Calculo vectorial

Trabajo de investigacin
Unidad 2 y 3

Nombre del Profesor:

Miguel ngel Lpez Ensastiga

Nombre de los integrantes:

Gonzales Osorno Vicente
Hernndez nava Andrs
Nues crdoba Jos David

25/MAYO/2013
TURNO: MATUTINO
GRUPO: 3SIS1

UNIDAD 2
Curvas en R2 y
Ecuaciones
Paramtricas

 2.1 Ecuacin paramtrica de la lnea recta

La recta constituye una parte fundamental de las matemticas. Existen numerosas formas de
representar una recta, lo que incluye tanto la forma para mtrica como la vectorial. Un espacio
tridimensional puede ser utilizado para determinar una ecuacin vectorial que denote una lnea
recta. El parmetro es sencillamente una variable cuyo objetivo principal es describir una
relacin particular con la ayuda de los parmetros.
Por tanto, una ecuacin para mtrica es una ecuacin que est basada en una variable en
particular. Una ecuacin para mtrica en trminos generales, se conoce tambin como
representacin para mtrica Ejemplo: Considere la ecuacin x = 2 + 3t. En esta ecuacin, t
denota el parmetro y la ecuacin se conoce como ecuacin para mtrica en trminos de t.
Si as consta, por lo general, las ecuaciones de la forma x = x0 + ta; y = y0 + tb; z = z0 + tc
representan las ecuaciones para mtricas de lnea recta. Para conseguir un punto particular en
la recta, todo lo que tenemos que hacer es tomar el valor de t de cualquiera de las ecuaciones
e insertarlo en otra ecuacin. Como resultado, obtenemos las coordenadas reales de un punto
determinado en la recta.
Consideremos un ejemplo con el fin de encontrar una ecuacin para mtrica para una recta
entre
los
puntos
(1,
3)
y
(1,
1).
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial. Consideremos a
(1,
3)
como
punto
inicial.
Paso 2: Ahora, tomemos las coordenadas x para los rangos indicados. Es posible observar que
1 est a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, x = 1 + 2t
Paso 3: Del mismo modo, teniendo en cuenta las coordenadas y para los rangos indicados, es
posible ver que el 3 est a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, y = 3 - 2t.
Por consiguiente, las ecuaciones para mtricas para la recta entre los puntos (1, 3) y (1, 1)
son x = 1 + 2t e y = 3 - 2t. Otra forma de ecuacin para mtrica en el campo del clculo
vectorial se denomina ecuacin vectorial. El clculo de la ecuacin vectorial se basa en el
concepto del clculo de la ecuacin para mtrica.
Por ejemplo: Suponga que queremos encontrar una ecuacin vectorial para una lnea entre los
puntos
(1,
3)
y
(1,
1).
Se
procede
de
la
siguiente
manera:
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial. Consideremos a
(1,
3)
como
punto
inicial.
Paso 2: Un vector de direccin es calculado. Es el vector que muestra movimiento desde el
punto inicial hasta el punto final.
Ahora, con el fin de alcanzar al punto (1, 1), debemos mover a x e y a 2 y 2 unidades,
respectivamente. Por tanto, el vector de direccin viene a ser (2, 2).
Paso 3: Por consiguiente, la ecuacin vectorial toma la forma de: (1, 3) + (2, 2) t.
La principal diferencia entre la ecuacin para mtrica y la vectorial de la recta es el hecho de
que con la ayuda de la ecuacin vectorial de la recta, la forma del vector es conocida, mientras
que la forma para mtrica ayuda a conocer las coordenadas reales del punto.

 2.2 Curvas planas.

CURVA PLANA
Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representacin grfica de una funcin real de una variable real es una curva plana.
Una curva geomtrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de puntos que
representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el trmino
curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de,
aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin formar
ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran fuera de esta nocin
los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la definicin matemtica, una lnea
recta es un caso.
Particular de curva. Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los
segmentos son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de
simple curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y
curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de torsin,
en caso que todos sus puntos no estn en un mismo plano.
A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas. La recta
secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita. El orden
de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura se muestra
una curva de 4 orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos
puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera especie
cuando el punto de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda especie
cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de tangencia.

