Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
br
TREINAMENTO EM ARCGIS
EXERCCIO PRTICO 01
AQUISIO DE DADOS EM RECEPTOR GPS, IMPORTAO E MANIPULAO
Neste exerccio sero mencionados conceitos sobre GPS (Global Positioning System)
e suas aplicaes, componentes e configurao de aparelhos receptores e aquisio de dados
em campo.
Faremos as configuraes necessrias do aparelho receptor GPS para seu correto
funcionamento e aps as configuraes, iniciaremos a aquisio de dados em campo. Ao
final, retornaremos sala para realizar a transferncia dos arquivos adquiridos, em ambiente
ArcGIS.
PARTE 01 - APARELHO RECEPTOR GPS E SEUS COMPONENTES BSICOS
Na Parte 1, iremos conhecer o GPS como ferramenta de geoprocessamento. O
NAVSTAR-GPS, ou apenas GPS, como mais comumente conhecido, um sistema de radio
navegao de abrangncia global, facilitando atividades que necessitam de posicionamento.
PASSO 1: APARELHO RECEPTOR
Os receptores disponveis foram fortemente influenciados pela tecnologia. H no
mercado grande variedade de equipamentos GPS apropriados para coletas de dados para um
SIG, variados preos, modelos, marcas, configuraes e aplicaes.
Qual a marca? _________________ Qual o modelo? ________________________________
PASSO 2: COMPONENTES BSICOS
Basicamente, os principais componentes dos aparelhos receptores so:
a) Antena: detecta as ondas eletromagnticas emitidas pelos satlites;
b) Seo de RF: identificao e processamento de sinais de radio frequncia;
c) Canais: unidade eletrnica, um ou vrios canais (nmero de satlites rastreados);
d) Microprocessador: controle das operaes do receptor (obter, processar e decodificar
sinais) clculo das posies e velocidades em tempo real;
e) Interface: unidades de comando (teclas) e display proporcionam a comunicao com o
usurio;
f) Memria: interna para armazenamento das observaes e efemrides transmitidas e em
estado slido, memria RAM e cartes de memria para transferncia e armazenamento de
dados;
g) Suprimento de energia: fonte de energia atravs de baterias e pilhas, quantidades e
potncias variando de acordo com o modelo;
h) Comunicao: entradas para transferncia de dados, acesso remoto (Bluetooth).
Pgina 1 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Pgina 2 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
PARTE 04 - INICIANDO A COLETA DE DADOS
Sero coletados pontos especficos e os trajetos realizados durante as atividades de
campo. Siga as etapas atentamente e mantenha os critrios para uma eficiente coleta.
Sero coletados alguns pontos (notveis) e o trajeto (tracks). Alguns pontos podero
estar localizados em locais abertos e outros sob cobertura arbrea.
PASSO 1: CRITRIOS PARA A MARCAO DE PONTOS
Para aumentar a preciso dos pontos obtidos de rvores, em trabalhos de inventrio
florestal, por exemplo, o operador deve posicionar-se preferencialmente de costas para a
rvore de interesse com o receptor GPS na vertical e na altura do peito.
Aperte a tecla FIND / Acesse o ponto denominado 000 (teclas CURSOR e ENTER)
para abrir a janela referente ao ponto. No canto inferior direito, selecione o comando
Ir Para... Para dar incio navegao;
Acesse a pgina da Bssola e observe a seta vermelha (seta azimute) apontando para a
direo do ponto 000, coordenadas E = .........; N = .......... (a seta apontar para a
Pgina 3 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Acesse a opo General properties / Acesse o Menu FILE / Acesse a opo General
properties / Na caixa Projection marque a opo ESRI e selecione em Datum/Projection
WGS 84_UTM_ZONE_22S , aperte OK.
Pgina 5 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
# Vale lembrar que o sistema GPS baseia-se no sistema de referncia global WGS 84. Assim,
configuraes de sistemas de coordenadas e Datum, no aparelho, so apenas funes em
display, ou seja, apenas para visualizao. Os dados sero armazenados em WGS 84.
PASSO 3: DOWNLOAD DOS PONTOS (WAYPOINT)
No Menu Waypoint selecione Download e aguarde o programa transferir os dados do
GPS. Para visualizar a tabela com os pontos clique na tecla <<<Data Table>>> / No Menu
File salve os arquivos de pontos em Save To > ArcMap / Shapefile Layer / digite o nome
pontos.
