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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique


UNIVERSITE MHAMED BOUGARA DE BOUMERDES

FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR


DEPARTEMENT DE MAINTENANCE INDUSTRIELLE
LABORATOIRE DYNAMIQUE DES MOTEURS ET VIBROACOUSTIQUE

MEMOIRE DE MAGISTER
Spcialit : Gnie Mcanique

Evaluation simultane des vitesses de propagation et dattnuation des


ultrasons dans des matriaux composites et polymriques
Option : DYNAMIQUE DES MOTEURS ET VIBROACOUSTIQUE
Prsent par : DRIS Locif
Soutenu publiquement le, 29 / 05 / 2007, devant le Jury compos de :

Mr. NOUR Abdelkader

Professeur

UMBB, Boumerds

Mr. BOUTKEDJIRT Tarek

Matre de confrences USTHB

Examinateur

Mr. BADIDI-BOUDA Ali

Matre de recherches

Examinateur

C.S.C. CHERAGA

Prsident

Mr. KHELIL Med El Hocine Matre de confrences UMBB, Boumerds

Examinateur

Mr. SI-CHAIB Med. Ouali

Encadreur

Matre de confrences UMBB, Boumerds

Anne universitaire 2006/2007

"

"
:

.
.

.
/

.
.

"
.

" Evaluation simultane des vitesses de propagation et dattnuation des ultrasons dans des
matriaux composites et polymriques"
Rsum
Lors de lexamen ultrasonore, par mode en cho ou en transmission, de plaques
paralllpipdiques en matriaux composites ou en polymres, il se produit une modification des
paramtres acoustiques et de transmission inhrents la vitesse de propagation et lattnuation de
londe mise. En prsence de phnomne dattnuation ou de dissipation de londe plane acoustique,
le comportement viscolastique du milieu de propagation fait appel au modle rhologique de KelvinVoigt. Lexploitation de ce modle permet la dtermination des rigidits complexes et lamortissement
visqueux. Dans ce cadre, ce travail rside dans ltude des proprits de propagation et dattnuation
des ondes ultrasonores en vue dune valuation simultane des vitesses de propagation et de
lattnuation des ultrasons dans des matriaux composites et polymriques. Ainsi la connaissance de
ces caractristiques a conduit lidentification des proprits dlasticit et de viscolasticit des
matriaux tudis en composite stratifi unidirectionnel en fibres de carbone / poxy, en polythylne
et polyurthane. En outre, pour une meilleure estimation du temps de vol de londe mise dont dpend

toutes les autres proprits du matriau, on a utilis la mthode de la transforme dHilbert. Les
rsultats obtenus sur les matriaux analyss prsentent de bonnes estimations juges trs satisfaisantes
par rapport la littrature.

Mots cls : Ultrasons, Vitesse, Attnuation, Rigidit, Amortissement, composite stratifi, polymres.

" Simultaneous evaluation of ultrasonic velocities and attenuation in composite and


polymeric materials"
Abstract
During the ultrasonic inspection, by echo or transmission mode, of parallelepipedic plates in
composite materials or in polymers, it produces some modifications of the acoustic and transmission
parameters in relation with the propagation velocity and attenuation of the transmitted wave. In
presence of the attenuation or dissipation phenomenon of the plan acoustic wave, the viscous-elastic
behaviour of the propagation medium is described by Kelvin-Voigt model. By using this model, the
complex rigidity and the viscous damping can de determined. To attain this purpose, this work deals
with the study of the propagation properties and attenuation of ultrasonic waves to evaluate the
propagation velocity and the attenuation of ultrasound in composite and polymer materials. So,
knowing these characteristics, we can identify elastic and viscous elastic properties of the studied
materials such as stratified multilayer composite, made of unidirectional fibres of carbon / epoxy,
polyethylene and polyurethane. Additionally, for a better evaluation of the flight time of the wave
which depends on all other properties of the material, we used the Hilbert transform method. The
obtained results of the analyzed materials present a good estimation in comparison to those indicated
by the literature.

Key words: Ultrasounds, Velocity, Attenuation, rigidity, damping, composite, polymers.

Remerciements
Je tiens tout d'abord remercier en premier lieu, le Bon Dieu, le Tout Puissant, de
mavoir donn autant de courage, de patience et de volont pour atteindre ce but.
Dautre part, ce travail ne pouvait aboutir sans laide et de lencouragement que
javais reu de la part de plusieurs personnes. Jexprime mes vifs remerciements mon
Directeur de Thse, Mr. M.A Si-ChAIB, matre de Conferences lUniversit de MHamed
Bougara de Boumerds dont les directives, les conseils et les remarques pertinentes m'ont
guid tout au long de cette recherche.
Jexprime mes vifs remerciements Monsieur le professeur, NOUR Abdelkader,
Directeur du Laboratoire Dynamique des Moteurs et Vibroacoustique, qui ma fait lhonneur
daccepter la prsidence de mon jury et pour tout lintrt quil porte mon travail.
Jexprime mes vifs remerciements Mr ; A. BADIDI-BOUDA, Maitre de recherches
au CSC-Chraga, pour mavoir accueilli au sein du Centre de Soudage et Contrle de Chraga
et de mavoir offert tous les moyens ncessaires pour russir mon projet de recherche, et
davoir accepter de juger ce travail. Jexprime galement, au Docteur Drai, ma vive gratitude
pour son accueil et assistance prcieuse ainsi qua toute lquipe du laboratoire de traitement
du signal.
Mes remerciements vont aussi Monsieur BOUTKEDJIRT Tarek, Matre de
confrences lUSTHB, pour avoir accepter dexaminer ce mmoire de magister.
Je tiens remercier Monsieur KHELIL Med-Elhocine, Matre de confrences
lUniversit de MHamed Bougara de Boumerds, qui me fait galement lhonneur de vouloir
juger ce travail et prendre part au jury.
Ce travail a beaucoup enrichi ma vie professionnel tant des points de vus scientifique,
pdagogique, quhumain. Que tous ceux et celles qui ont particip dune faon ou dune autre
son accomplissement trouvent ici lexpression de ma profonde gratitude.

SOMMAIRE
Notations utilises
Abrviations
Introduction gnrale................................................................................. 12

Chapitre I. Revue bibliographique


Introduction
I .1. Caractristiques mcaniques et proprits des matriaux polymres et
composites. ................................................................................................... 17
I .1.1. Polymres ................................................................................................... 17
I .1.2. Composites ................................................................................................. 21
I .2. Techniques exprimentales de caractrisation des matriaux .................. 30
I .2.1. Mthodes de dtermination des constantes lastiques et viscolastiques ...... 30
I .2.2. Test mcanique pour la dtermination du module danisotropie
des matriaux ............................................................................................. 31
I .2.3. Mesure ultrasonore des proprits mcaniques des matriaux..................... 31
I .3. Le phnomne dabsorption par effet viscolastique................................. 32
I .3.1. Dfinition et principaux modles rhologiques ............................................ 32
I .3.2. Approche temporelle ................................................................................... 38
I .3.3. Approche empirique.................................................................................... 39
Conclusion ............................................................................................................ 41

Chapitre II. Thorie


Introduction
II.1. Equation de llasticit anisotrope gnrale ............................................... 42
II.2. Structure du matriau : Classe de symtrie ............................................... 44
II .2.1. Symtrie triclinique.................................................................................... 45
II .2.2. Symtrie monoclinique .............................................................................. 45
II .2.3. Symtrie orthorhombique........................................................................... 46

II .3. Ondes planes dans les solides anisotropes................................................. 47


II .3.1. Propagation donde dans les directions de symtrie matrielle du matriau. 50
II .3.2. Technique de transmission par immersion................................................... 52
II .3.3. Mesure de la vitesse donde et de lattnuation par la technique
dimmersion ultrasonore ............................................................................ 52
II .3.4. Relation entre le tenseur des contraintes et les constantes mcaniques......... 55
II .3.5. Dtermination des normales aux plans de symtrie et le systme
des coordonnes principales........................................................................ 57
Conclusion ............................................................................................................ 61

CHAPITRE III. Elments de traitement du signal


Introduction
IV .1. Echantillonnage des signaux .................................................................. 62
IV .1.1. Dfinition .............................................................................................. 62
IV .1.2. Thorme dchantillonnage .................................................................. 62
IV .1.3. Opration dchantillonnage .................................................................. 63
IV .2. Transforme de Fourier discrte (TFD) et transforme
de Fourier rapide (TFR) ........................................................................ 63
IV .2.1. Dfinition de la TFD ............................................................................. 63
IV .2.2. La Transforme de Fourier Rapide TFR ou FFT .................................... 65
IV .2.3. Proprits de la T.F.D............................................................................ 66
IV .3. La transforme dHilbert....................................................................... 67
IV .3.1. Dfinition de la Transforme dHilbert .................................................. 67
IV .3.2. Utilisation de la Transforme dHilbert dans la dtection denveloppe ... 68
IV .3.3. Utilit de la dtection denveloppe en C.N.D ......................................... 69
Conclusion ......................................................................................................... 70

CHAPITRE IV. Etude exprimentale


Introduction

IV. 1. Techniques ultrasonores de mesure ...................................................... 71


IV.1.1. Problmatique et choix des prouvettes.................................................. 71

IV.1.2. Technique de transmission ultrasonore pour la dtermination


simultane de la vitesse de propagation et de lattnuation ultrasonore .. 72

IV. 1.3. Transducteur, pramplificateur et oscilloscope ...................................... 74


IV.2. Mesures en immersion des constantes viscolastiques ......................... 75
IV.2.1. Dtermination des constantes viscolastiques et de lattnuation............. 76
IV.2.2. Rsultats et discussion du calcul des rigidits complexes en immersion .. 77
V.3. Dispositif de mesure par cho pour la dtermination simultane de
lpaisseur, la vitesse, la densit et lattnuation .................................... 84
IV.3.1. Calcul de lpaisseur et de la vitesse de londe longitudinale.................... 86
IV.3.2. Calcul de la densit et de lattnuation ..................................................... 87
IV.3.3. Rsultats des proprits mcaniques mesures de mesure par cho .......... 88
IV.4. Discussion ................................................................................................ 93
IV.4.1. Comparaison des rsultats obtenus par les deux techniques...................... 93
Conclusion .......................................................................................................... 94

Conclusion gnrale ................................................................................... 95


Bibliographie .............................................................................................. 97
Annexes : N1 et N2.

Notations utilises
Symbole

Signification

Tenseur de contraintes

ij :

Elments du tenseur de contraintes

Dformation volumique

ij :

Elment du tenseur de dformation dordre deux

, :

Constantes de Lam

, :

Constantes complexes de Lam

E :

Module dYoung

G :

Module de compression uniforme

Longueur donde

Densit

U :

Vecteur dplacement

ij :

Symbole de Kronecker

v
2 ou

Oprateur Laplacien

C :

Tenseur dlasticit

Cijkl :

Constantes lastiques du seconde ordre

Cijkl :

Constantes viscolastiques du seconde ordre

VL :

Vitesse de propagation de londe longitudinale

VT :

Vitesse de propagation de londe transversale

V :

Vitesse de phase

Pulsation de londe

f :

Frquence de londe

Temps de vol

Coefficient dattnuation

L :

Coefficient dattnuation de viscosit de compression

T :

Coefficient dattnuation de viscosit de cisaillement

Coefficient damortissement

Tenseur damortissement

k :

Nombre dondes

k :

Nombre dondes complexes

kL

Nombre dondes longitudinales

kT

Nombre dondes transversales

p:

Champ de pression acoustique

L :

Fonction gnralise de dissipation

1+ ( t ) :

Fonction de Heaviside

c:

Clrit de londe dans le solide

Ak :

Composantes de lamplitude du dplacement

Pk :

Dplacements unitaires des vecteurs de polarisation

ik

ik :

Tenseur de Christoffel.

q:

Rupture dimpdance

R :

Systme de coordonnes relatives dans lespace

Rp :

Systme de coordonnes principales dans lespace

V0 :

Vitesse donde dans leau

Priode relative

Angle dincidence

d :

Epaisseur de lchantillon

Aij :

Tenseur de Voigt

Bij :

Modules de dilatation

X[k] :

Suite numrique

x(t)

Fonction du signal

y(t)

Transforme dHilbert du signal

z(t) :

Signal analytique (appel aussi composite)

N:

Nombre dchantillons

xa ( t ) :

Signal analogique

Te :

Priode de limpulsion du peigne de DIRAC

D:

Fentre temporelle

fe :

Frquence dchantillonnage

W:

Coefficient de base de la TFD

h0 ( t ) :

Fonction de transfert du filtre de quadrature

iC :

Angle dincidence critique

Rij :

Coefficients de rflexion des interfaces entre i et j, en incidence normale

Tij :

Coefficients de transmission des interfaces entre i et j, en incidence normale

Zi :

Impdance acoustique du milieu i

10

Abrviations

ABS :

Terpolymre Acrylonitrile Butadine -Styrne

C.N.D :

Contrle Non Destructif

PA :

Polyamides

PBT :

Polybutylne Trphtalate

PC :

Polycarbonates

PE :

Polythylne

PET :

Polythylne trphtalate

PMMA :

Polymthacrylate de mthyle

POM :

Polyoxymthylne

PS :

Polystyrne standard et choc

PSU :

Polysulfone

PTFE :

Polyttrafluorothylne

PVC :

Polychlorure de vinyle

TFD :

Transforme de Fourier Discrte

TFR :

Transforme de Fourier Rapide

TH :

Transforme d Hilbert

11

Introduction gnrale

Les nouvelles technologies ncessitent des matriaux nouveaux hautes


performances, capables de remplacer les matriaux classiques. En effet, les matriaux
composites et polymres permettent de concevoir et de raliser des structures amliores
possdant de bonnes proprits mcaniques allies un poids minimal. Ces matriaux ont
suscit un intrt particulier dans de nombreux secteurs tel que, laronautique, les
constructions navales, lindustrie automobile, etc.
Lvaluation des proprits mcaniques des matriaux composites et polymres
repose beaucoup sur les techniques exprimentales majoritairement destructives. Pour pallier
cet inconvnient, des procds non destructifs trouvent de larges applications. Sur le plan de
la caractrisation mcanique, lvaluation ultrasonore de ces matriaux lasto-visco-plastiques
confre londe mise un caractre dispersif. Dans ce cas, les proprits viscolastiques
varient avec la frquence. Pour une frquence donne, lvaluation du matriau analyser,
sain ou endommag par la prsence de dfauts ou de fissures, implique la fois des mesures
de vitesse de propagation et dattnuation de londe considre. La connaissance de ces
caractristiques conduit lidentification des proprits dlasticit et de viscosit du matriau
analys. En effet, beaucoup de mthodes sont utilises pour mesurer leurs proprits
mcaniques, qui sont bases sur lune ou lautre, statique (cest la mthode la plus ancienne
pour la dtermination des constantes lastiques, tel que les essais de traction, de compression,
et de torsion [1]) ou rponse dynamique une excitation du matriau, cas des mthodes
ultrasonores [2]. Ces dernires sont dans la plupart des cas, beaucoup plus avantageuses et
plus prcises, applicables de petits chantillons et permettent galement ltude en plus de la
viscolasticit, la dispersion et les non-linarits. A cet effet, la mthode de caractrisation
ultrasonore savre dsormais, incontournable pour la dtermination des proprits
mcaniques des matriaux. Pour des milieux htrognes lchelle microscopique, loutil
acoustique autorise lvaluation des caractristiques mcaniques du milieu homognis
lchelle de la longueur donde, c'est--dire, la frquence spatiale de lexcitation mcanique.
Cest cette facult dhomognisation des proprits mcaniques des matriaux, la fois
htrognes et anisotropes qui font de cette technique un outil essentiel pour lidentification
de lois de comportement dun milieu continu homogne quivalent.

12

Cette tude sinscrit prcisment, dans limportance de lanalyse et lvolution des


techniques ultrasonores adaptes aux structures htrognes des matriaux (fibres, porosits et
inclusions) et leur endommagement par microfissuration entranant gnralement, un
caractre dispersif marqu par des ondes acoustiques [3], [4], [5], [6], pour lequel un modle
viscolastique linaire des lois de comportement du milieu homogne considr est ncessaire
[7], [8], [9], [10]. Le formalisme requis pour lhypothse dun tel milieu autorise
lintroduction de fonctions de rigidit complexe en frquence, avec des lois dvolution de
vitesse de phase et de coefficient dattnuation priori quelconques. Ces dernires, la
dispersion et lattnuation, sont alors, comme deux phnomnes dpendants lun de lautre,
une relation dont il faudrait tenir compte dans les mthodes didentification des proprits
viscolastiques du milieu dispersif.

Pour cela, deux grandes familles de techniques de

caractrisation ultrasonore peuvent tre distingues. La premire est base sur ltude des
modes propres dun chantillon. Dans le cas dun dplacement libre aux interfaces, la
caractrisation repose sur lanalyse des modes guids se propageant dans une plaque mince
[11], [12], [13], [14]. Pour un dplacement impos aux interfaces, il sagit dtudier les
frquences

de

rsonance

(spectroscopie)

dune

structure

simple

(cube,

plaque

rectangulaire,) [15], [16]. Ces mthodes ont lavantage dtre plus prcises dans le cas de
matriaux purement lastiques, mais sont beaucoup moins efficaces ds quun comportement
dissipatif visqueux apparat. De plus, elles sont difficilement adaptables au suivi continu de
lendommagement. Lautre famille exploite directement les proprits des ondes planes ou de
groupe (vitesse de propagation et lattnuation) lies par lquation de propagation aux
proprits mcaniques du milieu. Ainsi, par lestimation de la vitesse de phase et
dattnuation des ondes ultrasonores selon plusieurs directions de propagation, il est possible
de remonter aux proprits mcaniques du matriau. Ces mesures seffectuent gnralement,
de deux faons diffrentes. Soit, londe acoustique est gnre et rceptionne au contact de
lchantillon [17], [18], soit, les mesures sont ralises sans contact, en utilisant un milieu de
couplage fluide, tel que leau, lhuile ou lair [19], [20], [21], [22], [12], [23].
Afin dvaluer les caractristiques des matriaux viscolastiques, les proprits
lastiques sont rarement suffisantes. En particulier, pour les polymres, les mesures relatives
de lattnuation dans le matriau fournissent des informations au sujet du degr dinterliaisons et de la cristallinit de ces derniers [24 ].

