NOVAS FACILIDADES GRFICAS DO PROGRAMA

ANATEM

Raquel Soares Sgarbi

PROJETO

SUBMETIDO

AO

CORPO

DOCENTE

DO

DEPARTAMENTO

DE

ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE

FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovado por:

_______________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc.
(Orientador)

_______________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.

_______________________________________
Prof. Jorge Luiz do Nascimento, Dr.Eng.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JANEIRO DE 2010

Aos meus pais Jorge e Magali

Aos meus irmos Rafael e Rodrigo

ii

Agradecimentos
Agradeo a Deus por ter me guiado nesses anos de muita luta, estudo e alegria que vivenciei
no decorrer da graduao.
Aos meus pais, Jorge e Magali, por acreditarem que eu tinha capacidade de conseguir uma
vaga nesta faculdade to desejada, e com isso, me incentivaram a no desistir. Agradeo a minha me,
por abrir mo de sua carreia para nos criar e educar. Ao meu pai, que sempre fez o que pde para
oferecer sempre o melhor a ns.
Aos meus irmos, Rafael e Rodrigo, pelo apoio que recebo nos principais momentos da minha
vida e pelo companheirismo. Sabemos que ns trs somos motivos de muito orgulho!
Aos meus tios, primos, avs e amigos de quem algumas vezes me privei da presena devido
aos estudos. Obrigada pela fora e por sempre torcerem por mim! Em especial, a minha av
Deoclecina, que, infelizmente, no est presente neste momento de felicidade da sua nica neta.
Ao Eduardo pelo amor, carinho e compreenso que tivemos no decorrer da faculdade. Muito
obrigada pelo apoio e pelas horas de estudos, e por ter me ajudado muito na minha formao
acadmica e profissional.
A todos amigos que conquistei no decorrer da faculdade, por todos os momentos de estudos e
confraternizaes que tivemos. Com certeza, sem vocs a faculdade no teria a menor graa.
Ao professor Alessandro Manzoni, que foi o idealizador deste projeto e que infelizmente no
est mais, fisicamente, entre ns. Obrigada pela orientao e apoio na realizao deste trabalho e pela
qualidade de suas aulas. Com essa perda, inesperada, a faculdade perdeu um profissional de excelente
qualidade, autor de inmeros projetos.
Aos professores, tcnicos e funcionrios do departamento que se dedicam e fazem com que a
UFRJ seja uma das melhores faculdades do Brasil. Um agradecimento especial ao professor Sebastio
rcules Melo Oliveira, que abraou o meu projeto como orientador substituto e aos professores
Jorge Luiz do Nascimento e Sergio Sami Hazan, pelo apoio e composio da banca examinadora.

iii

"O homem se torna muitas vezes o que ele prprio acredita que . Se insisto em repetir para mim
mesmo que no posso fazer uma determinada coisa, possvel que acabe me tornando realmente
incapaz de faz-la. Ao contrrio, se tenho a convico de que posso faz-la, certamente adquirirei a
capacidade de realiz-la, mesmo que no a tenha no comeo."
Mahatma Gandhi

iv

Resumo
Este trabalho consiste na anlise de uma ferramenta muito utilizada em Sistemas
Eltricos de Potncia, o programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos (ANATEM)
que foi desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica da Eletrobrs CEPEL. O
ANATEM uma aplicao computacional que visa o estudo da estabilidade transitria em
sistemas de potncia.
cada vez mais invivel a anlise ou estudo de um sistema eltrico de mdio ou
grande porte sem o uso de programas computacionais, devido ao tamanho e complexidade dos
sistemas atuais. E muitos dos programas que foram desenvolvidos pelo CEPEL so
amplamente utilizados pelas principais empresas do setor eltrico nacional.
Com isso, o Centro de Pesquisa da Eletrobrs est sempre empenhado no
desenvolvimento de novas verses dos programas de sua autoria, com o intuito de oferecer ao
usurio uma ferramenta de melhor qualidade e facilidade.
Como j foi mencionado, para o proposto trabalho, ser dado nfase ao ANATEM que
tem como foco principal a simulao no domnio do tempo, frequncia fundamental, para a
anlise dinmica do sistema em questo. A verso mais atual (V10.04.01), que foi disposta no
ms de maio de 2009, inclui diversas facilidades, entre as quais: um ambiente grfico mais
adequado ao Windows, que visa proporcionar maior eficincia na sua utilizao.
O objetivo deste trabalho fazer uma avaliao destas novas facilidades, mas sob o
ponto de vista do usurio, analisando os pontos fortes e francos das interfaces grficas e, por
fim, sugerir melhorias na verso mais atual.

ndice
1.

Introduo _______________________________________________________________ 1

1.1

Motivaes e objetivos ____________________________________________________ 2

1.2

Estrutura geral do texto___________________________________________________ 2

2.

Estabilidade Transitria ____________________________________________________ 4

2.1

Aspectos gerais__________________________________________________________ 4

2.2

Classificao e conceitos bsicos ___________________________________________ 5

3.

O programa ANATEM _____________________________________________________ 7

3.1

Aspectos gerais e histrico_________________________________________________ 7

3.2

Caractersticas do programa _______________________________________________ 9

3.2.1

Mtodo de soluo utilizado ____________________________________________ 11

3.2.2

Mtodo de integrao para equaes diferenciais ___________________________ 12

3.2.3

Mtodo de soluo para equaes algbricas da rede CA _____________________ 13

3.3

Representao dos elementos do sistema ____________________________________ 14

3.3.1

Circuitos ____________________________________________________________ 14

3.3.2

Cargas _____________________________________________________________ 15

3.3.3

Geradores ___________________________________________________________ 16

3.3.4

Controles ___________________________________________________________ 16

3.4

Controladores definidos pelo usurio (CDU)_________________________________ 17

3.4.1

Idia bsica _________________________________________________________ 17

3.4.2

Blocos disponveis ____________________________________________________ 17

3.4.3

Linguagem de modelagem______________________________________________ 18

3.4.4

Exemplo ____________________________________________________________ 19

3.5

Mdulo base (MS-DOS) _________________________________________________ 21

3.5.1

Ambiente ___________________________________________________________ 21

3.5.2

Unidades lgicas _____________________________________________________ 22

3.5.3

Arquivos plt _________________________________________________________ 23

3.5.4

Exemplo ____________________________________________________________ 24

4.
4.1

Novas melhorias no programa ANATEM _____________________________________ 31

Interface grfica iANATEM ______________________________________________ 31

4.1.1

Ambiente ___________________________________________________________ 31

4.1.2

Editor de dados ______________________________________________________ 32

4.1.3

Exemplo ____________________________________________________________ 36

4.2

Visualizao dos resultados curvas na Plot CEPEL__________________________ 41

vi

4.2.1
4.3

Ambiente e facilidades_________________________________________________ 41
CDU Edit _____________________________________________________________ 45

4.3.1

Ambiente ___________________________________________________________ 45

4.3.2

Forma de operao ___________________________________________________ 46

4.3.3

Exemplo de construo de um CDU______________________________________ 47

4.3.4

Exportar/Importar para o arquivo de CDUs _______________________________ 50

5.

Concluses e Sugestes ____________________________________________________ 53

Referncias Bibliogrficas _____________________________________________________ 56

vii

ndice de Tabelas
Tabela 3.1 Formato dos dados de blocos do CDU [5] _______________________________ 21
Tabela 3.2 Descrio das Unidades Lgicas [5] ___________________________________ 23

viii

ndice de Figuras
Figura 3.1 Fluxograma geral de soluo [5] __________________________________
Figura 3.2 Processo interativo de soluo [5] __________________________________
Figura 3.3 Sistema exemplo de 45 barras _____________________________________
Figura 3.4 Dados de um CDU ______________________________________________
Figura 3.5 Tela principal do ANATEM ______________________________________
Figura 3.6 Arquivo em stb do sistema exemplo_________________________________
Figura 3.7 Dados do distrbio e da simulao _________________________________
Figura 3.8 Tenso na barra em que o curto foi aplicado _________________________
Figura 3.9 Tenso em cinco barras distintas __________________________________
Figura 3.10 ngulo do eixo q de cinco barras distintas __________________________
Figura 3.11 Frequncia do gerador__________________________________________
Figura 3.12 Potncia eltrica _______________________________________________
Figura 3.13 Potncia mecnica _____________________________________________
Figura 4.1 Comunicao entre os processos [1] ________________________________
Figura 4.2 Arquivo Padronizado ____________________________________________
Figura 4.3 (a) Insero da rgua; (b) Linha correspondente ao cdigo que foi inserida
Figura 4.4 (a) Editor de arquivos antigo; (b) Editor de arquivos atual ______________
Figura 4.5 Exemplo de janela de dica ________________________________________
Figura 4.6 Dados do evento ________________________________________________
Figura 4.7 Tenso na barra que foi aplicado o curto ____________________________
Figura 4.8 Tenso em cinco barras distintas __________________________________
Figura 4.9 Potncia Eltrica _______________________________________________
Figura 4.10 Dados do evento _______________________________________________
Figura 4.11 Tenso de campo da mquina (Efd) na barra Itauba _________________
Figura 4.12 Tenso na barra Itauba _________________________________________
Figura 4.13 Janela de escolha dos grficos ___________________________________
Figura 4.14 Variveis disponveis para plotagem _______________________________
Figura 4.15 Janela de opes de simulao ___________________________________
Figura 4.16 Menu Simulao com a opo Executar ___________________________
Figura 4.17 Janela de dilogo com o tempo de simulao ________________________
Figura 4.18 Arquivos texto de sada _________________________________________
Figura 4.19 Comparao com alguns grficos _________________________________
Figura 4.20 Barra de seleo e rea de trabalho do CDUEdit_____________________
Figura 4.21 Diagrama de blocos do controlador 1 do exemplo ____________________
Figura 4.22 Barra de seleo e rea de trabalho do CDUEdit_____________________
Figura 4.23 Edio de DEFVAL ____________________________________________
Figura 4.24 Edio e incluso de parmetros__________________________________
Figura 4.25 Edio de variveis_____________________________________________
Figura 4.26 (a) Arquivo de extenso cdu gerado pela opo Exportar ANATEM; (b)
Arquivo de extenso cdu criado pela verso antiga _______________________________
Figura 4.27 Importando arquivos do ANATEM ________________________________
Figura 4.28 Controlador nmero 1 importado do ANATEM______________________

