Fsica

Em geral, uma das grandes dificuldades com as quais os

estudantes de Fsica se deparam, na anlise das foras que agem
num corpo, como saber quais foras devem ser decompostas e
quais no precisam ser decompostas na resoluo do problema.
....Ser que h apenas uma forma sistemtica de analisar o
problema, ou ser que existem vrias maneiras de analisar que
conduzem ao mesmo resultado correto ? ....
A experincia mostra que uma ferramenta importante na resoluo
sistemtica de problemas de Dinmica a anlise do formato da
trajetria seguida pelo mvel.
O formato da trajetria est intimamente relacionado com as foras
que agem sobre o corpo durante seu movimento num dado
referencial, e nos permite concluir quais foras efetivamente
colaboram para a sua acelerao e quais foras definitivamente
devem se cancelar por no participarem do processo de
acelerao do mvel.

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Eixo 1 Eixo tangencial

Caractersticas
Eixo que est na mesma direo da velocidade da partcula, no
referencial inercial em questo (Figura 41) ;
em movimentos retilneos, coincide com a trajetria seguida
pela partcula (Figura 41);
em movimentos retilneos, esse eixo contm a fora resultante
agindo no mvel (caso ela no seja nula) e,conseqentemente,
a sua acelerao resultante (caso ela no seja nula); e
as foras e aceleraes, nesse eixo, determinam se o
movimento ser retardado, uniforme ou acelerado.
Eixo 2 Eixo centrpeto, radial ou normal
Caractersticas
Eixo que perpendicular velocidade da partcula, no
referencial inercial em questo (Figura 41);
em movimentos retilneos, o corpo sempre est em equilbrio
(FR = 0, aR = 0 ) na direo do eixo 2;
esse eixo, obviamente, sempre perpendicular ao eixo 1, visto
que sempre perpendicular velocidade do corpo;
as foras que agem sobre esse eixo esto relacionadas
curvatura da trajetria descrita pelo corpo no referencial inercial.
Esse par de eixos descrito ser denominado Par de eixospadro. Na maioria das resolues, adotaremos o par de eixospadro, fazendo uso de eixos alternativos apenas quando a
simplificao algbrica obtida nesse caso for vantajosa (o que
raramente acontece).

Para esclarecer um pouco essas idias, considere, por exemplo, o

pndulo preso ao teto do vago (Figura 40), que coincide com a
questo 30 de classe. A bola presa ao fio se encontra em
movimento acelerado descrevendo uma trajetria retilnea
horizontal em relao Terra (referencial inercial). Esse formato
da trajetria descrita pela bola permite concluir que :
a acelerao (a) resultante do mvel est (integralmente)
na mesma direo da velocidade (v), isto , est na direo
horizontal, no havendo nenhuma componente de acelerao
vertical (Figura 40);
conseqentemente, a fora resultante agindo no mvel
(responsvel por produzir tal acelerao)
horizontal
FR = TX ;
a ausncia de acelerao vertical garante que a fora resultante
nessa direo nula, portanto, TY = P na Figura 40.
Em geral, no estudo da Dinmica dos movimentos, o par de eixospadro utilizado para a decomposio das foras obedece o
seguinte modelo :

eixo 1
eixo 2

a
V

tra

r
jet

ia

Exemplo Resolvido 1: a Figura mostra um prisma de massa M

que move-se sobre um plano horizontal. Um pequeno bloco de
massa m se encontra apoiado sobre a superfcie inclinada do
prisma. Se a gravidade local vale g, o prof. Renato Brito pede que
voc determine com qual fora F horizontal e constante se deve
empurrar esse prisma, de forma que o conjunto se mova sem que
o bloquinho escorregue em relao ao prisma. Todos os atritos
so desprezados.

Trajetria do
bloco

Figura 42

Soluo
A Figura 43 mostra o diagrama das foras que agem no prisma e
no bloco. A questo-chave, para o estudante de Fsica, qual
das foras que agem no bloquinho deve ser decomposta, N ou
m.g ? Ser que tanto faz ?
A resposta que devemos fazer uso do chamado Par de Eixospadro (mostrado na Figura 41), a fim de que o nosso
equacionamento do problema seja mais objetivo, reduzindo o
trabalho algbrico. A seguir, analisaremos a Dinmica do
movimento da caixa, com base no formato da sua trajetria
descrita no referencial da Terra.