La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto
exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia. Segn
esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas planas la ms
importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal.
ECUACIONES PARAMTRICAS
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una separadamente,
estn expresadas en funcin de la misma tercera variable. Segn esto, designando por la letra z la
tercera variable, comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se representan en la
siguiente forma general:
x = F (z)
y = F (z)
Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan una sola curva
perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.
Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.
En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las ecuaciones
paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que representan las coordenadas de
un punto de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una curva, que es la
representacin grfica de las ecuaciones para mtricas.

 Ecuaciones de una recta en el espacio.

Sea A (a1, a2, a3) un punto cualquiera del espacio tridimensional y

un vector del

mismo. La ecuacin de la recta que pasa por el punto A y tiene la direccin del vector
adoptar las siguientes formas:

, puede

a. Vectorial:

Donde
son los vectores de posicin (con origen en el centro de coordenadas) de un
punto genrico de la recta y del punto A respectivamente, y t es un parmetro al que dando valores
cualesquiera vamos obteniendo diversos de los infinitos puntos de la recta.
Grficamente la situacin es la representada en la figura siguiente:

b. Paramtricas:
Adoptan la forma:

c. Continua:

d. Explcitas:

Que representan la recta como la interseccin de dos planos en el espacio.

Problemas tpicos sobre las ecuaciones de la recta.

a. Recta que pasa por dos puntos A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3):
Tomamos A como punto base de la recta y el vector
como vector director con lo que ya podemos escribir las paramtricas y derivar de ellas las
dems formas.
b. Determinar si tres puntos A, B y C estn alineados:
Escribimos la ecuacin de la recta que pasa por dos de ellos y comprobamos si el tercero
satisface dicha ecuacin.
c. Recta que corta a otras dos r y s, perpendicularmente:

Ponemos r y s en paramtricas.

Obtenemos de cada una un punto genrico (A y B respectivamente) y el vector director

respectivo

Hallamos las componentes del vector

Como este vector ha de ser ortogonal a

ern nulos:

.
, los productos escalares siguientes

Y del sistema de ecuaciones formado podemos despejar los dos parmetros.

Sustituyendo los valores hallados para los parmetros en las expresiones genricas de A y
B, obtenemos estos puntos.

Calculamos la recta que pasa por A y B como se ha descrito en el apartado b)

Ecuaciones del plano en el espacio.

Para determinar un plano en el espacio necesitamos conocer:
1. Un punto del mismo A y dos vectores directores linealmente independientes

2. Tres puntos A, B y C no alineados.

3. Un punto A y un vector normal al plano.
Las diferentes formas de ecuaciones del plano en el espacio afn tridimensional son:
a. Vectorial:

Donde en la siguiente figura se observa el significado de cada uno de los elementos y p, q

son dos parmetros dando valores a los cuales obtenemos sucesivos puntos del plano:

b. Paramtricas:

c. Implcita o general:

Donde el vector

es perpendicular (normal) al plano.

d. Segmentara o cannica:
Si el plano corta a los ejes de coordenadas en los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la
ecuacin adopta la forma:

Problemas tpicos de ecuaciones del plano.

1. Recta que pasa por un punto y es perpendicular a un plano.
El vector normal al plano es el vector director de la recta.
2. Ecuacin del plano determinado por tres puntos A, B y C:
Basta tomar como base uno de los puntos, por ejemplo el A y los vectores
como directores. O bien resolver el sistema de tres ecuaciones con tres
incgnitas (A, B y C) formado al sustituir las coordenadas del los tres puntos en la ecuacin
general del plano buscado, despus de haber obtenido uno de los coeficientes como
unidad.
3. Ecuacin de un plano paralelo a otro por un punto dado:
Al ser los dos planos (el dado y el buscado) paralelos, ambos tendrn el mismo vector
normal, por lo que bastar escribir iguales los coeficientes A, B y C de la ecuacin implcita
y determinar D sustituyendo las coordenadas del punto dado.
4. Plano que contiene a una recta r y a un punto A exterior a la recta:
Hallamos un punto B de r y su vector director
base y los vectores

. Entonces el punto A lo tomamos como

como directores del plano.

