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2DA PRCTICA CALIFICADA

DINMICA (IC244)
ALUMNOS

CARITAS BARRIENTOS, Ronald


ROBLES ROCHA, Hamilton
TORRES PREZ, Walter A.
TORO VELARDE, William

DOCENTE

Ing. CASTRO PREZ, Cristian

DINMICA IC - 244

[2DA PRACTICA:CINETICA DE UNA PARTICULA Y CUERPO RIGIDO]

CINTICA DE UNA PARTCULA


PROBLEMA 2-1
Una esfera homognea de radio R y peso W desliza sobre una superficie rugosa bajo la
accin de una fuerza horizontal P. Como se indica en la figura.
Si el coeficiente de friccin entre la esfera y la superficie u. Determinar la altura h para
que se verifique el movimiento.

Solucin:
Haciendo torque en el centro de gravedad

..I

En C.I.R.
(

.II

Dividiendo I y II
(

)
(

.. (Respuesta)

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[2DA PRACTICA:CINETICA DE UNA PARTICULA Y CUERPO RIGIDO]

PROBLEMA 2-3
El peso de una pndula de un pndulo simple es de 23 kg. Para una elongacin angular de
45 la pndulo tiene una velocidad lineal de 2.45 m/s. Cul es la tensin de la cuerda en ese
instante?.

Tambin sabemos que:


Fc = m

=m

T mg cos 45 == m
T (23)(9.8)

= (23)

Por lo tanto:

T = 31.6 kg. (Respuesta)

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[2DA PRACTICA:CINETICA DE UNA PARTICULA Y CUERPO RIGIDO]

PROBLEMA 2-4
Un tren est pasando por una curva de 1.6km de radio con una velocidad constante de
160km/h. determinar el ngulo de peralte adecuado para que el empuje lateral sobre el riel sea
nulo
Solucin:

Como
Condicin de fuerza nula lateral:

Donde:
Aceleracin normal

Aceleracin gravitacional

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(
(

)
)

EJERCICIO 2-17
La fuerza:

) (

) acta sobre una partcula de masa m


en P(x,y,z) que se mueve en el espacio. a) Demostrar que es conservativa. b)
Determinar la funcin potencial asociada a .
Solucin:
a) es conservativo

la rotacin es nula, es decir:

=0

Derivando parcialmente la rotacional resulta 0, para cada vector unitario:


= 0; el campo es conservativo y se puede determinar una funcin potencial.

b) La forma potencial
(

, satisface los siguientes ecuaciones:


)

( )

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( )

( )

Integrando ( )
(
(

)
(

)
(

( )
)

(
(
(

( )

( )

)
( )

( )

( )

( )

( )
(

( )
)

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Problema 2.18
La fuerza

) acta sobra una partcula P(x y) que se mueve en el plano xy.

a) demostrar que la fuerza f no es conservativa.


b) calcular el trabajo de F cuando se mueve a lo largo de las trayectorias ABC, ADC y AC.

Solucin:

) (

(Si el rotacional no es nulo)

]
) = 0

Como sale 0 entonces F es conservativa:


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b) trayectoria ABC

AB {

BC {

AD {

Trayectoria ADC:

Trayectoria AC

PROBLEMA 2-20
El viento de la hlice de un ventilador, tiene un dimetro de 50 cm. Y una velocidad relativa al
mismo
de
12m/s,
suponiendo
que
la
densidad
del
aire
es
de
1.3kg/
de entrada del aire, calcular la fuerza necesaria
para inmovilizar el ventilador.

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Consideremos:
=O
1.3kg/
DCL del chorro de aire

Por conservacin de la cantidad de movimiento


F = (
F = 1.3 x 12 x

)
(12- 0)

F = 37.5 N
Entonces la fuerza necesaria para detener el ventilador es :
F = 37.5 N (Respuesta)

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PROBLEMA 2-36
En el sistema mostrado, una cuerda inextensible pasa sobre dos poleas de masa
despreciable. Escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la masa m y luego
determinar la frecuencia natural W0.

Solucin:
Por equilibrio tenemos:

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(

)
(

Y
(

)
(

Adems por la trayectoria:

As concluimos en:

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PROBLEMA 2.49
Encontrar la frecuencia natural en cicls/minuto del sistema que se indica. La viga esta
empotrada en ambos extremos. La deformacin en el centro de la luz es: PL3/192EI
L= 100cm;

k1= 12kg/cm; k2 = 14kg/cm E= 2*106kg/cm2

M= 14.6kg;

seccin: b=2.5cm

h=0.5cm.

