Hidrostatica

2012
CAP. 2:
FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA
NELAME
DR. NESTOR LANZA MEJIA

FAMILIA LANZA MEITCHOUK
9/5/2012
CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA
NELAME
Contenido
2
FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA ..................................................................................................... 3

2.1
PRESIN EN EL LQUIDO ................................................................................................................... 3
2.2
PROPIEDADES DE LA PRESION HIDROSTATICA ................................................................................. 5
2.3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LQUIDO Y SU INTEGRACIN ........................... 7
2.4
ECUACIONES FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA ....................................................................... 9
2.5
ALTURA PIEZOMTRICA. VACO. MEDICIN DE LA PRESIN ......................................................... 11
2.5.1
PRESION ABSOLUTA ............................................................................................................... 11
2.5.2
PRESION MANOMETRICA ...................................................................................................... 11
2.5.3
PRESION DE VACIO ................................................................................................................. 11
2.5.4
ALTURA PIEZOMETRICA ......................................................................................................... 11
2.5.5
ALTURA MAXIMA DE VACIO .................................................................................................. 12
2.5.6
ESCALA PARA MEDIR PRESIONES ........................................................................................... 13
2.5.7
DISPOSITIVO PARA MEDIR PRESIN ...................................................................................... 15
2.6
PRINCIPIO DE PASCAL ..................................................................................................................... 17
2.7
DIAGRAMAS DE LA PRESIN........................................................................................................... 18
2.8
FUERZA DE PRESION DEL LIQUIDO SOBRE UNA PARED PLANA. ..................................................... 19
2.8.1
PUNTO DE APLICACIN DE LA FUERZA DE PRESIN. ............................................................. 20
2.8.2
MOMENTO DE INERCIA DE LAS PRINCIPALES FIGURAS GEOMTRICAS. ............................... 22
2.9
FUERZA DE PRESIN DEL LQUIDO SOBRE SUPERFICIE CILNDRICA Y ESFRICAS. ......................... 24
2.10
PRINCIPIO DE ARQUMIDES ............................................................................................................ 27
2.11
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES (CASO ESPECIAL DE LA FUERZA DE EMPUJE). ............. 28
2.12
EQUILIBRIO RELATIVO DEL LQUIDO ............................................................................................... 31
DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA
sbado, 11 de mayo de 2013
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FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA
La esttica de los fluidos es la ciencia que estudia las condiciones de equilibrio de stos en reposo,
el cual consiste en el estudio de los problemas sobre fluidos donde no existe movimiento relativo
entre los elementos de stos. De acuerdo con lo anterior, la viscosidad no tiene efecto en los
problemas de esttica, y es relativamente fcil obtener soluciones analticas exactas para estos
problemas.
2.1
PRESIN EN EL LQUIDO
Debido a la fluidez del lquido (movilidad de sus partculas), en l no pueden actuar fuerzas
concentradas y solamente es posible la accin de fuerzas continuamente distribuidas en su volumen o
por su superficie. Por lo tanto, las fuerzas que actan sobre los volmenes de lquidos y que son
respecto a estos fuerzas exteriores, las cuales se subdividen en masa y superficiales.
Las fuerzas de masa son proporcionales a la masa del cuerpo lquido o, para lquidos homogneos, a
su volumen. estas, ante todo, son la fuerza de gravedad y, despus, las de inercia del movimiento de
traslacin, que actan sobre el lquido que, hallndose en un reposo relativo, es trasladado en sus
recipientes con un movimiento acelerado o que se halla en movimiento relativo en los recipientes que
los limitan.
Las fuerzas superficiales estn continuamente distribuidas por la superficie del lquido y son
proporcionales al rea de la misma (si su distribucin es uniforme).
En el caso general, la fuerza superficial R, que acta sobre la superficie A, est dirigida bajo cierto
ngulo respecto a ste; la fuerza R se puede descomponer en sus componentes: la normal P y la
tangencial T (ver fig. 2.1).
Fig. 2.1 .- Descomposicin de la fuerza superficial en dos componentes.