5. Haz de planos secantes a una recta:

Dada la recta:

Los infinitos planos que pasan por ella (haz de planos de arista r) son:

Donde para cada valor del parmetro obtenemos un plano del haz.

 Posiciones relativas de dos rectas.

Sean las rectas:

Al tratar de encontrar los posibles puntos de interseccin de ambas hay que resolver el sistema de
4 ecuaciones con tres incgnitas:

Y segn el Teorema de Rouch, teniendo en cuenta que

y que
, siendo
A y B las matrices de los coeficientes y ampliada respectivamente, pueden ocurrir los siguientes
casos:

. Sistema incompatible. Las rectas se cruzan en el espacio.

. Sistema compatible y determinado. Las rectas se cortan en un nico

punto.

. Sistema incompatible. Las rectas son paralelas.

. Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Las rectas son coincidentes.

 Posiciones relativas de una recta y un plano.

Sean la recta y el plano:

Al tratar de resolver el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:

Pueden darse los siguientes casos:

. Sistema compatible y determinado. La recta y el plano se cortan en un

nico punto.

. Sistema incompatible. La recta y el plano son paralelos.

. Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. La recta est contenida en el plano.

 Posiciones relativas de dos planos.

Sean los planos:

Al tratar de resolver el sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas:

Pueden darse los siguientes casos:

. Sistema compatible e indeterminado. Los planos se cortan en una recta.

. Sistema incompatible. Los planos son paralelos.

. Sistema compatible e indeterminado con dos grados de libertad. Los planos son coincidentes.

 Posiciones relativas de tres planos.

Del estudio del sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que forman las ecuaciones
implcitas de los tres planos, podemos obtener los siguientes casos:

. Sistema compatible e indeterminado con 2 grados de libertad. Los 3 planos coinciden:

. Sistema incompatible. Los planos son, o dos coincidentes y el otro paralelo, o los tres paralelos:


Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Los planos se cortan en una recta
los tres o bien, dos son coincidentes y el otro se corta con ellos en una recta:

Sistema incompatible. Los planos pueden ser dos paralelos y otra secante a ambos o los tres
formando una superficie prismtica:

. Sistema compatible y determinado. Los tres planos se cortan en un nico punto:

 Distancia entre dos puntos.

La distancia entre los puntos A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3) es:

Distancia de un punto a una recta.

Si A es un punto de la recta y
a r es:

su vector director y adems P es el punto exterior, la distancia de P

Siendo el numerador el mdulo del producto vectorial.

Distancia de un punto a un plano.

Sean:

Y P (p1, p2, p3)

La distancia entre ambos es:

Distancia entre dos rectas.

Si las rectas son secantes o coincidentes, su distancia es nula. Si son paralelas o se cruzan puede
ocurrir:

paralelas: basta calcular un punto de una de ellas y la distancia entre l y la otra.

Se cruzan: Sean A y B dos puntos de r y s respectivamente y

Sus vectores directores, se tiene que:

Siendo el numerador el mdulo del producto mixto y el denominador el

mdulo del producto vectorial.

Distancia de una recta a un plano.

Es la distancia entre un punto de la recta y el plano (slo en el caso de que ambos sean paralelos),
pues en los dems casos la distancia es nula.

Distancia entre dos planos.

Si no son paralelos la distancia es nula. Si lo son, la distancia se calcula obteniendo un punto del
primero y averiguando su distancia hasta el segundo.

ngulo de dos rectas.

Si las rectas son secantes o se cruzan, el ngulo ser el mismo que el formado por sus vectores
directores y habr de cumplir:

ngulo de recta y plano.

Si la recta es secante al plano el ngulo que forman es el complementario del que forman el vector
normal al plano y el director de la recta, esto es:

ngulo de dos planos.

Si son secantes es ngulo es el mismo que formen sus vectores normales, es decir:

Problemas tpicos en el espacio mtrico.

