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CAPTULO 1

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1.1

TEORIA PRELIMINAR

Todos los lectores de este libro que han aprobado cursos de clculo diferencial e integral, estn mejor
preparados para llevar un curso de Ecuaciones Diferenciales. Recordarn perfectamente las reglas de
derivacin y de integracin. Resulta que al derivar una funcin de una variable (una variable dependiente
respecto a una independiente) estn formando una Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO). Y cuando se lleva a
cabo el proceso de la integracin, se est resolviendo esa ecuacin diferencial. Sin embargo, es poco comn
en los cursos de clculo, relacionar estos procesos de derivacin e integracin con las Ecuaciones
Diferenciales debido a que los propsitos, de uno y otro curso, son diferentes.
Todos los procesos o fenmenos naturales que implican cambios son modelados y descritos por las
ecuaciones diferenciales, ya que estas relacionan esas cantidades cambiantes.
Algunos de los modelos matemticos son, por ejemplo, crecimiento y decrecimiento de una poblacin, la ley
de enfriamiento o calentamiento de Newton, la prediccin de la edad de un fsil por el mtodo del radio
carbono 14, la eliminacin de drogas en seres vivos, la ley de Torricelli (vaciado de un tanque), problemas de
mezclas, velocidad y aceleracin, cada libre etc.
Definicin. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas de una funcin desconocida,
respecto a una o ms variables independientes. En el caso de que se tenga una sola variable independiente
(funciones de una variable) y una dependiente, la ecuacin se llama ecuacin diferencial ordinaria. Si
existen varias variables independientes (funciones de varias variables) y una sola dependiente, se tendr una
ecuacin diferencial parcial.

Clasificacin de una ED
Por el tipo de derivada (ordinaria o parcial), las ecuaciones puede ser ecuaciones diferenciales ordinarias
(EDO) o ecuaciones diferenciales parciales (EDP).
Una EDO se denota como:

F ( x, y, y ', . . . y ( n) ) 0

2 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Ejemplos de EDO
a)

dy x y

dx x y

Se dice que y es la variable dependiente


y x es la independiente en las siguientes
notaciones.
dy
Dy y
dx

c)

dy
x 2 y 3 e2 x
dx
y y 0

d)

yiv 4 y x2 x 1

e)

y( y)2 6 xy 0

D 2 y y

f)

( D3 xD2 D) y 0

g)

( y)3 y y senx

h)

( D3 3D2 3D 1) y x e x

d3 y
dx3
Por ejemplo, la ecuacin

b)

i)
j)

x x2 x t
1
dy
x y 2 cos x
dx
2

d2y
dx 2

D3 y y

( D3 xD2 D) y 0 es equivalente a
y xy y 0 .

Orden de una EDO. La derivada de mayor orden en una EDO da el orden de dicha ecuacin. Por ejemplo a)
e b) son de primer orden. c), e) e i) son de segundo orden, f) y h) son de orden tres y la ecuacin d) es de
cuarto orden.
Linealidad. Una EDO es lineal si la variable dependiente y todas sus derivadas son de grado uno y adems
los coeficientes de ellas son funciones de la variable independiente. Por ejemplo, todas las EDO anteriores
dy
son lineales excepto a), e), g) y j). Obsrvese que en a) ( x y) es coeficiente de
, en e) el trmino y est
dx
elevada al cuadrado, en g) y est elevada a la potencia tres y en j) la variable dependiente est elevada a la
Potencia de un medio.
En general, una EDO de la forma

an ( x)

dn y
d n 1 y
d n2 y
d2 y
dy

a
(
x
)

a
(
x
)

.
.
.

a
(
x
)
a1 ( x) a0 ( x) y R( x)
n 1
n2
2
n
n 1
n2
2
dx
dx
dx
dx
dx

Es lineal porque la variable dependiente y sus derivadas son de grado uno y porque sus coeficientes son
funciones de la variable independiente o son constantes. Si R( x) 0 , la EDO es no homognea y si

R( x) 0 la EDO es homognea.
A las cantidades an , an 1 , an 2 , an 2 ,

a2 , a1 , a0 se les llaman coeficientes de la EDO y deben ser

funciones de la variable independiente (en este caso la variable x) o pueden ser constantes.
Grado. El grado de una EDO es la potencia a la que est elevado el trmino de mayor orden de la ecuacin
diferencial. Por ejemplo g) es de grado tres. Todas las dems son de primer grado.
Homogeneidad. La definicin que se dar en seguida se refiere nicamente a las EDO lineales.
Una EDO lineal es homognea si no existe un trmino de la variable independiente y si existe, la EDO lineal
es no homognea. Por ejemplo, las EDO lineales c) y f) son homogneas y las b), d), h) e i) son EDO lineales
no homogneas.

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejemplos de EDP

u c 2 u
t
x 2

ut c uxx

2
2 y
2 y

c
t 2
x 2

Ecuacin unidimensional del calor

ytt c 2 yxx

Ecuacin unidimensional de onda

2u 2u 0 u u 0
xx
yy
x 2 y 2

Ecuacin bidimensional del calor o ecuacin de Laplace

2u 2u 2u 0 u u u 0
xx
yy
zz
x 2 y 2 z 2

Ecuacin tridimensional del calor o ecuacin de Laplace

2u 2u f ( x, y) u u f ( x, y )
xx
yy
x 2 y 2

Ecuacin bidimensional del calor o ecuacin de Laplace

Las EDP quedan fuera de nuestro estudio el cual solo contempla ecuaciones diferenciales ordinarias.
Para cada una de las ecuaciones dadas del 1 a 10, establezca si es EDO, EDP, lineal o no lineal y diga cual es
su orden y grado.
Ejercicio 1.1 Clasifique cada ED dada en ordinaria o parcial. D el orden y grado da cada una. Justifique si la
ED es lineal o no lineal y diga si es o no homognea
1. yy ' x cos x

dy
1 xy y 2
dx

5.

2.

2
2 f ( x, t )
6.

dt 2 dx 2

9. y '' 2 y ' 8 y x2 cos x


12.

1.2

dy
0.6 2 gy
dx

dy
1 xy y 2
dx

2
2
3.
a 2 2
2
dt
dx
2
7.
2 x 0
2
dx dt
dt

10. x2 y '' 2 xy ' 8 y xy 2

13. y ' x 2 y 3 y

4. yy ' x

14. y ' x2 y 4 3
3

8. dP P(a bP)
dt

11. ( x y)dx ( x2 1)dy 0


15. xy '' 2 y ' x3

SOLUCIN DE UNA EDO

Ejemplo 1. Verificar que la funcin y e x es una solucin de la ecuacin y y 0


.

Solucin 1. Decimos que y e x es una solucin de la ED ya que


existen otras funciones que tambin son soluciones, en realidad existen
infinitas soluciones. Por ejemplo las siguientes lo son:
3x
x
y1 e x , y2 2e x , y3 2e x , y4 e , y5 e ,
3
12

y6 5 e x , . . . , yk k e x
Donde k es un racional o irracional, inclusive puede ser un nmero
complejo. Sin embargo, todas estas soluciones son linealmente
dependientes, son del mismo tipo, pertenecen a un mismo conjunto de
funciones, pertenecen a una misma familia. Si se grafica este conjunto de
funciones se veran como en la figura 1.1.
Figura 1.1 Observe que ninguna
de las curvas solucin se cortan,
esto es semejante al concepto de
paralelismo

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4 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Para comprobar que cada una de estas funciones son soluciones de la ecuacin diferencial solamente se
sustituye la funcin y su derivada en ella. Observar que y y 0 .
Se puede decir que la solucin general de esta ED es yk = k e x
Ejemplo 2. Probar que las funciones y e2x y y e x son soluciones de la ecuacin diferencial
y y2 y 0 .

Solucin 2: Si y e2 x , luego y 2e2 x , y 4e2 x . Sustituimos en la ED.

y y2 y 4e2 x 2e2 x 2e2 x 0


Procedemos de la misma forma para y e x . Derivamos y e x , y e x . Sustituimos en la ED.

y y2 y e x e x 2e x 0
Queda probado que la dos funciones son solucin de la ED. En este caso se dice que existen dos conjuntos
solucin linealmente independientes o tambin se dice que existe dos familias de solucin de la ED. En la
figura 1.2 se muestra la familia de curvas solucin y ce2x y en la figura 1.3 se muestra la familia de curvas
solucin y ce x y en la figura 1.4 solo se observan dos funciones soluciones linealmente independientes
(L.I.) de la ED.

Figura 1.2 Conjunto solucin o


familia solucin dado por

y ce

Figura 1.3 Conjunto solucin o familia


2x

solucin dado por

y ce

Figura 1.4 Aqu solo se observan dos


soluciones linealmente
independientes, una de cada familia

Problema de Valor Inicial (PVI)

dny
f ( x, y, y, y, . . . y ( n 1) )
n
dx

y ( x0 ) y0

y '( x0 ) y1

y ''( x0 ) y2

y ( n 1) ( x0 ) yn 1

Algunos ejemplos de PVI son:

x 2 y '' xy ' y 0
y (0) 6
y '(0) 1

y y 0
y (0) 0

y4 y 0
y (0) 1

y '(0) 1

y '(0) 0

y ''(0) 2

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Problema de Valor de Frontera (PVF)

dny
f ( x, y, y, y, . . . y ( n 1) )
n
dx

y ( x0 ) y0

y ( x1 ) y1

y ( x2 ) y2

y ( xn ) yn 1

Algunos ejemplos de PVF son:

y y x
y (0) 0
y (1) 10

x 2 y ''' xy ' 0
y (0) 30
y (10) 5

d 4 y 1200

EI
dx 4
y (0) 0, y (6) 0
y ''(0) 0, y ''(6) 0

Cuando se quiere resolver una ED, nos podramos preguntar si dicha ecuacin tiene o no solucin y
si tiene solucin, ser nica? Replanteamos esto mismo para el caso de un PVI, de la siguiente
forma:
Para el caso del PVI
dy
f ( x, y), con
dx

y( x0 ) y0

Cabe preguntarse:

Tendr soluciones la ED

dy
f ( x, y) ? Alguna de esas soluciones pasa por el punto
dx

( x0 , y0 ) ?

Si existe una curva solucin que pasa por ( x0 , y0 ) Esa curva solucin ser la nica que

existe?
El siguiente teorema establece las condiciones suficientes (pero no necesarias) para garantizar la
existencia y unicidad de una solucin del PVI de primer orden. El teorema se enuncia, sin
demostracin. Si est interesado en su demostracin puede consultar la bibliografa que se
menciona al final del libro.
Existencia y Unicidad de la solucin de un PVI
Supongamos que en el PVI
dy
f ( x, y), con
dx

La funcin f ( x, y) y la derivada

y( x0 ) y0

f
son continuas en la regin rectangular R ( x, y) a x b, c y d
y

que contiene al punto ( x0 , y0 ) . Entonces el PVI tiene una nica solucin y g ( x) definida en el intervalo

x0 h x x0 h para alguna h 0 . Ver figura 1.5.


d

y=g(x)

y0
Figura 1.5 Se muestra la regin en la
que se garantiza solucin nica de un
problema de valor inicial.

R
c
a

a-h

x0

a+h

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6 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Este teorema da condiciones suficientes para que el PVI tenga una sola solucin. El tamao de la regin R no
interesa lo importante es que exista. Podra ser grande, incluso puede ser todo el plano, o pequeo, de forma
que la curva solucin y g ( x) est dentro del mismo rectngulo, lo mismo que el intervalo

x0 h x x0 h debe quedar contenido en a x b . El teorema no dice que tan pequeo es el

valor de h, solo dice que es positivo. Si h es +, la solucin est definida en todo el plano y si h es
un nmero positivo pequeo, se tendr una solucin definida en un intervalo finito a x b .
Ejemplo 3. Determinar una regin del plano xy en la que el PVI

x ,
9 y dy
dx
2

(2,1) tiene solucin

nica.

Solucin 3. Reescribimos la ED de la forma:


f ( x, y)

2
dy
x 2 de donde
dx 9 y

2
x 2 , f f 2 x y
y
y
9 y2
9 y2

Analizando la continuidad de estas dos ltimas expresiones, se puede decir que son continuas para
toda x y para y 3 , en otras palabras, son continuas en la regin del plano superior y 3 , del
plano inferior y 3 o tambin en la regin del plano 3 y 3 , para todo nmero real x. Como el
punto (2,1) est dentro de la regin 3 y 3 , el PVI tiene solucin y esta es nica.
dy
2x
dx

Ejemplo 4. Determinar una regin del plano xy en la que el PVI

Solucin 4. Como las expresiones f ( x, y) 2 x y3 2 x y

y 3 , (2, 2) tiene solucin nica.

1
f
f y 3x y 2 3x y son continuas
y

para toda real y 0 y toda x real. Luego decimos que la regin rectangular de continuidad es todo el plano
con la salvedad de que y 0 . Como el punto (2, 2) no se encuentra en dicha regin, no se garantiza que
exista una solucin para este problema de valor inicial.
Ejercicio 1.2

I. Verifique si la funcin dada es una solucin de la ED indicada.

1. y ' y 0, y e x

2. y ' e x , y e x

3.

d2y
1 ,

dx 2
1 x2

4. y ' y '', y e x 2

5. xy ' 2 y, y x2

7. y '' y 0, y ae x be x

8. xy ' y y 2 , y 2

10. y ' 1 y, y 2e

6. (1 x2 ) y ' xy, y 1 x2
9. x yy ' 0, y 16 x2

x2

11. cos x

y xarcsenx 1 x 2

dy
2 ysenx 0,
dx

y a sec2 x

dy
f ( x, y), ( x0 , y0 ) tiene solucin nica.
dx
1
dy
dy
13.
14.
y 3 , (0, 0)
y x, (a, b)
dx
dx

II. Determine una regin del plano en que el PVI dado

12.

1
dy
y 3 , (1,3)
dx

15. ( x y)

dy
x, (0,3)
dx

16. ( x 2 y 2 )

dy
y, (0, 0)
dx

17. y)

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dy x y

y, (2, 2)
dx
2

Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.3

CAMPO DE DIRECCIONES O PENDIENTES

Para resolver una ED en forma analtica, es necesario hacer manipulaciones algebraicas, como
sustituciones de unas variables por otras y llevar a cabo procesos de integracin para llegar a
obtener una solucin dada en forma explcita o implcita. Muchas ecuaciones diferenciales tienen
una solucin analtica, aun que nosotros no podamos implementar un mtodo de solucin para
llegar a ella. Si la ED tiene una solucin y no es posible resolverla analticamente, no es
impedimento para analizar su comportamiento y darnos una idea de su solucin. Si tenemos la ED
dy
f ( x, y) , una forma de llegar a su solucin es a travs del anlisis de sus pendientes ya que
dx
f ( x, y) representa la pendiente de una funcin solucin y g ( x) . Esto nos lleva a encontrar una

solucin grafica de la ED trazando un campo de direcciones o campo de pendientes de la ED


dy
f ( x, y) . Existe en el mercado muchos programas computacional que nos ayudan a trazar este
dx

campo de pendientes (es sencillo trazar a mano las pendientes pero es demasiado laborioso) y de esa
manera obtener grficamente la solucin de dicha ecuacin diferencial. Este mtodo grafico
manual se llama mtodo de las isoclinas.
dy
f ( x, y) es una curva solucin de la forma f ( x, y) c (c es una
dx
dy
constante) en la cual la pendiente
es constante. Si son curvas sencillas las isoclinas y conocidas,
dx

Una isoclina de la ED

se trazan varias de ellas y luego se dibujan segmentos cortitos de recta con la misma pendiente c en
varios puntos representativos de cada isoclina f ( x, y) c . Este mtodo manual queda fuera del
alcance de este documento, sin embargo usaremos el programa computacional Maple para observar
grficamente el campo de direcciones (que sera la unin de los segmentos de recta de pendiente
constante, con el que se forma una isclina, solucin de la ED). En este campo de pendiente se
observar precisamente la solucin del PVI.
dy
sen( x y) y trace algunas
dx
curvas solucin (isoclinas) por ejemplo, que crucen por los puntos: (0, 1), (0,0), (0,1), (0, 2), (0, 4) .

Ejemplo 5. Usando Maple muestre los campos de direcciones de la ED

En la pgina de trabajo de maple, conforme vamos tecleando damos enter al final del rengln.

> restart:
with(DEtools):
with(plots):
> f:=sin(x-y(x));
> edo2:=diff(y(x),x)=f;
> dfieldplot(edo2,y(x),x=-4..4,y=-4..4,color=black,title = "Fig 6
Campo de direcciones");
> inits:={[0,-1],[0,0],[0,1],[0,2],[0,4]}:
> DEplot(edo2,y(x),x=-4..4,y=-4..4,inits,color=black,title = "Fig
7 Se muestra varias isoclinas solucin de pvi");
El campo de pendiente se muestra en la figura 1.6 y algunas isoclinas en la figura 1.7 del PVI.

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8 Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejercicio 1.3. Usando Maple muestre los campos de direcciones de la ED dada y trace algunas curvas
solucin (isoclinas).
dy
y senx
dx
dy
5.
x2 y 2
dx
dy x
9.

dx y

1.

1.4

dy
yx
dx
dy
6.
ye x
dx
dy y
10.

dx x

dy
1 y x
dx
dy
7.
y 2 x2
dx
dy
11.
senx cos y
dx

2.

dy
y 2x
dx
dy
8.
yx
dx

3.

