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Coatzacoalcos.

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Edicin

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No. 1

13/02/14

Ingeniera Petrolera

Materia:

Instrumentacin

Autor:

Ing. El Bernardino Ramos Colorado

INSTRUMENTACIN

MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO

SEMESTRE: 6to SEMESTRE DE INGENIERIA PETROLERA

ELABORADO POR:
ING. ELI BERNARDINO RAMOS COLORADO

Fecha de Revisin de la Academia:

Elaborado por: Ing. El Bernardino Ramos Colorado

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Materia:

Instrumentacin

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INDICE
No. de Prctica

Descripcin

Pg.

Reglamento de Laboratorio

02

Elementos principales de un sistema de control

04

Terminologa y simbologa de instrumentos

06

Medidores de presin

08

Medidores de flujo

11

Medidores de temperatura

14

Medidores de nivel

18

Caractersticas y elementos de un sistema de

control

22

Funcin de transferencia y estrategias de control

24

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PRACTICA No. 1 CONOCIMIENTO DEL REGLAMENTO DE

LABORATORIO.
Objetivo
El alumno conocer el reglamento del laboratorio.
Introduccin
El alumno conocer por medio de actividades sencillas el reglamento del
laboratorio y las reglas bsicas de seguridad que se deben de seguir dentro de las
instalaciones donde se realizan las prcticas.
Material y Equipo
Mnimo de 25 a 40 Pequeos cuadros laminados con imgenes que
ejemplifiquen algn punto dentro del reglamento de laboratorio.
Cuaderno de apuntes.
Lapicero.
Colores
Procedimiento
1.
2.
3.
4.
5.

6.

Organizarse en 4 o 5 equipos de laboratorio dependiendo el nmero total

de alumnos.
Tomar cada una de las lminas con los dibujos y analizarla.
Llegar a una conclusin y discutir en equipo junto con sus compaeros de
lo que la imagen representa o nos quiere decir respecto al reglamento.
Anotar en su cuaderno de apuntes las conclusiones a las que se llegaron.
El profesor tomar cada una de las lminas y as los equipos comentarn
su propia interpretacin y observaran la diferencia de opinin de cada
laminilla.
Realizarn un cuadro comparativo de la informacin comentada con el
reglamento de laboratorio establecido.

Bibliografa
Reglamento de Laboratorio.

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INTRODUCCIN
La instrumentacin a nivel industrial es de gran importancia, ya que, a
travs de esta podemos sensar, registrar, indicar, controlar y modificar los diversos
procesos que son necesarios para la fabricacin de todo lo que nos rodea, as
como de brindarnos las comodidades para nuestra vida.
Dentro de la ingeniera es muy importante contar con los instrumentos,
equipos o dispositivos necesarios para poder realizar, ms eficientemente, las
mediciones y acciones de control dentro de los diversos procesos industriales,
para poder as, lograr la optimizacin de los recursos e insumos, sin correr riesgos
en infraestructuras o por parte del personal.
Una herramienta muy importante para lograr lo anterior, es el correcto
conocimiento y uso de la gran variedad de instrumentos con los que se cuenta hoy
en da, siendo la gran mayora de ellos de utilizacin muy sencilla.
ste manual comprende algunas prcticas referentes al conocimiento y
utilizacin de la instrumentacin y el control industrial, para la mayor comprensin
del curso.
Al trmino de esta materia el estudiante contar con conocimientos sobre
los instrumentos, el control y algunas caractersticas del ambiente industrial para
la solucin de problemas prcticos del rea de la ingeniera en que se desarrolla.

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Instrumentacin
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PRCTICA No. 02
ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN SISTEMA DE CONTROL
Objetivo
El estudiante conocer las partes principales de un sistema de control, para
su mayor comprensin. Identificar cada uno de sus elementos y reconocer su
importancia dentro del mismo.
Introduccin:
En sta prctica el estudiante aplicar los conocimientos adquiridos en el
saln de clases, para poder identificar los elementos de un sistema de control
bsico, mediante sus caractersticas principales.
El estudiante trabajar en equipos con sus compaeros de clases.
Debatirn entre ellos, para obtener las respuestas correctas de los reactivos de la
prctica y plasmaran los resultados de sus conclusiones. Lo cual ser revisado por
el docente asignndole el valor de calificacin considerado en su instrumentacin
didctica.
Desarrollo:
1.- Describe con tus propias palabras la importancia de la instrumentacin y
control, proporcionando un ejemplo.