10
11
19
20
22
25
26
26
27
28
28
29
29
32
33
34
35
35
36
37
37
38
38
39
39
40
41
42
42
43
44
44
46
47
47
48
49
49
50
51
52

ix

Captulo 1
Introduo
Est se tornando cada vez mais necessrio o uso de ferramentas computacionais para
se fazer anlise ou estudo de um sistema eltrico. Em se tratando de um sistema de mdio ou
grande porte esta dependncia mais evidente, devido a complexidade do mesmo.
Os programas desenvolvidos pelo CEPEL esto em constantes testes e atualizaes, o
que faz com que sejam utilizados pelas principais empresas do Sistema Eltrico Brasileiro.
Dentre os principais programas podemos citar: ANAREDE (Anlise de Rede), ANAFAS
(Anlise de Faltas Simultneas), ANATEM (Anlise de Transitrios Eletromecnicos) e
FLUPOT (Fluxo de Potncia timo), ferramentas utilizadas nas disciplinas de Anlise de
Sistema de Potncia e Anlise de Defeitos em Sistemas de Potncia, oferecidas no curso de
Engenharia Eltrica da UFRJ.
Nos ltimos anos pesquisadores do CEPEL vm concentrado esforos para atualizar
os seus principais programas de maneira a atender um antigo pedido dos usurios, o
desenvolvimento de um ambiente grfico adequado s facilidades do sistema operacional
Windows. Para o trabalho em questo, sero abordados as novas funcionalidades trazidas com
a interface do ANATEM e o programa de criao de Controladores Definidos pelos Usurios
(CDU).
Em conjunto com os programas tradicionais para anlise do sistema eltrico, o CEPEL
criou programas auxiliares para o tratamento e apresentao dos resultados atravs de grficos
e relatrios, permitindo o aumento da eficincia e da produtividade dos usurios. Com isso,
em maio de 2009, o CEPEL disponibilizou aos usurios uma nova verso do programa para
Anlise de Transitrios Eletromecnicos. Esta incorpora vrios mdulos dotados de interface
grfica que funcionam em conjunto. So eles: o prprio ANATEM (mdulo principal,
gerencia os dados de entrada, relatrios e os outros mdulos), Plot CEPEL (mdulo de
gerenciamento dos grficos) e CDUEdit (mdulo para projeto de dispositivos definidos pelo
usurio) [1].

1.1

Motivaes e objetivos
A demanda de energia, que est em constante crescimento, apesar do pouco

investimento, a reestruturao do setor eltrico, o aumento das cargas e as perturbaes em

sistemas eltricos so fatores que contribuem para a operao dos sistemas bem prximo do
seu limite de estabilidade, comprometendo assim certos critrios de segurana. Com isso, se
torna muito importante avaliar o quanto perto ou distante o sistema est operando deste limite.
Devido grande funcionalidade de tais programas j citados, se faz necessrio uma
anlise da nova verso disponvel, uma vez que nela se encontram ferramentas que antes no
existiam no programa e que so de suma importncia em Sistemas de Potncia.
Este trabalho tem por objetivo estudar, sob o ponto de vista do usurio, as novas
facilidades grficas que foram introduzidas na verso mais recente do programa ANATEM
(V10.04.01).
Ao longo do trabalho sero destacados os pontos fortes e fracos encontrados no
programa, com o intuito de ao final serem feitas sugestes de melhorias da interface grfica
atual.

1.2

Estrutura geral do texto

O Captulo II tem por finalidade apresentar uma reviso sobre estabilidade transitria,

destacando os aspectos gerais, conceitos bsicos e a classificao. Em seguida realizada uma

formulao do problema, mostrando os esquemas de soluo e os mtodos de integrao para
o caso do estudo de estabilidade transitria.
No Captulo III feita uma anlise do programa em si. Primeiramente so destacados
o histrico e os aspectos gerais do ANATEM. Na sequncia so abordadas as caractersticas
do programa, tais como o mtodo de soluo e integrao utilizado e a soluo de equaes
algbricas. apresentado um pequeno resumo da representao dos principais elementos de
um sistema no programa. O captulo possui um tpico sobre os controladores definidos pelo
usurio (CDU) com a idia bsica dos mesmos. E, por fim, tratado o modelo base do
programa, ou seja, aquele em MS-DOS.

O Captulo IV traz as novas facilidades grficas do programa. Neste so mostrados as

novas ferramentas que foram criadas nesta interface, indicando o quanto esta nova verso
trouxe de novas opes.

abordado tambm a visualizao dos resultados, atravs do

PlotCEPEL e, para finalizar o captulo, mostrado a grande ferramenta que agora foi
introduzida, o editor de CDU.
Por fim, no Captulo V, so feitas as consideraes finais e uma anlise geral do
programa, destacando-se os seus pontos fortes e fracos e dando sugestes de melhorias.

Captulo 2
Estabilidade Transitria
2.1

Aspectos gerais
de fundamental importncia se ter conhecimento do comportamento dinmico de

mquinas em sistemas eltricos, para o desempenho global e continuidade do fornecimento de

potncia. O sucesso da operao de um Sistema Eltrico de Potncia depende da habilidade de
vrias mquinas sncronas manterem sincronismo em condies transitrias que podem ser
criadas por diferentes distrbios [2].
O estudo do comportamento transitrio das mquinas sncronas envolve tanto o
fenmeno eltrico quanto o mecnico. O primeiro relaciona fluxos e correntes, enquanto o
segundo descreve as variaes da velocidade do eixo e dos ngulos do rotor.
Na publicao American Standard Definitions of Electrical Terms da American
Institute of Electrical, as definies de estabilidade e o limite de estabilidade so as
seguintes:
Estabilidade quando usado com referncia a um sistema de potncia, o atributo do
sistema, ou de parte do sistema, que lhe permite desenvolver em seus elementos foras
restauradoras iguais ou maiores que as foras perturbadoras, que permitem estabelecer um
novo estado de equilbrio.
Limite de estabilidade o mximo fluxo possvel de energia que pode passar por um
ponto particular do sistema, quando todo ele ou a parte a que se refere o limite de estabilidade
est funcionando de maneira estvel.
H dois tipos de instabilidade: perda de sincronismo, que um fenmeno de
instabilidade angular (posio angular do rotor) e colapso de tenso, que o caso de
instabilidade de tenso.
Este captulo tem por finalidade apresentar uma reviso de estabilidade transitria,
visto que para o estudo em questo estamos interessados na anlise de um sistema submetido
a grandes perturbaes, j que o programa ANATEM faz a anlise de transitrios
eletromecnicos.
4

2.2

Classificao e conceitos bsicos

Quanto aos tipos de perturbaes temos as grandes, que so os casos de curtos-

circuitos, variao brusca de velocidade, perda de geradores ou ento perda de linha. J as

pequenas so consideradas aquelas variaes nominais da carga, por exemplo, ao se ligar uma
carga nova ou desligar alguma j existente.
O termo Estabilidade Transitria est relacionado a fenmenos que se seguem
ocorrncia de uma grande e sbita perturbao em um sistema de potncia. E, segundo o
IEEE [3], diz-se que um sistema estvel sob o ponto de vista da estabilidade transitria
quando este, aps sofrer uma grande perturbao, capaz de alcanar uma condio de
operao aceitvel.
Os estudos de estabilidade transitria analisam o comportamento dos sistemas aps
perturbaes de grande impacto e se o sistema ser capaz de encontrar um novo ponto de
operao aps o impacto, e quais os procedimentos necessrios para que isso acontea. A
preocupao principal destes estudos verificar a manuteno do sincronismo entre as
mquinas, em um pequeno intervalo de tempo, aps acontecer a perturbao.
Um sistema dito transitoriamente estvel quando, aps a eliminao do defeito, ele
consegue achar um ponto de operao estvel. Para se garantir a estabilidade, necessrio que
a atuao no sistema de forma a isolar o defeito deva ser feita rapidamente. Tempo crtico de
abertura o tempo mximo em que o isolamento do defeito deva ser realizado, tal que o
sistema continue estvel. Assim, quando a eliminao do defeito ocorre antes do tempo crtico
o sistema ser estvel, enquanto que se ela ocorrer depois deste tempo, ele se torna instvel.
De forma resumida, podemos dizer que se o tempo de eliminao do defeito ( t abertura ) for maior
que o tempo crtico, o sistema ser instvel.
O estudo de problemas de estabilidade de sistemas de potncia relacionado aos efeitos
de perturbaes de pequenas amplitudes pode ser feito a partir do uso de modelos
linearizados, o que permite a utilizao de ferramentas da teoria de sistemas lineares. Mas
para o caso de um sistema submetido a grandes perturbaes, como a perda de uma linha ou
um curto-circuito em alguma barra ou linha, as no-linearidades devem ser consideradas e
evidentemente que o modelo matemtico formado por um conjunto de equaes diferenciais
no-lineares. Com isso, para este caso, faz-se necessrio o uso de modelos no-lineares para

as mquinas e para os outros equipamentos que estiverem presentes no sistema na anlise dos
problemas de estabilidade transitria.
Para o caso de sistemas mais simples formados, por exemplo, de um gerador
conectado a barra infinita, podemos utilizar um mtodo derivado de uma interpretao grfica
do problema de estabilidade transitria, conhecido como Critrio das reas Iguais. Esta uma
tcnica grfica de anlise que permite um excelente entendimento dos fenmenos fsicos
envolvidos nos problemas de estabilidade transitria.
Mas, para uma situao mais geral do estudo de efeitos de sistemas com vrias
mquinas e que esto submetidos a grandes distrbios, o critrio acima no vivel. Para
estes casos necessrio que sejam utilizados mtodos quantitativos para a anlise do
problema. Estes mtodos so baseados na integrao numrica das equaes diferenciais nolineares que modelam o sistema.

