Numerische Simulation Von Überschallströmungen Über Eine Rückspringende Stufe

Studienarbeit des Instituts fr Strmungsmechanik - TU Braunschweig
Studenarbeit Nr. 529
Numerische Simulation von berschallstrmungen

ber eine rckspringende Stufe
Claus-Philipp Hhne
Institut:
Technische Universitt Braunschweig

Institut fr Strmungsmechanik
Bienroder Weg 3, 38114 Braunschweig
Braunschweig, im Dezember 2008
Geschftsfhrender Leiter:
Prof. Dr.-Ing. R. Radespiel
Verfasser:
Claus-Philipp Hhne
Matr. Nr. 2767985
Betreuer:
Dipl.-Ing. N. Krimmelbein
Die Arbeit enthlt:

118 Seiten
69 Abbildungen
41 Literaturstellen
10 Tabellen
bersicht
Eine dreidimensionale Detached Eddy Simulation und eine extra Large Eddy Simulation einer berschallstrmung wurde durchgefhrt, um einen Vergleich dieser beiden hybriden Anstze anstellen zu knnen. Als Geometrie wurde eine rckspringende
Stufe herangezogen, da diese eine Vielzahl von interessanten Strmungsbedingungen
wie eine Expansion und eine Kompression beinhaltet. Es wurden zwei verschiedene
Flle betrachtet, die sich im Anlauf der Strmung (laminar/turbulent) unterscheiden und in der Reynoldszahl. Die in dieser Arbeit entstandenen Ergebnisse wurden
anschlieend untereinander sowie mit experimentellen und RANS Ergebnissen verglichen. Zur Lsung des Strmungsfeldes wurde der DLR Tau-Code verwendet.
Inhaltsverzeichnis
Nomenklatur
1 Einleitung
2 Die rckspringende Stufe
2.1
2.2
Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
berblick ber vorhandene Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Theoretischer Hintergrund
3.1
3.2
3.3
Grundgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Navier-Stokes Gleichungen . . . . . . . . . . .
3.1.2 Reynolds Averaged Navier-Stokes Gleichungen
3.1.3 Large-Eddy Simulation . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Hybride Anstze . . . . . . . . . . . . . . . .
Wrmebergang an einer Flche . . . . . . . . . . . .
Kolmogorov Theorie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Der tau-Code
4.1
4.2
4.3
.
.
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.
7
7
10
13
15
20
22
Diskretisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Diskretisierungsschemata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
dual-time-stepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
30
Initialisieren einer Detached-Eddy Simulation . . . . . . . . . . . . . 33

Mittelung der instationren Gren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Spektralanalyse an diskreten Punkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 Ergebnisse
6.1
6.2
6.3
.
.
.
.
.
.
.
24
5 Durchfhrung
5.1
5.2
5.3
3
4
37
Einuss der Netztopologie auf den RANS Bereich . . . . . . . . . . . 38

Abhngigkeit der Lsung von der Netzfeinheit . . . . . . . . . . . . . 39
Abhngigkeit der Lsung von der Zeitschrittgre . . . . . . . . . . . 40
6.4
6.5
6.6
6.7
Vergleich der Detached-Eddy Simulation und der extra Large-Eddy

Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisierung der Strmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 2D Visualisierung der Strmung . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 3D Visualisierung der Strmung . . . . . . . . . . . . . . . .
Vergleich des Wrmebergangs der DES Lsung, der RANS Lsung
und des Experiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spektralanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
41
42
42
43
. 44
. 46
7 Zusammenfassung
49
8 Abbildungen
51
Literaturverzeichnis
95
A DES Parameterle
103
ii
Nomenklatur
Lateinische Formelzeichen
CDES
CS
d
d
D
e
E
F
F~
~
G
~
H
H
k
K
~n
Nu
p
Pr
q
Q
~
Q
R
~
R
Re
S
S
Sc
St
DES Kalibrierkonstante
LES Kalibrierkonstante
Wandabstand
DES Wandabstand
knstliche Dissipation
spezische innere Energie
massenspezische totale Energie
Flussdichtetensor
Flussdichtevektor in x Richtung
Flussdichtevektor in y Richtung
Flussdichtevektor in z Richtung
massenspezische Gesamtenthalpie
turbulente kinetische Energie
Wrmeleitfhigkeit
Normaleneinheitsvektor
Nusselt Zahl
Druck
Prandtl Zahl
Wrmestromdichte
Wrmestrom
Fluss ber die Berandung von V
Gaskonstante
Residuum
Reynolds Zahl
Oberche des Kontrollvolumens
Wirbelgre
Sutherland Konstante
Stanton Zahl
t
t
T
u
v
w
V
~
W
Zeit
Zeitintervall
Temperatur
x Geschwindigkeitskomponente
y Geschwindigkeitskomponente
z Geschwindigkeitskomponente
Kontrollvolumen
Vektor der konservativen Variablen
Griechische Formelzeichen
ij
hi
1 bei i = j
0 bei i 6= j
Wrmebergangskoezient
Isentropenexponent
Wrmeleitfhigkeit
dynamische Viskositt
Wirbelviskositt
Dichte
Schubspannungstensor
spezische Dissipation
Wirbelzhigkeit
Kronecker-Symbol ij =
Indizes
FS
GS
k
l
t
v
w
Freistrmungsbedingungen
Feinstruktur
Grobstruktur
konvektiver Anteil
laminar
turbulent
viskoser Anteil
an der Wand
ii
Abkrzungen
CFL
DES
LES
NS
RANS
SGS
URANS
xLES
Courant-Friedrichs-Lewy Zahl
Detached-Eddy Simulation
Large-Eddy Simulation
Navier-Stokes
Reynolds Averaged Navier-Stokes
Subgrid-scale model
Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes
extra Large-Eddy Simulation
iii
1 Einleitung
Diese Studienarbeit befasst sich mit der Simulation einer Strmung ber eine rckspringenden Stufe. Dabei bauen die Untersuchungen auf experimentellen Ergebnissen von Smith [34] und auf den numerischen Ergebnissen von Candoi [2] auf.
Der Fall einer rckspringenden Stufe ist im Vergleich zu einer Tunnelstrmung komplexer, da nicht nur die Wandeekte auftreten, sondern die Strmung zustzlich
signikant durch die freie Scherschicht, das Rckstromgebiet und den Wiederanlegebereich beeinusst wird. Aus diesem Grund benutzt man die Geometrie einer
rckspringenden Stufe oft zur Validierung eines numerischen Strmungslsers. Des
Weiteren treten Rcksprnge der aerodynamischen Kontur bei Raketenfahrzeugdsen und Wiedereintrittskapseln [21] auf. Die Sprnge spielen bei der Formgebung
eines Wiedereintrittssystems eine groe Rolle, da an diesen Stellen ein sehr hoher
Wrmebergang entsteht. Dieser Eekt fhrte unter anderem zu dem Unfall der
Columbia am 1. Februar 2003, bei dem ein Teil des Treibstotanks beim Starten
mit dem Hitzeschild an der Flgelvorderkante kollidierte und ein Loch in das Hitzeschild schlug (Abbildung 8.1 ). Dadurch entstand eine hnliche Geometrie wie bei
einer rckspringenden Stufe, wodurch beim Wiedereintritt in die Erdatmosphre ein
zu hoher Wrmebergang an dieser Stelle auftrat und die Struktur durch die hohen
Temperaturen versagte [24].
Im Folgenden wird die Lsung einer rckspringenden Stufe mit Hilfe einer DetachedEddy Simulation (DES) und einer extra Large-Eddy (xLES) Simulation vorgestellt.
Zu der Simulation wird der vom DLR entwickelte numerische Strmungslser TAU,
Version 2007, fr unstrukturierte Netze verwandt. Dabei werden, wie in Kapitel 5
beschrieben, Lsungen auf verschiedenen Netzen durchgefhrt. Die benutzten Netze
bauen auf dem Netz von Candoi [2] auf und werden mit dem Netzgenerator Centaur vergrbert und verfeinert. Weiterhin werden Rechnungen mit verschiedenen
Zeitschritten durchgefhrt. Die Vernderung des Netzes und des Zeitschrittes dient
dazu, die Abhngigkeit der Lsung von der Gittergre und der Zeitschrittgre
zu ermitteln. Des Weiteren werden simulierte Hitzdrahtmessungen an charakteristischen Punkten der Strmung durchgefhrt, damit die turbulenten Schwankungsbe-
1 Einleitung
wegungen und die Mittelwerte der turbulenten Korrelationen aufgenommern werden
knnen. Hierzu muss eine Vernderung des TAU-Codes vorgenommen werden, da
eine solche Messung nicht implementiert ist.

