The CVS3 is an optical electronic sensor with integrated light,

used for checking objects for contour defects and stain.

8010776

2.1 Function

Software version 1.0

3.1 Mounting
b Mount the CVS3 with an angle of 0 45 degrees from
the object to avoid disturbing reections from the internal
lighting (see C ).
b The distance between any object and the CVS3 should be as
short as possible, but within the scanning distance (see E
Technical Data).
b The longer the distance between the object and CVS3, the
more ambient light will inuence the sensor. If necessary,
use additional lighting to get rid of ambient light inuence.
b Avoid direct sun light or ambient light on the object.

Operating Instruction

4 Keypad and Display

4.1 Keypad

UP

DOWN

SET

TEACH/EXIT

Scroll up in menu, or increase parameter value

when editing.
Scroll down in menu, or decrease parameter
value when editing.
Show submenu, edit parameter value, or save
changed parameter value.
Go up one menu, or cancel editing parameters
(without saving).
If pressed > 3 seconds, teach the object
currently in view.
Switch what is displayed on the LCD display.
(see 4.3 Views).

VIEW

4.2 Display
1
2
3

4
5
6
7
8

Image area (see 4.3 Views)

Main menu (see 4.4 Main Menu)
Judgement tolerances and current values:
WHITE
Max number of missing contour pixels (left)
and detected stain pixels (right)
YELLOW
Missing contour pixels
RED
Detected stain pixels
Current view D, 2, or C (see 4.3 Views)
Result of judgement: OK if the object is accepted,
NG if the object is faulty.
Bank number, displayed when the main menu is shown.
Response time in 0.1 ms, displayed when a submenu is
shown.
When the judgement could be improved by changing the
threshold level, an arrow is shown indicating whether
THRESHLD could be increased ( ) or decreased ( ).

4.3 Views

Press VIEW to select what is displayed in the image area on

the LCD display:
a
D
Live image.
b
2
Thresholded image. Detected contour and
stains are displayed in white.
c
C
Judgement result. Deviations from the learned
pattern (missing contour and detected stains)
are marked in the image. Only the part of the
image inside the judgement area is shown.
Use these views before teaching to adjust the position of
the CVS3, during teaching to adjust image quality, and after
teaching to check the result of the detection.

4.4 Judgement Result

12 RED
13 YELLOW
14 WHITE
15 BLUE

Contour that matches the learned pattern

Area where stain will be detected
Margin around the pattern. Stain pixels in this
area are not counted when judging the object.
Detected stain pixels that is, pixels outside
the learned pattern and margin.
Missing contour pixels.
Contour pixels not matching the learned
pattern that is, in the margin.
Masked areas.

9 GREEN
10 VIOLET
11 BLACK

F c

4.6 Setting Parameters

b Press UP and DOWN to select the parameter in the submenu.
b Press SET.
The device displays EDIT PARAM?
b Press UP to edit the parameter.
The parameter value is now displayed in red.
b Change the value by pressing UP or DOWN.
b Press SET to save the new value.
The device displays WRITE DATA?
b Press UP to save the new value.
The parameter value is now displayed in yellow or violet
again.
By pressing SET for > 3 seconds, the parameter value is edited
or saved without having to conrm by pressing UP.
To cancel editing a parameter value and revert to the
previously saved value, press EXIT.

brn

ENGLISH

Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 tollfree
E-Mail sales@sick.com.au
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail info@sick.be
Brasil
Phone +55 11 5091-4900
E-Mail sac@sick.com.br
Cesk Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail sick@sick.cz
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail ghk@sick.com.hk
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail sick@sick.dk
Deutschland
Phone +49 (0)2 11 53 01-250
E-Mail info@sick.de
Espaa
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail info@sick.es
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail info@sick.fr
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail info@sick.co.uk
India
Phone +91222822 7084
E-Mail info@sick-india.com
Italia
Phone +39 02 27 40 93 19
E-Mail info@sick.it

sterreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail office@sick.at
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail info@sick.pl
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail kang@sickkorea.net
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail office@sick.si
Russia
Phone +7 95 775 05 30
E-Mail info@sick-automation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail contact@sick.ch
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail admin@sicksgp.com.sg
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail sick@sick.fi
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
E-Mail info@sick.se
Taiwan
Phone +886 2 2365-6292
E-Mail sickgrc@ms6.hinet.net
Trkiye
Phone +90 216 388 95 90 pbx
E-Mail info@sick.com.tr
USA/Canada/Mxico
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 tollfree
E-Mail info@sickusa.com

5.2 Basic Set-up

Teaching the CVS3 a pattern is done in the following way:
Adjust the image in order to get a good quality of the image
showing the contours of the object.
Save the pattern.
Set the judgement area that is, the area of the image
containing the pattern to search for.
The commands for basic set-up and teaching patterns are
found in the SETUP FLOW menu.

blu

Bank switch 1
Bank switch 2/
External teach
Bank switch 3/
External synchronization
Q

blk

red/
blk

Auxiliary Q

045

object

UP
DOWN

2
Side view of CVS3

All rights reserved. Subject to change without prior notice.

Bank switch 0

pnk

b Place the object to teach in front of the mounted CVS3.

b If necessary, press VIEW until you see the live image on the
display.
b Select SETUP FLOW in the main menu and press SET.
b Select the bank in which to save the pattern by setting the
BANK parameter.
b If necessary, adjust the area being captured by the CVS3 (the
eld of view) by setting the ZOOM parameter.
b Press VIEW until you see the thresholded image on the
display.
b To set the exposure time, set the SHUTTER parameter.
b To set the threshold level, set the THRESHLD parameter.

Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail info@sick.nl
More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com

ora/
blk
yel/
blk

5.2.1 Adjust Image

Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail info@sick.jp

Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail austefjord@sick.no

L+

vio

The functions of the CVS3 can be divided into three

categories:
b Basic set-up
b Adjust judgement
b Other functions
Before the CVS3 can be used you must teach the CVS3 at least
one pattern. The pattern is saved in a bank, together with a
number of parameters that for example sets the exposure
time, how to use lighting, etc. Up to 15 different patterns can
be saved, using banks 014. The parameters and functions
used when teaching patterns are found in the SETUP FLOW
menu.
Once a pattern have been learned, you can adjust how it
is judged that is, how much an object can deviate from the
pattern before the CVS3 will consider the object to be faulty
(NG). You can also adjust how the device will search for the
object in the captured images. The parameters used for
adjusting judgement are found in the ADJUSTMENT menu
In addition, you can set up how to use the inputs and outputs of the CVS3, for example for external synchronization or
using the judgement results. These functions and parameters
are found in the OTHERS menu.

Threshold OK.

If you set the SHUTTER or THRESHLD parameters to AUTO, the CVS3

will automatically nd the right shutter speed or threshold
level.
To set the corresponding parameter to AUTO:
b Press SET to edit the parameter,
b Press and hold DOWN until AUTO is displayed.
b Press SET to let the CVS3 calculate the value.

VIEW
SET

EXIT

CVS3-

N122

Operating distance
Field of view
Light source (white)
Mean operating life of lighting
Resolution
Inputs
Serial interface
Supply voltage
Power consumption
Switching output
Output current Io max
Response time (min/typ/max)
Ambient temperature
Operating
Storage
Relative ambient humidity
Enclosure rating
Shock load
Housing material
Weight

90150 mm
3139 mm
40 x 50 mm to 65 x 75 mm
15 x 18 mm to 19 x 22 mm
12 white LEDs
approx. 50 000 at TU = +25 C, 50% emittance
max 208 x 236 x 3 (RGB)
external trigger, teach and bank selection
RS232 TTL (4 80057 600 baud)
12...24 V (10%)
< 140 mA /24 V DC
NPN
PNP
NPN
PNP
max 100 mA
7 / 48 / 398 ms

P122

N132

P132

040 C
-20+70 C
3585%
IP67
5 g, 6 directions
ABS / acrylic / polycarbonate
approx. 180 g.

c
9

Threshold too low. Threshold too high.

