Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1.1
TEORIA PRELIMINAR
Todos los lectores de este libro que han aprobado cursos de clculo diferencial e integral, estn mejor
preparados para llevar un curso de Ecuaciones Diferenciales. Recordarn perfectamente las reglas de
derivacin y de integracin. Resulta que al derivar una funcin de una variable (una variable dependiente
respecto a una independiente) estn formando una Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO). Y cuando se lleva a
cabo el proceso de la integracin, se est resolviendo esa ecuacin diferencial. Sin embargo, es poco comn
en los cursos de clculo, relacionar estos procesos de derivacin e integracin con las Ecuaciones
Diferenciales debido a que los propsitos, de uno y otro curso, son diferentes.
Todos los procesos o fenmenos naturales que implican cambios son modelados y descritos por las
ecuaciones diferenciales, ya que estas relacionan esas cantidades cambiantes.
Algunos de los modelos matemticos son, por ejemplo, crecimiento y decrecimiento de una poblacin, la ley
de enfriamiento o calentamiento de Newton, la prediccin de la edad de un fsil por el mtodo del radio
carbono 14, la eliminacin de drogas en seres vivos, la ley de Torricelli (vaciado de un tanque), problemas de
mezclas, velocidad y aceleracin, cada libre etc.
Definicin. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas de una funcin desconocida,
respecto a una o ms variables independientes. En el caso de que se tenga una sola variable independiente
(funciones de una variable) y una dependiente, la ecuacin se llama ecuacin diferencial ordinaria. Si
existen varias variables independientes (funciones de varias variables) y una sola dependiente, se tendr una
ecuacin diferencial parcial.
Clasificacin de una ED
Por el tipo de derivada (ordinaria o parcial), las ecuaciones puede ser ecuaciones diferenciales ordinarias
(EDO) o ecuaciones diferenciales parciales (EDP).
Una EDO se denota como:
F ( x, y, y ', . . . y ( n) ) 0
dy x y
dx x y
c)
dy
x 2 y 3 e2 x
dx
y y 0
d)
yiv 4 y x2 x 1
e)
y( y)2 6 xy 0
D 2 y y
f)
( D3 xD2 D) y 0
g)
( y)3 y y senx
h)
( D3 3D2 3D 1) y x e x
d3 y
dx3
Por ejemplo, la ecuacin
b)
i)
j)
x x2 x t
1
dy
x y 2 cos x
dx
2
d2y
dx 2
D3 y y
( D3 xD2 D) y 0 es equivalente a
y xy y 0 .
Orden de una EDO. La derivada de mayor orden en una EDO da el orden de dicha ecuacin. Por ejemplo a)
e b) son de primer orden. c), e) e i) son de segundo orden, f) y h) son de orden tres y la ecuacin d) es de
cuarto orden.
Linealidad. Una EDO es lineal si la variable dependiente y todas sus derivadas son de grado uno y adems
los coeficientes de ellas son funciones de la variable independiente. Por ejemplo, todas las EDO anteriores
dy
son lineales excepto a), e), g) y j). Obsrvese que en a) ( x y) es coeficiente de
, en e) el trmino y est
dx
elevada al cuadrado, en g) y est elevada a la potencia tres y en j) la variable dependiente est elevada a la
Potencia de un medio.
En general, una EDO de la forma
an ( x)
dn y
d n 1 y
d n2 y
d2 y
dy
a
(
x
)
a
(
x
)
.
.
.
a
(
x
)
a1 ( x) a0 ( x) y R( x)
n 1
n2
2
n
n 1
n2
2
dx
dx
dx
dx
dx
Es lineal porque la variable dependiente y sus derivadas son de grado uno y porque sus coeficientes son
funciones de la variable independiente o son constantes. Si R( x) 0 , la EDO es no homognea y si
R( x) 0 la EDO es homognea.
A las cantidades an , an 1 , an 2 , an 2 ,
funciones de la variable independiente (en este caso la variable x) o pueden ser constantes.
Grado. El grado de una EDO es la potencia a la que est elevado el trmino de mayor orden de la ecuacin
diferencial. Por ejemplo g) es de grado tres. Todas las dems son de primer grado.
Homogeneidad. La definicin que se dar en seguida se refiere nicamente a las EDO lineales.
Una EDO lineal es homognea si no existe un trmino de la variable independiente y si existe, la EDO lineal
es no homognea. Por ejemplo, las EDO lineales c) y f) son homogneas y las b), d), h) e i) son EDO lineales
no homogneas.
Ejemplos de EDP
u c 2 u
t
x 2
ut c uxx
2
2 y
2 y
c
t 2
x 2
ytt c 2 yxx
2u 2u 0 u u 0
xx
yy
x 2 y 2
2u 2u 2u 0 u u u 0
xx
yy
zz
x 2 y 2 z 2
2u 2u f ( x, y) u u f ( x, y )
xx
yy
x 2 y 2
Las EDP quedan fuera de nuestro estudio el cual solo contempla ecuaciones diferenciales ordinarias.
Para cada una de las ecuaciones dadas del 1 a 10, establezca si es EDO, EDP, lineal o no lineal y diga cual es
su orden y grado.
Ejercicio 1.1 Clasifique cada ED dada en ordinaria o parcial. D el orden y grado da cada una. Justifique si la
ED es lineal o no lineal y diga si es o no homognea
1. yy ' x cos x
dy
1 xy y 2
dx
5.
2.
2
2 f ( x, t )
6.
dt 2 dx 2
1.2
dy
0.6 2 gy
dx
dy
1 xy y 2
dx
2
2
3.
a 2 2
2
dt
dx
2
7.
2 x 0
2
dx dt
dt
13. y ' x 2 y 3 y
4. yy ' x
14. y ' x2 y 4 3
3
8. dP P(a bP)
dt
y6 5 e x , . . . , yk k e x
Donde k es un racional o irracional, inclusive puede ser un nmero
complejo. Sin embargo, todas estas soluciones son linealmente
dependientes, son del mismo tipo, pertenecen a un mismo conjunto de
funciones, pertenecen a una misma familia. Si se grafica este conjunto de
funciones se veran como en la figura 1.1.
Figura 1.1 Observe que ninguna
de las curvas solucin se cortan,
esto es semejante al concepto de
paralelismo
y y2 y e x e x 2e x 0
Queda probado que la dos funciones son solucin de la ED. En este caso se dice que existen dos conjuntos
solucin linealmente independientes o tambin se dice que existe dos familias de solucin de la ED. En la
figura 1.2 se muestra la familia de curvas solucin y ce2x y en la figura 1.3 se muestra la familia de curvas
solucin y ce x y en la figura 1.4 solo se observan dos funciones soluciones linealmente independientes
(L.I.) de la ED.
y ce
y ce
dny
f ( x, y, y, y, . . . y ( n 1) )
n
dx
y ( x0 ) y0
y '( x0 ) y1
y ''( x0 ) y2
y ( n 1) ( x0 ) yn 1
x 2 y '' xy ' y 0
y (0) 6
y '(0) 1
y y 0
y (0) 0
y4 y 0
y (0) 1
y '(0) 1
y '(0) 0
y ''(0) 2
dny
f ( x, y, y, y, . . . y ( n 1) )
n
dx
y ( x0 ) y0
y ( x1 ) y1
y ( x2 ) y2
y ( xn ) yn 1
y y x
y (0) 0
y (1) 10
x 2 y ''' xy ' 0
y (0) 30
y (10) 5
d 4 y 1200
EI
dx 4
y (0) 0, y (6) 0
y ''(0) 0, y ''(6) 0
Cuando se quiere resolver una ED, nos podramos preguntar si dicha ecuacin tiene o no solucin y
si tiene solucin, ser nica? Replanteamos esto mismo para el caso de un PVI, de la siguiente
forma:
Para el caso del PVI
dy
f ( x, y), con
dx
y( x0 ) y0
Cabe preguntarse:
Tendr soluciones la ED
dy
f ( x, y) ? Alguna de esas soluciones pasa por el punto
dx
( x0 , y0 ) ?
Si existe una curva solucin que pasa por ( x0 , y0 ) Esa curva solucin ser la nica que
existe?
El siguiente teorema establece las condiciones suficientes (pero no necesarias) para garantizar la
existencia y unicidad de una solucin del PVI de primer orden. El teorema se enuncia, sin
demostracin. Si est interesado en su demostracin puede consultar la bibliografa que se
menciona al final del libro.
Existencia y Unicidad de la solucin de un PVI
Supongamos que en el PVI
dy
f ( x, y), con
dx
La funcin f ( x, y) y la derivada
y( x0 ) y0
f
son continuas en la regin rectangular R ( x, y) a x b, c y d
y
que contiene al punto ( x0 , y0 ) . Entonces el PVI tiene una nica solucin y g ( x) definida en el intervalo
y=g(x)
y0
Figura 1.5 Se muestra la regin en la
que se garantiza solucin nica de un
problema de valor inicial.
R
c
a
a-h
x0
a+h
valor de h, solo dice que es positivo. Si h es +, la solucin est definida en todo el plano y si h es
un nmero positivo pequeo, se tendr una solucin definida en un intervalo finito a x b .
Ejemplo 3. Determinar una regin del plano xy en la que el PVI
x ,
9 y dy
dx
2
nica.
2
dy
x 2 de donde
dx 9 y
2
x 2 , f f 2 x y
y
y
9 y2
9 y2
Analizando la continuidad de estas dos ltimas expresiones, se puede decir que son continuas para
toda x y para y 3 , en otras palabras, son continuas en la regin del plano superior y 3 , del
plano inferior y 3 o tambin en la regin del plano 3 y 3 , para todo nmero real x. Como el
punto (2,1) est dentro de la regin 3 y 3 , el PVI tiene solucin y esta es nica.
dy
2x
dx
1
f
f y 3x y 2 3x y son continuas
y
para toda real y 0 y toda x real. Luego decimos que la regin rectangular de continuidad es todo el plano
con la salvedad de que y 0 . Como el punto (2, 2) no se encuentra en dicha regin, no se garantiza que
exista una solucin para este problema de valor inicial.
Ejercicio 1.2
1. y ' y 0, y e x
2. y ' e x , y e x
3.
d2y
1 ,
dx 2
1 x2
4. y ' y '', y e x 2
5. xy ' 2 y, y x2
7. y '' y 0, y ae x be x
8. xy ' y y 2 , y 2
10. y ' 1 y, y 2e
6. (1 x2 ) y ' xy, y 1 x2
9. x yy ' 0, y 16 x2
x2
11. cos x
y xarcsenx 1 x 2
dy
2 ysenx 0,
dx
y a sec2 x
dy
f ( x, y), ( x0 , y0 ) tiene solucin nica.
dx
1
dy
dy
13.