2.1 Geometrie
Die rckspringende Stufe weist eine sehr einfache Geometrie auf, bei der aber eine
sehr komplexe Strmung entsteht. In Bild 8.2 sind die Geometrie und die charakteristischen Strmungsgebiete vereinfacht nach Chapman [4] dargestellt. Hierbei strmt
eine berschallstrmung (Ma > 1) von links ber die rckspringende Stufe. Dadurch entsteht an der Basisecke der Stufe eine Prandtl-Meyer-Expansion, die aus
einer unendlich groen Zahl an Machwellen besteht. In diesem Gebiet nimmt die
Dichte ab und die Machzahl zu. Weiterhin lst sich die laminare/turbulente Grenzschicht an der Basisecke ab und geht in eine freie Scherschicht ber, die sich weiter
stromabwrts in einem Punkt, abhngig von den Strmungsgren, wieder anlegt.
Die freie Scherschicht grenzt die freie Strmung von einem Rckstrmgebiet ab.
Das Rckstrmgebiet entsteht in der unteren Ecke und liegt im Unterschallbereich.
Diese Eigenschaft wird zum Beispiel bei Scramjet-Antrieben fr die Einspritzung
ausgenutzt. Die freie Scherschicht legt sich hinter dem Rckstrmgebiet im hinteren
Staupunkt wieder an; das hat einen Rekompressionssto zur Folge.
Auf Grund der Komplexitt der Strmung ist die rckspringende Stufe zu einem
anerkannten Problem einer turbulenten Strmung mit Ablsung geworden. Durch
die Erforschung des Scramjet-Antriebs und des hierbei entstehenden Problems der
Einspritzung [8] wurden schon in den 80er Jahren erste experimentelle Versuche
durchgefhrt. Im Laufe der Computerisierung wurden die Experimente numerisch
nachgerechnet, um einerseits bei einem solchen komplexen Fall die Genauigkeit der
numerischen Methode zu berprfen und um anderseits mit einem validierten Strmungslser neue Erkenntnisse, bei anderen Strmungsbedingungen, ber die rckspringende Stufe zu erlangen. Des Weiteren wurde die Erforschung dieser grundlegenden Geometrie im Bereich der Raumfahrttechnik verstrkt vorangetrieben, da
die rckspringende Stufe sehr hug bei Wiedereintrittsfahrzeugen im Hyperschall
[21] auftritt. Somit stehen uns heute eine Vielzahl von experimentellen [8][13][14]
[23] und numerischen [41][28] [22] Ergebnissen zur Verfgung.
2.2 berblick ber vorhandene Ergebnisse

Im Folgenden wird ein kleiner berblick ber bereits gettigte Untersuchungen gegeben. Dabei stehen hauptschlich numerische Ergebnisse und die dazugehrigen
Experimente im Mittelpunkt.
Sahu [28] machte umfangreiche numerische Untersuchungen, die den aerodynamischen Widerstand an Projektilen zugrunde legten. Dabei benutzte er ein zylindrisches Heckteilmodell mit einer Anstrmung von Ma = 2.46 und einem Anstellwinkel
von = 0. Die Berechnung wurde mit drei verschiedenen Turbulenzmodellen durchgefhrt. Zu diesem Zweck benutzte er das Baldwin-Lomax und das Chow Modell, die
beide algebraische Modelle sind, sowie das k- Zwei-Gleichungsmodell von Chien. Die
Untersuchung zielte auf die Darstellung des Machzahlfelds und der Wanddruckverteilung hinter der Stufe ab, um zu sehen, wie genau die drei verschiedenen Turbulenzmodelle dieses wiedergeben knnen. Die experimentellen Untersuchungen von Herrin
[14] wurden als Grundlage und Vergleichsmglichkeit herangezogen. Es stellte sich
heraus, dass die beiden algebraischen Modelle das Verhalten im Rckstrmgebiet nur
schlecht darstellen knnen und dass die Ergebnisse aus dem Zwei-Gleichungsmodell
besser zu den experimentellen Ergebnissen passen. Dieselben Ergebnisse ergaben
sich fr die Wanddruckverteilung.
Auf den experimentellen Grundlagen von Harteld [13] aufbauend lste Yang [41]
die rckspringende Stufe mit Hilfe der instationren Euler-Gleichungen. Die Stufe
wurde dabei mit Ma = 2.0 berstrmt. Die Berechnung erfolgte auf einem hybriden
Gitter, das in Wandnhe blockstrukturiert und im Fernfeld unstrukturiert war. Ziel
der Untersuchung war die Einfhrung eines neuen Fehlerindikators, mit dem eine
adaptive Gitternderung durchgefhrt werden sollte. Dazu wurden die Ergebnisse
des Originalgitters und des adaptiv genderten Gitters mit den experimentellen Untersuchungen von Harteld [13] verglichen und gezeigt, dass die Lsung des adaptiv
genderten Gitters besser mit dem Experiment bereinstimmt.
Manna [22] befasste sich mit der rckspringenden Stufe als Mglichkeit zur Stabilisierung der Flamme in einer Scramjet-Brennkammer. Hierbei wurde die Einspritzung
des Treibstos hinter der Stufe vorgenommen, was eine bessere Vermischung und
eine stabilisierende Wirkung zur Folge hatte. Bei seiner Untersuchung unterschied
er zwei Flle: auf der einen Seite die nach oben oene rckspringende Stufe und
auf der anderen Seite die nach oben geschlossene Stufe. Das Strmungsfeld wurde
mit Hilfe der 3D Navier-Stokes Gleichungen in Verbindung mit einem k- Modell
gelst. Die Ausgangsgren bei der Rechnung waren eine Machzahl von Ma = 2 bei

