterna se obtiene en la salida una tensin
alterna variable. Ej.: Transformadores diferenciales variables (LVDT).

Los sensores basados en los anteriores efectos tienen un comportamiento de impedancia variable (moduladores ).
Los que siguen actan como generadores:

Piezoelctricos: cuando algunos materiales estn sometidos a esfuerzos mecnicos, que deforman su estructura cristalina, responden con un cambio en la
distribucin espacial de carga interna o fem proporcional. El cuarzo y las cermicas piezoelctricas presentan este efecto. Se usan conectados a amplificadores de carga.

Termoelctricos: convierten una diferencia de temperatura entre las uniones de


dos materiales conductores distintos en una fem proporcional (efecto Seebeck).
Ej.: termopares. Se conectan a amplificadores de tensin.

Fotovoltacos: cuando una radiacin luminosa incide sobre una unin semiconductora se producen pares electrn-hueco, modificando las condiciones de barrera en la unin. Dependiendo de la polarizacin aplicada estos dispositivos
proporcionan tensin o corriente funcin de la intensidad lumnica. Ej.: fototransistores .

Efecto Hall: si un semiconductor extrnseco polarizado se introduce en un campo magntico, se originan fuerzas deflectoras sobre las cargas en movimiento
(fuerzas de sentido opuesto para electrnes y huecos), lo que da lugar a un
desequilibrio en la distribucin de carga y aparece una fem proporcional a campo magntico. Ej.: sensores Hall.

1.1.3. Definicin de especificaciones ms usuales:


a) Caractersticas estticas del sensor: se aplican para aquellos casos en que la variable de entrada permanezca fija o vare muy lentamente. Estas caractersticas son las
de mayor utilidad prctica considerando que en la mayora de aplicaciones, y particularmente en las industriales, las magnitudes a medir evolucionan mucho ms lentamente que la dinmica del sistema de control o de adquisicin de los datos.

Rango Nominal (Campo de medida): Valores extremos (superior e inferior) que


puede medir un sensor en los que se respetarn las especificaciones nominales
publicadas . El Sobre-rango es el intervalo adicional al rango, en el que el comportamiento del sensor no sufrir cambios irreversibles, de forma que cuando
cese su causa la respuesta del sensor vuelva a ser normal.

SPAN (Alcance): Diferencia algebraica entre el lmite superior e inferior del

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campo de medida.

Exactitud (Accuracy): es la cualidad de un elemento de medida de dar indicaciones que se aproximen el mximo posible al verdadero valor de la magnitud a
medir. Ante la dificultad de conocer realmente ese valor verdadero, en la prctica lo que se hace es comparar el comportamiento del sensor con un elemento
patrn o de referencia (normalmente se acepta que ste tenga un grado de
exactitud de al menos diez veces mejor que el sensor bajo prueba), estableciendo lo que se conoce como curva de calibracin. Para ello se aplica una
entrada que se vara muy lentamente, manteniendo constantes las dems variables, y se anota la salida del sensor; el proceso se repite en todo el rango del
sensor con lo que se obtiene una relacin salida-entrada o curva de calibracin.
Salida,Y
YS

Salida a fondo
de escala
YS -YI

YI

XI
lmite
inferior

Magnitud a medir, X

Campo de medida
Alcance=XS -XI

Xs
lmite
superior

La diferencia en las lecturas de nuestro sensor y el patrn establecen el error:


absoluto, relativo al F.E. o relativo a la lectura, para cada punto. La exactitud
suele especificar el mximo error de su curva de calibracin.

Sensibilidad: es la pendiente de la curva de calibracin. Por tanto su valor depende del punto de la curva que se considere. Si el comportamiento del sensor
se expresa y=f(x), la sensibilidad para una entrada x1 ser: S( x1 ) =

dy

dxx1

Linealidad: expresa el grado de concordancia entre la curva de calibracin real


y una lnea recta de referencia (BSL). Especifica la mxima distancia porcentual
entre ambas, referido al valor F.E.
h1

Salida
Curva real

Desviacin
mxima

Curva
linealizada

Magnitud,X
XI

XS
(a)

Segn se defina esta recta de referencia, tendremos:


- Linealidad terminal: respecto a la lnea que enlaza los puntos de mxima y mnima salida terica.

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Linealidad independiente: respecto a una lnea de regresin ajustada


por el mtodo de mnimos cuadrados, lo que garantiza que los mximos
errores positivo y negativo sern iguales. En ocasiones se fuerza que
esta recta pase por el origen y en ese caso de habla de linealidad ajustada a cero.

El inters de disponer de una buena linealidad es que permite considerar una


sensibilidad constante y simplificar el tratamiento de la medida.

Fidelidad: es la cualidad que caracteriza un dispositivo de medida de dar el


mismo valor, al medir varias veces la misma entrada en iguales condiciones.
Una buena fidelidad no implica buena exactitud necesariamente. La repetibilidad hace mencin al mismo hecho pero c uando se produce en corto espacio de
tiempo. Algunos tambin la denominan precisin.

Resolucin: es la capacidad de discriminar pequeas variaciones de la entrada


para las que se obtiene salida vlida. Cuando esas variaciones de entrada se
producen sobre el origen se determina el umbral.

Histresis: es la diferencia de respuesta en la lectura, para una misma entrada,


dependiendo del sentido en que se produzca el cambio en la magnitud de entrada. Se suele expresar como el mximo error relativo al fondo de escala.
Salida,Y

Y1

Y2
X

Magnitud a
medir,X

b) Caractersticas dinmicas del sensor: cuando la seal de entrada vara rpidamente,


el comportamiento del transductor difiere del rgimen esttico debido a la presencia
de elementos almacenadores de energa: capacidades, inductancias, masas y elasticidades. Este comportamiento se puede especificar en trminos de:

Respuesta temporal: error permanente, tiempo de respuesta y rebasamiento


mximo.

Respuesta frecuencial: Mdulo y fase de su funcin de transferencia.

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