Background is part Contour is thin and
of the contour.
unstable.

=4
= TCH
x

SYNCHRO

SYNCHRO

BANK

BANK

x
x
x
x

12

1
13
2
3
4

10
6

14

7
11

5
8

15

Bank
No.

x
x
x
x

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1

Bank switch
2
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1

BANK

= BKIN

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

5.1 Overview

Electrical Connections.

42

4,2

5 Set-up and Operation

3.2 Wiring
B

33,8

24,3

= 03
= TCH BANK = BKIN
Ext. teach
x
Ext. sync
x
x
Banks available for external selection:
0
x
x
1
x
x
2
x
x
3
x
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
9
10
11
12
13
14

11

CVS3
Contour Vision Sensor

b Connect the wires according to

21

The colors used in the submenus have different meanings:

YELLOW
Parameter value affects all banks.
VIOLET
Parameter value only affects the current bank.
ORANGE
Function.
BLUE
Parameter is locked and cannot be changed.
RED
A parameter value displayed in red is currently
being changed.

2.2 Special Features

3 Installation

87

The CVS3 learns the object by detecting the contours in a

captured image and stores this as a reference image. The
CVS3 compares the reference image and the object to nd
missing contour and detects stain (e.g. dirt or scratches). The
object is judged OK when the missing contour pixels and stain
pixels are less then a dened acceptance level.

95

2 Product Specication

b Store up to 15 different reference images.

b Mask out irrelevant part of the reference image.
b Up- and download parameter settings to a PC.
b Set parameters and masks with a PC.
b Synchronize the CVS3 with external trigger.

Submenu with parameters and functions used

when teaching a pattern.
ADJUSTMENT
Submenu with parameters used for adjusting
how the object is judged.
OTHERS
Submenu with parameters used for example
for setting up input and output signals.
CAPTURE
Function for capturing images that causes the
judgement result to change.
b Select a submenu (for example OTHERS) by pressing UP or
DOWN.
b Show a submenu by pressing SET. This will show a list of
parameters and functions sorted alphabetically
SETUP FLOW

4.5 Main Menu

b Read this operating instructions before using the device.

b Connection, assembly, and settings must be performed by
competent technicians.
b Protect the device from moisture and dirt during operation.
b This is not a safety component, according to EU machine
guidelines.
b Do not use the device in areas with risk for explosion.

28,2

1 Safety

0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

5.2.2 Save Pattern

b To save the pattern in the bank, select SAVE PATTERN in the
SETUP FLOW menu, and then press SET.
Saving a pattern takes several seconds.

5.2.3 Set Judgement Area

To change the size and location of the judgement area: L a
b Select WINDOW SIZE in the SETUP FLOW menu and press SET.
The device displays the thresholded image with the
current judgement area as a ashing red rectangle.
MOVE WINDOW
is shown in the bottom right corner of the
display, which means that the rectangle can be moved up
and down.

Current judgement area

displayed as a ashing
red rectangle.

Small judgement area

displayed with yellow
lines

b Use UP and DOWN to move the rectangle so that the center of

the rectangle is approximately at the center of the area to
be judged.
b Press SET to switch to moving the rectangle right and left,
and SET again to switch to resizing the rectangle. Move and
resize the rectangle by using up and down,
b When the judgement area is properly covered by the
rectangle, press SET or EXIT until WRITE DATA is displayed.
b Press UP to set the judgement area.
To mask out areas of the judgement area: L b
b Select MASK EDITOR in the SETUP FLOW menu and press SET.
The device displays the area that will be masked as a
ashing red rectangle. Any areas already being masked
are displayed as blue rectangles.
MOVE WINDOW
is shown in the bottom right corner of the
display, which means that the rectangle can be moved up
and down.
Area to be used for
masking displayed as a
ashing red rectangle.
Any areas already
masked out are displayed
in blue.

b Set the location and size of the area to be masked in the

same way as when setting the judgement area.
b When the area to be used for masking is set properly, do
one of the following:
To mask out the selected area, press SET or EXIT until
MASK WINDOW is displayed, and then press UP.
To mask out the area outside the selected area, press SET
or EXIT until MASK OUTSIDE is displayed, and then press UP.
To remove any masking from the selected area, press SET
or EXIT until MASK WINDOW is displayed, and then press
DOWN.
To remove any masking from the area outside the
selected area, press SET or EXIT until MASK OUTSIDE is
displayed, and then press DOWN.
After this, you can continue to add more areas to the to the
mask before applying the mask to the judgement area.
b To apply the mask, press SET or EXIT until WRITE DATA is
displayed, and then press uP.

b Stop adjusting the COG of the capured images by setting the

SEARCHMD parameter in the ADJUSTMENT menu to 1. Note that
the CVS3 will then only nd objects within the area set by the
SEARCH parameter.

You can also use a PC to mask out areas of the judgement

area. See 5.7 Connect to PC.

5.5.1 Synchronize Capturing

Patterns
COG

5.5.4 External Teach

To use an external signal for teaching new patterns:
b Connect the external teach signal to wire 5 (pink).
b Set the BANK parameter in the SETUP FLOW menu to TCH.

5.5.5 Results Output

COG

Wire 7 (black) and 8 (red/black) outputs the judgement

result:
OK

Center-of-gravity
(COG) of pattern

Image adjusted
to patterns COG

is dislocated,
image adjusted
wrongly

COG

5.5 Using Inputs and Outputs

To synchronize image capturing externally:
b Connect the synchronization signal to wire 6 (violet).
b Set the SYNCHRO parameter in the OTHERS menu to a value
between 03, depending on how to synchronize.

5.3 Adjust Judgement

b When judging the contour of objects, set the maximum
accepted number of missing contour pixels in the image
of the object, by setting the JUDG LVL parameter on the
ADJUSTMENT menu.
b When searching for stains on objects, set the maximum
accepted number of pixels detected as stain, by setting the
BKGD LVL parameter on the ADJUSTMENT menu.

5.6 Other

5.5.2 Control Lighting

The CVS3 can support up to three external lightings connected
to the communication connector on the device.
b To control the internal lighting and external lightings
connected to the communication connector, set the LIGHT
parameter in the OTHERS menu.

5.4 Locate Objects

By default, the CVS3 will locate the object in the images by
calculating the center-of-gravity (COG) of the captured images,
and then adjusting the image to the COG of the learned
pattern. This allows the CVS3 to quickly locate objects in the
entire eld of view.
If necessary, the CVS3 will also search for the object within
an area surrounding the COG. This is useful if the COG of the
image is not exactly the same as in the learned pattern.
The size of the area is set by the SEARCH parameter in the
ADJUSTMENT menu.
However, if there are other objects added to or missing from
the images compared with the learned pattern, the COG of the
captured image will be dislocated. Sometimes this may make
it difcult for the CVS3 to locate the right object, even if the
other objects are outside the judgement area.
To improve the locating of objects, you can:
b Increase the value of the SEARCH parameter in the ADJUSTMENT
menu, allowing the CVS3 search for the pattern at a greater
distance from the center of gravity. This will also increase
the response time.