einem statischen Druck von 39 kPa. Die Rechnung erfolgte fr beide Modelle auf
drei Gittern mit verschiedenen Feinheitsgraden. Hierbei stellte sich heraus, dass in
beiden Fllen das Strmungsprol sehr gut mit den Experimenten von Fletcher und
McDaniel [8] [23] bereinstimmte, aber einige Unterschiede in der Druckverteilung
an der Wand erkennbar waren. Dies lie sich auf die Unzulnglichkeit des Turbulenzmodells fr eine solch komplexe Strmung zurckfhren. Des Weiteren wurden
noch Untersuchungen mit verschiedenen Stufenhhen durchgefhrt.
Einen weiteren Vergleich verschiedener Turbulenzmodelle (Spalart-Allmeras, Wilcox k- + MenterSST) fr eine 2D-Lsung hat Candoi [2] durchgefhrt. Im Gegensatz zu Yang [41] lste Candoi die Navier-Stokes Gleichungen auf einem hybriden
Gitter. Das Gitter war in Wandnhe blockstrukturiert und im Fernfeld unstrukturiert. Die Simulation wurde mit Ma = 2,5 fr zwei verschiedene Reynolds Zahlen
(Re1 = 460000, Re2 = 60000) durchgefhrt. Des Weiteren gab es eine Unterteilung
in Bezug auf die einkommende Strmung. Candoi lste dazu die Stufe einmal mit
einem rein laminaren Anlauf und einem rein turbulenten Anlauf. Das Hauptaugenmerk der Arbeit lag dabei auf der Untersuchung des Wrmebergangs hinter der
Stufe. Dazu verglich er seine Ergebnisse mit den experimentellen Daten von Smith
[34]. Es zeigte sich, dass in dem Rckstrmgebiet ein sehr geringer Wrmebergang
vorherrschte, hingegen hinter dem Wiederanlegepunkt am Ansatz des Rekompressionsschocks ein sehr hoher Wrmebergang stattfand. Des Weiteren ergab sich aus
den Simulationen, dass bei einem laminaren Anlauf und einer durchgehend laminaren Strmung der Wanddruck stark von der Stufenhhe abhing und betrchlich
hher war im Vergleich zu der theoretischen Vorhersage nach der Chapman Theory.
Die ersten Detached-Eddy Simulationen auf einem unstrukturierten Gitter an einem zylindrischen Heckteilmodell wurden von Forsythe [9] durchgefhrt. Ziel dieser
Rechnung war es, die Eektivitt einer DES Rechnung fr berschall (Ma = 2,46)
zu untersuchen. Wie Sahu [28] verglich auch Forsythe seine Ergebnisse mit den
Experimenten von Harrin und Dutton [14]. Dazu wurde erstens eine Zeitschrittanalyse durchgefhrt, um den bestmglichen Zeitschritt zu ermitteln und zweitens
wurde eine Netzanalyse durchgefhrt, um die optimale Gittergre zu bestimmen.
Mit den gewonnenen Erkenntnissen fhrte Forsythe daraufhin weitere Untersuchengen durch [10], in denen zwei verschiedene DES Modelle verglichen wurden. Zum
einen das Ein-Gleichungsmodell von Spalart-Allmeras und zum anderen das ZweiGleichungsmodell basierend auf dem MenterSST. Strelets lste ein Jahr spter, aufbauend auf den ersten und einzigen Ergebnissen ber DES Rechnungen in kompressiblen Strmungen von Forsythe [9], verschiedene geometrische Flle mit Hilfe
einer DES. Diese Flle bestanden im Einzelnen aus einem 3D NACA 0012 Prol,