Captulo 3
O programa ANATEM
3.1

Aspectos gerais e histrico

Empresas do setor eltrico devem enfrentar o desafio da operao dos sistemas

interligados prximos aos seus limites de estabilidade devido aos custos crescente de
construo de novas usinas geradoras e ainda de aquisio de faixas de passagem para a
implementao de sistemas de transmisso conectando estas instalaes de gerao aos
centros de carga [4].
O ANATEM uma ferramenta para a realizao de simulaes do desempenho
dinmico dos Sistemas Eltricos de Potncia, que utilizado por empresas do setor eltrico
em estudos tanto de operao como de planejamento. O programa uma aplicao
computacional para a realizao de estudos de estabilidade frequncia fundamental.
Ele possui peculiaridades avanadas de modelagem e facilidade de implementao de
sistemas de controle definidos pelo usurio por meio de diagramas de blocos com as funes
de transferncia representadas no domnio da frequncia.
uma ferramenta que oferece ao setor fatores importantes como eficincia, mtodos
numricos, preciso, tcnicas de programao e modularidade que esto devidamente
explorados e conjugados com as particularidades do sistema brasileiro. O programa
resultado de um esforo do CEPEL com o objetivo de dar continuidade capacitao
tecnolgica em desenvolvimento de aplicaes computacionais na rea de dinmica de
sistemas de energia eltrica [5].
O programa fornece a resposta frente a uma sequncia de perturbaes, seja ela de
pequena ou grande magnitude, seguida por operaes de abertura e religamento de circuitos
de transmisso. O desligamento de outros elementos tambm pode ser considerado. Os
mdulos que compem o ANATEM foram codificados em FORTRAN e a capacidade do
programa definida atravs de um arquivo de parmetros que facilita o seu
redimensionamento de acordo com as necessidades e instalaes computacionais especficas
de cada usurio.

Efetivamente pode ser utilizado nas seguintes aplicaes:

1. Avaliao da estabilidade transitria e dinmica do sistema eltrico frente a
contingncias simples ou mltiplas;
2. Determinao de limites operativos como, por exemplo, mxima transferncia de
potncia entre reas;
3. Desempenho dinmico de Esquemas de Controle de Emergncia e de Esquemas de
Controle de Segurana;
4. Anlise de desempenho de sistemas de controle nas oscilaes de carter local ou
interreas;
5. Anlise de colapso de tenso, por incremento dinmico do carregamento;
6. Testes de comissionamento de equipamentos.
As facilidades de sada do programa durante a soluo incluem uma relao de
defeitos e manobras, estabelecidas ou que possam vir a ocorrer, alm de um relatrio para um
conjunto de grandezas eltricas no domnio do tempo que so previamente escolhidas pelo
usurio. Um relatrio final de resultados na tela ou na forma de impresso, em formato de
tabela ou sada grfica, emitido aps a realizao da simulao.
Nos prximos pargrafos sero destacados um histrico com as principais alteraes
das verses do programa, a partir da verso V10.00.00. Nesta verso foi alterado o programa
para considerar o aumento dos seguintes campos de dados:
- nmero de barra CA de 4 para 5 dgitos
- nmero de rea de 2 para 3 dgitos
- identificao de grupo base de tenso de 1 para 2 dgitos
- identificao de grupo limite de tenso de 4 para 6 dgitos
Alm disso, todos os arquivos de dados do ANATEM j existentes devero ser
convertidos para o novo formato usando-se o programa CONVFORM.EXE que est
disponvel na instalao do ANATEM.
Em seguida, com a verso V10.01.00 foi feita a compatibilizao do programa com a
nova interface grfica de execuo. A nova interface do ANATEM (iANATEM V1.0.0) edita
arquivos de dados, dispara o ANATEM para execuo de casos, visualiza arquivos-texto de
resultados e dispara o programa PLOTCEPEL para plotagem dos resultados. Possui ainda
8

ajuda "on-line" tanto para a interface quanto para os cdigos de execuo do ANATEM. Se o
usurio preferir, o programa ainda pode ser executado da maneira tradicional, via linha de
comando em janela DOS, sem o uso da interface.
Na V10.03.00 possvel disparar casos para a execuo em batch em paralelo, com a
nova verso da interface do ANATEM (iANATEM V1.3.0), desde que o computador possua
mais de um processador/ncleo. Tambm foi aumentado o nmero mximo de barras CA para
10.000 e o nmero mximo de circuitos CA para 20.000. Outras estruturas de dados
relacionadas a estas tiveram dimenso aumentada proporcionalmente.
Por fim, na verso V10.04.00, foi criado o Cdigo de Execuo DFLA para clculo de
fluxos ativo e reativo lquidos de intercmbio de rea. fornecida uma lista de circuitos de
intercmbio (para cada rea) cujos fluxos nas extremidades especificadas sero usados para a
contabilizao dos fluxos lquidos.

3.2

Caractersticas do programa
Para a simulao de transitrios eletromecnicos, temos um problema: obter a soluo

do conjunto de equaes algbrico-diferenciais que descreve o comportamento das mquinas

sncronas, dos equipamentos e das redes eltricas.
Utiliza-se o mtodo de integrao trapezoidal implcito para a soluo das equaes
devido a sua simplicidade de implementao, a generalidade e estabilidade numrica. Os
mtodos implcitos em geral, como o caso deste mtodo, numericamente estvel, o que
evita acumulao de erros de truncamento a cada passo de integrao, fato comum em
mtodos implcitos do tipo Runge-Kutta [4].
Os fluxogramas das Figuras 3.1 e 3.2 descrevem o esquema de soluo utilizado pelo
ANATEM. O esquema utilizado o alternado implcito, onde o sistema de equaes
diferenciais algebrizado usando um mtodo de integrao implcito e resolvido
alternadamente com as equaes algbricas da rede CA (representada pela sua matriz Ybarra e
injees de corrente devidas a componentes no lineares) at a convergncia.
O processo iterativo permite eliminar os erros de interface entre os dois sistemas de
equaes. Quando h transmisso em corrente contnua as equaes de controle dos

conversores e as equaes relativas rede CC so resolvidas tambm separadamente, o que

introduz outros laos de iterao (Figura 3.2) [4].

Incio

Entrada de Dados

Inicializao

T=T+

T > Tmax

SIM

Fim

NO
Aplicao de Distrbios

Atuao de dispositivos
de monitorao
ou proteo

Condies ps-impacto

Termos histricos

Extrapolao quadrtica

Processo iterativo de
soluo de equaes
algbrico-diferenciais

Relatrios
Plotagem

Figura 3.1 Fluxograma geral de soluo [5]

10

Soluo das equaes de

controle do sistema CC
MRDC=100

Soluo das equaes

algbrico-diferenciais
da rede CC

ITMR=20

IMDS=10

Soluo das equaes dos

modelos de equipamentos
CA e seus controles

MRAC=30

IACS=10
IACE=100

Soluo das equaes

algbricas da rede CA

Figura 3.2 Processo interativo de soluo [5]

Utiliza-se o mtodo direto com formulao nodal usando decomposio LDU esparsa
para as solues das redes CA e CC. Na soluo, consideram-se as cargas no-lineares, os
transformadores defasadores, os compensadores estticos e os motores de induo presentes
na rede CA, atravs de injees de corrente. Na presena destes elementos a soluo da rede
CA necessariamente iterativa [4].

3.2.1 Mtodo de soluo utilizado

A resoluo do conjunto de equaes algbrico-diferenciais no lineares que
descrevem o comportamento dinmico do sistema uma anlise no linear no domnio do
tempo. Por causa da no linearidade destas equaes elas no podem ser resolvidas
11

explicitamente. Para a resoluo delas utilizam-se os mtodos conhecidos como passo a

passo , como os mtodos de integrao numrica, recorrendo-se ao uso da simulao digital.
Euler, Runge-Kutta, trapezoidal, entre outros, so alguns dos mtodos que podem ser
aplicados.
Uma modelagem mais detalhada de geradores e equipamentos que influenciam na
estabilidade se faz necessrio para uma anlise mais confivel do desempenho dinmico de
sistemas de potncia reais, com estruturas complexas de redes. Com isso, o mtodo de
avaliao mais preciso e aplicvel na avaliao da estabilidade transitria a simulao no
domnio do tempo, de forma que as equaes diferenciais so resolvidas por tcnicas de
integrao numrica.
Por se basear na integrao numrica das equaes diferenciais que descrevem o
comportamento dinmico do sistema, este mtodo de avaliao da estabilidade no possui
nenhum tipo de restrio quanto modelagem dos componentes e controles do sistema. S
necessrio apenas, o que no to fcil, estabelecer os modelos mais representativos para o
estudo em questo e definir e aplicar mtodos para obteno dos parmetros a serem
utilizados na descrio dos modelos referidos.
O uso dos computadores fundamental para este mtodo de avaliao de estabilidade
transitria. Normalmente os programas desenvolvidos fornecem curvas indicando o
comportamento das variveis do sistema ao longo do tempo. Estes programas, por sua vez,
no se limitam apenas determinao de algumas variveis, como os ngulos dos rotores das
mquinas ao longo do tempo, mas de uma srie de outras grandezas associadas ao efeito
global sobre o sistema, constituindo estes programas ferramentas valiosas para uma anlise
completa da estabilidade [6].

