TEMA 3

DINMICA INTEGRAL DE LOS

FLUIDOS (Parte I)
Tema 3:
Dinmica Integral de los fluidos

3.1 Introduccin
3.2. Teorema de Arrastre de Reynolds
3.3. La Ecuacin de Continuidad
3.4 La Ecuacin de Cantidad de Movimiento
3.5 La Ecuacin de Conservacin de la Energa

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3.1 Introduccin
3.1.1 Hidrodinmica: El fluido se mueve

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Cuando el que se mueve es un slido rgido, determinar los parmetros del movimiento, y su
comportamiento dinmico es relativamente sencillo. Su movimiento siempre lo podemos dividir en un
movimiento de traslacin de su CDG ms un movimiento de rotacin. As, con un vector que nos de la
posicin velocidad y aceleracin del CDG y un vector que determine la rotacin nos bastara para
determinar el movimiento de cualquier punto del slido.

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El movimiento del slido rgido se

puede caracterizar de forma
relativamente sencilla

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En cambio, en el caso de los fluidos esto es muchsimo ms complicado, ya que las molculas del fluido,
aunque mantengan cierta fuerza de cohesin, esta es muy dbil, y existe un considerable movimiento
relativo entre ellas. As, es complicado saber cual ser el movimiento preciso de cada una de ellas, es decir
su velocidad y posicin.

Inyeccin de un fluido en la vena de

otro conducto a diferente velocidad y
temperatura

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Inyeccin de un fluido a alta velocidad en un medio

en reposo a temperatura distinta

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Vrtices creados al pasar un caudal de fluido a

travs de un cilindro transversal

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Estos son algunos ejemplos de cmo determinar la velocidad o cualquiera de los parmetros de un fluido
puede ser muy complicado. De hecho, salvo en contadas ocasiones, en las que la configuracin es muy
sencilla, es prcticamente imposible determinarlos de forma analtica, es decir de forma terica. Incluso
en configuraciones sencillas, como en el interior de una tubera,los regmenes de flujo pueden ser muy
variados, y por tanto las velocidades en los distintos puntos del fluido.

Efecto de entrada de un depsito en una tubera. Como el

perfil de velocidad evoluciona hasta volverse parablico,
tpico de regmenes laminares

Perfil de velocidades en el interior de una tubera

cuando cuando el rgimen es turbulento
Perfil de velocidades en el interior de una tubera
cuando cuando el rgimen es laminar

En ambos casos, la
velocidad promedio
es idntica, es decir,
transportan el mismo
caudal

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La pregunta que salta a la mente es obvia, si tan complicado es, que podemos hacer ?. La respuesta no
es muy clara:

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Si queremos determinar el campo de velocidades, presiones, o temperaturas, no tendremos ms

remedio que acudir a la teora, lo que implica un profundo conocimiento de mecnica de fluidos,
transferencia de calor, matemticas, programacin, entre otras disciplinas, y an as, en muchos
casos deberemos acudir a la experimentacin para ajustar las predicciones tericas. Existen
configuraciones sencillas que tienen una solucin analtica mas o menos simples, pero son escasas.
Este tipo de enfoque suele ser tpico de la DINMICA DIFERENCIAL

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Si por el contrario slo necesitamos conocer las propiedades promedio, el efecto o comportamiento
global, las cosas se pueden simplificar bastante. Este es el caso de la inmensa mayora de los casos
a los que nos enfrontaremos en ingeniera. Es decir, en la mayora de los casos, no prestaremos
demasiado inters a lo que le ocurre internamente al fluido, sino el efecto que este causa. Este tipo
de enfoque suele ser tpico de la DINMICA INTEGRAL

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Hasta ahora hemos hablado de dinmica, pero no hemos dicho nada de la cinemtica. Tradicionalmente
en los cursos de mecnica primero se aborda la cinemtica, y luego la dinmica, pero en mecnica de
fluidos, no suele ser as, por lo menos cuando se habla de aplicaciones a la ingeniera. En este campo,
la cinemtica tiene poca utilidad, ya que no suele ser usual disponer de informacin del campo de
velocidades. No significa que no sea til, ya que de ella podemos derivar un sin fin de relaciones y
consecuencias, simplemente que en este curso de fundamentos no nos vamos a ocupar de ella en
profundidad, y slo haremos referencia a ella cuando nos sea necesario.