5.5.3 External Bank Selection

To use input signals for selecting bank:
b Connect the signals to use for selecting bank to the following wires:

Bank switch
0
1
2

Wire

3 (orange/black)
4 (yellow/black)
5 (pink)

Comment

Do not use if external

teach is used
3
6 (violet)
Do not use if external
synchronizing is used
b Set the BANK parameter in the SETUP FLOW menu to either:
TCH
if external teach is used
BKIN
if external teach is not used
Please note that wire 6 (violet) can not be used for bank
selection if SYNCHRO is set to a value between 0 3.
The banks available for external selection when using
external synchronization or external teach are listed in G .
The signals to use for selecting a certain bank are listed in

NG

Wire 7 (black)
1
0
Wire 8 (red/black)
0
1
b To set a delay for turning on the signals when the result
changes, set the ON DELAY parameter in the OTHERS menu to
the delay time in milliseconds.
b To set a delay for turning off the signals when the result
changes, set the OFFDELAY parameter in the OTHERS menu to
the delay time in milliseconds.
To always turn off the signal a certain time after it is turned
on:
b Set the ONESHOT parameter in the OTHERS menu to 1.
b Set the time after which to turn off the signal with the
OFFDELAY parameter.

COG

5.6.1 Copy Bank

To copy the saved pattern and parameter setting in the
current bank to another bank:
b Select COPYBANK on the OTHERS menu and press SET.
b Set the bank number to copy to by using UP and DOWN.
b Press SET
The pattern and settings are copied to the selected bank.

5.6.2 Reset CVS3

b To reset the device to use the factory default settings for all
parameters, set the INITIAL parameter on the OTHERS menu to
YES.
The device is reset when this value is written.

CATCH is displayed in red after CAPTURE.

b To capture a new image when an image is held, press SET.
b To go back to normal view, press UP or DOWN.

5.6.5 Lock/Unlock Parameters

The CVS3 can be locked to prevent parameters from
accidentally being changed. When locked, all parameters are
displayed in blue.
b To lock the device, press DOWN+SET for more than 3
seconds.
b To unlock the device again, press UP+SET for more than 3
seconds.

5.7 Connect to PC

All learned patterns and parameter settings can be saved on

a PC and loaded back again via serial interface RS-232 ( B 2 ).
To use these functions you need the following:
b CVS3 Data Loader software (can be downloaded from
www.sick.com)
b A custom serial adapter cable RS-232 PC
(order no. 6 029 801)

5.7.1 Set Up Serial Communication

b Connect the communication connector on the CVS3 to the
serial port on the PC using the serial adapter cable.
b On the CVS3, start the communication by setting the
communication speed with the COMMUNIC parameter on the
OTHERS menu.
b On the PC, start the CVS3 Data Loader program, select the
communication speed from the Baud rate (bps) menu, and
click Connect (stop CVS3) to start the communication.

5.7.4 Edit Parameters

b To edit the parameter values on the PC, click Edit Parameter
and set the parameters in the dialog that is displayed.

5.7.5 Edit Mask

b To use the PC to mask out areas of the judgement area,
click Edit Patterns and use the tools in the window that is
displayed to add and remove areas to be masked out.

5.7.6 Quit CVS3 Data Loader

b Click CVS to Run to stop the communication with the CVS3.
b Quit CVS3 Data Loader by clicking EXIT.

6. Maintenance

a Scratches and marks on the front screen impair the optical performance of the CVS3. Avoid aggressive, scufng and
scratching cleaning movements or agents, which might
affect the front lens.
The CVS3 is entirely maintenance-free. If necessary clean
the front screen with a mild water dilute cleaning agent
that contain no powder additives.

b Set which banks to copy with the Start Bank No. and End Bank
No. elds.
b In the Filename eld, ll in the name of the le in which
to save the parameters, By clicking Ref, you can select in
which directory to save the le.
b Click Read from CVS3.

5.6.3 Rotate Display

b To turn the display on the LCD display upside-down, set the
LCD DISPLAY parameter on the OTHERS menu to 1.

5.6.4 Capture Images

H.

The CVS3 can capture and hold the image on the display
when the judgement result changes. If the result is OK when
you select this function, images of object that are NG will be
captured, and vice versa.
b To hold the image the next time the judgement result
changes, select CAPTURE on the main menu.
The next time the result changes, the image is held and

Parameter
(affects)

Values

Default

BANK

0 14,
TCH,
BKIN

BKIN

0 14

BKGD LVL
(Current
bank)

AUTO,
0 9999

COLORFIL
(Current
bank)

05

COMMUNIC
(All banks)

b Select the le containing the saved parameters by clicking

Ref.
b Click Write to CVS3.

5.7.2 Copy Parameters to PC

BANKCOPY

5.7.3 Load Parameter into CVS3

05

INITIAL
(All banks)

NO, YES

JUDG LVL
(Current
bank)

AUTO,
0 9999

AUTO

NO
AUTO

Description

Parameter
(affects)

Values

Sets which bank that should be used for recognition or for

saving new pattern.
0 14 The number of the bank to use.
TCH
Bank is selected externally. The wire 2 (pink) Bank
switch 2 is used for activating external teaching,
therefore the banks 4 7 and 12 14 cannot be
selected. (See G )
BKIN
Bank is selected externally. External teaching is
disabled, therefore bank 0 14 can be selected.
(See G )

LCD VIEW
(All banks)

0, 1

LIGHT
(Current
bank)

03

OFFDELAY
(All banks)

0 5000

Used for copying the pattern and settings in the current bank to
another bank.
To copy the current bank, set this parameter to the bank
number to which to copy and press SET.

Default

Description

Parameter
(affects)

Values

Sets the orientation of the display:

0
Normal
1
Rotated 180

SEARCHMD
(Current
bank)

0, 1

Controls the internal lighting and the external lightings connected to the CVS3 through the serial connector ( B 2 ).
0
No lighting
1
Both internal and external lighting
2
External lightings only
3
Internal lighting only

Sets the tolerance to use when judging whether the amount of

stains on the object is OK or NG.
The value is the maximum number of pixels of stains
accepted compared with the learned pattern.
Sets which colors (red, blue and green) that should be used
when detecting the pattern:
0
All colors
1
Black and white
2
Green only
3
Red and blue only
4
Red only
5
Blue only
Sets the serial interface speed (baud rate) for communication
with a PC:
0
Serial communication is off
1
4800 bps
2
9600 bsp
3
19200 bps
4
38400 bps
5
57600 bps
The serial interface uses 8 data bits, no parity, 1 stop bit.
Used for resetting the device to use the factory default settings.
To reset the device, set this parameter to YES and press SET.
Sets the tolerance to use when judging whether the contour of
the object is OK or NG.
The value is the maximum number of missing pixels in the
contour compared with the learned pattern.

ON DELAY
(All banks)

ONESHOT
(All banks)

SEARCH
(Current
bank)

0 5000

0, 1

Sets a delay time (in milliseconds) before:

turning off wire 7 (black) when the judgement result changes
from OK to NG
turning off wire 8 (red/black) when the judgement result
changes from NG to OK
If the judgement result changes back during the delay time, the
wire is not turned off.

AUTO,
1 226

AUTO

Keeps wire 7 (black) and 8 (red/black) on until the

judgement result changes.
Turns off wire 7 (black) and 8 (red/black) after the time
set by the OFFDELAY parameter.
If OFFDELAY is set to 0, the signal will be on until the bank
is changed.

Sets the distance from the center-of-gravity of the pattern within

which the device will search for the pattern in the images.
The device will search the set number of pixels up and down,
and 4x the number of pixels to the right and left.
A large value allows for the location of the objects to vary
more in the captured images, but will also increase the time
required to make the judgement.

SETUP FLOW

Description
Controls whether or not to adjust the image to the center of
gravity (COG) of the learned pattern:
0
Calculate COG for each image and adjust the image to
match the COG of the learned pattern.
1
Do not adjust the image to the COG of the pattern.

ADJUSTMENT

Sets the exposure time in increments of 0.1 milliseconds.

