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Introduccin
Uno de los principales objetivos en el diseo de motores de alta performance est orientado
hacia la disminucin de emisiones. Esto es motivado por las crecientes restricciones tanto en la
norma europea como americana en cuanto a los niveles de emisiones de monxido de carbono,
xido ntrico y otros contaminantes generados por un nmero cada ves mayor de vehculos que
funcionan ya sea mediante ciclo Diesel u Otho. Por otra parte, los esfuerzos por mejorar el
rendimiento, aumentar la potencia, disminuir el consumo especfico de combustible y mejorar los
combustibles actuales sustentan las fuertes inversiones en el desarrollo de nuevos conceptos para
poder salvaguardar la infraestructura montada alrededor de la produccin y comercializacin de
motores a explosin interna. Esta ltima amenazada por el insipiente avance de la propulsin
elctrica en vehculos de la mano de la optimizacin de las ya utilizadas celdas de combustible.
El avance en la comprensin de los fenmenos fisicoqumicos que ocurren dentro de la cmara
de combustin de un motor ha sido lento, fundamentalmente a causa de la falta de equipamiento
adecuado para observar este tipo de fenmenos. Los regmenes de giro cada ves mayores de las
maquinas actuales, sumado a la alta turbulencia generada en los cilindros y ductos, y a la rapidez de
las reacciones qumicas, hacen extremadamente compleja la observacin de los fenmenos que
ocurren dentro del cilindro.
En los ltimos aos han habido avances en el equipamiento de laboratorio utilizado para este fin
pero los ensayos experimentales resultan de un costo elevado e insumen demasiado tiempo. Por
este motivo la simulacin computacional se torna imprescindible como una forma de ahorrar esfuerzo
y dinero en las fases de diseo e investigacin.
La modelizacin matemtica de la combustin no es simple ya que requiere el acoplamiento de
fenmenos fsicos y qumicos, junto con el uso de datos experimentales relativos a la termoqumica
de las reacciones involucradas.
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicacin en 3D sobre una geometra
variable en el tiempo (cmara de combustin), con flujo altamente turbulento.
Como primer paso en este sentido se plantea obtener una mejor comprensin de los fenmenos
de combustin y movimiento de carga dentro del cilindro para luego introducir estos conceptos en
un simulador de motor sustentado en un cdigo CFD, ya desarrollado y validado.
El objetivo del presente trabajo es desarrollar un cdigo computacional basado en parmetros
termodinmicos concentrados (cero-dimensionales) para el cilindro del motor. El cdigo permite la
evaluacin de 12 especies qumicas, 11 de las cuales son consideradas en equilibrio
qumico(velocidad de reaccin infinita). Por el contrario, las reacciones que producen xido ntrico
son de naturaleza ms lenta, por lo cual un modelo de cintica de primer orden (Zeldovich
extendido) resulta ms adecuado a fin de evitar sobre estimaciones.
La importancia de la temperatura desarrollada durante la combustin, causante principal de la
creacin de los xidos de nitrgeno, obliga al uso de modelos multi-zonales. En este trabajo un
modelo de dos zonas es implementado y la concentracin de las 12 especies es calculada solo en la
zona quemada, y es mantenida congelada en la zona no quemada. Esta hiptesis es justificada por
las temperaturas alcanzadas en dicha zona y para las cuales las reacciones qumicas son
despreciables.
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La figura 1 muestra un esquema del modelo simulado para las cuatro carreras del motor una ves
que se ha alcanzado el estado estacionario. Las dimensiones y caractersticas constructivas fueron
tomadas de Caton1 para poder contrastar los resultados.
Figura de las 4 carreras
Admisin y compresin: solo la zona no quemada existe durante esta parte del ciclo y los gases
residuales que no han sido completamente barridos en la carrera de escape en el ciclo anterior, se
mezclan instantneamente con la mezcla fresca (C8H18 O2 y N2) ingresada por la vlvula de admisin
y parte de ella continua saliendo por la vlvula de escape mientras estas permanecen abiertas.