2.- A que nos referimos al hablar de un bucle cerrado?

3.- Menciona los rangos ms utilizados para las siguientes seales:

a) Seal neumtica:
b) Seal elctrica-electrnica:

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4.- Describe los siguientes elementos de un sistema de control y menciona sus

principales caractersticas:
a)
b)
c)
d)
e)

Transmisor
Registrador
Convertidor
Controlador
Elemento primario de medicin

5.- Describe el significado de cada una de las siguientes identificaciones de

instrumentos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

PIT
LC
FIT
PRC
FV
PE-204
HV-301B
LRT
PIC-101
TE-100E

6.- Menciona las normas propuestas por la ISA, para la estandarizacin de los
instrumentos, la medicin y control de los procesos industriales.
Cuestionario:
a)
b)
c)

Qu es un sistema de control?
Cules son los elementos principales de un sistema de control?
Por qu es importante la instrumentacin en nuestra vida diaria?

Bibliografa:

Instrumentacin Industrial. Antonio Crus Sol. Alfa Omega

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Instrumentacin
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PRCTICA No. 03
TERMINOLOGIA Y SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS
Objetivo
El estudiante conocer la terminologa y la simbologa empleada en el
ambiente de la instrumentacin. Para poder analizar y comprender con mayor
eficiencia los temas de estudio correspondientes.
Introduccin:
En sta prctica se abordara la terminologa propia de los sistemas y
procesos de control, en lo que respecta a sus partes, equipos, smbolos,
conceptos, etc. A fin de lograr una mejor comprensin de los mismos.
El estudiante trabajar en equipos con sus compaeros de clases.
Debatirn entre ellos, para obtener las respuestas correctas de los reactivos de la
prctica y plasmaran los resultados de sus conclusiones. Lo cual ser revisado por
el docente asignndole el valor de calificacin considerado en su instrumentacin
didctica.
Desarrollo:
1.- Segn la terminologa propuesta por la SAMA, describe cada uno de los
siguientes conceptos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Alcance:
Exactitud:
Precisin:
Sensibilidad:
Ruido:
Temperatura de servicio:

2.- Cules son los tipos de diagramas de flujo existentes? Descrbelos.

3.- Qu es un Diagrama de Tubera e Instrumentacin? Describe su clasificacin.

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Instrumentacin
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4.- Anota el nombre del equipo o instrumentos correspondiente a la siguiente

simbologa:

Cuestionario:
a)
Por qu crees que sea importante manera una terminologa
estndar dentro de la instrumentacin?
b)
Cul es el objetivo de utilizar la simbologa dentro de la
instrumentacin?
c)
Cules son los smbolos de la instrumentacin ms utilizados?
Bibliografa:

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PRCTICA No. 04
MEDIDORES DE PRESIN
Objetivo:
El estudiante recordar, de los temas vistos en clase, los distintos
medidores de presin utilizados en la industria. Recordar sus caractersticas
principales de operacin y de utilizacin.
Introduccin:
Dentro de los procesos industriales, se cuenta con una gran variedad de
sensores para poder realizar la medicin de las variables de un proceso
determinado.
En sta prctica solo abordaremos el tema de la presin y de los sensores
especializados, por sus caractersticas, en la medicin de sta variable.
El estudiante trabajar en equipos con sus compaeros de clases.
Debatirn entre ellos, para obtener las respuestas correctas de los reactivos de la
prctica y plasmaran los resultados de sus conclusiones. Lo cual ser revisado por
el docente asignndole el valor de calificacin considerado en su instrumentacin
didctica.
Desarrollo:
1.- Son las presiones manomtricas inferiores a la atmosfrica, mientras ms
cerca est del cero absoluto, ms grande es su magnitud:
Manomtricas

Absolutas

Vaco

Atmosfrica

2.- Es el valor de la presin atmosfrica:

17.4 psi

14.5psi

110.35 Kpa

14.7 psi

17.7 psi

3.- Es la diferencia de la presin absoluta y la manomtrica:

Vaco

Atmosfrica

Relativa

Diferencial

4.- Es la clasificacin de los instrumentos de presin:

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Mecnica, elctrica, hidrulica

Neumtica, Fsica, Hidrulica, snica

Neumtica, mecnica, electromecnica

5.- Se deforman por la presin interna del fluido que contienen
Elementos de medida directa

