Instalaciones Neumticas

Algunas escuelas no suelen ensear a lo que refieren los sistemas neumticos,

esperamos que el presente trabajo sea de gran utilidad para aquellos que ingresen
a este blog, de igual manera trataremos de presentar de modo breve y conciso los
fundamentos de los sistemas neumticos bsicos y ejercicios que pueden ser de
gran ayuda, todo esto de a cuerdo a lo que hemos recopilado a lo largo del estudio
de estos sistemas.

1. INTRODUCCION:
En la actualidad, cada vez existen mas y mas especialistas, tcnicos e ingenieros
los cuales deben enfrentarse con los problemas de los sistemas neumticos de
mando en las ramas mas variadas de la produccin.
2. Neumtica:
Provienen de la palabra griega PNEUMA, la cual significa ALIENTO o soplo.
En su acepcin original, la neumtica se ocupa de de la dinmica del aire y de los
fenmenos gaseosos, pero la tcnica ha creado de ella un concepto propio.
Podemos decir que la neumtica es una tecnologa que emplea aire comprimido
como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Algunas ventajas y desventajas que podemos mencionar acerca de
los sistemas neumticos son:
2.1 Ventajas de la neumtica
Mejorar la productividad, reduciendo costos de produccin y mejorando la calidad
de la misma
Mejorar condiciones de trabajo del personal
Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente
Mejorar la disponibilidad de los productos
Integrar la gestin y produccin
2.2 Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
3. Sistemas de aire comprimido
Se considera un sistema neumtico a todo aquel que funciona en base a aire
comprimido, sea aire a presin superior a una atmsfera, el cual puede
emplearse para empujar un pistn, como en una perforadora neumtica; hacerse
pasar por una pequea turbina de aire para mover un eje, como en los

instrumentos odontolgicos o expandirse a travs de una tobera para producir un

chorro de alta velocidad, como en una pistola para pintar.
4. Produccin del aire comprimido
4.1 Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.
4.2 Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro,
se pueden emplear diversos tipos de construccin.
4.3 Sistemas de aire comprimido
Se considera un sistema neumtico a todo aquel que funciona en base a aire
comprimido, sea aire a presin superior a una atmsfera, el cual puede
emplearse para empujar un pistn, como en una perforadora neumtica; hacerse
pasar por una pequea turbina de aire para mover un eje, como en los
instrumentos odontolgicos o expandirse a travs de una tobera para producir un
chorro de alta velocidad, como en una pistola para pintar.
El aire comprimido suministra fuerza a las herramientas llamadas neumticas,
como perforadoras, martillos, remachadoras o taladros de roca. El aire comprimido
tambin se emplea en las minas de carbn para evitar que se produzcan
explosiones por las chispas de las herramientas elctricas que hacen detonar las
bolsas de gris
Una gran instalacin neumtica se compone de diferentes dispositivos sencillos de
trabajo. La accin combinada de estos diferentes dispositivos forma el conjunto del
mando neumtico.
El suministro del aire comprimido para instalaciones neumticas comprende los
apartados siguientes:
Produccin del aire comprimido mediante compresores.
Acondicionamiento del aire comprimido para las instalaciones neumticas.
Conduccin del aire comprimido hacia los puntos de utilizacin.

4.4 Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la
construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin, es necesario prever un tamao superior de la
red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran
en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de
que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin
ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.
4.5 Tipos de compresores
El elemento central de una instalacin productora de aire comprimido es el
compresor, la funcin de un compresor neumtico es aspirar aire a presin
atmosfrica y comprimirlo a una presin ms elevada.
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro.
Se pueden emplear diversos tipos de construccin. Los compresores se dividen,
segn el tipo de ejecucin, en:
Compresores de mbolo.
Compresores rotativos.
Compresores centrfugos.
4.6 Compresores de mbolos.
El compresor ms frecuentemente utilizado es el de mbolos, pudiendo emplearse
como unidad fija o mvil, Utilizan un Sistema de biela - manivela para transformar
el movimiento rotativo de un motor en movimiento de vaivn del embolo.

En los compresores de mbolos, la compresin puede ser obtenida ya sea en uno

o ms cilindros, en los cuales los mbolos comprimen el aire, de acuerdo a esto se
pueden clasificar en:
Compresores de una etapa.
Compresores de dos etapas.
Compresores de varias etapas (Multietapa).
En los compresores de una etapa la presin final requerida es obtenida en slo un
cilindro (en este caso, un cilindro es una etapa). En estos compresores el aire es
comprimido hasta la presin final de 6 a 8 bar y en casos excepcionales llegan

hasta los 10 bar.

En compresores con una relacin de compresin ms alta, el sistema de una
etapa no es posible por la excesiva elevacin de le temperatura por lo tanto este
proceso de compresin se realiza en dos etapas o ms.
El aire comprimido en una etapa es enfriado antes de volverse a comprimir a ms
presin en la siguiente etapa. Entre los cilindros se intercalan los enfriadores
adecuados, llamados por ello enfriadores intermedios. As mismo, el aire es
enfriado a la salida del ltimo cilindro, al que se denomina enfriador final.
En lneas generales, los fabricantes de compresores los construyen en las
siguientes escalas:
a) Compresores de una etapa para presiones hasta 10 bar.
b) Compresores de dos etapas para presiones hasta 50 bar.
d Compresores de tres y cuatro etapas para presiones hasta 250 bar.
Las ejecuciones ms adecuadas para la neumtica son las de una y dos etapas.
Con preferencia se utiliza el de dos etapas en cuanto la presin final exceda de los
6 a 8 bar, porque se proporciona una potencia equivalente con gastos de
accionamiento ms bajos.
Los compresores de mbolos pueden ser accionados por un motor elctrico o un
motor de combustin interna.
4.7 Compresores rotativos
Los compresores rotativos ocupan un lugar intermedio entre los compresores
centrfugos y los compresores de mbolo. Los compresores rotativos suministran
presiones ms bajas que los de mbolo, pero las presiones de servicio son ms
altas que las de los compresores centrfugos.
Asimismo, el volumen de aire que suministran por unidad de tiempo es ms
grande que en los compresores de mbolo, pero ms pequeo que en los
compresores centrfugos.
Los compresores rotativos pueden ser de paletas o de tornillos.
4.8 Compresores de paletas deslizantes.
Los compresores de paletas estn constituidos por un rotor en el cual van
colocadas las paletas, de eje excntrico con el estator.
El aire penetra en la carcasa del compresor a travs de un deflector acstico, y
accede al compresor a travs de un filtro de aire, el aire es mezclado con aceite de
lubricacin antes de entrar al estator dentro de este un rotor rasurado simple con
seis paletas gira.
Durante la rotacin, las cmaras entre las paletas, que se aplican contra las
paredes del estator por la fuerza centrfuga, y el cuerpo del rotor atrapan
sucesivas cmaras de aire las cuales son progresivamente comprimidas, se
produce la aspiracin, y mientras reducen el volumen, se produce el suministro de
presin.
Aceite es inyectado continuamente dentro del estator para enfriarlo, estanquiezar y

lubricar las paletas.

Despus de la compresin el aire pasa a travs de un deflector mecnico que
separa la gran cantidad de aceite. Los compresores rotativos tambin pueden ser
accionados directamente por un motor elctrico o un motor de combustin interna.
4.9Compresores de tornillo.
En los compresores de tornillo, dos rotores paralelos en contrarrotacin, macho y
hembra, de forma helicoidal, giran confinados en el interior de una cmara que los
envuelve y comprimen el aire en sus lbulos de manera continua.
Aceite es aportado a la cmara de compresin para garantizar la lubricacin del
conjunto giratorio, el cual se recupera, se enfra, se filtra y es inyectado de nuevo
en la cmara de compresin.
Fotografa de los rotores paralelos del interior de al cmara de compresin
Ventajas de los compresores rotativos
Las ventajas ms notables de los compresores rotativos son su marcha silenciosa
y un suministro de aire ms continuo. los compresores rotativos de una etapa
suministran presiones hasta los 4 bar. Con dos etapas pueden alcanzar de 4 a 8
bar. los caudales suministrados pueden llegar hasta 100 Nm3/min. segn el
tamao.
4.10 Compresores centrfugos
En los compresores centrfugos la compresin del aire se produce utilizando un
rpido rodete giratorio. La presin es ejercida al forzar a las partculas del aire
existentes en el rodete a alejarse del centro como resultado de la accin
centrfuga.
El rodete comunica una velocidad elevada y una presin a las partculas del aire
La presin generada por estos compresores no es muy alta; son necesarios varios
rodetes para obtener presin de 6 bar. En contraste con esta limitacin, los
compresores centrfugos pueden suministrar grandes volmenes de aire. Otra
ventaja sobre los compresores de mbolo es que los compresores centrfugos son
accionados directamente por una mquina rpida como un motor elctrico o una
turbina de gas mientras que en los otros se debe usarse una transmisin reductora
Tipo De Aplicacin
El tipo de aplicacin determina el tipo de compresor. Para presiones muy elevadas
(20.000 psg p.e. ) solo se pueden lograr con compresores multietapas
(reciprocantes). Por otro lado para alto volumen (150.000 cfm) y presiones del
orden de los 30 psg, solo se pueden lograr con unidades centrifugas.
Se dan dos grupos de aplicacin del aire comprimido, uno es para propsitos de
potencia y el otro es para gases de proceso en refineras y plantas qumicas. Los
requerimientos para ambos grupos pueden variar sustancialmente, pero la
seleccin del equipo debe regirse por criterios econmicos.
5. Conduccin del aire comprimido
La misin de la red de aire comprimido es llevar este desde la zona de
compresores hasta los puntos de utilizacin.