La primera componente, si est dirigida hacia el interior del volumen, se denomina fuerza de presin,
la segunda, fuerza de rozamiento.
En Hidromecnica tanto las fuerzas de masa como las superficiales se estudian generalmente como
fuerzas relacionadas con las unidades correspondientes. Las fuerzas de masa se relacionan con la
unidad de masa, y las superficiales, con la unidad de superficie.
Puesto que toda fuerza de masa es igual al producto de la masa por la aceleracin, en cada caso la
fuerza de unidad de masa ser, por consiguiente, numricamente igual a la aceleracin
correspondiente.
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La tensin normal, o sea, la de la fuerza de presin, se denomina, en el caso de reposo de los lquidos,
presin hidrosttica, o bien, simplemente presin y se designa con la letra P.
Si la fuerza de presin Pf est uniformemente distribuida por la superficie A o si se quiere
determinar el valor medio de la presin hidrosttica, se emplea la frmula:
En el caso general, la presin hidrosttica en un punto dado es igual al lmite, al que tiende la relacin
entre la fuerza de presin y la superficie sobre la cual aqulla acta, cuando el valor de la superficie
tiende a cero, es decir, al contraerse sta a un punto:
En el sistema internacional de unidades (SI) como unidad de presin se ha adoptado una presin
uniformemente distribuida, con la cual sobre una superficie de 1 m2 acta una fuerza de 1 Newton o
N
sea: 1 2 Pa .
m
Desde el punto de vista tcnico hasta ahora, se utiliza tambin el sistema de unidades MKGFS (metro,
kgf
kilogramo fuerza, segundo), en el cual como unidad de presin se adopta 1 2 .
cm
Se aplica tambin ampliamente la unidad que no pertenece a ningn sistema: Atmsfera tcnica
que es igual a kilogramo-fuerza por cm2, o sea:
La presin Atmosfrica (Patm ) est definida como la accin de un Kilogramo - Fuerza en un rea de un
centmetro cuadrado.
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2.2
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PROPIEDADES DE LA PRESION HIDROSTATICA
Como ya se ha indicado anteriormente dentro de los lquidos en reposo es posible solamente una
forma de esfuerzo, el de compresin, es decir, la presin hidrosttica.
Es necesario tener en cuenta las siguientes dos propiedades de la presin hidrosttica en los lquidos.
1. La presin hidrosttica en el lquido est siempre dirigida segn la normal al interior del
volumen del lquido que se examina. Esta propiedad se desprende directamente de la
definicin de la presin, como presin de una fuerza comprimente normal.
2. La presin hidrosttica en cualquier punto interior del lquido es igual en todas las direcciones,
es decir, la presin no depende del ngulo de inclinacin de la superficie sobre la que acta en
dicho punto.
Se puede demostrar esta propiedad, si se tiene en un lquido en reposo, un volumen elemental en
forma de tetraedro rectangular con aristas paralelas a los ejes de coordenadas e iguales a dx, dy y dz
respectivamente (Fig. 2.2.)
Fig. 2.2.- Presin hidrosttica es igual en todas las direcciones

Supngase que una fuerza de unidad de masa, cuyas componentes son iguales a X, Y, Z, acta sobre el
lquido cerca del volumen elegido.
Designamos con Pxf la fuerza de presin hidrosttica que acta sobre la cara normal del eje Ox, y con
Pnf la fuerza de presin hidrosttica que acta sobre la cara inclinada en direccin n, y la superficie de
esta cara con dA. Todas presiones estn dirigidas segn las normales a las caras respectivas.
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Apliquemos la ecuacin de equilibrio al volumen escogido de lquido en la direccin del eje Ox.
Dnde: el tercer trmino de la parte izquierda de la igualdad es la fuerza de masa que acta sobre el
tetraedro a lo largo del eje Ox. Sustituyendo segn la expresin (2.1), las fuerzas Pxf y Pnf,
obtendremos:
(
Dnde: cosx es el coseno director de proyeccin de la fuerza Pnf.

Dividiendo cada trmino de esta ecuacin por la superficie ( dy dz), que representa la proyeccin de
la cara inclinada dAn sobre el plano YOZ, y, por consiguiente, es igual a:
(
Obtenemos:
Si las dimensiones del tetraedro van disminuyendo hasta cero, el ltimo trmino de la ecuacin que
contiene el factor dx tambin ir disminuyendo hasta cero, permaneciendo las presiones Px y Pn como
magnitudes finales.
Por consiguiente, en el lmite obtendremos:
Aplicando de un modo anlogo las ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes Oy y Oz, despus de
razonamiento semejantes se tendr:
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Puesto que las dimensiones del tetraedro dx, dy y dz han sido elegidas a voluntad, la inclinacin de la
superficie dAn es tambin arbitraria y, por consiguiente, al reducirse el tetraedro a un punto, la
presin sobre ste ser idntica en todas las direcciones.
De tal manera, la presin se determina solamente por la disposicin de un punto dado en el espacio.
Entre otras palabras, la presin hidrosttica forma parte del campo de magnitudes escalares.
2.3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LQUIDO Y SU INTEGRACIN
Obtengamos las ecuaciones diferenciales de equilibrio del lquido en el caso general, cuando sobre
este ltimo acta no solo la fuerza de la gravedad, sino tambin otras fuerzas de masa, por ejemplo,
las fuerzas de inercia.
Escojamos en el lquido un volumen elemental en forma de paraleleppedo rectangular con aristas
paralelas a los ejes de coordenadas e iguales respectivamente a dx, dy y dz (Fig. 2.3)
Fig. 2.3.- para deduccin de las ecuaciones diferenciales de equilibrio del lquido.
Examinaremos las condiciones de equilibrio del volumen escogido del lquido.
1. La presin P es la funcin de las coordenadas x, y, z, o sea P = f(x, y, z), pero junto al punto M
es igual a lo largo de todas las tres aristas del paraleleppedo. Al pasar del punto M, por
ejemplo, al punto N cambia slo una coordenada x en una magnitud infinitesimal dx, por lo
cual la funcin adquiere un incremento igual diferencial parcia
.
2. Por eso la presin en el punto N ser igual a
Dnde:
- es el gradiente de presin junto al punto M en direccin del eje x.
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3. Una fuerza resultante de masa (fuerza de la gravedad, las fuerzas de inercia) cuyas
componentes referidas a la unidad de masa, son iguales a X, Y, Z. Una fuerza de masa: dG=(
dx dy dz) X
Dnde: X - es la proyeccin de la aceleracin a de las fuerzas de masa sobre el eje x.
La proyeccin de las fuerzas de presin y las fuerzas de masa sobre el eje Ox es igual a:
(
Dividiendo esta ecuacin por la masa del paraleleppedo y de forma anloga para los ejes Oy y Oz,
obtenemos
El sistema de ecuaciones diferenciales de la hidrosttica antes deducidas se denomina ecuaciones de