Solucin:

Adems:

Donde E= 2*106kg/cm2
I= 2.5*0.53/12
I= 5/192cm4

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Por mecnica de materiales sabemos que:

Y para X= 5cm Y=1.46*10-4cm


Entonces la ecuacin diferencial queda:

(respuesta)

CINTICA DE UN CUERPO RGIDO


PROBLEMA 4-1
El cilindro de radio r, rueda sin deslizar sobre una superficie cilndrica de radio R, este
movimiento esta descrito por la rotacin de los ngulos y . Si rueda sin deslizar, probar
(
)

que:
Solucin:

()
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( )

() ( )
(
(

)
)

Donde R y r son constantes:

PROBLEMA 4-2
El cilindro de radio r, mostrado en la fig. rueda sin deslizar sobre una superficie cilndrica de
radio R. si los ngulos y describen el movimiento. Demostrar que se cumple:

Solucin:

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Por longitud de arco

= ( R + r)

Ademas

= r donde
r = ( R + r)

Por lo tanto
=

PROBLEMA 4-7
Encontrar la altura h a la que debera aplicarse una fuerza horizontal F sobre una esfera
maciza de radio r. para que este ruede sin deslizar sobre una superficie lisa.

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Solucin:
Por dinmica rotacional (torques)

.I

Por dinamica traslacional

..II
Reemplazando II en I
(

PROBLEMA 4-9
El tabln de 400 Newt. Descansa sobre los rodillos cilndricos de radio r cada uno con un
peso en 150 N. Determine la fuerza P, que acelera el tabln hacia arriba a 1.8m/s 2. Suponer
que no hay deslizamiento ni en el tabln ni en el plano.

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Solucin:
D.C.L.

Del D.C.L. de la esfera y considerando la aceleracin 1.8 m/s2

Del D.C.L. de la barra:

Por tanto:
.. (Respuesta)

EJERCICIO 4.11
La barra doblada para 16.16kg/m y puede girar libremente de un plano vertical alrededor de
un eje horizontal en A. Si la barra parte del reposo en la posicin dada. Determine su
velocidad angular cuando haya girado 90
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Solucin:

Por conservacin energa:

Hallando:

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(
(

Inercia del C.G de la barra :


(

)(

)(

)(

( )(
*

)
)(( )(

))
)

)(

)+

Ordenando:
(

PROBLEMA 4-13
Un cilindro macizo A rueda sin resbalar a lo largo de una cua B que a su vez esta sobre una
superficie horizontal lisa. Si el cilindro y la cua pesan cada una W kg. Determinar la
aceleracin de la cua.

Solucin:

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D.C.L.

D.C.L. de la cua:

Luego del diagrama anterior:

Resolviendo el sistema:
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.. (Respuesta)

PROBLEMA 4-16
El disco y el tambor acoplados de radio de giro
respecto al centro estn bajo el efecto de
una fuerza de 500 newton que siempre permanece horizontal. Suponiendo que rueda
libremente determinar la aceleracin y la fuerza de rozamiento requerida.

Solucin:

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Aplicando torque al centro de gravedad:

.I

Aplicando torque en el centro instantneo de rotacin:

))

( (

))

) ..II

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Reemplazando
(

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en I:

PROBLEMA 4-17
El disco pesa 150 N; radio r = 0.6m rueda sin resbalar sobre la superficie horizontal, a la vez
que gira alrededor del eje AG de longitud L = 0.9m. Encontrar la reaccin normal en C, cuando
el eje AB, al cual AG esta unido por una articulacin, gira a razn de
= 5 rd/s.
Solucin:

Sabemos:
=

= 25 x 0.9

= 22.5

Adems
Fc = m

Fc = 344.4

Por seccin de arco


0.9 x 5 = 0.6 x
Entonces
22

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= 7.5 rad/s

N x 0.3 = C x 0.3

2N = C..(1)

T 150 sen 30 + N sen 30 - c sen 60 = 344.4(2)


Tambien

150 x 0.3 + T x 0.6 = 572.64


T = 879.4
Luego solucionando (1) y (2)
N = 920 (Respuesta)

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