If set to AUTO, the CVS3 will calculate the best exposure time
and set the parameter to that value.
For moving objects, the maximum exposure time can be
calculated as follows:
SHUTTER

OTHERS

10 x required line width (mm)

Object speed (m/s)
CAPTURE

SYNCHRO
(All banks)

04

Sets a delay time (in milliseconds) before:

turning on wire 7 (black) when the judgement result changes
from NG to OK
turning on wire 8 (red/black) when the judgement result
changes from OK to NG
If the judgement result changes back during the delay time, the
wire is not turned on.

0 25

SHUTTER
(Current
bank)

Default

Controls whether or not to use wire 6 (violet) for synchronizing

image capturing:
0
Capture when signal is OFF.
1
Capture when signal changes from ON to OFF.
2
Capture when signal is ON.
3
Capture when signal changes from OFF to ON.
4
No external synchronization. Images are captured
continuously.
When external synchronization is used, wire 6 cannot be used
for selecting bank. If external synchronization is used and the
BANK parameter is set to TCH or BKIN, banks 814 cannot be
selected.

BANK
ZOOM
COLORFIL
SHUTTER
THRESHLD
SAVE PATTERN
WINDOW SIZE
MASK EDITOR
BKGD LVL
JUDG LVL
SEARCH
SEARCHMD
BANKCOPY
COMMUNIC
INITIAL
LCD VIEW
LIGHT
OFFDELAY
ON DELAY
ONESHOT
SYNCHRO

L
a

SET

MOVE

SET

MOVE

EXIT

WINDOW

EXIT

WINDOW

SIZE

WINDOW
SET

EXIT

THRESHLD
(Current
bank)

AUTO,
1 255

AUTO

Sets the threshold level used when teaching and detecting

contour and stains.
The threshold value actually used when judging the image will
be 4 24 levels lower than the set value.

ZOOM

0 19

Sets the zoom level used when capturing image, using a digital
zoom.
The ZOOM parameter can be used for reducing the area that
is captured by the device. If you change the zoom level, you
should do that before teaching a pattern. Any already learned
pattern will not be scaled.

SET

MOVE

WINDOW

EXIT

WRITE DATA
CANCEL

SET

EXIT

MOVE

WINDOW

SET
EXIT

SET

EXIT

SIZE

SIZE

WINDOW

CANCEL

SET

EXIT

SIZE

WINDOW
SET

SET

WRITE DATA

EXIT

WINDOW

SET

EXIT

MASK OUTSIDE
RELEASE

SET

EXIT

EXIT

MASK WINDOW

RELEASE

2 Produktbeschreibung

8010776.0306 IVP XJ

Der CVS3 ist ein optoelektronischer Sensor mit integrierter

Beleuchtung fr die berprfung von Objekten auf Fehlstellen und Konturfehler.

2.2 Besondere Merkmale

: Speicher fr bis zu 15 verschiedene Referenzbilder.
: Maskieren nicht relevanter Bereiche im Referenzbild.
: Speichern und Laden von Einstellungen mit einem PC.
: Erstellen von Konguration und Maskierungen am PC.
: Synchronisation des CVS3 mit externem Trigger.

Contour Vision Sensor

Softwareversion 1.0

Bedienungsanleitung

: Montieren Sie den CVS3 mit einem Winkel von 5 bis 45

zum Objekt, um strende Reexionen der integrierten
Beleuchtung zu vermeiden (siehe C ).
: Der Abstand zwischen Objekt und CVS3 soll so kurz wie
mglich sein, jedoch innerhalb der Tastweite (siehe E ).
: Je grer der Abstand zwischen Objekt und CVS3, desto
grer der strende Einuss des Umgebungslichts. Falls
ntig, mssen Sie zustzliche Beleuchtung installieren.
: Direktes Sonnen- oder Umgebungslicht auf das Objekt
vermeiden!

Version 1.1

gezeigt.

2
3
4

4
5
6
7
8

UP

4.2 Display
1
2
3

DEUTSCH

Im Men nach oben gehen oder beim

Bearbeiten Werte erhhen.
DOWN
Im Men nach unten gehen oder beim
Bearbeiten Werte vermindern.
SET
In Untermen wechseln, Werte ndern oder
genderte Werte speichern.
TEACH/EXIT Ein Men verlassen oder Abbrechen, ohne zu
speichern.
Bei Tastendruck > 3 s Erlernen des aktuell
sichtbaren Objekts.
VIEW
Ansicht auf dem Display umschalten
(siehe 4.3 Ansichten).
F

Bildbereich (siehe 4.3 Ansichten)

Hauptmen (siehe 4.4 Hauptmen)
Bewertungstoleranzen und aktuelle Werte:
WHITE
Max. Anzahl Konturfehlerpixel (links) und
erkannter Fehlstellen (rechts)
YELLOW
Konturfehlerpixel
RED
Erkannte Fehlstellenpixel
Aktuelle Ansicht D, 2 , oder C (siehe 4.3 Ansichten)
Bewertungsergebnis: OK, wenn Objekt akzeptiert wird,
NG, wenn Objekt fehlerhaft ist.
Speichernummer, sichtbar bei Anzeige des Hauptmens
Ansprechzeit in 0,1 ms, sichtbar bei Anzeige eines
Untermens.
Wenn die Bewertung durch nderung des Schwellenwertes verbessert werden kann, zeigt ein Pfeil die
Mglichkeit, den Wert THRESHLD zu erhhen ( ) oder zu
vermindern ( ).

4.3 Ansichten

Drcken Sie VIEW, um die Ansicht im Bildbereich zu ndern:

a
D
Live-Bild.
b
2
Bild mit Schwellenwerten. Erkannte Fehler
werden wei dargestellt.
c
C
Bewertungsergebnis. Abweichungen
vom erlernten Muster (Konturfehler und
Fehlstellen) sind im Bild markiert. Nur der
Bewertungsbereich des Bildes wird angezeigt.
Verwenden Sie diese Ansichten vor dem Lernvorgang, um
den CVS3 auszurichten, whrend des Lernens zur Einstellung
der Bildqualitt und spter zur berprfung der Bewertung.

4.4 Bewertungsergebnis
9 GRN
10 VIOLETT
11 SCHWARZ
12 ROT
13 GELB
14 WEISS
15 BLAU

F c

bereinstimmung mit erlerntem Muster

Bereich mit Fehlstellen erkannt
Randbereich um Muster. Fehlerpixel in
diesem Bereich werden nicht gewertet.
Erkannte Fehlstellenpixel auerhalb des
erlernten Musters und des Randbereichs.
Konturfehlerpixel.
Konturfehlerpixel mit Abweichungen vom
Muster innerhalb des Randbereichs.
Maskierter Bereich.