4.

MTODOS DE SOLUCIN DE UNA EDO DE PRIMER ORDEN


1.4.1 Mtodo de separacin de variables o variables separables.

Si una ED est dada de cualquiera de las siguientes formas, se dice que son ecuaciones de variables
separables.

dy

dx
dy
b)

dx
dy
c)

dx
a)

dy
f ( x)dx y en seguida se
g ( y)

f ( x) g ( y )

En el primer caso, la separacin nos lleva a

f ( x)
g ( y)
g ( y)
f ( x)

procede a integral a ambos lados de la ecuacin.


En el segundo, la separacin queda de la forma g ( y)dy f ( x)dx y se integra.
En el tercer caso, la separacin queda

dy
dx y en seguida se integra.
g ( y ) f ( x)

Ejemplo 6. Encontrar la solucin general o familia de soluciones de la siguiente ecuacin diferencial.


3
dy
x2 y
y2 1 2
dx
Solucin 6. Separamos variables

x2 y

dy
y2 1
dx

x 2 y dy y 2 1

dx

ydy

dx2
x

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ydy

dx2
x

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Se integra en ambos lados de la expresin:


1
2

2 ydy

3
1 du
1 u 2 du dx2
3
2 u 2 2
x

1 2 u 12 C 1 C 1 C

1
1
2
1
2
x
u 2

11 1 C2 C1
x
u 2

1 C
x

Donde C C2 C1 .
Enseguida multiplica por (-1) Para tener la solucin general (familia de soluciones o el conjunto de
solucin).
1
1 C
2
y 1 x
Nota 1: Cuando la expresin

1
y2 1

1 C es multiplicada por (-1) para obtener la solucin general


x

1 C , la constante arbitraria C se convierte en (-C), sin embargo, por la arbitrariedad de la


x

constante C, (-C) es sustituida por C.


Ocasionalmente, cuando se trata de una ED de primer orden no lineal, es posible expresar la solucin general
en forma explcita. Veamos:
2

1 C 1 1 C
x
y2 1
y2 1 x

Se invierte en ambos lados de la ecuacin


1

y2 1

x2
2
1 xC

y2 1

x2
2
1 xC

1 xC
x

y 1

1 1 xC
2
y 1
x2

x2
2
1 xC

As la solucin general quedara, entre otras formas, como sigue: y 1

x2
2
1 xC

Nota 2: Observe que solo existe una constante


arbitraria y esto es precisamente lo esperado ya que
se trata de una ED de primer orden y en
consecuencia se tendr una sola familia de
soluciones

Figura 1.8. Se muestran algunas


curvas solucin de la ED del
ejemplo 3

Ejemplo 7. Encontrar la solucin general (familia de soluciones) de la ecuacin diferencial xy ' y 2 y 0


Solucin 7. Reescribimos la ED y separamos variables:
x

dy
y 2 y 0 xdy ( y 2 y)dx 0
dx

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10 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Dividimos entre x( y 2 y) para tener:

Entonces la integracin queda:


dy

La fraccin

dx

de logaritmos o sea, la funcin exponencial) para

dy
dx 0
y( y 1)
x

dy

Ahora usamos antilogaritmos (funcin inversa

Se integra en ambos.

dy

y( y 1) y y 1 x 0

dy
dx 0
2
y y x

tener la solucin general.

xy
C
y 1

1
es equivalente a
y ( y 1)

Tratemos de despejar y para tener una solucin

1
A B
y( y 1) y y 1

general escrita en forma explcita.

xy
C xy Cy C ( x C ) y C
y 1

Resolviendo se tiene que

A 1 y 0 1
y 1
B 1 y 1 1
y

Solucin general de la ED considerada:

y C
x C

De donde se sigue que:

ln y ln( y 1) ln x C ln C

*Si consideramos que C es arbitraria entonces


lnC tambin lo es, siempre que se trate del

Aplicamos propiedades de logaritmos.

ln

logaritmo del valor absoluto de C. Esto es solo

xy
ln C
y 1

un recurso matemtico para lograr la


simplificacin de manera rpida.
Si no se hubiera utilizado lnC, se vera as:

ln y ln( y 1) ln x C ln

xy
C
y 1

xy
eC
y 1
Y para llegar a la solucin general debemos
decir que eC C . Pero eC no es tan arbitrario

Figura 1.9. Se muestran algunas


curvas solucin de la ED del
ejemplo 7.

Qu explicacin puedes dar al respecto?

Ejemplo 8. Encontrar la solucin general (familia de soluciones) de la ecuacin diferencial

dy
x 2 12 1 sec y
dx
x
Solucin 8. Separamos variables y procedemos a integral.

dy
x 2 12 1 sec y
dx
x

dy
sec y

x2

1 1 dx
x2

dy

sec

x2

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1 1 dx x 2 1 x 2 dx
x2
x2

Ecuaciones diferenciales de primer orden

dy

sec

2
x 2 1 x dx x 1 x 2 dx
x
y

dy

sec

cos

y dy

z y ; dz 1 dy
2 y
2 y dz 2 zdz dy

1 x 2 dx

v 1 x2 : dv 2 xdx

3
1
2 z cos z dz 1 v 2 dv 1 v 2 C
2
3

2( z senz cos z ) 1 1 x 2
3

Integramos por partes la primera integral y se tiene:


Reemplazamos z por

y y dividimos entre 2 para tener la solucin general:

y sen y cos y 1 1 x 2
6

Nota 3: Despejar la variable y es verdaderamente complicado o simplemente es imposible as que no se puede


tener una solucin escrita de forma explcita.
Ejemplo 9. Encuentre la solucin del siguiente problema de valor inicial (PVI)
1 y 2 dx 1 x 2 dy 0,

y (0) 3
2

Solucin 9. Separamos variables y procedemos a integral.

1 y 2 dx 1 x 2 dy 0

dx
1 x2

dy
1 y2

arcsenx arcseny C arcseny arcsenx C


De donde la solucin general es:

y sen(arcsenx C)
Ahora, bajo la condicin dada y (0) 3 , se tiene
2

3 sen(arcsen0 C ) senC
2
0

3 senC C arcsen 3 60
2
2
3

Se sustituye el valor de C en la solucin general para tener la solucin del problema de valor inicial.

y sen(arcsenx )
3

Figura 1.10 Grafica de la


solucin del PVI del ejemplo 9.
Observe que la curva solucin
pasa por el punto (0, 3 ) .

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11

12 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Ejemplo 10. Encuentre la solucin del siguiente problema de valor inicial (PVI)
dy
x2
y xy, y (1) 1
dx
Solucin 10. Separamos variables y procedemos a integral.
C 1

xy e

dy
dy
y xy x 2
y (1 x)
dx
dx
dy 1 x
dy
2 dx
1 2 x dx
y
y
x
x

x2

dy

Ce

De donde la solucin general es:

y Ce
x

1 x dx dx dx
x
x2
x2

eC e

C1
xe x

Bajo la condicin dada y(1) 1 , se tiene

Integramos ambos lados.

ln y 1 ln x C
x

C C eC C 1 e1
1
e
e1
1e 1

Se sustituye el valor de C en la solucin general

Agrupamos los logaritmos y usamos sus

para tener la solucin del problema de valor

propiedades.

inicial.

ln y ln x 1 C ln xy C 1
x
x

1
y e 1 1 1 11 1
xe x xee x xe x

Obtenemos el inverso del logaritmo:

Ejemplo 11. Encontrar la solucin del PVI siguiente:

dy ye x y

, y(0) 1
dx x 2 2

Solucin 11. Aplicamos leyes de exponentes y separamos variables.


dy ye x y
ye x e y
2
2
dx x 2 x 2

x
dy
e2 dx
y
ye
x 2

dy

ye y

e x dx
x2 2

Cualquier intento por encontrar una antiderivada para estas dos integrales va a ser infructuoso. Dichas
integrales son llamadas integrales no elementales y no existe una funcin elemental exacta (funcin
desconocida ) tal que su derivada sea el integrando, de manera que ser imposible encontrar analticamente
una solucin para esta ED.
La primera integral

dy
e y dy

est relacionada con la funcin error. La segunda integral es posible


y
ye y

analizarla bajo ciertos criterios.


Enseguida se muestran algunas integrales no elementales

Funcin error: Erf ( x) 2

et dt
2

Integral coseno: iC ( x)

Integral exponencial: iE ( x)

sent dt
t

Integral seno: iS ( x)

et dt
t

cos t dt
t

Integral seno de Fresnell: S ( x)


Integral coseno de Fresnel: C ( x)

Instituto Tecnolgico de Tepic

sent 2 dt

cos t 2 dt

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Solucin de una ED de variable separable usando Maple


Ejemplo 11. Considrese la ecuacin

. Procedemos a separar las variables:

Enseguida se procede a integrar. En la hoja de trabajo de maple, teclee y pulse enter al final de cada rengln.

>
>
>
>

restart:
with(DEtools):
with(plots):
A:=Int(y^2/(1-y),y)=int(y^2/(1-y),y);

> B:=Int(x^2/(1+x),x)=int(x^2/(x+1),x);

Ahora sumamos las dos integrales, sin olvidarnos de la constante arbitraria:

> sol_gral:=rhs(A)+rhs(B)-c=0;

Se tiene la solucin general escrita en forma implcita. A continuacin observemos graficamente la familia de
soluciones para algunos valores de la constante c:

> implicitplot({seq(lhs(sol_gral),c={-8,-6,-4,-2})},x=2..3,y=0.01..4, color=black,title = "Solucin para c=-8,-6,-4,2");

Ejemplo 12. Resolvamos la misma ED pero ahora usando el comando dsolve de maple. Teclee y de enter al
final de cada rengln y observar que se obtiene exactamente la misma solucin general.
> restart:
> with(plots):
> with(DEtools):

>

>

Instituto Tecnolgico de Tepic

13

14 Ecuaciones diferenciales de primer orden


>

Ejercicio 1.4.1 Solucin por separacin de variables.


I. Para los problemas 1 a 15 encontrar la solucin
general de cada ED dada.
dy
8 y 4 xy
dx
2
2. cos x dx 1 sin x dy 0
y
y 1
3. y 3 2
y x 2x 3

1. x 2

dy
y

dx y xy x 1
5. dr e(r sin d cos dr )
dy
6.
y x 2 ( y 2 3 y 2)
dx
7. ( y 2 1)dx ( x2 1)dy 0
4.

dR sen
d
dR R 2
9. cot
d
10. yx2 dy y3 dx 2 x 2 dy
8.

11. ( y 2 1)dx (2 y xy)dy 0


12. x ln xdy 1 y 2 dx 0
13. e

x 1

tan y dx cos y dy 0

14. ( x 1)cos y dy 2 xseny dx

1.4.2

15. e y ( x2 2 x 1)dx ( xy y)dy 0


II. En los problemas de 16 a 25 encuentre la solucin
de la ecuacin diferencial sujeta a la condicin
inicial dada.
dy
16. x 2
y xy, y(0) 1
dx
17. (1 x4 )dx x(1 4 y 2 )dy 0 ; y(1) 0
dy
18.
2(t 1) y 2 0, y(0) 1
dt
8
dy
19. sin x (cos x) y 0, y 7 2 ;
dx
6
2
dy
20.
xe y x , y (0) 1
dx
y
21. y 2 sin x dx ( 1 )dy 0, y( ) 1
x x
22. y 2 x3 y 2 8x2 y 2 , y(0) 1
2

23. L di R i E , i (0) i0 , donde L, R, E, i0 son


dt
constante
dT k (T T ), T (0) T donde k , T , T son
24.
m
0
m
0
dt
constantes
III. Utilice los dos procedimientos mostrados en los
ejemplos 11 y 12 para resolver las ED 3 y 4 de este
ejercicio 1.4.1.

Ecuaciones Diferenciales Convertibles a Separables

dy
f (ax by c) con b 0 se convierte en separable haciendo u ax by c . Veamos algunos
dx
ejemplos.
dy
Ejemplo 13. Encontrar la solucin general de
( x y 1)2
dx
dy
dy du
Solucin 13. Hagamos u x y 1 , luego du 1

1 . Sustituimos en la ED y tendremos
dx
dx
dx dx
dy
du dx
du dx x C
u 2 du 1 du u 2 1
dx
dx
dx
u2 1
u2 1
arctan u x C arctan( x y 1) x C

La ED

La solucin general es:

arctan( x y 1) x C

Instituto Tecnolgico de Tepic

Ecuaciones diferenciales de primer orden

De forma explcita ser:

x y 1 tan( x C) y tan( x C) x 1
dy
2 e y 2 x 3
dx
Solucin 14. Hacemos u y 2 x 3 y derivamos respecto a x.

Ejemplo 14. Encontrar la solucin general de

du dy 2 dy du 2
dx dx
dx dx
Sustituimos en la ecuacin diferencial a resolver
dy
2 e y 2 x 3 2 eu du 2 du eu
dx
dx
dx
Separamos variables e integramos
du dx
du dx eu x C
eu
eu
La solucin general es:

e y 2 x 3 C x
Escrita en forma explcita, la solucin general es:

ln e y 2 x 3 ln(C x) y 2 x 3 ln(C x)
y 2 x 3 ln(C x)
Ejercicio 1.4.2 Ecuaciones diferenciales convertibles a separables
En los problemas 25 a 32, encontrar la solucin general de cada una de las ecuaciones diferenciales
convertibles a dadas.
dy
dy x y 6
29.
2 3x y 3
25.

dx
dx
x y
dy
dy
30.
cos( x y)
26.
tan 2 ( x y)
dx
dx
dy
dy
31.
4 cos( y 4 x)
27.
sen( x y)
dx
dx
dy
dy
32.
7 e 47 x y
28.
3 2 3x y
dx
dx

1.4.3

Ecuaciones diferenciales de coeficientes homogneos

Decimos que una funcin z f ( x, y) es homognea de grado n si f ( xt , yt ) t n f ( x, y) .


Ejemplo 15. Verificar si las siguientes funciones de dos variables son homogneas.
a) f ( x, y) x2 xy y 2 b) f ( x, y) 4 x x 2 y 2
c) f ( x, y)

x y
x

e) f ( x, y) cos( x y)

d) f ( x, y) e x y
f) f ( x, y ) e

x y
y

x 3y
2x
Solucin 15 a) Evaluamos la funcin en ( xt , yt ) :

g) f ( x, y) ln( x 3 y)

h) f ( x, y) ln

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15

16 Ecuaciones diferenciales de primer orden


f ( xt , yt ) ( xt )2 ( xt )( yt ) ( yt )2 f ( xt, yt ) x 2t 2 xyt 2 y 2t 2
Factorizamos t 2

f ( xt , yt ) t 2 ( x2 xy y 2 ) t 2 f ( x, y)
Se prueba que esta funcin es homognea de grado 2.
Solucin 15 b) Evaluamos la funcin en ( xt , yt ) :
f ( xt , yt ) 4( xt ) ( xt )2 ( yt )2 4 xt x2t 2 y 2t 2 4 xt t 2 ( x2 y 2 ) 4 xt t x2 y 2

Factorizamos t

f ( xt , yt ) t 4 x x 2 y 2 t f ( x, y)
Se prueba que esta funcin es homognea de grado 1.
Solucin 15 c) Evaluamos la funcin en ( xt , yt ) :
f ( xt , yt )

xt yt
t ( x y) t

xt
xt

x y t

xt

x y
x y
1

t 2
1
2
xt
xt

x y
1
t 2 f ( x, y )
x

1
As, la funcin es homognea de grado (menos un medio).
2
Solucin 15 d) Evaluamos la funcin en ( xt , yt ) :

f ( xt , yt ) e xt yt et ( x y ) e x y

f ( x, y)

Concluimos que esta funcin no es homognea.


Se deja como ejercicio verificar que e) no es homognea, f) es homognea de grado cero, g) no es
homognea y que h) es homognea de grado cero.
Definicin de ED de coeficientes homogneos.
Una ED de la forma

M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
Es de coeficientes homogneos de grado n si M y N son a la vez funciones homogneas de grado n.

dy M ( x, y)
, de donde debe ser claro que tanto M como N son funciones

dx N ( x, y )
homogneas y, en este caso del mismo grado. Las funciones M y N son los coeficientes de la ED. Si la ED es
de coeficientes homogneos, simplemente diremos que es una ED homognea.
Otra forma de escribir la ED es

Toda ED homognea es convertible a separable usando cualquiera de las siguientes sustituciones:

y ux
Observe que estas dos expresiones son recprocas: u

x vy
y
, v x,
x
y

1 v1
Esto es, uv 1 u
v
u
Sugerencia: cuando la funcin M es de estructura mas sencilla que N, usar x vy .

