Promoo:

V SEMINRIO NACIONAL
DE CONTROLE E AUTOMAO
INDUSTRIAL, ELTRICA E DE
TELECOMUNICAES

ESTUDO DE VIABILIDADE DA UTILIZAO DA DISPERSO DE TRANSFORMADORES DE

BAIXA FREQUNCIA COMO FILTRO EM UMA UPS DE 6kVA COM MODULAO PWM 3
NVEIS
Halisson Alves de Oliveira *, Lucas Maciel Menezes *, Raphael Amaral da Cmara *, Ccero
Marcos Tavares Cruz *, Armando Walter Cavero Miranda **
* Universidade Federal do Cear

GRUPO:

** Microsol

TEMA: Eletrnica de Potncia

PALAVRAS CHAVE: UPS, Transformador, Perdas, PWM Senoidal. Conversor CC-CA.
RESUMO Este artigo apresenta um estudo de
perdas no ncleo em um transformador de baixa
freqncia sendo alimentado por uma tenso
senoidal e por uma tenso em formato PWM
senoidal. As perdas no ncleo so comparadas
nos dois casos, sendo verificada a possibilidade
da utilizao da disperso do transformador como
elemento de filtro para um inversor com
modulao PWM senoidal de 6KVA. O estudo
visa tambm reduo de custos na UPS com a
retirada do indutor de filtro e utilizao do
transformador
como
elemento
filtrante,
isolamento galvnico e meio de elevao da
tenso de sada do inversor da UPS.
ABSTRACT This paper presents a study of low
frequency power transformer losses with a
sinusoidal and a Pulse Width Modulation
sinewave input voltage in a commercial UPs. Two
cases are compared, the first one is a inverter
with PWM control technique with a LC filter and
after a low frequency power transformer. The
second case is the transformer connected directly
in the inverter output without the LC filter. The
study motivation is lower the UPS cost with the
LC filter removed, without any output voltage
distortion.
INTRODUO
A qualidade no fornecimento de energia eltrica
um dos principais fatores, atualmente, em todos
os setores da sociedade, especialmente, aqueles
que possuem cargas vitais como: sistemas
industriais, de telecomunicaes, de informtica e
equipamentos hospitalares de suporte vida

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sensveis, entre outros. Estas fontes so

conhecidas internacionalmente pelo termo UPS
(Uninterruptible Power Supply), popularmente
conhecidas no Brasil como No-Break. Sistemas
UPS provem energia eltrica com qualidade, por
conta disso, grande a demanda por fontes
ininterruptas de energia. Estes sistemas de fato
protegem cargas sensveis contra grande parte
dos distrbios que ocorrem na tenso de
fornecimento da concessionria de energia,
dentre os quais se destacam: os surtos de tenso
que envolvem as situaes de subtenso e
sobretenso, interrupes de qualquer magnitude
na rede eltrica e oscilaes transitrias na
freqncia [1].
O foco deste trabalho apresentar um estudo na
utilizao de um transformador de baixa
freqncia como elemento de filtro aproveitando
sua disperso, sendo medido as perdas no
ncleo com o transformador sem carga e sendo
aplicado uma tenso com formato senoidal com
freqncia de 60Hz e uma tenso com formato
PWM senoidal em 40KHz.
O estudo foi realizado utilizando como fonte
fornecedora da tenso um inversor de 6KVA que
foi projetado anteriormente para tal. Para se obter
a tenso com formato senoidal o inversor da UPS
foi conectado ao primrio do transformador
aplicando-se uma tenso em 60Hz de 105V
Eficaz. Foram medidas as perdas no ncleo com
instrumentao analgica e realizados os devidos
clculos e com o auxilio de um osciloscpio com
funo de analisador de potncia. A medio
verificou a potencia requerida no transformador
para sua magnetizao. As medies foram
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realizadas com o transformador a temperatura

ambiente de 25C e a temperatura de 60C. Aps
as medies serem realizadas os valores foram
comparados. A seguir foi realizado a retirada do
filtro LC do inversor e conectado o primrio do
transformador diretamente a tenso com formato
PWM senoidal de 40Khz para novamente serem
realizados as medies e comparaes onde os
resultados sero discutidos adiante.
O diagrama de blocos da UPS projetada
apresentado na Fig. 1. Logo em seguida ser
realizada uma anlise terica da metodologia de
projeto e os resultados experimentais do
prottipo.