# Automaticamente o shape pontos ser adicionado tabela de contedos do ArcMap.
Pgina 6 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
PARTE 06 TRANSFERNCIA DE DADOS (GPS TrackMaker FREE)
(REPETINDO) Nesta etapa so apresentados os procedimentos para transferncia de
dados do GPS para o computador. Para isso, so necessrios programas ou recursos
especficos. Esses programas, como TrackMaker e MN DNR - Garmin, por exemplo,
permitem manipular, editar, transferir (GPS/PC ou PC/GPS) e salvar os dados do GPS. Nesse
exemplo, utilizaremos o programa GPS TrackMaker - FREE.
PASSO 1: INICIANDO
Abra o programa GPS TrackMaker - FREE / Acesse no Menu principal >
Ferramentas > Opes. No sub Menu, opes de configurao, clique em Unidades. Defina
nessa opo as unidades de comprimento (quilmetro) e altitude (metros). Na opo
Coordenadas, defina o sistema que iremos trabalhar, Grades retangulares (UTM). Em
DATUM selecione o WGS 84, e clique em OK.
PASSO 2: INICIANDO A TRANSFERNCIA
Com o receptor GPS j conectado, clique no Menu Principal > GPS > Interface
Garmin, ou simplesmente F8. Note na caixa escura abaixo a identificao do seu receptor
GPS. Note na janela abaixo inmeras opes. Dentre elas a de capturar e enviar dados.
Portanto, nessas opes podemos tanto baixar as informaes quanto envia-las ao receptor
GPS.
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Pgina 8 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
indispensvel
em
trabalhos
de
geoprocessamento, pois um nico arquivo de
pontos, ou outra feio qualquer, pode gerar
at sete (7) arquivos correspondentes.
Pgina 9 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
RESUMO: O arquivo foi baixado no TrackMaker Free e salvo em formato KML. O
passo seguinte foi o importao para o ArcGIS. Desse ponto em diante veremos numa
prxima atividade.
PARTE 08 IMPORTAO DE ARQUIVOS TXT PARA O ArcGIS
Usando as mesma orientaes do passo 3, salve agora seu arquivo de pontos no
TrackMaker Free, usando o formato TXT. Clique no Menu Principal em Arquivo > Salvar
Arquivo Como > Escolha o tipo de arquivo .TXT > OK.
O resultado algo parecido com a figura abaixo. Ok. Apague o cabealho do arquivo,
conforme indica o quadro vermelho abaixo.
Pgina 10 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
IMPORTANTE:
CONFIGURE SEU EXCEL PARA QUE OS MILHARES SEJAM SEPARADOS POR
PONTOS E OS DECIMAIS POR VRGULAS
Para verificar essa configurao: Excel 2007/2010 > Arquivo > Opes > Avanado
> Marque a opo usar separadores do sistema. Neste caso ele ir utilizar VRGULA para
separador decimal e PONTO para separador de milhar.
Nessa primeira opo escolhemos o tipo de campo que melhor descreve nossos dados.
Neste caso, o assistente j especifica nossa base de dados como DELIMITADO. Veja que
nossas colunas vo ser delimitadas por PONTO e VRGULA. E note tambm, no quadro em
VERMELHO, que nossa base de dados no est separada em colunas, que o DESEJVEL.
VAMOS AVANAR.
Pgina 11 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Na etapa 3 no h muita coisa a se fazer. Apenas confirme a opo em GERAL e
clique em CONCLUIR.
PRONTO. Conseguimos fazer a importao dos dados TXT para o Excel. Agora s
salvar como formato XLS ou XLSX. E fazer algumas formataes extras e retirar algumas
colunas indesejveis.
Identifique todas as colunas, nomeando-as coerentemente. Identifique as colunas das
coordenadas X e Y; Altitude (m); Nome do ponto; Dentre outro.
Depois da tabela formatada e pronta, vamos importar esse dados para o ArcGIS, j que
esse o nosso principal objetivo.
importante que voc note as inmeras possibilidades de integrao de dados com o
ArcGIS, com isso no ficamos preso a nenhum software. Bem como, tambm bastante
diversificada a forma com que recebemos os dados de pessoas que chegam at ns,
precisando elaborar um mapa. Temos que estar preparado.
Pgina 12 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Abra o ArcGIS 9.3 e clique em Add Data. Escolha o diretrio no qual voc gravou
seu arquivo e clique DUAS vezes sobre o arquivo. Fazendo isso ele entra direto na
PLANILHA do arquivo. Clique sobre a PLANILHA e ADD.