1. rea del paralelogramo ABCD
Ser:

2. rea del tringulo ABC:

3. Volumen del paraleleppedo ABCDEFGH:

4. Volumen del tetraedro ABCD:

 Simetras.
a. Simtrico de un punto A respecto a una recta:

Hallamos el plano perpendicular a r por A

Hallamos el punto M de corte de la recta con el plano.

Hallamos A' con la condicin de que M sea el punto medio del segmento AA'.

a. Simtrico de un punto respecto a un plano:

Hallar la recta r perpendicular al plano por A.

Hallar el punto M de corte de r con el plano

Hallar A' con la condicin de que M es el punto medio del segmento AA'.

 2.3 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su

representacin grfica.

ECUACIONES PARAMTRICAS
Si en la ecuacin vectorial se sustituyen los vectores por sus coordenadas, queda as: (x, y) =
(p1,p2) + t (d1,d2)
Expresando por separado cada coordenada se obtiene las ecuaciones paramtricas:

(x,y) son las coordenadas de un punto

(p1,p2)
son
las
coordenadas
de
un

cualquiera desconocido de la recta

punto
conocido
de
la
recta

(d1,d2)
son
las
coordenadas
de
un
vector
paralelo
a
la
recta
t es un parmetro. Para cada valor que le demos a t se obtiene un punto (x,y) de la recta.
La recta queda determinada por un punto fijo P 0 y un vector ^v = a^i + b^j + c^k, el conjunto de los
puntos P, tales que PoP es paralelo a ^v, es decir, que satisfacen d(P 0, P) = t^v para algn nmero
real t.
Si r = OP y r0 = OP son los vectores de posicin de P y P0, respectivamente, entonces:
P0P = t^v
P0P = r r0
r = r0 + t^v (1)
Si escribimos r = (x, y ,z) y r0 = (x0, y0. z0) e igualamos los componentes en (1) tenemos,

x = x0 + at; y = y0 + bt ; z = z0 + ct

Y stas se denominan ecuaciones paramtricas

Si despejamos t de las ecuaciones paramtricas obtenemos las ecuaciones simtricas o estndar:

(X x0) / a = (y y0) / b = (z z0) / c

 2.4 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

El siguiente teorema nos proporciona las condiciones necesarias para obtener la derivada
de una funcin dada en forma paramtrica.
Teorema
Sean f y g funciones

derivables

supongamos que f tiene una inversa

Derivable en ese intervalo.

Entonces
implican

en

cada

punto

donde

f(+)

que existe una funcin derivable F tal que, y adems

Ejemplos:
1. Determine

Solucin:
Por el teorema anterior se tiene que

Luego:
Por lo que

0,

las

ecuaciones,

2. Determinar los puntos de la curva con ecuaciones en los que es cero la pendiente de la recta
tangente a la curva.
Solucin:

Recuerde que la pendiente de la recta tangente est dada por.

Como

entonces

La pendiente de la recta tangente es cero cuando,

en este caso

2.5 Coordenadas polares.

DEFINICION: Las Coordenadas son grupos de nmeros que describen una posicin: posicin a lo
largo de una lnea, en una superficie o en el espacio. La latitud y longitud o la declinacin y
ascensin recta, son sistemas de coordenadas en la superficie de una esfera: en el globo de la
Tierra o en el globo de los cielos.

Las coordenadas polares.- se definen por un eje que pasa por el origen. La primera coordenada es
la distancia entre el origen y el punto considerado, mientras que la segunda es el ngulo que
forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos. En muchos casos, es til utilizar las
coordenadas cartesianas para definir una funcin en el plano o en el espacio. Aunque en muchos
otros, definir ciertas funciones en dichas coordenadas puede resultar muy complicado, hacer uso
de las coordenadas polares o esfricas puede simplificarnos mucho la vida.

Otra forma de determinar numricamente un vector es indicando su intensidad y el ngulo que

forma con el eje de abcisas: son las coordenadas polares de un vector. Al determinar sus
coordenadas cartesianas es inmediato, ya que en la figura x= r*cos (deg) y y=r*sen (deg), donde r
es la intensidad del vector y deg el ngulo que forma con el eje de abcisas.