Se entiende por red de aire comprimido el conjunto de todas las tuberas que
parten del depsito, colocadas de modo que queden fijamente unidas entre s, y
que conducen el aire comprimido a los puntos de conexin para los consumidores
individuales. Deber tener: Mnima prdida de presin, Mnima prdida de aire por
fugas y Mnima cantidad de agua en la red y en los puntos de utilizacin. Para
determinar el dimetro correcto de las redes de aire es necesario considerar
diversos factores. Estos son: El caudal de aire, La cada de presin admisible, La
longitud de tubera y La presin de trabajo.
El caudal de aire comprimido es una magnitud que se determina segn el
planteamiento. Este puede ser igual a la capacidad del compresor o puede ser
incrementado y debe ser suficientemente holgado, teniendo en cuenta futuras
expansiones en la planta.
La cada de presin y la velocidad de circulacin se hallan relaciona
estrechamente. Cuanto mayor es la velocidad de circulacin, mayor es cada de
presin; pero en la cada de presin tambin influyen o 4 factores como la
rugosidad de la pared interior de la tubera, la longitud tubera y el nmero de
accesorios instalados. La velocidad de circulad del aire comprimido en las tuberas
debe estar comprendida entre 6 y mis. La cada de presin no debe superar, en lo
posible, el valor de kplcm2
La longitud de la tubera se determina a partir del trazado de la instalacin y deben
ser tenidos en cuenta los accesorios instalados. Los fabricantes de compresores
han desarrollado nomogramas para determinar con facilidad el dimetro de tubera
ms adecuado.
Las tuberas de aire comprimido de instalacin fija deben ser accesible en la
medida que sea posible, para facilitar la vigilancia o comprobacin d la
estanqueidad de la red, por lo que ha de evitarse su colocacin empotrada en
paredes.
Las tuberas de alimentacin horizontales deben colocarse con una pendiente del
1 + 2 % en el sentido de la circulacin
La derivaciones verticales hacia abajo no deben terminar en la conexin para el
consumidor, sino que deben prolongarse un poco ms con el fin de que el agua de
condensacin producida se acumule en el punto ms bajo y no pase al
consumidor
Las tuberas que parten de la tubera principal deben derivarse siempre
dirigindolas hacia arriba.
Las distribuciones empleadas para el tendido de una red de aire son:
a) Una larga tubera, extendida a todo lo largo de las naves del edificio con los
necesarios bajantes a los puntos de utilizacin.
b) Tendido en circuito cerrado o en anillo. Normalmente se prefiere este sistema
circular porque no tiene extremos muertos, el suministro de aire comprimido es
equilibrado y las fluctuaciones de la presin se reducen considerablemente.
Adems, con la ayuda de vlvulas de cierre situadas estratgicamente, parte de
este circuito puede ser desconectado, manteniendo en servicio la parte restante.

En una red de aire pueden distinguirse : Lnea principal, Lnea secundaria y Las
tomas de los aparatos.
Por su morfologa las lneas se dividen en: Lneas Abiertas (ramificadas) y Lneas
Cerradas (Reticuladas)
Las redes ramificadas, se caracterizan por una entrada general que se va
descomponiendo progresivamente en otras ms pequeas hasta llegar a las
diferentes utilizaciones. Este tipo de red es ms econmico y se emplea en
instalaciones de pequea envergadura. El inconveniente principal es que cuando
se estropea un ramal, queda sin servicio una gran parte de la instalacin.
Las redes reticulares son ms caras por incluir mucho ms material de instalacin,
pero poseen la ventaja de que una avera en cualquiera de las zonas de la red no
afecta nada ms que a una seccin limitada del conjunto, si se han previsto las
suficientes vlvulas seccionadoras. Se emplea este sistema siempre que la red
sea de cierta importancia y responsabilidad.
La red de tuberas se monta preferentemente con tubos de acero y uniones
soldadas. La ventaja de la unin de tubos por soldadura es la buena estanqueidad
y el precio. El inconveniente de las uniones soldadas es la produccin de
partculas de xido; no obstante, con la inclusin de una unidad de mantenimiento
delante del consumidor, las partculas son arrastradas por la corriente de aire y se
depositan en el colector de condensacin.
5.1 Tuberas flexibles
Las tuberas y flexibles que se emplean en los sistemas de conexin descritos son
de medidas mtricas de 4,6, 8, 10, 12, 14 Y ms milmetros de dimetro exterior
con diferentes espesores de pared. Las roscas de conexionado a los elementos de
automatismo, en el continente europeo, son en general de roscas tipo B.S.P. con
calibres de 1/8, 1/4,3/8, 1/2,3/4, etc. En el continente americano los dimetros
exteriores de los tubos son, generalmente, medidos en pulgadas y las roscas de
adaptacin a elementos de automatismo en roscas N.P.T.
En cuanto a materiales se refiere, los tubos de dimetros mtricos emplea- dos se
fabrican en nylon 11, poliuretano, polipropileno, etc. El nylon y poliuretano se
fabrican en diferentes colores, permitiendo la seleccin de los diferentes circuitos.
El color negro se emplea preferentemente en sistemas que deben resistir la
intemperie.
Las tuberas rgidas empleadas suelen ser de cobre, cobre recubierto de PVC,
acero, acero inoxidable, etc., emplendose para infinidad de fluidos adems del
aire comprimido, atendiendo siempre a las tablas de compatibilidades.
En cuanto se refiere a la instalacin de flexibles para conducir el fluido a zonas de
mquinas con movimientos relativos, es necesario cumplir cuatro condiciones
principales:
1) Los flexibles no deben ser sometidos a traccin.
2) Los flexibles no deben ser sometidos a torsin.
3) Los flexibles no deben someterse a curvaturas exageradas que sobrepasen las
prescripciones del fabricante.
4) En caso de limitacin de espacio, utilizar codos y curvas rgidas de adaptacin.
Como norma visual orientativa de la instalacin de flexibles, se ha preparado la
figura 6.26, que habla por s sola y rene suficientes posibilidades orientadoras de

multitud de aplicaciones bsicas.

La instalacin de tuberas de nylon tiende siempre a adquirir un aspecto
desaliado, por lo que, para la organizacin y presentacin de las instalaciones
con este tipo de tubos, es preciso utilizar elementos exteriores de ordenamiento
como:
-Canaletas ranuradas con tapa, iguales a las empleadas en instalaciones
elctricas.
-Clip sujetos a elementos resistentes.
-Corbatillas de nylon para agrupar tubos de recorridos paralelos.
6. Mantenimiento
Adems de las operaciones de purgado de condensaciones que deben hacerse lo
ms frecuentemente posible, cada ao, aproximadamente, debe hacerse una
prueba y evaluacin de las fugas, inspeccionndose grifos, purgas, derivaciones,
etc., que permita su correccin con las reparaciones pertinentes.
Las redes secundarias de alimentacin a mquinas y las tuberas de distribucin
dentro de ellas se efectan por medio de los accesorios de conexionado que son
muy variados y atienden a toda suerte de posibilidades.
7. LEYES DE LOS GASES
7.1 Ley de Avogadro
Relacin entre la cantidad de gas y su volumen. Esta ley, descubierta por
Avogadro a principios del siglo XIX, establece la relacin entre la cantidad de gas
y su volumen cuando se mantienen constantes la temperatura y la presin.
Recuerda que la cantidad de gas la medimos en moles.
Podemos expresar la ley de Avogadro as: V1/n1=V2/n2
El volumen es directamente proporcional a la cantidad de gas:
Si aumentamos la cantidad de gas, aumentar el volumen.
Si disminuimos la cantidad de gas, el volumen disminuye.
7.2 Ley de Boyle
Relacin entre la presin y el volumen de un gas cuando la temperatura es
constante. Fue descubierta por Robert Boyle en 1662. Edme Mariotte tambin
lleg a la misma conclusin que Boyle, pero no public sus trabajos hasta 1676.
Esta es la razn por la que en muchos libros encontramos esta ley con el nombre
de Ley de Boyle y Mariotte.
La ley de Boyle establece que la presin de un gas en un recipiente cerrado es
inversamente proporcional al volumen del recipiente, cuando la temperatura es
constante.
La expresin matemtica de esta ley es: P1*V1=P2*V2
El volumen es inversamente proporcional a la presin:
Si la presin aumenta, el volumen disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

