Captulo 15

Oscilaes

Captulo 15 - Oscilaes

O Movimento Harmnico Simples MHS

O Sistema Massa-Mola
Energia no Movimento Harmnico Simples
O Pndulo Simples
O Pendulo Fsico

O Momento de Inrcia
O teorema dos Eixos Paralelos
O Movimento Circular Uniforme

O Movimento Harmnico Simples Amortecido

Oscilaes Foradas e Ressonncia

Captulo 15 - Oscilaes
O movimento oscilatrio um movimento
peridico no tempo, ou seja, um
movimento que se repete a intervalos
iguais.
Exemplos: Massa presa a uma mola,
pndulos, o movimento dos eltrons de
uma corrente eltrica alternada, o
movimento circular...

Captulo 15 - Oscilaes
Definies de algumas variveis fsicas vinculadas s oscilaes.
Perodo (T): Intervalo de tempo necessrio para
completar uma oscilao completa. No SI [s].
Frequncia (f): Nmero de oscilaes
completadas em um intervalo de tempo, que
pode ser de 1 segundo, 1 minuto, 1 hora ou o
intervalo mais apropriado. No SI [Hertz, Hz = 1/s].

1
f
T
Frequncia Angular (): Considerando que a cada perodo de oscilao podemos
associar 2 rad, definimos a frequncia angular como o nmero de radianos
relacionados s oscilaes a cada segundo.

2f

2
T

Captulo 15 - Oscilaes
O Movimento Harmnico Simples compreende
um tipo de movimento oscilatrio em que a
posio da partcula em funo do tempo
dada em termos de uma funo seno ou
cosseno conforme descrito abaixo.

x(t ) xm cos(t )
A amplitude, xm: o mximo deslocamento a
partir do ponto de equilbrio. (a)
A frequncia ngular, : Quanto maior , mais
oscilaes ocorrem em um determinado
intervalo de tempo. (b)

A constante de fase, : Define onde o

movimento inicia. (c)
Fase do movimento, (t+ ): Oscilaes em
fase podem apenas apresentar diferentes
amplitudes. (a)

Captulo 15 - Oscilaes
importante notar que a equao do movimento harmnico simples
peridica, ou seja, se repete cada 2 rad assim como a cada perodo, T,
e sendo assim:

xm cos(t 2 ) xm cos( (t T ) )

t 2 (t T )
2 T
2

2f

Captulo 15 - Oscilaes
Sabendo a posio da partcula a cada instante de tempo, podemos obter as
equaes da velocidade e da acelerao.

x(t ) xm cos(t )

dx(t )
v(t )
dt

v(t ) xmsen(t )

O valor mximo da velocidade da partcula em

mdulo vale xm, e ocorre quando a partcula
est passando pela posio de equilbrio, ou seja
em t = T/4, 3T/4 ...

dv(t )
a(t ) xm 2 cos(t )
a(t )
dt
a(t ) 2 x(t )
O ponto de mnimo na posio indica um ponto
de mximo na acelerao.

Captulo 15 - Oscilaes
O Movimento Harmnico Simples um tipo de movimento oscilatrio em
que a Fora proporcional ao deslocamento, porm tem sentido oposto ao
deslocamento. Ex. Massa-Mola.

F kx ma
d 2 [ x(t )]
m
k[ x(t )]
2
dt
Soluo:

a(t )

k
x(t )
m

d 2 [ x(t )] k

[ x(t )]
2
dt
m

k
x(t ) xm cos(
t )
m
x(t ) xm cos(t )

O perodo no Movimento Harmnico Simples no depende

da amplitude do movimento!

T 2

m
k

Captulo 15 - Oscilaes
Exemplo 15.1) pg. 91
Um bloco cuja a massa 680 g preso a uma mola cuja a constante elstica 65 N/m. O
bloco puxado sobre uma superfcie sem atrito por uma distncia de 11 cm a partir da
posio de equilbrio em x = 0 e liberado a partir do repouso no instante t = 0.
a) Quais so a frequncia angular, a frequncia e o perodo do movimento resultante?
b) Qual a amplitude das oscilaes?
c) Qual a velocidade mxima e onde o bloco se encontra quando ele tem essa
velocidade?
d) Qual o mdulo da acelerao mxima do bloco?
e) Qual a constante de fase do movimento?
f) Qual a equao do deslocamento em funo do tempo?
g) Qual a equao da velocidade em funo do tempo?