Euler. (Euler Leonard 1707-1783 es un conocido matemtico, fsico, mecnico. Naci y adquiri la
instruccin en Basel (Suiza). Ms de 30 aos vivi en Petersburgo, colaborando en la Academia de las
Ciencias de Rusia).
Para los lquidos incompresibles, la densidad no depende de la presin, por eso es una constante.
Para el uso prctico multiplicamos el primer trmino de la ecuacin (2.6) por dx, la segundo por dy, la
tercero por dz y sumando todas las tres ecuaciones, obtendremos:
(
El trinomio comprendido entre parntesis representa el diferencial completo de presin, o sea
La ecuacin obtenida expresa el incremento de la presin dP condicionado por la variacin de las

coordenadas en las magnitudes dx, dy, y dz, en el caso ms general de equilibrio del lquido. La
ecuacin (2.8) se denomina ECUACION FUNDAMENTAL DIFERENCIAL DE LA HIDROSTATICA.
Desde la ecuacin (2.8) se puede obtener la ecuacin para superficie de nivel. Si la densidad del
lquido es constante y su presin tambin constante, entonces
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2.4
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ECUACIONES FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA
Supongamos que entre las fuerzas de masa sobre el lquido acta slo la de la gravedad y dirigimos el
eje z por la vertical hacia arriba, entonces X = Y = 0, Z = - g. tendremos:
Al integrar esta frmula (2.11), tendremos:
La ecuacin (2.12) se denomina la ecuacin fundamental de la hidrosttica en el campo de las fuerzas

de gravedad.
Hallemos la constante de integracin de la condicin de que z = z 0 en la superficie libre (Fig. 2.4),
cuando P = P0, por consiguiente:
Fig. 2.4.- Para la deduccin de la ecuacin de la hidrosttica fundamental

Desarrollando la integral, obtenemos
Donde
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Sustituyendo en la ecuacin (2.13) la diferencia (z0 z) por h, obtendremos otra forma de la relacin
en funcin de la profundidad
Hemos llegado a la otra forma de la ecuacin fundamental de la hidrosttica.
NOTA: Si los puntos estn en el mismo plano horizontal, entonces, las presiones son las misma y se
denomina plano isobrico.
Otra forma de demostracin de la ecuacin fundamental de hidrosttica
Como solo actan fuerzas normales, el cual el fluido esta en reposo la fuerzas que actan son de
presin y gravedad.
Conclusiones de la ecuacin fundamental de la hidrosttica.

1. En un lquido en reposo, la presin aumenta con la profundidad, y es proporcional a esta si
la densidad es constante y es expresada por la ec. (2.14).
2. En varios lquidos, a profundidades iguales (plano horizontal o plano isobrico) la presin
aumenta con el peso especfico del lquido, o con la densidad, proporcionalmente.
3. La superficie libre de un lquido en equilibrio es un plano horizontal o plano isobrico.
4. Cuando varios lquidos no miscibles (incapaces de mezclarse) se superponen por orden de
densidades decrecientes y su superficie de separacin son planos y horizontales.
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2.5
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ALTURA PIEZOMTRICA. VACO. MEDICIN DE LA PRESIN
2.5.1
PRESION ABSOLUTA
Se determina segn la ecuacin fundamental de la hidrosttica (2.14)
2.5.2
PRESION MANOMETRICA
Es la presin que causa el peso de la columna lquido (o sea es la diferencia entre la presin absoluta y
la presin atmosfrica).
Cuando P0 = Patm=0 (recipientes abiertos), entonces
2.5.3
PRESION DE VACIO
Si la presin absoluta en el lquido es menor que la atmosfrica, entonces se dice que tiene lugar la
cavitacin o presin de vaco.
2.5.4
ALTURA PIEZOMETRICA
La altura piezometrica hp es igual a la altura de la columna de lquido dado correspondiente a la

presin dada (absoluta o manomtrica). La altura piezomtrica se puede observar en el piezmetro,
uno de los instrumentos ms simples para medir la presin. El piezmetro es un tubo de vidrio
dispuesto verticalmente, cuyo extremo superior se comunica con la atmsfera y el inferior est unido
al volumen del lquido en que se mide la presin.
La suma de cota de altura del punto z y de la altura piezomtrica
Pman
, (Fig. 2.5) se denomina altura
g
de carga piezometrica
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Fig. 2.5.- Piezmetro acoplado al depsito

2.5.5
ALTURA MAXIMA DE VACIO
Tememos un tubo con un pistn, hagamos bajar su extremo inferior en un recipiente con lquido y
elevamos gradualmente el pistn, como se muestra en la Fig. 2.6.
Fig. 2.6.- aspiracin del lquido por un embolo. Presin de vaco