7.3 Ley de Charles

Relacin entre la temperatura y el volumen de un gas cuando la presin es
constante. En 1787, Jack Charles estudi por primera vez la relacin entre el
volumen y la temperatura de una muestra de gas a presin constante y observ
que cuando se aumentaba la temperatura el volumen del gas tambin aumentaba
y que al enfriar el volumen disminua.
Matemticamente podemos expresarlo as: V1/T1=V2/T2
El volumen es directamente proporcional a la temperatura del gas:
Si la temperatura aumenta, el volumen del gas aumenta.
Si la temperatura del gas disminuye, el volumen disminuye.
7.4 Ley de Gay-Lussac
Relacin entre la presin y la temperatura de un gas cuando el volumen es
constante Fue enunciada por Joseph Louis Gay-Lussac a principios de 1800.
Establece la relacin entre la temperatura y la presin de un gas cuando el
volumen es constante.
Podemos expresar la ley de Gay-Lussac as:
P1/T1=P2/T2
8. Densidad: Es la relacin masa y volumen d=m/v
9. Densidad relativa: Es la densidad que tiene el agua o una sustancia.
Fs=sustancia/H2O
Volumen especfico: = 1/p
10. Presin: fuerza que ejerce un fluido en la superficie. (Lquidos y gases). Se
maneja el termino Esfuerzo para los cuerpos slidos
11. Principio de Pascal: La presin para un fluido en reposo es la misma en
cualquier direccin
TIPOS DE PRESION:
12. Presin atmosfrica: Es la fuerza que ejerce la atmosfera sobre la superficie
o sobre un sistema. La presin se mide con un Barmetro. P. Atm=P*g*h
13. Presin manomtrica: Fuerza que ejerce un sistema como un compresor,
valvula, tubera.
14. Tipos de secado del aire comprimido
14.1 Secado por refrigeracin
El mtodo de des humificacin del aire comprimido por refrigeracin consiste en
someter el aire a una temperatura suficientemente baja, con el fin de que la
cantidad de agua existente sea retirada en gran parte y no perjudique de modo
alguno el funcionamiento de los equipos, porque, como mencionamos

anteriormente la capacidad del aire de retener humedad est en funcin de la

temperatura. Adems de remover el agua, produce en el compartimento de
enfriamiento, una emulsin con el aceite lubricante del compresor, ayudando a la
remocin de cierta cantidad de aceite. El mtodo de secado por refrigeracin es
bastante simple.
El aire comprimido (A.C.) entra, inicialmente, en un preenfria-dor (cambiador de
calor) (A), sufriendo una cuidado temperatura causado por el aire que sale del
enfriador principal (B).En el enfriador principal el aire es enfriado an ms, pues
est en contacto con un circuito de refrigeracin. Durante esta fase, la humedad
presente en A.C. forma pequeas gotas de agua corriente llamadas condensadas
y que son eliminadas por el separador (C), donde el agua depositada es evacuada
a travs de un dreno (D) para la atmsfera. La temperatura de A.C. es mantenida
entre 0,65 y 3,2oCen el enfriador principal, por medio de un termostato que acta
sobre el compresor de refrigeracin (E).El A.C. seco se retorna nuevamente al
intercambiador de calor inicial (A), causando el pre-enfriamiento en el aire hmedo
de entrada, recogiendo parte del calor de este aire. El calor adquirido sirve para
recuperar su energa y evitar el enfriamiento por expansin, que ocasionara la
formacin de hielo, en caso que fuese lanzado a una baja temperatura en la red
de distribucin, debido a la alta velocidad.
14.2 Secado por Absorcin
Es el mtodo en el cual se utiliza en un circuito una sustancia slida o lquida, con
capacidad de absorber otra sustancia lquida o gaseosa. Este proceso es tambin
llamado Proceso Qumico de Secado, pues el aire es conducido en el interior de
un volumen a travs de una masa higroscpica, insoluble y delicuescente que
absorbe la humedad del aire, ocurriendo una reaccin qumica. Las sustancias
higroscpicas son clasificadas como insolubles cuando reaccionan qumicamente
con el vapor de agua, sin licuarse. Son delicuescentes cuando, al absorber el
vapor del agua, reaccionan y se convierten en lquidas.
Las principales sustancias utilizadas son:
Cloruro de Calcio, Cloruro de Litio, Dry-o-Lite. Con la consecuente disolucin de
las sustancias, es necesaria una reposicin regular; en caso contrario, el proceso
seria deficiente. La humedad retirada y las sustancias diluidas son depositadas en
la parte inferior del tanque, en el punto de dreno, de donde son eliminadas hacia la
atmsfera.
14.3 Secado por Adsorcin
Es la fijacin de las molculas de una sustancia en la superficie de un adsorbente
generalmente poroso y granulado, o sea, es el proceso de depositar molculas de
una sustancia (ej. agua) en la superficie de otra sustancia, generalmente slida
(ej.SiO2). Este mtodo tambin es conocido como Proceso Fsico de Secado, pero
sus detalles son desconocidos. Es admitido como teora, que en la superficie de
los cuerpos slidos existen fuerzas desbalanceadas, influenciando molculas
lquidas y gaseosas a travs de su fuerza de atraccin; se admite, por lo tanto, que
estas molculas son adsorbidas en las cmaras mono o multimoleculares de los

cuerpos slidos, para efectuar un balance semejante a la Ley de los Octetos de

los tomos. El proceso de adsorcin es regenerativo; la sustancia adsorbente,
despus de estar saturada de humedad, permite la liberacin de agua cuando es
sometida a un calentamiento regenerativo.
Para secar el aire por adsorcin existen dos tipos bsicos de secadores: Torres
Dobles: es el tipo ms comn. Las torres son rellenadas con xido de Silicio
SiO2(Silicagel), Almina Activa Al2O3,y otros materiales. A travs de una vlvula
direccional, el aire hmedo es orientado hacia una torre donde se realizar el
secado del aire. En la otra torre ocurrir la regeneracin de la substancia
absorbente que podr ser hecha por la inyeccin de aire caliente; en la mayora de
los casos, por resistencia y circulacin de aire seco. Habiendo un calentamiento
de la substancia, provocaremos la evaporacin de la humedad. Por medio de un
flujo de aire seco y agua en forma de vapor se arrastrar hacia la atmsfera.
Terminado un perodo de trabajo preestablecido, se invierte la funcin de las
torres, por control manual o automtico en la mayora de los casos; la torre que
seca el aire pasa a ser regenerada y la otra inicia el secado
15. COMPRESOR DE 2 PISTONES O 2 ETAPAS
Entra el aire atmosfrico baja el pistn y el aire se comprime a 3bar, sube el
pistn, sale el aire para pasar por un refrigerador y entrar a la segunda entrada
bajando el pistn y sale el aire comprimido a 7 bar.
Diafragma.-sirve para reducir el volumen en la cmara.
Gasto volumtrico
Se aplica cuando:
La capacidad o salida de un compresor se indica como gasto volumtrico en,
m3 /min, it/min, entre otros.
La capacidad puede describirse tambin como volumen desplazado o volumtrico
desplazado o volumtrico.
Q=AX LX CXN
DONDE
Q Volumen desplazado (It/min)
A rea del embolo en dm2
L longitud de carrera del pistn en dm
C el nmero de cilindros en la primera etapa
N revolucin por minuto
RENDIMIENTO TERMICO.-Si un compresor trabaja a su capacidad total, acumula
gran cantidad de calor y pierde rendimiento.
CONSUMO ESPECFICO DE ENERGIA.-Medida del rendimiento global utilizado
para estimar el costo de produccin de aire comprimido.
Ejercicio:
Calcule el volumen desplazado si se comprime aire a 100 kpa y 280k en un
compresor de embolo de una fase hasta de 600 kpa. Si se supone que la longitud
de carrera es de 0.5 y se mueve a 1500 revoluciones por minuto.
El rea del embolo es de 0.3 m2 .tambin calcule la temperatura del aire

comprimido a la salida del compresor.

Q =?
A = 0.3 m2 = 30 dm2
L = 0.5 m = 5 dm
C=1
N = 1500
P1 = 100 kpa
T1 = 280 K
P2 = 600 kpa
T2 =?