14.
y 3 , (0, 0)
y x, (a, b)
dx
dx
12.
1
dy
y 3 , (1,3)
dx
15. ( x y)
dy
x, (0,3)
dx
16. ( x 2 y 2 )
dy
y, (0, 0)
dx
17. y)
dy x y
y, (2, 2)
dx
2
1.3
Para resolver una ED en forma analtica, es necesario hacer manipulaciones algebraicas, como
sustituciones de unas variables por otras y llevar a cabo procesos de integracin para llegar a
obtener una solucin dada en forma explcita o implcita. Muchas ecuaciones diferenciales tienen
una solucin analtica, aun que nosotros no podamos implementar un mtodo de solucin para
llegar a ella. Si la ED tiene una solucin y no es posible resolverla analticamente, no es
impedimento para analizar su comportamiento y darnos una idea de su solucin. Si tenemos la ED
dy
f ( x, y) , una forma de llegar a su solucin es a travs del anlisis de sus pendientes ya que
dx
f ( x, y) representa la pendiente de una funcin solucin y g ( x) . Esto nos lleva a encontrar una
campo de pendientes (es sencillo trazar a mano las pendientes pero es demasiado laborioso) y de esa
manera obtener grficamente la solucin de dicha ecuacin diferencial. Este mtodo grafico
manual se llama mtodo de las isoclinas.
dy
f ( x, y) es una curva solucin de la forma f ( x, y) c (c es una
dx
dy
constante) en la cual la pendiente
es constante. Si son curvas sencillas las isoclinas y conocidas,
dx
Una isoclina de la ED
se trazan varias de ellas y luego se dibujan segmentos cortitos de recta con la misma pendiente c en
varios puntos representativos de cada isoclina f ( x, y) c . Este mtodo manual queda fuera del
alcance de este documento, sin embargo usaremos el programa computacional Maple para observar
grficamente el campo de direcciones (que sera la unin de los segmentos de recta de pendiente
constante, con el que se forma una isclina, solucin de la ED). En este campo de pendiente se
observar precisamente la solucin del PVI.
dy
sen( x y) y trace algunas
dx
curvas solucin (isoclinas) por ejemplo, que crucen por los puntos: (0, 1), (0,0), (0,1), (0, 2), (0, 4) .
En la pgina de trabajo de maple, conforme vamos tecleando damos enter al final del rengln.
> restart:
with(DEtools):
with(plots):
> f:=sin(x-y(x));
> edo2:=diff(y(x),x)=f;
> dfieldplot(edo2,y(x),x=-4..4,y=-4..4,color=black,title = "Fig 6
Campo de direcciones");
> inits:={[0,-1],[0,0],[0,1],[0,2],[0,4]}:
> DEplot(edo2,y(x),x=-4..4,y=-4..4,inits,color=black,title = "Fig
7 Se muestra varias isoclinas solucin de pvi");
El campo de pendiente se muestra en la figura 1.6 y algunas isoclinas en la figura 1.7 del PVI.
Ejercicio 1.3. Usando Maple muestre los campos de direcciones de la ED dada y trace algunas curvas
solucin (isoclinas).
dy
y senx
dx
dy
5.
x2 y 2
dx
dy x
9.
dx y
1.
1.4
dy
yx
dx
dy
6.
ye x
dx
dy y
10.
dx x
dy
1 y x
dx
dy
7.
y 2 x2
dx
dy
11.
senx cos y
dx
2.
dy
y 2x
dx
dy
8.
yx
dx
3.
4.
Si una ED est dada de cualquiera de las siguientes formas, se dice que son ecuaciones de variables
separables.
dy
dx
dy
b)
dx
dy
c)
dx
a)
dy
f ( x)dx y en seguida se
g ( y)
f ( x) g ( y )
f ( x)
g ( y)
g ( y)
f ( x)
dy
dx y en seguida se integra.
g ( y ) f ( x)
x2 y
dy
y2 1
dx
x 2 y dy y 2 1
dx
ydy
dx2
x
ydy
dx2
x
2 ydy
3
1 du
1 u 2 du dx2
3
2 u 2 2
x
1 2 u 12 C 1 C 1 C
1
1
2
1
2
x
u 2
11 1 C2 C1
x
u 2
1 C
x
Donde C C2 C1 .
Enseguida multiplica por (-1) Para tener la solucin general (familia de soluciones o el conjunto de
solucin).
1
1 C
2
y 1 x
Nota 1: Cuando la expresin
1
y2 1
1 C 1 1 C
x
y2 1
y2 1 x
y2 1
x2
2
1 xC
y2 1
x2
2
1 xC
1 xC
x
y 1
1 1 xC
2
y 1
x2
x2
2
1 xC
x2
2
1 xC
dy
y 2 y 0 xdy ( y 2 y)dx 0
dx
La fraccin
dx
dy
dx 0
y( y 1)
x
dy
Se integra en ambos.
dy
y( y 1) y y 1 x 0
dy
dx 0
2
y y x
xy
C
y 1
1
es equivalente a
y ( y 1)
1
A B
y( y 1) y y 1
xy
C xy Cy C ( x C ) y C
y 1
A 1 y 0 1
y 1
B 1 y 1 1
y
y C
x C
ln y ln( y 1) ln x C ln C
ln
xy
ln C
y 1
ln y ln( y 1) ln x C ln
xy
C
y 1
xy
eC
y 1
Y para llegar a la solucin general debemos
decir que eC C . Pero eC no es tan arbitrario
dy
x 2 12 1 sec y
dx
x
Solucin 8. Separamos variables y procedemos a integral.
dy
x 2 12 1 sec y
dx
x
dy
sec y
x2
1 1 dx
x2
dy
sec
x2
1 1 dx x 2 1 x 2 dx
x2
x2
dy
sec
2
x 2 1 x dx x 1 x 2 dx
x
y
dy
sec
cos
y dy
z y ; dz 1 dy
2 y
2 y dz 2 zdz dy
1 x 2 dx
v 1 x2 : dv 2 xdx
3
1
2 z cos z dz 1 v 2 dv 1 v 2 C
2
3
2( z senz cos z ) 1 1 x 2
3
y sen y cos y 1 1 x 2
6
y (0) 3
2
1 y 2 dx 1 x 2 dy 0
dx
1 x2
dy
1 y2
y sen(arcsenx C)
Ahora, bajo la condicin dada y (0) 3 , se tiene
2
3 sen(arcsen0 C ) senC
2
0
3 senC C arcsen 3 60
2
2
3
Se sustituye el valor de C en la solucin general para tener la solucin del problema de valor inicial.
y sen(arcsenx )
3
11
xy e
dy
dy
y xy x 2
y (1 x)
dx
dx
dy 1 x
dy
2 dx
1 2 x dx
y
y
x
x
x2
dy
Ce
y Ce
x
1 x dx dx dx
x
x2
x2
eC e
C1
xe x
ln y 1 ln x C
x
C C eC C 1 e1
1
e
e1
1e 1
propiedades.
inicial.
ln y ln x 1 C ln xy C 1
x
x
1
y e 1 1 1 11 1
xe x xee x xe x
dy ye x y
, y(0) 1
dx x 2 2
x
dy
e2 dx
y
ye
x 2
dy
ye y
e x dx
x2 2
Cualquier intento por encontrar una antiderivada para estas dos integrales va a ser infructuoso. Dichas
integrales son llamadas integrales no elementales y no existe una funcin elemental exacta (funcin
desconocida ) tal que su derivada sea el integrando, de manera que ser imposible encontrar analticamente
una solucin para esta ED.
La primera integral
dy
e y dy
et dt
2
Integral coseno: iC ( x)
Integral exponencial: iE ( x)
sent dt
t
Integral seno: iS ( x)
et dt
t
cos t dt
t
sent 2 dt
cos t 2 dt
Enseguida se procede a integrar. En la hoja de trabajo de maple, teclee y pulse enter al final de cada rengln.
>
>
>
>
restart:
with(DEtools):
with(plots):
A:=Int(y^2/(1-y),y)=int(y^2/(1-y),y);
> B:=Int(x^2/(1+x),x)=int(x^2/(x+1),x);
> sol_gral:=rhs(A)+rhs(B)-c=0;
Se tiene la solucin general escrita en forma implcita. A continuacin observemos graficamente la familia de
soluciones para algunos valores de la constante c:
Ejemplo 12. Resolvamos la misma ED pero ahora usando el comando dsolve de maple. Teclee y de enter al
final de cada rengln y observar que se obtiene exactamente la misma solucin general.
> restart:
> with(plots):
> with(DEtools):
>
>
13
1. x 2
dy
y
dx y xy x 1
5. dr e(r sin d cos dr )
dy
6.
y x 2 ( y 2 3 y 2)
dx
7. ( y 2 1)dx ( x2 1)dy 0
4.
dR sen
d
dR R 2
9. cot
d
10. yx2 dy y3 dx 2 x 2 dy
8.
x 1
tan y dx cos y dy 0
1.4.2
dy
f (ax by c) con b 0 se convierte en separable haciendo u ax by c . Veamos algunos
dx
ejemplos.
dy
Ejemplo 13. Encontrar la solucin general de
( x y 1)2
dx
dy
dy du
Solucin 13. Hagamos u x y 1 , luego du 1
1 . Sustituimos en la ED y tendremos
dx
dx
dx dx
dy
du dx
du dx x C
u 2 du 1 du u 2 1
dx
dx
dx
u2 1
u2 1
arctan u x C arctan( x y 1) x C
La ED
arctan( x y 1) x C
x y 1 tan( x C) y tan( x C) x 1
dy
2 e y 2 x 3
dx
Solucin 14. Hacemos u y 2 x 3 y derivamos respecto a x.
du dy 2 dy du 2
dx dx
dx dx
Sustituimos en la ecuacin diferencial a resolver
dy
2 e y 2 x 3 2 eu du 2 du eu
dx
dx
dx
Separamos variables e integramos
du dx
du dx eu x C
eu
eu
La solucin general es:
e y 2 x 3 C x
Escrita en forma explcita, la solucin general es:
ln e y 2 x 3 ln(C x) y 2 x 3 ln(C x)
y 2 x 3 ln(C x)
Ejercicio 1.4.2 Ecuaciones diferenciales convertibles a separables
En los problemas 25 a 32, encontrar la solucin general de cada una de las ecuaciones diferenciales
convertibles a dadas.
dy
dy x y 6
29.
2 3x y 3
25.
dx
dx
x y
dy
dy
30.
cos( x y)
26.
tan 2 ( x y)
dx
dx
dy
dy
31.
4 cos( y 4 x)
27.
sen( x y)
dx
dx
dy
dy
32.
7 e 47 x y
28.