El lquido se elevar a cierta altura hvacio., sobre la superficie libre con presin atmosfrica. Segn la
ecuacin (2.14) la presin absoluta del lquido bajo el pistn ser igual a:
Y la magnitud del vaco
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A medida que se eleva el pistn, la presin absoluta del lquido bajo el pistn ir disminuyendo. Si el
lquido fuese agua, la altura de vaco mxima ser igual en metros de columna de agua:
El dispositivo ms sencillo para medir el vaco es un tubo de cristal. La presin de vaco en el

recipiente puede medirse, bien con la ayuda del tubo en U.
Para medir presiones mayores de 0.3 Pa, se emplean manmetros mecnicos, de tubo flexible o de
placa elstica. El principio de su funcionamiento se basa en la deformacin de un tubo flexible o placa
elstica bajo la accin de la presin que se mide. Esta deformacin se transmite por un mecanismo a
la aguja, que indica en un cuadrante la presin, como el Manmetro de Bourbon.
2.5.6
ESCALA PARA MEDIR PRESIONES
En la Mecnica de los fluidos se tiene dos formas de medir las presiones, una escala que corresponde
al cero absoluto, donde el valor de la presin es siempre positivo y otra escala es con el valor de la
presin atmosfrica, donde el valor de la presin se puede ser negativo o positivo de acuerdo, si esta
es mayor (presin manomtrica positiva) que la presin atmosfrica y si es menor (presin
manomtrica negativa o de succin o de vaco) que la presin atmosfrica. Esto se puede resumir en
el esquema que representa las escalas de medicin de presin.
Las presiones se puede expresar mediante cualquier base de referencia, ya sea con respecto al cero
absoluto o la presin atmosfrica local o manomtrica.
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2.5.7
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PRESION ATMOSFERICA
Est definida como la presin de 1.033 kilogramo fuerza que acta un centmetro cuadrado, o sea
Patm= 1.033 Kgf/cm2.
La presin atmosfrica se puede expresar en diferentes formas, tales como:
Medida
KPa
Psi
Plg Hg
mm Hg
Pie de agua
bar
Patm
101.3
14.7
30
760
34
1.013
La presin se pueden expresar en altura del lquido, ver fig. 2.5, que sera la forma ms practica en
laboratorio para medir esta, por ejemplo:
A. PARA EL AGUA
La densidad del agua a 4C es igual a 1000 kg/m3, utilizando la ec. 2.17, y despejando la altura
producida por la presin atmosfrica, se tiene
(
)(
B. PARA EL MERCURIO
La densidad del mercurio a 4C es igual a 13600 kg/m3, la altura producida por la presin atmosfrica,
se tiene
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2.5.8
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DISPOSITIVO PARA MEDIR PRESIN
Existen un sin nmero de dispositivos para medir la presin de un punto en el lquido, y sea esta
positiva o negativa, o mayor o menor que la presin atmosfrica, veamos algunos de estos ms
utilizados llamado Manmetro.
A. MANOMETRO SIMPLE O PIEZOMETRO
Sirve para medir presiones pequeas mayores que la presin atmosfrica, o sea una presin
manomtrica positiva.
Aplicando la ecuacin fundamental de la hidrosttica
Para obtener una presin manomtrica
Fig. - Piezmetro
B.
MANOMTRO EN FORMA DE U
Sirve para medir presiones positivas mucho mayores que la presin atmosfrica, tambin presiones
negativas o de succin (vaco) o sea presiones menores que la presin atmosfrica.
Para presiones negativas o presiones menores que la presin atmosfrica

La presin atmosfrica acta en la superficie del lquido en el
punto D, o sea
Aplicando la ecuacin fundamental de la hidrosttica en la
parte izquierda del manmetro en forma de U
Los puntos C y D por estar a la misma elevacin forman un
plano isobrico o sea las presiones en ese plano son iguales
La presin en el punto B
Determinando la presin manomtrica en el punto B (Patm=0)
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Para presiones mucho mayores que la presin atmosfrica
Bajo esta condiciones de medir la presin mucho mayor que la presin atmosfrica no se puede
utilizar un piezmetro, ya que su objetivo de este es medir presiones pero pequea que la presin
atmosfrica; si se utilitaria, el lquido al ascender para equilibrase con la presin atmosfrica, este se
desborda no logrando temer mediciones. Por lo tanto se debe de utilizar un manmetro en forma de
U con varios lquidos, con la conveniencia poder medir la altura de equilibrio.
Para el caso de medir presiones negativa se utilizara dos lquidos inmiscibles (que no se pueden
mezclar) donde 2 > 1.
La presin atmosfrica acta en la superficie del lquido en el punto
C, o sea PC = Patm.
Aplicando la ecuacin fundamental de la hidrosttica en la parte
izquierda del manmetro en forma de U
derecha del manmetro en forma de U
Los puntos A y E por estar a la misma elevacin forman un plano
isobrico o sea las presiones en ese plano son iguales (PA = PE)
C.
MANOMTRO DIFERENCIAL
Sirve para medir diferencia de presiones entre dos puntos. En el manmetro se utilizara tres fluidos
inmiscibles, donde 3> 2 > 1.
izquierda del manmetro en forma de U
derecha del manmetro en forma de U
Los puntos C y D forman un plano isobrico o sea las presiones en
ese plano son iguales.
La diferencia de presin entre los puntos A y B
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La dificultad de aplicar esta forma de clculo consiste que para un plano