13

Pour les mtaux, lattnuation peut tre lie au mouvement des dislocations entre
autres caractristiques. Pour les matriaux composites, en gnral, linterphase et la matrice
dominent lattnuation. Leurs dterminations par la mthode transmission en utilisant les
mesures ultrasonores des vitesses de phase ou de groupe, savrent tre les plus largement
rpandues [12], dautant plus quelles dpendent, plus ou moins fortement de la frquence et
de la temprature [25]. Ces mesures ont t un domaine de recherche trs actif tout au long de
ces dernires dcennies. Habituellement, ces mthodes exigent la connaissance des axes de
symtrie du matriau. En principe, la concidence entre les axes de symtrie et gomtriques
de lchantillon est assume. Cependant, une certaine discordance du signal entre ces deux
systmes du mme rang, peut apparatre dans beaucoup de cas ; erreur exprimentale due aux
emplacements de lchantillon, aux dfauts de coupe, aux dfauts dempilement des strates,
cas des matriaux composites industriels, et aux microfissures avec une orientation
prdominante qui ne concide pas avec les axes de symtrie, etc. [12].
Comme rpandu, la plupart des matriaux viscolastiques appartiennent la classe
de symtrie orthotropique tels que les composites, et isotropique pour le cas des polymres.
Par consquent, neuf et deux constantes indpendantes respectivement, sont ncessaires pour
modeliser leurs ractions aux charges extrieures. Pour un matriau orthotrope, sept des neuf
constantes lastiques peuvent tre obtenues de par les mesures dans les deux plans de
symtrie. Les deux autres constantes lastiques peuvent tre trouves partir des mesures
dans les plans non symtriques [23]. Pour un matriau isotrope, les ondes longitudinale et
transversale sont amplement suffisantes pour retrouver les constantes de Lam du matriau.
Cette recherche rside dans ltude des proprits dattnuation (dispersion et
dissipation) en vue dune valuation simultane des vitesses de propagation et de lattnuation
des ultrasons dans des matriaux composites et polymriques. La connaissance de ces
caractristiques conduit lidentification des proprits dlasticit et de viscosit du matriau
analys. Dans ce contexte, on tudie une mthode didentification des proprits
viscolastiques de matriaux anisotropes, effectue partir de lanalyse des signaux transmis
travers la faible paisseur dune lame paralllpipdique et pour valuer les paramtres cits
prcdemment, selon lincidence longitudinale et transversale par la technique de
transmission en immersion. De plus, nous devrons prendre en compte lattnuation, rsultant
de nombreux phnomnes plus ou moins complexes. En particulier, nous connaissons les
phnomnes lmentaires dattnuation comme la viscolasticit anisotrope et la diffusion,

14

auxquels nous serons forcment confronts au cas dun composite constitu dpoxy, milieu
viscolastique, et de fibres de carbone jouant le rle de diffuseurs, ainsi que deux autres
matriaux polymres diffrents, un polythylne et polyurthanne. Enfin, on termine par une
valuation simultane de lpaisseur, la vitesse, la densit et lattnuation par la technique de
par cho en immersion dont lexprience a t dj ralise par Graciet C., et Hosten B., [26]
o notamment, ses rsultats sont trs apprciables pour des matriaux viscolastiques. Ainsi
donc, cette tude sarticule autour des lments et chapitres suivants. Une introduction
gnrale qui prsente la position du problme et prcise le but de cette recherche. Le chap.I
prsente une tude des matriaux viscolastiques, savoir, les composites et les polymres,
ainsi que les diffrentes techniques et mthodes exprimentales permettant leurs
caractrisations mcaniques. De plus, on prsente en gnral, le phnomne dabsorption cr
par leffet viscolastique dans les matriaux composites renforcs de fibres de carbone et les
diffrentes approches de leurs caractrisations. Le chap.II se base sur les diffrents concepts
thoriques permettant la comprhension du milieu anisotrope gnral qui constitue le support
de transmission des ondes ultrasonores, ainsi que leurs relations dynamiques avec le milieu de
propagation, et il se termine par la prsentation de diffrentes techniques de transmission en
immersion et les mthodes destimation des vitesses donde de propagation et leurs
attnuations dans les milieux viscolastiques anisotropes. Dans le chap.III, on traite les
lments essentiels du traitement du signal qui portent, en particulier, sur la numrisation du
signal et la transforme de Fourier permettant la dtermination de la fonction de transfert
exprimentale de la plaque. Ce chapitre traite galement, de la transforme dHilbert de
limpulsion rponse value des deux signaux superposs. Cest une mthode rpandue tre
plus performante et prcise. Notons que ce processus de calcul par la transforme dHilbert
permet la dtermination du temps de vol et la mesure prcise des vitesses de propagation et de
lattnuation, ainsi que les rigidits complexes du matriau y dpendant.

Au chap.IV, on

prsente les techniques de mesures et le matriel utilis pour la caractrisation ultrasonore des
matriaux, savoir, le dispositif dessai de transmission en immersion et celui par cho. On
montrera comment appliquer ces concepts, collecter et traiter les rsultats exprimentaux,
obtenus sur des matriaux viscolastiques varis, anisotropes et isotropes, et rpandus dans le
domaine ultrasonore savoir respectivement, un composite stratifi unidirectionnel de 10 plis
de tissu de carbone/poxy et deux polymres : un polythylne et un polyurthane. Ces
matriaux danalyse prsentent de bonnes estimations relatives aux valeurs rfrencies dans
la littrature scientifique.

15

Ce mmoire se termine par une conclusion gnrale, en soulignant lintrt des


ultrasons dans le domaine de caractrisation des matriaux viscolastiques. Les rsultats
obtenus relatifs lvaluation de la vitesse de propagation et de lattnuation ultrasonore,
incitent lavantage la gnralisation de ces mthodes ultrasonores pour une caractrisation
relle de nouveaux matriaux.

16

Chapitre I
Revue bibliographique

Introduction
Comme tous les matriaux utiliss dans le milieu industriel, les matriaux polymres
et composites doivent tre caractriss et contrls afin de rpondre aux rgles de qualit et de
scurit souhaites. Leurs proprits et larrangement matriel de leurs diffrents constituants
leurs confrent un caractre particulier et complexe, ils sont rpandus tre des milieux
htrognes, viscolastiques et respectivement, isotropes ou anisotropes. Leur utilisation
intense dans des applications industrielles les rend de grand intrt connatre leurs proprits
mcaniques et dattnuation ou parfois, de dispersion.
Cette revue bibliographique va donc tre consacre une prsentation succincte des
spcificits et des qualits de ces matriaux, ainsi que les diffrentes mthodes qui nous
permettent de recouvrir leurs caractristiques mcaniques. Cette partie se termine par une
tude dtaille de lattnuation rsultant des phnomnes dabsorption et de diffusion cres
par des microstructures trs complexes, tel que labsorption par effet viscolastique de la
matrice polymre et la diffraction ou la diffusion simple ou multiple par les fibres de carbone
pour le cas notamment, dun composite unidirectionnel de carbone / poxy.

I. 1. Caractristiques mcaniques et proprits des matriaux polymres et composites

I. 1.1. Polymres

Les matriaux polymres (ou plastiques) sont des enchanements macromolculaires


organiques de motifs (ou monomres) simples ou diffrents. Un monomre est une suite
datomes de carbone lis entre eux et avec dautres lments (H, N, Si, Cl...). La nature
chimique des monomres constituants les macromolcules, leurs nombres et leurs
arrangements procurent aux polymres des proprits lastiques ou viscolastiques
particulires.

17

On distingue des homopolymres, rptition dune unique structure molculaire, et des


copolymres, rptition de plusieurs structures diffrentes. Ils sont classs en deux
catgories : les thermoplastiques et les thermodurcissables.

I. 1.1.1. Les thermoplastiques


Les thermoplastiques sont constitus de chanes ramifies, ont un point de fusion et
comportent deux classes : des amorphes, sans ordre molculaire, et des cristallins. Le
changement dtat solide / liquide ou pteux peut se faire plusieurs fois avec une perte de
caractristiques chaque cycle.
Les amorphes nont pas dordre apparent (structure semblable un liquide) et pas de
temprature de fusion prcise, mais prsentent une phase de ramollissement. Ils sont
caractriss par un faible retrait, une tenue au choc, une tenue dimensionnelle et une
rsistance au fluage. Les PS, ABS, PMMA, PC, PSU, PVC. (Voir la signification les
abrviations) sont des amorphes.
Les cristallins ont une structure ordonne dans une matrice amorphe. Le taux de
cristallinit donne limportance de la structure cristalline dans lensemble de la matire. Ce
taux dpend de la matire et du refroidissement lors du moulage. Ils ont une bonne tenue la
fatigue, un faible coefficient de frottement, une bonne tenue chimique. On peut noter, parmi
les cristallins, les PE, PET, PBT, PA, POM, PTFE...

I. 1.1.2. Les thermodurcissables


Les thermodurcissables ont leurs macromolcules orientes dans lespace et dans les
trois directions. Il ny a point de fusion. Le moulage est obtenu laide dun agent rticulant,
dun catalyseur ou dun durcisseur. En gnral, ils sont plus rigides que les thermoplastiques,
rsistent mieux au fluage et se prtent au moulage de grandes pices avec des fibres courtes,
longues ou tisses. Ces principales familles sont les polyesters, les phnoliques, les poxydes,
les aminoplastes.
Les proprits mcaniques des polymres, en particulier leurs rigidits dpendent de
plusieurs facteurs, ils peuvent tres groups selon leurs proprits chimiques et de la
configuration spatiale de leurs chanes. Dune part, la nature des monomres prsents dans la
chane, ainsi que la stro-isomtrie, auront une influence sur la souplesse de la chane et,
dautre part, la configuration spatiale des chanes, qui peuvent tres linaires (cristallises ou
non), ramifie, rticule ou forme de rseaux amorphes.

18

Ltude du comportement mcanique de ces matriaux a donn lieu de nombreux


ouvrages de rfrence tels que ceux de J. D. Ferry [27] et R. D. Corsaro et al. [28].

I. 1.1.3. Structure molculaire


La figure I.1 prsente les formules chimiques de deux polymres rpandus dans le
domaine des mousses synthtiques ou le nombre de monomres, ou motifs lmentaires n, est
souvent suprieur 1000 : le polythylne et le polyurthane. Des rsines peuvent galement
tre utilises, comme la mlamine.

Figure I.1. Formules chimiques de deux polymres courants : a) polythylne et


b) polyurthanne. R et R dsignent des groupes d atomes fonctionnels

Le comportement mcanique des polymres est influenc par la nature des groupes
chimiques mis en jeu mais galement, par leurs caractristiques physiques telles que la masse
volumique et lencombrement spatial par exemple [29].

I. 1.1.4. Structure macromolculaire


Lassociation de monomres dans une macromolcule est due principalement, des
Forces de cohsion chimiques. En complment de ces liaisons chimiques, des liaisons
physiques peuvent intervenir pour maintenir lassemblage. Ces forces de cohsion physiques
peuvent tre dtruites, de faon rversible, sous leffet de la chaleur, dun solvant ou dune
sollicitation mcanique ; le matriau conserve toutefois sa nature. La scission dune liaison
chimique, plus rsistante, possde en revanche un caractre irrversible et modifie la nature
du matriau.
Le nombre de monomres formant une macromolcule est gnralement, trs
important et le fait dajouter ou de retirer un monomre ne modifie pas de faon significative
les proprits du matriau polymre rsultant. La figure.I.2, prsente diffrents arrangements

19

de monomres en une macromolcule. Ces arrangements ont une importance sur les
proprits macroscopiques du matriau.
Pour les matriaux rticuls, plus le niveau du dsordre des monomres est lev, plus
il sera difficile de dnouer ces chanes et donc, plus la rigidit du polymre sera importante.

Figure I.2. Reprsentation schmatique de diffrents arrangements de monomres


en une macromolcule : a) linaire, b) ramifie et c) rticule

I. 1.2.5. Comportement mcanique


Les matriaux polymres possdent gnralement un comportement mcanique du
type viscolastique. Leur rponse une contrainte constante 0 , pendant un temps t0 , est une
combinaison entre un comportement lastique (instantan et rversible) et un comportement
visqueux (fonction du temps et irrversible).
Le domaine de viscolasticit linaire du matriau dpend de nombreux paramtres,
tels que la temprature, lamplitude et la frquence des contraintes, des dformations, ou
encore, de la vitesse du chargement. De plus, le comportement mcanique dun mme
matriau volue suivant les domaines dtats que possde ce matriau.

I. 1.1.6. Domaines dtats


La figure I.3, prsente schmatiquement lvolution en fonction de la temprature, de
la partie relle dun module lastique et du coefficient damortissement structural qui lui
est associ. Les deux pics sur la courbe du coefficient damortissement traduisent des
transitions, ou relaxations, associes des possibilits de mouvements molculaires.

20

Figure I.3. Reprsentation schmatique de l volution de la partie relle d un module


lastique et du coefficient d amortissement associ pour un matriau polymre en fonction de
la temprature ou de la frquence [28].
La transition est la premire transition qui apparat en abaissant la temprature. Elle
donne un pic plus important que les autres transitions. Le maximum du pic de cette transition
indique la temprature de transition vitreuse Tg. A une temprature infrieure la temprature
de transition vitreuse, le matriau est dans un tat vitreux, solide et rigide. Il prsente un
comportement fragile, semblable au verre, et possde des modules dlasticit levs. Au
contraire, ltat caoutchouteux, le polymre est ductile, de la mme manire quun
caoutchouc.
Les transitions , , et , peuvent tre observes lorsque la temprature continue de
diminuer. Elles donnent des pics de moindres amplitudes car elles sont relatives des
mouvements de petits groupements molculaires spcifiques. Entre ces transitions dtat, les
proprits des matriaux varient peu.

I.1.2.Composites
On dit quun matriau est un matriau composite, lorsquil est constitu de deux ou de
plusieurs lments distincts et non miscibles, dont les caractristiques se combinent pour
donner un matriau htrogne possdant des performances globales amliores et ayant, des
proprits particulires en rponse un besoin spcifi.

21

Lune des grandes familles de matriaux composites, regroupe ceux constitus de


deux phases : un matriau fibreux, jouant le rle de renfort (armature, squelette), et il assure
la tenue mcanique (rsistance la traction et rigidit), souvent de nature filamentaire (fibres
organiques ou inorganiques) et, un matriau rsineux, appel : matrice, qui lie les fibres
renforts, rpartit les efforts (rsistance la compression ou la flexion) et assure une bonne
protection chimique du matriau.
Ce qui fait loriginalit de ces matriaux, est leur constitution de base, qui est une
association de proprits mcaniques de diffrents constituants (matrice et renfort) dans une
mme structure. Les matriaux composites sont trs varis. Ils peuvent tre classs en
fonction de la constitution de la matrice (organique, mtallique, minrale, etc.) et de la nature
du renfort (carbone, verre, aramide ou kevlar, bore, etc.). Le type dassociation matrice /
renfort, dpend principalement de lapplication pour laquelle le composite est destin. Dans
les domaines aronautique et spatial par exemple, la proccupation majeure des constructeurs,
est laugmentation des performances des pices par 1amlioration de leurs proprits
caractristiques (gain de masse, tenue en fatigue, tenue en temprature, rsistance la
corrosion, etc.), ce qui explique la grande utilisation des composites carbone / poxyde dans
ce domaine.
Historiquement, le concept de renforcement base de fibres est trs ancien ; il a t
utilis par les Egyptiens dans la construction, par lintroduction de la paille dans de largile.
En 1942, le premier bateau base de fibres de verre a vu le jour, et les plastiques renforcs
ont fait leur apparition dans les applications aronautiques et les composants lectriques. Les
fibres de carbone et de bore haute rsistance taient introduites au dbut des annes 60, et
ont t utilises dans les composites hautes performances en 1968. Quant aux composites
matrices mtalliques, tels que le bore/aluminium, ils ont t introduits dans les annes 70. Par
la suite, il ya eu le dveloppement des fibres de kevlar (aramide) en 1973. A la fin des
annes 70, les applications des matriaux composites ont pris de plus en plus dampleur, et
ont touch les constructions aronautique et automobile, les quipements sportifs et lindustrie
biomdicale.
Les annes 80 par contre ont t marques par une augmentation spectaculaire de
lutilisation des fibres hautes performances. Actuellement, laccent est mis sur le
dveloppement des composites destins aux applications hautes tempratures, tels que les
composites matrice mtallique, matrice cramique et carbone / carbone [30].

22

I .1.2.1. Structures des composites


Lanalyse du comportement des composites et la prvision de leurs proprits, font
intervenir les caractristiques de la matrice, celles des fibres, les problmes dinterface et les
conditions de fabrication. En effet, les proprits mcaniques des composites sont trs
dpendantes des fibres employes : nature, rpartition, orientation, taux ou fraction
volumique, longueurs et diamtres ou facteur de forme, ensimageset de la matrice (en
particulier, les tempratures de transition et de fusion pour les thermoplastiques).
Ces matriaux peuvent, par un assemblage judicieux de leurs composants, acqurir un
ensemble de proprits mcaniques intressantes : bonne tenue en fatigue, absence de
corrosion, et avant tout, une faible masse, une rsistance et une rigidit spcifique leve. Ces
deux dernires proprits, prsentent notamment un grand intrt dans lindustrie, dautant
plus performante quelles sont lgres et rsistantes dun point de vue mcanique. Ceci peut
tre obtenu en utilisant une matrice polymrique dont la masse volumique est faible,
contenant par exemple des fibres de carbone de faible densit galement, mais surtout
possdant une rsistance mcanique trs leve. Toutefois, une bonne connaissance des
composites doit tre fonde sur celle des renforts et des matrices.

a) Les renforts
Les fibres sont constitues par plusieurs centaines ou milliers de filaments, de
diamtres compris entre 5 15 microns, longues ou courtes. Elles sont dorigine minrale
(verre, carbone, bore, cramique), ou organique (aramide ou Kevlar) [31], ainsi que
dautres, continues (alpha quartz, alumine, carbure de silicium) et discontinues
(monocristaux ou trichytes) [32], mtalliques et cramiques [33], etc.. Leur assemblage, aprs
leurs traitements de surface (ensimage), constitue un renfort, donnant lieux des matriaux
composites unidimensionnels (fibres unidirectionnelles), bidimensionnels (surfaces tisses
"tissus" ou non tisses "feutres ou mats"), et tridimensionnels ou multidimensionnels (volume
prform ou non) comme le montre la figure I.4.
Les matriaux de renfort, confrent aux composites leurs caractristiques mcaniques
telles que rigidit, rsistance la rupture, duret, etc. Ces renforts permettent galement
damliorer certaines des proprits physiques telles que, le comportement thermique, la tenue
en temprature, la tenue au feu, la rsistance labrasion et les proprits lastiques.