Instituto Tecnolgico de Tepic

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejemplo 16. Encontrar la solucin general de x2 xy y 2 dx xy dy 0


Solucin 16. Primeramente observemos que los coeficientes M y N son funciones homogneas de grado 2,
por lo tanto la ED es homognea y al hacer y ux , dicha ecuacin se convierte a variable separable.
Entonces, sea y ux y dy udx xdu . Al sustituir en la ED, esta queda en funcin de las variables x y u.

x(ux) (ux)2 dx x(ux) udx xdu 0

Ahora simplificamos y separamos las variables.

ux2 u 2 x2 dx ux 2 udx xdu 0 x2 1 u u 2 dx ux 2 udx xdu 0

1 u u dx u udx xdu 0

1 u dx u 2 dx u 2 dx uxdu 0

1 u u dx u dx uxdu 0
2

1 u dx uxdu 0

dx u du 0
x u 1

Procedemos a integrar
u du

x u 1 x
dx

dx

u 1 1du
u 1

x
dx

u 1 1du dx du du C
u 1
x
u 1

ln x u ln(u 1) C ln x

y
y
ln 1 C
x
x

Seguimos simplificando.

y
yx y
ln x ln
x ln x ln( x y) ln x x C
x

y
y
2ln x ln( x y) ln x 2 ln( x y) C
x
x
La solucin general (conjunto solucin) de la ED es
2
y
ln x C
x y x
Ejemplo 17. Resolver la ED del ejemplo 12 usando la sustitucin x vy

xy y 2 dx xy dy 0

Solucin 17. Si x vy , dx vdy ydv . Sustituimos en la ED.

(vy) vyy y vdy ydv vyydy 0 v y vy y vdy ydv vy dy 0


y v v 1 vdy ydv vy dy 0 v v 1 vdy ydv vdy 0
v v 1 vdy v v 1 ydv vdy 0 v v vdy v v 1 ydv 0
2

Separamos variables e integramos.

v 2 v 1 dv dy C
y
v 2 v 1

Como se puede ver, la primera integral no es inmediata, la fraccin se debe descomponer en fracciones ms
sencillas utilizando el mtodo de las fracciones parciales.
v 2 v 1 A2 A1 B
v 2 v 1 v 2 v v 1

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17

18 Ecuaciones diferenciales de primer orden


A2 1, A1 2, B 1 .

Resolviendo se tiene que

La integracin de cada fraccin nos lleva a tener:

2
v 2 v 1 dv dy dv 2 dv dv dy 1 2ln v ln(v 1) ln y 1 ln yv C
y
v
v 1
y v
v
v 1
v 2 v 1
v2

Reemplazamos v x y obtenemos
y
x2
1 ln yv y ln y y ln x 2 C .
v
v 1 x
x y x
x y
y
2

2
y
ln x C
x
x y

De donde la solucin general es:

Se obtiene exactamente la misma solucin que en el ejemplo 16, esto era de esperarse, sin embargo, se usaron
sustituciones diferentes. Cul sustitucin es la mas adecuada desde su punto de vista?
Ejemplo 18. Resolver la ED sujeta a las condiciones dadas.

x y

dx xdy, y(1) 0

Solucin 18. Se puede ver que la ED es homognea de grado 1. Si y ux , dy udx xdu . Sustituimos en la
ED.

x ux

dx x udx xdu

xdx 2x udx uxdx uxdx x 2 du

x 2x

u ux dx uxdx x2 du

xdx 2 x udx x 2 du x(1 2 u )dx x 2 du

Simplificamos, separamos variables y procedemos a integrar.

dx du
x 1 2 u

ln x 1
2

x 1 2
dx

du
u

1 t dt 2 t 2 ln t C
1

dx

1 2

(t 1)dt
1
2
t

du
u

t 1 2 u u t 1
2
dt du 2 du
u (t 1)
t 1 dt du
2

ln x 1 1 2 u 1 ln 1 2 u C
2
2

Multiplicamos por 2.

y
y
2ln x ln x 2 1 2
ln 1 2
C

x
x

Seguimos simplificando.
ln x 2 1 2

y
y
y
y
ln 1 2
ln 1 2
C 2
C

x
x
x
x

La solucin general es:


ln x 2 2

y
y
ln 1 2
C
x
x

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ahora, de esta familia de soluciones nos interesa encontrar la curva solucin que pasa por el punto (1,0), o
sea, que cumpla con la condicin y(1) 0 .
Sustituimos x 1, y 0 en la solucin general.

ln12 2 0 ln 1 2 0 C
1
1

De donde C 0 , por lo que la curva solucin que pasa por el punto (1,0) es:

y
y
ln 1 2

x
x

ln x 2 2

Ejemplo 19. Encontrar la solucin general de la ED

dy x y

dx
x
dy
u x du . Sustituimos en
dx
dx

Solucin 19. Se puede ver que la ED es homognea de grado cero. Si y ux ,


la ED.
dy
u x du x ux 1 u
dx
dx
x

du dx
x du 1 2u
dx
1 2u x

Integramos

1 2u x
du

dx 1 ln(1 2u) ln x ln C ln xC
2

Multiplicamos por 2 y agrupamos todos los trminos en un solo miembro de la ecuacin. Simplificamos
y
usando propiedades de logaritmos, y reemplazamos u
x

ln(1 2u) 2ln( xC) ln( x2C 2 ) ln( x2C)

ln( x2C ) ln(1 2u) ln Cx2 (1 2u) 0

Cx 2 1 2 C ( x 2 2 xy ) e0 1
x

De lo anterior se concluye que la solucin general es:


x 2 2 xy 1 C
C
Despejemos y para tener la solucin general de forma explcita.
2
y x C
2x

Ejercicio 1.4.3 Ecuaciones diferenciales de coeficientes homogneos


I.

En los problemas 33 a 42, investigue si la funcin dada es o no homognea. Si es homognea,


diga el orden de homogeneidad.
38. f ( x, y) 10cos( x y)
33. f ( x, y) 3xy x 2 4 y 2
x y
x y

34. f ( x, y) 3 xy 5x 4 y

39. f ( x, y) sen

35. f ( x, y) 3 xy ln x

40. f ( x, y) 3cos x seny

y
36. f ( x, y) 3ln 12
x

41. f ( x, y) e x + sen

37. f ( x, y) xe x y 2 y

42. f ( x, y) sen

Instituto Tecnolgico de Tepic

x y
x y

x 10
y

19

20 Ecuaciones diferenciales de primer orden


II.
43.
44.
45.
46.
47.
III.

En los problemas 43 a 51, encuentre la familia de soluciones de cada ecuacin diferencial de


coeficientes homogneos dada.
y
y
y
y
y
x y 2 xy dy ydx 0
48. cos dx sen cos dy 0
x
x
x
x
x
x y dx x y dy 0
y
49. ydx x ln dy 2 xdy 0
x
xy ' y xsen y x 0
50. 2 ye x y dx y 2 xe x y dy 0
2 x2 y y3 dx xy 2 2 x3 dy 0
y
y

51. xe y x ysen dx xsen dy 0


y 2 dx x y 2 x 2 xy dy 0
x
x

En los problemas 52 a 55, encuentre una solucin del problema de valor inicial (solucin
particular) dado.
y
y
52. x2 y 2 dx 2 xydy, y(1) 0
54. y ' csc 0, y(1) 0
x
x
53. ( xe y x y)dx xdy 0, y(1) 0
55.
xy y 2 dx x2 dy, y(1) 1

1.4.4

Ecuaciones diferenciales exactas

Antes de entrar al tema de las Ecuaciones Exactas, recordemos algunos conocimientos previos referentes a
los diferenciales.
Para el caso de una funcin de una variable y f ( x) , se define el diferencial dy como

dy
dx
dx
Si la funcin es de dos variables z f ( x, y) , se define la diferencial de z (diferencial exacta o total) como
dy f '( x)dx

dz

f
f
dx
dy
x
y

Tambin, se puede escribir como dz f x dx f y dy , donde

fx

f
x

fy

f
y

Ejemplo 20. Encontrar la diferencial exacta o total de cada funcin dada:


y
a) z f ( x, y) cos( xy 2 )
b) z f ( x, y) tan x
x
Solucin 20 a).
f
fx
cos( xy 2 ) sen( xy 2 ) xy 2 y 2sen( xy 2 )
x x
x
f
fy
cos( xy 2 ) sen( xy 2 ) xy 2 2 xysen( xy 2 )
y y
y

La diferencial exacta o total es:

dz
Solucin 20 b).

f
f
dx
dy y 2sen( xy 2 )dx 2 xysen( xy 2 )dy
x
y

f
y
y
f 1
2 tan x sec2 x ;
tan x
x
x
y x
x

La diferencial exacta o total es:


f
f
y
y

dz
dx
dy 2 tan x sec2 x dx 1 tan x dy
x
y
x
x
x

Instituto Tecnolgico de Tepic

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Definicin de ecuacin diferencial exacta.


Toda ecuacin diferencial de la forma M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es exacta si es equivalente a la diferencial
exacta o total de una funcin desconocida z u( x, y) . Esto es:

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 d ( z ) d (u) u dx u dy 0


x
y
De lo anterior se deduce que la funcin solucin z u( x, y) debe ser una funcin tal que
ux u M ( x, y)
x

; u y u N ( x, y)
y

La ecuacin diferencial d (u) M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 representa la diferencial total o exacta de la


funcin solucin general desconocida u( x, y) C .
En ocasiones, dada la ED es posible calcular la funcin u por simple inspeccin. La mayora de las veces
debemos utilizar un mtodo de solucin para encontrarla. Por ejemplo, en los siguientes casos se visualiza que
las ED son exactas ya que
a) 3x2 y 2 dx 2 x3 ydy 0 es equivalente a d ( x3 y 2 ) 0
Luego la solucin general de esta ecuacin es u x3 y 2 C .
b) e x seny dx e x cos y dy 0 es equivalente a d (e x seny) 0
Luego la solucin general de esta ecuacin es e x seny C .

Sin embargo cmo saber cul es la funcin u( x, y) en el caso x xy dx ( x y)dy x

y 2 dy ? Es ms

existir ?
Qu se hace cuando se desconoce la funcin u( x, y) ?
Cmo se puede identificar si una ED es exacta? Si se identifica como exacta
Cmo se calcula la solucin general?
Para responder a estas preguntas es conveniente el siguiente teorema. (Criterio de exactitud).
Teorema . Si las funciones M ( x, y), N ( x, y) y las derivadas parciales M , N son continuas en alguna
y x
regin rectangular R tal que a x b, c y d , entonces

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es exacta si y solo si M N


y
x
Para todo punto (x,y) en la regin rectangular R.
Demostracin:

u dx u dy 0 por lo que
Por definicin, la ED M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es equivalente a d (u )
x
y
ux u M ( x, y)
x

De donde se sigue que

; u y u N ( x, y)
y

ux u M ( x, y) u xy u M ( x, y )
x
dy x
y
u y u N ( x, y) u yx u N ( x, y)
y
x y x

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21

22 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Por la continuidad establecida en la hiptesis del teorema,
uxy u yx

M ( x, y) N ( x, y )
y
x

El teorema de Clairaut garantiza que las derivadas cruzadas son iguales. Este teorema se enuncia as:
Si z f ( x, y) y sus derivadas parciales de primer y segundo orden son continuas en todo punto de una regin
abierta, entonces, zxy f xy z yx f yx para cualquier punto de dicha regin.
Concluimos que, una ED de la forma

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
es exacta si y solo si M N
y
x
Ejemplo 21. a) Verifiquemos si la siguiente ecuacin es exacta.

3x2 y 2 dx 2 x3 ydy 0
Se identifica M y N y se procede a derivar.
M ( x, y) 3x 2 y 2

M y M 6 x 2 y
y

N ( x, y) 2 x3 y N x N 6 x 2 y
x
Como las derivadas cruzadas son iguales, la ED es exacta.
Ejemplo 21. b) Verifiquemos si la siguiente ecuacin es exacta.
(3x3 2 xy 4 y 2 )dx ( x2 8xy 7 y)dy 0
Se identifica M y N y se procede a derivar.
M y M 2 x 8 y
y
N ( x, y) x 2 8xy 7 y N x N 2 x 8 y
x

M ( x, y) 3x3 2 xy 4 y 2

Como las derivadas cruzadas son iguales, la ED es exacta.


Ejemplo 21. c) Verifiquemos si la siguiente ecuacin es exacta.

y x

x dx e y x y dy

Para identificar M y N reescribimos la ED.


e yx x dx e yx y dy 0
Se identifica M y N.
M ( x, y) e y x x M y M e y x
y
N ( x, y) e y x y N x N e y x
x

La diferencia entre las derivadas parciales es un signo sin embargo esto es suficiente para decir que la ED no
es exacta.

Instituto Tecnolgico de Tepic

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejemplo 22. Determine el valor de k de manera que la ED 3xy3 + seny dx kx2 y 2 x cos y dy 0 sea
exacta.
Solucin 22. En esta ecuacin M 3xy3 seny y N kx2 y 2 x cos y
M M 9 xy 2 + cosy , N N 2kxy 2 cos y .
x
y
x
y

Derivamos
Igualamos las derivadas

M y Nx
9 xy 2 + cosy 2kxy 2 cos y

Cancelamos los cosenos y tendremos 9 xy 2 2kxy 2 por lo que k 9 .


2
Ejemplo 23. Obtenga una funcin N tal que la ED dada sea exacta.

y ln y e dx Ndy 0
xy

Solucin 23. Para que la ED sea exacta se debe cumplir que M N .


y
x

M y ln y e xy
M y Nx

M y 1 ln y xe xy

N 1 ln y xe xy
x

Separamos diferenciales e integramos N respecto a x.

N 1 ln y xe xy x

N (1 ln y )x x e xy x
u x , du dx
dv e xy x
v 1 e xy
y

N x x ln y x e xy 1 e xy x R( y ) x x ln y x e xy 12 e xy R( y )
y
y
y
y

Donde R( y ) es una funcin cualquier que depende de la variable y. Supongamos que R( y) 0 entonces una
funcin N es
N x x ln y x e xy 12 e xy
y
y
De tal manera que la ED dada es exacta para esta funcin.
Ya sabemos determinar si una ED es o no exacta, ahora veremos cmo obtener la solucin general de ella.

Mtodo de solucin
Suponemos que la ED

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
es exacta y por lo tanto es equivalente a la diferencial exacta o total de una funcin u( x, y) . Esta es:
d (u ) u dx u dy 0
x
y

Lo que nos lleva a decir que la solucin general es una funcin de la forma u( x, y) C y se calcula
observando que

Instituto Tecnolgico de Tepic

23

24 Ecuaciones diferenciales de primer orden


ux u M ( x, y)
x

; u y u N ( x, y)
y

As, en una primera vista a lo anterior, podemos calcular u( x, y) por dos caminos:
Integrando M o bien integrando N. Vemoslo integrando M.

u( x, y) M ( x, y)dx u M ( x, y)dx g ( y)

Una vez integrado M(x,y) respecto a x y manteniendo constante a y, se procede a calcular la funcin g ( y) .
Para ello, se derivada u respecto a x y esa derivada se iguala a la funcin N. Observe.

u M ( x, y )dx g ( y )
u M ( x, y )dx g ( y )
y
y y

M ( x, y)dx dyd g ( y) N ( x, y)

Despejamos y separamos diferenciales para integrar y calcular g ( y)

M ( x, y )dx d g ( y ) N ( x, y )
y
dy
d g ( y ) N ( x, y )
M ( x, y )dx
dy
y

g ( y ) N ( x, y ) M ( x, y )dx dy

Ya calculado g ( y) , la solucin general u( x, y) C ser:

u ( x, y ) M ( x, y )dx N ( x, y ) M ( x, y )dx dy C
y

u ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y )

De forma anloga se calcula la solucin general utilizando u N ( x, y ) . Veamos algunos ejemplos.


y
Ejemplo 24. Verifique que la siguiente ED es exacta y posteriormente calcule la solucin general y por
ltimo, una solucin que cumpla con la condicin dada.

cos x 3x2 y 2 x dx 2 ysenx x3 ln y dy 0, y(0) e

Solucin 24. Una vez identificado M y N se procede a derivar y verificar si la ED es exacta.

cos x 3x 2 y 2 x dx 2 ysenx x3 ln y dy 0
M

Derivamos

M y 2 y cos x 3x 2
La ED es exacta
2
N x 2 y cos x 3x

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Aplicamos el mtodo anterior para calcular la solucin general.

u M ( x, y )dx g ( y )

cos x 3x 2 y 2 x dx R( y )

u y 2 cos x dx 3 y x 2 dx 2 x dx R( y )

Entonces, la solucin general es


u y 2senx y x3 x 2 R( y)

Sin embargo est incompleta ya que se desconoce la funcin R( y ) . Ahora procedemos a calcularla,
derivando u respecto a y para luego igualar esta derivada a la funcin N.
u ( x, y ) 2 y senx x3 d R( y ) N ( x, y )
y
dy
2 y senx x3 d R( y ) 2 y senx x3 ln y
dy

d R( y ) ln y
dy

Integrando calculamos R( y )

R( y) ln y dy y ln y y y(ln y 1)

Estamos en condiciones de escribir la solucin general u( x, y) C .


y 2senx y x3 x2 y(ln y 1) C

Se encontr el conjunto de curvas solucin. De ese conjunto de curvas, la que nos interesa es la que pasa por
el punto (0,e), o sea, la que cumple con la condicin y(0) e .
Sustituimos el punto en la solucin general.
e2 sen0 (e)(0)3 (0) 2 e(ln e 1) C
uno

C e2 sen0 (e)(0)3 (0) 2 e(ln e 1) 0


cero

uno

C0

La curva solucin de la ED dada con la condicin indicada es:


y 2senx y x3 x2 y(ln y 1) 0

Se deja como ejercicio resolver el problema de este ejemplo 24 integrando primeramente la funcin N.
Ejemplo 25. Verifique que la siguiente ED es exacta y posteriormente calcule la solucin general.