No ir aparecer nada. Calma que vai dar certo. Clique com o boto direito no arquivo,
conforme apresenta a figura abaixo. Em seguida clique em Display XY Data.
fabricioassisleal@florestal.eng.br
O erro a seguir apenas identifica que na tabela que acabamos de inserir no contm
uma coluna destinada a IDENTIFICAO de cada ponto. Coluna esse indispensvel em
arquivos do ArcGIS. Clicando em OK, a prpria importao ir cria-la.
Note que os pontos coletados em campo j aparecem na tela do ArcGIS. Porm, ainda
preciso convert-los para o formato shapefile. Para isso preciso observar no Table of
Contents o novo arquivo que foi criado com a importao. Clique com o boto direito sobre o
arquivo Placemark Point > Data > Export Data. Refaa o que j foi explicado no Passo 5
(Importao de arquivos TXT par o ArcGIS), contido na Parte 6 deste treinamento.
Pgina 14 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
PARTE 09 TRANSFERNCIA DE DADOS - TRILHAS
Pensou que eu tinha esquecido? Ainda faltam as trilhas. Note que at o momento s
utilizamos os pontos. As trilhas ainda no foram processadas. Vamos ver como se comportam
as trilhas/trajetos utilizando as mesmas metodologias.
A Parte 09 voc consegue caminhar sozinho (a). Revisite algumas partes deste
treinamento e veja como simples.
Lembre-se que essa informao da trilha/trajeto importante para dar sequencia em
outros exerccios que teremos adiante.
Qualquer dvida chame o instrutor. Ao final mostre o resultado! Se quiser claro.
PARTE 10 LISTA DE COORDENADAS
Voc recebeu uma lista de coordenadas, dos vrtices da fazenda de um cliente, ainda
sem cerca. O mesmo foi a campo e marcou esses pontos. Como ele sabe apenas apertar o
boto do receptor GPS e no sabe manipular esses dados em softwares especficos de
geoprocessamento, pediu para que voc calculasse a rea (eucalipto) dessa propriedade para
ele, bem como o permetro (cerca).
O mesmo possui uma imagem de alta resoluo espacial e disponibilizou a voc para
que o trabalho ficasse melhor, lhe dando um pouco mais de referencia, uma vez que voc no
foi a Fazenda dele (Rio Verde/GO).
Ponto 1 = 503369.854, 8029730.023
Ponto 2 = 503137.038, 8029647.091
Ponto 3 = 502723.129, 8029699.508
Ponto 4 = 502784.856, 8030169.045
Ponto 5 = 503338.895, 8030064.099
Vamos usar o GPS TrackMaker para nos fornecer o Fuso em que as coordenadas
acima esto inseridas. Abra o programa e visualize o Estado de Gois e o municpio de Rio
Verde/GO. As coordenadas enviadas pertencem a qual FUSO? ________________________.
Essa informao importante? Com certeza.
Escolha uma metodologia apresentada anteriormente e importe essas coordenadas ao
ArcGIS. Fale com o instrutor sobre outras possibilidades.
PASSO 1: DEFINIR A PROJEO DOS PONTOS
Com os pontos importados j no formato shapefile possvel ento projeta-los de
forma a definir o elipsoide de referencia (DATUM) e o sistema de coordenadas projetadas. Os
pontos foram adquiridos em WGS 84. Note a falta de projeo no canto inferior direito
(ArcGIS).
Pgina 15 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Portanto necessrio informar sua referncia. No Arc Toolbox > Data Management
Tools > Projections and Transformations > Define Projection.
Arquivo
Pgina 16 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Portanto precisamos selecionar nosso sistema de coordenadas projetadas e obviamente
o DATUM. Clique Select > Projected Coordinate System > UTM > WGS 1984 > WGS 1984
UTM Zone 22S.PRJ. (Arquivo .PRJ).
Esse arquivo selecionado far parte de outros que j existem no arquivo de pontos,
porm esse aqui trar a definio do Elipsoide de referncia (WGS 84), bem como o sistema
de coordenadas projetadas (UTM), com base no Fuso das coordenadas.
Pgina 17 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Note na janela que retornou, no quadro detalhes, que aparecem vrias informaes
sobre a projeo utilizada. Clique em OK e depois em OK novamente.
Pgina 18 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
PASSO 2: CRIANDO UM POLGONO DA REA
Arc Catalog
V direto ao diretrio em que est salvando os arquivos deste exerccio e clique com o
boto direito na parte a direita, conforme figura. Clique em New > Shapefile.