3 2 3x y
dx
dx
1.4.3
x y
x
e) f ( x, y) cos( x y)
d) f ( x, y) e x y
f) f ( x, y ) e
x y
y
x 3y
2x
Solucin 15 a) Evaluamos la funcin en ( xt , yt ) :
g) f ( x, y) ln( x 3 y)
h) f ( x, y) ln
15
f ( xt , yt ) t 2 ( x2 xy y 2 ) t 2 f ( x, y)
Se prueba que esta funcin es homognea de grado 2.
Solucin 15 b) Evaluamos la funcin en ( xt , yt ) :
f ( xt , yt ) 4( xt ) ( xt )2 ( yt )2 4 xt x2t 2 y 2t 2 4 xt t 2 ( x2 y 2 ) 4 xt t x2 y 2
Factorizamos t
f ( xt , yt ) t 4 x x 2 y 2 t f ( x, y)
Se prueba que esta funcin es homognea de grado 1.
Solucin 15 c) Evaluamos la funcin en ( xt , yt ) :
f ( xt , yt )
xt yt
t ( x y) t
xt
xt
x y t
xt
x y
x y
1
t 2
1
2
xt
xt
x y
1
t 2 f ( x, y )
x
1
As, la funcin es homognea de grado (menos un medio).
2
Solucin 15 d) Evaluamos la funcin en ( xt , yt ) :
f ( xt , yt ) e xt yt et ( x y ) e x y
f ( x, y)
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
Es de coeficientes homogneos de grado n si M y N son a la vez funciones homogneas de grado n.
dy M ( x, y)
, de donde debe ser claro que tanto M como N son funciones
dx N ( x, y )
homogneas y, en este caso del mismo grado. Las funciones M y N son los coeficientes de la ED. Si la ED es
de coeficientes homogneos, simplemente diremos que es una ED homognea.
Otra forma de escribir la ED es
y ux
Observe que estas dos expresiones son recprocas: u
x vy
y
, v x,
x
y
1 v1
Esto es, uv 1 u
v
u
Sugerencia: cuando la funcin M es de estructura mas sencilla que N, usar x vy .
1 u u dx u udx xdu 0
1 u dx u 2 dx u 2 dx uxdu 0
1 u u dx u dx uxdu 0
2
1 u dx uxdu 0
dx u du 0
x u 1
Procedemos a integrar
u du
x u 1 x
dx
dx
u 1 1du
u 1
x
dx
u 1 1du dx du du C
u 1
x
u 1
ln x u ln(u 1) C ln x
y
y
ln 1 C
x
x
Seguimos simplificando.
y
yx y
ln x ln
x ln x ln( x y) ln x x C
x
y
y
2ln x ln( x y) ln x 2 ln( x y) C
x
x
La solucin general (conjunto solucin) de la ED es
2
y
ln x C
x y x
Ejemplo 17. Resolver la ED del ejemplo 12 usando la sustitucin x vy
xy y 2 dx xy dy 0
v 2 v 1 dv dy C
y
v 2 v 1
Como se puede ver, la primera integral no es inmediata, la fraccin se debe descomponer en fracciones ms
sencillas utilizando el mtodo de las fracciones parciales.
v 2 v 1 A2 A1 B
v 2 v 1 v 2 v v 1
17
2
v 2 v 1 dv dy dv 2 dv dv dy 1 2ln v ln(v 1) ln y 1 ln yv C
y
v
v 1
y v
v
v 1
v 2 v 1
v2
Reemplazamos v x y obtenemos
y
x2
1 ln yv y ln y y ln x 2 C .
v
v 1 x
x y x
x y
y
2
2
y
ln x C
x
x y
Se obtiene exactamente la misma solucin que en el ejemplo 16, esto era de esperarse, sin embargo, se usaron
sustituciones diferentes. Cul sustitucin es la mas adecuada desde su punto de vista?
Ejemplo 18. Resolver la ED sujeta a las condiciones dadas.
x y
dx xdy, y(1) 0
Solucin 18. Se puede ver que la ED es homognea de grado 1. Si y ux , dy udx xdu . Sustituimos en la
ED.
x ux
dx x udx xdu
x 2x
u ux dx uxdx x2 du
dx du
x 1 2 u
ln x 1
2
x 1 2
dx
du
u
1 t dt 2 t 2 ln t C
1
dx
1 2
(t 1)dt
1
2
t
du
u
t 1 2 u u t 1
2
dt du 2 du
u (t 1)
t 1 dt du
2
ln x 1 1 2 u 1 ln 1 2 u C
2
2
Multiplicamos por 2.
y
y
2ln x ln x 2 1 2
ln 1 2
C
x
x
Seguimos simplificando.
ln x 2 1 2
y
y
y
y
ln 1 2
ln 1 2
C 2
C
x
x
x
x
y
y
ln 1 2
C
x
x
Ahora, de esta familia de soluciones nos interesa encontrar la curva solucin que pasa por el punto (1,0), o
sea, que cumpla con la condicin y(1) 0 .
Sustituimos x 1, y 0 en la solucin general.
ln12 2 0 ln 1 2 0 C
1
1
De donde C 0 , por lo que la curva solucin que pasa por el punto (1,0) es:
y
y
ln 1 2
x
x
ln x 2 2
dy x y
dx
x
dy
u x du . Sustituimos en
dx
dx
du dx
x du 1 2u
dx
1 2u x
Integramos
1 2u x
du
dx 1 ln(1 2u) ln x ln C ln xC
2
Multiplicamos por 2 y agrupamos todos los trminos en un solo miembro de la ecuacin. Simplificamos
y
usando propiedades de logaritmos, y reemplazamos u
x
Cx 2 1 2 C ( x 2 2 xy ) e0 1
x
34. f ( x, y) 3 xy 5x 4 y
39. f ( x, y) sen
35. f ( x, y) 3 xy ln x
y
36. f ( x, y) 3ln 12
x
41. f ( x, y) e x + sen
37. f ( x, y) xe x y 2 y
42. f ( x, y) sen
x y
x y
x 10
y
19
En los problemas 52 a 55, encuentre una solucin del problema de valor inicial (solucin
particular) dado.
y
y
52. x2 y 2 dx 2 xydy, y(1) 0
54. y ' csc 0, y(1) 0
x
x
53. ( xe y x y)dx xdy 0, y(1) 0
55.
xy y 2 dx x2 dy, y(1) 1
1.4.4
Antes de entrar al tema de las Ecuaciones Exactas, recordemos algunos conocimientos previos referentes a
los diferenciales.
Para el caso de una funcin de una variable y f ( x) , se define el diferencial dy como
dy
dx
dx
Si la funcin es de dos variables z f ( x, y) , se define la diferencial de z (diferencial exacta o total) como
dy f '( x)dx
dz
f
f
dx
dy
x
y
fx
f
x
fy
f
y
dz
Solucin 20 b).
f
f
dx
dy y 2sen( xy 2 )dx 2 xysen( xy 2 )dy
x
y
f
y
y
f 1
2 tan x sec2 x ;
tan x
x
x
y x
x
dz
dx
dy 2 tan x sec2 x dx 1 tan x dy
x
y
x
x
x
; u y u N ( x, y)
y
y 2 dy ? Es ms
existir ?
Qu se hace cuando se desconoce la funcin u( x, y) ?
Cmo se puede identificar si una ED es exacta? Si se identifica como exacta
Cmo se calcula la solucin general?
Para responder a estas preguntas es conveniente el siguiente teorema. (Criterio de exactitud).
Teorema . Si las funciones M ( x, y), N ( x, y) y las derivadas parciales M , N son continuas en alguna
y x
regin rectangular R tal que a x b, c y d , entonces
u dx u dy 0 por lo que
Por definicin, la ED M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es equivalente a d (u )
x
y
ux u M ( x, y)
x
; u y u N ( x, y)
y
ux u M ( x, y) u xy u M ( x, y )
x
dy x
y
u y u N ( x, y) u yx u N ( x, y)
y
x y x
21
M ( x, y) N ( x, y )
y
x
El teorema de Clairaut garantiza que las derivadas cruzadas son iguales. Este teorema se enuncia as:
Si z f ( x, y) y sus derivadas parciales de primer y segundo orden son continuas en todo punto de una regin
abierta, entonces, zxy f xy z yx f yx para cualquier punto de dicha regin.
Concluimos que, una ED de la forma
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
es exacta si y solo si M N
y
x
Ejemplo 21. a) Verifiquemos si la siguiente ecuacin es exacta.
3x2 y 2 dx 2 x3 ydy 0
Se identifica M y N y se procede a derivar.
M ( x, y) 3x 2 y 2
M y M 6 x 2 y
y
N ( x, y) 2 x3 y N x N 6 x 2 y
x
Como las derivadas cruzadas son iguales, la ED es exacta.
Ejemplo 21. b) Verifiquemos si la siguiente ecuacin es exacta.
(3x3 2 xy 4 y 2 )dx ( x2 8xy 7 y)dy 0
Se identifica M y N y se procede a derivar.
M y M 2 x 8 y
y
N ( x, y) x 2 8xy 7 y N x N 2 x 8 y
x
M ( x, y) 3x3 2 xy 4 y 2
y x
x dx e y x y dy
La diferencia entre las derivadas parciales es un signo sin embargo esto es suficiente para decir que la ED no
es exacta.
Ejemplo 22. Determine el valor de k de manera que la ED 3xy3 + seny dx kx2 y 2 x cos y dy 0 sea
exacta.
Solucin 22. En esta ecuacin M 3xy3 seny y N kx2 y 2 x cos y
M M 9 xy 2 + cosy , N N 2kxy 2 cos y .
x
y
x
y
Derivamos
Igualamos las derivadas
M y Nx
9 xy 2 + cosy 2kxy 2 cos y
y ln y e dx Ndy 0
xy
M y ln y e xy
M y Nx
M y 1 ln y xe xy
N 1 ln y xe xy
x
N 1 ln y xe xy x
N (1 ln y )x x e xy x
u x , du dx
dv e xy x
v 1 e xy
y
N x x ln y x e xy 1 e xy x R( y ) x x ln y x e xy 12 e xy R( y )
y
y
y
y
Donde R( y ) es una funcin cualquier que depende de la variable y. Supongamos que R( y) 0 entonces una
funcin N es
N x x ln y x e xy 12 e xy
y
y
De tal manera que la ED dada es exacta para esta funcin.
Ya sabemos determinar si una ED es o no exacta, ahora veremos cmo obtener la solucin general de ella.
Mtodo de solucin
Suponemos que la ED
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
es exacta y por lo tanto es equivalente a la diferencial exacta o total de una funcin u( x, y) . Esta es:
d (u ) u dx u dy 0
x
y
Lo que nos lleva a decir que la solucin general es una funcin de la forma u( x, y) C y se calcula
observando que
23
; u y u N ( x, y)
y
As, en una primera vista a lo anterior, podemos calcular u( x, y) por dos caminos:
Integrando M o bien integrando N. Vemoslo integrando M.
u( x, y) M ( x, y)dx u M ( x, y)dx g ( y)
Una vez integrado M(x,y) respecto a x y manteniendo constante a y, se procede a calcular la funcin g ( y) .