Tabela 1. Especificaes do Projeto.

Potncia de sada total

So = 6kVA

Tenso eficaz de entrada

V1 = 220Vca

Tenso mdia de sada do inversor

Vo = 105Vca

Freqncia da rede

fr = 60Hz

Na Tabela 2 so mostrados os parmetros

adotados para a realizao do projeto.
Tabela 2. Parmetros Adotados no Projeto
Freqncia de comutao

fs = 20kHz

Ondulao de tenso na sada

Vo = 2,5%.Vo

Ondulao da corrente na sada

I1 = 10%.I1(pico)

Rendimento terico

= 0,90

ByPass
Retificador

Conversor CC-CA

Carga

O esquema da topologia em ponte completa

adotado no projeto apresentado na Fig. 2.

Rede Eltrica

D1

D2

S1

S2
Vo

C1
Carregador de Baterias

Banco de Baterias

Fig. 1. Diagrama de blocos da UPS utilizada.

L1
D3

D4

S3

Retificador

DESCRIO DA TOPOLOGIA PROPOSTA

C2
S4

Conversor CC-CA Ponte Completa

Fig. 2. Topologia do conversor CC-CA

Na descrio da topologia adotada ser tratado

apenas o bloco do conversor CC-CA (Inversor)
acima citado, do tipo de modulao como
tambm seu controle, do filtro LC e do
transformador utilizado nos ensaios, pois o
restante dos blocos da UPS no foi utilizado para
o estudo.
Na UPS proposta, a topologia do inversor
escolhida foi a ponte completa com filtro LC na
sua sada devido as suas caractersticas de
robustez e por ser uma topologia bastante
difundida. Dentre as modulaes estudas no
inicio de projeto adotou-se modulao unipolar
por possuir caractersticas de ondulao de
corrente e tenso nos componentes do filtro de
sada significativamente menores, baixas perdas
nos interruptores dentre outras. Os modos de
operao do conversor no sero abordados aqui
pois os mesmos no tem uma relevncia
significativa para o estudo em questo.
METODOLOGIA DE PROJETO DO INVERSOR
As especificaes preliminares de projeto para o
inversor de tenso so apresentadas na Tabela
1.

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A indutncia calculada para a mxima

ondulao de corrente. O valor da indutncia de
Lf obtido a partir de (1):

Lf =

(V

in

V0 2 .M
2.I . f ch

= 160 H

(1)

A corrente eficaz que circula atravs do indutor Lf

calculada a partir de (2):
2

I eficaz

M sen (

)
1
=
f ch fch ( 2 I Oeficaz sen( )) 2 dt ) d
0
0
2

I eficaz = 29,10 A. .

(2)

O valor da corrente de pico que circula atravs de

Lf dado por (3) :

I 0 pico = FC I 0 eficaz = 142,85 A. .

(3)

A mxima tenso sobre os interruptores

calculada a partir da equao (4):

Vmax = Vin 2 (1 + Vac ) = 373,35V .

(4)

A corrente mdia nos interruptores calculada

atravs de (5):

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IMD =

1
( 2 IOeficaz sen()) (M sen())d=12,34A. (5)
2 0

A corrente eficaz nos interruptores calculada

atravs de (6):
2

Msen(

)
1
fch fch ( 2 IO_eficaz sen())2dt ) d = 29,10A.(6)
Ieficaz =
0
2 0

A mxima corrente de pico nos interruptores

dada por (7):

I 0 pico = FC I 0 eficaz = 142,85 A. .

(7)

A tenso reversa mxima sobre os diodos

obtida atravs de (8):

Vmax = Vin 2 (1 + Vac ) = 373,35V .

(8)

A corrente mdia que circula atravs dos diodos

em antiparalelo dada por (9):
IMD =

1
( 2 IOeficaz sen()) (1 M sen())d = 13,37 A, (9)
2 0

A tenso reversa mxima sobre

retificadora obtida atravs de (10):

ponte

Vdrev = 2 Vin max =373,35V. .

