Introduccin.

En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de planta, para poder as
saber el estado del proceso que estamos controlando. Para ello empleamos los sensores y
transductores.
En general, la estructura de un transductor completo se compone de lo siguiente:
Elemento sensor o captador elemental.
Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica
(seal).
Acondicionamiento de la seal.
Si existe, realiza la funcin de modificar la seal entregada por el sensor para obtener una seal
adecuada (amplificacin, linealizacin, etc.).
Transductores, sensores y accionamientos.
Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una
seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es decir, convierte un tipo de energa en
otro.
Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del transductor es
despreciable, o sea, que no se "carga" al sistema, ya que de lo contrario podra suceder que este
ltimo, fuera incapaz de aportar la energa necesaria para el desplazamiento. En la transduccin
siempre se extrae una cierta energa del sistema donde se mide, por lo que es importante
garantizar que esto no lo perturba.
Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y
moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de un tipo en una seal de
otro tipo debera considerarse un transductor, y la seal de salida podra ser de cualquier forma
fsica "til".
En la prctica, generalmente los transductores ofrecen una seal de salida elctrica, debido al
inters de este tipo de seales en la mayora de procesos de medida. Los sistemas de medida
electrnicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas:
Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no elctrico
de un material viene acompaada por la variacin de un parmetro elctrico. Eligiendo el
material adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica para cualquier
magnitud fsica no elctrica.
Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema donde se mide, lo
mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Con amplificadores electrnicos se pueden
obtener fcilmente ganancias de potencia de 1010 en una sola etapa, a baja frecuencia.

Adems de la amplificacin, hay una gran variedad de recursos, en forma de circuitos integrados,
para acondicionar o modificar las seales elctricas. Incluso hay transductores que incorporan
fsicamente en un mismo encapsulado parte de estos recursos.
Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar informacin si se hace
electrnicamente, pudindose manejar no slo datos numricos, sino tambin textos, grficos y
diagramas.
La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas, hidrulicas o
neumticas, y si bien no hay que olvidar que stas pueden ser ms convenientes en determinadas
circunstancias.
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de
salida transducible que es funcin de la variable medida.
Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor sugiere un significado ms
extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que,
por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Por otro
lado, transductor sugiere que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas. Para el
caso en que lo fueran se propuso el trmino "modificador", pero no ha encontrado aceptacin.
La distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica) y transductor de salida
(seal elctrica/presentacin) est prcticamente en desuso. La tendencia actual, particularmente
en robtica, es emplear el trmino sensor (o captador en bibliografa francesa) para designar el
transductor de entrada, y el trmino actuador o accionamiento para designar el transductor de
salida. Los primeros pretenden la obtencin de informacin, mientras que los segundos buscan la
conversin de energa.
A partir de ahora, se usar el trmino sensor para hacer referencia a los transductores de entrada.
A veces, sobre todo en el caso de la medida de magnitudes mecnicas, puede existir un elemento
llamado sensor primario, que convierte la variable de medida en una seal de medida, siendo el
sensor electrnico quien la convierte en una seal elctrica. Un mtodo para medir una diferencia
de presiones, por ejemplo, consiste en emplear un diafragma cuya deformacin se mide mediante
una galga extensomtrica. En este caso el diafragma es el sensor primario y la galga hace la
transduccin. No obstante, se denomina sensor al conjunto de ambos elementos junto con su
encapsulado y sus conexiones.

Acondicionamiento y presentacin.
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los
elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor
electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un
procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. Normalmente, son circuitos
electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las siguientes:

Amplificacin.

Filtrado.
Adaptacin de impedancias.
Modulacin.
Demodulacin.

Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento de la seal de
medida es digital, si la salida del sensor es analgica, que es lo ms frecuente, har falta un
convertidor A/D. stos tienen una impedancia de entrada limitada, exigen que la seal aplicada
sea continua o de frecuencia de variacin lenta, y que su amplitud est entre unos lmites
determinados, que no suelen exceder de 10 voltios. Todas estas exigencias obligan a interponer
un acondicionador de seal entre el sensor, que muchas veces ofrece seales de apenas unos
milivoltios, y el convertidor A/D.
La presentacin de los resultados puede ser de forma analgica (ptica o acstica) o numrica
(ptica). El registro puede ser magntico o sobre papel, e incluso electrnico (memorias
elctricas), y exige siempre que la informacin de entrada est en forma elctrica.
Conclusin
En todo sistema o mecanismo mecatrnico es necesario un acondicionador de seal para darle el
propsito que requiere el sensor, un sensor sin su respectivo acondicionador de seal no se le
pueden dar las mismas utilidades.
Bibliografa
Sensores y acondicionadores de seal. Ramon Pallas Areny. 4 edicion.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040003/lecciones/cap4lecc1.htm
https://books.google.com.mx/books?
id=Eevyk28_fVkC&pg=PA99&lpg=PA99&dq=sensores+resistivos+y+acondicionamiento+de+s
e%C3%B1al&source=bl&ots=JWhJ_1Ct8j&sig=PbYCsFwj7EufM3RoGsUuHkX_xk&hl=en&sa=X&ei=xXzUVLO0F8GNyATUk4H4Cw&ved=0CCwQ6AEwAg
#v=onepage&q=sensores%20resistivos%20y%20acondicionamiento%20de%20se
%C3%B1al&f=false

INDICE
Introduccin. 1

Transductores, sensores y accionamientos...1

Acondicionamiento y presentacin...2

Conclusin.3

Bibliografa3