Elementos primarios elsticos

Elementos de medida indirectos

7.- Los elementos primarios elsticos ms utilizados son:
Tubo venturi, espiral, fuelle
Diafragma, tubo pitot, bourdon
Bourdon, diafragma, helicoidal
7.- Es el ms utilizado de los elementos primarios elsticos, es un tubo aplanado
hueco, fabricado generalmente de acero inoxidable.
Diafragma

tubo de Bourdon

Fuelle

Tubo venturi

8.- Se forma al arrollar un tubo de Bourdon alrededor de un eje comn, se fabrica

en acero inoxidable.
Fuelle

espiral

diafragma

helicoidal

9.- Est hecho de una sola pieza flexible axialmente, puede dilatarse o contraerse
considerablemente debido a la presin suministrada.
Fuelle

diafragma

helicoidal

espiral

tubo de bourdon

10.- Es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales
como pascal, bar, atmosferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi.
Tensin

Presin absoluta

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Vacio

Presin

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A)
Identifica de los siguientes esquemas el tipo de elemento primario al que
corresponde cada uno de ellos.

Cuestionario:
a)
Cul es la utilidad de un dispositivo sensor de presin?
b)
Cules son las unidades de medida convencionales en sta
variable de proceso industrial?
c)
Cul es la importancia de poder realizar las mediciones de sta
variable en los procesos industriales?
d)
Cules son los instrumentos ms importantes dentro de la medicin
de la presin a nivel industrial? En qu otras reas laborales pueden
aplicarse estos u otros medidores de presin?
Bibliografa:

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PRCTICA No. 05
MEDIDORES DE FLUJO
Objetivo
El estudiante recordar, de los temas vistos en clase, los distintos
medidores de flujo utilizados en la industria. Recordar sus caractersticas
principales de operacin y de utilizacin.
Introduccin:
Dentro de los procesos industriales, se cuenta con una gran variedad de
sensores para poder realizar la medicin de las variables de un proceso
determinado.
En sta prctica solo abordaremos el tema del flujo y de los sensores
especializados, por sus caractersticas, en la medicin de sta variable.
El estudiante trabajar en equipos con sus compaeros de clases.
Debatirn entre ellos, para obtener las respuestas correctas de los reactivos de la
prctica y plasmaran los resultados de sus conclusiones. Lo cual ser revisado por
el docente asignndole el valor de calificacin considerado en su instrumentacin
didctica.
A) Subraye la respuesta correcta.
1.-ste factor nos indica los intervalos de medicin de los instrumentos
medidores de flujo.
Exactitud
Perdida de presin
Rango
Tipo de fluido
2.-Una de sus aplicaciones se encuentra en la industria automotriz, en el
carburado de los automviles.
Tubo pitot
Tubo venturi
Tubo Anubar
Tipo turbina
3.- ste factor puede afectar el funcionamiento o medicin de los
instrumentos. En l se encuentran las propiedades y condiciones del fluido.
Perdida de presin Tipo de fluido

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Rango

Exactitud

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4.- Al instalar la placa de orificio, en un tubera de flujo, dnde se realiza la

toma de baja presin?
Antes de la placa de orificio
Despus de la placa de orificio
En la restriccin de la placa
5.- Produce una seal de salida elctrica utilizando una bobina insertada en
un carrete de la tubera. Dentro de la tubera cuenta con unas aspas que son
accionadas por el flujo.
Tubo pitot

Tipo turbina

Placa de orificio Tubo venturi

Tubo Anubar
Ultrasnico
6.- Existen de dos tipos, Doppler y trnsito. Utiliza para su funcionamiento
pares de instrumentos, uno emisor y otro receptor. Su seal de salida es elctrica.
Medidor magntico

Tipo turbina
placa de orificio
ultrasonido

medidor

7.- Es el elemento primario de medicin de flujo ms utilizado debido a sus

caractersticas de bajo costo y funcionalidad.
Tubo venturi
Placa de orificio
Tubo pitot
Medidor
ultrasonido
8- Una gran desventaja de ste instrumento es la necesidad de un flujo
ligeramente conductor y con impurezas.
Tipo turbina
Tubo Anubar
Ultrasnico
Magntico
Tubo pitot
9.- Estos instrumentos producen una seal de salida elctrica proporcional
a la velocidad del flujo a travs de la tubera.
Tubo pitot, placa de orificio, tipo turbina
Medidor magntico, tipo turbina, placa de orificio
Ultrasonido, medidor magntico, turbina
Tipo turbina, medidor magntico, Anubar

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Identifica de los siguientes instrumentos primarios de medicin.