4x y 15x
3

y dx x4 3 y 2 x dy 0

Solucin 25. Una vez identificado M y N se procede a derivar y verificar si la ED es exacta.

4x y 15x
3

y dx x 4 3 y 2 x dy 0
N

Instituto Tecnolgico de Tepic

25

26 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Como las derivadas son M y 4 x3 1 ; N x 4 x3 1 , la ED es exacta.
Clculo de la solucin general integrando la funcin N.

x 3 y x dy R( x)
u x dy 3 y dy x dy R( x) x y y xy R( x)

u N ( x, y )dx f ( x)
4

Entonces, la solucin general es

u( x, y) x4 y y3 xy R( x) C
Enseguida se calcula R( x) . Derivando u respecto a y para luego igualar esta derivada a la funcin N,
tendremos:

u 4 x3 y y d R( x) M ( x, y )
x
dx
d
3
4 x y y R( x) 4 x3 y 15 x 2 y
dx

d R( x) 15 x 2
dx

De lo ltimo se tiene

d R( x) 15x 2
dx

R( x) 5x3

Luego, la solucin general es:

x4 y y3 xy 5x3 C
Se deja como ejercicio resolver el problema de este ejemplo 21 integrando primeramente la funcin M.

Ejercicio 1.4.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas.


I.
56.
57.
58.
59.
60.
61.

II.

En los problemas 56 a 66, verifique que cada una de las ecuaciones diferenciales dadas son
exactas y encuentre una familia de soluciones.
2
2 xy 1
yx
(3x y 8xy 2 )dx ( x3 8x2 y 12 y 2 )dy 0
dx 2 dy 0
62.
y
y
( x2 x y 2 )dx (e y x2 xe y )dy 0
2
2
63. ( x x y )dx (e y 2 xy)dy 0
2 xy dx ( x2 y 2 )dy 0
64. (2 x y cos x)dx (2 y senx seny)dy 0
(e x seny e y )dx ( xe y e x cos y)dy 0
x2 y
2
2
2
x
x

y
dx

dy 0
65.
cos y dx ( xseny y )dy 0
y x2 y 2
( x 2 xy e y )dx ( y x 2 xe y )dy 0
66. (4 x3 senx y3 )dx ( y 2 1 3xy 2 )dy 0
En los problemas 67 a 69, encuentre una curva solucin que cumpla con la condicin inicial
dada.

67. e x ( y3 xy3 1)dx 3 y 2 ( xe x 6)dy, y(0) 1


68. senx cos y dx cos xseny dy 0, y( )
4
4
69. ( y 2 e xy 4 x3 )dx (2 xye xy 3 y 2 )dy 0, y(0) 1
2

Instituto Tecnolgico de Tepic

Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.4.5

Ecuaciones Diferenciales convertibles a exactas.

Si la ecuacin diferencial

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

(1)

No fuese exacta, ocasionalmente se puede convertir en una ED exacta, si se consigue hallar una funcin
( x, y) tal que

( x, y)M ( x, y) dx ( x, y) N ( x, y) dy 0
M*

(2)

N*

sea una exacta. Si es as, a dicha funcin ( x, y) se le llama Factor Integrante de la ED. Este factor
integrante (FI) puede ser funcin de una sola variable (x o y) o funcin de las dos variables x, y.
La solucin general u( x, y) C de la ED (2) es en esencia la misma solucin de la ED (1). De forma que, al
resolver la ED (2) estaremos encontrando tambin la solucin general de (1). Por ejemplo, la ED

2 x dx x 2 dy 0
y
y2

(3)

Es una ED exacta ya que


2

M 2x
y

M y 2 x2 ; N x 2
y
y

N x 2 x2
y

Pero, si reescribimos la ED en la forma:

2 x dx x 2 dy 0
y
y2

x dx x dy 0
y
y

y
Se observa que se puede cancelar x multiplicando por el recproco , lo cual es correcto algebraicamente.
x
y
Y tendremos la siguiente ED.
(4)
dx x dy 0
y

Que no es exacta ya que


M 1 My 0 ; N x
y

Nx 1
y
Con este ejemplo se quiere decir que existe una funcin, en este caso ( x, y ) x que es un FI de la ED
y
dx x dy 0 y que la solucin general de las ecuaciones (3) y (4) es exactamente la misma.
y

Surge la pregunta Cmo se calcula el FI?


Clculo de un Factor Integrante
Sea

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

(5)

Una ED no exacta, entonces la multiplicamos por un FI ( x, y) con la intencin de convertirla en exacta.


Esto es:
( x, y)M ( x, y)dx ( x, y) N ( x, y)dy 0

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27

28 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Para que esta ltima ED sea exacta debe cumplir que

( x, y) M ( x, y) ( x, y) N ( x, y)
y
x

(6)

Procedemos a derivar.

M M
y

d
N N
y
x
dx

M y M

Nx N
y
dx

M
M y Nx N 1
M 1
M y Nx
dx
y
x
y

Y llegamos a

N ln M ln M y N x
x
y

(7)

a) Supongamos que el FI es una funcin de la variable x, esto es FI ( x) , entonces ln ( x) 0 y la


y
expresin (7) queda de la forma siguiente:

N ln ( x) M y N x
x

ln ( x) M y N x
x
N

Separamos variables e integramos para tener el FI ( x)

ln ( x)

M y Nx
M y Nx
dx
dx FI ( x) e N
N

M y Nx
es una expresin en trminos solamente de la variable x, si
N
no es as, existe un error en el clculo del FI ( x) .
Debe quedar claro que el integrando

b) Supongamos ahora que el FI es una funcin de la variable y, esto es FI ( y) , entonces

ln ( y) 0
x

por lo que (7) queda de la forma:

M ln M y N x
y
Separamos variables e integramos para tener el FI ( y)

ln ( y )

Nx M y
dy
M

FI ( y ) e

Nx M y
M

dy

Ny Mx
es una expresin en trminos solamente de la variable y, si no es
M
as, existe un error en el clculo del FI ( y) .
En este caso, el integrando

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

M y Nx
Ny Mx
o
, de esa manera se sabr si la
N
M
ED tiene un factor integrante FI ( x) o FI ( y) . Si no es as, ser necesario calcular un FI que sea
funcin de dos variables, si es que existe. Recuerde, solo en algunas ocasiones muy excepcionales se logra
calcular el FI.
Sugerencia: Para el clculo del FI, calclese la expresin

Ejemplo 26. Calcule un FI para la ED dada para convertirla en exacta y posteriormente encuentre la solucin
general de ella.

y x y 1 dx x 2 y dy 0
Solucin 26. Derivamos M y N.
M xy y 2 y M y x 2 y 1 ; N x 2 y N x 1

Se ve claramente que la ED dada no es exacta. Calculemos un FI. Calculemos primeramente

M y Nx x 2 y 1 1

1 ;
N
x 2y

M y Nx
dx dx x
N

M y Nx
dx dx x
N

FI ( x) e

M y Nx
N

dx

FI ( x) e

M y Nx
N

dx

ex

ex

Tenemos un FI funcin de x.
Tratemos de ver si esta misma ED tiene un FI que sea funcin de y. Calculamos

Nx M y
.
M

N x M y 1 x 2 y 1 ( x 2 y )

M
y( x y 1)
xy y 2 y
Como se puede observar, no se llega a una expresin de la variable y, luego no existe un FI ( y) .
Regresamos con la ED. Ya calculado el FI, se multiplica la ED dada por este.

y x y 1 e x dx x 2 y e x dy 0
Verifiquemos la exactitud de la ED.

y x y 1 e x dx x 2 y e x dy 0
M

M yxe y e ye
x

2 x

N xe x 2 ye x

M y xe x 2 ye x e x

N x xe x e x 2 ye x

En efecto, la ED es exacta.
Ahora, calculemos la solucin general. Escogemos la integracin de N por sencillez en lugar de M ya que para
integrar M respecto a x se debe usar la integracin por partes.

u ( x, y) Ndy h( x) ( x 2 y)e x dy h( x) xye x y 2 e x h( x)


u ( x, y) xye y e h( x)
x

2 x

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29

30 Ecuaciones diferenciales de primer orden


En seguida se calcula h( x) . Derivamos u respecto a x e igualamos a la funcin M.

u y( xe x e x ) y 2 e x d h( x) M yxe x y 2 e x ye x
x
dx
Simplificando se tiene:

d h( x) 0 h( x) C
1
dx
Sustituimos h( x) C1 en la solucin general u( x, y) C2 .

xye x y 2 e x C1 C2

xye x y 2e x C2 C1 C

La familia de soluciones (solucin general) de la ED exacta y en consecuencia de la ED dada inicialmente es:

xye x y 2 e x C
Ejemplo 27. Calcule el conjunto solucin de la ED dada.

3 y

2 xy 2 dx 3xy 2 1 dy 0

Solucin 27. Derivamos M y N.


M y 9 y 2 4 xy ; N x 3 y 2

La ED no es exacta. Calculamos un FI.


Observe que

M y N x 9 y 2 4 xy 3 y 2 6 y 2 4 xy 2 y(3 y 2 x)

N
3xy 2 1
3xy 2 1
3xy 2 1
No es una funcin de x, lo que se debera esperar. Probemos el caso de un FI funcin de la variable y.

N x M y 3 y 2 9 y 2 4 xy 6 y 2 4 xy 2 y(3 y 2 x)

2
M
y
3 y 3 2 xy 2
3 y 2 xy 2
y 2 (3 2 x)
Integramos la expresin anterior
2 dy ln y 2 ln y 2
y

2
FI ( y) eln y y 2 12
y

Multiplicamos la ED a resolver por el FI.


3 y 3 2 xy 2
3xy 2 1
dx

dy 0
y2
y2

Cancelamos trminos semejantes.

3 y 2 x dx 3x

1
y2

dy 0

Probemos que la ED obtenida es exacta.

3 y 2 x dx 3x
M

1
y2

dy 0 M y 3; N x 3

Instituto Tecnolgico de Tepic

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Aplicamos el mtodo de solucin ya conocido.

u( x, y) (3 y 2 x)dx h( y) 3xy x 2 h( y)

Ahora calculamos h( y ) .

u 3 x d h( y ) N 3 x 1
dy
dy
y2

d h( y ) 1
dy
y2

Se integra para tener la funcin h( y ) y luego la sustituimos en la solucin general.

d h( y ) 1
dy
y2

h( y ) 1
y

Tenemos el conjunto solucin (solucin general) de la ED exacta y en consecuencia de la ED dada


inicialmente:
3xy x 2 1 C
y
Ejemplo 28. Calcular la solucin general de la siguiente ED suponiendo que un factor integrante es de la
forma f ( x2 y 2 ) ,

y 2 1 dx 2 xy dy 0

Solucin 28. La ED no es exacta ya que: M y 2 y N x 2 y


Hagamos z x2 y 2 , entonces f ( z ) . Ahora, la expresin (7) de esta seccin

N ln M ln M y N x
x
y

(7)

Nos sugiere que si f ( z ) , entonces, por la regla de la cadena se tiene.

ln d (ln ) z 2 x d (ln )
x
dz
x
dz

(8)

ln d (ln ) z 2 y d (ln )
y
dz
y
dz

(9)

Sustituimos (8) y (9) en (7) y simplificamos

N (2 x d ln ) M (2 y) M y N x
dz
d ln M N
2 xN 2 yM dz
y
x

d ln M y N x
dz
2 xN 2 yM

Sustituimos M, N y sus derivadas en esta ltima expresin.

2y 2y
4y
d ln M y N x

dz
2 xN 2 yM 2 x(2 xy ) 2 y( x 2 y 2 1) 4 x 2 y 2 x 2 y 2 y 3 2 y
4y
4y
d ln
2

2
2
3
2
2
2
2
dz
2 x y 2 y 2 y 2 y (1 y x ) 1 ( x y ) 1 z

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31

32 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Separamos diferenciales y se integra.

d ln 2
dz
1 z

ln ln(1 z )2 ln

d ln 1 z 2ln(1 z)
2dz

1
(1 z )2

Cancelamos los logaritmos para tener el FI.

( x, y)

1
1
2
2
(1 z )
(1 x y 2 )2

Una vez calculado el FI, se procede a convertir la ED en exacta.

x2 y 2 1
2 xy
dx
dy 0
2
2 2
(1 x y )
(1 x 2 y 2 )2
Verifiquemos que esta ED es exacta.

My

(1 x 2 y 2 )2 2 y ( x 2 y 2 1)2(1 x 2 y 2 )2 y (1 x 2 y 2 )2 y ( x 2 y 2 1)4 y

(1 x 2 y 2 )4
(1 x 2 y 2 )3

My

2 y 2 x 2 y 2 y 3 4 x 2 y 4 y 3 4 y 6 x 2 y 2 y 3 2 y

(1 x 2 y 2 )3
(1 x 2 y 2 )3

Nx

(1 x 2 y 2 )2 2 y 2 xy[2(1 x 2 y 2 )(2 x)]


(1 x 2 y 2 )2 y 8 x 2 y

(1 x 2 y 2 )4
(1 x 2 y 2 )3

Nx

2 y 2 x 2 y 2 y 3 8 x 2 y 2 y 6 x 2 y 2 y 3

(1 x 2 y 2 )3
(1 x 2 y 2 )3

Queda verificado que la ED es exacta ya que M y N x


Vayamos a la solucin general de la ED exacta. Escogemos el trmino Ndy para integrar.

u ( x, y )

2 xy
x
dy f ( x) x dt2 f ( x) x f ( x)
f ( x)
2
2 2
2
t
y )
t
1 x y2

(1 x

t 1 x 2 y 2
dt 2 y dy

Continuamos ahora con el clculo de la funcin f ( x) .

1 x 2 y 2 x(2 x) d
u
x

f
(
x
)

f ( x) M

x
x 1 x 2 y 2
dx
(1 x 2 y 2 )2

2
2
1 x2 y 2
d f ( x) M x y 1

(1 x 2 y 2 )2 dx
(1 x 2 y 2 )2
d f ( x) 0 f ( x) C
1
dx
Estamos ya en condiciones de escribir la solucin general de la ED exacta y en consecuencia de la ED dada
inicialmente.
x
x
u ( x, y)
f ( x)
C1 C2
2
2
2
1 x y
1 x y2
Solucin general:

x
C
1 x2 y 2

Instituto Tecnolgico de Tepic

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejercicio 1.4.5. Ecuaciones Diferenciales Convertible a Exactas.


I.

En los problemas 70 a 79, pruebe la exactitud de la ecuacin diferencial. Si no es exacta,


encuentre un Factor Integrante. Despus que la ED sea convertida en exacta, resolverla para
encontrar la solucin general de ella.

70. ( x2 y 2 x)dx xy dy 0

76. (3x2 y 2 xy y3 )dx ( x2 y 2 )dy 0

71. y(2 x y3 )dx x(2 x y3 )dy 0

77. dx x seny dy 0
y

72. e ( x 1)dx ( ye xe )dy 0


x

78. e x dx (e x cot y 2 y csc y)dy 0

73. ( y 3xy 2 x )dx ( xy x )dy 0


2

2 3y
79. 3x 6 x y ' 0
y y
x

74. 3( y x) dx x(3 y 2 x)dy 0


2

80. cos x dx 1 2 sin x dy 0


y

En los problemas 81 a 85, aplique el procedimiento del ejemplo 28 para verificar que el FI dado
es correcto. Despus que la ED sea convertida en exacta, resolverla para encontrar la solucin
general de ella.

75. y ' e2 x y 1
II.

81. (3xy y 2 )dx ( x 2 xy)dy 0, FI xy(2 x y)

82. ( x2 y 2 y)dx ( x2 y 2 x)dy 0, FI x 2 y 2


83. ( x4 y 2 y)dx ( x2 y 4 x)dy 0, FI xy

1.4.6

84. y( y 2 x 1)dx x(2 y x 1)dy 0, FI xy


85. ydx ( y 2 x2 x)dy 0, FI x 2 y 2

4 3

Ecuacin Diferencial Lineal. Ecuacin de Bernoulli

Recordemos que una ED es lineal si es de la forma

an ( x)

dn y
d n 1 y
d n2 y
d2 y
dy

a
(
x
)

a
(
x
)

.
.
.

a
(
x
)
a1 ( x) a0 ( x) y R( x)
n 1
n2
2
n
n 1
n2
2
dx
dx
dx
dx
dx

Para n 1 , se tiene la ecuacin diferencial lineal (EDL) de primer orden:


dy
a1 ( x) a0 ( x) y R( x)
dx
Para calcular la solucin general de la EDL, la reescribiremos. Dividimos entre a1 ( x) 0 para tener

(10)

a ( x)
dy a0 ( x)
R( x)
R( x)

y
y f ( x)
y si decimos que p( x) 0
, se tendr
dx a1 ( x)
a1 ( x)
a1 ( x)
a1 ( x)
dy
p ( x) y f ( x)
dx

La solucin general de (11) es la misma de (10). Procedemos a resolver (11) separando variables.

dy p( x) y f ( x) dx 0

Instituto Tecnolgico de Tepic

(11)

33

34 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Se identifican M y N y se derivan: M p( x) y f ( x) ; N 1
Se calcula

M y p( x)

; Nx 0

M y N x p ( x) 0

p( x) y entonces el factor integrante FI de la ED (11) est dado por


N
1

FI e

M y Nx
dx
N

p ( x ) dx

Multiplicamos la ED (11) por el FI.


p ( x ) dx
dy
p ( x ) dx
f ( x) e
dx p( x) y e

p ( x ) dx

dy
p ( x ) dx
p ( x ) dx
yp( x)e
f ( x )e
dx

Usando la regla del producto de funciones para derivar y e

p ( x ) dx

(12)

se tiene que

d y e p ( x ) dx y d e p ( x ) dx e p ( x ) dx dy yp( x)e p ( x )dx e p ( x )dx dy


dx
dx
dx
dx

p ( x ) dx
Y como se observa, el miembro izquierdo de la expresin anterior (12) es equivalente d y e
, luego
dx
se tendr:
p ( x ) dx dy
p ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
e
yp( x)e
f ( x)e
d ye
f ( x)e
dx
dx

De la ecuacin previa, separamos diferenciales y se integra a ambos lados.

ye

p ( x ) dx f ( x)e p ( x ) dx dx C

ye

p ( x ) dx

f ( x)e

p ( x ) dx

dx C

Llegamos as a la solucin general de la ED (11) y en consecuencia de la (10).


p ( x ) dx
p ( x ) dx
y ( x) e
f ( x)e
dx C

Pasos para calcular la solucin general de una ED lineal de primer orden.