23

Figure I. 4. Disposition des fibres : a) fibres unidirectionnelles ; b) mat ;


c) tissus ; d) tissage tridimensionnel orthogonal

Carbone Carbone

Caractristiques

Carbone

(HM)

(THM)

Hercule AS4

1810

1950

1810

Module dYoung E f (GPa )

400

600

235

Module spcifique E f / (MNm / kg )

210

310

130

Contrainte la rupture fu (MPa )

2800

2000

3730

Contrainte spcifique fu / (KNm / kg )

1550

1030

2060

Masse volumique (kg / m 3 )


Diamtre (m )

Tableau I.1. Caractristiques des fibres de carbone [30], [34]

24

Les hautes performances des composites dpendent dune part, dun module
spcifique lev (rapport du module dlasticit la densit E f / ), et dautre part, de la
contrainte spcifique (rapport de la contrainte ultime la densit fu / ). Ces deux proprits
sont contrles par les fibres. Elles sont illustres dans le tableau I.2, pour le cas des fibres de
carbone haut module (HM), trs haut module (THM) [34], et les fibres de carbone AS4
[30].

b) Les matrices
La matrice dun matriau composite est le milieu ductile qui lie les fibres renforts, de
rsistance et de rigidit infrieure et sert, transfrer les efforts que subissent ces dernires.
Elle peut tre mtallique (alliage daluminium, de titane, etc.), minrale ou carbone (carbure
de silicium, carbone, etc.), cramique, et rsineuse ou organique (diffrents types de
polymres : thermoplastiques et thermodurcissables utilisation technique ou hautes
performances "thermostable ou non") [35]. Dun point de vu mcanique, la matrice dun
matriau composite se comporte comme un matriau homogne. Elle remplit deux rles
fondamentaux :
1) Elle assure le transfert des sollicitations mcaniques aux fibres (lorsque les fibres
apportent au composite leurs performances mcaniques leves). Pour cela, elle doit tre
ductile et prsenter une bonne cohsion avec les fibres, afin dassurer un transfert optimal et
limiter les dplacements de lensemble. Dautre part, elle doit avoir une faible masse
volumique, ce qui donne au composite des proprits spcifiques leves;
2) Elle incorpore les fibres et les protge vis--vis des agressions extrieures.
Il existe deux grandes familles de rsines polymres : les rsines thermoplastiques et
les rsines thermodurcissables.
Les rsines thermoplastiques sont des polymres chane linaire. Elles dveloppent
des liaisons flexibles qui permettent leur mise en forme plusieurs fois par chauffage et
refroidissement successif. Elles sont gnralement, utilises dans les produits de grande
diffusion. Cependant, lamlioration des caractristiques des rsines thermoplastiques conduit
leur utilisation dans des applications de plus en plus importantes.
Pour obtenir des composites aux performances plus leves, on utilise gnralement
des rsines thermodurcissables. Contrairement aux prcdentes, ces rsines ne peuvent tre
mises en forme quune seule fois. De plus, un chauffage supplmentaire contribuerait les

25

dgrader et, par consquent, affaiblit le matriau. En effet, aprs polymrisation par un apport
dnergie thermique, ces rsines conduisent des liaisons rigides qui ne peuvent tre dtruites
que par un apport plus important dnergie thermique.
Masse volumique ( kg / m3 )

1100 1500

Module dlasticit en traction (GPa)

35

Contrainte la rupture en traction (MPa)

60 80

Contrainte la rupture en flexion (MPa)

100 150

Allongement la rupture en traction en (%)


Rsistance au cisaillement (MPa)
Temprature de flchissement sous charge (C)

25
30 50
290

Tableau I.2. Caractristiques mcaniques des rsines poxydes [34]

Les rsines thermodurcissables prsentent quelques inconvnients, tels quun long


temps de polymrisation (plusieurs heures), un cot lev, un redoublement de prcautions
lors de la mise en oeuvre, une sensibilit la fissuration, etc. Ces inconvnients demeurent
insignifiants devant les performances leves de ces rsines, telles quillustres par le tableau
I.1. Les rsines thermodurcissables possdent des proprits mcaniques (traction, flexion,
compression, choc, etc.) et surtout thermomcaniques, suprieures celles des rsines
thermoplastiques. Elles possdent galement une bonne tenue aux tempratures leves
(jusqu 150C 190C en continu), une excellente rsistance lattaque par lhumidit et ont
une bonne adhrence aux matriaux de renfort [34].

I .1.2.2. Les matriaux composites structuraux


La rigidit d un composite est conditionne par le nombre et l empilement des
couches, leur nature, leur orientation, leur squence d empilement, etc. Ils sont
gnralement sous forme de :
a) Monocouches
Les monocouches ou pli, reprsentent llment de base de la structure composite. Les
diffrents types de monocouches sont caractriss par la forme du renfort : fibres longues
(unidirectionnelles UD, rparties alatoirement), fibres tisses ou fibres courtes.
26

b) Stratifis
Un stratifi est constitu de lempilement de deux ou plusieurs couches (appeles
galement plis) entreposes successivement, et se comportant comme une seule entit
structurale. Chaque couche est forme de fibres de faible section (denviron 10 20 m de
diamtre), imprgnes de rsine.
Chaque couche est dsigne par son orientation, qui est langle que fait la direction des
fibres avec la direction de rfrence (qui est gnralement la direction des fibres
unidirectionnelles orientes 0).
La squence dempilement du stratifi, dsigne le nombre et lorientation des couches
successives en parcourant le stratifi dune face lautre. Ainsi, un stratifi est dit
unidirectionnel si, langle entre deux couches conscutives est nul, c'est--dire, toutes les
fibres sont alignes selon une seule direction. Par contre, un stratifi est multidirectionnel si
les couches successives, sont orientes les unes par rapport aux autres des angles autres que
0 tel, les multidirectionnels [0/ +45/ -45/ 90/ 90/ +45/ -45/ 0]. A titre dexemple, les stratifis
10 plis concerns par la prsente tude sont unidirectionnels 0. Pour ce qui est de la
convention de signe, elle est tablie selon le systme daxes que lon se fixe.
Un stratifi est constitu dun empilement de monocouches ayant, chacun, une
orientation propre par rapport un rfrentiel commun aux couches et dsign, comme le
rfrentiel du stratifi.

Le choix de lempilement et plus particulirement des orientations permettra davoir


des proprits mcaniques spcifiques.

27

On pourra avoir des stratifis de type :


1. Equilibr : stratifi comportant autant de couches orientes suivant la direction + que
de couches orientes suivant la direction - .
2. Symtrique : stratifi comportant des couches disposes symtriquement par rapport
un plan moyen.
3. Orthogonal : stratifi comportant autant de couches 0 que de couches 90.

c) Sandwichs
Matriaux composs de deux semelles (ou peaux), de grande rigidit et de faible
paisseur, enveloppant une me (ou c ur) de forte paisseur et de faible rsistance.
Lensemble forme une structure dune grande lgret. Le matriau sandwich possde une
grande lgret en flexion et cest un excellent isolant thermique.

I.1.2.3. Endommagement des stratifis fibres continues


L'endommagement est un processus dcrivant linitiation de dfauts microscopiques et
de leur propagation macroscopique sous leffet de sollicitations statiques ou cycliques. La
progression de lendommagement se fait selon diffrents modes indpendants et conduits
une perte de cohsion dans le matriau et par consquent, la modification de ses
caractristiques mcaniques. Ltape particulirement dlicate de mise en oeuvre du
composite, peut engendrer des discontinuits, cest--dire, dfauts dans la matrice. Lorsque le
matriau est soumis des forces extrieures, ces discontinuits contribuent linitiation de
lendommagement et une perte de rigidit de llment structural. Parmi ces sources, on
peut citer : la fissuration et/ou le mauvais alignement des fibres, les porosits dans la rsine, la
mauvaise adhsion fibre/matrice, les zones riches en rsine et les discontinuits gomtriques.
De plus ; le dlaminage est un processus de dcohsion plane linterface de deux
couches successives dun lamin, sous leffet de contraintes interlaminaires. A cause des
contraintes trs leves aux bords libres, le dlaminage aux bords libres, est considr comme
28

le phnomne dendommagement le plus diffus dans les structures composites et celui qui
affecte le plus leur intgrit structurale et leur dure de vie [36].

I.1.2.4. Comportement mcanique


Si le schma de llasticit linaire reprsente assez bien le comportement mcanique
des fibres en petites dformations, il nen est pas de mme de la matrice qui assure la liaison
entre les renforts. Cette dernire est gnralement organique et constitue de grosses
molcules qui prsentent un caractre visqueux. On entend par visqueux un milieu dans lequel
la dissipation volumique intrinsque nest en fonction que des vitesses des divers paramtres
caractrisant le milieu, tels que les vitesses de dformation ainsi que les contraintes de
rigidits (figure I.5). La matrice tant visqueuse, elle va donc, confrer au matriau composite
un caractre de viscosit.

(a)

(b)

a) Sollicitation impose au matriau (dformation ou contrainte)


b) Effets dus aux sollicitations (contrainte ou dformation)

Figure 1. 5. Evolution, temprature constante, des termes diagonaux des matrices de


relaxation {C (t )} et la dformation {S (t )} en fonction du temps

29

La viscosit du composite peut galement avoir pour origine lhtrognit du


matriau. En effet, si la liaison fibre matrice est mdiocre, des micro-frottements entre les
diffrents constituants provoquent une perte dnergie que lon peut traduire globalement par
la viscosit. Cette dissipation dnergie, qui dpend des vitesses, peut avoir un effet positif et
recherch dans les comportements vibratoire et acoustique des structures [37].

I.2. Techniques exprimentales de caractrisation des matriaux


I. 2.1. Mthodes de dtermination des constantes lastiques et viscolastiques
Beaucoup de mthodes, employes pour mesurer les constantes lastiques et
viscolastiques, sont bases sur lune ou lautre, statique ou rponse dynamique une
excitation du matriau [2]. La mthode la plus ancienne pour la dtermination des constantes
lastiques tait lessai statique, tel que les essais de traction, de compression et de torsion [1]
et au cours du sicle dernier, lvaluation non destructive des structures a connu un essor
considrable. Depuis, les techniques ultrasonores sont devenues loutil privilgi pour le
contrle et lvaluation non destructive des proprits mcaniques de la majorit des
matriaux.
Les matriaux anisotropes sont caractriss par de nombreuses constantes lastiques
indpendantes. En raison des besoins dessai, les mthodes dynamiques ont t dveloppes,
y compris la transmission ultrasonore [14] et [38], mthodes de rsonance [16] et faisceau
lumineux.
Compares aux mthodes statiques qui exigent lutilisation de multiples chantillons
et qui aggravent les incertitudes dessai, les mthodes dynamiques ont de nombreux
avantages. Dans le plupart des cas, elles sont beaucoup plus prcises et applicables aux petits
chantillons et, actuellement, elles permettent galement ltude de la viscolasticit, la
dispersion et la non-linarit.
Les mthodes les plus largement rpandues ont t rpertories [39] ou lexactitude
des mthodes diffre et la liste ci-dessous est classe approximativement en ordre
dcroissant :

Techniques donde de volume acoustique ou ultrasonore, y compris les mthodes de


transmission et de limpulsion superpose.

Techniques de rsonance de lchantillon sous la forme de tiges, de barres, de


paralllpipdes, de plaques et plus rcemment, de sphres.

30

Dformation statique.

Lumire, neutron et dispersion de rayon X, y compris la dispersion de Brillouin.

La technique de la transmission ultrasonore et la dispersion de Brillouin sont


gnralement, les mthodes les plus utilises maintenant [39]. La dispersion de Brillouin
permet des mesures sur de trs petits chantillons, dordre de quelques millimtres ;
sauf quelle ne peut fournir aucune information au sujet de leffet de la temprature sur les
constantes lastiques. En gnral, la mthode de transmission ultrasonore tient des avantages
significatifs si lensemble complet des constantes lastiques est exig [39].
Etant donn que le prsent mmoire se concentre sur les techniques qui emploient la
transmission ultrasonore pour la dtermination de certaines caractristiques mcaniques dune
utilit technologique importante, savoir : la densit, lpaisseur et les constantes
viscolastiques. Pour ce fait, des concepts thoriques sont notamment dvelopps ci-aprs
pour permettre la comprhension des diffrentes mthodes et techniques de mesure.

I .2.2. Test mcanique pour la dtermination du module danisotropie des matriaux


Dans le pass, un certain nombre de mthodes dessai mcaniques ont t introduites
avec le dveloppement de nouveaux matriaux, particulirement, les composites. Les
nouvelles mthodes dessai fournissent des moyens de distinction entre les nouveaux
systmes matriels devenus disponibles. Les configurations dessai mcanique les plus
communes taient, la traction, la compression, le cisaillement et la flexion. Toutes ces
dernires peuvent tre employes pour obtenir les deux constantes lastiques de Lam et pour
mesurer la charge limite du matriau [40].

I .2.3. Mesure ultrasonore des proprits mcaniques des matriaux


La technique utilisant la transmission ultrasonore pour caractriser les proprits du
matriau sest dveloppe sensiblement au cours des quinze vingt dernires annes
[14]. Il y a de nombreuses rfrences se concentrant sur ces mthodes pour obtenir les
constantes lastiques [40]. Par lapproche de la transmission ultrasonore, le spcimen est
immerg dans un fluide ou mis en contact direct avec le capteur. La limitation de la technique
de contact direct est quelle exige que pratiquement, lchantillon soit assez pais (3 5 cm),
et galement, coup diffrentes angles, comme celui dessai mcanique [12] et [41]. Dans le
pass, un inconvnient majeur de la technique dimmersion, particulirement, pour des
contrles en service, tait la ncessit dimmerger le matriau dans un liquide, couramment,
31

leau ou lhuile. Cependant, la technologie moderne des capteurs a permis la rduction


significative du bruit de signal, et des ultrasons coupls lair sont maintenant appliqus avec
beaucoup de succs pour la caractrisation viscolastique des matriaux composites [42].
Beaucoup dtudes ont prouv que les mthodes dimmersion sont plus faciles
appliquer et donnent gnralement de meilleurs rsultats [43] et [42]. Un autre avantage
essentiel, relativement aux mthodes dessais mcaniques, est la rduction du nombre
dchantillons exigs pour la caractrisation. Par contre, un seul chantillon suffit amplement
pour avoir la totale information sur le matriau. Cependant, la complexit significative rside
dans la ncessit dvaluer loptimisation de la contrainte pour caractriser lchantillon [44].
Lidentification de lensemble des constantes lastiques par la mesure de la vitesse donde en
utilisant les techniques ultrasonores concerne lvaluation de lquation de Christoffel [44].
Deux approches principales ont t appliques pour trouver la solution de lquation de
Christoffel, les techniques numriques [44], [45] et, la solution directe exprime sous forme
borne [12]. En effet, la mesure des vitesses donde ultrasonore constitue la mthode la plus
largement rpandue pour la dtermination des constantes lastiques des solides anisotropes.

I.3. Phnomne dabsorption par effet viscolastique


I.3.1. Dfinition et principaux modles rhologiques
Quand un systme parfaitement lastique est dform par lapplication dune force
externe, lnergie dpense par la force durant la dformation est emmagasine dans le
matriau. Quand la force externe est supprime, lnergie accumule est libre et le matriau
oscille autour de sa position dquilibre (le systme est non amorti).
Dans un matriau parfaitement plastique, toute lnergie dpense par la force externe
est dissipe et aucune nergie nest stocke dans le matriau. La suppression de la force
externe laisse donc le matriau dans son tat dform (systme compltement amorti).
Cependant, les matriaux usuels ne sont ni parfaitement lastiques ni parfaitement
plastiques, mais possdent en partie chacune de ces deux proprits : ce sont des matriaux
viscolastiques [46].
La rhologie thorique sattache dfinir des modles mathmatiques plus ou moins
simples rendant compte du comportement des solides sous des sollicitations (figure I.5). Les
modles les plus simples sont des modles un seul paramtre ;

32

- Solide lastique de Hooke, avec contrainte linairement proportionnelle la dformation :


(I.1)

=C

O, est la contrainte uni-axiale, est la dformation uni-axiale associe, et C est


le module dlasticit reliant et .

- Amortisseur visqueux de Newton, avec contrainte linairement proportionnelle la vitesse


de dformation :

d
dt

(I.2)

O, est le coefficient de viscosit reliant contrainte et vitesse de dformation.

Parmi les modles un peu plus compliqus, rendant mieux compte du comportement
des solides rels, on trouve les modles deux paramtres :

- Le modle de MAXWELL (figure I.6), qui associe en srie un ressort (lasticit) et un


amortisseur fluide visqueux.

Figure I.6. Modle rhologique de Maxwell.

- Le modle de Kelvin-Voigt, qui permet une reprsentation complexe de la raideur et de


lamortissement pour une excitation sinusodale [47].

Cest ce modle auquel on sintresse plus particulirement ici, car il est frquemment
utilis dans la littrature pour modliser la viscolasticit dans les solides. Il est schmatis
par lassociation en parallle dun ressort et dun amortisseur fluide visqueux (figure I.7).

33

Figure I.7. Modle de Kelvin-Voigt

La contrainte globale de traction uni-axiale applique au systme ressort / amortisseur


visqueux en parallle est gale la somme des contraintes de chaque lment :

O,

et

(I.3)

sont les contraintes induites respectivement dans le ressort et

lamortisseur (figure I.7).


On introduit les lois de Hooke (I.1) et de Newton (I.2) ( coefficient de viscosit) dans
cette relation et on obtient :
d
dt

=C

(I.4)

Or dans un modle de propagation donde, dans le cas o les variables de champ


(dplacement, dformation, contrainte) sont exprimes comme fonctions harmoniques du
temps, soit :

et

(I.5)

On recherche une relation entre les contraintes et les dformations du type


=C(

, obtenue en introduisant dans (I.4) les relations (I.5). Le modle de Kelvin-Voigt

est donc caractris par la relation suivante dans le domaine frquentiel :

C(

) = C +i

On dfinit de mme un nombre donde complexe k (

(I.6)

tel que, k (

)= k -i

partie relle, qui permet son tour de dfinir la vitesse de phase V tel que, V =

34

, o k,

, est le

nombre donde ;

est positif et reprsente le coefficient dattnuation qui est directement li

aux proprits damortissement du matriau, et ^ dsigne la notation complexe. De cette


approche, le matriau est peru comme homogne o, la longueur donde , vrifie la relation
suivante :
=

(I.7)

En introduisant une solution en onde plane longitudinale dans lquation donde


unidimensionnelle (1D), on obtient une quation complexe dont on peut sparer les parties
relles et imaginaires [9] :

(
(

C k 2

2
i k

O,

)+ 2
2
) -2

(I.8)

kC = 0

est la masse volumique du milieu de propagation considr, C et

sont

respectivement, le module dlasticit et le coefficient de viscosit dfinis prcdemment et


est la pulsation (appele aussi, frquence angulaire et dfinie par : = 2f , f tant la

frquence).
De faon gnrale, le comportement mcanique dun matriau viscolastique peut tre
reprsent par un tenseur dlasticit C , ainsi quun tenseur damortissement

[9]. Si on

considre que la traction uni-axiale est applique au systme ressort / amortisseur dfini dans
la figure I.7, dans la direction arbitraire note 1, alors les paramtres C et correspondent
aux coefficients C11 et

11

de ces tenseurs respectifs.

