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LAS VARIABLES FISICAS QUE INTERVIENEN EN UN SISITEMA MECATRONICO

Introduccin
Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una
respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que
se va a actuar.
SENSORES. Transforman una magnitud fsica en una seal elctrica de baja potencia.
ACTUADORES. Convierten una seal elctrica en una accin fsica. Ejemplos: motores
elctricos, calefactores, ventosas, vibradores, cilindros neumticos o hidrulicos, bombas,
electroimanes, etc.
Hay seis tipos de seales diferentes: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y
moleculares o qumicas.
Sistemas de medicin.
Un sistema de medicin se puede considerar como una caja negra que se usa para medir. Su
entrada es la magnitud que se desea medir y su salida es el valor correspondiente a dicha
magnitud.
Un sistema de medidas tiene por funcin la asignacin de un nmero de forma objetiva y
emprica a una propiedad fsica o cualidad de un evento u objeto, de tal forma que lo describa lo
ms exactamente posible. Es decir, el resultado debe ser independiente del observador y basarse
en la experimentacin.
Algunas medidas que pueden tomar los sensores son las siguientes:
1.) Control de curva.
2.) Medicion de dimetro de rollo. Control de tensin de enrollado y desenrollado.
3.) Control de nivel de liquido.
4.) Deteccion de contaje de alta velocidad.
5.) Deteccion de llenado.

6.) Deteccion de rotura de hilo.


7.) Mediciones de robotica.
8.) Control de altura en ampliamientos.
9.) Deteccion de nivel de liquidos en sitios inaccesibles con deflectores.
10.) Deteccion de personas para contaje.

CLASIFICACIONES DE LOS SENSORES


Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud medida; se habla de sensores de
temperatura, presin, humedad, caudal, proximidad, aceleracin, velocidad, fuerza, etc. Sin
embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes
fsicas que se pueden medir es muy grande.
El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que no se
puede proceder racionalmente a un estudio serio sin clasificarlos previamente de acuerdo con
otros criterios como los que a continuacin se exponen. Existen diversos criterios de
clasificacin, siendo los ms importantes los siguientes.

Por la seal de salida generada por el sensor, se puede hablar de cuatro formatos:
Formato Analgico, cando la seal puede tomar un nmero infinito de valores bien diferenciados
dentro de un margen o lo que es mismo, que la seal varia en forma continua dentro de dicho
intervalo. Normalmente presenta problemas relacionados con la presencia de ruido,
interferencias y distorsin.
Formato Digital, cuando la seal solo puede tener un nmero finito de valores bien diferenciados
dentro de un margen, es decir, que la funcin varia de forma discreta. Cada vez es ms comn
que los sensores tengan una salida numrica.
Formato Todo o Nada. Los sensores todo o nada son aquellos en los que la salida solo presenta
dos estados, los cuales estn separados por un valor umbral de la variable detectada.

Formato Temporal. Es un formato que aporta la informacin en la frecuencia de variacin de la


seal. El caso tpico es el de una seal binaria con dos estados, y la informacin se aporta en el
tiempo de duracin de cada uno de los dos estados.

Por el aporte de Energa. Desde un punto de vista energtico, los sensores se pueden clasificar
en:
Pasivos o Moduladores. Son los que para su funcionamiento necesitan una fuente de energa
externa. La magnitud de entrada solo controla la salida y no aporta o casi no aporta energa al
sensor. Los sensores pasivos disponen, en general, de los hilos que los generadores ya que la
tensin de alimentacin suele suministrarse mediante hilos distintos a los de la seal. Permiten
modificar su sensibilidad a travs de la seal de alimentacin, hecho imposible para los
generadores.
Activos o Generadores. Convierten parte de la energa de la variable a medir en energa elctrica
para la salida del sensor. Por el modo de operacin, los sensores pueden ser:
De Deflexin. Son aquellos en los que la magnitud medida produce alguna accin fsica, que
engendra otra similar pero opuesta relacionada directamente con la magnitud a medir; por
ejemplo en un dinammetro la deformacin del muelle es proporcional a la fuerza aplicada.
De Comparacin. En ellos se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un
efecto bien conocido y opuesto al generado; por ejemplo, una masa colocada en una balanza para
medir su peso provoca un desequilibrio que se compensa con unas pesas calibradas en el otro
platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga mediante la posicin de la aguja.
Por la relacin Entrada/Salida. Los sensores pueden ser de Orden Cero, de Primer Orden, etc. El
orden est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa. La funcin de
transferencia ser una ecuacin diferencial del mismo orden que el sistema.
Desde el punto de vista electrnico, la clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro
elctrico variable es la ms atractiva.

La resistencia, la capacidad, la inductancia, etc. Son magnitudes que permiten clasificar a los
sensores. Si bien este tipo de clasificacin es poco frecuente desde el punto de vista terico,
permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio de los
acondicionadores de seal que puedan llevar asociados. Los ms comunes desde este punto de
vista son: resistivos, capacitivos, inductivos, electromagnticos, generadores, digitales, uniones
pn, ultrasnicos, fotoelctricos, etc

Conclusiones
Para poder entender bien en cmo afectan algunas variables en el sistema mecatrnico debemos
tener bien definido que es un sensor y un actuador.
Y hay muchos tipos de sensores que pueden medir diferentes variables que pueden afectar a un
sistema mecatrnico.
Bibliografa
www.cnad.edu.mx/sitio/matdidac/md/control/SENSORESPARTE1.pdf
www.ingenierias.uanl.mx/53/53_Los_materiales.pdf

INDICE
Introduccin.. 1
Sistemas de medicin.1
Clasificacin de sensores2
Conclusiones...4
Bibliografa.4