Combustin: una ves que la combustin comienza la masa quemada (mb) y el volumen de la
zona quemada Vb son calculados en forma directa conociendo la tasa de quemado xb. La interfase
entre las dos zonas (frente de llama) es una discontinuidad atravesada por una cantidad de masa
E i = Q hti p V i +
i
J
m Ji
J =1
(1)
donde el subndice j indica la especie qumica considerada y el superndice i identifica a cada una
de las dos zonas. El balance de masa para este sistema ser,
(2)
i .ei = E i = iJ .M j . Cv Ji .TJi + h 0j
j =1
(3)
i
a
(4)
donde anj son coeficientes para cada especie y fueron tomados de las tablas JANNAF 3. La
temperatura Ti puede hallarse ahora con el mtodo de Newton iterando hasta cumplir con los
requisitos de precisin estipulados.
Clculo de la presin
xb = 1 exp
0
a
( m+ 1 )
(7)
donde a y m son parmetros seleccionados al comparar con la curva de presin experimental. Los
valores que permiten un buen macheo dependen de funciones complejas que tienen en cuenta tanto
la turbulencia, como las caractersticas de la reaccin qumica, el combustible empleado, la relacin
de equivalencia aire/combustible, la geometra de la cmara, etc. Los valores empleados en el
modelo fueron sugeridos por Heywood5.
Una til relacin entre x b y la fraccin de volumen quemado yb (Vb = V/V b) puede hallarse a
partir de la ley de los gases ideales y de las identidades m = mu + mb y V = Vu + Vb
yb =
1
1 + b 1
u xb
(8)
Mediante yb el volumen quemado puede ser aproximado, y suponiendo que el frente de llama
avanza en forma esfrica desde la posicin de la buja, entonces su posicin (rb) puede ser
determinada.
Transferencia de calor
La transferencia de calor entre los gases y las paredes del cilindro considerando solo conveccin
es,
Qht i = hc Ai (Twall Ti )
(9)
La radiacin no a sido tenida en cuenta en el modelo. Tampoco se considera que exista
transferencia de calor a travs del frente de llama.
hc es un coeficiente pelicular promedio calculado considerando que el fluido se mueve dentro del
cilindro a una velocidad igual a la velocidad promedio del pistn y aplicando la metodologa
mostrada por Heywood5. Ai es el rea de transferencia de calor para cada zona. El clculo detallado
tanto de hc como de las reas de transferencia puede consultarse en el apndice.
10
11
12
Fuel
O2
H2O
CO2
CO
H2
N2
OH
NO
Las reacciones qumicas evaluadas para obtener las concentraciones en equilibrio fueron
1
H2 H
2
1
2 O2 O
2
3 2H 2O 2 H 2 + O2
(10)
1
4 H2O OH + H 2
2
5 CO2 + H 2 H 2O + CO
6 H 2O +
7
1
N 2 H 2 + NO
2
1
N2 N
2
0
f
+ Ax 30 = x 3 + x 4
O zAx
0
f
+ 2 Ax 10 + Ax 02 + 2 Ax 30 = 2 x1 + x 2 + 2 x 3 + x 4 + x 7 + x 8 + x 9
H fAx
0
f
+ 2 Ax
N 2 Ax
0
6
= 2 x 6 + x8 + x11
0
2
(11)
= 2 x 2 + 2 x 5 + x 7 + x 10
x
i =1
(12)
Ka =
K P1
Kd =
K P4
P
P
=
=
x10
Kb =
x5
x7
K P2
P
x9
x1
Ke = K P 5 =
b x5
bx 4
x3
Kc =
K P3
x
= 12
P
b
Kf =
K P6
P
Kg =
K P7
P
x11
x6
x8
(13)
b x6
y z
4 2
J =1
J =1
(14)
donde para una cantidad a de mezcla combustible-aire y una cantidad Nr de gases residuales con
fracciones molares x rj, se obtienen Np moles de producto con fracciones molares x pj.