Para ello, se derivada u respecto a x y esa derivada se iguala a la funcin N. Observe.
u M ( x, y )dx g ( y )
u M ( x, y )dx g ( y )
y
y y
M ( x, y)dx dyd g ( y) N ( x, y)
M ( x, y )dx d g ( y ) N ( x, y )
y
dy
d g ( y ) N ( x, y )
M ( x, y )dx
dy
y
g ( y ) N ( x, y ) M ( x, y )dx dy
u ( x, y ) M ( x, y )dx N ( x, y ) M ( x, y )dx dy C
y
u ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y )
cos x 3x 2 y 2 x dx 2 ysenx x3 ln y dy 0
M
Derivamos
M y 2 y cos x 3x 2
La ED es exacta
2
N x 2 y cos x 3x
u M ( x, y )dx g ( y )
cos x 3x 2 y 2 x dx R( y )
u y 2 cos x dx 3 y x 2 dx 2 x dx R( y )
Sin embargo est incompleta ya que se desconoce la funcin R( y ) . Ahora procedemos a calcularla,
derivando u respecto a y para luego igualar esta derivada a la funcin N.
u ( x, y ) 2 y senx x3 d R( y ) N ( x, y )
y
dy
2 y senx x3 d R( y ) 2 y senx x3 ln y
dy
d R( y ) ln y
dy
Integrando calculamos R( y )
R( y) ln y dy y ln y y y(ln y 1)
Se encontr el conjunto de curvas solucin. De ese conjunto de curvas, la que nos interesa es la que pasa por
el punto (0,e), o sea, la que cumple con la condicin y(0) e .
Sustituimos el punto en la solucin general.
e2 sen0 (e)(0)3 (0) 2 e(ln e 1) C
uno
uno
C0
Se deja como ejercicio resolver el problema de este ejemplo 24 integrando primeramente la funcin N.
Ejemplo 25. Verifique que la siguiente ED es exacta y posteriormente calcule la solucin general.
4x y 15x
3
y dx x4 3 y 2 x dy 0
4x y 15x
3
y dx x 4 3 y 2 x dy 0
N
25
x 3 y x dy R( x)
u x dy 3 y dy x dy R( x) x y y xy R( x)
u N ( x, y )dx f ( x)
4
u( x, y) x4 y y3 xy R( x) C
Enseguida se calcula R( x) . Derivando u respecto a y para luego igualar esta derivada a la funcin N,
tendremos:
u 4 x3 y y d R( x) M ( x, y )
x
dx
d
3
4 x y y R( x) 4 x3 y 15 x 2 y
dx
d R( x) 15 x 2
dx
De lo ltimo se tiene
d R( x) 15x 2
dx
R( x) 5x3
x4 y y3 xy 5x3 C
Se deja como ejercicio resolver el problema de este ejemplo 21 integrando primeramente la funcin M.
II.
En los problemas 56 a 66, verifique que cada una de las ecuaciones diferenciales dadas son
exactas y encuentre una familia de soluciones.
2
2 xy 1
yx
(3x y 8xy 2 )dx ( x3 8x2 y 12 y 2 )dy 0
dx 2 dy 0
62.
y
y
( x2 x y 2 )dx (e y x2 xe y )dy 0
2
2
63. ( x x y )dx (e y 2 xy)dy 0
2 xy dx ( x2 y 2 )dy 0
64. (2 x y cos x)dx (2 y senx seny)dy 0
(e x seny e y )dx ( xe y e x cos y)dy 0
x2 y
2
2
2
x
x
y
dx
dy 0
65.
cos y dx ( xseny y )dy 0
y x2 y 2
( x 2 xy e y )dx ( y x 2 xe y )dy 0
66. (4 x3 senx y3 )dx ( y 2 1 3xy 2 )dy 0
En los problemas 67 a 69, encuentre una curva solucin que cumpla con la condicin inicial
dada.
1.4.5
Si la ecuacin diferencial
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
(1)
No fuese exacta, ocasionalmente se puede convertir en una ED exacta, si se consigue hallar una funcin
( x, y) tal que
( x, y)M ( x, y) dx ( x, y) N ( x, y) dy 0
M*
(2)
N*
sea una exacta. Si es as, a dicha funcin ( x, y) se le llama Factor Integrante de la ED. Este factor
integrante (FI) puede ser funcin de una sola variable (x o y) o funcin de las dos variables x, y.
La solucin general u( x, y) C de la ED (2) es en esencia la misma solucin de la ED (1). De forma que, al
resolver la ED (2) estaremos encontrando tambin la solucin general de (1). Por ejemplo, la ED
2 x dx x 2 dy 0
y
y2
(3)
M 2x
y
M y 2 x2 ; N x 2
y
y
N x 2 x2
y
2 x dx x 2 dy 0
y
y2
x dx x dy 0
y
y
y
Se observa que se puede cancelar x multiplicando por el recproco , lo cual es correcto algebraicamente.
x
y
Y tendremos la siguiente ED.
(4)
dx x dy 0
y
Nx 1
y
Con este ejemplo se quiere decir que existe una funcin, en este caso ( x, y ) x que es un FI de la ED
y
dx x dy 0 y que la solucin general de las ecuaciones (3) y (4) es exactamente la misma.
y
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
(5)
27
( x, y) M ( x, y) ( x, y) N ( x, y)
y
x
(6)
Procedemos a derivar.
M M
y
d
N N
y
x
dx
M y M
Nx N
y
dx
M
M y Nx N 1
M 1
M y Nx
dx
y
x
y
Y llegamos a
N ln M ln M y N x
x
y
(7)
N ln ( x) M y N x
x
ln ( x) M y N x
x
N
ln ( x)
M y Nx
M y Nx
dx
dx FI ( x) e N
N
M y Nx
es una expresin en trminos solamente de la variable x, si
N
no es as, existe un error en el clculo del FI ( x) .
Debe quedar claro que el integrando
ln ( y) 0
x
M ln M y N x
y
Separamos variables e integramos para tener el FI ( y)
ln ( y )
Nx M y
dy
M
FI ( y ) e
Nx M y
M
dy
Ny Mx
es una expresin en trminos solamente de la variable y, si no es
M
as, existe un error en el clculo del FI ( y) .
En este caso, el integrando
M y Nx
Ny Mx
o
, de esa manera se sabr si la
N
M
ED tiene un factor integrante FI ( x) o FI ( y) . Si no es as, ser necesario calcular un FI que sea
funcin de dos variables, si es que existe. Recuerde, solo en algunas ocasiones muy excepcionales se logra
calcular el FI.
Sugerencia: Para el clculo del FI, calclese la expresin
Ejemplo 26. Calcule un FI para la ED dada para convertirla en exacta y posteriormente encuentre la solucin
general de ella.
y x y 1 dx x 2 y dy 0
Solucin 26. Derivamos M y N.
M xy y 2 y M y x 2 y 1 ; N x 2 y N x 1
M y Nx x 2 y 1 1
1 ;
N
x 2y
M y Nx
dx dx x
N
M y Nx
dx dx x
N
FI ( x) e
M y Nx
N
dx
FI ( x) e
M y Nx
N
dx
ex
ex
Tenemos un FI funcin de x.
Tratemos de ver si esta misma ED tiene un FI que sea funcin de y. Calculamos
Nx M y
.
M
N x M y 1 x 2 y 1 ( x 2 y )
M
y( x y 1)
xy y 2 y
Como se puede observar, no se llega a una expresin de la variable y, luego no existe un FI ( y) .
Regresamos con la ED. Ya calculado el FI, se multiplica la ED dada por este.
y x y 1 e x dx x 2 y e x dy 0
Verifiquemos la exactitud de la ED.
y x y 1 e x dx x 2 y e x dy 0
M
M yxe y e ye
x
2 x
N xe x 2 ye x
M y xe x 2 ye x e x
N x xe x e x 2 ye x
En efecto, la ED es exacta.
Ahora, calculemos la solucin general. Escogemos la integracin de N por sencillez en lugar de M ya que para
integrar M respecto a x se debe usar la integracin por partes.
2 x
29
u y( xe x e x ) y 2 e x d h( x) M yxe x y 2 e x ye x
x
dx
Simplificando se tiene:
d h( x) 0 h( x) C
1
dx
Sustituimos h( x) C1 en la solucin general u( x, y) C2 .
xye x y 2 e x C1 C2
xye x y 2e x C2 C1 C
xye x y 2 e x C
Ejemplo 27. Calcule el conjunto solucin de la ED dada.
3 y
2 xy 2 dx 3xy 2 1 dy 0
M y N x 9 y 2 4 xy 3 y 2 6 y 2 4 xy 2 y(3 y 2 x)
N
3xy 2 1
3xy 2 1
3xy 2 1
No es una funcin de x, lo que se debera esperar. Probemos el caso de un FI funcin de la variable y.
N x M y 3 y 2 9 y 2 4 xy 6 y 2 4 xy 2 y(3 y 2 x)
2
M
y
3 y 3 2 xy 2
3 y 2 xy 2
y 2 (3 2 x)
Integramos la expresin anterior
2 dy ln y 2 ln y 2
y
2
FI ( y) eln y y 2 12
y
dy 0
y2
y2
3 y 2 x dx 3x
1
y2
dy 0
3 y 2 x dx 3x
M
1
y2
dy 0 M y 3; N x 3
u( x, y) (3 y 2 x)dx h( y) 3xy x 2 h( y)
Ahora calculamos h( y ) .
u 3 x d h( y ) N 3 x 1
dy
dy
y2
d h( y ) 1
dy
y2
d h( y ) 1
dy
y2
h( y ) 1
y
y 2 1 dx 2 xy dy 0
N ln M ln M y N x
x
y
(7)
ln d (ln ) z 2 x d (ln )
x
dz
x
dz
(8)
ln d (ln ) z 2 y d (ln )
y
dz
y
dz
(9)
N (2 x d ln ) M (2 y) M y N x
dz
d ln M N
2 xN 2 yM dz
y
x
d ln M y N x
dz
2 xN 2 yM
2y 2y
4y
d ln M y N x
dz
2 xN 2 yM 2 x(2 xy ) 2 y( x 2 y 2 1) 4 x 2 y 2 x 2 y 2 y 3 2 y
4y
4y
d ln
2
2
2
3
2
2
2
2
dz
2 x y 2 y 2 y 2 y (1 y x ) 1 ( x y ) 1 z
31
d ln 2
dz
1 z
ln ln(1 z )2 ln
d ln 1 z 2ln(1 z)
2dz
1
(1 z )2
( x, y)
1
1
2
2
(1 z )
(1 x y 2 )2
x2 y 2 1
2 xy
dx
dy 0
2
2 2
(1 x y )
(1 x 2 y 2 )2
Verifiquemos que esta ED es exacta.