isobrico se tendr que resolver dos ecuaciones simultnea; si el manmetro
diferencial tuviese n planos isobrico se tendra resolver 2n ecuaciones para
resolver el problema, a saber. Por lo tanto, existe una regla para resolver esta
dificulta, por ejemplo:
Si el anlisis de transmisin de presin se hace de izquierda a derecha, podemos
dictar una regla, que las presiones que se dirijan hacia abajo buscando un plano
isobrico, tendrn un signo negativo en la transmisin de presin y las presiones
que se dirijan hacia arriba buscando el plano isobrico, tendrn un signo positivo
en la transmisin de presin.
De esta forma se logra plantear una sola ecuacin de transmisin de presin,
aunque el manmetro tenga un sin nmero de palmos isobrico.
Presiones atmosfricas de acuerdo con la altura sobre el nivel del mar.
Altura sobre el
Nivel del mar [m]
0
100
200
300
400
500
600
800
1000
1500
2000
Altura en m
Hg a 0C
760
751
742
733
724
716
707
690
674
635
598
Altura en
mca a 40C
10.3
10.2
10.1
9.9
9.8
9.7
9.6
9.4
9.2
8.6
8.1
1 ATM = 10 mca (4o C) que es la atmosfrica mtrica tcnica

2.6
= 1 Kg-f/cm2.
PRINCIPIO DE PASCAL
Se enuncia as: En cualquier punto en el interior de un lquido en reposo la presin es la misma en

todas las direcciones.
La ecuacin (2.14) es la expresin analtica del Principio de Pascal. El Principio de Pascal indica la
propiedad de los lquidos de transmitir los esfuerzos sobre la distancia.
Un ejemplo del principio de Pascal es un esquema de una prensa hidrulica que al mismo tiempo
puede servir de esquema de un gato hidrulico.
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2.7
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DIAGRAMAS DE LA PRESIN
De las frmulas (2.15) y (2.17) se desprende que la presin vara en funcin de la profundidad en
correspondencia lineal en proporcin directa y los diagramas de la presin es en forma de trapecio
(presiones absoluta) o en tringulo rectngulo (presiones manomtricas). Cuando el lquido produce
un esfuerzo sobre las superficies curvilneas, entonces el diagrama de la presin es curvilneo.
En la Fig. 2.10 se muestran los ejemplos de construccin de los diagramas de la presin sobre unas
paredes planas.
Fig. 2.10.- Construccin de los diagramas de presin sobre paredes planas.
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2.8
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FUERZA DE PRESION DEL LQUIDO SOBRE UNA PARED PLANA.
Para hallar la fuerza total de presin del lquido sobre una pared plana, a un ngulo en relacin a
la horizontal (Fig. 2.11), debemos aplicar la ecuacin fundamental de la hidrosttica.
Fig. 2.11.- determinacin de la fuerza de presin del lquido sobre una pared plana
Para calcular la fuerza sumaria de presin P dirijamos el eje Ox por la lnea de interseccin del plano
de la pared con la superficie libre del lquido, y el eje Oy perpendicularmente a esta lnea en el plano
de la pared.
Expresemos primeramente la fuerza elemental de presin dF aplicada a la superficie infinitesimal dA
Dnde: P0 - es la presin sobre la superficie libre; h - es la profundidad a que se halla la superficie
dA.
Para determinar la fuerza total F efectuaremos la integracin de toda la superficie A
La presin Po esta aplicada en la superficie libre del lquido y no depende del rea de la compuerta y la
profundidad h que indica donde esta aplicada el elemento diferencial de fuerza en la superficie
elemental de rea y se puede expresar como
. El rea total de la compuerta es
.
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Donde, y es la coordenada del centro de la superficie dA.

Por la mecnica Terica sabemos que la ltima integral es el momento esttico de la superficie A
respecto al eje 0x y es igual al producto de esta superficie por la coordenada de su centro de
gravedad (punto c.g.), o sea
.
- es la profundidad a que se halla el centro de gravedad de la superficie A

Si P0 = presin atmosfrica y la presin se mide con respecto a la escala de la presin atmosfrica,
entonces la fuerza hidrosttica es producida por el peso de la columna del lquido sera
es decir la fuerza total de presin del lquido sobre una pared plana es igual al producto de la
superficie de la pared por el valor de la presin hidrosttica en el centro de gravedad de esta
superficie.
2.8.1
PUNTO DE APLICACIN DE LA FUERZA DE PRESIN.
Hallemos ahora la posicin del centro de presin, es decir, la coordenada del punto de interseccin de
la fuerza de presin del lquido sobre la pared con el plano de la pared.
Para hallar el punto de aplicacin de la fuerza de presin excesiva del lquido ( presin manomtrica ),
apliquemos la ecuacin de la mecnica Terica (teorema de Varignon), que consiste en que, el
momento de la fuerza resultante de presin respecto al eje 0x es igual a la suma de los momentos de
las fuerzas componentes, o sea:
Donde y c.p es la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza P (Fig. 2.11). Resolviendo tenemos:
- es el momento de inercia IOX de la superficie A respecto al eje 0x
Del Teorema de Steiner, (teorema de los ejes paralelos)
Io - es el momento de inercia de la superficie A respecto al eje central, paralelo 0x). Tenemos

definitivamente
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De este modo, el punto de aplicacin de la fuerza P est debajo del centro de gravedad de la
I
superficie de la pared y la distancia entre ellos es igual 0 .
ycg A
En el caso particular, cuando la pared es rectangular y uno de sus lados coincide con la superficie libre
del lquido, la posicin del centro de presin se halla muy fcilmente.
Fig. 2.12- Diagrama de presin sobre una pared plana rectangular