3.2.2 Mtodo de integrao para equaes diferenciais

Como j foi mencionado, o programa utiliza o mtodo trapezoidal implcito para
algebrizao das equaes diferenciais. A formulao bsica est definida em [5], e mostrada
a seguir para uma equao diferencial de primeira ordem:

x& + ax = v

12

t t

t t

t t

dx + axdt = vdt
x(t ) x(t t ) + a

t
(x(t ) + x(t t ) ) = t (v(t ) + v(t t ) )
2
2

x(t ) = B( t t ) +

t
2

t
1+ a
2

v( t )

onde:
t
t
2 x
2
=
+
v
t (t t )
t (t t )
1+ a
1+ a
2
2
1 a

B(t t )

3.2.3 Mtodo de soluo para equaes algbricas da rede CA

utilizado o mtodo direto de soluo de sistemas lineares usando fatorao LU em
sistemas esparsos de matrizes simtricas. O sistema linear que descreve a rede CA do
seguinte tipo:

[Ybarra ] [V] = [I]

onde: [V ] o vetor de tenses nodais;
[I] o vetor de correntes injetadas nos ns;
[Ybarra ] a matriz de admitncia nodal.

Se houver cargas funcionais ou outros elementos no - lineares (como conversores

CA-CC, compensadores estticos, motores de induo, etc) as correntes destes elementos so

13

consideradas no vetor [I] e a soluo de rede ser necessariamente iterativa, pois estas
correntes dependem do vetor de tenses [V ] a ser calculado [5].
As barras de gerao consideradas como barras infinitas (tenso e frequncia
constantes) tm as variveis correspondentes eliminadas do sistema, sendo suas contribuies
includas no termo independente direita da igualdade do sistema:

Y11
Y21

Y12
Y2 2

u11

V1

V2

V1

I1

V1 : tenses desconhecidas
V2 : tenses conhecidas

I2

Aps fatorao

V2

3.3

Representao dos elementos do sistema

Nesta seo ser analisada a representao de alguns dos elementos no ANATEM.

3.3.1 Circuitos
Linhas de transmisso, transformadores e transformadores defasadores so
representados pelos seus circuitos

equivalentes. Estes elementos podem ser ligados ou

desligados a qualquer momento pelo usurio.

14

3.3.2 Cargas
As cargas estticas modeladas no programa ANAREDE (programa de anlise de fluxo
de potncia) na forma usual como potncia constante so convertidas em cargas do tipo
impedncia constante, enquanto que as definidas por uma representao quadrtica que traduz
as parcelas de potncia, corrente e impedncia constante, mantm a sua caracterstica original.
Com isso, o comportamento das cargas estticas descrito pelas equaes a seguir:

Carga Ativa =

V
V P
(100 A B ) + A + B

V0
V0 100

(100 A B ) V
V

fld

Carga Reativa =

+ A V V
V V

0 fld

+ B V
V

se V V fld
2

100

V
V Q
(100 C D ) + C + D

V0
V0 100

(100 C D ) V
V

fld

+ C V V
V V

0 fld

+ D V
V

se V < V fld

se V V fld
2

100

se V < V fld

onde: A, C e B, D so parmetros que definem as parcelas de carga representadas por

corrente e impedncia constantes, respectivamente;
P e Q so as potncias ativa e reativa da carga para a tenso Vo ;
Vo a tenso inicial da barra, calculada pelo fluxo de potncia;
V fld a tenso abaixo da qual a carga passa a ser modelada como impedncia

constante.
Em t = 0 as cargas definidas no ANAREDE so automaticamente convertidas para
impedncia constante ( A = C = 0 e B = D = 100 ).

15

3.3.3 Geradores

Podem ser representados trs diferentes modelos pr-definidos no programa: modelo

clssico (tenso constante atrs da reatncia transitria de eixo direto), modelo de plos
salientes e modelo de rotor liso. A barra infinita disponvel tambm pelo modelo clssico.
Nestes dois ltimos modelos possvel representar os efeitos da saturao, de duas
maneiras diferentes.

A correo pode ser definida a partir da componente de eixo de

quadratura da tenso atrs da reatncia transitria de eixo direto ou a partir da tenso de

entreferro atrs da reatncia de disperso da armadura.
Cada unidade geradora tem seus dados na sua base nominal. A cada barra de gerao
definida no programa ANAREDE pode-se associar vrias mquinas equivalentes (grupos de
mquinas). Ento uma usina representada por geradores equivalentes, sendo estes
constitudos por uma ou mais unidades geradoras iguais. Quando existir mais de um gerador
equivalente em uma barra, torna-se necessrio especificar os fatores de participao de cada
um deles na gerao total.
As mquinas no modeladas so automaticamente convertidas para impedncias
constantes.

3.3.4 Controles
O programa apresenta vinte e quatro modelos predefinidos para representao dos
sistemas de regulao de tenso dos geradores. O regulador de tenso engloba as partes do
sistema de controle e da excitatriz. Aqueles que no se enquadram nos modelos predefinidos
do programa podem ser modelados atravs dos controladores definidos pelo usurio.
J para reguladores de velocidade, o programa possui sete modelos predefinidos para
representao dos sistemas de controle de velocidade e geradores. O regulador de velocidade
engloba as partes do sistema de controle e da turbina. De forma similar, se o modelo desejado
pelo usurio no fizer parte do programa, possvel represent-lo atravs dos CDUs.

16

O ANATEM dispe de doze modelos de estabilizador aplicado em regulador de

tenso. Aqueles que no se enquadrarem nos modelos predefinidos podem ser representados
por CDU.

3.4

Controladores Definidos pelo Usurio (CDU)

3.4.1 Idia bsica

Um recurso do ANATEM que merece destaque a capacidade de representar
praticamente qualquer tipo de controle com o uso da funcionalidade do Controle Definido
pelo Usurio (CDU). uma ferramenta que d flexibilidade para a definio de controladores
genricos e que til devido s contnuas mudanas nos equipamentos e necessidade de
novas estratgias de controle, pois fornece opes para a definio de controladores genricos
[4].
possvel definir modelos de controladores para as unidades de gerao e modelos de
compensadores estticos e seus controladores pelo usurio. O modelo que o usurio vai
definir pode ser linear ou no, representados atravs de diagrama de blocos.

3.4.2 Blocos disponveis

No programa oferecida uma grande variedade de blocos elementares, os quais
podem ser conectados para modelagem de um controle de topologia complexa. Isto permite
ao usurio criar controladores da forma que deseja. A seguir esto descritos os principais tipos
de blocos, separados por suas funes:

Blocos aritmticos: soma, multpl, divsao, ganho e fracao;

Blocos dinmicos e limitadores: ledlag, pol(s), proint, wshout, limita, lagnl e

intres;

Blocos de interface: export e import;

Blocos terminadores: entrad e sada;

17

Blocos comparadores: compar, com os seguintes subtipos: le (), lt (<), gt (>),

ge (), eq (=) e ne ();

Blocos de operadores lgicos: logic, com os seguintes subtipos: and, or, xor, not,
nand, nor, nxor e fflop1;

Blocos seletores: max, min e selet2;

Bloco para atraso: delay;

Blocos para amostragem e temporizao: t/hold, s/hold e acum;

Blocos para funes matemticas:

Funes trigonomtricas e angulares: degree, radian, sin, cos, etc

Funes envolvendo potncias e logaritmos: sqrt, exp, log, invrs, etc

Funes para sinal: menos, abs e sinal

Funes para inteiros: trunc e round

Funes no-lineares em geral: pulso, rampa, reta, steps, etc

3.4.3 Linguagem de modelagem

Com o programa possvel modelar sistemas gerais de controle (lineares ou nolineares), que podem possuir mltiplas entradas e sadas, utilizando uma linguagem de
descrio baseada em diagrama de blocos no domnio da frequncia usualmente empregada
na teoria de sistemas de controle. A representao dos blocos feita pela sua funo de
transferncia de Laplace (blocos lineares) ou ento pela funo no linear que relaciona as
entradas e as sadas no domnio do tempo.
Segundo [5] as regras bsicas para construo e utilizao de um CDU so as
seguintes:
- As entidades bsicas de um CDU so variveis e blocos.
- Variveis podem ser entradas, sadas ou limites de bloco.

18

- Toda varivel que no limite de bloco deve necessariamente ser entrada de um

bloco e sada de outro bloco. Variveis que so limites fixos de bloco so as nicas que no
so sada de nenhum bloco.
- Todo bloco com limite dever ter os dois limites definidos.
- As conexes de CDU com os outros modelos feita atravs dos blocos tipo
IMPORT e EXPORT.
- No modo ANAT (execuo de caso de estabilidade) um CDU s resolvido se
estiver associado a um equipamento.
- No modo ANAC (execuo de simulao em controles de forma independente)
todos os CDUs lidos sero resolvidos.
A soluo dos blocos feita de forma sequencial e a ordenao visa minimizar o
nmero de variveis a serem extrapoladas.