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3.1.2 Dinmica Integral frente a Dinmica Diferencial

Existen una serie de leyes fundamentales que rigen el
movimiento de los fluidos, y que nos ayudan en el
anlisis de la dinmica de los mismos. Estas leyes son:

1.- Ley de Conservacin de la masa

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2.- Ley de conservacin del momento cintico y angular

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3.- Ley de conservacin de la energa

4.- Los postulados de estado

Estas leyes se cumplen siempre,

independientemente de la geometra, la
naturaleza del fluido o su rgimen. Estas
leyes son la base de la comprensin de la
dinmica de los fluidos

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Estas ecuaciones se suelen aplicar a volmenes enteros, cuya forma, geometra y dimensin son
arbitrarias. Por ejemplo, en el caso de un estrechamiento de una tubera.

El fluido entra a la tubera con una velocidad V0 y sale a mayor velocidad, V. El caudal msico se
conserva, principio de conservacin de la masa, es decir, la masa que entra es la misma que la que
sale. Por el principio de conservacin del momento, la variacin del momento es igual a la suma de
las fuerzas aplicadas sobre el sistema. Por tanto, si sabemos la velocidad de entra y salida y la masa,
podemos calcular el momento, y con ello las fuerzas F que debemos ejercer contra la reduccin para
que esta se mantenga quieta y no sea arrastrada por el fluido. En este caso, si suponemos que no hay
variacin de la temperatura, y la reduccin est bien aislada, por el principio de conservacin de la
energa, esta no variar.

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Hemos aplicado estos principios bsicos a toda la reduccin como un volumen unitario. Estos principios
nos ayudan a predecir lo que ocurrir en ese volumen de forma global. No nos dice nada de lo que
ocurre dentro de este volumen, slo explica los efectos en funcin de la entradas y salidas, haciendo
una suposicin de lo que ocurre en el interior. Si se trata de un volumen grande, como en este caso, es de
suponer que los resultados sern ms o menos aproximados en funcin de lo complicado que sea el flujo
en el interior, y de que su comportamiento

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Desde el exterior ambos

casos se ven igual

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Esta claro que esta formulacin es bastante sencilla, en cuanto al punto de

vista conceptual, por lo que valdra la pena mantenerla, en cuando a la
aplicacin de los principios bsicos a volmenes unitarios. Una forma de
obtener valores ms precisos, y que nos proporcione informacin detallada
sera, en vez de considerar la tubera reductora como un nico volumen,
dividirla en pequeos volmenes, y aplicarle a cada uno de ellos los
principios bsicos de conservacin.
Que se consigue con esto ?, pues que
aplicamos el volumen de control a una zona
muy restringida, tan pequea como
queramos. Estudiarlo a nivel de las
molculas sera excesivo e innecesario,
pero si podemos dividir el fluido en
volmenes tan pequeos que en ellos el
fluido se comporta de la misma forma en
todos los puntos, es decir, la misma
presin, temperatura, presin, propiedades,
etc... y por tanto, en ella podemos suponer
que el fluido se comporta de una forma
sencilla y regular, en este caso los
resultados sern mucho ms parecidos a la
realidad

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Ahora cabe preguntarse, cmo de pequeos he de hacer los volmenes para representar de forma
adecuada el comportamiento del fluido? Cuanto ms pequeo, mejor. De ah el hacer los volmenes
diferenciales.

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Para representar flujos complicados

ser necesario acudir a dividir el
espacio en volmenes muy pequeos,
para que puedan tener en cuenta
todos los efectos de la configuracin.
A la accin de dividir el espacio en
pequeos volmenes se le llama,
discretizar.

Pero, si el flujo no es excesivamente complicado, podemos nos bastarn unos cuantos volmenes.

