A - Vecteurs gaux 1- Dfinition Deux vecteurs sont gaux lorsqu'ils ont mme longueur, mme direction et mme sens. C'est pour cette raison qu'on reprsente les vecteurs par des flches. B Les vecteurs AB et CD sont gaux, en effet ils ont : mme longueur : AB = CD D mme direction : (AB) // (CD) A mme sens : le sens de A vers B est le mme que le sens de C vers D. C Attention L'galit AB= CD regroupe trois informations ; il faut donc que les trois proprits soient vrifies pour qu'elle ait lieu.
2- Vecteurs et milieu d'un segment
Considrons trois points A, I et B. B I A
Le point I est le milieu du segment [AB]
si et seulement si AI= IB
La proprit gomtrique I est le milieu du segment [AB] et l'galit vectorielle
AI= IB sont donc quivalentes.
3- Vecteurs et paralllogrammes Considrons quatre points A, B, C et D. B Le quadrilatre ABCD est un paralllogramme A si et seulement si AB= DC C D La proprit gomtrique ABCD est un paralllogramme et l'galit vectorielle AB= DC sont donc quivalentes. Attention Il ne faut pas oublier de tenir compte du sens des vecteurs : pour le paralllogramme ABCD, l'galit de vecteurs est AB= DC et non AB= CD . Remarque Le paralllogramme ABCD peut aussi tre nomm BCDA, CDAB, DABC, ADCB, DCBA, CBAD ou BACD. Chaque faon de le nommer fournit une nouvelle galit vectorielle; on a finalement les 4 galits suivantes :
A=
AB= DC , B CD , AD= BC , DA= C B KB 1 sur 4
Si l'une de ces 4 galits est vrifie, les 3 autres le sont aussi.
B - Somme de vecteurs On peut dfinir une addition des vecteurs qui a des proprits semblables celles de l'addition des nombres.
1- Relation de Chasles B
Quels que soient les points A, B et C :
AC= ABB C
Le vecteur AC est la somme des vecteurs AB et BC .
A Remarque On peut interprter la relation de Chasles de la faon suivante : le vecteur AB reprsente un
dplacement de A vers B et le vecteur BC reprsente un dplacement de B vers C ; la somme de
ces deux dplacements est un dplacement de A vers C qu'on reprsente par le vecteur AC . Attention La relation de Chasles AB BC= AC (qui concerne des vecteurs) est vraie quels que soient les points A, B et C. La relation AB + BC = AC (qui concerne des distances) n'est vrifie que si le point B est sur le segment [AC]; de manire gnrale on ne peut affirmer que AB + BC AC.
2- Rgle du paralllogramme B A C D
Quels que soient les points A, B, C et D :
On a l'galit AB AD= AC si et seulement si ABCD est un paralllogramme.
3- Proprits de l'addition des vecteurs
L'addition des vecteurs a des proprits semblables celles de l'addition des nombres rels. a) Suite d'additions de vecteurs
Lorsqu'on effectue une somme de plusieurs vecteurs, on peut modifier l'ordre des termes ou regrouper plusieurs termes sans modifier le rsultat. b) Vecteur nul
Pour tout point A, le vecteur
AA est appel vecteur nul; on le note 0 . On ne modifie pas un vecteur en lui ajoutant le vecteur nul. c) Vecteurs opposs
Deux vecteurs sont opposs lorsque leur somme est gale au vecteur nul, ils ont alors mme longueur et mme direction mais des sens diffrents. KB 2 sur 4
A sont opposs. Ainsi, quels que soient les points A et B, les vecteurs AB et B A= On crit : B AB . d) Soustraction des vecteurs
Pour soustraire un vecteur il suffit d'ajouter son oppos.
Quels que soient les points A, B et C, AB AC= AB CA= CA AB= CB
C - Multiplication d'un vecteur par un rel
1- Dfinition Pour multiplier un vecteur par un nombre rel k:
on conserve la direction du vecteur
on multiplie la longueur du vecteur par |k|
si k est positif, on conserve le sens du vecteur, mais si k est ngatif on le change.
Exemples Sur la figure on peut constater :
B car (CD) // (AB), CD = 3AB et le sens de C vers D est
B A CD=3 A le mme que le sens de A vers B.
E F=2 AB car (EF) // (AB), EF = 2AB et le sens de E vers F est C D le sens inverse de celui allant de A vers B. 1 E AB= CD Les deux galits prcdentes sont quivalentes et F 3 1
AB= EF 2
2- Proprits Considrons deux vecteurs AB et CD , ainsi que deux nombres rels x et y. Les galits suivantes sont vrifies : B
x y AB= xy A B= x y
x AB y A AB B
xA CD=x AB x CD Ces proprits montrent que le calcul vectoriel est trs voisin du calcul sur les nombres.
3- Applications On dit que deux vecteurs sont colinaires lorsqu'on peut passer de l'un l'autre en effectuant une multiplication par un rel. Ainsi deux vecteurs colinaires ont mme direction, le sens et la longueur pouvant tre diffrents. a) Droites parallles
Soient A, B, C et D quatre points. Si les vecteurs
AB et C D sont colinaires, alors les droites (AB) et (CD) sont parallles. Ainsi, il suffit de trouver un nombre rel k tel que CD=k AB pour dmontrer que les droites (AB) et (CD) sont parallles.
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b) Points aligns
Soient A, B et C trois points. Si les vecteurs
AB et AC sont colinaires, alors les points A, B et C sont aligns. B pour dmontrer que les points A, B et Ainsi, il suffit de trouver un nombre rel k tel que AC=k A C sont aligns. Exemple d'application On considre un triangle ABC, ainsi que les points E et F dfinis par A 3 et 3 .
AE= AB AF= AC 5 5 F E Dmontrons que les droites (BC) et (EF) sont parallles. B
C Pour dmontrer que les droites (BC) et (EF) sont parallles, nous allons montrer que les vecteurs
BC et E F sont colinaires. F= E A (relation de Chasles) E AF 3 BA 3 (utilisation de l'nonc) EF= AC 5 5 3 BA
(proprit de la multiplication) EF= AC 5 3 (relation de Chasles) EF= BC 5 3
BC montre que les vecteurs
L'galit EF= BC et E F sont colinaires, donc que les droites 5 (BC) et (EF) sont parallles.