3.4.4 Exemplo
Para este trabalho ser utilizado, em todas as simulaes, um sistema de quarenta e
cinco barras, mostrado na Figura 3.3.
S.Santiago
Segredo

Areia

Ivaipora

Barracao

Curitiba

Maringa
C.Mourao

S.Mateus

Londrina

Joinvile

Apucar.
Blumenau

R.Queimado
S.Osorio

Pinheiro

P.Branco

Xanxere

J.Lacerda
P.Fundo
Itauba

Forquilinha
Sideropolis

V.Aires

Farroupilha

Gravatai

Figura 3.3 Sistema exemplo de 45 barras

19

Neste sistema esto definidos duzentos CDUs, todos em linhas de comando do editor
de dados, que um arquivo de extenso stb. Para exemplo de como se projeta um controlador,
ser dado nfase apenas ao controlador de nmero 1 (ncdu = 1), do sistema exemplo, como
mostrado na Figura 3.4.

Definio dos
parmetros

Definio dos
valores das
variveis

Definio dos
blocos

Figura 3.4 Dados de um CDU

Nota-se que este controlador possui seis dados de definio dos parmetros (cujo
cdigo para defini-lo o DEFPAR), ou seja, para tal CDU tem-se seis constantes (Ka, Ta, Kf,
Tf, Vamax e Vamin), que esto entre as linhas 0008 e 0013. J entre as linhas 0018 e 0025
esto definidos os seis blocos que o controlador possui (ENTRAD, IMPORT, SOMA,
LEDLAG, WSHOUT e EXPORT). Cada bloco requer um tipo de dado especfico, que
precisa ser escrito no programa. Estes dados podem ser um valor de entrada (vent), valor de
20

sada (vsai), os valores dos parmetros do bloco (p1, p2, p3 e p4), entre outros. E, por fim, nas
linhas 0030 e 0031 esto definidos os valores das variveis Vamax e Vamin. Os registros de
dados de blocos de CDU possuem a forma geral mostrada na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 Formato dos dados de blocos do CDU [5]

Campo
Bloco
BI
Tipo
Subtipo
Sinal
Vent
Vsai
P1
P2
P3
P4
Vmin
Vmax

3.5

Colunas
Descrio
01 - 04 Nmero de identificao do bloco
Se preenchido com caracter "*" indica que o bloco do CDU um bloco
05
exclusivamente de inicializao.
06 - 11 Tipo do bloco.
13 - 18 Subtipo do bloco.
Sinal da varivel de entrada do bloco. Se for deixado em branco ser considerado
19
positivo. Este campo s utilizado pelos blocos tipo, SOMA, MULTPL e DIVSAO.
20 - 25 Identificao alfanumrica da varivel de entrada do bloco.
27 - 32 Identificao alfanumrica da varivel de sada do bloco.
34 - 39 Parmetro P1 do bloco.
40 - 45 Parmetro P2 do bloco.
46 - 51 Parmetro P3 do bloco.
52 - 57 Parmetro P4 do bloco.
59 - 64 Identificao alfanumrica da varivel associada ao limite inferior.
66 - 71 Identificao alfanumrica da varivel associada ao limite inferior.

Mdulo base (MS-DOS)

3.5.1 Ambiente
O modelo base do programa feito no ambiente MS-DOS. A comunicao entre o
usurio e o programa realizada atravs de comandos que devem ser digitados na tela
principal do programa, que est mostrada na Figura 3.5.

21

Figura 3.5 Tela principal do ANATEM

Vale ressaltar que ainda no h nenhuma verso disponvel do programa na qual seja
possvel visualizar como o sistema eltrico que o usurio est estudando, ou seja, o
programa no gera ou abre nenhum arquivo de imagem, exibindo a representao grfica do
sistema, como possvel em outros programas do CEPEL, tais como o ANAREDE e o
ANAFAS.

3.5.2 Unidades lgicas

Ao inicializar o ANATEM, abre-se a tela principal, em que pedido um cdigo de
execuo. O cdigo a ser digitado, para dar incio simulao, o ULOG que um cdigo de
associao de arquivos s unidades lgicas. H quatorze unidades lgicas, cada uma associada
a um tipo de arquivo como mostrado na Tabela 3.2.

22

Tabela 3.2 Descrio das Unidades Lgicas [5]

Unidade
Lgica
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
# 10
# 11
# 20
# 21
# 22

Descrio
Arquivo de dados de entrada com os Cdigos, Opes de Controle de Execuo e dados
relativos ao sistema eltrico em estudo.
Arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potncia.
Arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade.
Arquivo de impresso de relatrio se a opo de controle de execuo FILE estiver ativada,
nos formatos 132 ou 80 colunas.
Terminal de vdeo. Esta unidade lgica no pode ser redirecionada.
Arquivo de impresso dos relatrios no terminal de vdeo no formato 80 colunas. Esta unidade
lgica no pode ser redirecionada.
Arquivo de gravao dos Cdigos, Opes de Controle de Execuo e dados relativos ao
sistema eltrico, no formato dos dados de entrada.
Arquivo de sada de dados para plotagem.
Arquivo para armazenamento de mensagens de eventos durante a simulao.
Arquivo para gravao/ leitura de arquivo de snapshot.
Arquivo para importao de sinais externos por controles CDU.
Arquivo de formatos utilizados pelo programa.
Arquivo de mensagens utilizadas pelo programa.
Arquivo temporrio.

3.5.3 Arquivos plt

Antes e no decorrer da simulao, esto disponveis diversos relatrios de sada. Para
a anlise grfica dos resultados, tem-se disponvel inmeras grandezas dos elementos das
redes eltricas e dos modelos de reguladores pr-definidos. Quando se trata de CDU, ao
usurio esto disponveis todas as variveis de sada presentes no diagrama de blocos do
controlador.
Ao se instalar o ANATEM, dentro do seu pacote de instalao vem o programa
Plotgraf, que tem a funo de visualizao dos grficos gerados na simulao do arquivo
estudado. Para isto o programa converte o arquivo plt, que foi gerado no final da simulao
pelo ANATEM, em outro na extenso ~pl, para por fim o usurio poder visualizar o grfico.
O Plotgraf uma ferramenta obsoleta, h vrias verses o CEPEL recomenda que se
utilize uma outra ferramenta, o Plot CEPEL. Esta ser tratada com mais detalhes no prximo
captulo. Um dos pontos fracos do Plotgraf que o programa s permite que o usurio escolha
no mximo cinco variveis, caso for escolhido mais do que esta quantidade o programa d
23

uma mensagem de erro dizendo que no possvel. Dentre as principais variveis de sada
tm-se: ngulo do eixo q do gerador em graus, tenso de campo do gerador em pu, potncia
eltrica ativa interna do gerador em MW, potncia mecnica da turbina em MW, potncia
eltrica reativa terminal do gerador em Mvar, potncia eltrica ativa interna consumida pela
mquina de induo em MW, potncia eltrica reativa terminal consumida pela mquina de
induo em Mvar, escorregamento da mquina de induo (em relao frequncia nominal)
em pu, torque no eixo da mquina de induo em pu, mdulo da tenso da barra em pu,
potncia ativa da carga total na barra CA em MW, potncia reativa da carga total na barra CA
em Mvar, etc.

3.5.4 Exemplo
Para se fazer uma anlise mais detalhada dos resultados que o programa fornece, foi
utilizado como exemplo a simulao do sistema de quarenta e cinco barras, que foi mostrado
anteriormente na Figura 3.3. Neste sistema um curto-circuito foi aplicado e em seguida
removido da barra de Itauba, respectivamente atravs dos seguintes cdigos de execuo:
APCB (aplicao de curto-circuito em barra CA) e RMCB (remoo de curto-circuito em
barra CA). Estes cdigos, assim como todos os dados que compem o sistema, devem ser
escritos por meio de linhas de comandos em um programa de edio de textos, presente em
qualquer sistema operacional de um computador, e em seguida deve-se salv-lo na extenso
stb. A Figura 3.6 mostra as primeiras linhas de comando deste sistema. Nela podemos ver
algumas unidades lgicas associadas aos seus respectivos arquivos, e os dados dos modelos
de gerador com plos salientes que esto presentes no sistema.

24

Figura 3.6 Arquivo em stb do sistema exemplo

Para este caso o tempo mximo de simulao escolhido foi de dez segundos e com
passo de integrao de um milisegundo. A figura a seguir mostra os dados do distrbio pelo
qual o sistema foi submetido, alm dos dados da simulao.

25

Figura 3.7 Dados do distrbio e da simulao

Para validarmos o programa, a Figura 3.8 mostra a tenso na barra na qual foi
aplicado o curto. Analisando-se a figura, nota-se que o curto foi aplicado em

t aplicao = 1,00s

Tenso (pu)

e removido em t remoo = 1,10s , como foi programado, confirmando o resultado desejado.

Tempo (s)
Figura 3.8 Tenso na barra em que o curto foi aplicado

26

A seguir so mostrados mais grficos gerados pela simulao. Todos os grficos

possuem pelo menos quatro variveis, e em todas as figuras esto presentes os dados
referentes barra na qual foi aplicado o curto. Na Figura 3.9 tem-se cinco variveis, cada uma
com cor diferente. Neste caso as variveis escolhidas foram a tenso de cinco barras
diferentes. Pelo grfico percebe-se que todas as barras estavam com um valor constante de
tenso antes do curto, e aps a falta o sistema fica instvel. Outro detalhe que os efeitos so

Tenso (pu)

mais severos no local em que o curto foi aplicado.

Tempo (s)
Figura 3.9 Tenso em cinco barras distintas

Na Figura 3.10 nota-se que a variao do ngulo do eixo q do gerador que estava
conectado barra que sofreu o curto o mais atingido. Percebe-se que ele teve uma oscilao
muito grande comparado com os outros. A Figura 3.11 representa a frequncia do gerador.
evidente que o gerador conectado a Itauba que sobre mais perturbao na frequncia.