La siguiente pregunta que viene a la mente es, si cuanto ms pequeo mejor, porque poner lmites,
y no resolver todos los casos con un gran nmero de volmenes, si con eso se consigue un mayor
grado de exactitud en la solucin ?. Bien, analicemos ahora que tipo de ecuaciones representan los
principios bsicos de conservacin en un volumen diferencial:

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1.- Ley de Conservacin de la masa

2.- Ley de conservacin del momento

cintico y angular

3.- Ley de conservacin de la energa

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Es decir, tenemos que aplicar estas 5 ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, no lineales a cada
uno de los volmenes. Como comparten fronteras los volmenes, estas ecuaciones estn ligadas, y por
tanto, se debern resolver todas a la vez. Es decir, si dividimos el espacio en 1000 volmenes, deberemos
resolver un sistema de unas 5000 ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y parcialmente acopladas.
Un trabajo un tanto costoso.

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As, nos encontramos ante dos caminos:

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DINMICA INTEGRAL: Tomar la tubera como un nico volumen, lo cual nos proporciona valores globales
razonablemente buenos, y rapidez y facilidad de clculo, es decir, economa.
DINMICA DIFERENCIAL: Dividirla en en pequeos volumenes diferenciales, lo que nos proporciona
resultados muy fiables y exactos, pero a un coste computacional muy elevado, es decir, bastante caro.
Cual elegir ? Depende de la aplicacin. Si se trata de un clculo de ingeniera del que se puede saber el
orden de magnitud del resultado, y se posee un conocimiento razonable del comportamiento del fluido, el
primer mtodo se puede tomar como el ms aceptable y razonable. En caso de investigacin, desarrollo
optimizacin o no poseer ninguna informacin sobre el flujo, ser mejor el segundo mtodo.

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Existe un nuevo problema. Si tomamos la aproximacin integral. Consideramos las entradas y salidas
como puntos, en los que entra y sale masa a una velocidad dada. Qu ocurre cuando esa masa no entra
con una velocidad homognea? Deberemos utilizar entonces velocidades promedio, o lo que es lo mismo
hacer una integral de la distribucin de velocidades. Pero que ocurre cuando no conocemos esa
distribucin, sobre todo la de salida que viene determinada por la configuracin del volumen en s? Pues
ser necesario presuponer un perfil, y utilizarlo para obtener la medida. Es decir, para que el resultado sea
bueno, se ha de tener un conocimiento aceptable del comportamiento del fluido.

En el caso de optar por la dinmica diferencial, no

tenemos ese problema, ya que ser parte de la
solucin. Podemos dividir la salida en tantos
volmenes como queramos. Al ser muy pequeos,
podemos decir que en ellos la velocidad de salida
es constante.

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Dependiendo del objetivo que se pretenda, se elige un enfoque u otro. De forma general la
forma de operar segn se elija el enfoque sera la siguiente:

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Anlisis Diferencial

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Anlisis Integral

Existen tambin una serie de ventajas e inconvenientes, segn se elija el tipo de enfoque En la
siguiente tabla se detallan algunos de ellos:

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Anlisis Diferencial

Anlisis Integral

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El anlisis diferencial es una herramienta muy potente, mucho ms que el anlisis integral, pero con una
complicacin matemtica muy considerable, y necesita un consumo de tiempo bastante ms elevado
que en el enfoque integral para su ejecucin.

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Para un estudio global de los fenmenos es mucho ms til el enfoque integral, as como ms intuitivo
tanto es su mtodo de resolucin como en la solucin que proporciona. En este tema nos vamos a
centrar en el anlisis integral, ya que nos proporcionar un primer acercamiento al anlisis de los
fenmenos de los fluidos sin complicar en exceso la formulacin matemtica, y sin perder precisin en
los resultados que se obtienen. En muchas aplicaciones de ingeniera basta con este tipo de anlisis
para obtener soluciones satisfactorias, sin tener que acudir al enfoque diferencial.