Figura 41

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Figura 43

O prisma compartilha dessa mesma acelerao horizontal a,

portanto, observando as foras horizontais que agem no prisma,
na Figura 44, vem:

FR = M.a (F NX) = M.a (F N.sen) = M.a (eq3)

m.g

Dividindo as equaes eq1 e eq2 membro a membro, vem:

a = g.Tg.

M.g

Segundo o enunciado, bloco e prisma descrevero trajetrias

retillneas compartilhando das mesmas aceleraes a no
referencial da Terra, como mostra a Figura 42. A trajetria do bloco
no referencial da Terra define o eixo 1 a ser adotado, o chamado
eixo tangencial.
Conforme expresso anteriormente, em movimentos retilneos, o
eixo 1 sempre coincide com a trajetria do corpo em relao
Terra (referencial inercial), portanto ser horizontal nessa questo.
O eixo 2 (centrpeto ou normal) perpendicular ao eixo 1, portanto
ser vertical nessa questo.
Assim, adotando esse par de eixos-padro, decomporemos
apenas as foras que no estiverem sobre nenhum desses dois
eixos, como mostra a Figura 44
Figura 44

NY

M.g

NY

Figura 45

(eq 4a)

A relao eq4 nos lembra que ambos os corpos compartiham da

mesma acelerao horizontal a no referencial da Terra (como
mostra a Figura 42) e, portanto, podem ser tratados como se
fossem corpo nico de massa M + m movendo-se com
acelerao a = g.Tg. Em linhas gerais, so possvel considerar
um sistema de N corpos como se fosse corpo nico, a fim de
aplicar a segunda lei de Newton, quando todos os corpos do
sistema compartilharem de uma mesma acelerao a (que ser a
acelerao do centro de massa do sistema). Assim, da relao
eq 4a, vem:

F = (M + m).g.Tg

(eq 4b)

Daria, mas no seria to

vantajoso quanto se voc
usasse o par de eixos-padro

NY = m.g N.cos = m.g

NY

a1

A Figura 46 mostra o diagrama das foras agindo no bloco,

fazendo uso de um sistema de eixos cartesianos alternativo, como
sugeriu a Claudete. Nesse caso, relacionar a acelerao horizontal
(a) do bloco com a fora resultante horizontal que causou essa
acelerao, torna-se uma misso complicada, visto que as foras
que agem no bloco (N, p.sen e p.cos) no se encontram
direcionadas ao longo do mesmo sistema de eixos coordenados
que contm a acelerao, como mostra a Figura 46.

b
c

N
Trajetria do bloco no
referencial da Terra

p.s

FR = m.a NX = m.a N.sen = m.a (eq2)

en

p .c

Na direo 1, bloco e prisma compartilham de uma mesma

acelerao a1 = a no referencial da Terra. O diagrama de foras
da Figura 45 mostra que essa acelerao horizontal do bloquinho
decorre da fora NX. A segunda lei de Newton permite escrever:

Figura 46

os

m.g

(eq1)

a2
NX

Trajetria do bloco no
referencial da Terra

F = (M + m).a

Profinho, eu queria
decompor o peso do
bloco, em vez da normal
N. Daria certo tambm ?

NX

O formato da trajetria seguido pelo bloco, no referencial inercial

(Terra), uma reta horizontal (Figura 45b) que no se curva nem
para cima (Figura 45a) nem para baixo (Figura 45c), sugerindo que
o bloco no possui acelerao na direo 2 (a2 = 0), isto , que o
bloco encontra-se em equilbrio (FR = 0) na direo do eixo 2, o
que permite escrever:
Equilbrio na direo 2:

Somando as equaes eq2 e eq3, membro a membro, vem:

F = (M + m).a

m.g

NX

Essa a acelerao horizontal que os corpos devem compartilhar

(no referencial da Terra) a fim de que o bloco se mova em
equilbrio vertical. Agora, com qual fora F devemos empurrar o
prisma para que ambos compartilhem dessa acelerao ?