My
(1 x 2 y 2 )2 2 y ( x 2 y 2 1)2(1 x 2 y 2 )2 y (1 x 2 y 2 )2 y ( x 2 y 2 1)4 y
(1 x 2 y 2 )4
(1 x 2 y 2 )3
My
2 y 2 x 2 y 2 y 3 4 x 2 y 4 y 3 4 y 6 x 2 y 2 y 3 2 y
(1 x 2 y 2 )3
(1 x 2 y 2 )3
Nx
(1 x 2 y 2 )4
(1 x 2 y 2 )3
Nx
2 y 2 x 2 y 2 y 3 8 x 2 y 2 y 6 x 2 y 2 y 3
(1 x 2 y 2 )3
(1 x 2 y 2 )3
u ( x, y )
2 xy
x
dy f ( x) x dt2 f ( x) x f ( x)
f ( x)
2
2 2
2
t
y )
t
1 x y2
(1 x
t 1 x 2 y 2
dt 2 y dy
1 x 2 y 2 x(2 x) d
u
x
f
(
x
)
f ( x) M
x
x 1 x 2 y 2
dx
(1 x 2 y 2 )2
2
2
1 x2 y 2
d f ( x) M x y 1
(1 x 2 y 2 )2 dx
(1 x 2 y 2 )2
d f ( x) 0 f ( x) C
1
dx
Estamos ya en condiciones de escribir la solucin general de la ED exacta y en consecuencia de la ED dada
inicialmente.
x
x
u ( x, y)
f ( x)
C1 C2
2
2
2
1 x y
1 x y2
Solucin general:
x
C
1 x2 y 2
70. ( x2 y 2 x)dx xy dy 0
77. dx x seny dy 0
y
2 3y
79. 3x 6 x y ' 0
y y
x
En los problemas 81 a 85, aplique el procedimiento del ejemplo 28 para verificar que el FI dado
es correcto. Despus que la ED sea convertida en exacta, resolverla para encontrar la solucin
general de ella.
75. y ' e2 x y 1
II.
1.4.6
4 3
an ( x)
dn y
d n 1 y
d n2 y
d2 y
dy
a
(
x
)
a
(
x
)
.
.
.
a
(
x
)
a1 ( x) a0 ( x) y R( x)
n 1
n2
2
n
n 1
n2
2
dx
dx
dx
dx
dx
(10)
a ( x)
dy a0 ( x)
R( x)
R( x)
y
y f ( x)
y si decimos que p( x) 0
, se tendr
dx a1 ( x)
a1 ( x)
a1 ( x)
a1 ( x)
dy
p ( x) y f ( x)
dx
La solucin general de (11) es la misma de (10). Procedemos a resolver (11) separando variables.
dy p( x) y f ( x) dx 0
(11)
33
M y p( x)
; Nx 0
M y N x p ( x) 0
FI e
M y Nx
dx
N
p ( x ) dx
p ( x ) dx
dy
p ( x ) dx
p ( x ) dx
yp( x)e
f ( x )e
dx
p ( x ) dx
(12)
se tiene que
p ( x ) dx
Y como se observa, el miembro izquierdo de la expresin anterior (12) es equivalente d y e
, luego
dx
se tendr:
p ( x ) dx dy
p ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
e
yp( x)e
f ( x)e
d ye
f ( x)e
dx
dx
ye
p ( x ) dx f ( x)e p ( x ) dx dx C
ye
p ( x ) dx
f ( x)e
p ( x ) dx
dx C
3.
4.
5.
6.
Calcule FI e
Multiplique la ED del paso 2 por el FI.
7.
8.
9.
p ( x ) dx
p ( x ) dx
Reemplace el miembro izquierdo de la expresin anterior por d y e
dx
Separe diferenciales y proceda a integrar (no olvide la constante C).
Divida toda la expresin entre el FI para tener solucin general de la ED dada y simplifique.
p ( x ) dx
El trmino d y e
se puede leer de la siguiente forma:
dx
Es la derivada respecto a la variable independiente, de la variable dependiente (solucin de la ED) por
el factor integrante.
xy ' (1 x) y e x sen2 x
Solucin 29.
Paso 1. La ED es lineal ya que la variable dependiente y su derivada son de grado uno y porque los
coeficientes son funciones del variable independiente.
Paso 2. Reescribimos la ED dividiendo entre x.
y ' 1 x y 1 e x sen2 x
x
x
1
x
Paso 3. La funcin p( x)
x
Paso 4.
p( x) dx
1 x dx
x
x 1 dx ln x x
1
eln x x eln x e x xe x
Paso 5. FI e
Paso 6. Se multiplica la ED del paso 2 por el FI.
p ( x ) dx
y ' 1 x y xe x 1 e x sen2 x xe x
x
x
p ( x ) dx
Paso 7. Reemplazamos el miembro izquierdo por d y e
dx
d ( y xe x ) 1 e x sen2 x xe x
x
dx
Paso 8. Separamos e integramos.
d ( y xe ) y xe x e
x
y xe x 1 cos 2 x C 1 cos 2 x C
2
2
2
2x
y ( x) 1 C cos
2
xe x
35
2x 2
2x 3 x2 1 y
2
dx
x x
x x
x x
x x
x x
5
4
dy
dy
3 x 1 y 2x
3y x
dx
x( x 1)
dx x
x 1
x x
FI e
p ( x ) dx
eln x x 3
4
dy 3
y x por el FI.
dx x
x 1
dy 3 3 x 4 3
x
dx x y x x 1 x x 1
Reemplazamos el miembro izquierdo de la ED previa por la derivada respecto a la variable independiente, de
la variable dependiente (solucin de la ED) por el factor integrante y se procede a integrar. Esto es:
Multiplicamos la ED
d ( y x 3 ) x
d ( y x 3 ) x dx y x 3
dx
x 1
x 1
x
1
1
3
yx
dx dx
x ln( x 1) C
x 1
x 1
x 1 dx
x
y ( x) x3 x ln( x 1) C
( x 1) y ' ( x 2) y 2 xe x , y(0) 1
Solucin 31. Vamos a seguir todos los pasos para llegar a la solucin sin mencionarlos.
Se divide la ED entre (x+1), se identifica p(x) y se integra para tener el FI.
y ' x 2 y 2 x e x p( x) x 2
x 1
x 1
x 1
x
2
x
1
p( x)dx
dx
dx 1 1 dx p( x)dx x ln( x 1)
x 1
x 1
x 1
FI e
p ( x ) dx
x 1
x 1
d y ( x 1)e x 2 x y ( x 1)e x 2 x dx h( y )
dx
y ( x 1)e x 2 x dx C x 2 C
2
x
y ( x) x Cx e x 2 C
x 1
( x 1)e
De este conjunto de curvas solucin, la curva que nos interesa es la que cumple con la condicin y(0) 1 , o
sea, la que pasa por el punto (0,1). Encontrmosla. Sustituimos x 0, y 1 en la solucin general.
x
y( x) e x 2 C
x 1
0
y(0) 1 e 0 C C 1
0 1
En las ED lineales que se han resuelto, la solucin general es de la forma y f ( x) donde la variable
independiente es x y la dependiente es y. Sin embargo, ocasionalmente se requiere que la variable y sea la
independiente y x la dependiente para poder resolverlas como ecuaciones lineales. En tal caso, la solucin
general de la ED es de la forma x f ( y) . Se dice que la ED es lineal para x cuando x es la variable
independiente y se dice que es lineal para y cuando y lo es.
Ejemplo 32. Resolver la ED dada.
ydx ( x 2 xy 2 2 y)dy 0
Solucin 32. Se puede ver que la variable y no es de grado uno, por lo tanto la ED no es lineal para x. Luego
veamos el caso en el que y sea la independiente.
y dx ( x 2 xy 2 2 y) 0 y dx (1 2 y 2 ) x 2 y
dy
dy
Esta ltima ED es lineal para y (y es la variable independiente). Resolvamos para y.
Encontremos un FI (en este caso es una funcin de y).
1 2 y
y dx (1 2 y 2 ) x 2 y dx
x2
dy
dy
y
2
p( y )
1 2 y2
y
FI eln y y eln y e y y e y
2
1 2 y2
dy ln y y 2
y
37
d x y e y2 2 y e y2
dy
y
2
2
2
2
x y e y 2 y e y dy e y C x( y ) e 2C 1 C 1 e y
y
y
y
ye
Solucin general
2
x( y) 1 1 Ce y
y
dy
y xsenx
dx
Solucin 33: Primeramente limpiamos la memoria y cargamos las libreras que se pudieran necesitar para
resolver la ecuacin y graficar la curva solucin. Pulse enter al final de cada rengln
> restart:
> with(plots):
> with(DEtools):
Dividimos la ecuacin entre x para tener
Ahora integremos en ambos lados de la ecuacin anterior. Recuerde que el miembro izquierdo, una vez
integrado, es igual al factor integrante multiplicado por la variable dependiente (en este caso y(x)), solucin
general de la ecuacin diferencial.
> x*y(x)=int(rhs(ecd1),x);
Se puede observar que la solucin general (familia de soluciones) es:
> sol_gral:=y(x)=(1/x)*(int(rhs(ecd1),x)+c);
Enseguida se traza una familia de soluciones para diferentes valores de la constante c (-2,-1,0,1,2).
> plot({seq(rhs(sol_gral),c=-2..2)},x=-5..5,y=-8..8);
Otra forma de resolver la misma EDL es usando la funcin dsolve de Maple. Observe
Definimos la funcin f (funcin independiente parte no homognea de la ecuacin). Previamente limpiamos la
memoria y cargamos las libreras correspondientes.
> restart:
> with(plots):
> with(DEtools):
> f:=x*sin(x);
Enseguida se introduce la EDL:
> ec1:=x*diff(y(x),x)+y(x)=f;
Compare las dos soluciones obtenidas por estos dos caminos. Concluya.
39
( x 1) y ' ( x 2) y 2 xe x , y(0) 1
Solucin 34. Va Maple:
>
>
Escribimos la EDL ( x 1) y ' ( x 2) y 2 xe x dividida entre el coeficiente (x+1).