Lquation (I.8) conduit alors aux relations suivantes [9] :


2
2 2
k - =
2

11

C11 1+

11

3 11

C11

k=
2



11

C11 1+

C11

35

(I.9)

On peut alors exprimer le coefficient d'attnuation en fonction de la frquence, ce qui donne :

1
2
=

1
2C11
2 2
11
1+

C11


1+

1
2

11

C11

(I.10)

Si on suppose que les effets de viscosit sont faibles devant les effets d'lasticit
(approximation de faible viscosit), on peut crire la relation :
2

11

<< 1
C11

(I.11)

Lquation (I.10) se simplifie alors, et on a :

<<

1 11 1
2 C11 VL

(I.12)

O, VL est la vitesse des ondes longitudinales se propageant dans le milieu limit qui est
dfinie par :

VL =

C11

(I.13)

Labsorption par effet viscolastique est alors dcrite par une dcroissance
exponentielle de la forme e ( )d , d tant la distance de propagation. Ainsi lapproximation
(I.11) induit une loi dattnuation proportionnelle au carr de la frquence pour le modle de
Kelvin-Voigt.
On peut galement chercher lexpression de k 2 en introduisant (I.10) dans (I.9) de
faon obtenir une expression en fonction de la frquence. En appliquant encore une fois,
lapproximation de faible viscosit (I.11), on en dduit la relation suivante :

k =

C11

2
3

1- 11
4 C11

36

(I.14)

Ainsi, au premier ordre, le nombre donde varie linairement avec la frquence ce qui
montre que le modle de Kelvin-Voigt combin avec lapproximation de faible viscosit
(I.11) nimplique pas de dispersion de la vitesse (puisque la vitesse V est dfinie aussi par,
V = , soit au premier ordre V = VL ).
k
Pour terminer ce paragraphe concernant les modles rhologiques, notons quil existe
des modles encore plus complexes pour reprsenter la viscolasticit dans les solides. Par
exemple, on trouve dans la rfrence [48] une analyse thorique de la propagation dondes
planes harmoniques en milieu multicouche viscolastique laide du modle rhologique de
Zener (figure I.8).

Figure I.8. Modle de Zener


Ce modle est aussi caractris par un module dlasticit complexe C * comme dans
le cas du modle de Kelvin-Voigt mais, il utilise des paramtres diffrents. On a avec ce
modle :
1

2 +

Re ( C * ) =
C1
1
2

+ 2

1
1

*
C
Im ( C ) =
1
1

2 + 2

(I.15)

O : - est le temps de relaxation caractristique de dformation due lapplication dune


contrainte constante.
- est le temps de relaxation de contrainte correspondant lapplication dune
dformation constante.

37

- C1 est un module dlasticit qui est gal au module dlasticit classique lorsquil
ny a pas de viscosit.
En pratique, le modle de Kelvin-Voigt est le plus souvent utilis, car il fait intervenir
moins de paramtres de viscosit que les modles les plus complexes comme celui de Zener.
Cependant, il a tendance surestimer labsorption [49].

I.3.2. Approche temporelle


Dans le paragraphe prcdent, nous avons introduit pour le modle de Kelvin-Voigt un
nombre donde complexe k (

)= k -i

, dont la partie relle est le nombre donde (reli la

vitesse de phase) et la partie imaginaire est le coefficient dattnuation. Dans une telle
situation, Kramers et Krnig ont tabli les relations classiques portant leurs noms [50], qui
relient les parties relles et imaginaires de ce nombre donde complexe de manire respecter
la causalit et qui permettent ainsi de trouver lexpression de la dispersion connaissant
lattnuation, ou inversement. Or, la validit de ces expressions a t mise en doute par Szabo
en 1994 [51] pour les matriaux pour lesquels lattnuation varie selon une loi proportionnelle
une puissance de la frquence suprieure ou gale 1. Nanmoins, Waters et al. ont
rcemment montr [52] que lon pouvait dvelopper des relations de type Kramers-Krnig
dans le domaine frquentiel valables pour toutes les puissances de la frquence. De plus, ils
ont montr que lorsque cette puissance est gale 2, et que lattnuation est donc
proportionnelle au carr de la frquence (cas notamment du modle rhologique de KelvinVoigt), la dispersion de la vitesse de phase est rigoureusement nulle. Ce rsultat est galement
dmontr dans les travaux de Szabo [53].
Paralllement cela, une thorie dans le domaine temporel a t dveloppe par
Szabo, fonde sur un traitement mathmatique rigoureux utilisant la thorie des distributions
[51] et [54]. Il traite lexemple de la propagation mono-dimensionnelle dans un fluide,
problme pour lequel lquation donde pour la pression scrit :

2 p ( z,t ) - L ( t ) * p ( z,t ) -

2
1 p ( z,t )
=0
c0 t 2

(I.16)

O : 2 est loprateur Laplacien, p est le champ de pression, c0 est une vitesse de phase
constante, z reprsente une coordonne spatiale et t est le temps. Le second terme de cette

38

quation est une opration de convolution qui fait apparatre une distribution L que lon peut
interprter comme une fonction gnralise de dissipation [55], et qui est dfinie par :

L ( t ) = -2.1+ ( t ) F -1

( )

(I.17)

Dans cette dfinition, 1+ ( t ) est la fonction de Heaviside, et F -1 dsigne loprateur de


transforme de Fourier inverse. On peut ainsi noter que cette fonction de dissipation crite
dans le domaine temporel est relie simplement au coefficient dattnuation par une
transforme de Fourier inverse. De plus, par lintermdiaire de la fonction de Heaviside, la
causalit est assure.
Pour rsumer, nous avons vu que non seulement la causalit est effectivement
respecte pour toutes les puissances lorsque lattnuation suit une loi de puissance de la
frquence, mais aussi que la dispersion de la vitesse de phase est nulle pour les lois en
puissances paires (conclusions tires des travaux de Waters [52] et Szabo [53]).
Pour terminer ce paragraphe sur lapproche temporelle de la prise en compte de
lattnuation par effet viscolastique, notons que la causalit du modle de Kelvin-Voigt est
galement montre de faon rigoureuse dans les travaux de Duren et al. [56], pour le cas de la
propagation unidimensionnelle dans un milieu isotrope, en donnant dans cet article
lexpression de la rponse impulsionnelle du systme. Lavantage dune telle expression est
quelle na aucune dpendance frquentielle, elle ne dpend que de z, t, et des constantes
associes la loi de comportement du modle de Kelvin-Voigt. Ainsi, la solution gnrale de
lquation donde considre peut tre dtermine sans passer par une analyse du
comportement frquentiel du milieu.

I.3.3. Approche empirique


Pour dterminer la loi dattnuation dun matriau donn, on peut raliser des mesures
de lattnuation dun chantillon pour diffrentes frquences, puis interpoler les rsultats
exprimentaux obtenus par une loi frquentielle adapte.
Parmi les auteurs ayant effectu de telles tudes, Kinra et al. [57] ont mesur
lattnuation dondes longitudinales dans la rsine poxy pure. Ces rsultats ont t
rcemment complts par Biwa et al., pour les ondes transversales [58]. Lensemble de ces
mesures met en vidence un comportement linaire avec la frquence de lattnuation dans

39

lpoxy. Ce rsultat, classique pour les polymres solides, avait dj t observ par Rokhlin
et al. [59], qui ont galement mis en vidence dans cette rfrence une dispersion trs faible
de la vitesse de phase dans lpoxy.
Dans la pratique, on peut reprsenter lattnuation par effet viscolastique dans
lpoxy par lintermdiaire de coefficients de Lam complexes * et * [55], donns par
(I.18) :
2
2

* + 2 * = 2 = VL2 1 + i L L
2 f

kL

2
2

2 f
VT T
*
2
=
= VT 1 + i

2 f

kT

(I.18)

O, k L et kT sont les nombres donde des ondes longitudinales et transversales dans


lpoxy, VL et VT sont leurs vitesses de propagation et L et T leurs coefficients
dattnuation.

Les observations exprimentales de Kinra et al., et Rohklin et al., rfrences cidessus, conduisent un comportement de la vitesse de phase ( VL , VT ) indpendant de la
frquence et un comportement de lattnuation ( L , T ) proportionnel la frquence. En
reportant ces observations dans les quations (I.18) il apparat que les coefficients de Lam
dcrivant le comportement viscolastique de lpoxy, sont indpendants de la frquence.
Comme cela est not par Rokhlin et al. [59], ce dernier rsultat apparat donc en contradiction
avec le rsultat thorique prdit par les modles rhologiques, savoir une loi dattnuation
proportionnelle au carr de la frquence. Rokhlin et al., interprtent cette incohrence de la
thorie rhologique par le fait que les phnomnes physiques complexes intervenant
lchelle molculaire lorigine de lattnuation, sont insuffisamment compris.
Si on considre maintenant des plaques carbone / poxy, on peut se rfrer des
rsultats exprimentaux dattnuation effectus par Deschamps et Hosten [60]. Dans cet
article, les auteurs ont report les rsultats exprimentaux de mesures dattnuation sur un
chantillon carbone / poxy unidirectionnel pour diffrentes frquences et ont ainsi montr
que sur une plage de 1 MHz 8 MHz environ, cette attnuation est linaire avec la frquence.

40

Conclusion
La propagation des ondes dans les matriaux viscolastiques notamment, les
composites fibreux et les polymres, a fait lobjet de nombreuses tudes thoriques.
Cependant, on ne peut pas encore vraiment distinguer parmi toutes les thories
proposes, une thorie capable de prdire avec prcision le comportement dynamique de ces
matriaux en raison notamment, des difficults simuler les phnomnes de diffusion
multiple et qui prend en compte, de faon simultane, les phnomnes de diffusion multiple et
dabsorption par effet viscolastique. Dautre part, on constate travers la littrature quil
existe relativement peu de rsultats exprimentaux, notamment sur la mesure de lattnuation
dans les composites carbone / poxy, ainsi que les polymres. Ceux-ci permettraient dvaluer
la prcision des diffrentes mthodes proposes et ainsi de les valider ou pas.
Aprs ltude bibliographique que nous avons mene, il savre que dans les
matriaux composites matrice viscolastique, lattnuation des ondes rsulte des
phnomnes de diffusion et dabsorption, et on considre gnralement que le phnomne
visqueux est prpondrant face au phnomne de diffusion, ou seulement dabsorption pour le
cas des polymres.
Pour mieux comprendre le comportement dune structure donne face un branlement
acoustique infinitsimal. On propose au chapitre II, des gnralits thoriques sur la
propagation donde dans les matriaux.

41

Chapitre II
Thorie
Introduction
La mesure des proprits acoustiques dun matriau viscolastique en utilisant les
ondes ultrasonores, dpend de la relation entre la rigidit et la vitesse donde ultrasonore
mise. Ces concepts sont importants pour la comprhension des rsultats de la vitesse donde.
En outre, la raction entre les plans de symtrie et les constantes lastiques a aussi, un aspect
intressant de ces mesures pour les matriaux anisotropes. Enfin, la relation entre les mesures
dattnuation donde ultrasonore et les proprits damortissement du matriau, qui dpendent
plus au moins fortement de la frquence et de la temprature, sont numres en agissant dans
les directions de propagation et de polarisation des ondes ultrasonores.

II.1. Equation de llasticit anisotrope gnrale


Pour cette application, le tenseur infinitsimal de dformations ij , dcrit la
dformation dun branlement acoustique dans un solide. La contrainte est lie au champ du
dplacement ukl

, par lquation de dformation-dplacement [61]. Le tenseur de

dformations scrit :

ij

1
ui, j +u j,i
2

(II.1)

i, j=1,2,3

O : ui, j et u j,i : sont les premires drives partielles du dplacement sur les axes i et j
(ou j et i ) respectivement.
En dynamique, les forces de reconstitution lastique sont dfinies en termes de champ
de contraintes

ij .

Lquation du mouvement dans un corps en vibration libre sexprime par

[61] :

ij, j

u&&i

42

(II.2)

O :

ij, j

est la drive partielle de la contrainte suivant la coordonne j . Les doubles points

superposs u&&i , indiquent la drive seconde partielle du dplacement en fonction du temps.


Lquation base sur la loi de Hooke, stipule que la contrainte est linairement
proportionnelle la dformation et vis versa [9].

ij

= Cijkl

(II.3)

kl

Les lments du tenseur de rigidit Cijkl de lquation (II.3) sont appels, constantes
lastiques.
Comme il y a neuf quations dans lquation (II.3) (correspondant toutes les
combinaisons des indices i, j) et chacune, contient neuf contraintes limites, donc Cijkl a, en
effet, un total de 81 composantes. Cependant, elles ne sont pas totalement indpendantes.
Les proprits de symtrie de la dformation et de la contrainte entranent :

ij

ji

et

ij

ji

(II.4)

Ceci entrane, daprs la relation (II.3), les proprits de la double symtrie du tenseur Cijkl :

Cijkl = C jikl = Cijlk = C jilk

(II.5)

Ainsi, les composantes indpendantes de Cijkl sont rduites de 81 36. Si on applique


le thorme de Poynting, il en rsulte :

Cijkl = Cklij

(II.6)

Le nombre de constantes indpendantes est alors, rduit encore 21. Cest le nombre
maximum des constantes lastiques indpendantes pour toute symtrie structurelle dun
matriau. Si les proprits de symtrie, imposes par la nature microscopique du matriau,
sont prises en considration, le nombre est en gnral moins de 21. Le nombre de constantes
indpendantes est dordre de 2, cas isotrope, 21, cas triclinique.

43

Les quatre indices de Cijkl peuvent tres rduites deux indices en utilisant la
notation condense et simplifie suivante [61]:

11

22

33

23 ou 32

13 ou 31

12 ou 21

(II.7)

Ce qui rduit formellement la relation du tenseur de 4 me dimension dordre 3 un


tenseur de 6me dimension dordre 2 si la normalisation associe est utilise [62].
Le tenseur de rigidit Cijkl scrit sous la forme dune matrice symtrique 6x6 suivante :

(II.8)

II.2. Structure dun matriau : Classes de symtrie


En raison de la priodicit du rseau cristallin, la symtrie des matriaux anisotropes
peut explicitement tre dcrite. En trois dimensions, les 32 classes de symtrie ponctuelle
peuvent tre subdivises en 14 rseaux spatiaux. Ces derniers sont, en plus, groups en sept
systmes cristallins : triclinique, monoclinique, orthorhombique, trigonal, ttragone, cubique,
et hexagonal [63]. Les trois premires classes de symtrie (triclinique, monoclinique, et
orthorhombique) sont considres comme des systmes de symtrie typiques les moins
reprsentatifs dun corps lastique. Les restants sont considrs comme des systmes
couramment utiliss [64]. La drivation des groupes de symtrie est tudie dans divers
ouvrages. La figure II.1 dcrit la relation entre les axes et les angles des cellules units dans
les milieux anisotropes.

44

Parmi les systmes symtriques les moins reprsentatifs, la figure II.1 ci-dessous,
montre la rduction du nombre des constantes lastiques indpendantes.

Figure II.1. Relation entre les axes et les angles dans une cellule unit conventionnelle

II.2.1. Symtrie triclinique


Un cristal triclinique se distingue par labsence de toute symtrie matrielle du solide.
Il ny a nullement de rapport entre les 21 constantes lastiques et aucune nest nulle.
La figure II.2.(a) montre un rseau tridimensionnel dun cristal triclinique et le systme
correspondant de symtrie. Les angles

et

ne sont pas gaux et aucun deux nest

gal 90 [63]. Ce rsultat implique quaucun plan de symtrie nexiste dans ce genre de
systme, ou aucune symtrie rotationnelle.

II.2.2. Symtrie monoclinique

r
Un cristal monoclinique a un plan de symtrie singulier, le plan contenant les axes a
r
r
et c sur la figure II.2.(b), avec un double axe de symtrie rotationnelle normale laxe b .
La figure II.2. (b), montre galement, que les angles

= 90 et

90 .

La forme matricielle des constantes lastiques pour un cristal monoclinique est :

45

(II.9)

Pour un matriau monoclinique, orient dans laxe normale au plan de symtrie :


C15 = C25 = C35 = C46 0 et C16 = C26 = C36 = C45 = 0 .

Figure II.2. Illustration des rseaux tridimensionnels et de systme de symtrie cristalline.


(a) : Triclinique ( 90) ; (b) : Monoclinique (ou primitif : = = 90 , et

90 ); (c) orthorhombique ( = = = 90 )

II.2.3. Symtrie orthorhombique


La symtrie orthorhombique, galement appele, symtrie orthotropique, est
caractrise par trois plans de symtrie mutuellement perpendiculaires et un double axe de
symtrie en rotation perpendiculaire ces plans avec des angles = = = 90 , comme le
montre la figure II.2.(c). Les matriaux orthorhombiques sont caractriss par neuf constantes

46

lastiques indpendantes. Les constantes lastiques, pour un chantillon orthotropique qui est
orient dans laxe principal, forme une base de coordonnes.

(II.10)

Si en particulier, nous effectuons une rotation de 90 autour de lun des axes du repre
dorthotropie, le matriau reste invariant, alors, il est dit quasi isotrope transverse, il est
caractris par six modules dlasticit indpendants, et cest le cas dun tissu carbone/poxy
[37]. Et si nous effectuons une quelconque rotation et le matriau reste invariant, il est dit
isotrope, cest le cas en gnral des polymres. En utilisant ces trois cas, il est alors possible
de discuter de la propagation des ondes lastiques dans les solides anisotropes.

