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P5: cinmatique et dynamique newtonienne

-I- Cinmatique
-1- Introduction
En cinmatique, on tudie le mouvement des systmes matriels. On assimilera les systmes
de petites dimensions un point. Pour tudier le mouvement d'un objet (le systme), on
dfinit :
- le rfrentiel d'tude auquel on associe une horloge pour le reprage du temps. Un
rfrentiel d'tude est compos d'un solide par rapport auquel on tudie le mouvement du
systme matriel. Un repre est li au rfrentiel.
- sa trajectoire qui correspond l'ensemble de ses positions successives au cours du
temps.
- son vecteur vitesse en chaque instant
- son vecteur acclration en chaque instant
-2-Vecteur position
On repre la position dun point M dans le repre (O, , , ) laide du vecteur position


tel que OM = x i + yj + zk , o x,y,z sont les coordonnes du vecteur position
(ou
du point M).
x
y
z

-3-Vecteur vitesse
-a- vitesse moyenne d'un point
La valeur de la vitesse moyenne du point sur la proportion de la trajectoire A1A2 est :
AA
v12 = 1 2
t 2 t1
-b- vecteur vitesse d'un point

Soit un mobile de centre de gravit G se dplaant


de M1 vers M2.
A la date t1, la position de G est le point M1.
A la date t2, la position de G est le point M2.
A la date t3, la position de G est le point M3.

A la date t2, le vecteur vitesse moyenne du centre de gravit G est :

Donc en un point M de la trajectoire , le vecteur vitesse moyenne se calcule par la formule:


, o t est un petit intervalle de temps.

Afin de calculer le vecteur vitesse instantane, faisons tendre t vers 0 :

Dans un rfrentiel donn, le vecteur vitesse du centre dinertie G dun solide un instant
donn t est la drive par rapport au temps du vecteur position

cet instant :

d OM

vG =
dt

dx
=x
dt

d OM dy

vG =
=y
dt dt
dz
=z
dt
-c- caractristiques du vecteur vitesse
A la date t,le vecteur vitesse a pour :
Point dapplication: position du point la date t
Direction : la tangente la trajectoire cette date
Sens : celui du dplacement sur la trajectoire.
Valeur : la valeur de la vitesse instantane cette date
-4- Vecteur acclration
A la date t2, le vecteur acclration moyenne d'un point M est le rapport de la variation du
vecteur vitesse et de la dure:

vG (t 3 ) vG (t1 ) vG

aG (t 2 ) =
=
t 3 t1
t
Afin de calculer le vecteur acclration instantane, faisons tendre t vers 0 :

Le vecteur acclration du centre dinertie G dun solide un instant donn t est la drive par
rapport au temps du vecteur vitesse
cet instant :

Lacclration sexprime en m.s-2.


Si la trajectoire est curviligne lacclration nest pas tangente la trajectoire, son orientation
est dirige vers lintrieur de la trajectoire.
Exemples

Si

, le mouvement est acclr

Si

, le mouvement est

dclr ( ou ralenti )
-5- Vecteur quantit de mouvement
Le vecteur quantit de mouvement

par son vecteur vitesse: p = mv .

p d'un point matriel est gal au produit de sa masse m

Le vecteur quantit de mouvement dpend du rfrentiel. Il est colinaire et de mme sens

que le vecteur vitesse.

Unit lgale : m en kg,

v en m.s-1,

p en kg.m.s-1.

Les caractristiques du vecteur quantit de mouvement du point M sont :


point d'application : le point M
direction : celle du vecteur vitesse
sens : celui du vecteur vitesse(ou celui du mouvement)
valeur : p=mv

-II- Mouvements rectilignes et circulaires


-1- Un point particulier
Il existe un point qui a un mouvement plus simple que les autres :cest le centre d'inertie.
-2-Mouvement rectiligne
Au cours d'un mouvement rectiligne, la trajectoire d'un point M est une droite
-a- Mouvement rectiligne uniforme
Dans un rfrentiel donn, le mouvement d'un point M est rectiligne uniforme si et seulement

si tout instant son vecteur vitesse est constant v = cst :

dv d cst
Le vecteur acclration instantane est alors nul quelque soit t car : a =
=
=0
dt
dt

-b- Mouvement rectiligne uniformment acclr (vari)


Dans un rfrentiel donn le mouvement d'un point M estrectiligne uniformment acclr si
et seulement si en chaque instant son vecteur acclration est constant et que sa trajectoire est
une droite.
-c-Mouvement rectiligne quelconque
Dans un rfrentiel donn le mouvement d'un point M est rectiligne uniformment acclr si
en chaque instant son vecteur acclration et sont vecteur vitesse sont quelconques et que sa
trajectoire est une droite.
-3-Mouvement circulaire
-a-Repre de Frenet
Dans le cas des mouvements circulaires on utilisera le repre
de Frnet pour exprimer les vecteurs vitesse et acclration.
Ce repre est constitu d'un point M o se trouve le mobile

l'instant t et de deux vecteurs orthonorms uN (normale la

trajectoire) et uT (tangent la trajectoire).


expression du vecteur vitesse dans le repre de Frenet:

expression du vecteur acclration dans le repre de Frenet:

o
est appel acclration tangentielle et
R reprsente le rayon de courbure de la trajectoire.

est lacclration normale,

-b- Mouvement circulaire uniforme


Dans le cas dun mouvement

circulaire uniforme, v=cste,

lacclration est normale.


Le vecteur acclration est centripte (dirig selon le rayon ).

dv
v
= 0 et donc a = N ,
dt
R

-III- Les 3 lois de Newton


-1- Rfrentiel galilen
Les 3 lois de Newton ne sont vrifies que dans un rfrentiel galilen.
Exemples de rfrentiel Galilen:
- rfrentiel terrestre, li la surface de la Terre, (table, quai d'un train etc.) utilis
pour tudier les mouvements des solides au voisinage proche de la Terre
- rfrentiel gocentrique, li au centre de la Terre, utilis pour tudier les mouvements
des satellites de la Terre ainsi que celui de la Lune.
- rfrentiel hliocentrique, li au centre de la Terre, pour tudier les mouvements des
plantes autour du soleil.
-2- 1re loi de Newton ou principe d'inertie
Lorsqu'un systme matriel est pseudo isol (soumis des forces qui se compensent) ou isol
(soumis aucune force) par rapport un rfrentiel galilen alors soit :
- il est au repos
- le mouvement de son centre d'inertie est rectiligne uniforme. Son vecteur vitesse est
alors constant.
La rciproque est vraie.

-3- 2me loi de Newton ou principe fondamental de la dynamique (PFD)


Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces extrieures applique un
systme matriel est gale la drive par rapport
au temps
de sa quantit de mouvement:

dp d(mv )
Fext = dt = dt

constante
Cas d'un systme
de
masse

dp d(mv )
dv

F
=
=
=
m
= ma
ext dt dt
dt

2me loi de Newton dans le cas d'un systme matriel de masse constante.
Dans un rfrentiel galilen, la rsultante des forces extrieures appliques un solide est
gale au produit de la masse du solide par lacclration de son centre dinertie G :

Fext =m aG
-4- 3me loi de Newton : principe des actions rciproques

Lorsquun systme {A} exerce une force


au mme instant une force

sur un systme {B}, le systme {B} exerce

sur {A}

FA B = FB A

Ces deux forces ont mme droite daction et vrifient la relation :