a)

9,78rad / s
m
f

1,56 Hz
2

1
0,64s
f

b)
c)

e)

xm 0,11m
vm xm 1,1m / s

xm xm cos( 0 )

x0
d)

am xm 11m / s
2

x xm

t 0, x 0
x(t ) xm cos(t )

f)

x(t ) 0,11cos(9,78t )

g)

v(t ) 1,1sen(9,78t )

Captulo 15 - Oscilaes
Exemplo 15.2) pg. 92
Em t = 0 o deslocamento x(0) do bloco de um oscilador linear - 8,5 cm. A
velocidade do bloco v(0) nesse instante 0,920 m/s e a acelerao a(0) +47,0
m/s2.
a) Qual a frequncia angular desse sistema?

a(0) x(0)
2

a0

23,5rad / s
x(0)

b) Quais so os valores da constante de fase e da amplitude?

tg 0,461

v(0) xmsen( 0 )

x(0)
xm cos( 0 )
Testando a resposta:

x(0) xm cos( 0 )

tg ( )

v(0)
x(0)

x(0)
0,094m
cos(25)
x(0)
xm
0,094m
cos(155)

xm

25
155
Resposta errada
Resposta certa

Errado
Certo

Captulo 15 - Oscilaes
A Energia no Movimento Harmnico Simples
A energia potencial em um sistema massa-mola:

F kx

W U F dx

1
1
2
2
U k[ x(t ) ] k[ xm cos 2 (t )]
2
2
A energia cintica em um sistema massa-mola:

1
1
1
2
m[v(t ) 2 ] m[( xm ) 2 sen 2 (t )] k[ xm sen 2 (t )]
2
2
2

A energia mecnica do sistema massa-mola:

1
2
E K U kxm K mx U mx
2

A energia mecnica do sistema

massa mola se mantm constante
em funo do tempo!

Captulo 15 - Oscilaes
Problema 15-32) pg. 108
A figura abaixo mostra a energia cintica de um oscilador harmnico simples em
funo da posio. A escala vertical definida por Ks = 4,0 J. Qual a constante elstica
da mola? b) Sabendo que o perodo de oscilao vale 2 s, determine o valor da
velocidade mxima.

1 2
E kx K mx
2

a) Sabendo que:

1,5(4)

1
k (0,12) 2
2

k 833N / m

b) Sabendo que:

T 2k
m
4 2

m
T 2
k

m 84,4kg

K mx

vmx

1
2
mvmx
2

2 Emx
0,377m / s
m

Captulo 15 - Oscilaes
O Oscilador Harmnico Simples Angular
Nesta situao podemos escrever o torque de duas
maneira diferentes:

Note que I denominado de momento de inrcia,

ou seja, proporcional dificuldade de colocar um
corpo em rotao, a acelerao angular, k a
constante de toro e a amplitude de oscilao
angular.
Por analogia temos:
a(t ) 2 x(t )

k
(t )
(t )
I

(t ) 2 (t )
T 2

I
k

1
2

k
I

Captulo 15 - Oscilaes
Exemplo 15-4) pg. 95
A figura abaixo mostra uma barra fina de comprimento L = 12,4 cm cuja a massa
135 g, suspensa por um fio longo pelo ponto mdio. O perodo do seu MHS
angular vale Tb = 2,53 s. Um objeto de forma irregular chamado de objeto X,
pendurado no mesmo fio e seu perodo vale Tx = 4,76 s. qual o momento de
inrcia Ix em relao ao ponto de suspenso?

Sabendo que o fio o mesmo para os dois casos, temos que k o mesmo no dois
casos!

Tb 2

Ib
k

1
mb L2
2 Ib
2 12
3
k 4

1
,
067

10
Nm / rad
2
2
Tb
Tb

Tx 2
2

Ix
k

T k
I x x 2 6,12 104 kgm2
4

Captulo 15 - Oscilaes
O Pndulo Simples
Um pndulo simples caracterizado por uma
massa que oscila presa extremidade de um
cordel de massa desprezvel. Nesta situao
podemos escrever o torque de duas maneira
diferentes:

L( Fsen )
I mL
g
(t )
(t )
L
2

g
L

r F

Para pequeno, sen ~ .

mL2 (t ) Lmg (t )

a(t ) 2 x(t )

L
T 2
g

Captulo 15 - Oscilaes
O Pndulo Fsico
Um pndulo fsico caracterizado por um corpo
de massa m que oscila preso a um ponto de
ocilao. Nesta situao podemos escrever o
torque de duas maneira diferentes:

r F

I
h( Fsen )

Para pequeno, sen ~ .