Las coordenadas cartesianas (x, y) no son la nica forma de designar un punto P en el plano con
un par de nmeros. Existen otras formas y pueden ser ms tiles en circunstancias especiales.

Un sistema (llamado de "coordenadas polares") usa la longitud r de la lnea OP desde el origen

hasta P y el ngulo que forma esa lnea con el eje x. Los ngulos se denominan, a menudo, con

letras griegas y aqu seguimos las convenciones designndolo como (f griega). Observe que
mientras en el sistema cartesiano x e y tiene roles muy similares, aqu estn divididos: r denota la
distancia y la direccin.
Las dos representaciones estn muy relacionadas. De las definiciones de seno y coseno:

x = r cos

y = r sin

Esto permite que (x, y) se deduzcan de las coordenadas polares. Para ir en sentido inverso y

deducir (r, ) de (x, y), observe que de las ecuaciones superiores o del teorema de Pitgoras se
puede deducir r:
r 2 = x2 + y2
Una vez que se conoce r, el resto es fcil

cos

sin

= x/r

= y/r

Estas relaciones solo fallan en el origen, donde x = y = r = 0. En ese punto, est indefinido y se
puede escoger para l lo que uno quiera.
En el espacio tridimensional, la designacin cartesiana (x, y, z) es exactamente simtrica, pero
algunas veces es conveniente seguir el sistema de coordenadas polares y designar la distancia y la
direccin por separado. La distancia es fcil: se toma la lnea OP desde el origen hasta el punto y
se mide su distancia r. tambin puede deducirse del teorema de Pitgoras, como en este caso:

r 2 = x 2 + y 2 + z2

 2.6 Graficacin de curvas planas en coordenadas polares.

GRAFICAS DE ECUACIONES POLARES.

Veamos la siguiente grfica:

De ella podemos decir que x = rCos( ) , y = rSen( ), por tanto, podemos representar el punto P(x,
y)mediante otro sistema denominado coordenadas polares que toma en cuenta la magnitud r y el
ngulo

, as, el punto P(x, y) lo podemos escribir como P(r,

).

UNIDAD 3
Funciones
vectoriales
de una
variable real

 3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.

Utilizando coordenadas cartesianas, una funcin vectorial A ( t ) es un vector dependiente de la

variable escalar t y definido en el espacio x, y, z, o sea:

A( t ) = Ax( t )i + Ay( t )j + Az( t )k

Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a las
funciones vectoriales hacindolo a cada una de las componentes del vector.

 Definicin de una funcin vectorial

Es la coleccin de pares ordenados (t,V) donde t es un nmero real y V es un vector de tercera
dimensin. Como es usual, no hay dos pares que tengan el mismo primer elemento.
Es una representacin de una fuerza par que se grafica independientemente de las variables
dependientes o constante ah considerada
Consiste en una representacin de una integral indefinida en el plano cartesiano con muchas
variables aleatorias que se tienen que tomar en consideracin
Tenemos que pensar que las variables de una funcin no se pueden definir desde un patrn de
comportamiento de comportamiento eminentemente probabilstica
No se pude considerar como una definicin categrica de las variables involucradas en el tema
visto con anterioridad sin perder de vista la fase en tercera dimensin.
Definicin de una funcin vectorial
Es un conjunto de pares ordenado, donde nunca se repite el primer elemento
Es una fuerza centrpeta que genera un solo primer elemento de distorsin
Es una relacin equipolente de varias variables con relacin a una funcin cartesiana.
Es una sola fuerza que acta en el plano de tres dimensiones con variables aleatorias constantes
No se puede considerar una definicin acertada que se pueda comparar con las dems
Definicin de funcin vectorial
Se conceder un conjunto de pares ordenado, donde el primer electo no se repite
Se conceder una fuerza centrpeta que tiene como centro de gravedad una variable
Se conceder una integral doble en combinacin de una solo transformada de la place
Se toma en cuenta las caractersticas de la las funciones impares y pares y su punto de inflexin
E solamente tiene en cuenta las fases de los puntos de inflexin y concavidades