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3.1.3 Concepto de Caudal Volumtrico

Conceptos preliminares:
Caracterizacin de un vector rea. Los vectores reas son herramientas tiles que nos
proporcionan informacin tanto acerca del tamao del rea, A , como de su orientacin n . El
vector unitario n es un vector perpendicular a la superficie y tiene de mdulo la unidad
Ejemplo:

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r
r
A = A.n dA = dA.n

Producto vectorial de dos vectores: El producto vectorial de dos vectores es un

escalar.
rr r r
A.v = A . v . cos

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Caudal Volumtrico ( Q ): Volumen de fluido que atraviesan la superficie A por unidad de tiempo ( m3 / s )

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Imaginemos una tubera de seccin

dA por la que circula un fludio con
una velocidad V. Desde el instante t
hasta el t+t el volumen de fluido
que ha pasado a travs de la
seccin dA lo podemos calcular
como:
d = dA.V .dt

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Por la definicin de caudal:

dQ =

d dA.V .dt
=
= dA.V
dt
dt

Par un rea genrica, tendramos que:

Q = V .dA
A

Q = V .dA = V . dA = V .A
A
Si la velocidad es A
constante en toda
el rea,la podemos
sacar de la integral

Q = V .A
VELOCIDAD
CONSTANTE EN
TODA EL REA

Vamos a aplicar la definicin de caudal a dos casos distintos:

V0
Q = V (r ).dA Q = V0 .dA = V0 .2. .rdr = V0 . .r 2 = V0 .A
A

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Velocidad
constante en
toda el rea

V (r ) = Vo
V0

Velocidad
variable en el
rea

r 2
r 2
Q = V (r ).dA Q = Vo .1 .dA = Vo .1 .2. .rdr
A
A
R
R
R

r 2
V (r ) = Vo .1
R

Hay que tener cuidado con la distribucin de velocidades que tiene el flujo en un
seccin de paso, no siempre se puede considerar que la velocidad es constante en
toda la seccin, y por tanto no siempre se puede calcular el flujo como rea por
velocidad

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Vamos a ver que ocurre cuando la seccin de paso que hemos elegido tiene una inclinacin arbitraria.
Supongamos que en ambos casos la velocidad del fluido y el radio del tubo es la misma, por tanto el
caudal que circular ser el mismo:

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Es evidente que A1<A2 , por tanto, si calculsemos el caudal simplemente como

Q = V .dA

Q = V .A

Q1 = V .A1 < Q2 = V .A2

Fsicamente se ve
que el caudal que
circula por el tubo
es el mismo

Cmo se puede resolver esto?, es decir, Cmo obtener una expresin que ya tenga en cuenta
esta posibilidad ? Utilizando la notacin vectorial, ya que de forma implcita ya tiene en cuenta la
seccin efectiva de paso, es decir, el rea de paso perpendicular al paso del fluido.
r r
Q = V .dA
A

rea con una

inclinacin
cualquiera

rea proyectada sobre un

plano perpendicular a la
velocidad del fluido

r r
dQ = V .dA = V . dA . cos = V . dA'

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As, de esta forma, obtenemos una expresin que ya tiene en

cuenta la orientacin de la seccin de paso en el clculo del
caudal.
Par un rea genrica, tendramos que:
r r
Q = V .dA
A

r r
Q = V .dA = V . dA cos = V . cos . dA = V . A . cos
A

Q = V . A . cos

Si la velocidad es
constante en toda
el rea,la podemos
sacar de la integral

VELOCIDAD
CONSTANTE EN
TODA EL REA

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Concepto de Caudal o Gasto Msico

Caudal o Gasto Msico ( G ): masa de las partcula que atraviesan la superficie A por unidad de tiempo
( kg / s )
r r
dG = .dQ = ..V .dA
Integrando a toda la superficie:

r r
G = .dQ = ..V .dA

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SI ahora asumimos que la densidad es constante:

r r
G = . V .dA = .Q
A

Caudal o Gasto Msico ( kg / s )

Concepto de Velocidad Media

Vmedia =

r r
VdA

Q A
=
A
A

Valor promedio de la velocidad del fluido proyectada sobre el vector normal a la superficie que atraviesa la
superficie ( m / s )