16. Principio de Venturi

Es una aplicacin del Teorema de Bernoulli, recibe el nombre del fsico italiano
Giovanni Battista Venturi tambin es conocido como Tubo de Venturi.
Bernoulli - A medida que es mayor la velocidad de un fluido, menor es su presin
y viceversa.
Venturi Consiste en que un fluido en movimiento dentro de un conducto cerrado
disminuye su presin al aumentar la velocidad despus de pasar por una zona de
seccin menor.
Un estrechamiento producido en un tubo y proyectado de forma que mediante una
disminucin gradual de la seccin en la entrada y un aumento gradual en la salida,
se evita la produccin de remolinos y quede asegurado un rgimen estacionario.
Aplicacin Clsica.- Tubo formado por dos secciones cnicas unidas por un tubo
estrecho.
Aplicaciones
Aeronutica.- se utiliza para explicar la sustentacin producida en alas de aviones.
Motor.- en el carburador aspira el carburante por efecto Venturi, mezclndolo con
el aire (fluido del conducto principal), al pasar por un estrangulamiento.
Hogar.- en los equipos ozinificadores de agua, utilizando un tubo Venturi para
succionar del ozono producido en un depsito de vidrio y mezclndolo con el flujo
de agua, destruyendo las posibles bacterias patgenas.
Acuarofilia.- en las tomas de agua o filtros se inyecta aire y/o CO2.
Neumtica.- para aplicaciones de ventosas y eyectores.
17. Servomotor neumtico
Es un diafragma con resorte que trabaja con posiciones extremas de entre 0.2 1
bar (3 y 15 psi). Al aplicar presin sobre el diafragma, el resorte se comprime
hasta que el mecanismo empieza a moverse hasta que existe un equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el
resorte. Pueden ser:
Accin Directa.- cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo.
Cuando se aplica aire, el vstago se mueve hacia abajo.
Accin Inversa.- cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.
Cuando se aplica aire, el vstago se mueve hacia arriba.
Debe existir una proporcionalidad entre las seales intermedias y sus

correspondientes posiciones. En la prctica las vlvulas se desvan del

comportamiento debido a:
Rozamiento en la estopada.
Histresis y falta de linealidad del resorte.
rea efectiva del obturador que vara con la carrera del vstago de la vlvula.
Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin diferencial del fluido.
Fuerza adicional del servomotor necesaria para conseguir in cierre efectivo entre
el obturador y el asiento (fuerza de asentamiento).
En la vlvula, un equilibrio de fuerzas esta dado por:
Fa Fr + Fs + Fw + Fb1 Fb2 + Fp
Fa = Fuerza resultante obtenida por el servomotor, en Kg.
Fr = Fuerza de rozamiento, en Kg.
Fs = Fuerza de asentamiento, en Kg.
Fw = Peso del obturador, en Kg.
Fb1 = Fuerza elstica del fuelle de estanqueidad, en Kg.
Fb2 = Fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en Kg.
Fp = Fuerza estatica y dinmica sobre el obturador, en Kg.
Fp = (As Ast) * P1 * 1.02
As = rea del asiento
Ast = rea transversal del vstago.
Vlvulas de accin directa la fuerza Fa vale:
Fa = Ad * Pa * 1.02 Fsr = Ad (Pa F2) * 1.02 con Fsr = AdF2 * 1.02
Ad = rea efectiva del diafragma, en cm2.
Pa = presin de aire sobre el diafragma, en bar.
Fsr = fuerza debida a la compresin final del muelle a carrera total, en Kg.
F2 = compresin final del muelle a carrera total, en bar.
Vlvulas de accin inversa la fuerza Fa vale:
Fa = Ad * F1 * 1.02
F1 = compresin inicial del muelle a carrera cero, en bar.
La fuerza de rozamiento Fr, se produce entre el vstago de la vlvula y la
empaquetadura y depende del tipo de empaquetadura, de su longitud, de la
temperatura, etc. una regla prctica da los valores.
Tipo de empaquetadura Tamao vlvula Rozamiento
Apriete con resorte a 1
1a2
3 a 12 5 kg
10 kg
15 kg
Ajuste manual a 1
1a2
3 a 12 10 kg
20 kg
30 kg
La fuerza de asentamiento permite cerrar la vlvula y conseguir que la fuga de
fluido sea mnima. Su valor depende del grado de mecanizacin del asiento y del
obturador.

Fs = 0.5 Dsr
Fs = fuerza de asentamiento, en kg.
Dsr = interior del asiento, en cm.
EJERCICIO
Calcule la mxima presin de cierre o la presin de entrada del fluido en una
vlvula de control con las siguientes caractersticas:
La vlvula es de accin directa.
Vlvula de 4 in de ajuste manual.
Ad = 850 cm2
Fsr = 0.82
Ds = 6 cm
As = 21.3 cm2
Ast = 0.125 cm2
Fw = 12 kg
Pa = 0.82 bares
Fa = Fr + Fs + Fw + Fp Fa = Fr + Fs + Fw + (As Ast) * P1 * 1.02
Fs = 0.5 6 Fs = 9.42 == 9 kg
As Ast = 21.3 0.125 = 21.17 == 21 cm2
Fa = Ad * Pa * 1.02 - Fsr
Fa = (850 cm2) (0.82 kg/cm2) (1.02) (0.82 kg/cm2)
Fa = 710.94 kg 0.82 kg
Fa = 710.12 kg
P1 = 30.76 == 31 bares
CLASIFICACION DE LOS COMPRESORES
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la
presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son
los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa
entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es
transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo,
aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a
diferencia de las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son mquinas
trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable
de densidad y, generalmente, tambin de temperatura; a diferencia de los
ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos compresibles, pero no
aumentan su presin, densidad o temperatura de manera considerable.
CLASIFICACION
COMPRESION.

DE

LOS

COMPRESORES

POR

EL

METODO

DE

1. MOVIMIENTO POSITIVO. Un volumen de gas en un espacio cerrado, donde

posteriormente dicho volumen se reduce mediante una accin mecnica y
finalmente el gas es expulsado afuera del recinto.
ALTERNATIVOS. El funcionamiento del compresor alternativo se subdivide en
cuatro fases: aspiracin, compresin, impulsin y expansin. En la primera
fase la vlvula de aspiracin est abierta, por lo que el fluido frigorfico gaseoso
entra en el compresor a presin constante. En la compresin en la vlvula de
aspiracin y descarga estn cerradas y el gas se comprime hasta llegar a la
presin de impulsin. Cuando se alcanza el valor de presin de impulsin, la
vlvula de descarga se abre y se produce la expulsin del gas a presin
constante.
PISTON. El compresor de piston es semejante al motor de combustin de
un auto y puede ser de simple efecto o doble efecto segn la presin que
se desee alcanzar. Sus caractersticas principales son:
Ruidoso y pesdo.
Fluido del aire intermitente.
Funciona en caliente hasta 220C.
Necesita mantenimiento costoso peridico.

Los compresores a pistn de efecto simple tpicamente son lubricados por

salpicadura del crter con aceites R&O o aceites hidrulicos con aditivos
AW. Estos aceites no deben tener detergentes/dispersantes (como tienen
los aceites de motor) por lo que estos aditivos absorban la humedad
condensada y causan herrumbre. Los aceites R&O e hidrulicos contienen
aditivos demulsificadores que decantan el agua en el fondo del crter para
poder ser drenado.
Los compresores a pistn de doble efecto (Duplex) tpicamente tienen un
sistema doble de lubricacin, utilizando aceites R&O para los cojinetes y
aceites hidrulicos AW sin cenizas para los pistones. Esto reduce la friccin
en los cilindros donde ocurre ms de 75% de la friccin, mientras la larga
vida del aceite R&O es aprovechado en la lubricacin hidrodinmica de los
cojinetes.
DIAFRAGMA.
ROTATIVOS. Tambin conocidos como centrifugos, estos comprimen los
gases por medio de paletas.
COMPRESORES ROTATIVOS DE LBULOS. Los compresores de lbulos
tienen dos rotores simtricos en paralelo sincronizados por engranajes. Sus
principales caractersticas son:
Producen altos volmenes de aire seco a relativamente baja presin.
Este sistema es muy simple y su funcionamiento es muy parecido a la
bomba de aceite del motor de un auto donde se requiere un flujo
constante.
Tienen pocas piezas en movimiento.
Son lubricados en general en el rgimen de lubricacin hidrodinmica
aunque algunas partes son lubricadas por salpicadura del aceite. A
veces los rodamientos o cojinetes pueden estar lubricados por grasas.
COMPRESORES ROTATIVOS TIPO TORNILLO. Los compresores a
tornillo tienen dos tornillos engranados o entrelazados que rotan
paralelamente con un juego o luz mnima, sellado por la mezcla de aire y
aceite. Sus caractersticas principales son:
Silencioso, pequeo, bajo costo
Flujo continuo de aire
Fcil mantenimiento
Presiones y volmenes moderados
Operacin: Al girar los tornillos, el aire entra por la vlvula de admisin con el
aceite. El espacio entre los labios es progresivamente reducido al correr por el
compresor, comprimiendo el aire atrapado hasta salir por la vlvula de salida.