21

33,8

24,3

Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 tollfree
E-Mail sales@sick.com.au
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail info@sick.be
Brasil
Phone +55 11 5091-4900
E-Mail sac@sick.com.br
Cesk Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail sick@sick.cz
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail ghk@sick.com.hk
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail sick@sick.dk
Deutschland
Phone +49 (0)2 11 53 01-250
E-Mail info@sick.de
Espaa
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail info@sick.es
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail info@sick.fr
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail info@sick.co.uk
India
Phone +91222822 7084
E-Mail info@sick-india.com
Italia
Phone +39 02 27 40 93 19
E-Mail info@sick.it

sterreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail office@sick.at
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail info@sick.pl
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail kang@sickkorea.net
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail office@sick.si
Russia
Phone +7 95 775 05 30
E-Mail info@sick-automation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail contact@sick.ch
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail admin@sicksgp.com.sg
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail sick@sick.fi
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
E-Mail info@sick.se
Taiwan
Phone +886 2 2365-6292
E-Mail sickgrc@ms6.hinet.net
Trkiye
Phone +90 216 388 95 90 pbx
E-Mail info@sick.com.tr
USA/Canada/Mxico
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 tollfree
E-Mail info@sickusa.com

Die Funktionen des CVS3 lassen sich in drei Kategorien

aufteilen:
: Basiseinstellungen
: Bewertungseinstellungen
: Andere Funktionen
Vor dem Einsatz muss der CVS3 mindestens ein Muster
erlernen. Das Muster wird zusammen mit einer Reihe
von Parametern, zum Beispiel fr die Belichtungszeit und
die Beleuchtung, gespeichert. Bis zu 15 verschiedene
Muster lassen sich in den Speichern 0 bis 14 ablegen. Die
zugehrigen Parameter und Funktionen benden sich im
Men SETUP FLOW.
Nach dem Erlernen eines Musters knnen Sie die
Bewertung kongurieren das heit, wie weit ein Objekt
vom Muster abweichen darf, bevor der CVS3 es als fehlerhaft
(NG) bewertet. Auerdem knnen Sie einstellen, wie das
Gert im aufgenommenen Bild nach dem Objekt sucht.
Diese Parameter benden sich im Men ADJUSTMENT.
Darber hinaus knnen Sie die Eingnge und Ausgnge
des CVS3 kongurieren, zum Beispiel fr die externe Synchronisation oder die Bewertungsergebnisse. Diese Funktionen
benden sich im Men OTHERS.

42

87

brn

L+

blu

ora/
blk
yel/
blk

Eingang Auswahl Speicher 0

Eingang Auswahl Speicher 1

pnk

Eingang Auswahl Speicher 2/

Lernen extern
Eingang Auswahl Speicher 3/
Externe Synchronisation
Schaltausgang Q

vio

Nicht belegt

5 45

VIEW

UP
DOWN

SET

Seitenansicht des CVS3

EXIT

CVS3-

N122

Tastweite
Sichtfeld
Beleuchtung (wei)
Mittlere Lebensdauer Beleuchtung
Ausung
Eingnge
Serielle Schnittstelle
Betriebsspannung
Stromaufnahme
Schaltausgang
Ausgangsstrme IA max.
Ansprechzeit (min./typ./max.)
Umgebungstemperatur
Betrieb
Lagerung
Relative Luftfeuchtigkeit
Schutzklasse
Stofestigkeit
Gehusematerial
Gewicht

90 150 mm
31 39 mm
40 50 mm bis 65 75 mm
15 18 mm bis 19 22 mm
12 weie LEDs
ca. 50.000 h bei TU = +25 C, 50 % Intensittsabfall
max. 208 236 3 (RGB)
externer Trigger, Lernen und Speicherauswahl
RS232 TTL (4.800 57.600 Baud)
12 ... 24 V (10 %)
< 140 mA /24 V DC
NPN
PNP
NPN
PNP
max. 100 mA
7 / 48 / 398 ms

P122

N132

0 +40 C
20 +70 C
35 85 %
IP67
5 g, 6 Richtungen
ABS / Acryl / Polycarbonat
ca. 180 g

c
9

Schwelle zu
niedrig.
Hintergrund ist
Teil der Kontur.

Schwelle zu hoch.
Kontur ist dnn
und undeutlich.

Schwelle korrekt.

Wenn Sie die Parameter SHUTTER oder THRESHLD auf AUTO

setzen, stellt der CVS3 automatisch die richtige Verschlusszeit und Schwelle ein. So setzen Sie die Parameter auf AUTO :
: Drcken Sie SET, um den Parameter zu bearbeiten,
: Halten Sie DOWN gedrckt, bis AUTO angezeigt wird.
: Drcken Sie SET, um die automatische Einstellung zu
starten.

P132

12

1
13
10
2

Alle Rechte vorbehalten. nderungen vorbehalten.

red/
blk

F
More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com

blk

Objekt

: Platzieren Sie das Objekt vor den fertig montierten CVS3.

: Drcken Sie VIEW, bis Sie das Live-Bild im Display sehen.
: Whlen Sie SETUP FLOW im Hauptmen und drcken Sie SET.
: Whlen Sie den Speicher, in dem Sie das Muster ablegen
wollen, mit dem Parameter BANK .
: ndern Sie bei Bedarf den Aufnahmebereich des CVS3 (das
Sichtfeld) mit dem Parameter ZOOM .
: Drcken Sie VIEW, bis Sie das Bild in der Schwellendarstellung im Display sehen.
: Whlen Sie die Belichtungszeit mit dem Parameter SHUTTER.
: Whlen Sie den Schwellenwert mit dem Parameter THRESHLD.

Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail info@sick.nl
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail austefjord@sick.no

5.2.1 Bild ausrichten

Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail info@sick.jp

=4

SPEICHER = TCH

SPEICHER = BKIN

x
x
x
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x

5.2 Basiseinstellungen
Das Erlernen von Mustern luft mit dem CVS3 wie folgt ab:
Richten Sie das Bild so aus, dass die Kontur so gut wie
mglich erkennbar ist.
Speichern Sie das Muster.
Stellen Sie den Bewertungsbereich ein das ist der
Bildbereich, der das Muster fr die Prfung enthlt.
Die Funktionen fr Basiseinstellungen und das Lernen von
Mustern benden sich im Men SETUP FLOW.

SYNCHRO

SPEICHER = BKIN

Ext. Lernen
x
Ext. Sync
x
x
Speicher fr externe Auswahl:
0
x
x
1
x
x
2
x
x
3
x
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
9
10
11
12
13
14

4,2

5.1 bersicht

4 Tasten und Display

1

: Drcken Sie zur Auswahl eines Parameters UP oder DOWN .

: Drcken Sie SET.
Die Meldung EDIT PARAM? wird angezeigt.
: Drcken Sie UP, um den Parameter zu bearbeiten.
Der Parameterwert wird in Rot angezeigt.
: Drcken Sie zum ndern UP oder DOWN .
: Drcken Sie zum Speichern des neuen Wertes SET.
Die Meldung WRITE DATA? wird angezeigt.
: Drcken Sie zum Speichern des neuen Wertes UP.
Der Parameterwert wird jetzt in Gelb oder Violett erneut
angezeigt.
Wenn Sie SET lnger als 3 s drcken, knnen Sie den Parameterwert bearbeiten oder speichern, ohne anschlieend
mit UP zu besttigen.
Um abzubrechen und zum verherigen Wert zurckzukehren, drcken Sie EXIT.

=03

SPEICHER = TCH

5 Einstellungen und Bedienung

3.2 Anschluss

4.1 Tasten

SYNCHRO

11

CVS3

3.1 Montage

4.6 Parameter einstellen

3 Installation

: Verbinden Sie die Leitungen wie in

Die Farben in den Untermens haben folgende Bedeutung:

GELB
Parameterwert gilt fr alle Speicher.
VIOLETT
Parameterwert gilt nur fr aktuellen Speicher.
ORANGE
Funktion.
BLAU
Parameter ist gesperrt und nicht nderbar.
ROT
Parameterwert wird gerade gendert.

2.1 Funktion
Der CVS3 erlernt die Objektkontur anhand eines
aufgenommenen Bildes und speichert diese Information
als Referenzbild. Beim Vergleich von Objekten mit dem
Referenzbild werden Formfehler und Fehlstellen (z.B.
Kratzer oder Verschmutzungen) erkannt. Ein Objekt wird
als OK (Gut) bewertet, wenn die Fehlerpixel innerhalb der
festgelegten Toleranz liegen.