der Strmung um einen Zylinder, einer rckwrtigen Stufe, einem Dreieck in einem
Kanal, einer sich erhhenden Rollbahn und einem Flugzeugfahrwerk. Die Rechnungen wurde mit dem SA-DES Modell und mit dem SST-DES Modell durchgefhrt
und anschlieend mit den RANS Lsungen fr die zwei Turbulenzmodelle verglichen. Dadurch wurde gezeigt, dass in allen Fllen die DES Lsung auf keinen Fall
schlechter abschneidet als die RANS Lsung und dass in den meisten Fllen die DES
Lsung weitaus besser ist.
Im Folgenden soll nun eine genauere Untersuchung einer berschallstrmung ber
eine rckwrtige Stufe mit Hilfe der DES durchgefhrt werden. Hierzu werden Lsungen auf verschiedenen Gittern und mit verschiedenen Zeitschritten durchgefhrt.
Die Rechnungen bauen auf den Ergebnissen von Candoi [2] auf. Die aus der Lsung
hervorgehenden Wrmebergnge werden anschlieend mit den 2D Lsungen von
Candoi und mit den experimentellen Lsungen von Smith [34] verglichen.
3.1 Grundgleichungen
3.1.1 Navier-Stokes Gleichungen
Die integrale Form der dreidimensionalen Navier-Stokes Gleichung [26] fr eine instationre, kompressible und reibungsbehaftete Strmung lautet:
ZZ
ZZZ
~ dV =
W
F~ndS .
(3.1)
t
V
Dabei wird das erste Integral fr das Volumen V gebildet, das ein in der Zeit und
im Ort unvernderliches Kontrollvolumen darstellt mit der Oberche S, ber die
das zweite Integral gebildet wird. Die Gleichung (3.1) beschreibt die Erhaltung von
Masse, Impuls und Energie in dem Kontrollvolumen. Da hier ein gasfrmiges Fluid
betrachtet wird, knnen die Massenkrfte und die Wrmestrahlung vernachlssigt
werden. Die zentrale Aussage der Navier-Stokes Gleichung ist, dass die konservativen
Variablen
~ = v
W
(3.2)
w
E
innerhalb des Kontrollvolumens V dem Fluss
ZZ
~
Q=
F~ndS
(3.3)
ber der Berandung S entsprechen mssen. Die konservativen Variablen setzen sich
dabei aus der Dichte , den Geschwindigkeiten u, v , w, die die Geschwindigkeitskomponenten in x-, y -, z -Richtung darstellen, und der spezischen Gesamtenergie
E des Fluids zusammen. In dem Oberchenintegral stellt ~n den nach auen gerichteten Einheitsvektor der Flchennormalen auf dem Oberchenelement dS dar
und F den Fludichtetensor. Der Fludichtetensor setzt sich aus mehreren Anteilen
zusammen. F kann in die drei Raumrichtungen mit Hilfe der Einheitsvektoren e~x , e~y
und e~z im kartesischen Koordiantensystem aufgespalten werden. Dadurch entstehen
~ und H
~ und die daraus folgende Aufteilung:
die drei Flussdichtevektoren F~ , G
~ e~y + H
~ e~z
F = F~ e~x + G
(3.4)
Die Flussdichtevektoren lassen sich ihrerseits ebenfalls in zwei weitere Teile aufspalten. Der erste Teil beschreibt den reibungsfreien konvektiven Anteil (Index k ) und
der zweite Teil den reibungsbehafteten viskosen Anteil (Index v ):
F~ = F~k + F~v
~ = G~k + G
~v
G
~ = H~ k + H~ v
H
(3.5)
.
Daraus ergeben sich folgende Teilkomponenten:
0
u
u + p
xx
,
, F~v =
F~k =
uv
xy
xz
uw
T
uxx + vxy + wxz + K x
Hu
0
v
uv
xy
2
~
v
k
~
,
G =
yy
v + p , G =
yz
vw
T
uxy + vyy + wyz + K y
Hv
u
0
uw
xz
~
k
v
~
.
H = uw , H =
yz
zz
w + p
T
Hw
uxz + vyz + wzz + K z
(3.6)
Im Einzelnen setzen sich die Ausdrcke aus dem Druck p, der massenspezischen Gesamtenthalpie H , der Wrmeleitfhigkeit K und der Temperatur T des Strmungsmediums zusammen. Die Newton'sche Schubspannungshypothese und die Stoke'sche
Hypothese geben einen Ansatz fr die Komponenten des Schubspannungstensors :
u v
+
),
y x
u w
v
v
= 2 y
23 ( u
+ y
+ w
) , xz = zx = (
+
),
x
z
z
x
v w
v
= 2 w
32 ( u
+ y
+ w
) , yz = zy = (
+
) .
z
x
z
z
y
xx = 2 u
23 ( u
+
x
x
yy
zz
v
y
w
)
z
xy = yx = (
(3.7)
Die massenspezische Gesamtenthalpie ist gegeben durch die spezische Gesamtenergie E und dem Verhltnis von Druck p zu Dichte :
p
H=E+ .
(3.8)
Den hier bentigten Druck p erhlt man aus der thermischen Zustandsgleichung fr
ideales Gas:
p = RT.
(3.9)
Die spezische Gesamtenergie E ergibt sich aus
u2 + v 2 + w2
.
E =e+
2
(3.10)
Mit dem Ansatz (3.10) fr E und durch eine Umformung von (3.9) mit dem Isentropenexponenten , der spezischen inneren Energie e und der spezischen Gaskonstante R:
p = ( 1)e
(3.11)
wird aus (3.9)