I (t ) hmg (t )

mgh
(t )
(t )
I

mgh

a(t ) 2 x(t )

I
T 2
mgh

Captulo 15 - Oscilaes
O Momento de Inrcia
O momento de inrcia est relacionado com a dificuldade de colocar um corpo
em rotao, definido pela equao:

I r 2 dm

No SI: [kgm2]

Captulo 15 - Oscilaes
O Teorema dos Eixos Paralelos
permite calcular o momento de inrcia de um slido rgido relativo a um eixo de
rotao que passa por um ponto O, quando so conhecidos o momento de inrcia
relativo a um eixo paralelo ao anterior e que passa pelo centro de massa do slido
e a distncia entre os eixos.

I o I cm Md 2
Exemplo:

I cm

Io

1
ML2
12

1
L
ML2 M
12
2

1
I o ML2
3

Captulo 15 - Oscilaes
Exemplo 15-5) pg. 98
Na figura ao lado uma rgua de 1 metro oscila em torno de um ponto fixo O em
uma das extremidades, a uma distncia h do centro de massa da rgua.
a) Qual o perodo de oscilao?
b) Qual a distncia L0 do ponto fixo O, at o centro de oscilao da rgua C?

I
mgh

T 2
1
I b mL2
3

L2
T 2
1,64s
3g ( L / 2)

O centro de oscilao definido pelo comprimento L0

do pndulo simples que apresenta o mesmo perodo
e a mesma massa do objeto!
L0 2 L
T Tps To

g 3g

T 2

L0
2L
2
g
3g

L0

2L
66,7cm
3

Captulo 15 - Oscilaes
O Movimento Circular Uniforme - MCU
O ponto P que se move em movimento circular uniforme tem a
projeo do deslocamento em funo do tempo sobre o eixo x
descrita da seguinte forma:

x(t ) r cos(t )
Onde:
R o raio da trajetria
a velocidade angular
o angulo onde o movimento foi iniciado

O MHS equivale
projeo do MCU ao
longo do dimetro!

A velocidade projetada sobre o eixo x apontar no sentido contrario

ao deslocamento:

dx(t )
v(t )
rsen(t )
dt
A acelerao projetada sobre o eixo x apontar no sentido contrario
ao deslocamento:

a (t )

dv(t )
r 2 cos(t )
dt

a (t ) 2 x(t )

Captulo 15 - Oscilaes
O Movimento Harmnico Simples Amortecido
No movimento harmnico amortecido, uma fora no conservativa, proporcional a
velocidade ou a velocidade ao quadrado atua no sentido contrario ao do movimento,
ocasionando a reduo da amplitude de oscilao em funo do tempo.

F bv
Fora de amortecimento

b = Coeficiente de Amortecimento
[N.s/m = kg/s]

Da segunda Lei de Newton:

d 2 x(t )
m
kx(t ) bv(t )
2
dt
Soluo Geral:

ei 't

x(t ) e
cos( ' t ) isen( ' t )

d 2 x(t ) b dx(t ) k

x(t ) 0
dt 2
m dt
m

bt
2m

Ae

i 't

e i 't

Be i 't
cos( ' t ) isen( ' t )

Considerando a parte real da soluo, temos:

x(t ) xm e

bt
2m

cos( ' t )

k
b2
'

m 4m 2

Captulo 15 - Oscilaes
O Movimento Harmnico Simples Amortecido
x(t ) xm e

bt
2m

cos( ' t )

k
b2
'

m 4m 2

Se b for pequeno, ou seja, b2/4m2 << k/m , as

equaes do movimento amortecido recaem na
equao do MHS.
A amplitude no movimento harmnico amortecido
depende do tempo

Amplitude xm e

bt
2m

Determinar v(t) e a(t)!