95

Untermen mit Parametern und Funktionen

fr den Lernvorgang.
ADJUSTMENT
Untermen mit Parametern fr die Einstellung
der Bewertungsfunktion.
OTHERS
Untermen mit Parametern fr die Eingangsund Ausgangssignale und anderes.
CAPTURE
Bildaufnahme, die die Bewertung ndert.
: Whlen Sie ein Untermen (zum Beispiel OTHERS) durch
Drcken von UP oder DOWN .
: Wechseln Sie in ein Untermen durch Drcken von
SET. Parameter und Funktionen werden alphabetisch
angezeigt.
SETUP FLOW

4.5 Hauptmen

: Lesen Sie vor dem Gebrauch des Sensors unbedingt diese

Bedienungsanleitung.
: Anschlsse, Installation und Konguration drfen nur
durch einen ausgebildeten Techniker ausgefhrt werden.
: Das Gert whrend des Betriebs gegen Feuchtigkeit und
Verschmutzen schtzen.
: Dieses Gert ist keine Sicherheitskomponente nach der
EU -Maschinenrichtlinie.
: Nicht in explosionsgefhrdeten Bereichen verwenden!

28,2

1 Sicherheitshinweise

3
4

14

7
11

5
8

15

Speicher
Nr.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1

Schalter Speicher
2
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

5.2.2 Muster speichern

: Um ein Muster zu speichern, whlen Sie SAVE PATTERN im
Men SETUP FLOW und drcken Sie anschlieend SET.
Der Speichervorgang dauert einige Sekunden.

5.2.3 Bewertungsbereich einstellen

Gre und Position des Bewertungsbereiches ndern: L a
: Whlen Sie WINDOW SIZE im Men SETUP FLOW, drcken Sie SET.
Das Bild ist in der Schwellenansicht zu sehen, der
aktuelle Bewertungsbereich blinkt rot.
MOVE WINDOW
wird unten rechts im Display angezeigt:
Sie knnen das rote Rechteck verschieben.

Kleine Bereiche werden

mit gelben Hilfslinien
angezeigt.

Ein blinkendes rotes

Rechteck zeigt den
aktuellen Bereich.

: Drcken Sie UP und DOWN , um das Rechteck so zu ver schieben, dass das Zentrum in der Mitte des Objekts liegt.
: Drcken Sie SET, um das Rechteck nach links und rechts
zu verschieben, und erneut SET, um die Gre zu ndern.
: Wenn das Rechteck genau auf dem gewnschten Bereich
liegt, drcken Sie SET oder EXIT, bis WRITE DATA im Display
angezeigt wird.
: Drcken Sie UP, um den Bereich zu speichern.
So maskieren Sie auszuschlieende Bereiche: L b
: Whlen Sie MASK EDITOR im Men SETUP FLOW und drcken
Sie SET.
Ein blinkendes rotes Rechteck zeigt den Bereich der
neuen Maskierung. Bereits maskierte Bereiche sind blau
dargestellt.
MOVE WINDOW
wird unten rechts im Display angezeigt:
Sie knnen das rote Rechteck verschieben.
Ein blinkendes rotes
Rechteck zeigt den
Bereich der Maskierung.
Bereits maskierte
Bereiche sind blau
dargestellt.

: Stellen Sie Position und Gre der Maskierung ebenso ein

wie zuvor beim Bewertungsbereich.
: Wenn Sie Position und Gre wie gewnscht festgelegt
haben, gehen Sie vor wie folgt:
Um den gewhlten Bereich zu maskieren, drcken Sie
SET oder EXIT, bis MASK WINDOW angezeigt wird; drcken
Sie dann UP.
Um alles auer dem gewhlten Bereich zu maskieren,
drcken Sie SET oder EXIT, bis MASK OUTSIDE angezeigt
wird; drcken Sie dann UP.
Um alle Maskierungen im gewhlten Bereich zu
entfernen, drcken Sie SET oder EXIT, bis MASK WINDOW
angezeigt wird; drcken Sie dann DOWN .
Um alle Maskierungen auerhalb des gewhlten
Bereiches zu entfernen, drcken Sie SET oder EXIT, bis
MASK OUTSIDE angezeigt wird; drcken Sie dann DOWN .
Maskieren Sie bei Bedarf weitere Bereiche, bevor Sie die
Maskierung fr die Bewertung speichern.
: Drcken Sie zum Speichern der Maskierung SET oder EXIT,
bis WRITE DATA angezeigt wird; drcken Sie dann UP.

Um das Erkennen von Objekten zu verbessern, knnen Sie:

: Den Wert des Parameters SEARCH im Men ADJUSTMENT erhhen, wodurch der Umkreis um den Schwerpunkt erweitert
wird. Dadurch wird auch die Ansprechzeit verlngert.
: Die Schwerpunktausrichtung deaktivieren, indem Sie den
Parameter SEARCHMD im Men ADJUSTMENT auf 1 setzen.
Beachten Sie, dass der CVS3 dann nur noch Objekte
innerhalb des durch den Parameter SEARCH denierten
Bereiches ndet.

5.5.4 Externes Lernen

COG
Muster

COG

COG
Schwerpunkt
(COG) im Muster

Bildausrichtung
am Muster- COG

Schwerpunkt
verschoben,
Bildausrichtung
falsch

5.5 Eingnge und Ausgnge

5.3 Bewertungskriterien

5.5.1 Aufnahmen synchronisieren

: Whlen Sie den Parameter JUDG LVL im Men ADJUSTMENT,

um fr die Bewertung von Objektkonturen die maximale
Anzahl fehlender Konturpixel im Objektbild einzustellen.
: Whlen Sie den Parameter BKGD LVL im Men ADJUSTMENT,
um fr die Bewertung von Objektfehlern die maximale
Anzahl von Fehlstellenpixeln im Objektbild einzustellen.
 Setzen Sie mit dem Parameter BKGDMRGN im Men
ADJUSTMENT einen Randbereich um die Kontur, in dem
keine Fehler gesucht werden.

Zur externen Synchronisation der Bildaufnahmen gehen Sie

vor wie folgt:
: Legen Sie das Synchronisationssignal auf die Leitung 6
(violett).
: Setzen Sie den Parameter SYNCHRO im Men OTHERS
auf einen Wert zwischen 0 und 3, abhngig von der
gewnschten Synchronisation.
Der CVS3 untersttzt bis zu drei, mit der Kommunikationsschnittstelle verbundene, externe Beleuchtungen.
: Zur Einstellung der internen und der verbundenen
externen Beleuchtung verwenden Sie den Parameter
LIGHT im Men OTHERS .

5.5.3 Externe Speicherauswahl

Die Eingangssignale zur Speicherauswahl verwenden Sie
wie folgt:
: Verbinden Sie die Signale mit den folgenden Leitungen:

Schalter

Leitung

Bemerkung

0
1
2

3 (orange/schwarz)
4 (gelb/schwarz)
5 (rosa)

6 (violett)

Die Leitung 7 (schwarz) gibt das Prfergebnis aus. Das

Signal kann durch Setzen des Parameters OUTSIDE im Men
OTHERS invertiert werden:
GUT (OK)
OUTSIDE = 0
OUTSIDE = 1

5.5.2 Beleuchtungssteuerung

Zum Aufnden von Objekten in Bildern berechnet der CVS3

zuerst den Bildschwerpunkt (COG) und richtet das Bild dann
am Schwerpunkt des Musterbildes aus. Dadurch werden
Objekte im gesamten Sichtfeld schnell erkannt.
Wenn ntig, sucht der CVS3 auch im Umkreis des Schwerpunkts nach Objekten, z.B. wenn die Schwerpunkte von
Objekt und Muster nicht exakt bereinstimmen. Die Gre
dieses Umkreises setzen Sie mit dem Parameter SEARCH im
Men ADJUSTMENT.
Wenn die Anzahl der Objekte im Bild nicht mit dem Muster
bereinstimmt, wird der Schwerpunkt des aufgenommenen
Bildes verschoben. Dies erschwert das Erkennen des
richtigen Objekts im Bild, auch dann, wenn die anderen
Objekte auerhalb des Bewertungsbereichs liegen.