Nr es una funcin de la fraccin de grases residuales que no son barridos en el ciclo anterior x res
y de la fraccin de los gases que son re ingresados al cilindro x EGR. Conociendo la fraccin molar de
los gases de escape x rj, entonces
Nr =
( x res + x EGR ) m
PWmix
(15)
donde m es la masa total que ingres al cilindro en el ciclo anterior y PWmix es el peso molecular de
la mezcla en el escape. Ahora es posible escribir (11) en funcin de Np,
C = a + 2 nr 3 + 2 n r 4 = Np( x p 3 + x p4 )
H = ay + 2 n50 + 2n r 2 + 2 n r5 + nr 7 + n r10 = Np( 2 x p2 + 2 x p5 + x p 7 + x p10 )
(16)
O = az + 2n + 2n r1 + n r 2 + 2 n r3 + nr 4 + nr 7 + n r8 + nr 9 = Np (2 x p1 + x p2 + 2 x p3 + x p4 + x p 7 + x p8 + x p9 )
0
1
(18)
x 2, x 5, x 7 y x 10 surgen de Z5,
x5 = Z 52
x2 = bx5 = bZ
x7 = bKd x5 = b .Kd.Z 5
2
5
x10 = Ka x 5 = KaZ 5
(19)
(20)
x 6 + Kg x 6
(b.Kf + Kg ) + (b.Kf + Kg ) 2 + 8 N / Np
4
(21)
x 6, x 8, x 9, x 11 y x 1 son luego,
x6 = Z 62
x8 = bKf x6 = b.Kf .Z 6
x11 = Kg x 6 = KgZ 6
x1 = b 2 Kc
x9 = Kb x1
(22)
x4b
C
Ke
+ x4 )
x 4 =
Ke
Np (b + Ke )
x3 =
x4b
Ke
(23)
K af = 3. 1x1010.e (160 / T )
N + O2
NO + O
(24)
Una ecuacin adicional resulta importante para relaciones de equivalencia (f ) cercanas o por
debajo de la estequiomtrica.
N + OH
NO + H
K cf = 4. 2x1010
(25)
donde Kf son las velocidades de reaccin hacia delante y estn dadas en Kmol/m 3s.
Las ecuaciones (24) y (25) son conocidas como mecanismo de Zeldovich extendido. Desde un
anlisis de las constantes de velocidad de reaccin puede decirse que la reaccin (24.1) ser
limitante en el mecanismo de Zeldovich por ser la ms lenta. Dado que para este trabajo las
concentraciones de las restantes especies son consideradas en equilibrio, una expresin para la
velocidad de formacin de NO dada por Benson y Col6. fue usada
R1
Vb
[NO] = 2 1
[NO]V
1
+
R
/(
R
+
R
)
1
2
3
b
[NO]
[NO]e
(26)
(27)
Resultados y Discusin
Los resultados experimentales utilizados para contrastrar las simulaciones asi como los datos
constructivos y operativos fueron inferidos a partir de un trabajo de Caton1.
La simulacin consisto en ensayar el cilindro de un motor de 8 cilindros en V, alimentado con
isooctano y con las caractersticas descritas en la tabla 1. Se trabaj con carga parcial en el cilindro
con una presin en la admisin de 52 a 58 Kpa y una presin en el escape de 1050 Kpa de modo
de obtener una cantidad de masa durante la combustin cercana a 3.9e-4 Kg para todos los casos
analizados.
Constructivos
Funcionamiento
Dimetro del cilindro (mm)
101,6
Combustible
Carrera (mm)
88,4
Relacin A/F
3
Volumen desplazado (dm )
5,733
Angulo de ignicin ? ig
Radio cigeal/longitud biela
0,305
Presin en ducto de entrada (Kpa)
Relacin de compresin
8,1:1
Presin en ducto de escape (Kpa)
Vlvula admisin
Velocidad del motor (rpm)
Dimetro (mm)
50,8
Temp. gases de entrada (K)
Alzada mxima (mm)
9,75
Temp. pared del cilindro (K)
AAA
14
Duracin de la combustin ? b
RCA
64
Coeficiente m (funcin de Wiebe)
Vlvula de escape
Coeficiente a (funcin de Wiebe)
Dimetro (mm)
39,6
Masa de mezcla en el cilindro (Kg)
Alzada mxima (mm)
10,3
AAE
64
RCE
26
Tabla 1. Aspectos constructivos y de funcionamiento del modelo.
Isooctano
15,13
-22
52
105
1400
319
450
60, 80 y 100
2,2
5
3.8e -4 a 4e -4
451
441
698
652
605
559
512
465
419
372
326
279
233
186
93
140
47
431
200
600
400
200
421
400
411
600
401
800
391
1.000
381
1.200
371
1.400
360
1.600
2.000
1.800
1.600
1.400
1.200
1.000
800
350
1.800
340
2.000
330
2.200
320
2.400
2.800
2.600
2.400
2.200
310
2.600
300
2.800
Figura 2. Presin en el cilindro y Temperaturas de la zona quemada, no quemada y promedio en funcin del
ngulo del cigeal para b = 60 y una relacin de compresin de 8,1.