1 2
2
2
p = ( 1) E (u + v + w ) .
2
(3.12)
Mit der Sutherland'schen Formel erhlt man die temperaturabhngige dynamische

Viskositt, die in den Schubspannungstermen (3.7) auftritt:
T 3 T + Sc
=(
)2
T
T + Sc
mit
Sc = 110.4K
(3.13)
und die Wrmeleitfhigkeit ergibt sich aus:
K=
R
1
Pr
mit
P r = 0.72 .
(3.14)
Mit diesen Annahmen ist das Gleichungssystem (3.1) geschlossen, wenn davon ausgegangen wird, dass alle weiteren Stogren wie R, und P r konstant sind.
3.1.2 Reynolds Averaged Navier-Stokes Gleichungen

In turbulenten Strmungen wird der Bewegungsablauf der Grundstrmung stark
durch Schwankungsbewegungen beeinusst. Um diesen Eekt zu erfassen, werden
alle Strmungsgren nach Reynolds [25] in ihren zeitlichen Mittelwert und ihren
turbulenten Schwankungsanteil 0 aufgeteilt:
= + 0 .
(3.15)
Die Mittelung kann mit einer Ensemble-Mittelung durchgefhrt werden:

N
X
t) = lim 1
i (x, t) .
= (x,
N N
i=1
(3.16)
Die Mittelung lsst sich vereinfachen, indem man bei der turbulenten Strmung von
einem ergodischen Prozess ausgeht. Fr diesen Fall ist bei einer im Mittel stationren Strmung der zeitliche Mittelwert gleich dem Mittelwert aus der Ensemble
Mittelung.
ZT
1
= lim
= (x)
(x, t)dt .
(3.17)
T T
0
Bei der Mittelung ist es entscheidend, wie gro man das zeitliche und rumliche
Intervall zur Mittelung whlt. Das wird vor allem in der Gleichung (3.17) deutlich.
Whlt man ein zu groes zeitliches Intervall, werden eventuell Schwankungen, die
unabhngig von der Turbulenz sind, aus der Grundstrmung ausgeblendet.
Durch Einsetzen des Ansatzes (3.15) in die Navier-Stokes Gleichung (3.1) gelangt
man zu den Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) Gleichungen. Dadurch enthlt der Vektor der konservativen Variablen nicht mehr die genauen, sondern die
~ =
ber ein kleines Zeitintervall t konstanten Strmungsgren und lautet somit W
T . Bei instationren Strmungen hingegen hngen die konservati(
, u,
v,
w,
E)
ven Variablen fr ein groes Zeitintervall t weiterhin von der Zeit t ab. Aus diesem
Grund ist die Wahl des Zeitintervalls zur Mittelung von groer Bedeutung. Neben
den Strmungsvariablen wird die Viskositt ebenfalls aufgeteilt, da in den turbulenten Bereichen ein verstrkter Impulsaustausch entsteht und damit eine scheinbar
hhere Viskositt im Vergleich zu (3.1) vorhanden ist:
= l + t
(3.18)
l gibt den Anteil der laminaren Viskositt wieder und t den Anteil, der aufgrund
der Turbulenz entsteht. Analog zu (3.18) wird die Wrmeleitfhigkeit gespalten:
K = Kl + Kt
10
(3.19)
mit
t
R
und P rt = 0.9 .