Um ein externes Signal zum Erlernen neuer Muster zu

verwenden, gehen Sie wie folgt vor:
: Verbinden Sie das externe Lernsignal mit Leitung 5 (rosa).
: Setzen Sie den Parameter BANK im Men SETUP FLOW auf TCH.

5.5.5 Ergebnisausgabe

Sie knnen Maskierungen auch am PC erstellen (siehe 5.7

Verbindung mit einem PC).

5.4 Objekte nden

: Setzen Sie den Parameter BANK im Men SETUP FLOW auf:

TCH
wenn externes Lernen verwendet wird
BKIN wenn kein externes Lernen verwendet wird
Hinweis: Leitung 6 (violett) ist nicht zur Speicherauswahl
verwendbar, wenn SYNCHRO auf einen Wert zwischen 0 und
3 gesetzt ist.
Die mit externer Synchroniation oder externem Lernen
verwendbaren Speicher nden Sie in Tabelle G .
Die Signale zur Speicherauswahl nden Sie in Tabelle H .

Nicht verwenden bei

externem Lernen
Nicht verwenden bei
ext. Synchronisation

SCHLECHT (NG)

1
0

0
1
: Mit dem Parameter ON DELAY im Men OTHERS knnen Sie
eine Verzgerungszeit in Millisekunden fr die Signalausgabe einstellen.
: Mit dem Parameter OFFDELAY im Men OTHERS knnen Sie
eine Haltezeit in Millisekunden fr die Signale einstellen.
Um die Signale immer automatisch auszuschalten:
: Setzen Sie den Parameter ONESHOT im Men OTHERS auf 1.
: Setzen Sie die Zeit, nach der das Signal ausgeschaltet
werden soll, mit dem Parameter OFFDELAY.

5.6 Others
5.6.1 Speicher kopieren
Um Parameter und Muster von einem Speicher in einen
anderen zu kopieren, gehen Sie vor wie folgt:
: Whlen Sie COPYBANK im Men OTHERS und drcken Sie SET.
: Whlen Sie die Nummer des Zielspeichers mit UP und DOWN.
: Drcken Sie SET
Muster und Einstellungen werden kopiert.

5.6.3 Bild drehen

5.7.2 Parameter zum PC kopieren

: Um das Bild im Display um 180 zu drehen, setzen Sie

den Parameter LCD DISPLAY im Men OTHERS auf 1.

: Whlen Sie die zu kopierenden Speicher mit den Feldern

Start Bank No. (erster Speicher) und End Bank No. (letzter
Speicher).
: Geben Sie im Feld Filename den Namen der Datei ein,
in der die Parameter gespeichert werden sollen. Durch
Klicken auf Ref knnen Sie das Verzeichnis whlen.
: Klicken Sie auf Read from CVS3 (Daten auslesen).

5.6.4 Bilder aufnehmen

Der CVS3 kann Bilder aufnehmen und im Display halten,
wenn die Bewertung sich ndert. Bei der Einstellung Ergebnis GUT (OK) werden Objektbilder mit dem Ergebnis SCHLECHT
(NG) aufgenommen und gehalten, und umgekehrt.
: Whlen Sie im Hauptmen den Parameter CAPTURE , um
beim nchsten Bewertungswechsel das Bild festzuhalten.
Beim nchsten Bewertungswechsel wird das Bild
gehalten und CATCH wird in Rot nach CAPTURE angezeigt.
: Um wieder ein neues Bild aufzunehmen, drcken Sie SET.
: Drcken Sie UP oder DOWN , um zur Normalansicht
zurckzukehren.

5.6.5 Parameter sperren und entsperren

Sie knnen den CVS3 gegen versehentliches ndern der
Parameter sperren. In diesem Fall werden alle Parameter
blau angezeigt.
: Zum Sperren drcken Sie DOWN + SET lnger als 3 s.
: Zum Entsperren drcken Sie UP + SET lnger als 3 s.

5.7 Verbindung mit einem PC

Sie knnen gelernte Muster und Parametereinstellungen

ber die serielle Schnittstelle RS-232 ( B 2 ) auf einem
PC sichern und vom PC zurckladen. Fr diese Funktion
bentigen Sie Folgendes:
: Das Programm CVS3 Data Loader (Download ber
www.sick.com)
: Ein serielles Kabel RS-232 PC (Bestell-Nr. 6 029 801)

5.7.1 Serielle Kommunikation einrichten

: Verbinden Sie die Kommunikationsschnittstelle des CVS3
ber das serielle Kabel mit der seriellen Schnittstelle des PC.
: Setzen Sie beim CVS3 die bertragungsgeschwindigkeit
mit dem Parameter COMMUNIC im Men OTHERS.
: Starten Sie das Programm CVS3 Data Loader, whlen Sie im
Men Baud rate (bps) die bertragungsgeschwindigkeit und
klicken Sie auf Connect (stop CVS3), um die Datenverbindung zu ffnen.

5.7.4 Parameter am PC bearbeiten

: Um Parameterwerte am PC zu bearbeiten, klicken Sie
auf Edit Parameter und stellen Sie die Parameter wie
gewnscht ein.

5.7.5 Maskierungen bearbeiten

: Um Maskierungen am PC zu bearbeiten, klicken Sie
auf Edit Patterns und verwenden Sie zum Erstellen und
Bearbeiten von Maskierungen die im Fenster angebotenen Werkzeuge.

5.7.6 Programm CVS3 Data Loader beenden

: Klicken Sie auf CVS to Run, um die Datenverbindung zu
schlieen.
: Klicken Sie auf EXIT, um das Programm zu beenden.

6. Wartung
% Kratzer und Beschdigungen der Frontscheibe beeintrchtigen die optische Leistung des CVS3. Vermeiden Sie
aggressive, scheuernde oder kratzende Bewegungen
oder Reinigungsmittel, die die Frontscheibe beschdigen
knnen.
Der CVS3 ist vollstndig wartungsfrei. Reinigen Sie die
Frontscheibe bei Bedarf mit einem milden, wasserverdnnten Reinigungsmittel, das kein Scheuerpulver
enthlt.

: Um fr alle Parameter die Werkseinstellung wiederherzustellen, setzen Sie den Parameter INITIAL im Men OTHERS
auf YES.
 Das Gert wird zurckgesetzt.

Parameter
(betroffen)

Werte

Standard

BANK

0 14,
TCH,
BKIN

BKIN

Beschreibung

Parameter
(betroffen)

Werte

Auswahl des Speichers fr Erkennung oder neue Muster.

0 14 Nummer des Speichers.
TCH
Externe Speicherauswahl. Leitung 2 (rosa) Schalter
Speicher 2 wird fr externes Lernen verwendet,
daher ist keine Auswahl der Speicher 4 bis 7 und
12 bis 14 mglich (siehe G ).
BKIN
Externe Speicherauswahl. Externes Lernen ist
deaktiviert, daher ist die Auswahl 0 bis 14 mglich
(siehe G ).

JUDG LVL
(aktueller
Speicher)

AUTO,
0 9999

LCD VIEW
(alle
Speicher)

BANKCOPY

0 14

Kopieren von Mustern und Einstellungen des aktuellen

Speichers in einen anderen Speicher.
Zum Kopieren mit diesem Parameter die Nummer des
Zielspeichers auswhlen und SET drcken.

BKGD LVL
(aktueller
Speicher)

AUTO,
0 9999

AUTO

Toleranzwerte fr Fehlstellen des Objekts.