Captulo 15 - Oscilaes
Tipos de Amortecimento no MHS
d 2 x(t ) b dx(t ) k

x(t ) 0
2
dt
m dt
m
Caso Subcrtico:

k
b2

m 4m 2

Caso Crtico:
2

k
b

m 4m 2

x(t ) xm e

bt
2m

cos( ' t )

k
b2
'

m 4m 2

x(t ) Ae

bt
2m

Bte

bt
2m

Para a condio inicial; x(0) = xm

e v(0) = 0, temos:
bt

bt

bt

bA 2 m
bBt 2 m
e
Be 2 m
e
x(t ) Ae 0 xm v(t )
2m
2m
bxm
A xm
bA 0
0
B

v(0)
e Be 0 0
2m
2m
0

x(t ) xm e

bt
2m

bt

bxmt 2 m

e
2m

Captulo 15 - Oscilaes
Tipos de Amortecimento no MHS
d 2 x(t ) b dx(t ) k

x(t ) 0
2
dt
m dt
m
Caso Subcrtico:

x(t ) xm e

k
b2

m 4m 2

bt
2m

cos( ' t )

k
b2
'

m 4m 2

Caso Crtico:

x(t ) Ae

k
b

m 4m 2

Caso Supercrtico:
2

k
b

m 4m 2

bt
2m

Bte

bt
2m

x(t ) e

bt
2m

Ae

"t

Be "t

b2
k
"

4m 2 m

Captulo 15 - Oscilaes
Exemplo 157) pg. 102
Um oscilador harmnico amortecido, possui massa de 250 g, k = 85 N/m e b = 70 g/s. a)
Determinar o perodo do movimento. b) Quanto tempo necessrio para que a
amplitude de oscilao se reduza pela metade. c) Determinar quanto tempo
necessrio para que a energia mecnica se reduza pela metade.

k
b
'

m 4m 2

xm e

E (t )

bt
2m

xm e 0

bt
2m

bt
2 m

kx e
kx(t )
m
2
2
bt
2 m

xm e
2

2
T
0,34 s
'

85
(0,07) 2
'

18,4rad / s
2
0,25 4(0,25)

xm e 0

2(2)

bt
1
ln
2m
2

bt
m

bt
1
ln
m
2

2m 1
ln 5s
b 2

m 1
ln
b 2

t 2,5s

Captulo 15 - Oscilaes
Oscilaes Foradas e Ressonncia
O movimento oscilatrio descrito como forado quando uma fora peridica aplicada.

d 2 x(t )
F0 cos(et ) kx(t ) m
dt 2

F F (t ) kx(t ) ma
F0
d 2 x(t ) k
x(t ) cos(et )
2
dt
m
m
Soluo Particular:

x(t ) Ae

e t

F
e x(t ) x(t ) 0 cos(et )
m
2

x(t )

F0
d 2 x(t )
2

x
(
t
)

cos(et )
2
dt
m
d 2 x(t )
2
2
e t

Ae

e
e x (t )
2
dt
x(t )

F0
cos(et )
2
2
m( e )

F0
cos(et )
2
2
m( e )

Captulo 15 - Oscilaes
Oscilaes Foradas e Ressonncia
A condio de ressonncia ocorre quando a frequncia excitadora e se iguala
frequncia natural do sistema, . Nessa situao a amplitude aumenta consideravelmente,
ao ponto de promover o colapso da estrutura.

F0
x(t )
cos(et )
2
2
m( e )

Simulao de Ressonncia

Colapso da ponte Tacoma nos EUA.

http://www.youtube.com/watch?v=dvRHK4yA8rc

Captulo 15 - Oscilaes

Lista de Exerccios:
1, 2, 3, 5, 7, 11, 15, 21, 25, 27, 28, 31, 32, 33, 39, 40, 45, 49,
55, 57, 63, 77, 85, 93.

Referncias
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J.; Fundamentos de Fsica: Eletromagnetismo. 8a
ed. Rio de janeiro: LTC, 2009. Vol.2.
TIPLER, P. A.; Fsica para Cientistas e Engenheiros. 4a ed, LTC, 2000. v.1.
SEARS, F.; ZEMANSKY, M.W.; YOUNG, H.; FREEDMAN, R.A.; Fsica: Eletromagnetismo.
12a ed. So Paulo: Pearson Addison Wesley, 2008. v.2.