El centro de presin se encuentra a 1/3 de la altura B del tringulo, (a partir del fondo). Cuando una
pared plana es vertical con la altura h y la anchura B, tenemos:
En la Figura 2.13 se muestra la distribucin de la presin hidrosttica del agua sobre orificio
rectangular A B A' B' en la pared inclinada. El Diagrama de presin sobre el rea es el trapecio con las
bases gh1 y gh2 y la altura a.
El rea del trapecio por su magnitud es igual a la fuerza de presin de la unidad de anchura del
orificio. De tal modo la fuerza total igual a:
O bien:
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Fig. 2.13 Diagrama de la presin hidrosttica sobre el orificio AB A!B! en la pared inclinada
En la figura 2.13 se muestra el mtodo grfico para determinar la posicin del centro de presin
cuando el diagrama de la presin hidrosttica es el trapecio.
Fig. Prisma de presin
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2.8.2
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MOMENTO DE INERCIA DE LAS PRINCIPALES FIGURAS GEOMTRICAS.
En la tabla siguiente (2.1) se indicada expresiones correspondientes a los momentos de inercia de las
principales figuras.
TABLA 2.1- Momento de inercia de las principales figura Geomtricas.

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2.9
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FUERZA DE PRESIN DEL LQUIDO SOBRE SUPERFICIE CILNDRICA Y ESFRICAS.
Tomemos una superficie cilndrica AB con la generatriz perpendicular al plano del diseo (Fig. 2.14)
y determinaremos la fuerza de presin del lquido sobre esta superficie cuando se encuentra arriba.
Fig. 2.14- Presin del lquido sobre una superficie curva.

Separemos el volumen del lquido limitado por la superficie AB trazada por lmites de este sector y la
superficie libre del lquido, es decir, el volumen ABCD y analicemos las condiciones de su equilibrio en
las direcciones verticales y horizontales.
Si el lquido acta sobre la superficie AB con la fuerza F, la superficie AB ejerce sobre el lquido la
misma fuerza de presin F, pero en sentido contrario. En la fig. 2.14 se muestra esta fuerza de
reaccin descompuesta en dos componentes: Horizontal y Vertical.
La condicin de equilibrio del volumen ABCD en el sentido vertical es:
Dnde: Po - es la presin sobre la superficie libre del lquido; Ah - es la superficie de la proyeccin
horizontal de la superficie AB; G - es el peso del volumen separado del lquido.
De tal manera, la componente vertical de la fuerza debido a las presiones sobre una superficie curva
es igual al peso (G) de lquido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extendida
hasta la superficie libre o su continuacin el cual se denomina "cuerpo de presin", o sea:
Dnde: Vcp - es el volumen entre la superficie curva y la superficie libre del lquido.
La condicin de equilibrio del volumen ABCD en el sentido horizontal es:
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Dnde: Ax - es la proyeccin perpendicular de la superficie AB con respecto al eje Ox, en otras

palabras, es la fuerza de presin sobre la superficie BE (Fig. 2.14), hc.g. - es la profundidad a que se
halla el centro de gravedad de la superficie BE.
De esta manera, la componente horizontal de la fuerza debido a las presiones sobre una superficie
curva es igual a la fuerza debida a las presiones, que se ejercera sobre la proyeccin de la superficie
curva.
El plano vertical de proyeccin es normal a la direccin de la componente. Se podra determinar estas
fuerzas de forma analtica, como
De las proyecciones, obtenemos:
La Componente Vertical
Como la profundidad h, no depende de la localizacin del diferencial de rea proyecta en el eje z (eje
vertical) y el lquido es homogneo
Dnde: hAz - es el volumen entre la curva de la superficie y la superficie libre del lquido, por lo tanto o
sea que la fuerza de presin hidrosttica vertical es el peso de la columna del lquido sobre la
compuerta.
La componente horizontal
Determinando por las frmulas (2.25) y (2.26) las componentes vertical y horizontal de la fuerza total
de presin P, hallaremos esta ltima.
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La direccin de la fuerza resultante de presin se caracteriza por el ngulo de inclinacin con el

horizonte, o bien (Vase en la Fig. 2.14)
En la figura 2.15 se muestra los cuerpos de presin.
Fig. 2.15- Cuerpo de presin real (a), cuerpos de presin ficticios o imaginarios (b, c).
En la figura 2.15 (a) el cuerpo de presin llena el lquido y por esta causa se denomina el cuerpo de
presin real. En la misma Fig. (b) y (c) son los cuerpos de presin ficticios o imaginarios, porque estos
volmenes no estn llenos de lquidos.
Se puede hallar fcilmente la posicin del centro de presin en la pared cilndrica se conocemos la
magnitud y el sentido de las fuerzas Pv y Px, y si estn determinados el centro de presin en la
proyeccin vertical de la pared o el de gravedad del volumen escogido (cuerpo de presin).
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2.10 PRINCIPIO DE ARQUMIDES
El principio de Arqumedes dice: "todo cuerpo sumergido en un lquido, recibe un empuje hacia arriba
con una fuerza igual al peso del volumen de lquido desalojado
Supongamos que en un lquido est sumergido un cuerpo de forma arbitraria y volumen (fig. 2.16).
Fig. 2.46- Demostracin del principio de Arqumedes.