>
>
Se multiplica la EDL por el factor integrante
>
>
>
>
>
>
Ecuacin de Bernoulli
Una ED de la forma
dy
p ( x) y f ( x) y n
dx
Se llama ED de Bernoulli (Jacobo y Johann) y es no lineal siempre que n 0,1 .
dy
p ( x) y f ( x ) y 0
dx
dy
p ( x) f ( x) y 0
dx
1
1 n
, yn u
1 n
Sustituimos en la ED de Bernoulli y, y n ,
dy
.
dx
dy
p ( x ) y f ( x) y n
dx
Se multiplica por (1 n)u
(1 n)u
(1 n)u
n
1 n
1 1
11 n
n
dy
1 u 1 n du 1 u 1 n du 1 u 1 n du
dx 1 n
dx 1 n
dx 1 n
dx
1 u 1 n du p( x)u 11 n f ( x)u 1 n
1 n
dx
n
1 n
n
1
n
1 1nn du
1 n
1 n
1 n
1 n u dx p( x)u
f ( x)u (1 n)u
n
1 n
du (1 n) p( x)u f ( x)(1 n)
dx
An cuando se tiene la ED lineal, es muy recomendable que, dada una ED de Bernoulli, se procede llevar a
cabo todos los pasos hasta convertirla en lineal.
Ejemplo 35. Calcular la solucin general de la siguiente ecuacin de Bernoulli.
3
3xy ' 2 y x 2
y
dy 1 32 du
.
u
dx 3
dx
Sustituimos en la ED dada.
2
1 u 3 du 2 u 3 1 x 2u 3
3
dx 3x
3
2
41
3u 3 1 u 3 du 2 u 3 1 x 2u 3 3u 3
dx 3x 3
3
2
1
2
2
2
3u 3 1 u 3 2 u 3 1 x 2u 3 3u 3
3x 3
3
du 2 u x 2
dx x
p ( x) 2
x
p( x)dx x dx 2 ln x ln x
2
2
FI eln x x 2 12
x
x 2 du 2 u x 2 x 2
dx x
d ( x 2u ) 1 x 2u dx C x C
dx
u ( x) x 2 ( x C )
Y dado que u y1 n y3 , la solucin general de la ED de Bernoulli dada es:
y 3 ( x) x 2 ( x C )
Ejemplo 36. Calcular la solucin general de la siguiente ecuacin de Bernoulli.
1u
2
3
2
3
dy
1 u 2 du . Sustituimos en la ED de
dx
2
dx
du 1 cot x u 2 1 u 2 ( x cot x 1)
dx 2
2
Multiplicamos por 2u 2
3
3
3
1
3
2u 2 1 u 2 du 1 cot x u 2 2u 2 1 u 2 ( x cot x 1)
dx 2
2
2
Tenemos la ED lineal.
du cot x u 1 x cot x
dx
Resolvemos la ecuacin lineal.
FI eln(senx ) (senx)1
Se multiplica la ED lineal por el FI, se simplifica e integra.
dt dx z csc x
senx
La solucin general de la ED lineal es:
y 2 x C senx
86. xy ' y x3
87. y ' by a
2
88. dx 2 xy e y
dy
dr (r e ) tan
d
dy 2 xy
90.
1
dx x 2 1
89.
dy
y cos3 x 1
dx
dy
100. x 2 ( x 1) y 2 x( x 2) y 0
dx
1
101. y ' y cos x sen2 x
2
dy
102. x y xsenx
dx
dy
91. tan x y tan 2 x
dx
dy
92.
2 y 3 e2 x
dx
4
93. y ' 2 y senx
107. xy ' xy 2 y 0
95. y '
96.
2y
x 2 sen3x
x
dy
1
dx x 3 y
105.
dy
y xy 3
dx
106. (1 x3 ) y ' 2( x 1) y y
108. xy ' y y 2 ln x
109.
dy
y ( xy 3 1)
dx
43
110. xy ' ( x 1) y xy 2
dy
dy
111. 3( x 2 1)
( x 1) y 2e x senx cos x
2 xy( y 3 1)
dx
dx
En los problemas 112 a 117, encuentre una solucin que cumpla con la condicin dada.
y2
113. y ' 1 y
, y(1) 1
x
x
117. L di Ri E, i(0) i0
dt
donde L , R, E, i0 son constantes
III.
1.5
Resuelva las ecuaciones diferenciales 92 y 103 va maple tal como se aplic en el ejemplos 33
y graficando el conjunto de curvas solucin. Tambin resuelva el PVI nmero 116 y 113 y
aplicando el procedimiento del ejemplo 34. Grafique la curva solucin que pasa por el punto que
se indica.
Modelo Matemtico
Con frecuencia es deseable describir el comportamiento de algunos sistemas o fenmenos de la vida real ya
sean fsicos, sociolgicos, econmicos, etc, en trminos matemticos. La descripcin matemtica de un
sistema de fenmenos le llamamos Modelo Matemtico el cual se construye con ciertos objetivos
especficos. Por ejemplo, podemos desear entender los mecanismos de cierto ecosistema al estudiar el
crecimiento de una poblacin animal en ese sistema o podemos interesarnos en conocer la edad de un fsil
analizando el decaimiento del radio carbono 14 presente en l o en el medio en el que fue descubierto.
Tambin, si deseramos conocer el tiempo que debe transcurrir para que una comunidad sea segura para los
seres vivos despus de un accidente nuclear, deberamos estudiar el decaimiento de las sustancias radiactivas
que se liberaron al momento del accidente nuclear (como sucedi en Chernobyl).
El proceso para la formulacin de un modelo matemtico de un sistema puede ser:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Identificacin de las variables involucradas con los cambios en el sistema objeto de estudio
Se establecen suposiciones o hiptesis razonables acerca del sistema que estamos tratando de
describir.
Dicha hiptesis se expresa en trminos de una ED para llegar a una formulacin matemtica.
Resolvemos la ED para tener la solucin general de ella
Graficamos la solucin de la ED.
Verificamos las predicciones del modelo con los hechos conocidos (por ejemplo, las condiciones
iniciales o de frontera).
Si fuera necesario, se hacen ajustes a la hiptesis y se repite el proceso anterior para tener una
resolucin ms precisa del problema.
Hiptesis
Formulacin
matemtica
Si es necesario, modificar
las hiptesis y aumentar la
exactitud del modelo
Formulacin de un
modelo matemtico
Resolucin de la ED
Comprobar las
predicciones del modelo
con hechos conocidos
Obtencin de resultados
dP k P(t )
dt
45
dP k P(t ) ,
P(0) P0
dt
P(t ) P0 e0.22992t
dP
400e3k 2000e10k
Resolvemos la ecuacin para tener el valor de
la constante k.
e3k e10 k 2000 e7 k 5
400
7k
ln e 7k ln 5 k ln 5 0.22992
7
Luego, la poblacin de bacterias al tiempo t
es:
Donde P0 (nmero de bacteria sembradas
inicialmente) es:
P k dt
Igualamos.
P(t ) 201e0.22992t
ln P kt C
P(t ) Cekt
Figura 1.13 Enseguida se muestra la
grafica de la funcin solucin de este
problema de crecimiento de bacterias.
Observe que en la curva solucin estn los
valores conocidos
Desintegracin radiactiva
Ejemplo 38. Inicialmente hay 100 mg de una sustancia radiactiva, despus de 6 horas la masa disminuy 3%.
Si la razn de decaimiento en cualquier instante es proporcional a la cantidad de sustancia presente al tiempo
t, determine la cantidad que queda despus de 24 horas. Tambin calcule vida media de dicha sustancia
radiactiva.
Solucin 38. Digamos que N (t ) es la cantidad de sustancia radiactiva al tiempo t 0 , luego
dN k N (t )
dt
N (t ) 100e5.076510
N (24) 100e5.076510
(24)
88.53 mg
N (t )
5.0765 103 t ln
100
3
N (t )
t 10 ln
5.0765 100
Cuando N 50 mg deben de transcurrir
3
t 10 ln 50 136.5403 hs.
5.0765 100
N (t ) 100ekt
Sabemos que N (6) 97 mg , luego:
m
dt
47
dT k (T T )
m
dt
TA (0) 0C, TB (0) 100C
T (t ) Tm Cekt
ek 100 91 k ln 9 0.74721
19
19
Ya estamos en condiciones de decir que la
temperatura de la barra est determinada por
dT
dT k (T T )
dT k dt
m
dt
T Tm
T T k dt
ln T Tm kt C
T (t ) 100 19e0.74721t
T Tm Cekt
T (t ) Tm Cekt
En el tanque A, se tiene:
Tm 0, Tbarra (0) 100C, Tbarra (1) 90C
Sustituimos para tener
T (t ) Tm Cekt
ek 90 k ln 9 0.1536
100
10
As que la temperatura de la barra antes de extraerla
del tanque A es:
T (t ) 100e0.1536t para 0 t 2
T
(
t
)
1
t
ln
0.74721
19
Sustituyendo T(t) por 99.9C, se tiene:
t 1 ln 100 99.9 1 ln 0.01 10.1
0.74721
19
0.74721 19
El tiempo total de este proceso para que la barra
alcance la temperatura de 99.9C es:
t = (2 +10.1)min = 12.1min
Problemas de Mezclas
Supongamos que se tiene una solucin de agua con sal (salmuera) en un recipiente. Si en el recipiente existen
100 litros de agua en la cual se vierten 5 kilogramos de sal, entonces se dice que la concentracin de sal de la
5 kg 5000 gr
gr
solucin salina es C
y se lee: 50 gramos de sal por cada litro de agua. Del
50
lt
100 lt 100 lt
mismo modo, si en un depsito con 75 galones de agua se vacan 15 libras de azcar, entonces la
concentracin de azcar de la solucin es C 15 1 0.2 lb y se lee: 0.2 libras de azcar por cada galn
gal
75 5
de agua.
En general, si disolvemos A cantidad de masa (soluto) en una cantidad V de volumen de algn solvente,
entonces la concentracin de dicho soluto es: C A .
V
Considrese que inicialmente en el depsito existe un volumen V0 de una solucin en la cual est disuelta una
cantidad A0 de soluto y que, al instante t 0 se vierte al depsito una solucin con una rapidez Re (rapidez de
entrada) a una concentracin Ce (concentracin de la solucin a la entrada). Al mismo tiempo se deja salir la
solucin perfectamente mezclada con una rapidez Rs y una concentracin de salida Cs .
En este proceso nos interesa calcular la cantidad de soluto A que existe en el recipiente, el cual estar en
general variando. Esto significa que el soluto A es funcin del tiempo, escribimos A(t ) para toda t 0 . Esta
cantidad de soluto A(t ) en el recipiente variar segn:
1.
2.
3.
C (t )
A(t )
A(t )
V (t ) V0 Re Rs t
Re Rs 0 .