RESULTADOS EXPERIMENTAIS
(10)

A corrente de pico para cada diodo da ponte

retificadora dada por (11):

I pico =

2 C0 (V pico Vc min )
tc

= 116, 09 A, .

das perdas no ncleo. Da mesma forma foi

utilizado um osciloscpio com funo de analise
de potncia para futura comparao com a
aparelhagem analgica. Uma ponteira de
corrente de alta freqncia foi inserida no
primrio do transformador e em seus terminais a
ponteira de tenso.
Para o ensaio com o transformador sendo
alimentado com PWM senoidal o indutor foi
retirado e o primrio do transformador conectado
a sada do inversor e o capacitor de filtro que
antes estava em serie com o indutor foi
conectado ao secundrio para obteno de uma
forma de onda senoidal na sua sada.
A instrumentao foi novamente conectada ao
primrio do transformador, mas devido a natureza
da forma de onda e da freqncia de sada do
inversor, no foi possvel a obteno dos valores,
sendo necessrio a captura das formas de onda
sem a utilizao da funo especial do
osciloscpio e tratada em software de calculo
para a obteno dos resultados.

(11)

Na obteno dos resultados para uma tenso

senoidal de 60Hz verificou-se com a utilizao de
instrumentao analgica uma perda de 45,2W
utilizando os dados obtidos aps os clculos que
constam na Fig.4.

O valor da capacitncia do barramento dado

por (12):

C0 =

PIN
f rede (V pico VC min )
2

= 7, 473 103 F .

(12)

Foram adotados 12 capacitores de 360F/450V.

A Tabela 3 apresenta um resumo dos
componentes especificados no projeto.
Tabela 3. Resumo dos Componentes Especificados
Indutor Lf

L = 160H

Transformador

105V/115V

Interruptores S1 S4

IRFP50B60PD1

Ponte Retificadora

GPBC3512A

Capacitor C1

30F/350V

Capacitores C1 C12

C = 360F / 450V

Fig. 4. Modelo T do transformador

Utilizando o osciloscpio a perda foi de 44W

como demonstra a Fig.5 com o inversor ligado e
o transformador com o secundrio em aberto.

METODOLOGIA DOS ENSAIOS

O ensaio foi realizado inserindo um ampermetro
analgico entre a sada do filtro LC e o primrio
do transformador e um voltmetro em paralelo
com o primrio. O inversor foi ativado e os
resultados obtidos foram utilizados para calculo
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Fig. 5 Valores para cada forma de onda

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A Fig.6 demonstra os valores de tenso no

secundrio do transformador (Canal 1), a
corrente aps no primrio (Canal 3) e o PWM que
foi inserido no primrio do transformador (Canal
4). Estes valores sero importantes para clculos
em software matemtico para obteno das
perdas no ncleo.

Iefi =

i
1
Iinn

9, 07 A
(i + 1) t n =3 escala

(14)

Aps os clculos verificou-se que a potncia

mdia dada por (15) equivale a perda em vazio
do transformador ao alimenta-lo com o PWM
senoidal.

Pi =

i Ao Iinn
1
n
t 264,98W (15)
(i + 1) t n =3 escala

Fig. 6 Valores do Inversor com o indutor

Para o clculo das perdas com o transformador

conectado diretamente ao inversor foi utilizado
um artifcio de se coletar com osciloscpio o valor
da tenso e da corrente no primrio do
transformador e utilizando software matemtico
calcular ponto a ponto as perdas atravs das
formas de ondas. Os clculos a seguir seguem a
metodologia de calculo do software e referem ao
equacionamento clssico de tenso e corrente
eficaz e potncia mdia. A Fig 7 demonstra os
valores coletados e analisados via software com
o transformado a vazio.

Fig.8 Potncia mdia no primrio do transformador ao se

aplicar o PWM e carga referente a 80% da nominal

Aplicou-se carga no secundrio do transformador

referente a 80% do valor mximo e novamente
adquiriu-se os valores de corrente e tenso como
demonstrado na Fig.9.

Fig. 9 Valores de tenso e corrente com transformador com

carga e alimentado com PWM senoidal.

Fig. 7 Valores de tenso e corrente com transformador a vazio

e alimentado com PWM senoidal.

Atravs de (13) e (14) calculo-se os valores de

corrente e tenso eficaz da Fig.7.