Dizemos que o diagrama de foras no est casado com o

diagrama cinemtico do bloco (o par de eixos das foras no
coincide com o par de eixos da acelerao), o que dificulta o
equacionamento da segunda lei de Newton.
Para melhor compreender, note que o diagrama de foras (padro)
utilizado na Figura 44 ficou automaticamente casado ao

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diagrama cinemtico (foras e aceleraes esto direcionadas
sobre o mesmo par de eixos), permitindo que facilmente se
chegasse s relaes eq1 e eq2, levando-se em conta o formato
da trajetria descrita pelo bloco, bem como a segunda lei de
Newton. Essa simplicidade, em geral, obtida quando se faz uso
do par de eixos-padro.
Para resolver o problema usando o diagrama de foras da Figura
46 (resoluo que deve ser evitada), decomporemos a acelerao
a no mesmo sistema de eixos das foras N, p.sen e p.cos,
escrevendo a segunda lei de Newton para cada direo, com
base na Figura 47:
3

a .s

en

Figura 47

p.s

p .c

os

Trajetria do bloco no
referencial da terra

en

a.c
o

Direo 3: FR = m.a ( N m.g.cos) = m.a.sen (eq5).

Direo 4: FR = m.a ( m.g.sen) = m.a.cos (eq6).
As relaes eq5 e eq6 (determinadas a partir da anlise das
foras no sistema de eixos alternativos) so perfeitamente
compatveis com as relaes eq1 e eq2 (determinadas a partir da
anlise das foras no sistema de eixos-padro) e levam ao mesmo
resultado encontrado inicialmente, requerendo, entretanto, maior
processamento algbrico, o que deve ser evitado.
Profinho, mas por que tem
questes de plano inclinado em
que a gente decompe o peso
P, em vez da normal ?

Ora, basta perceber que h uma

diferena entre o formato da trajetria
de cada uma dessas questes.

Nas questes mais comuns de planos inclinados, o bloquinho

move-se ao longo da rampa (Figura 48), descrevendo uma
trajetria retilnea na direo da rampa (no referencial da
Terra), indicando que devemos tomar um sistema de refernciapadro com o eixo 1 paralelo rampa e o eixo 2 perpendicular
rampa.
1
2

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diagrama cinemtico, facilitando o equacionamento da segunda lei

de Newton.
Portanto, em linhas gerais, ao iniciar a resoluo de um problema
de Dinmica, interessante o estudante sempre atentar para os
seguintes passos a serem seguidos:
1) separe todos os corpos e coloque todas as foras que agem
em cada um deles;
2) identifique o formato da trajetria seguida pelo corpo (reta
horizontal, reta inclinada, reta vertical etc);
3) cada corpo dever ganhar um par de eixos, sendo o eixo 1 de
cada corpo posicionado sobre a sua trajetria retilnea, e o eixo
2 posicionado perpendicularmente ao primeiro eixo; e
4) decomponha todas as foras que no caram sobre o eixo 1
nem sobre o eixo 2 de cada corpo. As demais foras, em geral,
no devem ser decompostas.
Profinho, eu pensei em resolver
essa questo no referencial do
prisma e admitir que o
bloquinho est em equilbrio em
relao ao prisma. Daria certo
tambm ?

Claudete,
no daria
certo.

Claudete, no podemos resolver esse problema adotanto o prisma

como referencial e admitindo que o bloco esteja em equilbrio
nesse referencial. Por qu ? A resposta que as leis de Newton
s relacionam as foras que agem num corpo com as suas
respectivas aceleraes no referencial inercial (a Terra, por
simplicidade), no sendo vlidas num referencial no inercial
(acelerado), como no caso do prisma dessa questo.
Estudaremos um pouco sobre o Referencial No-Inercial na pgina
125, logo aps estudarmos a Dinmica do Movimento Curvilneo.
At l, resolveremos todos os problemas no Referencial Inercial
padro: a Terra.

Figura 48
Tra
ref jetr
ere ia
nc do
i al bl o
da c o
Te no
rra

Nesse caso, a fora que ser decomposta (por estar fora dos
eixos 1 e 2) ser o peso P do bloco, visto que a normal N estar
sobre o eixo 1 (Figura 48). Portanto, em cada situao-problema,
devemos sempre identificar o sistema de eixos-padro a ser usado
na resoluo, a fim de obter um diagrama de foras casado ao
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