Sistemas

Araceli Arteaga Jimenez

Universidad Polit
ecnica de Quer
etaro
UPQ

Enero de 2015

A. Arteaga-Jim
enez (UPQ)

Sistemas

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Contenido:

Sistema de Retroalimentaci
on

Sistemas de Control por Lazos

Control por Lazo Cerrado
Control por Lazo Abierto
Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado

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Sistema de Retroalimentaci
on

Un sistema que mantiene una relaci

on prescrita entre la salida y la
entrada de referencia por medio de su comparaci
on, ademas de usar
su diferencia como un significado de control es llamado sistema de
retroalimentacion.

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Sistema de Retroalimentaci
on

Un sistema de control de la temperatura de una habitacion es un

ejemplo de sistema de retroalimentaci
on. El cuerpo humano tambien
es un sistema avanzado de control por retroalimentacion.

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Sistemas de Control por Lazos

Control por Lazo Cerrado

Un sistema de control por lazo cerrado es equivalente a un sistema de

retroalimentacion. Consisten en que la se
nal de error es el alimento
del controlador de manera que se reduce el error y llevan a que la
salida sea del valor deseado.

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Sistemas de Control por Lazos

Control por Lazo Abierto

Aquellos sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accion

de control son llamados de lazo abierto. La salida no se compara con
la entrada de referencia. Esto lleva a que a cada entrada de referencia
le corresponde una condici
on de operaci
on fija. La presicion del
sistema depende de la calibraci
on del mismo.
Un sistema de lazo abierto puede usarse s
olo si la relacion entre la
entrada y la salida es conocida y si nunca hay perturbaciones internas
y externas.

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Sistemas de Control por Lazos

Control por Lazo Abierto

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Sistemas de Control por Lazos

Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado

Ventajas de Lazo Abierto:

1
2
3
4

Construcci
on y mantenimiento simple
Barato
La estabilidad no es un problema
Son convenientes de usar cuando no es necesario cuantificar la salida.

Desventajas de Lazo abierto:

1

La presencia de perturbaciones y cambios en la calibracion causan

errores llevando a que la salida no sea la deseada.
Para mantener la calidad en la salida es necesaria la recalibracion
constante.

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Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado

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Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado

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