En los compresores a tornillo hmedos los engranajes y tornillos son lubricados

por el aceite que acta tambin como sello. Tpicamente tienen filtros
coalescentes para eliminar el aceite del aire o gas comprimido. Lubricante: Los
compresores lubricados con inyeccin de aceite utilizan aceites R&O (resistente a
oxidacin por lo que trabaja entre 80 C y 120 C y con aditivos contra la
corrosin) y aceites hidrulicos AW (antidesgaste). Los engranajes son lubricados
por salpicadura con aceite R&O. Tpicamente utilizan viscosidades entre ISO 32 e
ISO 68 de acuerdo a la temperatura del ambiente, la velocidad de giro y el tamao
de sus tornillos y luz.
COMPRESORES ROTATIVOS TIPO PALETAS. En el compresor rotativo a
paletas el eje gira a alta velocidad mientras la fuerza centrifuga lleva las
paletas hacia la carcasa (estator) de afuera. Por la carcasa ovalada,
continuamente entran y salen por canales en su rotor. Este sistema es parecido
a la bomba hidrulica a paletas como la bomba utilizada en la direccin
hidrulica del auto. Por la excentricidad de la cmara, los compartimientos
llenos de aire entre paletas se achican entre el orificio de entrada y el de salida,
comprimiendo el aire. El lubricante sella las paletas en el rotor y contra el anillo
de la carcasa. Sus principales caractersticas se describen a continuacin:

Silencioso y pequeo
Flujo continuo de aire
Buen funcionamiento en fro
Sensibles a partculas y tierra
Fcil mantenimiento
Presiones y volmenes moderados

2. MOVIMIENTO NEGATIVO. Se transmite energa cintica al flujo constante de

gas y posteriormente esta se convierte en energa de presin mediante el uso de
un difusor. Una de las ventajas que tiene es que su flujo es continuo. Estos
compresores tienen pocas piezas en movimiento, reduciendo la prdida de
energa con friccin y calentamiento.
RADIALES. Una serie de paletas o aspas en un solo eje que gira,
chupando el aire/gas por una entrada amplia y acelerndolo por fuerza
centrifuga para botarlo por el otro lado. Funciona en seco. La nica
lubricacin es de sus cojinetes o rodamientos. Sus caractersticas
principales son:

El gas o aire sale libre de aceite

Un flujo constante de aire
Caudal de flujo es variable con una presin fija
El caudal es alto a presiones moderadas y bajas
Rgimen de lubricacin es hidrodinmico.
La lubricacin es por aceite de alta calidad R&O o Grasa.

 AXIALES. Contiene una serie de aspas rotativas en forma de abanico que

aceleran el gas de un lado al otro, comprimindolo. Esta accin es muy
similar a una turbina. Funciona en seco. Solo los cojinetes requieren
lubricacin. Sus caractersticas son las siguientes:

Gas/Aire libre de aceite

Flujo de aire continuo
Presiones variables a caudal de flujo fijo
Alto caudal de flujo. Presiones moderadas y bajas
Rgimen de lubricacin de cojinetes y engranajes es hidrodinmica.
Requiere aceite R&O de alta calidad para soportar los ejes en rgimen
hidrodinmica sin formar depsitos ni cizallar.

MIXTOS. Es una combinacin entre los raidiales y los axiales, tiene

caractersticas de ambos tipos de compresor.
CONCEPTOS BASICOS EN NEUMTICA.
Los trminos Neumtico y Neumtica provienen de la palabra griega
PNEUMA, que significa aliento o soplo. En su acepcin original, la
neumtica se ocupaba de la dinmica del aire, pero la tcnica moderna ha
creado de ella un concepto propio. En trminos generales podemos decir
que la neumtica es una rama de la ingeniera dedicada al estudio y
aplicacin de las propiedades del aire comprimido. La energa almacenada
en un volumen de aire presurizado puede ser utilizada para dar movimiento y
control a gran variedad de mecanismos en una forma relativamente simple,
mecanismos que finalmente realizarn un trabajo. La Neumtica moderna, con
sus mltiples posibilidades de aplicacin, se inicio en Alemania a partir de
1950 para completar las tcnicas de produccin ya acreditadas.
EL AIRE Y SU COMPORTAMIENTO.
Para su estudio; la mayora de los gases pueden ser tratados bajo
condiciones idealizadas, el aire normal que respiramos no es la excepcin
es decir; considerado como un gas ideal posee caractersticas y
comportamiento definido que lo hacen fcilmente manejable y adaptable a
los objetivos de la neumtica.
GASES
Una gas es un agregado de partculas muy pequeas denominadas
molculas que se encuentran en constante movimiento aleatorio. Dichas
molculas se encuentran separadas por una distancia considerablemente
grande comparada con sus dimensiones, debido a la separacin entre ellas

las fuerzas de atraccin son extremadamente dbiles por lo que un gas no

posee forma ni volumen definido; quedando estos parmetros en funcin del
recipiente que lo contenga. Como gran parte del volumen ocupado por un
gas es espacio libre origina que pueda ser compresible, sin embargo la
reduccin de este espacio podra ocasionar un cambio de fase y formarse un
lquido, en un lquido las distancias intermoleculares son prcticamente
invariables.
Cada molcula que compone un gas posee cierta cantidad de energa que se
manifiesta como movimiento, la cantidad de energa cintica promedio total
de un gas es proporcional a su temperatura absoluta

Un gas contenido en un recipiente posee una presin y temperatura definidas, la

temperatura es una medida de la energa cintica promedio de sus molculas, un
gas con alta temperatura se traduce en un movimiento molecular ms rpido. El
desplazamiento molecular en el interior del recipiente provoca millones de
colisiones en fracciones de segundo que se interpretan como presin sobre las
fronteras del recipiente y cuyo promedio lo podemos medir empleando un
manmetro.
Las condiciones de presin y temperatura en un volumen de gas estn
relacionadas entre s, dicha relacin est expresada en una relacin
conocida como ECUACIN DE ESTADO DEL GAS IDEAL ley general de los
gases ideales.
PV = mRT
Donde :
P = Presin absoluta
V = Volumen del gas
m = Masa del volumen del gas
R = Constante Universal del gas
T = Temperatura absoluta del gas
Cuando estamos interesados en saber los cambios que ocurren en presin y
temperatura al llevar un volumen de gas de un estado a otro sin alterar la
cantidad de masa, empleamos una modificacin de la ley de los gases
ideales.
P1 V1 / T1

= P2 V2 / T2

LOS GASES Y SUS CAMBIOS DE ESTADO

Los principales cambios de estado que puede experimentar una cantidad o
masa de aire constante, pueden llevarse a cabo de diversas maneras:
A presin constante
A temperatura constante
A volumen constante
LEY DE GAY LUSSAC
Cuando una masa constante de aire altera su estado conservando el valor
de su presin, las variables de temperatura y volumen quedan definidas con
las relacin:
V1 / T1

= V2 / T2

P = constante

LEY DE BOYLE MARIOTE

Una masa constante de aire puede ser llevada de un estado a otro sin sufrir
cambios en su temperatura, cuando esto ocurre la ecuacin general de los
gases ideales queda expresada de la forma siguiente.
P1 V1 = P 2 V2

T = constante

LEY DE CHARLES.
A volumen constante el cambio de estado de un gas queda expresado como:
P1 / T1

= P2 / T2

V = constante

ESCALAS DE PRESION
Las mediciones de presin pueden ser expresadas en trminos de presin
absoluta y presin relativa manomtrica, el significado de cada una de
estas se explica a continuacin
PRESION MANOMTRICA

Es una escala que mide la presin con respecto a la atmsfera local en la

cual se realiza la medicin.
PRESION ABSOLUTA
En la escala de presin absoluta se define la presin a nivel del mar como un
estndar o inicio de la escala cuyo valor es de 760 mm de Hg 1 atmsfera.
La presin absoluta para cada altitud en donde estemos empleando aire a
presin se puede obtener sumando a la presin atmosfrica local el valor
ledo en un manmetro calibrado es esa regin.

UNIDADES DE PRESIN
Algunas equivalencias para presin son:
1kgf/cm2
= 98.066 kN/m2
1b (bar)
= 105 Pa
1 torr (mm Hg) = 133 Pa
1 lb/plg2 (psi) = 6.8947 kPa
1 lb/pie2 (psf) = 47.8802 Pa
1 kip/plg2 (ksi) = 6.8947 MPa
1 kip/pie2 (ksf) = 47.8802 kPa
1 plg Hg (psi) = 3.3768 kPa

=
=
=
=
=
=
=
=

98.066 kPa
100 kPa
=
-3
1.33 X 10 b
=
0.07031kgf/cm2
4.8825kgf/m2
70.3081kgf/cm2
4.8825X103kgf/cm2
33.768 mb
=

1.02Kgf/cm2
1.33mb

5.4torr

LEY DE PASCAL
En un fluido sometido a presin externa, la distribucin de fuerzas y
presiones sobre las paredes del recipiente que lo contiene es siempre en
forma perpendicular y de igual magnitud.