Der Wert ist die maximale Anzahl der Fehlstellenpixel im
Vergleich mit dem Muster.

BKGDMRGN
(aktueller
Speicher)

0 14

Gre des Randbereichs um die Kontur, in dem keine Fehler

gesucht werden.

COLORFIL
(aktueller
Speicher)

05

Auswahl der Farben (rot, blau und grn), die bei der
Erkennung von Mustern verwendet werden sollen:
0
Alle Farben
1
Schwarz und Wei
2
Nur Grn
3
Nur Rot und Blau
4
Nur Rot
5
Nur Blau

05

Kommunikationsgeschwindigkeit (Baudrate) fr Datenkommunikation mit einem PC :

0
Serielle Kommunikation aus
1
4.800 bps
2
9.600 bps
3
19.200 bps
4
38.400 bps
5
57.600 bps
Die serielle Schnittstelle verwendet 8 Datenbits, keine
Parittsprfung, 1 Stoppbit.

Beschreibung

Parameter
(betroffen)

Werte

AUTO

Toleranzwerte fr Formabweichungen des Objekts.

Der Wert ist die maximale Anzahl fehlender (abweichender)
Konturpixel im Vergleich mit dem erlernten Muster.

SEARCH
(aktueller
Speicher)

0 25

0, 1

Bildausrichtung im Display:
0
Normal
1
Um 180 gedreht

LIGHT
(aktueller
Speicher)

03

Steuerung der internen und der ber die serielle Schnittstelle

angeschlossenen externen Beleuchtung ( B 2 ).
0
Keine Beleuchtung
1
Interne und externe Beleuchtung
2
Nur externe Beleuchtung
3
Nur interne Beleuchtung

OFFDELAY
(alle
Speicher)

0 5000

ON DELAY
(alle
Speicher)

0 5000

ONESHOT
(alle
Speicher)

0, 1

OUTSIDE
(alle
Speicher)

Standard

Verzgerungszeit (in Millisekunden) bis Ausschalten der

Leitung 7 (schwarz), wenn die Bewertung wechselt:
Wechsel von OK nach NG , wenn OUTSIDE auf 0 gesetzt ist
Wechsel von NG nach OK , wenn OUTSIDE auf 1 gesetzt ist
Wenn die Bewertung whrend der Verzgerungszeit erneut
wechselt, fllt der Ausgang nicht ab.
Verzgerungszeit (in Millisekunden) bis Einschalten der
Leitung 7 (schwarz), wenn die Bewertung wechselt:
Wechsel von NG nach OK , wenn OUTSIDE auf 0 gesetzt ist
Wechsel von OK nach NG , wenn OUTSIDE auf 1 gesetzt ist
Wenn die Bewertung whrend der Verzgerungszeit erneut
wechselt, wird der Ausgang nicht gesetzt.
0
1

0, 1

0
1

SEARCHMD
(aktueller
Speicher)

0, 1

SHUTTER
(aktueller
Speicher)

AUTO,
1 226

SYNCHRO
(alle
Speicher)

NO, YES

NO

Zurcksetzen des Gerts auf die Werkseinstellung.

Zum Zurcksetzen den Parameter auf YES setzen und SET
drcken.

04

Standard
5

AUTO

Hlt Leitung 7 (schwarz) auf Ein, bis die Bewertung

wechselt.
Schaltet Leitung 7 (schwarz) nach der im Parameter
OFFDELAY eingestellten Verzgerungszeit aus. Wenn
OFFDELAY auf 0 gesetzt ist, bleibt das Signal stehen, bis
der Speicher gewechselt wird.
Normales Ausgangssignal (OK = 1) auf Leitung 7
(schwarz).
Invertiertes Ausgangssignal (OK = 0) auf Leitung 7
(schwarz).

THRESHLD
(Current
bank)
ZOOM

INITIAL
(alle
Speicher)

: Whlen Sie die Datei mit den gespeicherten Parametern

durch Klicken auf Ref.
: Klicken Sie auf Write to CVS3 (Daten bertragen).

5.6.2 CVS3 zurcksetzen

COMMUNIC
(alle
Speicher)

5.7.3 Parameter auf den CVS3 zurckladen

AUTO,
1 255
0 19

AUTO

SETUP FLOW

Beschreibung
Einstellen eines Radius um den Objektschwerpunkt, innerhalb
dessen nach dem Bildmuster gesucht wird.
Das Gert tastet die Anzahl der eingestellten Pixel nach
oben und nach unten ab und 4-mal die Anzahl der Pixel nach
rechts und nach links.
Ein groer Suchbereich erlaubt grere Variationen bei der
Objektpositionierung, verlangsamt aber auch die Bewertung.

ADJUSTMENT

Erkennen von Objekten mit Hilfe der Schwerpunktausrichtung

am Schwerpunkt des Musters:
0
Schwerpunkt fr jedes Bild berechnen und am
Schwerpunkt des Musters ausrichten.
1
Schwerpunkt nicht berechnen und ausrichten.

OTHERS

Einstellen der Belichtungszeit in Schritten von 0,1 ms.

Bei Auswahl von AUTO ermittelt der CVS3 die optimale
Belichtungszeit und setzt den Parameter auf diesen Wert.
Fr bewegte Objekte lsst sich die maximale Belichtungszeit wie folgt ermitteln:
10 erforderliche Linienbreite (mm)
SHUTTER =
Objektgeschwindigkeit (m/s)

Verwendung von Leitung 6 (violett) zur Synchronisation der

Aufnahmen:
0
Aufnahme, wenn das Signal AUS ist.
1
Aufnahme, wenn das Signal von EIN nach AUS wechselt.
2
Aufnahme, wenn das Signal EIN ist.
3
Aufnahme, wenn das Signal von AUS nach EIN wechselt.
4
Keine externe Synchronisation. Bilder werden
kontinuierlich aufgenommen.
Bei Verwendung der externen Synchronisation kann Leitung 6
nicht zur Speicherwahl verwendet werden. Bei externer
Synchronisation und Einstellung des Parameters BANK auf
TCH oder BKIN knnen die Speicher 8 bis 14 nicht ausgewhlt
werden.
Einstellen der Bewertungsschwelle fr Fehlstellen und Kontur.
Die fr die Bewertung tatschlich verwendete Schwelle liegt
4 bis 24 Stufen tiefer als der gesetzte Wert.
Einstellen der Vergrerung fr den Digital-Zoom.
Der Parameter ZOOM kann zur Eingrenzung des Aufnahmebereiches verwendet werden. Verwenden Sie die Zoom-Funktion
vor dem Speichern eines Musters. Bereits gelernte Muster
werden nicht skaliert.

BANK
ZOOM
COLORFIL
SHUTTER
THRESHLD
SAVE PATTERN
WINDOW SIZE
MASK EDITOR
BKGD LVL
BKGDMRGN
JUDG LVL
SEARCH
SEARCHMD
BANKCOPY
COMMUNIC
INITIAL
LCD VIEW
LIGHT
OFFDELAY
ON DELAY
ONESHOT
OUTSIDE
SYNCHRO

CAPTURE

L
a

MOVE

SET

MOVE

SET

SIZE

WINDOW

EXIT

WINDOW

EXIT

WINDOW
SET

EXIT
SET

WRITE DATA
CANCEL

MOVE
WINDOW

SET
EXIT

MOVE
WINDOW

SET
EXIT

SET
EXIT

SIZE
EXIT

WINDOW

SIZE

SIZE

SET

WINDOW

EXIT

EXIT

WINDOW
SET

SET
WRITE DATA
CANCEL

EXIT
SET
EXIT

MASK OUTSIDE
RELEASE

SET
EXIT

MASK WINDOW
RELEASE