1.
2.

3.
4.

Dada la ED verifique que sea lineal


Si se da de la forma (11) es importante escribirla en la forma (11) dividiendo entre el coeficiente de
dy
y'
dx
Identifique la funcin p(x)
Integre p(x)

5.
6.

Calcule FI e
Multiplique la ED del paso 2 por el FI.

7.
8.
9.

p ( x ) dx

p ( x ) dx
Reemplace el miembro izquierdo de la expresin anterior por d y e
dx
Separe diferenciales y proceda a integrar (no olvide la constante C).
Divida toda la expresin entre el FI para tener solucin general de la ED dada y simplifique.

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

p ( x ) dx
El trmino d y e
se puede leer de la siguiente forma:
dx
Es la derivada respecto a la variable independiente, de la variable dependiente (solucin de la ED) por
el factor integrante.

Ejemplo 29. Calcular el conjunto solucin de la dada.

xy ' (1 x) y e x sen2 x
Solucin 29.
Paso 1. La ED es lineal ya que la variable dependiente y su derivada son de grado uno y porque los
coeficientes son funciones del variable independiente.
Paso 2. Reescribimos la ED dividiendo entre x.
y ' 1 x y 1 e x sen2 x
x
x
1

x
Paso 3. La funcin p( x)
x
Paso 4.

p( x) dx

1 x dx
x

x 1 dx ln x x
1

eln x x eln x e x xe x
Paso 5. FI e
Paso 6. Se multiplica la ED del paso 2 por el FI.
p ( x ) dx

y ' 1 x y xe x 1 e x sen2 x xe x
x
x

p ( x ) dx
Paso 7. Reemplazamos el miembro izquierdo por d y e
dx

d ( y xe x ) 1 e x sen2 x xe x
x

dx
Paso 8. Separamos e integramos.

d ( y xe ) y xe x e
x

sen2 x xe x dx sen2 x dx 1 cos 2 x C


2

Paso 9. La solucin general de la ED dada es.

y xe x 1 cos 2 x C 1 cos 2 x C
2
2
2
2x
y ( x) 1 C cos

2
xe x

Figura 1.11 Se muestra una familia solucin del


ejemplo 29. Los valores que se asignan a la
constante c son: 0,1,2,3

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35

36 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Ejemplo 30. Calcular el conjunto solucin de la ED dada.

( x2 x)dy ( x5 3xy 3 y)dx


Solucin 30. Vamos a seguir todos los pasos para llegar a la solucin sin mencionarlos.
5
5
dy x5 3xy 3 y
3xy 3 y

2x 2
2x 3 x2 1 y
2
dx
x x
x x
x x
x x
x x
5
4
dy
dy
3 x 1 y 2x

3y x
dx
x( x 1)
dx x
x 1
x x

Se identifica p(x) y se integra para posteriormente tener el FI.


p ( x) 3
p( x)dx 3 dx 3ln x ln x 3
x
x

FI e

p ( x ) dx

eln x x 3

4
dy 3
y x por el FI.
dx x
x 1
dy 3 3 x 4 3
x
dx x y x x 1 x x 1
Reemplazamos el miembro izquierdo de la ED previa por la derivada respecto a la variable independiente, de
la variable dependiente (solucin de la ED) por el factor integrante y se procede a integrar. Esto es:

Multiplicamos la ED

d ( y x 3 ) x
d ( y x 3 ) x dx y x 3
dx
x 1
x 1
x

1
1
3
yx
dx dx
x ln( x 1) C
x 1
x 1

x 1 dx
x

El conjunto solucin es:

y ( x) x3 x ln( x 1) C

Figura 1.12 Se muestra una familia solucin


del ejemplo 30. Los valores que se asignan a la
constante c son: 0,1,2,3

Ejemplo 31. Calcular la curva solucin de la ED dada en el punto que se indica.

( x 1) y ' ( x 2) y 2 xe x , y(0) 1
Solucin 31. Vamos a seguir todos los pasos para llegar a la solucin sin mencionarlos.
Se divide la ED entre (x+1), se identifica p(x) y se integra para tener el FI.

y ' x 2 y 2 x e x p( x) x 2
x 1
x 1
x 1
x

2
x

1
p( x)dx
dx
dx 1 1 dx p( x)dx x ln( x 1)
x 1
x 1
x 1

FI e

p ( x ) dx

e x ln( x 1) e x eln( x 1) ( x 1)e x

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

La ED escrita en la forma (11) es multiplicada por el FI y se tendr:

( x 1)e x y ' x 2 y ( x 1)e x 2 x e x 2 x

x 1
x 1
d y ( x 1)e x 2 x y ( x 1)e x 2 x dx h( y )
dx

Se integra y se obtiene la solucin general.

y ( x 1)e x 2 x dx C x 2 C
2
x
y ( x) x Cx e x 2 C
x 1
( x 1)e

De este conjunto de curvas solucin, la curva que nos interesa es la que cumple con la condicin y(0) 1 , o
sea, la que pasa por el punto (0,1). Encontrmosla. Sustituimos x 0, y 1 en la solucin general.
x
y( x) e x 2 C
x 1

0
y(0) 1 e 0 C C 1
0 1

Entonces, la curva solucin que cumple con la condicin dada es:


x
y( x) e x 2 1
x 1

En las ED lineales que se han resuelto, la solucin general es de la forma y f ( x) donde la variable
independiente es x y la dependiente es y. Sin embargo, ocasionalmente se requiere que la variable y sea la
independiente y x la dependiente para poder resolverlas como ecuaciones lineales. En tal caso, la solucin
general de la ED es de la forma x f ( y) . Se dice que la ED es lineal para x cuando x es la variable
independiente y se dice que es lineal para y cuando y lo es.
Ejemplo 32. Resolver la ED dada.

ydx ( x 2 xy 2 2 y)dy 0
Solucin 32. Se puede ver que la variable y no es de grado uno, por lo tanto la ED no es lineal para x. Luego
veamos el caso en el que y sea la independiente.
y dx ( x 2 xy 2 2 y) 0 y dx (1 2 y 2 ) x 2 y
dy
dy
Esta ltima ED es lineal para y (y es la variable independiente). Resolvamos para y.
Encontremos un FI (en este caso es una funcin de y).

1 2 y
y dx (1 2 y 2 ) x 2 y dx
x2
dy
dy
y
2

p( y )

1 2 y2
y

FI eln y y eln y e y y e y
2

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1 2 y2
dy ln y y 2
y

37

38 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Multiplicamos la ED por el FI.
2
2
1 2 y2
y e y dx
x 2 y e y
y
dy

Separamos e integramos para tener la solucin general.

d x y e y2 2 y e y2
dy

y
2
2
2
2
x y e y 2 y e y dy e y C x( y ) e 2C 1 C 1 e y
y
y
y
ye

Solucin general

2
x( y) 1 1 Ce y
y

Solucin de una EDL usando Maple


Ejemplo 33. Resolver la ecuacin diferencial lineal x

dy
y xsenx
dx

Solucin 33: Primeramente limpiamos la memoria y cargamos las libreras que se pudieran necesitar para
resolver la ecuacin y graficar la curva solucin. Pulse enter al final de cada rengln
> restart:
> with(plots):
> with(DEtools):
Dividimos la ecuacin entre x para tener

. Introducimos la ecuacin y damos enter al

final del rengln.


> ecd1:=diff(y(x),x)+y(x)/x=sin(x);

Encontramos el factor integrante:


> f_i:=exp(int(1/x,x));
Multiplicar la ecuacin ecd1 por el factor integrante:
> ecd2:=(f_i)*ecd1;

Ahora integremos en ambos lados de la ecuacin anterior. Recuerde que el miembro izquierdo, una vez
integrado, es igual al factor integrante multiplicado por la variable dependiente (en este caso y(x)), solucin
general de la ecuacin diferencial.
> x*y(x)=int(rhs(ecd1),x);
Se puede observar que la solucin general (familia de soluciones) es:
> sol_gral:=y(x)=(1/x)*(int(rhs(ecd1),x)+c);

Enseguida se traza una familia de soluciones para diferentes valores de la constante c (-2,-1,0,1,2).
> plot({seq(rhs(sol_gral),c=-2..2)},x=-5..5,y=-8..8);

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Otra forma de resolver la misma EDL es usando la funcin dsolve de Maple. Observe
Definimos la funcin f (funcin independiente parte no homognea de la ecuacin). Previamente limpiamos la
memoria y cargamos las libreras correspondientes.
> restart:
> with(plots):
> with(DEtools):
> f:=x*sin(x);
Enseguida se introduce la EDL:
> ec1:=x*diff(y(x),x)+y(x)=f;

Se utiliza el comando dsolve para resolver la ec.


> sol1:=dsolve(ec1,y(x));

Se grafica la familia de soluciones para algunos valores de _C1.


> plot({seq(rhs(sol1),_C1=-2..2)},x=-5..5,y=-8..8,title="Familia de
soluciones ejemplo 34",thickness=2);

Compare las dos soluciones obtenidas por estos dos caminos. Concluya.

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39

40 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Resolvamos el PVI del ejemplo 32 va Maple
Ejemplo 34. Calcular la curva solucin de la ED dada en el punto que se indica.

( x 1) y ' ( x 2) y 2 xe x , y(0) 1
Solucin 34. Va Maple:

>
>
Escribimos la EDL ( x 1) y ' ( x 2) y 2 xe x dividida entre el coeficiente (x+1).

>

Se calcula el factor integrante.

>
Se multiplica la EDL por el factor integrante

>
>
>

>
>

>

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuacin de Bernoulli
Una ED de la forma
dy
p ( x) y f ( x) y n
dx
Se llama ED de Bernoulli (Jacobo y Johann) y es no lineal siempre que n 0,1 .

Si n 0 , es claro que la ED es lineal, lo mismo pasa si n 1 . Para el caso de n 1 se tendra


dy
p ( x) y f ( x ) y
dx

dy
p ( x) y f ( x ) y 0
dx

dy
p ( x) f ( x) y 0
dx

La cual tambin es lineal.


La ED de Bernoulli se puede convertir en lineal haciendo la sustitucin u y1 n . Veamos esto.
u y1 n , y u

1
1 n

, yn u

1 n

Sustituimos en la ED de Bernoulli y, y n ,

dy
.
dx

dy
p ( x ) y f ( x) y n
dx
Se multiplica por (1 n)u

(1 n)u
(1 n)u

n
1 n

1 1
11 n
n
dy
1 u 1 n du 1 u 1 n du 1 u 1 n du
dx 1 n
dx 1 n
dx 1 n
dx

1 u 1 n du p( x)u 11 n f ( x)u 1 n
1 n
dx

n
1 n

n
1
n
1 1nn du

1 n
1 n
1 n
1 n u dx p( x)u
f ( x)u (1 n)u

n
1 n

u 1 n du (1 n) p( x)u 1 n u 1 n f ( x)(1 n)u 1 n u 1 n


1 n dx

Para tener la ED lineal siguiente.

du (1 n) p( x)u f ( x)(1 n)
dx
An cuando se tiene la ED lineal, es muy recomendable que, dada una ED de Bernoulli, se procede llevar a
cabo todos los pasos hasta convertirla en lineal.
Ejemplo 35. Calcular la solucin general de la siguiente ecuacin de Bernoulli.
3
3xy ' 2 y x 2
y

Solucin 35. Reescribimos la ED dividiendo entre 3x 0 para tener.


y ' 2 y 1 x 2 y 2
3x
3
1

Para este caso n 2 y por lo tanto u y1 n y3 , y u 3 , y 2 u 3 ,

dy 1 32 du
.
u
dx 3
dx

Sustituimos en la ED dada.
2

1 u 3 du 2 u 3 1 x 2u 3
3
dx 3x
3
2

Multiplicamos por 3u 3 y simplificamos.

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41

42 Ecuaciones diferenciales de primer orden


2
1
2
2
2

3u 3 1 u 3 du 2 u 3 1 x 2u 3 3u 3
dx 3x 3
3
2
1
2
2
2

3u 3 1 u 3 2 u 3 1 x 2u 3 3u 3
3x 3
3

du 2 u x 2
dx x

La ltima ecuacin es lineal y se procede a resolverla.

p ( x) 2
x

p( x)dx x dx 2 ln x ln x
2

2
FI eln x x 2 12
x

Multiplicamos la ED lineal por el factor integrante, simplificamos e integramos.

x 2 du 2 u x 2 x 2
dx x

d ( x 2u ) 1 x 2u dx C x C
dx

La solucin general de la ED lineal es:

u ( x) x 2 ( x C )
Y dado que u y1 n y3 , la solucin general de la ED de Bernoulli dada es:

y 3 ( x) x 2 ( x C )
Ejemplo 36. Calcular la solucin general de la siguiente ecuacin de Bernoulli.

2senx y ' y cos x y3 ( x cos x senx)


Solucin 36. Dividimos entre el coeficiente de y ' .
y ' cos x y y 3 x cos x senx
2senx
2senx

y ' 1 cot x y 1 y 3 ( x cot x 1)


2
2

Como n 3 , hagamos u y1 n y 2 , y u 2 , y 3 u 2 , y '


Bernoulli.

1u
2

3
2

3
dy
1 u 2 du . Sustituimos en la ED de
dx
2
dx

du 1 cot x u 2 1 u 2 ( x cot x 1)
dx 2
2

Multiplicamos por 2u 2
3
3
3
1
3

2u 2 1 u 2 du 1 cot x u 2 2u 2 1 u 2 ( x cot x 1)
dx 2
2
2

Tenemos la ED lineal.

du cot x u 1 x cot x
dx
Resolvemos la ecuacin lineal.

p( x) cot x dx ln(senx) ln(senx) 1


El factor integrante es:

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

FI eln(senx ) (senx)1
Se multiplica la ED lineal por el FI, se simplifica e integra.

(senx)1 du cot x u (1 x cot x)(senx) 1 1 x cot x


dx
senx
d (senx)1 u 1 x cot x (senx) 1 u 1 x cot x dx C
dx
senx
senx
u 1 x cot x dx csc x dx x cot x csc x dx C
senx
senx
t x dz cot x csc x dx

dt dx z csc x

u csc x dx x csc x csc x dx C x csc x C

senx
La solucin general de la ED lineal es:

u( x) senx( x csc x C) x C senx


Y la solucin general de la ED de Bernoulli dada es:

y 2 x C senx

Ejercicio1.4.6 Ecuacin Diferencial Lineal. Ecuacin de Bernoulli


I.

En los problemas 86 a 111, encuentre un conjunto solucin de las siguientes EDL y de


Bernoulli.

86. xy ' y x3
87. y ' by a
2
88. dx 2 xy e y
dy

dr (r e ) tan
d
dy 2 xy
90.

1
dx x 2 1
89.

dy
y cos3 x 1
dx
dy
100. x 2 ( x 1) y 2 x( x 2) y 0
dx
1
101. y ' y cos x sen2 x
2
dy
102. x y xsenx
dx

99. cos2 xsenx

103. xy ' y x 2senx

dy
91. tan x y tan 2 x
dx
dy
92.
2 y 3 e2 x
dx
4
93. y ' 2 y senx

104. xy ' (2ln x 1) y 0

94. y ' y cos x e2 x

107. xy ' xy 2 y 0

95. y '
96.

2y
x 2 sen3x
x

dy
1
dx x 3 y

105.

dy
y xy 3
dx

106. (1 x3 ) y ' 2( x 1) y y

108. xy ' y y 2 ln x
109.

dy
y ( xy 3 1)
dx

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43

44 Ecuaciones diferenciales de primer orden


97. x2 y ' x( x 2) y e x
98. x
II.

110. xy ' ( x 1) y xy 2

dy
dy
111. 3( x 2 1)
( x 1) y 2e x senx cos x
2 xy( y 3 1)
dx
dx
En los problemas 112 a 117, encuentre una solucin que cumpla con la condicin dada.

y2
113. y ' 1 y
, y(1) 1
x
x

112. y ' y e x , y(0) 1


114. 2cos x dy ( ysenx y3 )dx, y(0) 1

115. ( x seny)dy tan y dx 0, y(1)

116. ( x 1) y ' y ln x, y(1) 0

117. L di Ri E, i(0) i0
dt
donde L , R, E, i0 son constantes

III.