Cuestionario:
a) Cul es la utilidad de un dispositivo sensor de flujo?
b) Cules son las unidades de medida convencionales en sta variable de
proceso industrial?
c) Cul es la importancia de poder realizar las mediciones de sta variable
en los procesos industriales?
d) Cules son los instrumentos ms importantes dentro de la medicin del
flujo a nivel industrial? En qu otras reas laborales pueden aplicarse
estos u otros medidores de flujo?
Bibliografa:
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PRCTICA No. 06
MEDIDORES DE TEMPERATURA
Objetivo
El estudiante recordar, de los temas vistos en clase, los distintos
medidores de temperatura utilizados en la industria. Recordar sus caractersticas
principales de operacin y de utilizacin.
Introduccin:
Dentro de los procesos industriales, se cuenta con una gran variedad de
sensores para poder realizar la medicin de las variables de un proceso
determinado.
En sta prctica solo abordaremos el tema de la temperatura y de los
sensores especializados, por sus caractersticas, en la medicin de sta variable.
El estudiante trabajar en equipos con sus compaeros de clases.
Debatirn entre ellos, para obtener las respuestas correctas de los reactivos de la
prctica y plasmaran los resultados de sus conclusiones. Lo cual ser revisado por
el docente asignndole el valor de calificacin considerado en su instrumentacin
didctica.
1.- Subraye la respuesta correcta.
a) Es el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente. Se hace con
dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados
generalmente).
Termocupla

Pirmetro
Bimetlico

Termmetro de vidrio

Circuitos integrados

b) Expresan la temperatura de tal forma que su valor cero, es equivalente al

estado ideal de las molculas de esa porcin de materia en estado esttico o
con energa cintica nula.
Escala Celsius

Temperaturas relativas

Escala Kelvin

Temperaturas absolutas
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c) Termocupla hecha a base de un alambre de hierro y otro de constantn.

R

d) Primeros dispositivos utilizados para la medicin de la temperatura tanto en la

industria como fuera de ella.
Termocuplas y RTD

Bimetlicos y Termopares

Termmetro de vidrio y bimetlicos

RTD y Termopares

e) Esta caracterstica, de los instrumentos de medicin, se ve afectada por la

mala calibracin de los instrumentos, componentes internos, alimentacin del
equipo, etc.
Precisin

Exactitud

Rango

Zona muerta

Error

f) Consiste de la unin que se realiza con dos metales de diferente dilatacin

lineal, se unen con el fin de producir efectos diferenciales. Utilizan el fenmeno
de cambios volumtricos, para su funcionamiento.
Bimetlicos

Pirmetros

Termocuplas

Termmetro de vidrio

RTD

g) Fluidos utilizados en los termmetros de vidrio para la medicin de las

temperaturas.
Butano, mercurio, alcohol

Alcohol, Pentano, Mercurio

Tolueno, Pentano, Butano

h) Es uno de los instrumentos de NO CONTACTO ms comunes.
Pirmetro

Termistor

Termopar

Bimetlico

RTD

i) La cantidad que un material cambia en longitud con la temperatura.

Coeficiente de expansin trmica

Dilatacin especfica

Coeficiente trmico
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j) Algunos de sus tipos son tipos J, K, R, S, B y finalmente T, que ya se

encuentra descontinuado.
Termopar

Pirmetro
Bimetlico

Termmetro de vidrio
Circuitos integrados

k) Son los tipos ms utilizados de termocuplas. Ocupan aproximadamente el 80%

de las aplicaciones de dicho instrumento.
R, S, B

SyT

B, T, J

K, J, B

JyK

K yT

l) Termocuplas utilizadas casi exclusivamente en la industria siderrgica por sus

caractersticas trmicas.
R, S, B

SyT

B, T, J

K, J, B

JyK

K yT

m) Son frgiles, requieren de una posicin especfica para funcionar, adems de

tener un rango muy limitado de la variable. Razones por las cuales fueron
reemplazados de sus aplicaciones industriales.
Termocuplas

Termmetro de vidrio
RTD

Bimetlicos

Pirmetros

n) Es un dispositivo resistivo con semiconductores

resistividad vara en funcin de la temperatura (T).
Termopar

RTD

Pirmetro

termosensibles

Bimetlico

cuya

Termistor

o) Son aquellas que se refieren a patrones en base a los cuales fue establecida
una escala de uso comn.
Escala Celsius

Temperaturas relativas

Escala Kelvin

Temperaturas absolutas
p) Su principio de funcionamiento se basa en el hecho de que un metal al
calentarse, cambia su valor de resistencia.
Termopar

RTD

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Pirmetro

Bimetlico

Termistor

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2.- Menciona brevemente lo siguiente:

q) Los mtodos empleados para realizar las mediciones de temperatura a travs
de los distintos instrumentos:

r) Los diferentes tipos de instrumentos empleados para medir la temperatura:

3.- Identifica de los siguientes instrumentos primarios de medicin de

temperatura.