27

ngulo do eixo q ( )

Tempo (s)

Frequncia do gerador (Hz)

Figura 3.10 ngulo do eixo q de cinco barras distintas

Tempo (s)
Figura 3.11 Frequncia do gerador

Por fim, as figuras seguintes mostram o comportamento da potncia eltrica ativa

interna do gerador (Figura 3.12) e da potncia mecnica da turbina (Figura 3.13). Observa-se
que pelo fato de a potncia eltrica estar diretamente relacionada tenso, no momento em
28

que foi aplicado o curto, o valor da potncia do gerador ligado a barra curto-circuitada cai a
zero e oscila bastante, enquanto que a potncia das outras barras sofrem pequenas
perturbaes comparado a ela. J a potncia mecnica no sofre alterao, porque a variao

Potncia eltrica (MW)

das grandezas mecnicas mais lenta que a das grandezas eltricas.

Tempo (s)

Potncia mecnica (MW)

Figura 3.12 Potncia eltrica

Tempo (s)
Figura 3.13 Potncia mecnica

29

Pode-se concluir que os resultados gerados pelos grficos esto dentro das
expectativas, ou seja, esto dentro do esperado para o tipo de perturbao na qual o sistema
foi submetido.

30

Captulo 4
Novas melhorias no programa ANATEM
4.1

Interface grfica iANATEM

Como j foi mencionado, a verso 10.04.01 do ANATEM possui um ambiente grfico

de grande funcionalidade. Com esta Interface Grfica do ANATEM (iANATEM), o usurio

consegue editar e criar arquivos de dados, alm de simular o caso aberto no editor ou preparar
para simular em modo lote diversos casos, recurso que a verso em DOS no possui. A verso
antiga no d disponibilidade de simular dois sistemas ao mesmo tempo, apenas
separadamente. Um outro recurso de muita utilidade a possibilidade de abrir os arquivos
associados s unidades lgicas atravs de comandos de menu.

4.1.1 Ambiente
O novo editor de arquivos de dados incorporado interface (de extenso stb) agora
destaca, com o recurso das cores, os cdigos de execuo, o texto indicativo de fim de cdigo
de execuo, as colunas das linhas de dados invlidas e os campos de dados adjacentes, alm
de outras facilidades que sero destacadas mais adiante. Esta nova forma de apresentao
facilita, visivelmente, na edio do arquivo.
Nesta nova verso foi desenvolvida uma interface para o programa principal e um
editor de diagrama de blocos, o CDUEdit, para o projeto de Controladores Definidos pelo
Usurio. Esta verso disponvel inclui o programa Plot CEPEL, que tambm est integrado
neste novo ambiente, o que facilitou a visualizao dos resultados e o acompanhamento ao
longo da simulao. Todas estas novas ferramentas sero tratadas com mais detalhe mais
adiante. A comunicao entre todos estes mdulos feita atravs da escrita e leitura de
arquivos, mostrado esquematicamente na Figura 4.1 [1].

31

CDUEdit

Arquivo de
Dados

ANATEM
iANATEM

Arquivo de
Comunicao

Plot CEPEL

Arquivo de
Plotagem

Figura 4.1 Comunicao entre os processos [1]

Com a interface veio a possibilidade de se editar os dados do sistema, e com o

CDUEdit possvel editar os controladores definidos pelo usurio. A interface inicia o ncleo
de clculo e o Plot CEPEL em processos separados e atravs de amostragem verifica se o
ncleo de clculo est sendo executado. No decorrer da simulao, a interface faz a leitura de
dados do arquivo de comunicao e atualiza as informaes nas janelas de visualizao [1].
No final da simulao a interface mostra automaticamente os arquivos de sada
gerados pelo ncleo de clculo. Outro detalhe diferencial desta nova verso a possibilidade
de poder visualizar os resultados durante a simulao, o que permite a paralisao da
simulao, caso o resultado no seja, por exemplo, o esperado. O Plot CEPEL passa a ler o
arquivo em intervalos de tempo constantes, de forma a atualizar continuamente o grfico
corrente durante a simulao [1].

4.1.2 Editor de dados

O editor de dados do ANATEM foi desenvolvido com o objetivo de facilitar a criao
e alterao dos arquivos de dados que so fornecidos e gerados pelo programa. Antes, para
modificar estes arquivos, que possuem extenso stb, era necessrio abri-lo por um programa
de edio de texto, como por exemplo, o WordPad da Microsoft. Agora, com a nova verso, a
32

Interface ANATEM abre o prprio arquivo de extenso stb. Nos prximos pargrafos sero
destacadas ferramentas que diferenciam esta verso grfica da verso em DOS.
A primeira ferramenta a ser destacada a possibilidade de abertura de um caso ou de
um arquivo. Caso um arquivo de ANATEM para execuo, normalmente com extenso stb,
enquanto que Arquivo so todos os demais textos ou banco de dados utilizados pelo
ANATEM, com as extenses: dat, cdu, blt e stb. Ainda inserido neste assunto, o programa
disponibiliza a opo de abrir um caso ou arquivo Padronizado, que possui os principais
comandos para se fazer a simulao de um sistema.
A Figura 4.2 mostra a tela que abre quando escolhemos a opo de novo caso/arquivo
padronizado. Na figura percebemos que alguns dos principais comandos aparecem, tais como:
TITU; ULOG 4, 8 e 9; DOPC e DCTE, o que facilita a tarefa do usurio, na hora que ele
estiver escrevendo as linhas de comando, faltando preencher os dados especficos do sistema
a ser simulado.

Figura 4.2 Arquivo Padronizado

33

Se clicarmos com o boto direito do mouse sobre uma linha ir aparecer uma janela,
como mostra a Figura 4.3(a), e escolhermos a opo Inserir e depois clicarmos em Rgua, o
editor identifica a qual cdigo de execuo a linha corrente pertence e insere automaticamente
na linha imediatamente abaixo a rgua dos dados do respectivo cdigo de execuo. Como
exemplo foi inserida uma linha referente ao cdigo de execuo DRGT (modelos predefinidos
de regulador de tenso e excitatriz de mquina sncrona). A linha inserida a dos parmetros
necessrios para este cdigo, que so eles: CS, Ka, Ke, Kf, Tm, Ta, Te, Tf, Lmn, Lmx e LS,
como mostra a Figura 4.3(b).

Linha inserida

(a)

(b)

Figura 4.3 (a) Insero da rgua; (b) Linha correspondente ao cdigo que foi inserida

possvel abrir ou fechar um cdigo de execuo, de forma similar a uma estrutura de

diretrio e subdiretrios. Com esta facilidade se torna possvel visualizar as linhas de dados
pertencentes a esse cdigo ou ento esconder as mesmas, o que facilita a visualizao do
arquivo como um todo. Isso pode ser feito atravs da opo Tpicos que est no menu Exibir
ou clicar no cone + ou que est ao lado do cdigo de execuo.
Uma outra ferramenta que esta interface possui uma sintaxe colorida. Esta verso
modifica as cores dos textos para as linhas comentadas, que ficam com a cor verde, e os textos
que identificam os cdigos de execuo, com a cor azul. A Figura 4.4 mostra a diferena do
antigo editor de arquivos de dados para o mais recente.

34

(a)

(b)

Figura 4.4 (a) Editor de arquivos antigo; (b) Editor de arquivos atual

E por fim a verso possui uma janela de dicas. Se o usurio est querendo saber a que
se refere um determinado cdigo de execuo do ANATEM, basta parar o cursor do mouse
sobre o mesmo, que automaticamente vai aparecer uma janela abaixo dele com um texto
explicativo do cdigo em questo. Na Figura 4.5 tem-se um exemplo do cdigo DRGT
(modelos predefinidos de regulador de tenso e excitatriz da mquina sncrona).

Figura 4.5 Exemplo de janela de dica

35

4.1.3 Exemplo
Como comparao, para se analisar estas novas facilidades com a interface grfica,
ser utilizado o mesmo caso do captulo anterior (sistema de quarenta e cinco barras). A
figura a seguir mostra os dados de evento e da simulao. Na verso em DOS estes mesmos
dados foram mostrados pela Figura 3.7, s que agora, com a nova verso, a visualizao se
torna mais fcil, principalmente devido ao fato de no ser mais uma tela preta e sim uma de
fundo branco. E para validar esta analogia, como primeiro exemplo, o sistema ser submetido
ao mesmo distrbio: aplicao e remoo de curto-circuito em Itauba, respectivamente em
t = 1,00s e t = 1,10s . A simulao durou dez segundos, com um intervalo de integrao de

um milisegundos.

Figura 4.6 Dados do evento

Como para este exemplo foi aplicado um curto em uma determinada barra, para
podermos analisar a resposta do sistema a este evento, forma escolhidos duas variveis para
anlise. A primeira a tenso na barra na qual se aplicou o curto e a segunda a potncia
eltrica.

36

Figura 4.7 Tenso na barra que foi aplicado o curto

Pelo grfico acima podemos ter a noo do instante no qual o curto foi aplicado e o
intervalo de tempo em que o sistema ficou submetido ao distrbio. Pela Figura 4.8 podemos
comprovar a barra na qual foi aplicado o curto. possvel visualizar que a barra de nmero
407 a nica em que o valor da tenso foi a zero, confirmando o resultado esperado.

Figura 4.8 Tenso em cinco barras distintas

37

Para este exemplo, por fim, temos o grfico da potncia eltrica de cinco barras
distintas, pelo fato de esta grandeza estar diretamente relacionada tenso, no momento em
que foi aplicado o curto, o valor da potncia do gerador ligado a barra curto-circuitada a
nica que o seu valor se reduz a zero, alm de ser a que sofre mais oscilao, comparada s
outras.