1.5

Resuelva las ecuaciones diferenciales 92 y 103 va maple tal como se aplic en el ejemplos 33
y graficando el conjunto de curvas solucin. Tambin resuelva el PVI nmero 116 y 113 y
aplicando el procedimiento del ejemplo 34. Grafique la curva solucin que pasa por el punto que
se indica.

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE


PRIMER ORDEN

Modelo Matemtico
Con frecuencia es deseable describir el comportamiento de algunos sistemas o fenmenos de la vida real ya
sean fsicos, sociolgicos, econmicos, etc, en trminos matemticos. La descripcin matemtica de un
sistema de fenmenos le llamamos Modelo Matemtico el cual se construye con ciertos objetivos
especficos. Por ejemplo, podemos desear entender los mecanismos de cierto ecosistema al estudiar el
crecimiento de una poblacin animal en ese sistema o podemos interesarnos en conocer la edad de un fsil
analizando el decaimiento del radio carbono 14 presente en l o en el medio en el que fue descubierto.
Tambin, si deseramos conocer el tiempo que debe transcurrir para que una comunidad sea segura para los
seres vivos despus de un accidente nuclear, deberamos estudiar el decaimiento de las sustancias radiactivas
que se liberaron al momento del accidente nuclear (como sucedi en Chernobyl).
El proceso para la formulacin de un modelo matemtico de un sistema puede ser:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Identificacin de las variables involucradas con los cambios en el sistema objeto de estudio
Se establecen suposiciones o hiptesis razonables acerca del sistema que estamos tratando de
describir.
Dicha hiptesis se expresa en trminos de una ED para llegar a una formulacin matemtica.
Resolvemos la ED para tener la solucin general de ella
Graficamos la solucin de la ED.
Verificamos las predicciones del modelo con los hechos conocidos (por ejemplo, las condiciones
iniciales o de frontera).
Si fuera necesario, se hacen ajustes a la hiptesis y se repite el proceso anterior para tener una
resolucin ms precisa del problema.

Esquemticamente, los pasos a seguir en la formulacin del modelo matemtico seran:

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Hiptesis

Expresar las hiptesis


en trminos de una ED

Formulacin
matemtica

Si es necesario, modificar
las hiptesis y aumentar la
exactitud del modelo

Formulacin de un
modelo matemtico

Resolucin de la ED

Comprobar las
predicciones del modelo
con hechos conocidos

Presentar la predicciones del


modelo (por ejemplo en forma
grafica)

Obtencin de resultados

Problemas de modelacin (aplicaciones de las ED), entre otros son:

Crecimiento y decaimiento de poblacin


Desintegracin radiactiva
Prediccin de edad de un fsil (fechado por radiocarbono 14)
Ley de enfriamiento (calentamiento) de Newton
Propagacin de una enfermedad
Reacciones qumicas
Problemas de mezclas
Drenado de un tanque (ley de Torricelli)
Circuitos elctricos en serie
Cables suspendidos
Velocidad y aceleracin
Problemas geomtricos (trayectoria ortogonales

Crecimiento y decaimiento de poblacin


Ejemplo 37. La poblacin de bacterias en un cultivo crece a una razn proporcional a la cantidad de bacterias
presentes al tiempo t. Inicialmente se siembra una cantidad P0 de bacterias. A las tres horas de sembradas se
observa que hay 400 bacterias presentes. A las 10 horas hay 2000 bacterias Cul fue la cantidad inicial P0 de
bacterias sembradas?
Solucin 37. Si P(t ) es la cantidad de bacterias al tiempo t, entonces la razn con la que crece es proporcional
a esa cantidad. Esto es:

dP k P(t )
dt

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45

46 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Se sabe que al tiempo inicial t0 0 , se siembran P0
de bacterias (cantidad a calcular). Esto se indica
como:
P(0) P0
Tambin, a las tres horas, el nmero de bacterias es
de 400, o sea, P(3) 400 .
Y a las diez horas, es de 2000 bacterias, o sea,
P(10) 2000 .
As, el problema de valor inicial (modelo
matemtico) que modela el crecimiento de bacterias
es:

dP k P(t ) ,
P(0) P0
dt

P(t ) P0 e0.22992t

P0 400e3k 400 e3(0.22992) 201

Resolvemos la ED, separando variables o vindola


como una ED lineal. Optamos por separar variables.
dP k P(t ) dP k dt
dt
P
Se integra en ambos lados.

dP

400e3k 2000e10k
Resolvemos la ecuacin para tener el valor de
la constante k.
e3k e10 k 2000 e7 k 5
400
7k
ln e 7k ln 5 k ln 5 0.22992
7
Luego, la poblacin de bacterias al tiempo t
es:
Donde P0 (nmero de bacteria sembradas
inicialmente) es:

P(3) 400 , P(10) 2000

P k dt

Igualamos.

As que la cantidad de bacterias al tiempo


t 0 es:

P(t ) 201e0.22992t

ln P kt C

P(t ) ekt C eC ekt Cekt


La solucin general de la ED es entonces:

P(t ) Cekt
Figura 1.13 Enseguida se muestra la
grafica de la funcin solucin de este
problema de crecimiento de bacterias.
Observe que en la curva solucin estn los
valores conocidos

Bajo las observaciones conocidas, se tiene que:

P(0) P0 Cek (0) C C P0


P(3) 400 P0 e3k
P(10) 2000 P0 e10 k

De las dos expresiones anteriores, se despeja P0.


P0 400e3k
P0 2000e10 k

Desintegracin radiactiva
Ejemplo 38. Inicialmente hay 100 mg de una sustancia radiactiva, despus de 6 horas la masa disminuy 3%.
Si la razn de decaimiento en cualquier instante es proporcional a la cantidad de sustancia presente al tiempo
t, determine la cantidad que queda despus de 24 horas. Tambin calcule vida media de dicha sustancia
radiactiva.
Solucin 38. Digamos que N (t ) es la cantidad de sustancia radiactiva al tiempo t 0 , luego

dN k N (t )
dt

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Se sabe inicialmente la cantidad de sustancia


radiactiva es de 100mg. Esto se indica como:
N (0) 100 mg
Tambin, una vez transcurridas seis horas, la
cantidad de sustancia radiactiva se redujo un 3%
por lo que existen 97 mg de dicha sustancia, esto es
N (6) 97 mg .
Se pide calcular la cantidad de sustancia a las 24
horas, o sea, N (24) ?
Asimismo, calcularemos la vida media de esta
sustancia (la vida media de una sustancia radiactiva
es el tiempo que transcurre para que la sustancia se
desintegre la mitad de su masa inicial). As que
N (?) 50 mg . El problema de valor inicial (modelo
matemtico) que modela el decaimiento de esta
sustancia radiactiva es:

dN k N (t ) , N (0) 100, N (6) 97


dt
Podemos ver que la ED es en esencia la misma del
ejemplo 31 por lo que la solucin general es:
N (t ) Cekt
Donde C representa la cantidad inicial de la
sustancia. Veamos.

Se puede decir que la desintegracin de la


sustancia radiactiva est determinada por

N (t ) 100e5.076510

Ahora, se puede saber la cantidad de sustancia


que queda a las 24 horas y en general para toda
t 0 es:
3

N (24) 100e5.076510

(24)

88.53 mg

As tambin, podemos conocer el tiempo que


tiene que transcurrir para tener 50 mg de la
sustancia radiactiva. Vemoslo.
3
3
N (t )
N (t ) 100e5.076510 t e5.076510 t
100

N (t )
5.0765 103 t ln

100
3
N (t )
t 10 ln
5.0765 100
Cuando N 50 mg deben de transcurrir

3
t 10 ln 50 136.5403 hs.
5.0765 100

N (0) 100 Cek (0) C C 100


Entonces N (t ) Cekt queda de la manera siguiente:

N (t ) 100ekt
Sabemos que N (6) 97 mg , luego:

N (6) 100e6k 97 e6k 97


100
Calculando el logaritmo en ambos lados de la
expresin anterior se tiene:
6k ln 0.97 k 1 ln 0.97 5.0765 103
6

Figura 1.14 Se muestra la grafica de la


desintegracin de la sustancia radiactiva.
Observe el decaimiento de la sustancia
radiactiva as como tambin se pueden
verificar los valores conocidos del
problema del ejemplo 38.

Observe que el valor de la constante k es negativo


ya que se trata de una disminucin de masa.

Ley de enfriamiento de Newton (o calentamiento)


El cambio de temperatura de un cuerpo en cualquier instante es directamente proporcional a la diferencia de
temperatura del cuerpo y la temperatura del medio que lo rodea. Si T(t) es la temperatura del cuerpo y Tm es la
temperatura del medio, entonces
dT k T (t ) T

m
dt

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47

48 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Ejemplo 39. Dos grandes tanques A y B se llenan con fluidos diferentes. El fluido en A est a 0C y la
temperatura del fluido en B es de 100C. Una pequea barra de metal, cuya temperatura inicial es de 100C
se sumerge al tanque A. Al minuto la temperatura de la barra disminuye 10C. A los 2 minutos se saca la
barra del tanque e inmediatamente se introduce al otro. Al minuto de estar en el tanque B, la temperatura de la
barra aumenta 10C Cunto tiempo, medido desde el inicio del proceso, le tomar a la barra alcanzar los
99.9C?
Solucin 39. De acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton, se tiene
dT k (T T )
m
dt
El modelo matemtico que determina el cambio de
Para t 2 min , la temperatura de la barra ser de:
temperatura de la barra es:

dT k (T T )
m
dt
TA (0) 0C, TB (0) 100C

Q T (2) 100e0.1536(2) 81C

Y al minuto en el tanque A: Tbarra (1) 90C

Al introducir la barra en el tanque B, su temperatura


es de 81C.
En seguida se repite el proceso pero ahora en el
tanque B, de forma que la temperatura de la barra
despus de 2 minutos es:

A los 2 minutos Tbarra (2) QC .

T (t ) Tm Cekt

La temperatura T(t) de la barra en el tanque B es:


Tbarra (2) Tbarra (0) Q C,

T (0) 100 Ce0 81 C 81 100 19C

Al introducirse la barra en A : Tbarra (0) 100C

Tbarra (3) Tbarra (1) Q 10C


Resolvemos la ED, separando variables.

ek 100 91 k ln 9 0.74721
19
19
Ya estamos en condiciones de decir que la
temperatura de la barra est determinada por

Integramos en ambos lados.

dT

Al minuto de estar la barra en el tanque B, su


temperatura aumenta en 10C. Por lo que:
T (1) 100 19ek (1) 81 10 91C

dT k (T T )
dT k dt
m
dt
T Tm

T T k dt

Tenemos que T (t ) 100 19ekt

ln T Tm kt C

T (t ) 100 19e0.74721t

T Tm Cekt

T (t ) Tm Cekt

En el tanque A, se tiene:
Tm 0, Tbarra (0) 100C, Tbarra (1) 90C
Sustituimos para tener

T (t ) Tm Cekt

T (0) 0 Ce0 100C

Con C=100 se tiene: T (t ) 100ekt


Para t 1min : T (1) 90 100ek

ek 90 k ln 9 0.1536
100
10
As que la temperatura de la barra antes de extraerla
del tanque A es:
T (t ) 100e0.1536t para 0 t 2

Para conocer el instante en que la temperatura de la


barra sea de 99.9C, despejamos t.

T (t ) 100 19e 0.74721t 19e 0.74721t 100 T (t )


100 T (t )
100 T (t )
e0.74721t
0.74721t ln
19
19
100

T
(
t
)
1
t
ln
0.74721
19
Sustituyendo T(t) por 99.9C, se tiene:
t 1 ln 100 99.9 1 ln 0.01 10.1
0.74721
19
0.74721 19
El tiempo total de este proceso para que la barra
alcance la temperatura de 99.9C es:
t = (2 +10.1)min = 12.1min

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Problemas de Mezclas
Supongamos que se tiene una solucin de agua con sal (salmuera) en un recipiente. Si en el recipiente existen
100 litros de agua en la cual se vierten 5 kilogramos de sal, entonces se dice que la concentracin de sal de la
5 kg 5000 gr
gr
solucin salina es C
y se lee: 50 gramos de sal por cada litro de agua. Del

50
lt
100 lt 100 lt
mismo modo, si en un depsito con 75 galones de agua se vacan 15 libras de azcar, entonces la
concentracin de azcar de la solucin es C 15 1 0.2 lb y se lee: 0.2 libras de azcar por cada galn
gal
75 5
de agua.
En general, si disolvemos A cantidad de masa (soluto) en una cantidad V de volumen de algn solvente,
entonces la concentracin de dicho soluto es: C A .
V
Considrese que inicialmente en el depsito existe un volumen V0 de una solucin en la cual est disuelta una
cantidad A0 de soluto y que, al instante t 0 se vierte al depsito una solucin con una rapidez Re (rapidez de
entrada) a una concentracin Ce (concentracin de la solucin a la entrada). Al mismo tiempo se deja salir la
solucin perfectamente mezclada con una rapidez Rs y una concentracin de salida Cs .
En este proceso nos interesa calcular la cantidad de soluto A que existe en el recipiente, el cual estar en
general variando. Esto significa que el soluto A es funcin del tiempo, escribimos A(t ) para toda t 0 . Esta
cantidad de soluto A(t ) en el recipiente variar segn:
1.

Re Rs , el volumen inicial V0 en el recipiente se mantiene constante para toda t 0 .

2.

Si Re Rs el volumen en el depsito aumenta. Si Re Rs el volumen en el depsito disminuye. En


ambos casos el volumen de la mezcla en el depsito es funcin del tiempo: V (t ) .

3.

Tambin, en general, la cantidad de soluto en el depsito estar cambiando de manera que su


concentracin depender del tiempo, esto es, C (t ) . Esta concentracin depende de si Re Rs o

Re Rs y est dada por :

C (t )

A(t )
A(t )

V (t ) V0 Re Rs t

Observe que al multiplicar la rapidez por el tiempo se obtiene volumen:


Re t Re ( gal / min) t (min) galones
La cantidad V (t ) en el depsito aumenta si Re Rs 0 y disminuye si

Re Rs 0 .

Como se haba dicho, en este proceso nos interesa calcular la cantidad de soluto A(t ) que existe en el
recipiente para toda t 0 y se parte del principio bsico de que:
La rapidez con la que cambia el soluto en el depsito depender de la rapidez con la que entra menos la
rapidez con la que sale. Esto es:
d A(t ) Rapidez con la que entra el soluto Rapidez con la que sale el soluto

dt
Pero como la Rapidez con la que entra el soluto ReCe y la Rapidez con la que sale el soluto Rs Cs , se tiene:

Donde

d A(t ) R C R C (t )
e e
s s
dt
A(t )
C (t )
V0 Re Rs t

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49

50 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Por lo que puede decir que un modelo matemtico que nos ayuda a determinar la cantidad de soluto A(t ) en
una solucin en un recipiente es el siguiente problema de valor inicial (PVI):

A(t )
d A(t ) R C
R
e e
dt
V0 Re Rs t s
A(0) A0
Ejemplo 40. Un tanque contiene 100 galones de agua en los que se disolvieron 10 libras de sal. Una solucin
gal
salina de 1 lb se vierte al tanque con una rapidez de 6
. La solucin previamente mezclada sale del
min
2 gal

tanque con una rapidez de 4

gal
. Calcule:
min

a) La cantidad de sal que hay en el tanque para cualquier tiempo t 0 .


b) La cantidad de sal que hay en el tanque despus de 20 minutos.
c) La cantidad de sal que hay en el tanque cuando el tiempo es grande.
Solucin 40. Inicialmente existen en el tanque 10 lb de sal, esto es

A(0) 10 lb . Tambin,

V (0) V0 100 gal . La salmuera que entra lo hace con una concentracin Ce 1 lb y una rapidez
2 gal
Re 6

gal
gal
. La salmuera, previamente mezclada sale con una rapidez Rs 4
con una concentracin
min
min

C (t )

A(t )
A(t )
lb

. Con esto, se llega al PVI:


V0 Re Rs t 100 (6 4)t gal
A(t )
A(t )
gal 1 lb gal
d A(t ) R C
lb
R 6
4

e e
dt
V0 Re Rs t s min 2 gal min 100 (6 4)t gal
A(0) 10 lb

Simplificando se llega a la ED a resolver:

d A(t ) 3
4
A(t ) d A(t ) 3 2 A(t )
dt
100 2t
dt
50 t
Podemos ver que la ED es lineal por lo que procedemos a resolverla como tal. Primeramente la reescribimos
dy
en la forma
p ( x) y f ( x) .
dx
d A(t ) 2 A(t ) 3
dt
50 t
Se calcula el FI.
2 dt

FI e 50t e2ln(50t ) eln(50t ) (50 t )2


2

Multiplicamos la ED por el FI.

d A(t ) 2 A(t ) (50 t )2 3(50 t )2


50 t
dt

La expresin de la izquierda es equivalente a:

d A(t ) (50 t )2
dt

Por lo que

d A(t ) (50 t )2 3(50 t )2


dt

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Separamos diferenciales e integramos:

d A(t ) (50 t ) 3(50 t ) dt (50 t )


2

A(t ) (50 t )2 (50 t )3 C

A(t )

(50 t )3 C
(50 t )2

Y llegamos a la solucin general

A(t ) 50 t

C
(50 t )2

(s34a)

Sustituyendo A(0) 10 en (s34a) se tiene:

A(0) 50 0

C
10 C 105
2
(50 0)

Sustituimos el valor de C en la solucin general (s34a) y de esta forma obtenemos la expresin a partir de la
cual se puede calcular la cantidad de sal en el tanque para toda t 0 .