Cuestionario:
a) Cules son las utilidades de los dispositivos medidores de temperatura?
b) Cules son las unidades de medida convencionales en sta variable de
proceso industrial?
c) Cul es la importancia de poder realizar las mediciones de sta variable
en los procesos industriales?
d) Cules son los instrumentos ms importantes dentro de la medicin de la
temperatura a nivel industrial? En qu otras reas laborales pueden
aplicarse estos u otros medidores de temperatura?
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PRCTICA No. 07
MEDIDORES DE NIVEL

Objetivo:
El estudiante recordar, de los temas vistos en clase, los distintos
medidores de nivel utilizados en la industria. Recordar sus caractersticas
principales de operacin y de utilizacin.
Introduccin:
Dentro de los procesos industriales, se cuenta con una gran variedad de
sensores para poder realizar la medicin de las variables de un proceso
determinado.
En sta prctica solo abordaremos el tema de la variable nivel y de los
sensores especializados, por sus caractersticas, en la medicin de sta variable.
El estudiante trabajar en equipos con sus compaeros de clases.
Debatirn entre ellos, para obtener las respuestas correctas de los reactivos de la
prctica y plasmaran los resultados de sus conclusiones. Lo cual ser revisado por
el docente asignndole el valor de calificacin considerado en su instrumentacin
didctica.
1.- Subraye la respuesta correcta.
a) ste mtodo se basa en la diferencia entre el peso del cuerpo y la fuerza de
flotacin hacia arriba que el medio ejerce sobre el cuerpo (Ley de Arqumedes).
Flotador

Mtodo de columna de vidrio

Medidor de capacitancia

Desplazamiento

Burbujeo

b) Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del

lquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La
conexin puede ser:
Directa, magntica o hidrulica

Indirecta, remota, magntica

Directa, Remota, Indirecta

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c) Son las dos divisiones inmediatas en las que se clasifican los medidores de
nivel, medidores de:
Slidos y gases

lquidos y plasmas Gases y plasmas

Lquidos y slidos

lquidos y gases

d) Algunos de los instrumentos de medicin de nivel:

Flotador, bimetlico, tubo venturi

Manmetro, Termistor, Diafragma

Flotador, mirilla vidrio, burbujeo

e) Este mtodo de medicin utiliza un cuerpo hueco el cual flota sobre la
superficie del lquido variando su posicin de acuerdo a los cambios de nivel:
Tubo de vidrio

Flotador Burbujeo

Medidor de capacitancia

desplazamiento

Ultrasonido

f) Este mtodo de medicin acta sobre un indicador por medio de palancas, su

rango est limitado por la dimensin del brazo de las palancas.
Tubo de vidrio

Flotador Burbujeo

Medidor de capacitancia

desplazamiento

Ultrasonido

g) ste mtodo consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a

bloques metlicos en un recipiente abierto o cerrado, en conjunto con tres
vlvulas del sistema.
Flotador

Burbujeo

Medidor de capacitancia

desplazamiento

Mtodo de columna de vidrio

h) En ste tipo de medicin intervienen una sonda metlica y las paredes mismas
del tanque contenedor del fluido.
Flotador

Mtodo de columna de vidrio

Medidor de capacitancia

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Desplazamiento

Burbujeo

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i) ste mtodo realiza la medicin de nivel midiendo la presin requerida para

que un flujo constante de aire venza la presin hidrosttica de un lquido.
Flotador

Mtodo de columna de vidrio

Medidor de capacitancia

Desplazamiento

Burbujeo

j) stas son las desventajas de utilizar ste mtodo de medicin de nivel:

Requiere lneas, equipo y consumo de aire. Peligro de acumulacin del medio
en el tubo. No es adecuado para uso en recipientes presurizados.
Desplazamiento

Burbujeo

Flotador

Mtodo de columna de vidrio

Medidor de capacitancia

k) Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del
lquido pudiendo controlar con ellos la lectura de los otros tipos de aparatos de
nivel.
Flotador

Mtodo de columna de vidrio

Medidor de capacitancia

Desplazamiento

Burbujeo

2.- Menciona brevemente las ventajas y desventajas de los medidores de

burbujeo y columna de vidrio.