II. 3. Ondes planes dans les solides anisotropes


De lquation constitutive (II.3) et des quations (II.1) et (II.2), nous obtenons la
solution donde plane de lquation diffrentielle du second ordre, qui assume que lquation
est sous la forme [9] :

C ij k l u k , jl =

u&&i

(II.11)

Avec la solution harmonique de lquation (II.11), le dplacement scrit sous la forme :

u k = A k Pk e i( k x -

t)

(II.12)

O : Ak reprsentent les composantes de lamplitude du dplacement ; Pk , sont les


dplacements unitaires des vecteurs de polarisation, dirigs dans les directions dtermines
par le rapport entre les angles dincidence et les axes de symtrie du matriau. k =

: est le

nombre donde une vitesse donde dans le solide c, et dune pulsation [9]. En gnral, la
vitesse donde c, est en fonction de la rigidit et de la densit du matriau. La substitution de

47

lquation (II.12) dans lquation (II.11), donne une quation aux valeurs propres, appele
quation de Christoffel, comme suit :

(C

n n -

ijkl j l

ik

2
j

)Pk = 0

(II.13)

Cest un polynme cubique de V 2 , o V est la vitesse de phase de londe


r
ultrasonore ; ik : est le symbole de Kronecker ; n : est un vecteur unitaire dans la direction de

r r
r
la propagation donde, de composantes n1 , n2 , et n3 . Lquation (II.13), peut tre rcrite

sous la forme matricielle [9] suivante :

(II.14)

O :
ik
ik ,

= Cijkl ni n j

(II.15)

est appele, tenseur de Christoffel.

Le tenseur de Christoffel est en effet, un tenseur de deuxime degr, assujetti la


condition de symtrie [65]. Par consquent, il existe six composantes indpendantes du
tenseur de Christoffel. Le dveloppement de lquation (II.15) suivant la rgle indicielle
donne lieu a :

(II.16)

Afin davoir une solution non triviale de lquation de Christoffel, le dterminant de la


matrice aux coefficients de lquation (II.14) doit tre nul.

48

ij

Quand le tenseur de Christoffel

ij

ij

V j2 = 0

est symtrique, ses valeurs propres,

(II.17)

V2 , sont

relles et les vecteurs propres, Pk , sont mutuellement orthogonaux. Par consquent, pour
r
toute direction donne n , trois modes peuvent tre gnrs, avec diffrentes vitesses de
propagation et de polarisations. Pour les directions principales de propagation, des modes de
propagation purs peuvent tre cres : une onde longitudinale quand, P = n , et deux ondes
transversales quand, P . n = 0. En gnral, une onde quasi-longitudinale ( QL ) et deux ondes
quasi-transversales ( QT1 et QT2 ) sont gnres. Les vitesses de phase correspondantes
chacun de ces modes dondes, connues pour tre en fonction des proprits lastiques du
matriau. Ainsi, le recours aux ultrasons permet dvaluer les caractristiques lastiques dun
matriau donn.
Dans le cas dun milieu amortissant soumis des sollicitations par ondes planes
harmoniques, la relation du mouvement se traduit par une quation analogue condition de
remplacer les composantes du tenseur de Hooke par les composantes complexes du tenseur de
Hooke Cijkl (

et le nombre dondes k par le nombre dondes complexes k [66], ainsi, la

relation (II.18) devient alors ;

ik

( )

ik Pk

=0

(II.18)

Pour i = 1,2,3 et avec =


ik

( ):

k2

est un tenseur symtrique de rang 2, appel, tenseur acoustique ou tenseur de

christoffel. Il est dfini partir des composantes complexes du tenseur de Hooke et de la


direction de propagation de londe par :

( ) = Cijkl ( ) n j nl

(II.19)

( ) +iCijkl
( )
) = Cijkl

(II.20)

ik

telle que ;
Cijkl (

49

et lamortissement dans le matriau viscolastique a donc pour valeur :

ijkl

( ) = tan

ijkl

( )=

(
Cijkl

)
( )
Cijkl

(II.21)

La relation (II.17) montre que lanalyse de la propagation dondes planes dans le


milieu viscolastique se ramne la rsolution dun problme de valeurs propres de matrice
complexe et symtrique 33. Le problme direct ne soulve aucune difficult, il suffit de
dterminer le tenseur de Christoffel partir de la connaissance de la direction de propagation
de londe. La valeur propre % est lie la vitesse de phase de londe et son attnuation par
la relation suivante [66] :

%=

V j2

k2

Vj

(II.22)

II. 3.1. Propagation donde dans les directions de symtrie matrielle du matriau
Pour prsenter la mthode, prenons une onde se propageant dans la direction 1:
r
n = ( 1,0,0 ) . Compte tenu de lquation (II.16) donnant le tenseur de Christoffel, la relation

(II.18) se simplifie pour devenir :


C 11
0

0
C12 0

P 0
1
0 P2 = 0

C13 - P3 0

(II.23)

La relation (II.23) admet trois solutions :


r

1 = C11 avec P (1,0,0 ) : onde longitudinale de vitesse de phase V1,1 et dattnuation


1,1 .

r
= C12 avec P (0,1,0 ) : onde longitudinale de vitesse de phase V1,2 et dattnuation

1,2 .

50

3 = C13

r
avec P (0,0,1) : onde longitudinale de vitesse de phase V1,3 et dattnuation

1,3 .

Une onde longitudinale et deux ondes transversales se propageant dans la direction


quelconque, permettent donc par le biais de la relation (II.22) de fournir les trois composantes
complexes du tenseur de Hooke du matriau viscolastique suivantes [66] :

ij ( ) =

Vi,2j

i, jVi, j

(II.24)

Avec i = 1,2,3 direction de propagation,

j = 1,2,3 direction de polarisation.


Si i = j , londe est longitudinale et nous obtenons les rigidits complexes dites de

dilatation, C11 , C22 , C33 .


Si i j , londe est transversale et nous obtenons les rigidits complexes de cisaillement,

C44 , C55 , C66 .

Enfin, si le matriau est faiblement amortissant, ce qui est le cas des composites
(

i, j

faibles), les termes

i, jVi, j

de la relation (II.24) restent petits devant 1 et cette relation

Cij (

est approche par :

Soit, en fonction de la frquence

Vi,2j 1+i

i, jVi, j

=2 f ) :

C ( f ) = Vi,j2
ij

V
( f ) = i, j i, j
ij

lasticit (partie relle)

(II.25)
amortissement

51

II.3.2. Technique de transmission en immersion


La technique ultrasonore utilisant la transmission ultrasonore pour caractriser les
proprits du matriau sest dveloppe sensiblement, au cours de ces dernires annes [14].
Cependant, de nombreuses rfrences, se concentrant sur ces mthodes, sont publies et
montrent ainsi, le progrs de cette technique pour le recouvrement de lensemble des
constantes viscolastiques dun matriau.

II.3.3. Mesure de la vitesse de propagation et de lattnuation ultrasonores, par la


technique dimmersion ultrasonore
Dans la technique par immersion, les transducteurs et lchantillon sont immergs
dans leau ou tout autre milieu fluide couplant. En considrant un systme de coordonnes
r r r
r
R = (x1 , x2, x3 ) , pris au centre de lchantillon. Le vecteur unitaire x1 , est normal linterface
avec les deux autres. Pour un fluide couplant, londe ultrasonore dans une plaque anisotrope
avec un angle dincidence arbitraire ( 0 ), trois modes donde sont gnrs (figure II.3).
Une onde quasi-longitudinale ( QL1 ), une onde quasi-transversale lente ( QT1 ), et une onde
quasi-transversale rapide ( QT2 ) sont gnres dans le solide, comme la montre la figure II.3.
Ces ondes se propagent diffrentes vitesses de phase et tous les vecteurs de vitesse sont dans
le plan dincidence. Si ce plan concide avec celui de symtrie du matriau, seulement, une
onde transversale et une onde longitudinale sont gnres [9]. La deuxime polarisation
transversale nest nullement utile dans ce cas pour satisfaire les conditions aux limites
linterface solide-liquide.

52

Figure II.3. Mesure de la vitesse d onde ultrasonore travers le milieu de


rfrence (a) et celui de l chantillon anisotrope (b)

Afin didentifier lensemble complet des constantes viscolastiques dun matriau


anisotrope gnral, il suffit de mesurer la vitesse de propagation pour la partie relle, ainsi que
lattnuation pour la partie imaginaire, selon les diffrentes directions de propagation dans le
matriau. Pour cela, de nombreux auteurs ont utilis diffrentes techniques permettant de
collecter lensemble des donnes exprimentaux, en incidence normale et, selon les quatre
r
plans dincidence (xi=1 , j) o, = 0 , = 45 , = 90 et = 135 , appeles : mthode
angles azimutales ou par la mthode classique, avec simultanment, des ondes longitudinales
et transversales travers au moins trois faces principales du spcimen [44], comme le montre
la figure II.4.

53

Figure II.4. Axes et plans de symtrie au long d un composite fibreux [67].


et sont respectivement, l angle d incidence et azimutal

La priode est obtenue par corrlation [68] ou par la transforme dHilbert [69]. La
longueur donde est obtenue par la loi de Snell-Descartes [9]. Les vitesses alors, peuvent tre
calcules par la formule [38] suivante :

Vi ( xi , ) =

V0
V V

1 + 0 i 0 i 2cos i
d d

(II.26)

Et lattnuation est donne par [66] :

Vi ( xi , )
V0 i qA0
cos i
ln
dV0
d A1

(II.27)

O : q est la rupture dimpdance, qui est en fonction du coefficient de rflexion R , entre le


milieu de couplage et le matriau.

q = 1- R 2 =

0 0

V1

0V0 + V1 )

54

(II.28)

O : V0 est la vitesse donde dans leau ;


travers et sans lchantillon ;

> 0 est la priode relative des signaux

est langle dincidence ; d est lpaisseur de lchantillon ;

A0 et A1 sont respectivement, les amplitudes spectrales des chos de rfrence s0 et

r
dinterface eau / chantillon s1 et ( x1 , ) indique le plan dincidence de londe suivant les
angles azimutaux .

II. 3. 4. Relation entre le tenseur des contraintes et les constantes technologiques


Les constantes mcaniques dun matriau orthotropique sont rgies par les modules
dYoung, le coefficient de Poisson et les modules de cisaillement, ainsi que dautres
constantes comportementales [70]. Le rapport entre la vitesse donde longitudinale VL et celle
du cisaillement VT , aux constantes technologiques [71], est donn par:

VT 2 =

E
=G
2(1 + )

4
G(4G - E)
VL 2 = + 2G = K + G =
3
3G - E

(II.29)

(II.30)

A partir des vitesses de chacune des trois directions dun matriau ; les constantes, E1 ,
E2 , E3 , G12 , G13 et G23 , peuvent tre dtermines partir des quations (II.29) et (II.30).

E1 , E2 et E3 sont respectivement, les modules dYoung, selon la direction 1, 2, et 3 ; les


G12 , G13 et G23 sont respectivement, les modules de cisaillement dans les plans (1,2), (1,3)

et (2,3)

(figure II.4).

55

Les composantes de la matrice de souplesse peuvent tre dtermines comme suit :

(II.31)

O : ij est le coefficient de Poisson pour une contrainte transversale dans la direction

j , et une dformation suivant la direction i . Comme les matrices de rigidit et de souplesse


sont

mutuellement inversibles, les transformations matricielles permettent de relier les

composantes entre elles, et donnent pour des matriaux orthotropiques ce qui suit :

(II.32)

O :

(II.33)

56

II. 3.5. Dtermination des normales aux plans de symtrie et le systme des
coordonnes principales
Base sur la connaissance des constantes lastiques Cijkl , dun matriau anisotrope ;
lidentification de la symtrie lastique propre dun matriau, a t dveloppe par [72], [73]
et [62].
Deux tenseurs, Aij , tenseur de Voigt, et Bij , modules de dilatation, sont exigs pour
dterminer les plans de symtrie lastiques du matriau. Ces tenseurs, sont dfinis comme
suit :

Aij = Cijkk , Bij = Cikjk

(II.34)

Si, la notation abrge, Cij , est employe et en notation indiciel1e ; les tenseurs, A et
B , peuvent tre exprims en termes de composantes Cij .

(II.35)

(II.36)

Un vecteur est normal un plan de symtrie dun matriau linairement lastique, si


et seulement si, celui-ci est un vecteur propre du tenseur A et B , respectivement. Ces
normales sont dans une direction particulire et, dfinissent un axe particulier [73]. Une fois
que ces dernires, les directions et les axes, sont obtenues en rsolvant le problme de vecteur
propre de A et de B ; la symtrie lastique du matriau anisotrope peut tre dtermine.

Thoriquement, pour un matriau orthotropique ; les trois vecteurs propres des


tenseurs, A et B , sont concidents et sont aligns avec leurs directions cristallographiques
[72]. Pour les milieux monocliniques, seulement une paire de vecteurs propres est identique.
Dans le cas o, aucun des vecteurs propres nest en commun, cela indique que le matriau

57

test est de symtrie triclinique. Cependant, en utilisant des donnes exprimentales, les
erreurs dans les mesures des vecteurs propres de A et de B sont dus au dsalignement des
ces derniers. Puisque, les vecteurs propres de A et de B , sont des vecteurs propres
orthogonaux, respectivement , la normale au plan de symtrie est contenue dans langle autour
des directions moyennes entre les vecteurs propres les plus troits de A et B [74]. Les
vecteurs propres les plus troits de A et de B , peuvent tre dtermins en tudiant lcart
angulaire entre chaque paire de vecteurs propres. En gnral, la paire de vecteurs propres qui
montre le petit cart angulaire, est considre comme une bonne valuation de la normale au
plan de symtrie [74].
Une fois que les normales aux plans de symtrie sont connues, le recouvrement du
systme de coordonnes principales devient possible. Dans quelques applications de
conception, la connaissance du systme de coordonnes principales est ncessaire pour
prvoir lorientation des axes de symtrie et ceux, gomtriques, dans le matriau.
Comme dcrit dans le paragraphe II.2 ; sept systmes, cristallins et symtriques,
existent. Le nombre de plans de symtrie quil possde, et les orientations de ces derniers,
caractrisent chaque systme. Lorientation du systme de coordonnes principales R p ,
relativement celui dobservation R , comme dfini dans le paragraphe II.3.2, peut tre
reprsent par lensemble des angles dEuler = ( , , ) . Ces angles relient les deux
systmes de coordonnes R p et R par lensemble des rotations successives entre les deux
systmes.
Comme montr sur la figure II.5, Le systme de coordonnes R , avec lensemble des
r r
r
r
axes cartsiennes, x1 , x2 et x3 , est dabord, tourn par un angle, , autour de laxe x3 .
r
Lautre rotation, dun angle , par la transformation de x1 , introduit le corps dans le systme

de coordonnes R ' .

r
Enfin ; une deuxime rotation , par la transformation de x3 , met le systme dans le
r
r
r
systme de coordonnes, R p , avec un ensemble daxes cartsiens, x1p , x2p et x3p . Les

rotations sont effectues aussi, dans le sens contraire des aiguilles dune montre, en regardant
lorigine, o, le long de laxe de la rotation [75]. Il est galement important de noter que,
lorientation de la base, de coordonnes tournes, dpend de lordre des rotations.

58

r
Figure II .5. Illustration des angles d Euler, x * reprsente les axes tourns

Des transformations du repre initial, R , au systme de coordonnes, R p , peuvent,


galement, tres obtenues par les trois transformations de tenseurs a( ) , a( ) et a( ) .

{xr } = [a( )][a( )][a( )]{x } = [M ]{xr }


p

(II.37)

O ;

(II.38)

59

Ce qui peut tre combin pour donner la matrice de transformation suivante :

cos( )cos( )- sin( )cos( )sin( ) sin( )cos( )+ cos( )cos( )sin( ) sin( )sin( )
[ M] = -cos( )sin( )- sin( )cos( )cos( ) -sin( )sin( )+ cos( )cos( )cos( ) sin( )cos( )
sin( )sin( )
-cos( )sin( )
cos( )

(II.39)

En localisant le systme de coordonnes principales R p (sil existe dans le matriau),


il est quivalent dterminer lensemble des angles inconnus, = ( , , ) . Chacun de ces
dernirs inconnus, correspond une normale au plan de symtrie et transforme le systme de
coordonnes de R p R . En gnral, deux rotations du systme de coordonnes sont
suffisantes pour caractriser lorientation du systme de coordonnes principales R p [9] et
[74].
En dautres termes, nimporte quel systme de coordonnes principales R p ,
relativement au systme de coordonnes R , dobservation, peut tre caractris par un
ensemble dangles inconnus avec au moins, un nul. Par consquent, la matrice de
transformation [M] dans lquation (II.39), comme dans le cas o, = 0 , peut tre rduit :

(II.40)

Pour le cas o le matriau possde des symtries plus leves (ttragonal, hexagonal
ou isotrope), le systme de coordonnes principales, peut tre identifi en se basant sur un
modle de symtrie connu. Lorientation des axes est trouve en tudiant lcart entre les
constantes lastiques, reconstruites dans R p , et celles, satisfaisant le modle de symtrie
choisi [44]. Dans le cas o, le matriau possde seulement, un plan de symtrie simple ;
lidentification de la symtrie est rduite trouver linconnu des angles dEuler, avec les deux
autres nulles. Dautre part ; si, aucune symtrie ny peut tre dtermine, trois angles dEuler

= ( , , ) , sont ncessaires pour rechercher lorientation du systme de coordonnes


principales R p [44].

60

Conclusion
Les matriaux viscolastiques, anisotropes et isotropes, sont brivement dcrits dans
ce chapitre. Linteraction entre les ondes ultrasonores et les milieux de propagation dpendent
essentiellement, de la proprit cristalline impose par la microstructure et la densit du
matriau. A cet effet, la technique de transmission par immersion, la plus utilise pour ce
genre de milieu, est prsente en dtail. En effet, tout matriau viscolastique est caractris
par une rigidit complexe o, la partie relle dpend de la vitesse de propagation, et la partie
imaginaire, de lattnuation ultrasonore. Cependant, la prcision de lestimation de ces
dernire dpend essentiellement, de lanalyse prcise des diffrents signaux travers le
milieu, chose particulirement dlicate pour ce genre de matriau, rpandu tre fortement,
absorbants et amortissants. Ainsi, dans le chapitre suivant, on traitera la mthode,
particulirement nouvelle dans le domaine temporel, de traitement du signal quon
gnralisera pour le domaine frquentiel.

61

Chapitre III
Elments de traitement du signal

Introduction
Le traitement du signal en valuation ultrasonore est une tape invitable avant toute
visualisation bidimensionnelle. Il permet non seulement le positionnement du dfaut par
rapport aux dimensions de la pice, mais aussi la caractrisation de cette dernire. Le
traitement tant souvent effectu par un logiciel labor pour la circonstance, il est donc
ncessaire de numriser les signaux avant de mettre en oeuvre les diffrents outils traits lors
de ce mmoire.
III.1. Echantillonnage des signaux
III.1.1. Dfinition
Lchantillonnage est une opration primordiale avant tout traitement numrique du
signal. Il permet de transformer un signal x(t) en une suite numrique x[k], avec k allant de 0
N-1, N tant le nombre dchantillons.
III.1.2. Thorme dchantillonnage
La conversion du signal x(t) en signal numrique doit se faire sans perte dinformation,
Cest le thorme dchantillonnage qui permet de savoir si cest toujours possible [76]. Pour
le satisfaire, il faut que la frquence dchantillonnage soit suprieure deux fois la frquence
maximale dans le contenu du spectre du signal x(t), selon la condition de Shannon, fe>2Fmax.
En ralit, toute opration dchantillonnage induit une erreur qui sera rduite en
augmentant la frquence dchantillonnage. La perte dinformation est donc invitable mais
pourra tre sans grave consquence avec un bon choix de fe.