CIRCUITOS NEUMTICOS
La aplicacin Industrial ms representativa de la neumtica se encuentra en
el diseo de circuitos neumticos. Un circuito neumtico es un conjunto de
dispositivos capaces de generar aire presurizado, controlar y regular su
movimiento y aprovechar su energa para transformarla en trabajo til.
Un circuito neumtico est constituido por los siguientes elementos:

Compresor

R
Tanque de
almacenamient
o o Acumulador

N E

Acondicionadores

Distribuidores

Actuadores

PROCESO
Para este curso en particular no se entrar en detalles de algunas de las
etapas que se ilustran en la figura anterior, aunque si de las funciones que
cumplen.

COMPRESORES
Hablaremos de compresores, cuando la presin es de 3 Bar en adelante, por
debajo de esta hablaremos de sopladores o ventiladores. El aire que se ha
de aspirar es una de las principales caractersticas que suelen fijar los
fabricantes de compresores, por esto, para cualquier aplicacin debemos
seleccionar un compresor que por lo menos aspire 1.5 a 2 veces el aire que
consumir el circuito. Los compresores no son verdaderos productores de
energa, sino ms bien, son transmisores de la misma, ya que convierten la
energa mecnica de su rbol motor en energa de presin. Los compresores
son clasificados segn su construccin en los siguientes tipos:

A)
B)
C)
D)
E)

Compresores de mbolo
Compresores de Tornillo
Compresores de Rotativos de Paletas
Compresores de Membrana
Compresores Centrfugos

NOTA: Los elementos de los Sistemas Neumticos, suelen ser concebidos

para presiones de servicio de 8 hasta 10 Bar (800 Kpa a 1 000 Kpa). No

obstante es recomendable que, por razones econmicas (resulta mucho

ms elevado el costo de produccin de mayores presiones), se trabaje en
la prctica con presiones entre 5 y 6 Bar (500 a 600 Kpa). Por lo que el
compresor deber suministrar una presin de 6.5 a 7 Bar (650 a 700 Kpa)
para poder compensar cualquier fuga en el sistema de distribucin.

TANQUE DE ALMACENAMIENTO O ACUMULADOR

Los depsitos acumuladores de presin, se instalan a la salida de los
compresores y tiene dos funciones principales:
Eliminar las pulsaciones (cuando se generan en el
compresor)
Almacenar aire comprimido

Otra funcin del acumulador es servir como enfriador del aire contenido
en l, debido a la superficie relativamente grande con la que este cuenta
pero durante este proceso se condesa agua la cual debe ser evacuada
regularmente, por esto y por razones de seguridad un acumulador debe
estar provisto de un manmetro, una vlvula de purga (manual y/o
automtica), un termmetro, una vlvula de cierre y una vlvula limitadora
de presin.
Despus de que el aire esta almacenado en los acumuladores, y antes de
ser usado, pasa por un proceso de acondicionamiento.

ACONDICIONADORES DE AIRE
Secadores de Aire Comprimido
El aire comprimido con un alto ndice de humedad reduce la vida til de
los sistemas neumticos, por lo cual es necesario instalar secadores, los
cuales pueden ser de tres tipos:

Secadores por Enfriamiento

Secadores por Adsorcin
Secadores por Absorcin

El costo adicional que genera la utilizacin de un secador de aire

comprimido es fcilmente amortizado, debido a la reduccin de costos de
mantenimiento, reduccin de tiempos de inactividad, y a la mayor
fiabilidad del sistema.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO FRL
Antes de ser utilizado por los sensores, procesadores y actuadores, el aire
comprimido, debe ser sometido a un proceso de preparacin. La unidad
de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin, se
encuentra antepuesta al mando neumtico y consta de tres elementos:

A) Filtro
B) Regulador de presin
C) Engrasador o Lubricador

Filtro
El filtro de la unidad de mantenimiento sirve para eliminar las impurezas
que an puede llevar el aire comprimido. Al llegar el aire comprimido a la
unidad de mantenimiento, circula por un cartucho filtrante el cual retendr
partculas y agua, la cual se acumular en el fondo del depsito y se
eliminar de manera manual o automtica. Como mantenimiento

preventivo para este elemento se debe limpiar peridicamente el cartucho

filtrante y como mantenimiento correctivo se debe sustituir este.

Regulador de presin
Una vez filtrado el aire, se introduce en el regulador de presin, cuya
misin es mantener una presin constante de trabajo con independencia
de las posibles variaciones de la red. El nivel de presin se debe de regir
por las exigencias del sistema:
-

6 Bar en la seccin de operacin

4 Bar en la seccin de mando

Lubricador
Los elementos neumticos al tener piezas mviles, deben recibir una
pequea dosis de aceite para su lubricacin constante. Para ello se utiliza
el mismo aire comprimido como vehculo portador. Los aceites empleados
en la lubricacin de los elementos neumticos, deben ser de tipo mineral y
deben de estar exentos de acidez.
RED NEUMATICA
La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el
funcionamiento ptimo del sistema neumtico, aparte de seleccionar las
dimensiones correctas y el material adecuado. Las configuraciones ms
comunes en los sistemas neumticos son:

Circuito Reticular
Circuito Anular
Circuito descentralizado
El material de los tubos suele ser de cobre, latn, acero o plstico. Y estos
deben ser de fcil instalacin y resistentes a la corrosin. En la actualidad,
la red de distribucin de aire esta formada bsicamente por tuberas de
polietileno y poliamida, debido a la resistencia mecnica que ofrecen, de
igual modo debido a su economa y a su facilidad de montaje.

NOTA: la red principal de distribucin de aire debe tener un

pendiente de 2 al 3 % con el fin de poder instalar puntos de purga

DISTRIBUIDORES O VALVULAS DE CONTROL

VALVULAS NEUMATICAS
Las vlvulas son dispositivos utilizados para controlar direccin,
presin o flujo en un circuito neumtico, segn su tipo se pueden clasificar
por:
1 Vlvulas de control direccional o de vas
Las caractersticas de las vlvulas de vas, son el nmero de conexiones
(vas), el nmero de posiciones, su tipo de accionamiento y la forma en que
esta vuelve a su posicin original, adems por supuesto caractersticas
tcnicas como presin de operacin, tamao, peso y fuerza necesaria en el
accionamiento o energa que este consume.
2 VLVULAS DE CIERRE (ANTIRRETORNO)
Permiten el flujo del aire pase a travs de esta en una sola direccin, su
combinacin con elementos de estrangulacin o varias entradas permiten
flexibilidad en el momento del diseo de un circuito.

3 VLVULAS DE ESTRANGULACIN O REGULADORAS DE FLUJO:

Limitan el flujo en una tubera, esto con el fin de evitar daos a los
elementos o reducir la velocidad con que estos actan.

VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Una vlvula de control direccional consiste en un cuerpo con orificios o
puertos externos y en su interior una o varas partes mviles (conmutador)
que al adoptar una posicin determinada puede conectar o desconectar
entre s los puertos de la vlvula, esto permite el paso del aire presurizado
en una u otra direccin. Por ejemplo en la figura siguiente se muestran tres
circuitos neumticos simplificados para el control de movimiento de un
cilindro de simple y doble efecto y un motor neumtico reversible.

NOMENCLATURA PARA LA ESPECIFICACIN

DE VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
Para especificar una vlvula de control direccional es necesario definir
los siguientes parmetros:

El nmero de puertos o VIAS disponibles para el paso del aire

El nmero de posiciones que puede tomar el elemento conmutador para
conectar y desconectar los puertos de la vlvula
El tipo de accionamiento que permite el movimiento del conmutador

En algunos casos es necesario especificar la posicin normal de reposo

EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES DE
VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Nomenclatura De Las Vlvulas Neumticas

ORIFICIO
Americana (ANSI)
Alimentacin de presin
IN

Europea (DIN)

Internacional (ISO)

Salidas o utilizaciones
Out 1 , Out 2

A,B

2,4

Escapes o desfogues
Exht 1 , Exht 2

R,S

3,5

Pilotaje
1 , Pil 2

Designacin de Conexiones
Lneas de presin.
Lneas de trabajo.
Lneas de retorno.
Lneas de pilotaje.
Lneas de drenaje.

Z,Y,X

10 , 12 , 14

Pil

Letras.

Nmeros.

Color.

P
A B C.
S R T.
X Y Z.
L.

1
2 4 6.
3 5 7.
10 12 14.
9.

Rojo.
Verde.
Azul.
Amarilla.

VLVULAS 2/2
Con base en explicaciones anteriores, sabemos que se trata de una
vlvula de 2 vas, 2 posiciones. Este tipo de vlvulas, son normalmente
cerradas en su posicin de reposo, es decir, antes de ser accionadas, y su
funcin principal es servir como vlvula de paso. Su accionamiento puede
ser de tipo manual, neumtico, o por solenoide (en el caso de las
electrovlvulas su accionamiento es por solenoide).

VLVULAS 3/2
Este tipo de vlvulas distribuidoras podemos encontrarlas de maneras,
Normalmente Cerrada (N. C.), o Normalmente Abierta (N. A). Su principal
funcin es la de emitir seales de mando o seales de pilotaje, por lo cual
son muy utilizadas como sensores, como es el caso de las vlvulas de
rodillo, los pulsadores, etc.