Pgina 19 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Arc Catalog
Pgina 20 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Na mesma barra Editor clique em Snapping. Na janela que aparecer marque todas as
opes dos Layers. Marcando esses quadrinhos o programa vai lhe dar uma ANCORAGEM
quando voc clicar em cima dos pontos. MAIOR PRECISO PARA FECHAR O
POLGONO. Clique no X vermelho e feche a janela. Pronto.
Pgina 21 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
PASSO 3: EXPORTANDO AS INFORMAES CRIADAS PARA KML (KMZ)
Qualquer arquivo shapefile pode ser exportado para arquivo do tipo KML (KMZ).
Isso um artifcio interessante, pois ao inserido no Google Earth propicia o entendimento de
algumas informaes interessantes como, por exemplo, local, regio, cobertura do solo,
relevo, etc.
Portanto vamos exportar esse POLGONO e os PONTOS desse trabalho para
arquivos KML (KMZ) e posterior visualizao no Google Earth. Esse arquivo serve tambm
para ser enviado s pessoas que no possuem familiaridade com softwares especficos de
geoprocessamento e tem a curiosidade de visualizar algumas informaes geogrficas, como
resultado de um trabalho.
Abra o ArcGIS e adicione (Add Data) os dois shapefile (Pontos e Polgono) da rea
de estudo. Utilizando o Arc Toolbox > Conversion Tools > To KML > Layer To KML.
Clique duas vezes.
Na janela que se abriu, selecione o Layer que voc quer exportar para KML. Lembrese de fazer isso tanto para os PONTOS quanto para o POLGONO. Em Output File
direcione o diretrio para o qual voc quer salvar seus arquivos em KML (KMZ). Na opo
Layer Output Scale digite 1 (um). D OK. Pronto! s abrir o arquivo agora. Lembre-se que
para isso preciso o Google Earth.
fabricioassisleal@florestal.eng.br
PASSO 4: EXPORTANDO INFORMAES CRIADAS PARA O RECEPTOR GPS
No bastassem todas essas peculiaridades que aprendemos at o momento, se ainda
no sabemos como inserir coordenadas no RECEPTOR GPS. Essa tarefa muito simples e
utilizada constantemente em nosso meio. Os motivos so vrios.
Por exemplo, algum lhe envia uma serie de coordenadas e lhe pede para ir a campo
verificar alguma coisa. Em caso de pouqussimas coordenadas voc pode inclu-las
manualmente como fizemos em campo, lembra? Mas, e se forem 10, 15, 40, 60 coordenadas?
Fica muito difcil, no mesmo? Pois bem, nosso exerccio agora inserir muitas
coordenadas no RECEPTOR GPS ao mesmo tempo.
Para isso vamos usar o GPS TrackMaker FREE. Esse software gratuito prtico e
muito intuitivo quando se refere ao envio de coordenadas para um receptor GPS.
Abra o programa e insira, por exemplo, o arquivo de PONTOS NO FORMATO
SHAPEFILE. Para isso clique no segundo cone na barra de ferramentas, abaixo do Menu
principal. Veja a figura abaixo.
Pgina 23 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Ao pedir para abrir o arquivo aparecer uma nova janela. Esta de extrema
importncia, pois nela vamos definir em que sistema de coordenadas os nossos dados esto. E
tambm poderemos escolher quais informaes sero vinculadas aos PONTOS quando os
mesmos forem inseridos no RECEPTOR GPS.
Observe a figura abaixo e em ZONA coloque o nmero correspondente em que
estamos trabalhando. ZONA 22L. Pergunte ao instrutor sobre a letra L.
Para a seleo do campo de identificao dos PONTOS no receptor GPS, clique na
janela direita e depois em OK.
Pgina 24 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Esse exemplo didtico e s com 5 PONTOS, poderia ser com quantos fossem (at o
limite do prprio receptor GPS, claro.).
Abra a conexo com o RECEPTOR GPS apertando F8 ou acessando no Menu > GPS
> Interface Garmin. Na janela que j conhecida por ns vamos constatar que foi feita a
conexo com o RECEPTOR GPS, visualizando do lado esquerdo no quadro escuro. Caso foi
reconhecido clique primeiro em ENVIAR e depois clique em WAYPOINTS (PONTOS).
Feito. Os Pontos j foram inseridos no RECEPTOR GPS. CONFIRA!
Pgina 25 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
PASSO 5: GEORREFERENCIANDO UMA IMAGEM PARA SEU TRABALHO
Nesta parte do exerccio voc aprender a fazer as correes geomtricas de imagens
de satlite, de forma a ajust-la a um mapa base, considerado a referncia cartogrfica para
seu trabalho.