62

III.1.3. Opration dchantillonnage


L'chantillonnage idalis est ralis en multipliant le signal analogique xa ( t ) par une
suite priodique dimpulsion de DIRAC de priode Te [77], on crit donc :

xe (t ) = xa (t ) e(t)
avec : e ( t ) =

( t kT

k =

(III.1)

) = Te ( t ) , et : Te = 1 f .
e

III.2. Transforme de Fourier discrte (TFD) et transforme de Fourier rapide (TFR)


III.2.1. Dfinition de la TFD
La Transforme de Fourier Discrte est la Transforme de Fourier dun signal Discret
de dure N Te. Elle est elle-mme discrte et priodique de priode N [76]. Le pas frquentiel
est F = 1 D , D tant la fentre temporelle, comme le montre la figure III.1.
Sur un plan pratique, cest aussi un mode de calcul numrique des intgrales qui
dfinissent le couple de Fourier x(t), X(f). Nous rappelons que, pour des signaux priodiques
continus de priode T, on a :
+

X(f) =

avec : cn =

n =

cne

j 2 nt
T

(III.2)

dt

(III.3)

nt
-j
1
x(t)e T dt .

T (T)

Et pour des signaux non priodiques continus :


+

X(f)=

x(t)e

-j2 ft

La TFD dun signal discret x[k] tel que k = 0, 1,....., N-1 est dfinie selon [76] par :

X [k ] =

N 1

x [n ] e
n =0

63

-j(

N )kn

(III.4)

Et la transforme de Fourier inverse par :


x [n ] =

1
N

N 1

X [k ] e
k =0

j(

N )kn

(III.5)

Pour faciliter lalgorithme rapide de la TFR, On choisit N=2m chantillons, m tant un


entier.

x[k]

X[k]
N-1

N-1

k
k
Te

F
D

Figure III.1. Reprsentation graphique d un couple de Fourier discret

1
D
D = fe N
F =

Tel que D : la fentre temporelle et, fe : la frquence dchantillonnage.

III.2.2. La Transforme de Fourier Rapide TFR ou FFT


Lors de lapplication pratique de la TFD, le nombre des oprations ncessaires
(multiplications et additions) est trs important, puisquil dtermine le calcul dune TFD N
points.
N 1

[k ] =

n=0

x [n ] e

64

j( 2 N ) k n

Pour le calcul de chacune des N valeurs X[k], on doit procder N multiplications et


N-1 additions. On doit donc effectuer au total N2 multiplications et N(N-1) additions. Dans le
cas le plus gnral, o, x[n] est complexe, il sagit de multiplications et dadditions
complexes. Nous voyons donc que le calcul direct dune TFD N points requiert un nombre
doprations complexes de lordre de grandeur N2 qui est colossal pour N=2048 car,
N2 = 4 194 308. Concernant la TFR, il est courant de remplacer par Wkn lexpression
e

j 2 N kn

de la TFD [76].

O, W est appel coefficient de base de la TFD (en anglais ``twiddle factor``) [76] :

W =e

-j( 2 )
N

Dans notre algorithme, nous prendrons N = 2m, avec m entier. Nous subdiviserons les
sommes en termes (n pair) et (n impair) comme le montre lquation (III.6) :

N 1
2

x[ 2 n ] W 2 n k + x[ 2 n + 1 ] W (2 n+1 )k

n=0
n =0

X [ k] =

N 1
2

N 1
2

x [2 n ]W
n =0

2 kn

+ W

Terme pair

N 1
2

n =0

x[2 n + 1 ] W

2kn

(III.6)

Terme impair

Dveloppons lquation (III.6) en termes pairs et impaires jusqu atteindre


N - 1= 1 x = N , pour obtenir lexpression suivante :
x
2
1

X [k] =

x[
n=0

+ ........+ W

N
n]W
2

( N -1 ) k
2

n= 0

N kn
2

+W

x[
n =0

N
N
x[
n+
- 1 ]W
2
2

N
n + 1]W
2
N kn
2

N kn
2

(III.7)

Ce qui donne la somme de plusieurs FFT dordre 2 rduisant par la suite, le nombre de
calculs effectus par lordinateur. Avec ces algorithmes, il est possible de rduire le nombre

65

ncessaire doprations un ordre de grandeur de Nlog2 (N) [78], ce qui reviendrait pour
N=2048 effectuer 22 528 oprations.

III.2.3. Proprits de la T.F.D


Parmi les proprits que nous rencontrons dans la Transforme de Fourier Continue,
sont celles qui ont un quivalent pour la TFD. En effet, soit deux paires de Fourier :
TFD
x[n]
X[k]
TFD
y[n]
Y[k]

Nous rappelons deux proprits importantes :


A. Linarit :
TFD
a x[n] +b y[n]
a X[k] +b Y[k]

(III.8)

B. Dcalage circulaire dans le temps :

x [ n- i ]
X[ k ] e
TFD

- j(

2
)k i
N

(III.9)

III.3. La transforme dHilbert


IV.3.1. Dfinition de la Transforme dHilbert
Soit un signal rel x( t ) ayant comme transforme de Fourier la fonction X( f ). Vue la
Symtrie Hermitienne : X( f ) = X*( -f ), cest--dire que Xr( f ) est une fonction paire et
Xim( F ) est une fonction impaire, les frquences ngatives peuvent tre reconstruites de faon
trs simple partir des frquences positives [76]. Ces dernires napportent donc aucune
information nouvelle sur le signal x( t ), comme le montre la figure III.2.

66

|X ( f )|

f
Figure III.2. Symtrie Hermitienne du spectre
On dfinit le signal y( t ) comme tant la Transforme dHilbert du signal x( t ) not :
y( t ) = TH { x ( t ) }, comme tant le signal en quadrature de x( t ). Il est obtenu aprs le
passage du filtre de quadrature dont la rponse impulsionnelle fonction de transfert est

h0 ( t ) =

1
, comme le montre la figure III.3.
t

x( t )

h0 ( t ) =

1
t

y( t )

Figure III.3. Fonction de transfert d un filtre de quadrature

Le signal y(t) est obtenu grce lgalit suivante :


y( t ) = x( t ) * h 0( t )
Afin de simplifier les calculs, le passage lchelle frquentielle savre intressant.
La fonction h0 ( t ) a comme Transforme de Fourier la fonction H( f ) suivante :

TF {h0 (t )} = H 0 ( f ) = j Sgn( f )
tel que :

67

pour f 0
pour f < 0

1
S g n (f) =
-1
et, j 2 = -1.
Dautre part, nous avons ;

TF { y(t)} = TF {h0 (t)* x(t)}


Y(f)= H 0 (f) X(f)

Y(f)=- j Sgn(f) X(f)

(III.10)

tel que :

Y(f)= TF { y(t)}

X(f)= TF { x(t)}

On en dduit y(t) par le calcul de la Transforme de Fourier Inverse.


III.3.2. Utilisation de la Transforme dHilbert dans la dtection denveloppe
Il existe une mthode analytique pour la dtection denveloppe dun signal x(t) sans
lutilisation dun filtre RC, mais en utilisant la Transforme dHilbert. Cette mthode est trs
utilise dans le traitement des chos en Imagerie Ultrasonore par les logiciels danalyse
implants dans les micro-ordinateurs relis aux systmes de Contrle Non Destructif, voir son
algorithme sur lannexe N1.

Lobtention de lenveloppe du signal x(t) se fait aprs le calcul du signal analytique


z(t) (appel aussi composite) tel que :
z(t) = x(t) + j y(t)
y(t) tant la Transforme dHilbert du signal x(t)
Nous remarquerons par la suite que |z(t)| reproduit fidlement lenveloppe du signal
x(t). Dans le systme utilis, le signal x(t) sera chantillonn avant tout traitement par
lordinateur, il ne sera donc plus question de signal continu ou de Transforme de Fourier,
mais de signal discret x[k], et de Transforme de Fourier Discrte tel que :
TFD { x[k] } = X [k]

68

III.3.3. Utilit de la dtection denveloppe en C.N.D


Lenveloppe dun cho ultrasonore nous informe sur le temps de vol de londe
ultrasonore dans la pice contrler. Les distances entre les maximums nous donnent avec
prcision lpaisseur de la pice ou bien, la position des dfauts par rapport aux dimensions de
la pice en convertissant le temps parcouru par londe en distance de parcours de cette
dernire, ainsi que les amplitudes des chos souhaits, avec un prcision mieux apprciable
qu l il nu, comme le montre la figure III.4.

Figure III.4. Reprsentation temporelle d chos envelopps : est le temps d cart entre
ces derniers et

A
est la moitie de l amplitude de l cho
2

Conclusion
Comme la notion du signal est communment associe avec la variation temporelle
des paramtres physiques, beaucoup dinformations ncessaires dans la physique
exprimentale sont issues du traitement de signal. Une bonne numrisation du signal est donc
primordiale pour caractriser la rponse impulsionnelle, incluant toutes les information que ce
dernier vhicule. En effet, Cette partie traite des proprits du domaine temporel en utilisant
la transformation dHilbert, qui assure une bonne superposition des signaux, corrle avec les
distorsions en modifiant les proprits spectrales, en terme damplitude et de phase. Ceci
permet lestimation prcise du temps de vol, ncessaire pour la dtermination des vitesses de
propagation dans les matriaux retenus dans cette tude et quon traitera dans le chapitre
suivant.

69

Chapitre IV
Etude exprimentale

Introduction
Lapplication des ondes ultrasonores dans le domaine dtude des proprits de
rigidit et damortissement des matriaux viscolastiques est plus avantageuse que les autres
types dessais. Ce sont des essais non destructifs qui permettent de dterminer la quasi-totalit
des modules dlasticit et une bonne partie des coefficients damortissement sur un seul
chantillon. Ces techniques ultrasonores sont bases sur la mesure de la vitesse de phase
dune onde de volume se propageant travers le matriau.
Dans ce chapitre, on prsente un cas pratique de la technique de transmission
ultrasonore dondes de volume dans diffrents matriaux viscolastiques, un composite
stratifi unidirectionnel de 10 plis de tissu de carbone / poxy, et deux polymres, un
polythylne et un polyurthane. Cependant, les mthodes du temps de vol et de lanalyse
frquentielle des ondes de propagation et de polarisation sur la face latrale dune plaque
paisse et paralllpipdique de ces matriaux, sont amliores par le dveloppement de la
transforme dHilbert, de meilleure rsolution et de bonne prcision, dans lanalyse spectrale
des proprits du domaine temporel, en se contentant de prsenter la procdure danalyse pour
un seul chantillon, savoir, le cas du composite, qui est rpandu tre un milieu anisotrope. A
cet effet, les mmes procdures sont respectes pour les deux autres matriaux polymres
isotropes. Lensemble des rsultats exprimentaux obtenus sur les diffrents matriaux sont
prsents, discuts relativement la littrature scientifique. Cette littrature indique quil
existe relativement peu de rsultats exprimentaux sur la mesure de lattnuation, do la
ncessite dutiliser deux diffrentes techniques ultrasonores par transmission en immersion et
par rflexion pour valider nos rsultats. Cette dernire technique nous permet, en plus du
calcul simultan de lpaisseur, la vitesse longitudinale et lattnuation, la dtermination de la
densit du milieu de propagation avec une prcision apprciable et dune utilit fondamentale
pour la dtermination de la rigidit de ce type de matriaux.

70

La mthode classique C-Scan est gnralement utilise pour visualiser les zones
endommages de la structure. Parmi les paramtres sensibles ces zones, la vitesse et
lattnuation ultrasonore o, lpaisseur doit tre connue et la densit est ainsi ncessaire pour
le calcul des proprits lastiques du milieu.
Les techniques ultrasonores en CND, pour mesurer ces proprits, sont dveloppes
par de nombreux auteurs, pour notamment, des plaques minces et paisses. La plaque est
considre paisse si seulement, deux chos internes et successifs sont spars dans le
domaine temporel [26]. Il est relativement simple de mesurer la vitesse et lpaisseur
simultanment sur des plaques paisses [79] et [80]. Sur des plaques minces, quand les chos
se chevauchent, seulement un ou deux des quatre paramtres (paisseur, vitesse, attnuation et
densit) sont mesurables simultanment [81] et [82]. Dautre part, la mesure de lattnuation
dans les matriaux absorbants impose le choix dun intervalle de frquence appropri o, la
limite maximale indique le fait de vouloir que la plaque soit homogne. Cependant, si la
frquence est si importante, le signal est autant attnu, et si la frquence est si basse, la
sensibilit est quasiment nulle, et dans ces deux cas, toute mesure est pratiquement impossible
[26].
Dans notre cas, lintervalle de frquence correspond celui de la plaque paisse. Dans
ce contexte, la vitesse donde et lpaisseur du spcimen peuvent tre mesures par la
mthode du temps de vol parcouru entre deux chos successifs. Comme ces derniers sont
spars dans le domaine temporel, le rapport de leurs transformes de Fourier permet
lacquisition de lattnuation, voir plus de la densit, qui ne dpend pas dans ce cas prcis de
la phase. Cette mthode est valable pour des ondes planes, base sur ltude du coefficient de
rflexion de la plaque.

IV.1.1. Problmatique et choix des prouvettes


La premire tape pour toute mesure des proprits acoustiques des matriaux
hautes frquences est la prparation du spcimen caractriser. Typiquement, le spcimen
doit avoir une paisseur approximative de dix longueurs donde la frquence de mesure, et
dix fois lpaisseur pour la largeur de la face latrale. La majeure partie des surfaces doivent
tre planes et parallles de 1% au moins de lpaisseur [83], chose qui nest pas aise du point
de vue pratique, pour lensemble des faces du spcimen, et vue que ces consquences sont
susceptibles de conduire aux erreurs avres. Par consquent, on rduit notre tude sur
uniquement la face latrale du matriau.
71

Afin de valider ces diffrentes mthodes, nous avons test diffrents matriaux, de
formes paralllpipdiques. Le premier, est un composite stratifi de 10 plis de tissu de
carbone / poxy (quasi isotrope transverse dans le plan de la plaque [25]) quon insonorise
laide dune onde plane longitudinale de frquence de 2.25 MHz et suivant la normale
lpaisseur faible et la direction des fibres. Les deux autres polymres, un polythylne et un
polyurthane, sont autant insonoriss par une onde longitudinale mais de frquence de 5
MHz. Les valeurs relles de ces derniers, prsentes dans le tableau IV.1, sont sparment
mesures par des mthodes prcises. La mesure de la densit est ralise par le principe
dArchimde avec une erreur de 0.01 g cm3 , alors que celle de lpaisseur est mesure
laide dun pied coulisse dont lerreur est de lordre de 0.01 mm .

d ( mm )

Carbone/poxy
Polythylne
Polyurthane

( g/cm3 )

5.46

1.18

2.54

0.90

1.85

1.30

Tableau IV.1. Les valeurs relles des matriaux viscolastiques tudis

IV.1.2. Technique de transmission ultrasonore pour la dtermination simultane de la


vitesse de propagation et de lattnuation ultrasonore
Lavantage des techniques de mesures ultrasonores des caractristiques dlasticit et
damortissement des matriaux viscolastiques, rside dans le nombre rduit dprouvettes
ncessaires : les diverses directions de propagation et de polarisation de londe permettent de
traiter simplement lanisotropie. En particulier vu sous langle de propagation des ondes, et de
la viscolasticit qui a un effet global rsultant essentiellement de la viscosit de la matrice et
de la qualit de linterface fibre - matrice, qui se traduit par le phnomne de dispersion des
ondes (vitesse de phase dpend de la frquence, devenant ainsi diffrente de la vitesse de
groupe). La mesure de lamortissement reste un problme dlicat. On rencontre en effet,
toutes les difficults de mesure la dynamique des structures [66] :

72

Extrme sensibilit du dispositif de mesure et aux conditions aux limites laquelle vient
sajouter la difficult de dgager lamortissement propre au matriau anisotrope. En effet,
plus le degr de symtrie est faible (grande anisotropie) plus le nombre de mesures
ncessaires est lev, cas notamment des composites.
Lhypothse donde plane harmonique progressive est dautant mieux vrifie que le
milieu est illimit o, la longueur donde est faible devant la taille des prouvettes. On
admet que la vitesse de propagation de londe est indpendante de la taille de lchantillon
si cette dernire est 4 5 fois suprieure la longueur donde [66].
Le milieu tant htrogne, lorsque la longueur donde est de lordre de grandeur de la
taille des inclusions, les phnomne de rflexion et de rfraction des ondes linterface
des diffrents constituants apparaissent et engendrent des phnomnes de diffraction
(dviation de la direction de propagation), de diffusion (mission de radiations
secondaires). Ajoutant cela, les phnomnes de dispersion gomtrique (dpendance de
la vitesse de phase de la frquence) qui viennent sajouter la dispersion viscolastique
pour fournir finalement un signal difficilement interprtable. On admet que les
phnomnes peuvent tre ngligs lorsque la longueur donde est environ 10 fois
suprieure la taille des inclusions [66].
En tenant compte de ces recommandations, la partie exprimentale de notre tude,
emploie dabord, un dispositif transmission en immersion ultrasonore des ondes de groupe,
comme montr schmatiquement sur la figure IV.1. Deux transducteurs immersion de
diamtre de 15.5 mm et de frquence centrale de 2.25 MHz ou de 5 MHz, rpondant aux
critres cits ci-dessus, sont placs et bien ajusts sur les deux cts opposs de lchantillon.
Ce sont des units pizolectriques conventionnelles, avec lun deux, utilis comme
transducteur metteur et lautre, comme transducteur rcepteur, ou uniquement, un seul,
jouant le double rle dans le cas notamment, de la mesure par cho, quon traitera
ultrieurement dans le paragraphe IV.3. Ces deux dispositifs se diffrentient uniquement par
la chane dacquisition du signal de sortie et la prcision de la mesure peut tre amliore par
lutilisation de grands diamtres de transducteur [66].