Referencias
[1] J. A. Caton, A Multiple-Zone Cycle Simulation for Spark-Ignition Engines: Thermodynamic
Details, 2001 Fall Technical Conference of the ASME-ICED, (2001).
[2] J. A. Caton, The Effects of Cycle-to-Cycle Variations on Nitric Oxide (NO) Emissions for
a Spark-Ignition Engine: Numerical Results, 2004 Technical Meeting of the Central States
Section of the Combustion Institute, (2004).
[3] JANNAF Thermochimical Tables, 1971 2d ed., NSRDS-NB537, U.S. National Bureau of
Standards, (1971).
[4] J. I. Ramos, Internal Combustion Engine Modeling, Hemisphere Publishing Corporation,
(1989).
[5] J. B. Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, Mc Graw-Hill Inc, (1988).
[6] R. S. Benson, W.J.D. Annand, P.C. Baruah, A simulation Model Including Intake and
Exhaust Systems for a Single Cylinder Four-Stroke Cycle Spark Ignition Engine, Int. J. Mech.
Sci., vol. 17, pp. 97-124, (1975).
(28)
b = exp(10 .3 (3 .1 0. 17 * log P )
(29)
si BX > 3 .5
B = exp(exp( 3. 5) + 0.25 log P )
si BX 3 .5
B = exp(exp( 2 9 log ) + 0 .25 log P )
luego si b > B entonces b = B. En tanto que para aproximar Np puede tomarse como valor inicial el
nmero de moles reactantes.
A partir de los valores de Np y b tomados se calculan las 11 fracciones molares las cuales deben
verificar luego las ecuaciones (16.3) como (12).
N
e s = x i 1 = 0,
i =1
er = Np (2 x1 + x 2 + 2 x3 + x 4 + x7 + x8 + x 9 ) O = 0
(30)
donde es y er es el error para cada una de las dos ecuaciones a verificar. El sistema queda resuelto
cuando al cabo de n iteraciones la norma de es y er resulta menor al valor de tolerancia
especificado. Tanto ens como enr son funcin de bn-1 y Npn-1.
Los valores de bn y Npn son hallados mediante el mtodo de Newton con incrementos dados por
b n = b n1 + b
Np n = Np n 1 + Np
(31)
donde
e s
e
+ es r
b
b = er J ( 2, 2) + e s J (1,2 )
Np =
n1
det J (b , Np n1 )
det J ( b n 1 , Np n 1 )
er
es
e r
es
Np
Np
e J ( 2,1) es J (1,1)
b =
= r
n 1
n1
det J (b , Np ) det J (b n1 , Np n1 )
er
(32)
es es Np b b Np
Np b
(33)
B 2
(l + a + s(t ))
4
ds
wa 2sen( wt ) cos(wt )
= awsen( wt)
dt
l 2 a 2 sen(wt ) 2
s=
V=
(34)
dV B 2
wa 2sen( wt ) cos(wt )
=
awsen( wt)
dt
4
l 2 a 2 sen( wt) 2
3Vb
2
Ab = r 2
(35)
Au = A p + Bo(l + a s )
Ab = Ach + Bo r 2 Bo 2
(36)
Au = Ap + Bo(l a s r 2 Bo 2 )
(37)
Ab = Ach + A p + Bo (l + a s )
Au = 0
(38)
Nuk i
Bo
(39)
ki =
i Cpi
Pr
i = 1, 457.10 6
Ti
110 + Ti
Re =
Sp Bo
(40)
El nmero de Prandtl fue tomado igual a 0.72. Los coeficientes a, b y c usados en la correlacin
para el nmero de Nu fueron 0.7, 0.8 y 0.33 respectivamente.
Nomenclatura
El sub-ndice u indica zona no quemada (unburn zone).
El sub-ndice b indica zona quemada (burn zone).
El sub-ndice in indica vlvula de admisin.
El sub-ndice ex indica vlvula de escape.
El sub-ndice f indica frente de llama.
El punto sobre la variable indica derivada de esa variable con respecto al tiempo.
a
A
At
Ap
CA
Cp
Cv
h
hc
AA
A
RCA
AAE
RCE
m
l
s
xb
yb
Sp
V
Q
P
T
Twall
Tfr
Lv
sfc
t
Longitud de la biela
b
Distancia de cigeal a cabeza del pistn ig
Tasa de quemado msica
Tasa de quemado volumtrica