Como se haba dicho, en este proceso nos interesa calcular la cantidad de soluto A(t ) que existe en el
recipiente para toda t 0 y se parte del principio bsico de que:
La rapidez con la que cambia el soluto en el depsito depender de la rapidez con la que entra menos la
rapidez con la que sale. Esto es:
d A(t ) Rapidez con la que entra el soluto Rapidez con la que sale el soluto
dt
Pero como la Rapidez con la que entra el soluto ReCe y la Rapidez con la que sale el soluto Rs Cs , se tiene:
Donde
d A(t ) R C R C (t )
e e
s s
dt
A(t )
C (t )
V0 Re Rs t
49
A(t )
d A(t ) R C
R
e e
dt
V0 Re Rs t s
A(0) A0
Ejemplo 40. Un tanque contiene 100 galones de agua en los que se disolvieron 10 libras de sal. Una solucin
gal
salina de 1 lb se vierte al tanque con una rapidez de 6
. La solucin previamente mezclada sale del
min
2 gal
gal
. Calcule:
min
A(0) 10 lb . Tambin,
V (0) V0 100 gal . La salmuera que entra lo hace con una concentracin Ce 1 lb y una rapidez
2 gal
Re 6
gal
gal
. La salmuera, previamente mezclada sale con una rapidez Rs 4
con una concentracin
min
min
C (t )
A(t )
A(t )
lb
e e
dt
V0 Re Rs t s min 2 gal min 100 (6 4)t gal
A(0) 10 lb
d A(t ) 3
4
A(t ) d A(t ) 3 2 A(t )
dt
100 2t
dt
50 t
Podemos ver que la ED es lineal por lo que procedemos a resolverla como tal. Primeramente la reescribimos
dy
en la forma
p ( x) y f ( x) .
dx
d A(t ) 2 A(t ) 3
dt
50 t
Se calcula el FI.
2 dt
d A(t ) (50 t )2
dt
Por lo que
A(t )
(50 t )3 C
(50 t )2
A(t ) 50 t
C
(50 t )2
(s34a)
A(0) 50 0
C
10 C 105
2
(50 0)
Sustituimos el valor de C en la solucin general (s34a) y de esta forma obtenemos la expresin a partir de la
cual se puede calcular la cantidad de sal en el tanque para toda t 0 .
A(t ) 50 t
105
(50 t )2
(s34b)
A(20) 50 20
105
70 100000 49.59
4900
(50 20)2
Obviamente, esta respuesta es inapropiada ya que el tanque tiene una capacidad limitada. Lo que se puede
concluir es que la sal en el tanque se incrementa conforme t crece.
Ejemplo 41. Mismo problema 35 solo que la rapidez de entrada y salida es igual a 6
gal
. Calcule:
min
A(t )
d A(t ) R C
R
e e
dt
V0 Re Rs t s
A(0) A0
Pero como la rapidez de entrada y salida es la misma, el PVI queda, para los datos medidos en este problema:
d A(t ) R C A(t ) R
e e
dt
V0 s
; A(0) A0
d A(t ) 3 6 A(t )
dt
100
51
3
3
d e 50 t A(t ) 3e 50 t
dt
3t
3t
3t
3t
d e 50 A(t ) 3e 50 dt e 50 A(t ) 1 e 50 C
50
t
A(t ) 1 Ce 50
50
Sustituimos A(0) 10 en la solucin general (s35a)
(s35a)
Respuesta b) Sustituimos t 20 en (s35b) para conocer la libras de sal en el tanque en este tiempo.
3 (20)
Respuesta c) Para conocer el tiempo en el que existan 50 libras de sal en el tanque, de (s35b) despejamos el
tiempo t.
3t
3t
3t
3t
50 A(t ) 1
50 A(t ) 1
50 ln 50 A(t ) 1
e 50
3 t ln
t
501
501
501
50
3
Se procede enseguida a calcular el tiempo que tiene que pasar para que haya 50 libras de sal en el tanque.
t 50 ln
3
50 A(t ) 1
501
t 50 ln
3
50(50) 1 50 2501
ln
26.80 min
501
3
501
Ejemplo 42. Un tanque contiene originalmente 1000 litros de cerveza cuya concentracin alcohlica es del 8
% en volumen (8 grados Gay lussac ). El tanque es alimentado en forma continua con 30 litros de cerveza
min
cuya concentracin alcohlica es del 4%. La solucin, previamente mezclada, sale con la misma rapidez de
A(t )
d A(t ) R C
R
e e
dt
V0 Re Rs t s
A(0) A0
Para este ejemplo el soluto A(t) es el alcohol, es la sustancia que cambia en el tanque conforme se lleva a cabo
el proceso de mezclado.
Los datos conocidos son:
Re Rs 30 litros
min
Ce 4% 0.04 de alcohol
A(0) = 80% 1000 litros = 80 litros de alcohol
Sustituimos en la ED.
A(t )
d A(t ) R C
e e
dt
V0 Re Rs t
A(t )
dA 30(0.04) 30
1.2 0.03 A
dt
1000
A(t ) c e0.03t 40
0.03
A(t ) 40 c e0.03t
0.03
Inicialmente existe en el tanque, A(0) = 80% 1000 litros = 80 litros de alcohol por lo que:
80 40 ce0.03(0) 40 c c 40
0.0310
40 69.6327 litros
% de alcohol 69.6327
l 100 6.96%
1000l
e0.03 t 60 40
40
0.03 t ln 1 ln1 ln 2 t 1 ln 2
2
0.03
53
t 23.1 min
Al minuto cunto es la concentracin? Sustituimos en t 1 en A(t ) 40e0.03 t 40
Smbolo
Capacitancia de un capacitor. Se identifica con la letra C y su unidad de medida son los faradios (F). Como
la capacitancia en Faradios es muy grande, suele utilizarse cantidades pequeas como milifaradios (10 -3
faradios), microfaradios (10-6 faradios), nanofaradios (10-9 faradios) o picofaradios (10-12 faradios).
Inductancia de una bobina, Se identifica con la letra L y su unidad de medida son los henrios.
Smbolo
Fuente de poder o de energa elctrica (batera). Se identifica usando la letra V o E y su unidad de medida
son los voltios.
Fuente voltaje constante
Leyes de Kirchhoff
La primera ley de Kirchhoff, llamada tambin ley de los nodos o ley de las corrientes.
La suma algebraica de todas las corrientes elctricas que fluyen a un punto de unin es cero.
La ley de Ohm
La ley de Ohm dice que El voltaje entre los extremos de un conductor es igual a V Ri ,
donde R es la resistencia del material e i es la corriente elctrica en amperes que circula por
l.
En la siguiente tabla se resumen los elementos bsicos de un circuito elctrico y las propiedades fsicas
relacionadas con ellos.
Elemento
Smbolo
Unidades
Resistencia (resistor)
Ohm ()
VR Ri
Inductancia (inductor)
Henrios (H)
VL L di
dt
Capacitancia
VC 1
C
Faradios (F).
(capacitor)
_
t
0
i d
Fuentes de voltaje
Voltaje onda cuadrada en voltios
As entonces, las cadas de voltaje en cada uno de los elementos se pueden expresar en trminos de la
carga elctrica del capacitor de la forma siguiente:
55
Resistencia
VR R
Inductor (bobina):
dq
dt
VL L
Capacitor:
d 2q
dt 2
VC
q
C
Ejemplo 43. Una fuente de poder proporciona una fuerza electromotriz constante de 200 voltios en un
circuito RC, en el que la resistencia es de 1000 y la capacitancia es de 5 106 faradios. Determine:
a) La carga del capacitor para t 0 , si inicialmente se encuentra descargado,.
b) La carga del capacitor despus de un gran tiempo.
c) Calcule la corriente (intensidad) elctrica para toda t 0 .
d) Calcule la corriente (intensidad) elctrica para t 0.5 segundos.
e) Si inicialmente el capacitor est cargado con una carga de 400 micofaradios, calcule su carga y la
corriente elctrica para toda t 0 .
Solucin 43. Aplicando la segunda ley de Kirchhoff (ley de los voltajes) se forma la ED que modela tanto la
carga como la corriente elctrica en este circuito RC.
Entonces, sumando las cadas de tensin (o voltaje) en cada el elemento e
igualando al voltaje proporcionado por la fuente, se tiene:
R
i(t)
+
_
VR VC V (t ) Ri(t ) 1
C
i d V (t ) , la condicin i(0) i
t
O de manera equivalente:
dq q(t )
VR VC V (t ) R
V (t ) , la condicin q(0) q0
dt
C
Por simplicidad y por las preguntas a responder, seleccionamos la ED en trminos de la carga elctrica del
capacitor. Sustituimos los valores dados en ella.
dq q(t )
dq
200 dt
dt
Separamos e integramos
Donde C Arb.
(s36a)
Ahora calculamos la constante arbitraria. Sabiendo que inicialmente el capacitor se encuentra descargado,
q(0) 0 , se tiene:
(s36b)
Con la expresin (s36b) se determina la carga elctrica del capacitor para toda t 0 y por lo tanto se
responde a la primera pregunta . Observe que, si sustituimos t 0 en (s36b) la carga es cero (capacitor
descargado), tal cual se enuncia en el problema.
Respuesta de inciso b), cuando el tiempo es grande:
C Arb. 400 106 1103 0.4 103 1103 0.6 103 faradios
57
1er paso.- Escribir el modelo matemtico que describa el fenmeno fsico (la ecuacin
diferencial).
1m
Nivel de
1.5 m
agua a un
tiempo t
Como la cantidad de agua que sale, en un intervalo de tiempo, es precisamente la cantidad de agua que
disminuye en el tanque, se puede escribir
Avt B(h) h
Donde
0.6 2 gh A t B(h)h h
Hagamos que t 0
0.6 2 gh
0.6 A 2 gh
At h
B(h)
t
B ( h)
0.6 A 2 gh 0.6 A 2 gh
lim h lim
t 0
t
B ( h)
B ( h)
r
e
a
d
e
t 0
s
e
c
dh 0.6 A 2 gh
d
dt
B ( h)
e
2
2
2
Para este caso en particular, como el recipiente es cilndrico, B es constante B r (50) 2500 cm . l
As se obtiene la ecuacin diferencial siguiente la cual modela el vaciado del recipiente.
o
r
i
f
i
c
i
o
dh 0.00266dt
1
h2
h (c 0.00133 t )2
Inicialmente, como el tanque est lleno, su altura es de 150 cm, esto se indica como h(0) 150 cm . Usemos
este dato para calcular el valor de la constante arbitraria. Sustituimos en la solucin general:
Luego entonces, la altura del nivel del agua en el recipiente cilndrico para cualquier tiempo t 0 es:
h(t )
150 0.00133 t
Ahora, calculemos el tiempo necesario para que el tanque est a la mitad, un cuarto y vaco.
150 75 cm .