73

Figure IV. 1. Schma du systme exprimental de mesure parla technique en immersion


ultrasonore

IV. 1.3. Transducteur, pramplificateur et oscilloscope


Un gnrateur dimpulsion conventionnel, (SOFRANEL, Modle 5073Pr), est utilis
pour fournir une nergie, qui est convertie en signal ultrasonore dans le matriau
pizolectrique du transducteur metteur (Krautkramer, Alpha, ISS/OOKXWO). Le
transducteur rcepteur est reli lentre du rcepteur du gnrateur ou un pramplificateur
spar. Ce dernier, est utilis pour amliorer lisolation du signal qui est ncessaire
labaissement du taux de bruit - signal. Le pramplificateur utilis, a des positions de gain
variables de 0 40 dB. Les signaux enregistrs ce propos, sont amplifis en utilisant des
gains appropris pour chaque matriau, de manire viter la saturation des signaux. Le
signal ultrasonore, reu et amplifi, est achemin vers loscilloscope numrique (Tektronix
TDS, modle 3054). Le rglage appropri du temps doscilloscope est ncessaire pour le
traitement ultrieur des signaux. Loscilloscope est employ avec les rglages suivants, qui
confirment le temps de propagation du signal acquis.

74

Position du dclenchement :

0%

Points par enregistrement :

10000

Mga chantillons par seconde :

500

Moyennage :

512
20 sec

Priode :

La moyenne du signal est place 512 pour amliorer le rapport signal/bruit. La


priode dpend de lpaisseur de lchantillon. Les rglages de lamplitude sont ajusts pour
maximiser la rsolution verticale du signal reu, afin dobtenir la pleine rsolution verticale (8
bits), le signal doit remplir seulement les 10 cases verticales de la fentre dont, 8 sont affichs
sur lcran.

IV.2. Mesures en immersion des constantes viscolastiques


Le signal ultrasonore est produit par un gnrateur dimpulsions / rcepteur
lectronique (SOFRANEL, Modle 5073Pr), qui excite un capteur pizolectrique de
caractristiques cites ci-dessus. Londe plane est normalement incidente sur la surface de la
plaque et transmise travers ce dernier, avec une conversion de mode selon, les angles de
rotation de la plaque. Le signal est reu par un capteur pizolectrique puis, amplifi. Le
signal reu est moyenn et digitalis par un oscilloscope numrique (Tektronix TDS, modle
3054). Les signaux sont transfrs lordinateur. Toutes les mesures ont t ralises dans
une cuve deau o, la temprature est maintenue 21C , dont la vitesse ultrasonore dans leau
est de 1485.968 m/s [84].
Dans la technique en immersion, les mesures seffectuent gnralement selon, la
direction normale la face de la plaque, et transversale ou oblique, suivant un angle ,
compris entre langle critique de rflexion totale de londe longitudinale et langle critique de
rflexion totale de londe transversale. A chaque angle de rotation, la priode relative des
signaux, travers et sans le matriau, est mesure partir des signaux enregistrs. Seulement,
le mode damplitude le plus lev, qui contient une nergie plus leve, est mesur. Par
consquent, la dtermination des constantes lastiques, par les donnes mesures de vitesse,
est plus confiante que le nombre de signaux est multiple.

75

Pour dterminer la vitesse de phase du signal reu travers lchantillon, on emploie


la transforme dHilbert des signaux de rfrence et ceux travers le matriau, une mthode
rcente de traitement du signal, de puissante rsolution, intressante pour linterprtation de
lintervalle temporel pour tout signal acoustique, permettant une meilleure estimation et une
bonne prcision du temps de vol [69]. Le signal de rfrence est obtenu en alignant et en
ajustant paralllement les deux transducteurs une certaine distance,

permettant

lchantillon dtre plac entre eux, de sorte avoir comme le suggre [83], le temps de
propagation entre le transducteur et le spcimen quatre ou cinq fois de celui travers le
spcimen. Le signal de rfrence est obtenu en mesurant le pas dans leau sans linterposition
de lchantillon entre eux. La vitesse peut tre trouve comme suit :
Vi (x1 , )=

V0

1+ 0 i 0 i - 2cos i
d d

(IV.1)

O : V0 est la vitesse de rfrence de leau la temprature mesure, i est le temps de vol et


i

est langle dincidence, selon la direction i , et est langle azimutal ( = 0 dans notre

cas).
La technique ultrasonore de transmission par immersion, comme loptimisation des
donnes, sont applicables indpendamment des groupes de symtrie des matriaux et cela, en
tournant lgrement le matriau, de sorte avoir une amplitude maximale de la rponse.

IV.2.1. Dtermination des constantes viscolastiques et de lattnuation


Lune des mthodes pour lobtention des donnes de vitesse, consiste comparer le
signal travers lchantillon celui dans le milieu de couplage, sans linterposition de ce
dernier. Les mesures sont ralises dabord, selon la normale la faible paisseur de
lprouvette, avec une lgre rotation autour de la normale, de telle sorte le confondre avec
la direction principale du matriau, en ayant une amplitude maximale de lcho, elle est
rpandue tre une onde longitudinale et, selon la direction entre la rflexion totale de cette
dernire et de lapparition de londe transversale. Dans chacun des plans dincidence,
cinq mesures sont rpertories. Le signal de rfrence est galement enregistr la mme
temprature de leau. Ce dernier est obtenu en enlevant lchantillon et permettant ainsi au

76

signal ultrasonore de parcourir, directement et librement, le milieu de couplage de lmetteur


au rcepteur.
Pour chaque matriau et dans un souci de la prcision de mesures, lensemble des dix
diffrents signaux, selon la direction normale et respectivement transversale, sont compars
au signal de rfrence pour obtenir les donnes relatives des vitesses de propagation minimale
de londe qui leurs tours, donnent les constantes lastiques minimale correspondantes.
Enfin, pour lobtention de lattnuation et les proprits damortissement, lenregistrement
individuel du premier cho de linterface eau / spcimen prcdant est suffisant o,
lamplitude de sa transforme de Fourier est compare celle de la rponse du signal de
rfrence. Lensemble, la constante lastique et lamortissement, suivant une direction
quelconque dans la plaque, permet le recouvrement des constantes viscolastiques complexes
du matriau comme le montre la figure II.4.

V.2.2. Rsultats et discussion du calcul des rigidits complexes en immersion


Les vitesses minimales de propagation, pour lensemble des dix signaux cits
prcdemment, dans chacun de leurs plans dincidence, sont calcules par la mesure du temps
de vol en utilisant la relation (IV.1). Le coefficient dattnuation de londe longitudinale et
transversale sexprime simplement en fonction du rapport des amplitudes des faisceaux
acoustiques reus en prsence et absence de lchantillon (respectivement Al et At , avec

A0 ). Les mesures sont prises respectivement suivant langle 0, avec parfois, de lgres
r
rotations, dordre de quelques diximes de degrs autours de laxe x3 , de sorte, avoir une

amplitude maximale de londe longitudinale, et langle o, londe transversale est maximale


(30, pour le composite ; 59 et 51 pour les polymres, respectivement, polythne et
polyurthane).
r r r
Un systme de coordonnes dobservation R = (x1 ,x2,x3 ) est utilis ce propos, o,
r
r
r
x1 est la normale la surface de la plaque du matriau immerge dans leau ; x2 et x3 sont

orients, ainsi que lorigine du systme de coordonnes, pris au centre du spcimen, comme
indiqu dans la figure IV.2.
A cet effet, on procde par lenregistrement du signal de rfrence et ceux travers les
matriaux en se contentant de prsenter le processus danalyse uniquement, pour le cas du
composite unidirectionnel, cit ci-dessus.

77

r r r
Figure IV.2. Systme de coordonnes d observation R = (x1 ,x2,x3 ) pour les mesures

ultrasonores en immersion

En effet, la comparaison de ces signaux, nous permet destimer prcisment le temps


de vol pour les deux cas dincidence, longitudinale et transversale, pris sparment et
contenant au moins lcho de linterface eau / spcimen. Cependant, lcho dinterface,
envelopp de sa transforme dHilbert, trace en traits hyperboliques et rouge, pour le cas de
londe longitudinale (figure IV.4), et pareillement, pour londe transversale, en tournant la
plaque autour de laxe x3 (figure IV.5), sont individuellement comparables au signal de
rfrence galement trait (figure IV.3).
Puis, en fentrant le signal et en enregistrant individuellement, et avec une grande
rsolution, le premier cho de linterface eau / spcimen, cas notamment, des deux modes
dincidence, ainsi que celui de la rception de la rfrence, on obtient laide de la relation
(III.7), la transforme de Fourier approprie de chacun de ces chos. Cependant, on associe
simultanment ces transformes sur une mme figure, de mme chelle et de mme origine,
grce un programme MATLAB labor pour la circonstance. Par consquent, les amplitudes
correspondantes aux transformes de Fourier, respectivement, du premier cho de londe
longitudinale Al , trace en ligne continue et bleue sur la figure IV.6, ou de londe
transversale At , (figure IV.7), sont aisment comparables sparment celui de lcho de
rfrence, au point de frquence quelconque, 0 , en particulier, celle de lamplitude
maximale de la rfrence A0 , trace en ligne continue verte sur les deux figures prcdentes.

78

Figure IV.3. Reprsentation temporelle de l cho de rfrence


envelopp en immersion

72

Figure IV.4. Reprsentation temporelle des chos envelopps de l onde longitudinale en


immersion travers le composite unidirectionnel de carbone / poxy

Figure IV.5. Reprsentation temporelle des chos envelopps de l onde transversale en


immersion travers le composite unidirectionnel de carbone / poxy

79

Figure IV.6. Spectre d amplitude des transformes complexes de Fourier des chos de
rfrence, A0 , et de l onde longitudinale, Al , du composite unidirectionnel de carbone/poxy

Figure IV.7. Spectre d amplitude des transformes complexes de Fourier des chos de
rfrence, A0 , et l onde transversale, At , du composite unidirectionnel de carbone/poxy

80

Nanmoins, lestimation du temps de vol entre les pics des transformes dHilbert des
chos dmission et de linterface eau / spcimen de chacune de ces diffrentes ondes
incidentes, longitudinale (figure IV.4) et transversale (figure IV.5), permet le recouvrement
des vitesses de propagation des ondes ultrasonores travers laxe de symtrie du matriau,

VL et VT respectivement. Par consquent, le module dYoung E1 et de cisaillement


appropris G12 , sont facilement dduits respectivement, des relations (II.30) et (II.29) et
prsents dans le tableau IV.2.
De plus, le rapport des amplitudes de la transformation de Fourier du signal de
rfrence A0 et, celui de lcho de linterface, Al , de londe longitudinale (figure IV.6) ou
transversale, At , fortement attnue, comme la montre la figure IV.7, ainsi que
respectivement, leur coefficient de rupture dimpdance q , dtermin par la relation (II.28),
permettent facilement, selon lquation (II.27), lestimation de lattnuation des ondes
ultrasonores, selon la direction propagation ou de polarisation dondes dans le matriau. Vu
que gnralement, londe transversale est fortement attnue, on peut lestimer thoriquement,
dans le cas des milieux viscolastiques, par la relation qui relie les premiers paramtres
3

trouvs [85], savoir que : VL V = 2

Les mmes procdures sont respectes pour les deux autres matriaux polymres et
lensemble des valeurs minimales des diffrentes vitesses de propagation, du coefficient de
rupture dimpdance, des diffrentes attnuations et des modules dynamiques correspondants
aux matriaux tests, est recueilli dans le tableau IV.2.
On constate que les rsultats trouvs sont trs proches de ceux publis dans la
littrature scientifique relative aux matriaux quon a trait, en particulier, les vitesses de
propagation et lattnuation ultrasonore dans le polythylne, voir tableau IV.6. Par ailleurs,
on peut conclure daprs le tableau ci-dessous, que labsorption est nettement leve suivant
laxe transversal qua travers la direction normale des diffrents matriaux traits, ce quil
leur confre un degr dhtrognit important, vue respectivement, lempilement des fibres,
ainsi que linterface matrice - fibres pour le cas du composite et le degr de cristallinits ou de
porosits pour les polymres.

81

VL

( dB

OL

mm )

( dB

OT

mm )

E1

G12

( GPa ) ( GPa )

2757,34 1522,69

0,85

0,43

0,93

6,99

2,73

Polythylne

(m s)

Rupture
dimpdance
q

2102,27

643,24

0,98

0,36

0,65

1,08

2,48

Polyurthane

Carbone /
poxy

(m s)

VT

2010,86

577,55

0,91

0,41

0,99

1,26

3,52

Tableau IV.2. Synthse des rsultats exprimentaux du banc de mesure par immersion

On peut galement, dterminer les constantes lastiques, par la mthode utilise par
Rokhlin et al. [12], qui considrent la solution directe de lquation de Christoffel (quation
II.13), en injectant lensemble des donnes des vitesses de propagation pour ces deux modes
de propagation. Ce problme de minimisation ne requiert pas la distinction entre modes [44].
Cela est simple car, chaque mode de propagation gnr est une solution de lquation de
Christoffel. Cependant, les constantes relles de lensemble des cinq mesures sont dduites de
lquation II.25 et les valeurs minimales, C11 et C66 , ainsi que leurs amortissements relatifs
sont portes dans le tableau IV.3. Notons quil est possible de calculer la rigidit complexe de
couplage, C12 , qui est issue de la dilatation disotropie transverse, pour le cas du
composite ( C12 = C11 - 2C66 ), (voir lannexe N2).
Par ailleurs, loptimisation non linaire de Newton - Raphson peut tre utilise pour de
nombreux point de mesures des vitesses, amliore par lutilisation de fonction doptimisation
standard du MATLAB [86].

82

Ecart type

OL

Amortissement

Minimale

Longitudinale

Partie
relle de
la
rigidit

Ecart type

Rigidit

Type
dondes

Attnuation
(dB mm)

Minimale

Matriau
Carbone/poxy

C11

Vitesse
(m s )

2757,34

80

0,43

0,028

89,71

16,78

1522,69

24

0,93

0,08

27,36

20,04

2102,27

72

0,26

0,023

39,77

0,48

643,24

16

0,65

0,05

3,72

2,66

2010,86

86

0,41

0,018

52,56

5,25

577,55

12

0,99

0,06

4,33

3,31

(GPa )

10 -2

Transversale

C66

OT
plan (1,2)
Angle critique

Polythylne

iC = 30
C11

Longitudinale
OL

Transversale

C66

OT
plan (1,2)
Angle critique

Polyurthane

iC = 59

C11

Longitudinale
OL

Transversale

C66

OT
plan (1,2)
Angle critique

iC = 51

Tableau IV.3. Rigidits complexes des matriaux viscolastiques obtenues sur banc
ultrasonore par la technique en immersion

Les carts types prsents dans le tableau VI.3, reprsentent la dispersion des mesures
dessai (cinq mesures). Notons que le coefficient de variation (rapport de lcart type la
moyenne) traduit le degr de confiance des mesures. Il est respectivement de lordre de 1

83

3 % et de 2 5 % pour les vitesses dans le composite et les deux polymres et du double sur
leurs attnuations respectives, avec, comme prvu, une prcision plus grande sur les essais
dans les axes de symtrie du matriau, module de dilatation, C11 , que les essais hors axes,
module de Colomb, C66 .
On constate par dailleurs, que les valeurs rapportes dans la littrature scientifique
sont trs rares, mme pour les matriaux les plus courants et cela est d au fait, que les
mesures ne sont pas toujours prcises, particulirement, les cas de la vitesse de propagation
transversale et de lattnuation. Vu le manque de donnes relles des mesures de lattnuation,
il est souhaitable dadopter une technique diffrente pour pouvoir discuter, comparer et enfin
valider les rsultats trouvs. Cependant, on utilise le mode de rflexion, mthode
perfectionne par Graciet C., et B. Hosten [26] , qui nous permet de retrouver les
caractristiques prcdentes, selon uniquement le mode longitudinal, ainsi, on peut valider
nos rsultats et, il nous permet en plus de ces paramtres, retrouver la densit du milieu qui est
dune utilit considrable pour la dtermination de ces rigidits complexes.

IV.3. Dispositif par cho pour la dtermination simultane de lpaisseur, la vitesse, la


densit et lattnuation
Le banc dessais exprimental en mode par rflexion est prsent dans la figure IV.8.
Le spcimen, sous une forme de plaque paisse faces parallles, quon adhre et tanche
soigneusement avec une colle, sur la plaque en acier inoxydable fore au milieu et de
proprits suivantes : lpaisseur d, et la densit , immerge dans une cuve deau o, la
temprature est maintenue 20C. Un transducteur plan (Krautkramer, Alpha, ISS/2.25/15.5
mm/OOKXWO), joue le rle dmetteur-rcepteur en incidence normale. Limpulsion
ultrasonore se propage dans le fluide couplant (eau) est rflchie linterface eau / spcimen
pour produire lcho S2 . Une partie de limpulsion, lcho S3 , transmise travers le spcimen
est totalement rflchie dans la seconde interface, spcimen / air, o, toute perte est quasiment
nulle. Lcho S1 est limpulsion de rfrence, rflchit linterface entre leau et le matriau
de rfrence, une plaque en acier inoxydable, fore, comme le montre la figure IV.8.

84

Figure IV.8. Banc d essai par cho exprimental [26]

Comme lexpression du champ de dplacement est : s0 ( t ) = f

t - k0 x ) . Les champs

du dplacement des diffrents chos sont donns par :


s1 ( t ) = R03 f
s2 ( t ) = R01 f
s3 ( t ) = - (T01 ) f
2

t - 2k0 L )

(IV.2)

t - 2k0 ( L - d ) )

(IV.3)

t - 2k0 ( L - d ) - 2k1d )

(IV.4)

Dans ces expressions Rij et Tij sont respectivement, les coefficients de rflexion et de
transmission le dplacement des interfaces entre i et j, en incidence normale :

Rij =

et,

Tij =

Avec : Z j =

jc j

Zi - Z j

(IV.5)

Zi + Z j
2Zi
Zi + Z j

(IV.6)

; k0 et k1 : sont les nombres donde respectivement dans leau et le

-i
spcimen, avec k1 =
c1

( ) , et

: la frquence.

85

Figure IV.9. Reprsentation temporelle des chos.


Matriau : composite de Verre/Epoxy [03 ,90 4 ,0 3 ] d paisseur de 1.93 mm [26]

IV.3.1. Calcul de lpaisseur et de la vitesse de londe longitudinale


Pour le calcul simultan de lpaisseur, de la vitesse de propagation, de lattnuation et
de la densit, on fait recours la mthode Graciet et Hosten [26], dont la reprsentation
temporelle des signaux par rflexion est dcrite dans la figure IV.9. En effet, en sparant
temporellement deux chos successifs, la mesure du temps de vol, nous permet de calculer
simultanment, lpaisseur du spcimen et la vitesse de londe longitudinale.
Soient t1 , t2 et t3 respectivement, les temps de vol des chos S1 , S 2 et S3 ,
(figure IV.9). Lpaisseur du spcimen est obtenue par lexpression suivante :

d=

C0
2

CL = C0

T1 =

C0
2

( t1 - t2 )

T1
t -t
= C0 1 2
T1 - T2
t3 - t2

(IV.7)

(IV.8)

O, C0 et CL sont les vitesses de propagation ultrasonore dans respectivement, leau et le


spcimen, et T1 = t1 - t2 , T2 = t1 - t3 .