El accionamiento de estas vlvulas de vas, puede ser manual, neumtico,

o por solenoide, es importante recordar que, a las vlvulas 3/2 pilotadas
por ambos lados (neumticamente o por solenoides) se les llama
memorias 3/2.

VLVULAS 5/2
Este tipo de vlvulas sustituye a las vlvulas 4/2, y tienen dos funciones
principalmente: servir como elementos de mando y gobernar el
movimiento de cilindros de doble efecto.
Este tipo de vlvulas pueden ser accionadas manualmente,
neumticamente, o por solenoides y al igual que las memorias 3/2, a las

vlvulas que son pilotadas por ambos lados (neumticamente o por

solenoides), se les conoce como memorias 5/2.

VLVULAS AUXILIARES
Vlvulas Check
Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las vlvulas Check, tambin conocidas como vlvulas antiretorno o
diodos neumticos, son accesorios muy simples cuya principal funcin es
la de permitir el flujo de aire en un sentido e impedirlo en el sentido
contrario. Este tipo de vlvulas con frecuencia se encuentra en los
depsitos acumuladores de mando de emergencia, para mantener
cargado el sistema principal de la red de distribucin de aire.

VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO

Las vlvulas reguladores de flujo, en la prctica conocidas como vlvulas
reguladoras de caudal, tienen la funcin de estrangular el caudal de aire
en las conducciones, lo cual ocasionar un avance mas lento en los
actuadores. Es decir, nos servirn como controles de velocidad. Existen
dos tipos de vlvulas reguladoras de flujo:

Unidireccionales
Bidireccionales

Los reguladores de flujo Unidireccionales, disponen de dos caminos en

paralelo para el paso del aire, en uno de ellos se encuentra un antiretorno
simple (vlvula Check) el cual impedir el flujo del aire, y en el otro camino
se encuentra la regulacin propiamente dicha.

En los reguladores de flujo Bidireccionales no existe, por tanto la vlvula

antiretorno, en consecuencia el efecto estrangulador se manifiesta en
ambos sentidos.
VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN
Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la
presin o bien que son controladas por presin. Se dividen en tres grupos
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia

Vlvulas Reguladoras de Presin

Las vlvulas reguladoras de presin son utilizadas para mantener un

presin constante en el sistema, incluso si hubiera oscilaciones en la red
neumtica.

Vlvulas Limitadoras de Presin

Este tipo de vlvulas es utilizado como vlvulas de seguridad, ya que
evitan que la presin en el sistema sea mayor que la presin mxima
admisible. Una vez que la presin en la entrada llega a la presin mxima
a la que se ajusto la vlvula, abre la salida evacuando el aire al exterior,
una vez que el sistema alcanza el nivel de presin de trabajo el muelle
regresa a su estado original.

SIMBOLOGIA
Descripcin:
Filtro con purga de agua manual.

Filtro con purga de agua automtica.

Smbolo:

Filtro en general.

Refrigerador.

Secador.

Lubricador.

Unidad de acondicionamiento.

Compresor.

Generador de vaco.

Termmetro.

Manmetro.

Silenciador.

Tanque.

SIMBOLOGA DE CONEXIONES
A continuacin se muestra simbologa tanto lneas de transmisin
usadas como notacin y nomenclatura de conexiones a vlvulas.
LINEAS DE CONEXION
Descripcin:

Smbolo:

Conducto de trabajo

Conducto flexible
Origen de presin
Conduccin elctrica

Conducto de mando

Conducto de escape
Conexiones fijas

Cruce de conexiones
Situacin del escape
en una lnea
CONEXIONES
Descripcin:
Silenciador

Smbolo:

Escape no recuperable
Escape recuperable
Conexin ciega
Conexin de presin
Acoplamiento rpido
Acoplamiento rpido
con dos antiretornos
Acoplamiento rpido
conducto abierto
Acoplamiento rpido
conducto cerrado
Acoplamiento rotativo
de una va
Acoplamiento rotativo
de tres vas

ACTUADORES NEUMTICOS

Se les llama actuadores neumticos a aquellos componentes capaces de

transformar la energa potencial latente en el aire comprimido en trabajo
mecnico. Dentro de los actuadores de tipo neumtico podemos encontrar
principalmente tres tipos:

A) Cilindros
B) Actuadores de giro
C) Motores rotativos

Los actuadores de giro, proporcionan movimientos angulares definidos.

Los motores rotativos, tienen un eje el cual puede girar.
Los cilindros neumticos, que son los ms utilizados en los procesos de
Automatizacin Industrial, realizan trabajo en forma lineal de empuje o traccin.

Es decir:
A) Cilindros Neumticos

Fuerza y carrera

B) Actuadores de Giro

Par y desplazamiento angular

C) Motores Neumticos

Par y velocidad angular.

Por la naturaleza de este trabajo, nos ocuparemos principalmente del

estudio de los cilindros neumticos.

CILINDROS NEUMTICOS
Los Cilindros Neumticos se dividen en dos grandes grupos: de simple y
de doble efecto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Este tipo de cilindros realiza el trabajo en un solo sentido y por lo general
el retorno depende de un muelle (resorte). El aire comprimido alimenta a
la cmara, la cual har avanzar al pistn venciendo la resistencia del
muelle, El retroceso se realiza al evacuar el aire comprimido de la cmara,
ya que esta accin permite al muelle devolver al pistn a su posicin
inicial.
En la prctica no se construyen cilindros de simple efecto con recorridos
mayores a 100 mm. Las principales aplicaciones de los cilindros de simple
efecto las encontramos en acciones conocidas como acciones de
alimentacin, las cuales son bsicamente: Entregar, juntar accionar, fijar,
estampar, expulsar.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Este tipo de cilindros actan de modo activo en los dos sentidos, es decir,
desaparece el muelle, y existen ambas carreras, avance y retroceso. Los
cilindros de doble efectos estn provistos de dos cmaras, la cmara
posterior y la cmara anterior. Al llegar el aire comprimido a la cmara
posterior del cilindro y evacuar simultneamente el aire comprimido de la
cmara anterior el vstago del cilindro avanza y cuando se realiza la
accin inversa, el vstago retrocede. En la prctica estos actuadores son
construidos hasta de 2 000 mm de carrera.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADOR:

Es una variante de los cilindros de doble efecto, pero en este tipo de
cilindros se asegura la disminucin de la velocidad del vstago al final del
recorrido, lo cual evita golpes bruscos que podran afectar al propio
cilindro o al trabajo que ste este realizando.

CILINDROS SIN VSTAGO:

Es bsicamente un cilindro de doble efecto, pero como su nombre lo dice
no tiene vstago, solo consta de una camisa, un mbolo y un carro
exterior montado sobre el cilindro. Los cilindros sin vstago son

utilizados es procesos donde se necesitan carreras largas o se cuenta

poco espacio, la superficie del carro exterior es utilizada para montar
diversos equipos o cargas.

TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS

Los tipos de accionamiento de las vlvulas se dividen en cuatro grupos
bsicos:
A)
B)
C)
D)

Accionamiento Manual
Accionamiento Mecnico
Accionamiento Neumtico
Accionamiento Elctrico

DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS SIMPLES

Desarrollo de un Sistema Neumtico
El desarrollo de sistemas neumticos implica el anlisis de varios pasos, y
dependiendo de la complejidad del sistema ser la complejidad de estos.
En este trabajo se proponen varios pasos a los cuales les llamaremos
fases. Las fases para el desarrollo de un sistema neumtico son:
A)
B)
C)
D)

Fase de anlisis
Fase de Proyecto
Realizacin
Evaluacin

A) Fase de Anlisis
Durante la fase de anlisis se definen las metas que se desean alcanzar,
especificando claramente cual es la problemtica a resolver. Se
recomienda preparar un diagrama de flujo del proyecto.
B) Fase de Proyecto
En esta fase se esboza el sistema neumtico en trminos generales y se
define el tipo de mando a utilizar (neumtico, electroneumtico, PLCs).
Adems durante esta fase se disea el circuito, se prepara la
documentacin, se realiza un cronograma, y se calculan los costos.
C) Fase de Realizacin

sta fase es la puesta en marcha del sistema, adems se efectuar un

control completo del funcionamiento del mismo, (ciclo manual, ciclo
continuo, paro de emergencia, etc.)