A(t ) 50 t

105
(50 t )2

(s34b)

Repuesta b) Para t 20 min la cantidad de sal en el tanque es:

A(20) 50 20

105
70 100000 49.59
4900
(50 20)2

Respuesta c) Se tienen 49.59 libras de sal en el tanque al tiempo t 20 min .


Respuesta c) Cuando el tiempo tiende a crecer la cantidad de sal ser:
5

lim A(t ) lim 50 t 10 2


t
t
(50 t )

Obviamente, esta respuesta es inapropiada ya que el tanque tiene una capacidad limitada. Lo que se puede
concluir es que la sal en el tanque se incrementa conforme t crece.

Ejemplo 41. Mismo problema 35 solo que la rapidez de entrada y salida es igual a 6

gal
. Calcule:
min

a) La cantidad de sal que hay en el tanque para cualquier tiempo t 0 .


b) La cantidad de sal que hay en el tanque despus de 20 minutos.
c) El tiempo t debe transcurrir para que la sal en el tanque sea de 50 libras.
Solucin 41. En esencia se trata del mismo modelo. Este es:

A(t )
d A(t ) R C
R
e e
dt
V0 Re Rs t s
A(0) A0
Pero como la rapidez de entrada y salida es la misma, el PVI queda, para los datos medidos en este problema:

d A(t ) R C A(t ) R
e e
dt
V0 s

; A(0) A0

d A(t ) 3 6 A(t )
dt
100

d A(t ) 3 3 A(t ) ; A(0) 10


dt
50
La ED sigue siendo lineal. Despejamos y resolvemos:

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51

52 Ecuaciones diferenciales de primer orden


3 dt
3t
dA(t ) 3
A(t ) 3 FI e 50 e 50
dt
50

3
3
d e 50 t A(t ) 3e 50 t

dt

3t
3t
3t
3t

d e 50 A(t ) 3e 50 dt e 50 A(t ) 1 e 50 C
50

De lo anterior se observa que la solucin general para este problema 35 es:

t
A(t ) 1 Ce 50
50
Sustituimos A(0) 10 en la solucin general (s35a)

(s35a)

A(0) 10 1 Ce0 C 10 1 501


50
50 50
Sustituimos el valor de C en la solucin general y tendremos la solucin de este PVI, con la cual
determinamos la cantidad de sal en el tanque para toda t 0 .
3t
3t

A(t ) 1 501 e 50 1 501e 50 1


(s35b)
50 50
50

Respuesta b) Sustituimos t 20 en (s35b) para conocer la libras de sal en el tanque en este tiempo.
3 (20)

A(20) 1 501e 50 1 33.25


50

Respuesta c) Para conocer el tiempo en el que existan 50 libras de sal en el tanque, de (s35b) despejamos el
tiempo t.
3t
3t
3t

A(t ) 1 501e 50 1 50 A(t ) 501e 50 1 50 A(t ) 1 501e 50


50

3t
50 A(t ) 1
50 A(t ) 1
50 ln 50 A(t ) 1
e 50
3 t ln
t
501
501
501
50
3

Se procede enseguida a calcular el tiempo que tiene que pasar para que haya 50 libras de sal en el tanque.

t 50 ln
3

50 A(t ) 1
501

t 50 ln
3

50(50) 1 50 2501
ln
26.80 min
501
3
501

El tiempo es aproximadamente de 26.80 minutos.

Ejemplo 42. Un tanque contiene originalmente 1000 litros de cerveza cuya concentracin alcohlica es del 8
% en volumen (8 grados Gay lussac ). El tanque es alimentado en forma continua con 30 litros de cerveza
min

cuya concentracin alcohlica es del 4%. La solucin, previamente mezclada, sale con la misma rapidez de

30 litros de cerveza. Si la mezcla se mantiene uniforme agitando constantemente. Encuentre


min

a) El contenido de alcohol en la cerveza como funcin del tiempo para toda t 0 .


b) Cul es la concentracin alcohlica despus de 10 minutos?
c) Despus de qu tiempo la concentracin de alcohol de 6%?
Solucin 42. Usemos el PVI ya discutido.

A(t )
d A(t ) R C
R
e e
dt
V0 Re Rs t s
A(0) A0

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

Para este ejemplo el soluto A(t) es el alcohol, es la sustancia que cambia en el tanque conforme se lleva a cabo
el proceso de mezclado.
Los datos conocidos son:

Re Rs 30 litros
min

Ce 4% 0.04 de alcohol
A(0) = 80% 1000 litros = 80 litros de alcohol
Sustituimos en la ED.

A(t )
d A(t ) R C
e e
dt
V0 Re Rs t

A(t )
dA 30(0.04) 30
1.2 0.03 A
dt
1000

An que se trata de una ED lineal, esta la resolveremos mediante separacin de variables.


dA
dt 1 ln(1.2 0.03 A) t C ln(1.2 0.03 A) 0.03(t c)
(1.2 0.03 A)
0.03

ln(1.2 0.03 A) 0.03t C 1.2 0.03 A e0.03t c e0.03 t ec

1.2 0.03 A ce0.03t

A(t ) c e0.03t 40
0.03
A(t ) 40 c e0.03t
0.03

0.03 A ce0.03t 1.2

Inicialmente existe en el tanque, A(0) = 80% 1000 litros = 80 litros de alcohol por lo que:
80 40 ce0.03(0) 40 c c 40

a) Luego, la cantidad de alcohol en la cerveza en cualquier tiempo t 0 es:


A(t ) 40e0.03 t 40

Se puede observar, en la solucin anterior que, en el instante inicial la cantidad de alcohol es de


A(0) 40 40 80 litros de alcohol, lo cual concuerda con el valor dado en el PVI. Tambin se puede ver,
que si el tiempo tiende a ser grande, la cantidad de alcohol en el tanque tiende a ser 40 litros de alcohol.
b) Si t = 10 min, la cantidad de alcohol ser de:
A(10) 40e

0.0310

40 69.6327 litros

El valor anterior A(10) = 69.6327 litros de alcohol es equivalente a :

% de alcohol 69.6327

l 100 6.96%
1000l

c) 6 % de alcohol en 1000 litros de cerveza equivale a 6% 1000 litros = 60 litros de alcohol


As que, el tiempo necesario para que el tanque tenga 6 % de alcohol, se calcula de la siguiente forma:

A(t ) 40e0.03 t 40 60 40 40e0.03 t

e0.03 t 60 40
40

0.03 t ln 1 ln1 ln 2 t 1 ln 2
2
0.03

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53

54 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Por tanto el tiempo ser de:

t 23.1 min
Al minuto cunto es la concentracin? Sustituimos en t 1 en A(t ) 40e0.03 t 40

A(1) 40e0.03(1) 40 78.82 litros de alcohol


A(1) 78.82 litros de etanol en 1000 litros de cerveza equivalen a:

% de etanol = 78.82 100 7.88 %


1000

Circuitos Elctricos en Serie


En esta seccin estudiaremos las ED que modelan los circuitos elctricos en serie. Estos circuitos estn
conformados por los siguientes elementos bsicos:
Resistencia elctrica. Se identifica con la letra R y su unidad de medida es el ohm ().

Smbolo

Formas fsicas ms comunes

Capacitancia de un capacitor. Se identifica con la letra C y su unidad de medida son los faradios (F). Como
la capacitancia en Faradios es muy grande, suele utilizarse cantidades pequeas como milifaradios (10 -3
faradios), microfaradios (10-6 faradios), nanofaradios (10-9 faradios) o picofaradios (10-12 faradios).

Formas fsicas mas comunes

Inductancia de una bobina, Se identifica con la letra L y su unidad de medida son los henrios.

Smbolo

Forma fsica mas comn

Fuente de poder o de energa elctrica (batera). Se identifica usando la letra V o E y su unidad de medida
son los voltios.
Fuente voltaje constante

Fuente voltaje alterna

Voltaje de onda cuadrada

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Fuente voltaje diente de sierra

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Leyes de Kirchhoff

La primera ley de Kirchhoff, llamada tambin ley de los nodos o ley de las corrientes.
La suma algebraica de todas las corrientes elctricas que fluyen a un punto de unin es cero.

La segunda ley de Kirchhoff o ley de los voltajes.


La suma algebraica de todas las cadas de voltaje en cada uno de los elementos del circuito
es igual al voltaje aplicado (voltaje que proporciona la fuente).

La ley de Ohm
La ley de Ohm dice que El voltaje entre los extremos de un conductor es igual a V Ri ,
donde R es la resistencia del material e i es la corriente elctrica en amperes que circula por
l.
En la siguiente tabla se resumen los elementos bsicos de un circuito elctrico y las propiedades fsicas
relacionadas con ellos.
Elemento

Smbolo

Unidades

Cada de voltaje o de tensin

Resistencia (resistor)

Ohm ()

VR Ri

Inductancia (inductor)

Henrios (H)

VL L di
dt

Capacitancia

VC 1
C

Faradios (F).
(capacitor)
_

t
0

i d

Voltaje constante en voltios


Voltaje alterno en voltios

Fuentes de voltaje
Voltaje onda cuadrada en voltios

Voltaje diente de sierra en voltios

Tambin es de importancia definir la corriente elctrica en trminos de la carga elctrica.


La corriente elctrica en amperes (A) a travs de un conductor, se define como la cantidad de carga
elctrica en coulombs que pasan por unidad de tiempo, a travs de una seccin transversal de dicho
dq
coulombs
conductor. Esto es,
i t
amperes
seg.
dt

As entonces, las cadas de voltaje en cada uno de los elementos se pueden expresar en trminos de la
carga elctrica del capacitor de la forma siguiente:

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55

56 Ecuaciones diferenciales de primer orden

Resistencia
VR R

Inductor (bobina):

dq
dt

VL L

Capacitor:

d 2q
dt 2

VC

q
C

Ejemplo 43. Una fuente de poder proporciona una fuerza electromotriz constante de 200 voltios en un
circuito RC, en el que la resistencia es de 1000 y la capacitancia es de 5 106 faradios. Determine:
a) La carga del capacitor para t 0 , si inicialmente se encuentra descargado,.
b) La carga del capacitor despus de un gran tiempo.
c) Calcule la corriente (intensidad) elctrica para toda t 0 .
d) Calcule la corriente (intensidad) elctrica para t 0.5 segundos.
e) Si inicialmente el capacitor est cargado con una carga de 400 micofaradios, calcule su carga y la
corriente elctrica para toda t 0 .
Solucin 43. Aplicando la segunda ley de Kirchhoff (ley de los voltajes) se forma la ED que modela tanto la
carga como la corriente elctrica en este circuito RC.
Entonces, sumando las cadas de tensin (o voltaje) en cada el elemento e
igualando al voltaje proporcionado por la fuente, se tiene:

R
i(t)

+
_

VR VC V (t ) Ri(t ) 1
C

i d V (t ) , la condicin i(0) i
t

O de manera equivalente:
dq q(t )
VR VC V (t ) R
V (t ) , la condicin q(0) q0
dt
C

Por simplicidad y por las preguntas a responder, seleccionamos la ED en trminos de la carga elctrica del
capacitor. Sustituimos los valores dados en ella.

dq q(t )
dq

V (t ) 1000 1 6 q(t ) 200


dt
C
dt 5 10

Dividimos entre 1000 y arreglamos la ED lineal.


dq
dq
1 q(t ) 200
200q(t ) 0.2
dt 5 103
1000
dt
Se calcula el FI e

200 dt

e200t . Enseguida se multiplica la ED por el FI y simplificamos.


dq

e200t 200q(t ) d e200t q(t ) 0.2e200t


dt

dt

Separamos e integramos

Donde C Arb.

d e200t q(t ) 0.2e200t dt e200t q(t ) 0.2 e200t C Arb.


200
es la constante arbitraria y la solucin general de la ED es:

q(t ) 103 CArb.e200t

(s36a)

Ahora calculamos la constante arbitraria. Sabiendo que inicialmente el capacitor se encuentra descargado,
q(0) 0 , se tiene:

q(0) 0 103 CArb.e200(0) 103 CArb. CArb. 103

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Ecuaciones diferenciales de primer orden


Sustituimos este valor en la solucin general (s36a) para tener la carga elctrica del capacitor para toda t 0 .

q(t ) 103 103 e200t 103 1 e200t

(s36b)

Con la expresin (s36b) se determina la carga elctrica del capacitor para toda t 0 y por lo tanto se
responde a la primera pregunta . Observe que, si sustituimos t 0 en (s36b) la carga es cero (capacitor
descargado), tal cual se enuncia en el problema.
Respuesta de inciso b), cuando el tiempo es grande:

q(t ) lim103 1 e200t 103 coulombios


t

Respuesta de inciso c) para el clculo de la corriente elctrica se deriva la carga.

i(t ) d q(t ) d 103 1 e200t 103 0 200e200t 0.2e200t


dt
dt
Respuesta de inciso d). Para t 0.5 seg , la corriente elctrica es:

i(0.5) 0.2e200(0.5) 7.44 1045 Amperes


Esta corriente es nula o casi nula, esto se debe a que, una vez cargado el capacitor, el circuito acta como un
circuito abierto (el capacitor bloquea el flujo de electrones).
Respuesta de inciso e). An cuando inicialmente el capacitor este cargado, la ED es la misma y por lo tanto la
solucin general (s36a) tambin lo es, luego, al sustituir la carga inicial de 400 micofaradios en (s36a) se
tiene:
q(t ) 103 C Arb.e200t

q(0) 400 106 103 CArb.

C Arb. 400 106 1103 0.4 103 1103 0.6 103 faradios

Sustituimos el valor de la constante arbitraria en la solucin general.

q(t ) 103 0.6 103 e200t 103 1 0.6e200t

Y la corriente elctrica se obtiene derivando la carga.

i(t ) d q(t ) 0.6 103 (200)e200t 120 103 e200t 0.12e200t


dt

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57

58 Ecuaciones diferenciales de primer orden


Ley de Torricelli
Ejemplo 44. Un tanque cilndrico cuya altura es de 1.5 m y su dimetro es 1m inicialmente est lleno de agua.
El tanque est dispuesto en forma vertical y tiene un hoyo en el fondo de dimetro igual a 1 cm. Al abrir el
hoyo el agua comienza a salir bajo la influencia de la gravedad. Encuentre la altura h(t) del agua en el tanque
a cualquier tiempo t 0 . Encuentre el tiempo necesario para que el tanque est a la mitad, un cuarto y vaco.
Solucin 44:

1er paso.- Escribir el modelo matemtico que describa el fenmeno fsico (la ecuacin
diferencial).
1m

Nivel de

1.5 m

agua a un
tiempo t

La ecuacin diferencial establece una variacin del


volumen del agua en funcin del tiempo.
V Avt
donde:
v = velocidad ( cm/seg ) con la que sale el agua

v 0.6 2 gh , segn la ley de Torricelli,


g es la aceleracin de gravedad = 980 cm/s2 32 ft/s2
h(t) es la altura del nivel de agua en el tanque
A es el rea del orificio en el tanque en cm.

Como la cantidad de agua que sale, en un intervalo de tiempo, es precisamente la cantidad de agua que
disminuye en el tanque, se puede escribir
Avt B(h) h

Donde

B(h) = rea de seccin transversal del recipiente y

h representa la diferencia de alturas entre el agujero y la superficie del agua en el intervalo de


tiempo [t , t t ] . El signo negativo indica que el nivel de agua est disminuyendo
Sustituimos v en Avt B(h) h :

0.6 2 gh A t B(h)h h

Hagamos que t 0

0.6 2 gh
0.6 A 2 gh
At h
B(h)
t
B ( h)

0.6 A 2 gh 0.6 A 2 gh
lim h lim

t 0
t
B ( h)
B ( h)

r
e
a
d
e

t 0

s
e
c
dh 0.6 A 2 gh
d
dt
B ( h)
e
2
2
2
Para este caso en particular, como el recipiente es cilndrico, B es constante B r (50) 2500 cm . l
As se obtiene la ecuacin diferencial siguiente la cual modela el vaciado del recipiente.

Tambin, A (0.5)2 0.25 cm2 , g 980 cm seg 2 , se tendr:

dh 0.6 0.25 2(980)h 0.00266 h 12


2500
dt
2do paso.- Resolver la ecuacin diferencial. Separando las variables.

o
r
i
f
i
c
i
o

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d
e

Ecuaciones diferenciales de primer orden

dh 0.00266dt
1
h2

h 2 dh 0.00266 dt 2h 2 0.00266t C h 2 0.00133 t c

Y llegamos a la solucin general de la ED.

h (c 0.00133 t )2
Inicialmente, como el tanque est lleno, su altura es de 150 cm, esto se indica como h(0) 150 cm . Usemos
este dato para calcular el valor de la constante arbitraria. Sustituimos en la solucin general:
Luego entonces, la altura del nivel del agua en el recipiente cilndrico para cualquier tiempo t 0 es:

h(t )

150 0.00133 t

Tambin se puede conocer el tiempo en funcin de la altura.