Figura 4.9 Potncia Eltrica

No segundo exemplo ser realizada a simulao de um sistema quando se remove

alguma unidade geradora ou usina do mesmo. E, para tanto, foi utilizada a mesma barra do
exemplo anterior, a de nmero 407 (Itauba). Para uma boa anlise dos efeitos da perturbao,
os grficos escolhidos foram os da tenso de campo da mquina e a tenso na barra. A Figura
4.10 traz os dados do evento, tais como o tempo de simulao e quando o mesmo ocorreu.

Figura 4.10 Dados do evento

38

Os grficos a seguir (Figuras 4.11 e 4.12) mostram o comportamento da tenso de

campo da mquina e da tenso da barra.

Figura 4.11 Tenso de campo da mquina (Efd) na barra Itauba

Figura 4.12 Tenso na barra Itauba

39

Para finalizar, a Figura 4.13 mostra como simples a escolha de quais grficos se
deseja visualizar. O menu principal do programa Plot CEPEL possui o cone Graph, que
quando clicado uma janela se abre com todas as opes de escolha de variveis de sada.
Basta o usurio listar quais deseja. Como dito anteriormente, esta nova verso no possui
nmero mximo de variveis a ser visualizada. Podemos confirmar isso pela opo Check
All que est nesta janela.

Figura 4.13 Janela de escolha dos grficos

Na Figura 4.13 esto selecionadas apenas trs variveis. Para este caso se teria a opo
de escolher setenta e cinco variveis, que o nmero mximo. Outro detalhe que quem
escolhe quais so as opes de variveis de sada o prprio usurio. Isto feito no arquivo
de extenso stb. O cdigo de execuo de opo de variveis o DPLT (dados de variveis
para plotagem). A Figura 4.14 mostra a parte do arquivo stb com os setenta e cinco dados das
variveis de plotagem.

40

Figura 4.14 Variveis disponveis para plotagem

4.2

Visualizao dos resultados curvas na Plot CEPEL

Como foi mencionado no incio deste captulo, a interface grfica conta com uma

ferramenta de grande auxlio, o programa Plot CEPEL. Este no faz parte do pacote de
instalao do iANATEM, pois um programa a parte. Sem a instalao dele no possvel
visualizar os grficos gerados por esta verso. A grande vantagem deste programa que ele
est integrado neste novo ambiente grfico, o que acabou facilitando a visualizao dos
resultados e o acompanhamento ao longo da simulao.

4.2.1 Ambiente e facilidades

O usurio tem opes de escolha para a simulao, atravs no menu Simulao na
opo Opes. Ao clicar sob esta opo ser aberta uma janela (Figura 4.15) em que
41

possvel escolher se deseja ou no a plotagem automtica durante a simulao. Esta escolha s

possvel para o caso de um sistema de grande porte, com muitas barras (por exemplo, o
Sistema Eltrico Brasileiro) na qual a sua simulao leva horas. Para este caso tem-se a
escolha do intervalo de atualizao, que dado em minutos, e o intervalo mnimo de um
minuto. Ento se, por exemplo, for feita uma escolha de um intervalo de dois minutos, a cada
dois minutos o programa mostra um resultado. Isto uma ferramenta muito vlida,
principalmente se o usurio perceber algo errado no decorrer da simulao. Caso isto ocorra
basta o usurio cancel-la, no necessitando esperar durante horas a simulao terminar.
Outra escolha que pode ser feita com relao a quais arquivos deseja visualizar
automaticamente aps o trmino da simulao. So trs as opes, duas so arquivos de texto
e uma de grfico.

Figura 4.15 Janela de opes de simulao

Para se realizar a simulao de um caso, basta o usurio selecionar o menu Simulao

e a opo Executar, como mostra a Figura 4.16.

Figura 4.16 Menu Simulao com a opo Executar

42

O ncleo de clculo ser ento acionado para a anlise do arquivo de entrada de dados
que estiver aberto, ou seja, para o arquivo stb. Durante o processo de simulao a interface
apresenta uma janela de dilogo com o tempo da simulao (Figura 4.17).

Figura 4.17 Janela de dilogo com o tempo de simulao

Ao final da simulao, os arquivos de sada sero gerados automaticamente. Para os

arquivos de texto (de extenso log e out) sero criados abas na interface principal do
programa, como mostra o detalhe da Figura 4.18. Enquanto que o arquivo grfico
apresentado no Plot CEPEL, que automaticamente acionado ao fim da simulao.

43

Arquivo em out

Arquivo em log

Figura 4.18 Arquivos texto de sada

O programa Plot CEPEL possui algumas funcionalidades que o Plotgraf no possui.

Uma das principais o fato de se poder visualizar vrios arquivos, no tendo restrio quanto
ao nmero que se deseja, j que o Plotgraf s dava opo de no mximo cinco. A Figura 4.19
mostra um exemplo de comparao entre dez grficos.

Figura 4.19 Comparao com alguns grficos

44

4.3

CDU Edit

4.3.1 Ambiente
Nas verses anteriores do ANATEM, para o usurio definir um CDU era necessrio
ele primeiro pensar no diagrama de blocos do controlador que ele desejava. Em seguida, tinha
que transformar estes blocos do diagrama em linhas de comandos no programa de editor de
dados e salv-lo em extenso cdu. Para este CDU ser incorporado ao sistema, o usurio tinha
que inseri-lo no arquivo de extenso stb e associ-lo unidade lgica 3, que a unidade que
faz associao de arquivos com modelos de reguladores.
Agora, com a verso mais atual, a do CDU Edit, pelo fato de ela ser grfica, ficou
mais fcil a criao, compreenso e edio dos controladores definidos pelo usurio. A
extenso dos arquivos criados por esse programa o cde. Todos os blocos que esto presentes
no ANATEM esto disponveis neste programa de edio e visualizao de diagrama de
blocos. Eles foram agrupados na Barra de Seleo de Blocos seguindo a seguinte
classificao: Aritmticos, Dinmicos & Limites, Entrada & Sada, Comparadores,
Operadores Lgicos, Trigonomtricas, Potncias e Logaritmos, No-Lineares, Sinal e Inteiros
e Seletores, Atraso e Amostragem. A Figura 4.20 mostra a barra de seleo de blocos do
programa, alm da rea de trabalho.

45

rea de
trabalho

Barra de seleo com

os blocos do programa

Figura 4.20 Barra de seleo e rea de trabalho do CDUEdit

4.3.2 Forma de operao

No programa, os usurios tm acesso a diversas funes elementares para simulao
dos controladores representados na forma de diagrama de blocos. A implementao imediata
de controladores pode ser feita pelo usurio em qualquer ordem e estrutura. A inicializao
destes blocos elementares feita automaticamente pelo programa, considerando a estrutura de
interligao entre os blocos.
Um controlador definido pelo usurio pode utilizar qualquer sinal de outro controlador
tambm definido pelo usurio e as principais grandezas dos componentes do sistema eltrico
como sinal de entrada.

Desta forma, as principais grandezas dos geradores sncronos

(potncias eltrica e mecnica, componentes de eixos d e q, velocidade de rotor e ngulo de

carga), dos reguladores de tenso (tenso de excitao), sinais de sada dos estabilizadores e
compensadores estticos esto disponveis aos usurios do programa [4].
46

Os blocos so criados com uma numerao automtica, mas que pode ser alterada
pelo usurio. A varivel de sada de cada bloco tambm criada com um nome automtico
constitudo pela letra X seguido de um nmero, que corresponde ao nmero do bloco. Cada
um dos blocos includo no diagrama arrastando-o para a rea de trabalho na posio
desejada. A Figura 4.21 mostra o diagrama de blocos do controlador de nmero 1 do sistema
de quarenta e cinco barras, ela mostra a numerao de cada bloco e as variveis de entrada e
sada de cada bloco.
Efd

Vref
ENTRAD

(1)

X6
IMPORT
VTR

(6)

Vamax

Vref
Vt

EXPORT
EFD

X3

X3

(3)

Vt

#Ka

Efd

1+#Ta s

(4)

Efd

#Kf s

X6

1+#T f s

(5)

Vamin

(2)

Figura 4.21 Diagrama de blocos do controlador 1 do exemplo

4.3.3 Exemplo de construo de um CDU

As propriedades de cada bloco so acessadas por um duplo clique no bloco
correspondente. Na figura a seguir apresentada a janela dos parmetros de um bloco
LEDLAG do exemplo da Figura 4.21.

Figura 4.22 Barra de seleo e rea de trabalho do CDUEdit

47

Comparando-se com a verso antiga (Figura 3.4), nota-se a facilidade da insero dos
parmetros P1, P2, P3 e P4 e das variveis Vmin, Vmax e Vsai. Os campos Vmin e Vmax
devem ser sempre preenchidos com o nome de uma varivel e no com um valor numrico ou
nome de parmetro. Para o exemplo acima Vmin foi fixado como Vamin e Vmax como
Vamax, e a definio dos valores destas variveis feita atravs da opo DEFVAL do menu
Editar. Ao escolher esta opo ser aberta uma janela (Figura 4.23) na qual se pode editar,
remover ou criar um valor de uma varivel.

Figura 4.23 Edio de DEFVAL

Os valores dos parmetros do bloco (por exemplo #Ka) podem ser definidos na janela
mostrada na Figura 4.24 clicando-se nos botes "P1...:", "P2...:", "P3...:" e "P4...:" da janela
da Figura 4.22. Podemos comprovar que todos os dados definidos na Figura 3.4 constam nesta
janela, inclusive os valores das variveis Vamin e Vamax.

48

Figura 4.24 Edio e incluso de parmetros

No menu Editar com a opo Variveis possvel criar uma varivel. Esta opo
abre a tela mostrada a seguir, de Edio de Variveis de CDU. Nesta janela o usurio pode
criar, renomear, apagar ou apagar todas as variveis. No caso de apagar ou apagar todas,
somente possvel apagar as variveis sem uso. Caso o usurio tente apagar uma varivel em
uso, uma mensagem de advertncia ser mostrada impedindo a ao. As variveis mostradas
na Figura 4.25 so as que foram criadas no exemplo anterior.