D) Fase de Evaluacin
Una vez concluida la puesta en servicio, se comparan los resultados con
las condiciones de inicio de proyecto, si es necesario se llevan a cabo
correcciones.
CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS
Para el diseo de circuitos neumticos, es necesario conocer los
elementos que a continuacin describiremos:
a) Croquis de Situacin: El croquis de situacin, es el esquema que nos
presenta la problemtica a resolver.

b) Diagrama de Espacio - Fase

El diagrama espacio - fase, es el diagrama que representa el movimiento
de los cilindros en la fase de potencia.

c) Diagrama de Potencia
El diagrama de potencia es el esquema donde se representan los cilindros
as como los sensores.

d) Diagrama de Mando
Es el esquema donde se representan las vlvulas y el tipo de mando.

ircuitos neumticos secuenciales

INSTALACIONES NEUMATICAS
ASPECTOS A TOMAR EN CUENTA EN UNA INSTALACIN
1. Cuando la instalacin est implementada.
Fijarse detenidamente en la red de tuberas y observar si existe
inclinacin o en las conexiones de la planta fijarse si el aire sale por
arriba de la tubera.
Vamos a los reguladores de presin y observamos si existe goteo de
agua quiere decir que el sistema tiene inconvenientes cuyas reparaciones
pueden requerir mucho trabajo.
2. Cuando se va a realizar una nueva instalacin.

a. Determinar el caudal que necesita cada mquina que requiere del aire.
Ejemplo:
MQUINA
A
B
C
TOTAL

m3 / h
250

CONSUMO
FCM (ft3 / min)
-

Entonces el caudal total de produccin se lo calcula con la ecuacin:

Donde:

Esta frmula

se emplea para una sola mquina pero generalmente

disponemos de varias mquinas por lo que la ecuacin anterior queda:

Donde se consideran los factores de utilizacin de cada mquina.

Suponiendo que se emplea la ecuacin anterior con unos datos conocidos y
el resultado es:
Lo primero es determinar en qu lugar se va a aplicar el compresor ( por el
ruido) y a continuacin elegir el tipo por ejemplo uno de pistn que puede
ser relativamente ms econmico pero su problema es el ruido.
Otro punto a considerar es la marca dependiendo de los recursos que se
disponga y pensando qu problemas puede traer a futuro uno de una marca
no tan conocida.
Entonces nos dirigimos a la tabla del compresor y con el caudal requerido
para la produccin nos da la potencia requerida del compresor.
CMO INSTALAR EL COMPRESOR
Primeramente se verifica que la tierra en donde va a ir asentado est firme y
uniforme; a continuacin se realiza la excavacin o plinto y se forra con un
material antivibracin que puede ser caucho o corcho.
Antes de rellenar con concreto se realiza el trabajo de ubicacin de los
pernos de anclaje con la ayuda de una tabla triplex que servir para ubicar
los pernos adecuadamente dentro del concreto.
Una vez preparada la tabla triplex se rellena el plinto con concreto
seguidamente se coloca el triplex encima enterrando el anclaje de los pernos
en el concreto.
Se deja que se frague y se saca el triplex observando que los pernos estn
ubicados correctamente.
Finalmente colocar el compresor en los pernos y ajustar.
Observacin: Como punto importante se debe sealar que el peso del
concreto debe ser 2 veces el peso del compresor y esto se verifica
preparando el concreto y sacando una muestra para pesar.

DISEO DEL TANQUE

Cimentacin : Se la debe realizar tomando en cuenta el peso propio del
tanque adems de la prueba hidrosttica.
Orificos de entrada y salida : Como se nos explic se ubican a 1/3 de la
altura total del tanque medida desde el inferior para la entrada y desde la
parte superior para la salida.
Hole man : Es obligatorio para todos los tanques ya que a travs de l se
realiza el mantenimiento y se verifica adems posibles averas internas del
tanque.
Lo ms prctico es de darle forma ovalada debido a que la tapa requiere
menos elementos de sujecin y adems el cierre de la tapa se realiza
mediante la presin del mismo tanque.
Instrumentos de control y medicin : Son necesarios 3 instrumentos de
control y medicin:
1. Presostato : Es como un interruptor el cual apaga o enciende el motor
elctrico dependiendo si la presin en el tanque es baja (prende el motor) ,
o la presin es excesiva ( apaga el motor).
2. Manmetro : Para controlar la presin, ste es instalado con una tubera
especial denominada rabo de chancho para atenuar la presin.
3. Vlvula de seguridad: La cual posee un orificio de desfogue que permite la
salida del aire si la presin en el tanque es excesiva.
PRUEBA HIDROSTTICA
Finalmente se nos explic la importancia de la realizacin de la prueba
hidrosttica debido a que nos permite verificar el correcto diseo del tanque
al someterlo a elevadas presiones adems que nos advierte posibles fugas
en el circuito de aire.
Esta prueba se la realiza con la ayuda de una bomba para introducir al agua
y es necesario realizar un orificio en la parte superior del tanque para darnos
cuenta que el mismo est lleno de agua.

CONCLUSIONES
1. El aire a la entrada del compresor debe ser lo ms fresco posible.
2. Cuando el compresor se encuentra en un stano se debe realizar una
extensin con salida al ambiente exterior.
3. El rea donde funciona el compresor debe ser lo suficientemente protegida
para evitar que la suciedad y partculas indeseadas entren junto con el aire
aspirado.
4. Se debe realizar una buena cimentacin para el compresor para soportar el
peso del mismo y adems atenuar las vibraciones.
5. El peso del concreto en la cimentacin debe ser 2 veces el peso del
compresor.
6. El peso del concreto depende de la mezcla cemento, agua, arena y ripio por
lo tanto debe pesarse de acuerdo a dicha mezcla.
7. Para la fijacin del compresor se utilizan pernos de anclaje.
8. Se usa una tabla triplex para ayudar a ubicar los pernos adecuadamente
dentro de la cimentacin.
9. La manguera flexible a la salida del compresor es en amortiguador de
vibraciones.
10. La cimentacin del tanque debe realizarse considerando el peso del tanque y
la prueba hidrosttica.
11. El hole-man del tanque debe ser construido preferentemente en forma ovalada
debido a la facilidad de construccin.
12. El mantenimiento del tanque debe realizarse cada dos aos por el hole-man.
13. En el tanque siempre son necesarios 3 instrumentos de medicin (presstato,
manmetro y una vlvula).
14. La vlvula de seguridad puede ir en una lnea separada del tanque debido a
su tamao porque maneja un flujo grande.
15. El tubo rabo de chancho acta como un atenuador.
16. La vlvula de seguridad tiene un desfogue para que salga el aire en caso de
existir presin excesiva en el tanque.
17. El presstato funciona como un contactor que trabaja con dcimas de
amperio.
18. La elevacin de la corriente necesaria para el funcionamiento del motor se lo
realiza mediante una bobina.
19. La prueba hidrosttica detecta fallos de diseo del tanque y fugas en el circuito
de aire.

20. La prueba hidrstatica puede realizarse en tanques de almacenamiento como

tambin en calderas de vapor.

TIPOS DE CILINDROS NEUMTICOS

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo.
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin
proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de
actuadores del tipo pin-cremallera).

Los cilindros neumticos representan los actuadores ms comunes que se

utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales:

Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir una

carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen
una gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.

Otros tipos de cilindros son:

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

SISTEMAS ANTIGIRO
SISTEMAS DE GUA
SISTEMAS DE VSTAGO PARALELO
CILINDROS TANDEM
CILINDROS MULTIPOSICIONALES
CILINDROS DE FUELLE

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Caractersticas

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido.

El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn

otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc.

Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

Ejemplos
Simple efecto tradicional,

normalmente

dentro

Simple efecto con guiado y camisa plana,

normalmente fuera.

Compacto simple efecto

Micro cilindro simple efecto.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Caractersticas
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido.
Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del
mbolo(aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que
pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros de simple
efecto las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un
orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido.

Cilindro de doble efecto convencional

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

Caractersticas
Tienen un vstago corrido hacia ambos lados.
La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la
distancia entre stos permanece constante.
Pueden absorber tambin cargas laterales pequeas.
Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del
vstago.

 La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son
iguales), al igual que sucede con la velocidad de desplazamiento.
Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro
compensado.

Cilindro de doble vstago o compensado

SISTEMAS ANTIGIRO
Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo
convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre
s mismo.
En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace
necesaria la incorporacin de actuadores o elementos exteriores que
realicen un efecto antigiro.
Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms
extendidas:
Sistemas de seccin no circular
Sistemas de gua
Sistemas doble vstago.
Seccin no circular
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin
del vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el giro sobre s
mismo
Algunos de estos perfiles fueron
cuadrados,

ovales,

etc.,

pero

presentaban el problema de una

difcil mecanizacin (y por ello precio un excesivo del componente), adems
de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo, ya que el perfil de la
juntas dinmicas y estticas no es el ms adecuado.

Sistemas de gua:
Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran
la funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago
de las fuerzas de giro y flexin exteriores.

Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los cilindros

normalizados.
Sistemas de doble vstago
Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y presentan mayor prestacin
en cuanto a la absorcin de cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de
estos actuadores es que al disponer de un doble mbolo, desarrollan el
doble de fuerza que uno convencional de igual tamao.

CILINDROS TANDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos
mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un
cilindro normal para el mismo dimetro.

CILINDROS MULTIPOSICIONALES
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos
casos en los que se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no
se requiera una variabilidad frecuente de las mismas