La componente vertical de la fuerza de presin excesiva del lquido sobre la parte superior de la
superficie del cuerpo P1 est orientada hacia abajo y es igual al peso del lquido en el volumen A A' B
B' C A. La componente vertical de la fuerza de presin del lquido sobre la parte inferior de la
superficie del cuerpo P2 est dirigido hacia arriba y es igual al peso del lquido en el volumen A A' B B'
D A.
De esto se deduce que la resultante vertical de la fuerza de presin del lquido sobre el cuerpo estar
orientada hacia arriba y es igual al peso del lquido en el volumen resultante (cuerpo de presin):
la fuerza PA se denomina fuerza de Arqumedes y el punto de su aplicacin, es decir, el centro de
gravedad del volumen Vcarena, o centro de flotacin (volumen de carena). En dependencia de la
correlacin entre la fuerza del peso G del cuerpo y de la fuerza de Arqumedes P A son posibles, a
saber, tres casos:
1.
2.
3.
G > PA
G < PA
G = PA
el cuerpo se hunde
el cuerpo emerge
el cuerpo flota.
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2.10.1
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EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES
Sea un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas y en equilibrio. Se dice que este equilibrio es estable
si cualquier variacin de posicin (lineal o angular) introduce fuerza o momentos que tienden a hacer
regresar el cuerpo a su posicin original.
Se estudiara el caso particular del equilibrio de un buque sometido a un desplazamiento angular
pequeo.
Sea Cg su centro de gravedad y Cf su centro de flotacin [el centro de gravedad de la carena, punto de
aplicacin de la fuerza de Arqumedes (flotacin)].
Figura 2.17 - Estabilidad de un buque
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1.
Si CF est colocado encima de Cg (Fig. 2.17 a, b). C'F es la posicin del centro de flotacin
despus del desplazamiento angular pequeo. Las fuerzas G y PA ejercen un par que
tiene a enderezar el buque, pues " el equilibrio es estable"
2.
Si CF est colocado debajo de Cg (Fig. 2.17 c, d, e,). Sean dos buques diferentes sometidos
a un desplazamiento angular pequeo. Despus del desplazamiento, los centros de
flotacin ocupan las posiciones CF y C'F. Se ve que la estabilidad del equilibrio depende de
la posicin del centro de flotacin con respecto a Cg.
Se admitir que para cualquier desplazamiento angular pequeo, las fuerzas de Arqumedes finales
PA1 y PA2 cruzan el eje inicial de simetra e-e del buque en un solo punto para cada buque (M 1 M2).
Este punto es el METACENTRO DEL BUQUE.
De la figura 2.17, se ve que la estabilidad del equilibrio depende de la posicin del metacentro con
respecto al centro de gravedad.
Figura 2.17 (a) - Caso especial de la fuerza de empuje

Inicialmente, cuando el sistema de fuerza esta en equilibrio (fig. a)), el momento producido por la
fuerza de Arqumedes es igual a los momentos parciales producidos por las fuerzas de Arqumedes
elementales:
Cuando se le aplica la fuerza F (fig. b)) provocando una rotacin, el cual produce un desplazamiento
del centro de flotacin CF hacia C'F debido a las fuerzas de empuje de las cuas que se emerge en la
parte derecha. Despus del desplazamiento:
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Donde la primera integral corresponde al momento de Inercia con respecto al eje de rotacin de la
superficie de flotacin.
Por lo tanto obtenemos:
De la figura 2.17 (a) podemos observar que (CF' - CF)= r del punto de
vista geomtrico
y el valor
F y obtenemos la
frmula de Duhamel:
Dnde: M punto metacntrico, CF - centro de flotacin, Vcarena - es el volumen de la carena, I0 - es el

momento de inercia de la superficie de flotacin (rea que la superficie libre del lquido intercepta en
el cuerpo flotante) con respecto al eje de inclinacin y MCF - Radio Metacntrico.
La siguiente expresin se denomina ALTURA METACENTRICA
El signo menos indica que el Cg est por encima de Cf, de lo contrario est por debajo. Podemos
concluir que:
1. Si el metacentro esta debajo del centro de gravedad (fig.2.17, d) crean un par de momento
que producen un vuelco: equilibrio inestable.
2. si el metacentro esta encima del centro de gravedad (fig. 2. 17,e) crean un par de momento
que producen un enderezamiento: equilibrio estable.
La distancia MCf, denominada como altura metacntrica mide la estabilidad del equilibrio y constituye
un importante factor de construccin de los barcos.
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2.11 EQUILIBRIO RELATIVO DEL LQUIDO
En el caso cuando el recipiente con lquido se encuentra en movimiento variado o curvilneo, sobre
todas las partculas del lquido actan, adems del propio peso, las fuerzas de inercia del movimiento
de traslacin. Debido a la accin de dicha fuerzas, si estas fuerzas son constantes en el tiempo, el
lquido toma una nueva posicin de equilibrio, es decir, se halla inmvil respecto a las paredes del
recipiente. Este caso de equilibrio del lquido se denomina equilibrio relativo.
Fig. 2.18 Equilibrio relativo del lquido durante