3.- Identifica de los siguientes instrumentos primarios de medicin de nivel.

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Instituto Tecnolgico Superior de

Departamento:
Materia:
Autor:

Coatzacoalcos.

Edicin

Fecha de Edicin

No. 1

13/02/14

Ingeniera Petrolera
Instrumentacin
Ing. El Bernardino Ramos Colorado

Cuestionario:
a) Cules son las utilidades de los dispositivos medidores de nivel?
b) Cules son las unidades de medida convencionales en sta variable de
proceso industrial?
c) Cul es la importancia de poder realizar las mediciones de sta variable
en los procesos industriales?
d) Cules son los instrumentos ms importantes dentro de la medicin de la
variable nivel industrialmente? En qu otras reas laborales pueden
aplicarse estos u otros medidores de nivel?
Bibliografa:
Instrumentacin Industrial. Antonio Crus Sol. Alfa Omega

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Ing. El Bernardino Ramos Colorado

PRCTICA No. 08
CARACTERISTICAS Y ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Objetivo:
El estudiante recordar, de los temas vistos en clase, las caractersticas
principales y los elementos bsicos de un sistema de control a nivel industrial.
Recordar las caractersticas principales de operacin y de utilizacin de cada uno
de ellos.
Introduccin:
Dentro de los procesos industriales, se cuenta con una gran variedad de
sensores, elementos de indicacin, de transmisin, de control, de muestreo, etc.;
para poder realizar la medicin y control de las variables de un proceso
determinado. Todo esto dentro de las caractersticas de los sistemas de control de
procesos a nivel industrial.
El estudiante trabajar en equipos con sus compaeros de clases.
Debatirn entre ellos, para obtener las respuestas correctas de los reactivos de la
prctica y plasmaran los resultados de sus conclusiones. Lo cual ser revisado por
el docente asignndole el valor de calificacin considerado en su instrumentacin
didctica.
1.- Define, con tus propias palabras, los siguientes trminos:

Circuito de control.
Variable manipulada.
Punto de ajuste.
Seal de entrada.
Variable controlada.
Seal de error.
Lazo cerrado.
Sistema de control lineal.

2.- Describe las caractersticas principales de un sistema de lazo abierto y de

lazo cerrado.
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3.- Cules son los elementos caractersticos de un sistema de control?

Elabora un diagrama a bloques para mencionarlos.

4-. Dibuja la simbologa de las principales seales utilizadas en los sistemas

de control.

Cuestionario:
a) Cules son los dispositivos principales dentro de un sistema de control?
Menciona sus principales caractersticas.
b) Cules son las principales seales utilizadas por estos? Menciona sus
valores ms usuales.

Bibliografa:
Instrumentacin Industrial. Antonio Crus Sol. Alfa Omega

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PRCTICA No. 09
FUNCION DE TRANSFERENCIA Y ESTRATEGIAS DE CONTROL

Objetivo:
El estudiante recordar, de los temas vistos en clase, las caractersticas
principales de los sistemas de control y su Funcin de transferencia, as como las
estrategias de control.
Introduccin:
Los sistemas de control tienen, dentro de sus principales caractersticas, la
funcin de transferencia y las estrategias de control con las cuales se encuentran
operando.
La funcin de transferencia es, la relacin entre la seal de entrada y la de
salida, la que describe el funcionamiento de nuestro sistema y su comportamiento
ante las distintas seales de entrada, errores y de perturbacin.
El estudiante trabajar en equipos con sus compaeros de clases.
Debatirn entre ellos, para obtener las respuestas correctas de los reactivos de la
prctica y plasmaran los resultados de sus conclusiones. Lo cual ser revisado por
el docente asignndole el valor de calificacin considerado en su instrumentacin
didctica.
Desarrollo:
1.- Calcula la funcin de transferencia de los siguientes diagramas de control.

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2.- Menciona las caractersticas de las siguientes estrategias de control, si es

necesario utiliza tambin diagramas a bloques para describirlos:

On Off.
Anticipado.
Retroalimentado.
SISO, SIMO, MISO, MIMO.

Cuestionario:
a) Qu es la funcin de transferencia? Menciona
caractersticas.
b) Cul es la importancia de sta?
c) Menciona la importancia de las estrategias de control.

sus

principales

Bibliografa:
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