150 0.00133 t t 150 h


0.00133

Ahora, calculemos el tiempo necesario para que el tanque est a la mitad, un cuarto y vaco.
150 75 cm .
La mitad de su altura inicial es h
2
t 150 75 2696.8 seg 44.95 min
0.00133

150 37.5 cm es:


El tiempo para que el tanque este a la cuarta parte su altura inicial, h
4
t 150 37.5 4604 seg 76.73 min
0.00133

Cuando el tanque este completamente vaco, h = 0.

150 9208.6 seg 153.48 min


0.00133

Trayectorias ortogonales
En esta seccin se trata de encontrar la ecuacin diferencial

dy
f ( x, y) de un conjunto de curvas dadas.
dx

Ejemplo 45. Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de curvas dada por y ce3x
Solucin 45. Derivamos respecto a la variable x.
dy
3ce3 x
dx
De la familia de curvas dada despejamos c y la sustituimos en la ED que se obtuvo.
c ye3 x

dy
3 ye3 x e3 x 3 y
dx

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59

60 Ecuaciones diferenciales de primer orden


As que la ED de la familia de curvas dada es
dy
3y
dx

Se sabe, de cursos elementales de geometra analtica que dos resta son perpendiculares (ortogonales) si y solo
si sus pendientes son recprocas y de signo contrario de tal forma que el producto de sus pendientes es igual a
uno. Algebraicamente se escribe:
Si las pendientes de estas dos rectas son m1 , m2 , entonces m1m2 1 . Por ejemplo la recta y 2 x 1 , de
pendiente m 2 , es perpendicular a la recta y 4 1 x cuya pendiente es m 1 . En general se dice que
2
2
dos curvas C1 y C2 son ortogonales en un punto si y solo si sus rectas tangentes son perpendiculares en el
punto de interseccin.
Definicin de trayectorias ortogonales
Dos familias de curvas son ortogonales entre s siempre que las curvas de una familia corten
ortogonalmente a todas las curvas de la segunda familia. Se dice que son cada una trayectorias
ortogonales de la otra.
La familia de curvas definidas por y c1 x (rectas inclinadas que pasan por el origen) son ortogonales a la
familia de curvas x2 y 2 c2 (crculos concntricos con centro en el origen). Las trayectorias ortogonales se
pueden ver en electricidad y magnetismo. Por ejemplo, en un campo elctrico
que rodea a un cuerpo cargado elctricamente, sus lneas de fuerza son
ortogonales a las curvas equipotenciales (curvas al mismo potencial elctrico),
tal como se muestra en la figura 1.15.

Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada, primeramente se deriva para
encontrar su ED
dy
f ( x, y)
dx
Posteriormente, se forma la ED de la otra familia ortogonal la cual es

dy
1
dx
f ( x, y )
Y enseguida se procede a integrar para hallar la familia de la segunda familia ortogonal. Veamos algunos
ejemplos.
Ejemplo 46. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas definidas por y 2 c1 x3
Solucin 46. Derivamos para formar la ED de esta familia dada.

2y

dy
3c1 x 2
dx

dy 3c1 x 2

dx
2 y

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

De la expresin y 2 c1 x3 se sigue que c1

y2
. Sustituimos este valor de c1 en la ED.
x3
dy 3 y 2 x 2 3 y

dx 2 x3 y 2 x

Tenemos que la ED de la familia de curvas dadas es:

dy 3 y

dx 2 x

Y la ED de la segunda familia de curvas ortogonales es:

dy
2 x
dx
3y

La otra familia ortogonal se obtiene integrando la ED anterior, separamos variables.

dy
2 x
dx
3y
Multiplicamos por 6 para tener:

ydy 2 xdx 1 y 2 1 x 2 c2
3
2
3

3 y 2 2 x2 6c2 2 x2 c 3 y 2 2 x2 c

Luego, la familia de curvas ortogonales a la familia dada es:

3 y 2 2 x2 c
Se muestran en la figura 1.16 las trayectorias ortogonales del ejemplo 46.

Ejemplo 47. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas definidas por y
Solucin 47. Derivamos para formar la ED de esta familia dada.

dy
1

dx
(c1 x)2
De la familia dada se tiene que c1 1 x de forma que su ED es:
y

dy
1
1

1 y2
2
dx
1
(c1 x)2
1

2
y x x
y

Por lo tanto, la ED de la familia de curvas ortogonales a la familia dada es:

dy 1

dx y 2
Integrando la ED anterior, separamos variables.

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1 .
c1 x

61

62 Ecuaciones diferenciales de primer orden


dy 1

dx y 2

y 2 dy dx 1 y 3 x c2
3

Multiplicamos por 3 para tener la familia de curvas ortogonales a la familia dada.

y3 3x 3c2 3x c
Se muestran en la figura 1.17 las trayectorias ortogonales del ejemplo 47.

Ejercicio 1.5

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Desintegracin radiactiva
1.

2.
3.
4.
5.
6.

7.

8.

9.

Un cientfico prepara una muestra de sustancia radiactiva. Un ao despus la muestra contiene 3 gr.
de la sustancia; 2 aos despus solo hay 1 gr. Determine la cantidad de sustancia que prepar el
cientfico.
Se va a usar un radioistopo en un experimento. Transcurridos 20 das, debe quedar solo 15%. Cul
debe ser la vida media?
La vida media de radio, Ra226 es =1600 aos, Cul ser el porcentaje de desintegracin en un ao?
En 10 aos?
Suponiendo que la vida media de una sustancia radioactiva es de 10 minutos, Cuntos gramos
quedarn sin desintegrar de una muestra de 5 gramos al cabo de 20 minutos?
Una sustancia radioactiva se desintegra de tal manera que 6 gramos de dicha sustancia se reducen a
solo 2 gramos en 2 das. Encontrar la vida media.
Cierto tipo de rbol contiene un porcentaje conocido P 0 de una sustancia radiactiva con vida media .
Cuando el rbol muere la sustancia decae y no es reemplazada. Si el porcentaje de la sustancia en los
restos fosilizados de un rbol de este tipo es P1 Hace cunto tiempo muri el rbol?
La vida media del cobalto radiactivo es de 5.27 aos. Suponga que un accidente nuclear ha dejado
que el nivel de cobalto radiactivo ascienda en cierta regin a 100 veces el nivel aceptable para la vida
humana. Cunto tiempo pasar para que la regin vuelva a ser habitable? (Ignore la posible
presencia de otros elementos radiactivos).
La vida media del Co radioactivo es 5.27 aos. Suponga que un accidente nuclear a dejado un nivel
de radiacin de Co en cierta regin a 100 veces el nivel aceptable para la vida humana. Cunto
tiempo pasar antes de que la regin sea otra vez habitable? (ignore la probable procedencia de otras
sustancias radioactivas).
Demostrar que la vida media de una sustancia radioactiva puede ser determinada a partir de dos
medidas y1 y t1 y y2 y t2 de las cantidades presentes a los tiempos t1 y t2 mediante la
frmula:

t2 t1 ln 2
y
ln 1
y2

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

10. Suponga que un cuerpo formado en un antiguo cataclismo (quiz la formacin de la tierra misma)
contena al principio el istopo del uranio U238 (que tiene vida media de 4.51109aos) pero no
plomo, el producto final del decaimiento radioactivo del U 238. Si en la actualidad la proporcin de
tomos de U238 a los de plomo en ese mineral es de 0.9, Cundo ocurri el cataclismo?
11. Se encontr que cierta roca lunar contena igual nmero de tomos de potasio y argn. Suponga que
todo el argn es resultado del decaimiento radioactivo del potasio, cuya vida media es 1.28109 aos
y que uno de cada nueve tomos de potasio desintegrados produce un tomo de argn. Cul es la
edad de la roca, medida desde el momento en que contena solo plomo?
12. De acuerdo con la teora cosmolgica, hubo igual cantidad de los istopos de uranio U235 y U238
cuando la "gran explosin" cre el universo. En la actualidad hay 137.7 tomos de U238 por cada uno
de U235.
13. Usando como vida media de 4.51 mil millones de aos pasa el U 238 y 0.71 mil millones de aos para
el U235. Calcule la edad del universo.
14. Suponga que se usa pentobarbitol sdico para anestesiar a un perro; el perro queda anestesiado
cuando su corriente sangunea contiene por lo menos 45 mg de pentobarbitol sdico por kilogramo
de peso del perro. Suponga tambin que el pentobarbitol sdico es eliminado de la corriente
sangunea del perro en forma exponencial, con una vida media de 5 h. Qu dosis nica debe ser
administrada para tener anestesiado durante una hora a un perro de 50 Kg?
Crecimiento o decaimiento de una poblacin
15. El nmero de bacterias en un cultivo en un tiempo t esta dado por y y0 e5t , Cul era el nmero de
bacterias cuando t = 0? Cundo se duplic el nmero inicial de bacterias?
16. En un cultivo de bacterias la velocidad de crecimiento es proporcional a la poblacin presente P(t) en
un tiempo la poblacin se dobla en un da de qu tamao ser la poblacin despus de una semana?
17. Se desconoce la tasa de crecimiento de cierta especie de bacteria, pero se supone que es constante. Al
comenzar el experimento, se estim que haba alrededor de 1500 bacterias y una hora despus hay
2000. Cul sera su prediccin sobre el nmero de bacterias que habr en 4 horas despus de
iniciado el experimento ?
18. La poblacin de una ciudad crece con una rapidez que es proporcional al nmero de habitantes
presentes en cualquier tiempo t. Si la poblacin de esa ciudad era 30000 en 1970 y 35000 en 1980
Cul ser la poblacin en 1990?
19. En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad existente. Si la cantidad
de cultivo se duplica en 4 horas, Qu cantidad puede esperarse al cabo de 12 horas ?.
20. La poblacin de cierta ciudad aumenta proporcionalmente al nmero de habitantes que hay en un
momento dado de ella. Si despus de 5 aos la poblacin se ha triplicado y despus de 8 aos la
poblacin es de 45,000 habitantes, hallar el nmero de habitantes que haba inicialmente en la ciudad
21. Una ley de cicatrizacin de la piel daada por heridas o quemaduras est dada por la ecuacin
A(n) Be

n
10

A = rea en cm2 que no a sanado al cabo de n das.


B = rea en cm2 originalmente daada.
Encontrar el nmero de das necesarios para que el rea que no ha cicatrizado sea totalmente 1 4 del
donde:

rea originalmente daada.


22. Una reaccin convierte una sustancia qumica en otra, y la velocidad con la que la primera se
convierte es proporcional a la cantidad de esta sustancia presente en cualquier tiempo. Despus de
una hora, quedarn 50 gramos de la primera sustancia qumica, mientras que despus de tres horas,
solo quedarn 25 gramos.
a) Cuntos gramos de la primera sustancia qumica haba inicialmente ?

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63

64 Ecuaciones diferenciales de primer orden


b) Cuntos gramos de la primera sustancia qumica quedarn despus de cinco horas ?.
c) En cuntas horas quedarn solamente dos gramos de la primera sustancia?
Ley de enfriamiento (calentamiento) de Newton
23. Un termmetro que marca 70 F se coloca en un horno precalentado a una temperatura constante. Por
una ventana de vidrio en la ventana del horno, un observador registra que despus de medio minuto
en termmetro marca 110 F y luego de un minuto la lectura es de 145 F. Cul es la temperatura
del horno?
24. Suponga que en su casa, en una tarde de invierno a la 1:00 p.m. se suspende la electricidad por una
falla y la calefaccin deja de funcionar. Cuando se suspende la electricidad la temperatura en su casa
es de 68 F. A las 10 p.m. ha bajado a 57 F. Suponga que la temperatura exterior es de 10 F.
a) Estime la temperatura de la casa cuando usted se levante a las 7:00 de la maana del da
siguiente.
b) Qu suposicin tuvo que hacer acerca de la temperatura exterior? Ya que esta estimacin
probablemente no es correcta, considerara incrementarla o disminuirla? Por qu?
25. Una esfera de cobre es calentada a una temperatura de 100 C. Luego a un tiempo t = 0 es colocada
en agua que es mantenida a 30C. Al cabo de 3min, la temperatura de la esfera es reducida a 70C.
Encuentre el tiempo al que la temperatura de la esfera = 31 C.
26. Un termmetro que est marcando 15C es instantneamente expuesto a un ambiente cuya
temperatura es de 23C. Un minuto mas tarde el termmetro marca 19C. En qu tiempo el
termmetro marcar casi 23C; digamos 22.9C?
27. Un termmetro que marca 70 F se coloca en un horno precalentado a una temperatura constante. Por
una ventana de vidrio en la ventana del horno, un observador registra que despus de medio minuto
en termmetro marca 110 F y luego de un minuto la lectura es de 145 F. Cul es la temperatura
del horno?
28. Un cuerpo cuya temperatura es de 20C se coloca en un medio ambiente cuya temperatura es
constante a 60C. En 5 minutos la temperatura del cuerpo ha aumentado a 30C. Calcule
a) temperatura del cuerpo a los 20 min.
b) tiempo para T = 40C.
29. Un cuerpo cuya temperatura es de 80 C se coloca, en el tiempo t=0, en un medio en el que la
temperatura es de 50 C. Despus de 5 min, el cuerpo se ha enfriado hasta una temperatura de 70 C.
a) Cul ser la temperatura del cuerpo despus de 10 min.?
b) Cundo la temperatura del cuerpo ser de 60 C?
Problemas de mezclas
30. Un tanque contiene 100 galones de salmuera cuya concentracin de sal es de 3 lb/galn; 3 galones de
salmuera cuya concentracin de sal es de 2 lb/galn entran en el tanque cada minuto y al mismo
tiempo 3 galones/min fluyen hacia afuera. Si la mezcla se mantiene uniforme agitando
constantemente. Encuentre el contenido de sal en la solucin como funcin del tiempo.
31. Un tanque tiene 100gal de agua pura. Un flujo de 2gal/min cuya concentracin es del .92lb/gal de
sal, entra al tanque. La densidad de la solucin entrante es 71.8lbft 3. La solucin se mantiene
uniforme por agitacin. Sale del tanque un flujo de salmuera cuya velocidad es de 19.2lb/min.
a) Cuntas libras de sal habr en el tanque despus de 1h y 4min?
b) Cul es la cantidad total de sal en el tanque si el proceso contina indefinidamente?
c) De cunto ser el tiempo si la cantidad de sal en el tanque cambia de 100 a 150lb?

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

32. En cierto depsito hay 180 litros de agua salina que contiene 10 Kg. de sal. Se vierte agua en el
depsito con una velocidad de 4 litros por minuto y sale la mezcla con una velocidad de 3 litros por
minuto. La concentracin se mantiene constante. Hallar la cantidad de sal al cabo de media hora.
33. Una habitacin tiene un volumen de 800 ft2 . El aire de la habitacin contiene cloro a una
concentracin de 0.1g/ft3. Entra aire fresco a una tasa de 8 ft3/min. El aire de la habitacin est bien
mezclado y fluye hacia afuera por una puerta a la misma tasa que entra el aire fresco.
a) Encuentre la concentracin de cloro en la habitacin como una funcin del tiempo t.
b) Suponga que la tasa de flujo de aire fresco es ajustable. Determine la tasa de entrada
requerida para reducir la concentracin de cloro a 0.001 g/ft 3 en 20 minutos.
34. El contenido de CO2 del aire en un cuarto de 5000 ft3 es de 0.03%. se bombea aire fresco de 0.1% en
CO2 dentro del cuarto a razn de 1000 ft3/min. Asimismo, se bombea el aire perfectamente mezclado
hacia fuera con la misma rapidez.
a) Encuentre el porcentaje de CO2 en el cuarto despus de los 30min.
b) En que tiempo se alcanzar un contenido de CO2 del 0.2%.
35. Un lago con buena circulacin contiene 10000 m3 de agua contaminada a una concentracin de 2 kg
por m3 . Agua del desage de una fbrica entra al lago a una tasa de 5 m3 /h con una concentracin
de 7 kg/m3 de contaminante. El agua fluye por una tubera de salida a una tasa de 2 m3 /h. Determine
la cantidad y concentracin de contaminante como una funcin del tiempo.
Circuitos elctricos

E(t)

36. Al momento de cerrar el circuito, el capacitor est cargado


con 120 microcoulombios. Encuentre la carga del capacitor en
funcin del tiempo y las cadas de voltaje en R en el instante
t =0.004 segundos. Suponga que R=150 ohms y C=10 -4 faradios
y la fuente de voltaje es E(t) = 60 voltios.

VR

R
2

37. Suponga que el instante t 0 , el interruptor


del circuito dado pasa de la posicin 1 a la
posicin 2. Encontrar el voltaje medido en la
resistencia R=1K y en el capacitor C = 4 mF en
el instante t 1 .5 seg. si q0 i0 0 .

VC

24 V

38. Si R = 7.5, L = 1.35H, V = 10 volts en el circuito


RL. Encuentre it,, ie e i(t) total que circula por cada
elemento si i(0) = 0.

i(t)

L= 1H
2

1
v(t)

10

VSal

39. Suponga que en t 0 el interruptor del


circuito dado pasa de la posicin 1 a la
posicin 2, s v t 24 volts e i 0 0 .
Encontrar: a) La corriente elctrica al tiempo
t. b) La cada de voltaje en R al instante
t 1.5 .

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