el movimiento rectilneo uniformemente
acelerado del recipiente.
Examinemos los casos tpicos del equilibrio relativo del lquido:
1.
El lquido est en un recipiente que se mueve con movimiento rectilneo uniformemente

acelerado con aceleracin J (Fig. 2.18). Vamos a coincidir el eje X con direccin del
movimiento del recipiente. El origen de las coordenadas lo colocamos en el punto O sea
en el centro del fondo del recipiente. Sobre el lquido van a actuar la fuerza de gravedad
con aceleracin Z = -g y fuerza de inercia con aceleracin X = -j dirigida en sentido
contrario a la aceleracin j.
De tal manera la ecuacin diferencial de la superficie de nivel de la ecuacin (2.9) puede ser escrita de
tal modo:
Cuando x=0 y z=H, entonces la constante tiene un valor de C=-gH , resultando la ecuacin
Desde la ltima ecuacin se desprende, que la superficie libre representa un plano con la pendiente
de la superficie libre a un ngulo
).
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La ecuacin fundamental de la hidrosttica (2.8) en este caso puede escribirse

Despus de integrar recibiremos la siguiente ecuacin de distribucin de la presin en cualquier
punto del recipiente:
Cuando x = 0 y z = 0 y C = P0, (en otras palabras, es igual a presin manomtrica en el origen de las
coordenadas) y X=0 , Z=0 y Po=gH
[
El anlisis de la ltima frmula nos da, que la presin mxima en el recipiente ser en el punto que
est en el nivel del fondo en la parte extrema izquierda, donde X tiene el mximo valor negativo y Z =
0.
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2012

DR. NESTOR LANZA MEJIA

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA ..................................................................................................... 3

PRESIN EN EL LQUIDO ................................................................................................................... 3

PROPIEDADES DE LA PRESION HIDROSTATICA ................................................................................. 5

ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LQUIDO Y SU INTEGRACIN ........................... 7

ECUACIONES FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA ....................................................................... 9

ALTURA PIEZOMTRICA. VACO. MEDICIN DE LA PRESIN ......................................................... 11

PRESION ABSOLUTA ............................................................................................................... 11

PRESION MANOMETRICA ...................................................................................................... 11

PRESION DE VACIO ................................................................................................................. 11

ALTURA PIEZOMETRICA ......................................................................................................... 11

ALTURA MAXIMA DE VACIO .................................................................................................. 12

ESCALA PARA MEDIR PRESIONES ........................................................................................... 13

DISPOSITIVO PARA MEDIR PRESIN ...................................................................................... 15

PRINCIPIO DE PASCAL ..................................................................................................................... 17

FUERZA DE PRESION DEL LIQUIDO SOBRE UNA PARED PLANA. ..................................................... 19

PUNTO DE APLICACIN DE LA FUERZA DE PRESIN. ............................................................. 20

MOMENTO DE INERCIA DE LAS PRINCIPALES FIGURAS GEOMTRICAS. ............................... 22

FUERZA DE PRESIN DEL LQUIDO SOBRE SUPERFICIE CILNDRICA Y ESFRICAS. ......................... 24

PRINCIPIO DE ARQUMIDES ............................................................................................................ 27

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES (CASO ESPECIAL DE LA FUERZA DE EMPUJE). ............. 28

EQUILIBRIO RELATIVO DEL LQUIDO ............................................................................................... 31

DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA

sbado, 11 de mayo de 2013

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

Fig. 2.1 .- Descomposicin de la fuerza superficial en dos componentes.

sbado, 11 de mayo de 2013

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA

sbado, 11 de mayo de 2013

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

PROPIEDADES DE LA PRESION HIDROSTATICA

Fig. 2.2.- Presin hidrosttica es igual en todas las direcciones

DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA

sbado, 11 de mayo de 2013

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

Dnde: cosx es el coseno director de proyeccin de la fuerza Pnf.

DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA

sbado, 11 de mayo de 2013

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LQUIDO Y SU INTEGRACIN

- es el gradiente de presin junto al punto M en direccin del eje x.

DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA

sbado, 11 de mayo de 2013

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

El sistema de ecuaciones diferenciales de la hidrosttica antes deducidas se denomina ecuaciones de

El trinomio comprendido entre parntesis representa el diferencial completo de presin, o sea

La ecuacin obtenida expresa el incremento de la presin dP condicionado por la variacin de las

DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA

sbado, 11 de mayo de 2013

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

ECUACIONES FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

Al integrar esta frmula (2.11), tendremos:

La ecuacin (2.12) se denomina la ecuacin fundamental de la hidrosttica en el campo de las fuerzas

Fig. 2.4.- Para la deduccin de la ecuacin de la hidrosttica fundamental

DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA

sbado, 11 de mayo de 2013

CAPITULO 2: FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

Otra forma de demostracin de la ecuacin fundamental de hidrosttica

Conclusiones de la ecuacin fundamental de la hidrosttica.

DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA

sbado, 11 de mayo de 2013