 Definicin de funcin vectorial

Dado dos pares ordenado de puntos, no pueden tener el mismo primer elemento
Dado una fuerza desconocida no puede saberse el punto de aplicacin de tal punto
Dado una integral definida no se puede conocer el proceso de integracin
Dado una permutacin es posible asociar una idea de una variable disfuncional
Con ese criterio no se puede conocer la variable aleatoria simple de la transformacin
Definicin de funcin vectorial
Contiene una coleccin de pares ordenados, donde no se puede tener un mismo primer elemento.
Se puede tomar como una combinacin circular que nos da una trasformada de la place
Es una fuerza que tiene que ver mucho con el movimiento de los planetas del sistema
Es una relacin de fuerzas encontradas que tiene que parecerse a las probabilidades aleatorias
No se puede definir con absoluta certeza de los conceptos que se tiene en este momento

 3.2 Graficacin de curvas en funcin de parmetro t

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas

Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla
rectangular de rectas verticales y horizontales que representan los ejes x e y respectivamente, en
un sistema de coordenadas polares tenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen
en el sistema de coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos crculos concntricos que tienen su
origen en el polo y algunas rectas que pasan por el polo formando ngulos diferentes en el mismo.
La longitud de estas rectas forma la coordenada radial del sistema, es decir, r y el ngulo en el
cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t, el cual
est en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares est representado por un par de
coordenadas

tales

como

(r,

t).

Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para alcanzar
precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es necesario
tomar en cuenta dos tcnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es
el

trazado

de

los

puntos

y,

la

segunda,

comprobar

la

simetra

de

la

curva.

La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y por tanto,
pueden graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto se realiza de forma similar
al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula
sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas
polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes
valores

de

r.

Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra de la curva:
1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cual ya est trazado. Si el valor resulta
ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simtrica respecto al eje polar.
2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una
ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es simtrica con respecto a t = / 2.
3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin equivalente igual a
la

anterior,

la

curva

dada

es

simtrica

alrededor

del

polo.

Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de estas
son los cardiodes, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral equiangular etc.

 3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin para ser aplicable a
las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial, es en realidad, una funcin
compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas funciones constituyentes es una
funcin independiente que determina el efecto del cambio de variable en su direccin
correspondiente, y el efecto general del cambio de variable puede ser conocido a travs de la
funcin compuesta, esta es la funcin vectorial.
Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones
constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas para integrar una funcin Cartesiana se
pueden aplicar para diferenciar una funcin vectorial debido a que las funciones constitutivas de la
misma son funciones valoradas reales.
Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu la
diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin valorada vectorial se
define con respecto a la variable tiempo. Entonces la derivada de esta funcin se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que significa que esta
derivada de la funcin vectorial representara la tangente a la curva de la funcin dada en algn
punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la funcin: 1. (t) es real en el
tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces podemos decir
que la funcin dada es diferenciable para ese intervalo.
Al considerar los lmites de un lado esta diferenciacin se puede extender tambin al intervalo
cerrado.
Ahora diferenciemos una funcin valorada vectorial.
(t) = t cos (t), 2 sin (t)>
f(t) = t cos (t) g(t) = 2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t) d(g(t))/ dt = 2 cos (t) (t) = < cos (t) t sin
(t), 2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una funcin vectorial. Algunas de ellas se analizan a
continuacin.
Asuma que y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el instante de
tiempo t. Tambin que es una funcin valorada real que puede ser diferenciada en el instante de
tiempo t, y que s es una cantidad escalar. Entonces,
1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial es producto de
esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.
2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de las
derivadas de las dos funciones vectoriales.
Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.
3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada real es igual a la
suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin vectorial y la derivada de la
funcin real con la funcin vectorial.

 3.4 Integracin de funciones vectoriales.

Integrales.