Atravs de (16) e (17) calculo-se os valores de

corrente e tenso eficaz da Fig.9.
2

Vef i =

i
1
Aon

161, 04V (16)
(i + 1) t n =3 escala

i
1
Aon
Vefi =

168, 23V (13)

(i + 1) t n =3 escala

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i
1
Iinn

35,96 A (17)
Iefi =
(i + 1) t n =3 escala

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A potncia mdia encontrada dada em (18). e

demonstrada na Fig.10.
Pi =

i Ao Iinn

1
n
t 3773, 76W (18)
(i + 1) t n =3 escala

filtro.Verificou-se que a perda no transformador

aumentou consideravelmente chegando a 74%
acima da perda com o filtro indutivo e o conversor
no foi capaz de fornecer potncia de 4,2KW ao
qual fora projetado. Conclui-se que a idia de
reduo de custo e volume ao retirar o indutor de
filtro e conectar diretamente o mesmo
transformador que era utilizado no tem
viabilidade, pois compromente a confiabilidade da
UPS, aumenta consideravelmente as perdas e
provoca a limitao de potncia fornecida pela
UPS.
Uma tentativa de se realizar este tipo de
mudana seria reprojetar um transformador com
uma dispero elevada.
REFERNCIAS
[1] C.G.C.Branco, (2005) Sistema Ininterrupto de Energia de
Dupla Converso, No Isolado, com Tenses de Entrada
e Sada Universais. Dissertao de Mestrado,
Universidade Federal do Cear.

Fig.10 Potncia mdia no primrio do transformador ao se

aplicar o PWM e carga referente a 80% da nominal

Ento se conclui que as perdas no transformador

aplicando-se PWM pode ser definida como a
potncia total no primrio menos a potncia
aplicada no secundrio resultando (19).

Pperda = Pprim. P0 373, 76W

(19)

Verificou-se que a perda foi aproximadamente

74% maior se comparada perda se o
transformador fosse alimentado com uma tenso
senoidal.
CONCLUSO
Na anlise com a UPS fornecendo a tenso
senoidal, o transformador e o conversor
trabalharam bem a plena carga, ou seja, 4,2KW,
mas devido ao estudo em questo no foi
possvel conectar plena carga ao se aplicar o
PWM diretamente ao transformador, chegando
ao mximo de 3,4KW, ou seja, 80% da potncia
mxima ao qual a UPS fora projetada. Devido a
esta limitao os ensaios para os dois casos
foram limitados a esta potncia. Verificou-se que
na anlise com tenso senoidal, o transformador
obteve uma perda aceitvel de aproximadamente
100W com carga e atendeu ao requisito do
projeto de isolar galvanicamente e elevar a
tenso de sada do conversor cc-ca. O estudo
tinha a finalidade de utilizar a dispero do
transformador ao se retirar o indutor de filtro e
analisar se as perdas no transformador seriam
muito superiores as perdas utilizando o indutor de
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[2] Gerent, Fernando H. Metodologia de Projeto de

Inversores Monofsicos de Tenso para Cargas no
Lineares. Florianpolis, 2005. Dissertao (Mestrado em
Engenharia. Eltrica) Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis.
[3] Ren P.T. Bascop; A. J. Perin. O Transistor IGBT
a
Aplicado em Eletrnica de Potncia. 1 Edio.
Florianpolis. Editora: Sagra, 2000.
[4] Aldo Boglietti, Paolo Ferraris, Mario Lazzari, and Michele
Pastorelli. About the Possibility of Defining a
StandardMethod for Iron Loss Measurement in
SoftMagnetic Materials with Inverter Supply. IEEE
TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL.
33, NO. 5, SEPTEMBER/OCTOBER 1997
[5] BAKER, David M.; AGELIDIS, Vassilios G.; NAYAR, Chem
V.; 1997. A Comparison of Tri-Level and Bi-Level
Current Controlled Grid-Connected Single-Phase FullBridge Inverters. Em ISIE97, vol. 2, pg. 463 468.
[6] Fernando Haeming Gerent. Metodologia de Projeto de
Inversores Monofsicos de Tenso para Cargas NoLineares. Florianpolis, 2005. Dissertao (Mestrado em
Engenharia. Eltrica) Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis.

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