86

IV.3.2. Calcul de la densit et de lattnuation


En supposant que lpaisseur et la vitesse de londe longitudinale sont dduites par
une bonne estimation des diffrents temps de vol, comme le montre la figure IV.9. Avec un
tel signal, nous nous intresserons aux deux autres quantits, savoir la densit et
lattnuation du matriau.
Soit, S* (

Ai (

la transforme complexe de Fourier de S ( t ) ; on dfinit lamplitude

) la frquence

0,

de lcho i relativement au signal de rfrence S1 [26] par :

i ( 0 )=

Si* (
S1*

)
( 0)
0

(IV.9)

En combinant les quations (IV.2), (IV.3) et (IV.4) dans (IV.9), on peut obtenir la
relation de la densit suivante [26] :

1=

Z0 1+ A2 R03

c1 1- A2 R03

(IV.10)

A2 : Reprsente le rapport de deux coefficients de rflexion de mme frquence et ainsi, il ne


dpend pas de cette dernire.

Et lattnuation sexprime par :

( 0 ) = - 2d1 ln

2
T01

O, dans leau et 20o C , R03 = 0.936 et Z0 =

( 0 ) R03

(IV.11)

0 C0 .

Lattnuation et la densit peuvent tres calcules par la mesure des amplitudes de la


transforme de Fourier des deux premiers chos.

87

IV.3.3. Rsultats des proprits mcaniques mesures laide du banc de mesure par
chos
La technique doptimisation nest nullement adapte pour la dtermination de
lpaisseur et la vitesse de londe longitudinale. Comme, lpaisseur du spcimen est
suffisante pour la sparation temporelle des chos, alors, on utilise la mthode mixte, savoir,
lpaisseur et la vitesse longitudinale sont dtermines par la dtermination du temps de vol,
ainsi que la densit et lattnuation par lanalyse frquentielle des deux premiers chos ainsi
que de la rception libre du transducteur.
Lorsque la plaque dacier inoxydable munie du spcimen, soigneusement coll sur
cette dernire, est immerge dans la cuve deau et que le transducteur est bien ajust
normalement sur le dessus de la partie fore de la plaque comme le montre la figure IV.8,
nous procderons dabord, par lenregistrement du signal de rfrence et celui, travers le
spcimen, ce dernier contenant au moins deux chos spars (courbe en bleu) quon
superpose avec le signal de rfrence pour mieux les comparatre, tel celui prsent sur la
figure IV.11, envelopp par sa transforme dHilbert (courbe en rouge) comme cela, est
montr sur la figure IV.10. Cependant, ces signaux nous permettent destimer facilement le
temps de vol pour chaque cho envelopp, t 2 et t 3 , exposs dans le paragraphe IV.3.1, et
cela, en utilisant les pics de la transforme dHilbert correspondant aux chos du signal
original, comme le montre la figure IV.11 ( cas du composite stratifi de tissu de carbone /
poxy), pris sparment de celui de rfrence t1 et enregistr sur la face suprieure de lacier
inoxydable et loin de la partie fore (figure IV.10).
Daprs ces trois figures prsentes ci-dessous, avec les diffrents temps estims pour
chaque cho, les quantits suivantes, exposes prcdemment dans le paragraphe IV.3.1, sont
facilement

dduites :

T1 = 4.18 s

et,

T2 = 0.57 s .

Cependant,

en

remplaant

respectivement ces dernires quantits dans les relations (IV.7) et (IV.8) et comme daprs,
Selfridge A.R [83], la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans leau 20 C, est
C0 = 1480 m , on peut dduire simultanment lpaisseur du spcimen, ainsi que la vitesse
s
de londe longitudinale travers ce dernier.

88

Figure IV.10. Reprsentation temporelle de l cho de rfrence S1 envelopp

Figure IV.11. Reprsentation temporelle des chos S 2 et S 3 envelopps et spars travers


le composite stratifi de tissu de carbone/poxy

89

Puis, en fentrant et en enregistrant individuellement les diffrents chos (figure IV.9),


et laide de la relation (III.6), on obtient la transforme de Fourier approprie pour chacun
deux et que nous jumelons simultanment, avec une mme chelle et origine, et cela grce
un programme MATLAB labor pour la circonstance. Cependant, les amplitudes
correspondantes aux transformes de Fourier respectives de chaque cho, S1(0 ) , S2(0 ) et

S3 (0 ) sont aisment comparables la frquence 0 , quon choisit dlibrment, telles le

maximum de lamplitude de S1 (0 ) , comme le montre la figure IV.12 suivante :

Figure IV.12. Reprsentation spectrale des transformes complexes de Fourier des chos

S1 , S 2 et S 3 du composite unidirectionnel de carbone/poxy

En calculant, selon la relation (IV.9), le rapport des coefficients de rflexion A2 et A3 ,


on peut facilement, en injectant ces quantits dans les relations (IV.10) et (IV.11) ainsi que les
rsultats trouvs prcdemment, estimer respectivement, la densit du matriau et
lattnuation de londe longitudinale travers le spcimen analys.

90

Les mmes procdures sont notamment respectes pour les deux autres matriaux
polymres. Lensemble des rsultats est recueilli dans le tableau IV.4 ci-dessous o, on
indique les diffrentes valeurs minimales de lensemble des diffrentes mesures prises sur
chacun des matriaux tudis. Ces dernires nous permettent de calculer les paisseurs, les
vitesses, les densits et les attnuations pour chaque matriau, comme mentionn dans le
paragraphe IV.3.

d ( mm )

CL ( m/s )

a1

a1

a2

( g/cm3 )
b

Carbone/poxy 5.31 5.46 2943.60 2750 1.07 1.18

( dB

mm )

0.43
2.5 MHz

Polythylne

2.50 2.54

1950 0.89 0.90

0.24
5 MHz

0.249
5 MHz

Polyurthane

1.79 1.85 2131.90 2090 1.30 1.30

0.43
5 MHz

0.461
4 MHz

1924

Tableau IV.4. Synthse des rsultats exprimentaux du banc de mesure par chos

O :
a1 : Valeurs obtenues par l estimation du temps de vol
a 2 : Valeurs obtenues par pied a coulisses
b

: Valeurs de rfrences [83]

: Valeurs obtenues par l estimation du rapport spectral

Lerreur relative, donne dans le tableau IV.5 suivant, est estime relativement la
valeur publie ou rapporte dans la littrature traitant ces matriaux, mentionns dans le
tableau IV.6.

91

d 0
( 0)
d

CL 0
( 0)
CL

Carbone / poxy

2.74

7.04

9.32

Polythylne

1.57

1.33

1.11

3.61

Polyurthane

3.24

6.7

(00)

(00)

Tableau IV.5. Erreur relative aux valeurs publies (%)

Les tableaux IV.4 et IV.5 montrent que la mesure de lpaisseur, de la vitesse de


propagation et de la densit sont proches des valeurs publies, lexception de la vitesse et de
la densit dans le matriau composite, et cela peut tre corrl, daprs Graciet et Hosten [26],
la nature htrogne de ce genre de matriau, la duret de la surface et / ou la lgre
diffrence dangle entre les deux surfaces, ainsi qu la direction des axes de symtrie propres
du matriau.
Bien plus, on remarque aussi que le polythylne, rpandu tre de forte cristallinit,
est nettement absorbant, les incertitudes attaches ces valeurs sont dordre de 2 % pour la
vitesse de propagation, et cela correspond exactement aux rsultats trouvs propos de ce
matriau dans la littrature [87]. Mais, concernant les coefficients dattnuation, notre rsultat
est plus prcis, il est de lordre de 15%, contrairement 25% rapport par ce mme auteur.
Notant quil est possible de comparer aussi, lcho dinterface eau / spcimen avec
celui de la rflexion de la face suivante, pour estimer la vitesse de phase travers le matriau,
en adoptant une approche spectrale de phase ou damplitude, pour des frquences variables,
est largement dcrite par T. Pialucha [82].

92

IV.4. Discussion
IV.4.1. Comparaison des rsultats obtenus par les deux techniques
La comparaison des valeurs des paramtres acoustiques longitudinaux et transversaux
obtenues laide de deux techniques exposes ci-dessus (tableaux IV.2 et IV.4), montre que
les vitesses ultrasonores sont plus prcises par la technique de transmission en immersion en
mode mission et rception spares que par chos, chose constate par nombreux auteurs tel
[38]. Bien plus, ce tableau IV.6, montre les diffrents rsultats publis dans la littrature
scientifique relatifs aux matriaux tudis dans la prsente recherche.

Carbone / poxy

( MHz )

Polythylne

CT

C11

C66

( ms ) ( dB mm ) ( ms ) ( dB mm ) ( GPa ) ( GPa )

Rfrence

2750

[83]

1 10

60.6

18

CL

CT

( MHz )

Polyurthane

CL

-1

-1

( ms ) ( dB mm ) ( ms ) ( dB mm ) ( GPa ) ( GPa )
-1

-1

5.5
5
5
2.1 (25C)

2430
1950
2000
2010

0.40
0.249
0.70
0.38

950
540
888
750

1.20
3.64

1 (23C)

2070

888

2090

1 (23C)

1860

0.461
4 MHz
-

620

[37]

Rfrence

[88]
[83]
[89]
[87]
2.01

2.97

[90]

[83]
1.25

3.34

[90]

Tableau IV.6. Comparaison des rsultats obtenus sur banc ultrasonore par la technique de
transmission en immersion

93

Conclusion
Lestimation des paramtres acoustiques des matriaux viscolastiques par des
techniques de transmission ultrasonore reste un domaine trs dlicat, car il ncessite des
dispositions techniques pour des mesures adaptes aux phnomnes gnrs dun tel milieu de
propagation. En effet, la caractrisation dun matriau est base sur une bonne estimation des
mesures ultrasonores, qui est rduit au domaine temporel et frquentiel des ondes de
propagation travers ce dernier. A cet effet, une meilleure mthode danalyse spectrale des
signaux est indispensable pour estimer le temps de vol des ondes planes, plus au moins
harmoniques, ainsi que leurs attnuations dans le matriau. Par consquent, la prcision des
autres constantes y dpend, comme on la constat sur de nombreux matriaux viscolastiques
dont les rsultats sont trs satisfaisants par rapports ceux rapports dans la littrature
scientifique.

94

Conclusion gnrale
Cette recherche sinscrit dans le cadre de ltude des proprits de propagation et
dattnuation des ondes ultrasonores en vue dune valuation simultane des vitesses de
propagation et de lattnuation des ultrasons dans des matriaux composites et polymriques.
En effet, ltude du phnomne de propagation et dattnuation des ondes acoustiques est
dun intrt certain dans le domaine de lvaluation non destructive des matriaux. Ds quun
phnomne dissipatif apparat, la propagation des ondes acoustiques est gnralement dcrite
par un modle de comportement viscolastique. La prise en compte dun tel phnomne pour
lvaluation non destructive des matriaux, comme la viscosit du matriaux, permet alors de
modliser un comportement se rapprochant dun milieu rel et donc daboutir une meilleure
caractrisation. Par consquent, la prise en compte de la viscosit dans le modle de
propagation savre ncessaire pour la plus part des matriaux. De plus lvaluation des
vitesses de propagation et dattnuation selon diffrents modes de vibrations, est une source
dinformation utile.
Lobjet de ce travail rside dans lapplication de mthodes ultrasonores de
caractrisation des proprits lastiques et damortissement des matriaux viscolastiques,
proprits plus au moins prononces selon la nature du matriau mais aussi, selon la direction
considre. Ces proprits damortissement doivent tre prises en compte dans le
comportement vibroacoustique des structures puisquelles influent trs fortement sur lacuit
des rsonances de ces dernires.
Comme dans tout essai dynamique, les proprits du matriau sont obtenues par le
biais de la mesure des proprits dynamiques des structures. Deux approches ont t utilises
pour la caractrisation des ces matriaux, selon deux modes de propagation dondes planes,
travers deux faces parallles dun chantillon. En effet, deux diffrentes techniques de
transmission en immersion ultrasonore, mission / rception et par chos, sont adaptes, pour
valuer simultanment, la vitesse de propagation et lattnuation ultrasonores pour deux
modes de propagation, longitudinal et transversal.

95

Une rcente mthode de traitement du signal a t applique pour lanalyse


particulire dans le domaine temporel des signaux. En effet, le traitement du signal par la
mthode de la transforme dHilbert du spectre des signaux, prsente une meilleure rsolution
et une bonne prcision, pour lestimation du temps de vol des ondes mises, dont dpendent
toutes les autres proprits du matriau. Cette mthode savre trs efficace pour les milieux
viscolastiques, htrognes et fortement anisotropes, ou qui prsentent gnralement des
signaux saturs, distordus ou chevauchs.
Pour les matriaux caractriss dans la partie exprimentale, on a montr que la
propagation et lattnuation des ondes acoustiques apparaissent comme deux phnomnes
dpendant lun de lautre, dont leur prise en compte est dune utilit capitale pour
lidentification de leurs proprits viscolastiques. En effet, du composite unidirectionnel, de
fibres de carbone et de matrice poxy, o on a montr que, lanisotropie ne prsente pas de
difficults notoires puisque les essais aux hautes frquences sont reproductibles et la
confiance sur les mesures est fortement apprciable. Quant aux matriaux polymres, milieux
fortement absorbants, ils prsentent de lgers carts entre les deux mthodes utilises. Par
contre, on retrouve des comportements analogues entre les deux milieux tudis, dont les
rigidits et les amortissements dpendent plus au moins faiblement de la frquence.
Nanmoins, la prcision sur les mesures de rigidit est nettement suprieure celle relatives
aux amortissements. Ainsi la connaissance de ces caractristiques a conduit lidentification
des proprits dlasticit et de viscolasticit des matriaux tudis en composite stratifi
unidirectionnel fibres de carbone / poxy, en polythylne et polyurthane. En outre, pour une
meilleure estimation du temps de vol de londe mise dont dpend toutes les autres proprits du
matriau, on a utilis la mthode de la transforme dHilbert. Les rsultats obtenus sur les matriaux

analyss prsentent de bonnes estimations juges trs satisfaisantes par rapport la littrature.
Les rsultats obtenus incitent davantage la gnralisation de ces mthodes ultrasonores pour
une caractrisation relle de nouveaux matriaux.

96

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104

ANNEXE N1 :
I. Algorithme de calcul de lenveloppe
Lalgorithme de dtection denveloppe est donn comme suit :
entier i, j ;
entier N ; /* nombre d chantillon */
rel tableaux x[N], ReX[N], ImX[N], ReH[N], ImH[N], y[N], z[N] ;
/* x[N] tant le signal l cho ultrasonore */
calcul de la TFR du signal x[N] ;
mettre la parti relle dans ReX[N]
mettre la partie imaginaire dans ImX[N] ;
pour i allant de 0 N 2 1
Faire
ReH[i] = ImX[i] ;
ImH[i] = -ReX[i] ;
Fin ;
pour i allant de N 2 N-1
Faire
ReH[i] = -ImX[i] ;
ImH[i] = ReX[i] ;
Fin ;
calcul de la TFR inverse( ReH[N] + j.ImH[N]) ;
mettre la partie relle dans y[N]
pour i allant de 0 N-1
Faire

z[i ] =

x[i ] 2 + y[i ] 2 ; //z[N] enveloppe de x[N]

Fin.
105

ANNEXE N2 :
I. Matriaux quasi isotropes transverses
a) Systme ttragonal
Ce sont des matriaux orthotropiques invariants par rotation de 90 autour dun axe et
dun seul du repre dorthotropie.
Si la rotation de 90 a lieu autour de laxe 3, par exemple, les axes 2 et 1 sont
quivalents. La matrice des rigidits donne par la relation (24) se simplifie pour devenir :

C11 C12

C11

{C} =

C13
C13

0
0

0
0

C33

C44

0
C44

sym.

0
0

0
0

C66

Signalons que lon retrouve ce rsultat en effectuant un changement de repre


correspondant une rotation / 4 autour de laxe 3.
Un matriau quasi isotrope transverse est caractris par six modules dlasticit
indpendants.
Un tissu carbone/poxy, par exemple, est un matriau quasi isotrope transverse si la
chane du tissu est quivalente la trame (taffetas ou tissu quilibr). Si le plan de quasiisotropie est le plan du tissu ou plan (1, 2), la matrice des rigidits est donne la figure 1
suivante.

1
Figure 1. Tissu carbone / poxy quilibr dans le plan de quasi-isotropie
106

b) Systme hexagonal
Ce sont des matriaux orthotropes invariants par rotation dangle quelconque autour
dun des axes du repre dorthotropie. Le plan perpendiculaire cet axe est un plan
disotropie. Le matriau est videmment quasi isotrope transverse et sa matrice de rigidit a la
structure donne par la relation (25).
Cela implique donc la relation disotropie transverse suivante :
C66 =

C11 C12
2

La matrice des rigidits dun corps isotrope transverse a donc la structure suivante,
lorsque laxe disotropie est laxe 3.

C11 C12

C11

{C} =

C13

C13

C33

0
C44

0
0

sym.

C44

C11 C12
C66 =

2
0

Un matriau isotrope transverse est un matriau orthotrope qui comporte un axe ou un


plan disotropie. Il est caractris par cinq modules dlasticit indpendants.
Les matriaux isotropes transverses les plus courants sont les composites fibres
unidirectionnelles rgulirement rparties et pour lesquels laxe disotropie est laxe des
fibres.
II. Matriaux isotropes
Ce sont des matriaux invariants quel que soit le changement de repre, toutes les
directions sont donc identiques. Chaque plan tant un plan disotropie, la matrice des rigidits
la structure donne par lgalit suivante :

C44 =

C11 C12
2

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On crit traditionnellement la matrice des rigidits {C} sous la forme :

+ 2

+ 2

+ 2
{C} =
sym.

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

dans laquelle et sont les modules de Lam ( est aussi le module de rigidit au
cisaillement G ). La matrice des souplesses a la structure suivante :

1
E

{S} =

E
1
E

E
1
E

2(1 + ) 1
=
E
G

2(1 + ) 1
=
E
G

sym.

2(1 + )
E

1
=
G

dans laquelle E est le module dYoung, est le coefficient de Poisson et G le module de


rigidit au cisaillement ou module de Coulomb (G = ) .
Bon nombre de mtaux, dalliages ou de composites constitus de renforts rpartis
alatoirement (composites fibres courtes par exemple) rpondent au schma lastique
isotrope.

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