(4.49)

Integracin vectorial
Si un vector a es funcin de un escalar t, y sus componentes son funciones integrables, se define
la integral indefinida de a (t) como

De manera que, en general,

En donde c es un vector arbitrario y constante (que no depende de t).

La integral definida de la misma funcin vectorial a (t) entre los lmites a y b ser

De manera que, en general,

 3.5 Longitud de arco.

Longitud de arco

Vamos a calcular la longitud de una curva

continua en

en un intervalo

cuya derivada

sea

; a esta porcin de grfica se le llama arco.

Para aproximar la longitud del arco s se va a usar ahora segmentos de recta que aproxime la
longitud en cada intervalo.
Se

hace

una

particin

(puede
para

manera que el segmento P

poder

ahora

tomar

regular)

del

y para

intervalo
P

;
de

P tiene longitud calculada por el teorema de Pitgoras

Si se suma la longitud de cada segmento, P P

a la longitud total s.

Para

ser

el

lmite

de

la

P P ,., P P

suma

cuando

, utilizaremos que la funcin

se obtiene una aproximacin

la

norma

de

la

particin

es derivable y continua en

(condicin que se puso para que fuera un arco) y por lo tanto lo es en cada subintervalo
por lo que satisface el teorema del valor medio.

Luego existe

tal que

remplazando

Si

s
Ejemplo 1: Encontrar la longitud del segmento de parbola

. Resolviendo ahora

en el intervalo

con

s
(Unidades lineales)
Ejemplo 2 : Encontrar la longitud de la curva

Como

y no es contnua en el intervalo propuesto, podemos utilizar el hecho de que la

longitud de la curva

ahora

ser la misma para

con lo cual s

(es prcticamente utilizar la inversa) y

que es la calculada en el ejemplo1.

 Ejemplo 3: Calcular la longitud de la curva

para

Pero no se puede encontrar antiderivada de

por lo tanto se

puede
Aproximar con algn mtodo numrico como Regla de Simpson con
Si llamamos s(x) la funcin longitud de arco para un arco

s(x)

,o

(ejercicio)

 3.6 Vector tangente, normal y binormal.

VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL

Vector tangente unitario y vector normal unitario principal: sea C una curva en el
espacio descrita por r (t) = f (t) + g (t) +H (t) k, en donde f g y h tienen segundas
derivadas.

Vector tangente unitario

T = r (t) / r (t)
Vector binormal unitario.- Vector unitario definido mediante

B=TXN

Los tres vectores unitarios T, N, B forman un conjunto de vectores mutuamente ortogonales de

orientacin derecha, llamado triedo mvil
Radio de curvatura.-El reciproco de la curvatura, p = 1/k se llama radio de curvatura. El
radio de curvatura en un punto p de una curva es el radio de una circunferencia que se
ajusta a la curva mejo que cualquier otra.

Por ejemplo, un automvil que recorre una pista curvada. Puede considerarse que se mueve sobre
una circunferencia.

 3.7 Curvatura.
En la forma cartesiana
La expresin cartesiana de la curvatura de la curva es:

En la forma paramtrica

La expresin paramtrica de la curvatura formando la curva como

es:

 3.8 Aplicaciones.

Las relaciones entre rapidez, longitud de arco y aceleracin hacen acto de presencia en muchos
problemas prcticos de fsica y de ingeniera, en particular cuando acta una fuerza de rozamiento.
Supongamos un mvil de masa m en contacto con un objeto estacionario, la fuerza total
requerida para producir una aceleracin a a lo largo de una cierta trayectoria es

d 2s
ds
F ma m( 2 )T mk ( ) 2 N matT man N
dt
dt

La porcin de esta fuerza que es ejercida por el objeto en reposo se llama fuerza de rozamiento(o
de friccin).As, si un automvil toma una curva a una velocidad constante, la carretera ejerce una
fuerza de rozamiento que impide que el automvil se salga de ella. Si el coche no desliza, la fuerza
de rozamiento es perpendicular a la direccin del movimiento y su magnitud es igual a la

componente normal de la aceleracin. La fuerza de rozamiento en una curva puede aumentarse

peraltando la carretera.