Figura 4.25 Edio de variveis

49

4.3.4 Exportar/Importar para o arquivo de CDUs

Aps o trmino da criao ou edio do diagrama de blocos, a opo Exportar
ANATEM do menu Arquivo pode ser utilizada para a criao de um arquivo de dados no
formato do programa ANATEM correspondente aos CDUs que foram criados ou editados.
Atravs desta opo pode-se criar um arquivo de extenso cdu que o do tipo utilizado pela
verso antiga, ou seja, um arquivo que aberto pelo editor de dados. Na Figura 4.26(a) tem-se
o arquivo criado ao se escolher esta opo. Observe que o arquivo gerado bem parecido com
o da verso antiga (Figura 4.26(b)) comparando-se estas duas figuras, pode-se constatar que o
diagrama de blocos criado pelo CDUEdit corresponde ao do controlador 1 do exemplo em
questo.

(a)

(b)

Figura 4.26 (a) Arquivo de extenso cdu gerado pela opo Exportar ANATEM; (b) Arquivo
de extenso cdu criado pela verso antiga

A opo Importar ANATEM do menu Arquivo, por outro lado, l um arquivo no

formato ANATEM que possui o cdigo de execuo DCDU e gera um desenho automtico
com o diagrama de blocos de cada controlador lido. Durante o processo de importao os
CDUs so validados e caso exista algum erro o arquivo no ser importado. As linhas do
arquivo de dados onde ocorreram erros so informadas numa janela de mensagens.
Atualmente esta validao somente verifica a duplicidade de nmeros de blocos e nomes de
variveis de sada.
50

O exemplo utilizado anteriormente um sistema com duzentos CDUs. Para confirmar

isso foi selecionado a opo de importar, e nota-se pela prxima figura que o sistema
realmente possui esta quantidade de CDUs e que para este caso nenhum erro foi encontrado.

Sistema com
200 CDUs

Mensagem de que nenhum

erro foi encontrado

Figura 4.27 Importando arquivos do ANATEM

Isto vantajoso porque caso o usurio queria usar um CDU que foi criado pela verso
antiga (pelo editor de dados) ele pode abri-lo por esta opo. E a vantagem que o arquivo a
ser aberto ser o diagrama de blocos do correspondente CDU. Este desenho poder ento ser
editado para melhoria de visualizao.
Como no exemplo foi projetado o cdu de nmero 1, ento ao importar o arquivo do
ANATEM na lista dos CDUs existentes este tem que ser o primeiro a aparecer. E de fato
isto o que ocorre. A Figura 4.28 mostra o que aparece ao se importar o arquivo, e como
podemos analisar este diagrama de blocos igual ao que foi montado como exemplo (Figura
51

4.21). Ento assim fica fcil se o usurio desejar editar este ou outros CDUs j existentes.
Para visualizar os outros diagramas, s clicar no cone de seta azul, que est detalhado na
prxima figura, ou escolher a opo CDU no menu Editar, que ser aberta uma lista com
todos os controladores do arquivo.

Visualiza o prximo CDU

Figura 4.28 Controlador nmero 1 importado do ANATEM

52

Captulo 5
Concluses e Sugestes
O estudo de estabilidade de um sistema de suma importncia para as empresas de
gerao e transmisso de energia eltrica. No setor de operao de uma empresa, por
exemplo, comum a realizao de estudos de anlise de estabilidade para os quais so
importantes ajustes adequados dos diversos controladores que o sistema possui. Com isso,
imprescindvel que os engenheiros, que atuam neste setor, detenham meios para projetar
adequadamente os parmetros de diversos tipos de controladores, assim como possuam
fundamentos necessrios para realizar a anlise dos resultados de simulaes dinmicas do
sistema e sugerir alteraes em ajustes previamente estabelecidos.
O programa ANATEM um destes meios, utilizado pelas principais empresas do
setor. Ele uma ferramenta efetiva para a realizao de simulaes do desempenho dinmico
dos Sistemas Eltricos de Potncia. No programa podem ser simulados a resposta de um
sistema frente a uma perturbao, seguida por operaes de abertura e religamento de
circuitos e o desligamento de outros elementos.
O programa, com a interface grfica, trouxe maior facilidade de execuo e
entendimento das anlises dos resultados das simulaes. Dessa forma, a partir de estudos
utilizando ferramentas computacionais, possvel a tomada de medidas preventivas ou
corretivas mais eficientes.
Esta nova verso possui novos mdulos grficos que funcionam em conjunto, o
mdulo principal o mais importante, ele controla os dados, executa a simulao e apresenta
os resultados. Ele possui um editor de textos com facilidades especiais para utilizao com
arquivos no padro ANATEM. Esta interface grfica (iANATEM) s funciona se no
computador do usurio estiver instalado o arquivo executvel do ANATEM (Anatem.exe),
caso contrrio ao tentar abrir algum caso o programa vai retornar um erro informando que no
encontrou este arquivo executvel. Com isso, uma desvantagem que para se usar a interface
grfica necessrio ter instalado alguma verso do ANATEM, sendo o iANATEM
dependente da verso em DOS.
Aliado a ele tem um mdulo de gerenciamento dos grficos (Plot CEPEL) e um
mdulo para se projetar e analisar dispositivos definidos pelo usurio (CDUEdit). O primeiro
de grande valia comparado ao Plotgraf, que para se visualizar um resultado era necessrio
antes converter o arquivo gerado pelo ANATEM. Agora, aps se executar a simulao,
53

automaticamente ao final dela, o Plot CEPEL aberto com os resultados. Outra vantagem
deste programa a possibilidade de se visualizar o nmero de grficos que se desejar, fato que
com o Plotgraf no possvel.
J o CDUEdit a grande novidade, pois foi o que sofreu maior mudana, trazendo
muitas facilidades aos usurios. Com este programa ficou muito mais fcil projetar
controladores. A nova ferramenta possui todos os blocos presentes no ANATEM, onde todos
os parmetros so inseridos atravs de um duplo clique. Aps a construo do diagrama basta
o usurio export-lo para o ANATEM, salvando em cdu, e utilizar este arquivo salvo no
editor de dados para poder executar a simulao. Com relao aos arquivos j existentes com
a antiga verso, estes podem ser utilizados importando-os do ANATEM.
Com estas novas facilidades, esta nova verso deu um salto qualitativo, aumentando a
eficincia do programa, desde a criao e edio dos dados at a anlise dos resultados. Fatos
que antes no eram possveis com a verso em DOS, como a simulao de dois sistemas ao
mesmo tempo, podem ser executados.
Outra grande funcionalidade para as empresas de grande porte a possibilidade de se
cancelar uma simulao de um grande sistema ao longo dela. Com a opo de plotagem
automtica, se for notado que algo est errado nos resultados possvel cancelar na mesma
hora, ao invs de esperar por horas a simulao terminar.
Mas apesar destas grandes melhorias, cabe ressaltar que a entrada de dados, do
sistema e do distrbio, ainda so feitas via linha de comando, no arquivo de extenso stb. Isto
requer uma ateno muito grande por parte dos usurios para que no seja inserido nenhum
dado de forma equivocada. Logo um sistema de grande porte, que possui inmeras linhas de
comando, bem susceptvel a erro. Com isso, uma sugesto a criao de uma ferramenta
para programao de eventos, evitando a edio linha por linha do arquivo atravs de cdigos
dos eventos que se deseja simular, uma tarefa trabalhosa e demorada.
Um detalhe que faltou para o iANATEM a presena de um cone de simulao na
barra de ferramentas do programa, como existe, por exemplo, no ANAREDE. O programa
possui poucos cones, mas entre eles no tem o principal, que o de simulao.
Outra sugesto de melhoria a unificao do ANATEM com sua interface grfica, o
iANATEM, pois atualmente esta verso somente um meio para facilitar a comunicao
entre o usurio e o programa.
Por fim, podemos analisar o quanto estes tipos de programas so importantes para a
anlise de um sistema eltrico. E, principalmente, pelo fato de o sistema estar em constante

54

crescimento, necessrio a atualizao destas ferramentas, para atender as necessidades dos

usurios.

55

Referncias Bibliogrficas
[1]

A. de CASTRO, J.C.R.FERRAZ, S.GOMES Jr, R.D.RANGEL, R.BAITELLI

Ambiente grfico para anlise de estabilidade eletromecnica em sistemas eltricos de
grande

porte,

SEPOPE,

Brasil,

2006.

Disponvel

em:

http://www.anatem.cepel.br/pub.html
[2]

C.G. da MATA Uma contribuio na anlise da estabilidade transitria dos

sistemas eltricos de distribuio na presena de gerao distribuda, Dissertao de
Mestrado em Engenharia Eltrica, Brasil, Agosto de 2005.

[3]

IEEE Task Force on Terms and Definitions Proposed Terms and Definitions for
Power System Stability, Julho de 1982.

[4]

S.E.M. OLIVEIRA, R.D. RANGEL, L.M.S. THOM, R. BAITELLI, C.H.C.

GUIMARES Programa ANATEM para simulao do desempenho dinmico dos
sistemas eltricos de potncia, IV SEPOPE, Brasil, 1994. Disponvel em:
http://www.anatem.cepel.br/pub.html

[5]

R.D. RANGEL, S. GOMES JR., J.C.R. FERRAZ Programa de Anlise de Transitrios

Eletromecnicos ANATEM, Manual do usurio, V10.04.01, Maio de 2009.

[6]

C.E.V.M.LOPES Desempenho transitrio de sistemas de potncia com informao

de margem de estabilidade, Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica, Brasil,
Junho de 2006.

56