La mitad de su altura inicial es h
2
t 150 75 2696.8 seg 44.95 min
0.00133
Trayectorias ortogonales
En esta seccin se trata de encontrar la ecuacin diferencial
dy
f ( x, y) de un conjunto de curvas dadas.
dx
Ejemplo 45. Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de curvas dada por y ce3x
Solucin 45. Derivamos respecto a la variable x.
dy
3ce3 x
dx
De la familia de curvas dada despejamos c y la sustituimos en la ED que se obtuvo.
c ye3 x
dy
3 ye3 x e3 x 3 y
dx
59
Se sabe, de cursos elementales de geometra analtica que dos resta son perpendiculares (ortogonales) si y solo
si sus pendientes son recprocas y de signo contrario de tal forma que el producto de sus pendientes es igual a
uno. Algebraicamente se escribe:
Si las pendientes de estas dos rectas son m1 , m2 , entonces m1m2 1 . Por ejemplo la recta y 2 x 1 , de
pendiente m 2 , es perpendicular a la recta y 4 1 x cuya pendiente es m 1 . En general se dice que
2
2
dos curvas C1 y C2 son ortogonales en un punto si y solo si sus rectas tangentes son perpendiculares en el
punto de interseccin.
Definicin de trayectorias ortogonales
Dos familias de curvas son ortogonales entre s siempre que las curvas de una familia corten
ortogonalmente a todas las curvas de la segunda familia. Se dice que son cada una trayectorias
ortogonales de la otra.
La familia de curvas definidas por y c1 x (rectas inclinadas que pasan por el origen) son ortogonales a la
familia de curvas x2 y 2 c2 (crculos concntricos con centro en el origen). Las trayectorias ortogonales se
pueden ver en electricidad y magnetismo. Por ejemplo, en un campo elctrico
que rodea a un cuerpo cargado elctricamente, sus lneas de fuerza son
ortogonales a las curvas equipotenciales (curvas al mismo potencial elctrico),
tal como se muestra en la figura 1.15.
Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada, primeramente se deriva para
encontrar su ED
dy
f ( x, y)
dx
Posteriormente, se forma la ED de la otra familia ortogonal la cual es
dy
1
dx
f ( x, y )
Y enseguida se procede a integrar para hallar la familia de la segunda familia ortogonal. Veamos algunos
ejemplos.
Ejemplo 46. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas definidas por y 2 c1 x3
Solucin 46. Derivamos para formar la ED de esta familia dada.
2y
dy
3c1 x 2
dx
dy 3c1 x 2
dx
2 y
y2
. Sustituimos este valor de c1 en la ED.
x3
dy 3 y 2 x 2 3 y
dx 2 x3 y 2 x
dy 3 y
dx 2 x
dy
2 x
dx
3y
dy
2 x
dx
3y
Multiplicamos por 6 para tener:
ydy 2 xdx 1 y 2 1 x 2 c2
3
2
3
3 y 2 2 x2 6c2 2 x2 c 3 y 2 2 x2 c
3 y 2 2 x2 c
Se muestran en la figura 1.16 las trayectorias ortogonales del ejemplo 46.
Ejemplo 47. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas definidas por y
Solucin 47. Derivamos para formar la ED de esta familia dada.
dy
1
dx
(c1 x)2
De la familia dada se tiene que c1 1 x de forma que su ED es:
y
dy
1
1
1 y2
2
dx
1
(c1 x)2
1
2
y x x
y
dy 1
dx y 2
Integrando la ED anterior, separamos variables.
1 .
c1 x
61
dx y 2
y 2 dy dx 1 y 3 x c2
3
y3 3x 3c2 3x c
Se muestran en la figura 1.17 las trayectorias ortogonales del ejemplo 47.
Ejercicio 1.5
Desintegracin radiactiva
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Un cientfico prepara una muestra de sustancia radiactiva. Un ao despus la muestra contiene 3 gr.
de la sustancia; 2 aos despus solo hay 1 gr. Determine la cantidad de sustancia que prepar el
cientfico.
Se va a usar un radioistopo en un experimento. Transcurridos 20 das, debe quedar solo 15%. Cul
debe ser la vida media?
La vida media de radio, Ra226 es =1600 aos, Cul ser el porcentaje de desintegracin en un ao?
En 10 aos?
Suponiendo que la vida media de una sustancia radioactiva es de 10 minutos, Cuntos gramos
quedarn sin desintegrar de una muestra de 5 gramos al cabo de 20 minutos?
Una sustancia radioactiva se desintegra de tal manera que 6 gramos de dicha sustancia se reducen a
solo 2 gramos en 2 das. Encontrar la vida media.
Cierto tipo de rbol contiene un porcentaje conocido P 0 de una sustancia radiactiva con vida media .
Cuando el rbol muere la sustancia decae y no es reemplazada. Si el porcentaje de la sustancia en los
restos fosilizados de un rbol de este tipo es P1 Hace cunto tiempo muri el rbol?
La vida media del cobalto radiactivo es de 5.27 aos. Suponga que un accidente nuclear ha dejado
que el nivel de cobalto radiactivo ascienda en cierta regin a 100 veces el nivel aceptable para la vida
humana. Cunto tiempo pasar para que la regin vuelva a ser habitable? (Ignore la posible
presencia de otros elementos radiactivos).
La vida media del Co radioactivo es 5.27 aos. Suponga que un accidente nuclear a dejado un nivel
de radiacin de Co en cierta regin a 100 veces el nivel aceptable para la vida humana. Cunto
tiempo pasar antes de que la regin sea otra vez habitable? (ignore la probable procedencia de otras
sustancias radioactivas).
Demostrar que la vida media de una sustancia radioactiva puede ser determinada a partir de dos
medidas y1 y t1 y y2 y t2 de las cantidades presentes a los tiempos t1 y t2 mediante la
frmula:
t2 t1 ln 2
y
ln 1
y2
10. Suponga que un cuerpo formado en un antiguo cataclismo (quiz la formacin de la tierra misma)
contena al principio el istopo del uranio U238 (que tiene vida media de 4.51109aos) pero no
plomo, el producto final del decaimiento radioactivo del U 238. Si en la actualidad la proporcin de
tomos de U238 a los de plomo en ese mineral es de 0.9, Cundo ocurri el cataclismo?
11. Se encontr que cierta roca lunar contena igual nmero de tomos de potasio y argn. Suponga que
todo el argn es resultado del decaimiento radioactivo del potasio, cuya vida media es 1.28109 aos
y que uno de cada nueve tomos de potasio desintegrados produce un tomo de argn. Cul es la
edad de la roca, medida desde el momento en que contena solo plomo?
12. De acuerdo con la teora cosmolgica, hubo igual cantidad de los istopos de uranio U235 y U238
cuando la "gran explosin" cre el universo. En la actualidad hay 137.7 tomos de U238 por cada uno
de U235.
13. Usando como vida media de 4.51 mil millones de aos pasa el U 238 y 0.71 mil millones de aos para
el U235. Calcule la edad del universo.
14. Suponga que se usa pentobarbitol sdico para anestesiar a un perro; el perro queda anestesiado
cuando su corriente sangunea contiene por lo menos 45 mg de pentobarbitol sdico por kilogramo
de peso del perro. Suponga tambin que el pentobarbitol sdico es eliminado de la corriente
sangunea del perro en forma exponencial, con una vida media de 5 h. Qu dosis nica debe ser
administrada para tener anestesiado durante una hora a un perro de 50 Kg?
Crecimiento o decaimiento de una poblacin
15. El nmero de bacterias en un cultivo en un tiempo t esta dado por y y0 e5t , Cul era el nmero de
bacterias cuando t = 0? Cundo se duplic el nmero inicial de bacterias?
16. En un cultivo de bacterias la velocidad de crecimiento es proporcional a la poblacin presente P(t) en
un tiempo la poblacin se dobla en un da de qu tamao ser la poblacin despus de una semana?
17. Se desconoce la tasa de crecimiento de cierta especie de bacteria, pero se supone que es constante. Al
comenzar el experimento, se estim que haba alrededor de 1500 bacterias y una hora despus hay
2000. Cul sera su prediccin sobre el nmero de bacterias que habr en 4 horas despus de
iniciado el experimento ?
18. La poblacin de una ciudad crece con una rapidez que es proporcional al nmero de habitantes
presentes en cualquier tiempo t. Si la poblacin de esa ciudad era 30000 en 1970 y 35000 en 1980
Cul ser la poblacin en 1990?
19. En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad existente. Si la cantidad
de cultivo se duplica en 4 horas, Qu cantidad puede esperarse al cabo de 12 horas ?.
20. La poblacin de cierta ciudad aumenta proporcionalmente al nmero de habitantes que hay en un
momento dado de ella. Si despus de 5 aos la poblacin se ha triplicado y despus de 8 aos la
poblacin es de 45,000 habitantes, hallar el nmero de habitantes que haba inicialmente en la ciudad
21. Una ley de cicatrizacin de la piel daada por heridas o quemaduras est dada por la ecuacin
A(n) Be
n
10
63
32. En cierto depsito hay 180 litros de agua salina que contiene 10 Kg. de sal. Se vierte agua en el
depsito con una velocidad de 4 litros por minuto y sale la mezcla con una velocidad de 3 litros por
minuto. La concentracin se mantiene constante. Hallar la cantidad de sal al cabo de media hora.
33. Una habitacin tiene un volumen de 800 ft2 . El aire de la habitacin contiene cloro a una
concentracin de 0.1g/ft3. Entra aire fresco a una tasa de 8 ft3/min. El aire de la habitacin est bien
mezclado y fluye hacia afuera por una puerta a la misma tasa que entra el aire fresco.
a) Encuentre la concentracin de cloro en la habitacin como una funcin del tiempo t.
b) Suponga que la tasa de flujo de aire fresco es ajustable. Determine la tasa de entrada
requerida para reducir la concentracin de cloro a 0.001 g/ft 3 en 20 minutos.
34. El contenido de CO2 del aire en un cuarto de 5000 ft3 es de 0.03%. se bombea aire fresco de 0.1% en
CO2 dentro del cuarto a razn de 1000 ft3/min. Asimismo, se bombea el aire perfectamente mezclado
hacia fuera con la misma rapidez.
a) Encuentre el porcentaje de CO2 en el cuarto despus de los 30min.
b) En que tiempo se alcanzar un contenido de CO2 del 0.2%.
35. Un lago con buena circulacin contiene 10000 m3 de agua contaminada a una concentracin de 2 kg
por m3 . Agua del desage de una fbrica entra al lago a una tasa de 5 m3 /h con una concentracin
de 7 kg/m3 de contaminante. El agua fluye por una tubera de salida a una tasa de 2 m3 /h. Determine
la cantidad y concentracin de contaminante como una funcin del tiempo.
Circuitos elctricos
E(t)
VR
R
2
VC
24 V
i(t)
L= 1H
2
1
v(t)
10
VSal
65