Em Add Data procure a imagem fornecida pelo instrutor com o nome de imagem
Fazenda - exerccio 01.jpg. Ao inserir a imagem, ela no apareceu no display do programa.
Para a imagem aparecer habilite uma ferramenta chamada GEOREFERENCING. Quando a
ferramenta for habilitada clique em Fit To Display e pronto.
Veja que a imagem j est no display, porm sem nenhuma referncia. Precisamos
identificar os pontos com os verdadeiros locais de referncia de cada um (vrtices), para
posteriormente fazer a correo geomtrica da imagem.
Pgina 26 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Para isso vamos ver no Google Earth como esto locados corretamente os PONTOS.
Abra o arquivo KML exportado em etapas anteriores no software citado. Veja a figura abaixo
como referncia. Isso porque no fomos ao campo verificar pessoalmente, ok?
E
A
D
C
Uma vez conhecendo os locais dos pontos vamos correo geomtrica da imagem.
Antes preciso conhecer um pouco mais sobre a ferramenta Georeferencing. Essa importante
ferramenta dividida da seguinte forma:
1)
2)
3)
4)
5)
3
4
No quadro vermelho fica a seleo do layer (camada) que est sendo editada. Essa
seleo DEVE ser verifica todas as vezes que voc fizer um registro, para no haver confuso
com outras layers no seu projeto.
Vamos ao registro. Selecione a opo 4 (Add Control Points) para o inicio dos
trabalhos. O primeiro clique SEMPRE ser na imagem SEM referncia. Isso quer dizer voc
ir clicar na imagem sem referncia espacial e depois no PONTO DE REFERNCIA.
Pgina 27 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Seguindo a sequencia de PONTOS da figura anterior vamos registrar primeiro o
PONTO A. Clique no VRTICE identificado como o verdadeiro local, NA IMAGEM, do
PONTO A e em seguida clique sobre o PONTO AMARELO (REAL). Pronto. Foi o
primeiro registro de referncia. Vamos para o PONTO B.
2 CLIQUE
1 CLIQUE
Veja que o local do PONTO B NA IMAGEM est distante de seu local real (PONTO
AMARELO). Faa a mesma coisa do passo anterior. Clique primeiro no VRTICE da
imagem e em seguida sobre o PONTO AMARELO (PONTO B).
1 CLIQUE
2 CLIQUE
E assim por diante at voc entender que a imagem j est corrigida. Lembre-se de
olhar o RMS da OPO 5 (View Link Table). Veja no exemplo abaixo que meu RMS
(ROOT MEAN SQUARE ERROR ou ERRO MDIO QUADRTICO) foi de 4,85 (metros).
Esse valor gerado a partir do 3 PONTO e leva em considerao a diferena dos
valores calculados com os valores reais elevados ao quadrado e somados, essa soma ento
dividida pelo nmero de medidas para obter uma media, cuja raiz quadrada fornece uma
medida de erro.
Pgina 28 de 30
fabricioassisleal@florestal.eng.br
Abaixo a figura referente aos pontos do registro da imagem apresenta os valores em
cada ponto e tambm o valor de RMS final da correo geomtrica da imagem. Em SAVE
voc tem a possibilidade de salvar esses dados no formato TXT. Pergunte ao seu instrutor
sobre a opo TRANSFORMATION.
fabricioassisleal@florestal.eng.br
UPDATE GEOREFERENCING
Utilizando ainda a mesma ferramenta acesse Georeferencing > Update
Georeferencing. PRONTO! Sua imagem j est com as alteraes feitas. Retire e insira a
imagem novamente no ArcGIS e veja que a mesma no perde mais a referncia.
RECTIFY (RETIFICAR)
Utilizando ainda a mesma ferramenta acesse Georeferencing > Rectify. Abrir uma nova
janela dando-lhe a opo de SALVA COMO (SAVE AS) sua imagem. Em Cell Size
(tamanho de clula) no se mexe, pois o tamanho do pixel da imagem; Os nicos locais
alterveis so o Output Location (pasta de sada): Aqui voc seleciona a PASTA que quer
salvar a imagem com as alteraes; Name (nome) aqui voc altera o nome do arquivo;
Format (formato) aqui voc escolhe entre outras opes as extenses JPG, PGN, TIFF,
BMP, ERDAS IMAGINE, GRID, etc. Depois das escolhas clique em SAVE e aguarde.
Pgina 30 de 30