(3.20)
1
P rt
Aufgrund der Mittelung ndern sich die Flussdichtevektoren ebenfalls und ergeben
sich durch Einsetzen der Mittelung in (3.7) zu:
0
u
u + p
xx (u0 )2
~
k
v
0
0
~
,
F
= uv , F =
xy u v
0
0
xz u w
uw
H 0 u0
T
H u
uxx + vxy + w
xz + K x x
0
v
xy u0 v 0
uv
2
~
0
2
k
v
~
,
yy (v )
G = v + p , G =
0 w0
yz
H 0 v 0
T
H v
uxy + vyy + w
yz + K y y
0
w
uw
xz u0 w0
~
v
k
0
0
~
.
H = vw , H =
yz v w
0 )2
(w
+
p
zz
H 0 w0
T
H w
uxz + vyz + w
zz + K z z
Kt =
(3.21)
Aus den Reynolds gemittelten Flussdichtevektoren folgen der Fluss der turbulenten
H 0 u0
Energie gegeben durch xi i und der Reynold'sche Spannungstensor:
i,j
u0 u0 u0 v 0 u0 w0
= u0 v0 = u0 v 0 v 0 v 0 v 0 w0
u0 w0 v 0 w0 w0 w0
(3.22)
Die Elemente auf der Hauptachse stellen die Normalspannungen und die restlichen
Elemente die Schubspannungen dar. Durch die neu hinzugekommenen Variablen sind
die RANS Gleichungen nicht mehr geschlossen. blicherweise wird dieses System von
Gleichungen mit Hilfe von linearen Wirbelviskosittsmodellen geschlossen. Dabei
werden die fehlenden Transportgleichungen analog zu den molekularen Spannungen
durch die Boussinesq-Beziehung modelliert:
i,j = u0i u0j = t (
ui uj
2 uk
2
+
ij
) ij k
xj
xi
3 xk
3
11
(3.23)
Die Variable k gibt dabei die mittlere turbulente Schwankungsenergie an und ist
deniert als:
ui 0 ui 0
.
(3.24)
k=
2
Mit diesem Ansatz knnen die Reynolds gemittelten Navier-Stokes Gleichungen geschlossen werden, wenn fr die turbulente Wirbelviskositt t , k und eine darauf
bezogene Prandtl Zahl P rk eine weitere Beziehung gefunden werden kann. Im Folgenden wird das Ein-Gleichungsmodell von Spalart-Allmaras [36] beschrieben, das
in der Detached-Eddy Simulation (Abschnitt 3.1.4) zur Anwendung kommt.
Spalart-Allmaras Turbulenzmodell
Das von Spalart und Allmaras [36] entworfene Ein-Gleichungsmodell lst eine Transportgleichung fr die turbulente Viskositt t und nimmt die turbulente Schwankungsenergie zu Null an (k = 0). Dieses Modell ist in erster Linie fr die Simulation
von aerodynamischen Strmungen und dabei insbesondere fr anliegende Strmungen entworfen worden. Das Modell basiert auf der Lsung einer einzelnen Dierentialgleichung (3.25) fr die Wirbelzhigkeit , die in Beziehung zur turbulenten
Viskositt steht. Des Weiteren ist in dem Modell bercksichtigt, dass die turbulente
Viskositt in Wandnhe in der laminaren Teilschicht reduziert wird und dass eine
glatte Transition von laminar zu turbulent bereitgestellt wird.
2
1
= cb1 S cw1 fw
(( + )
) + cb2 (
2)
(3.25)
+
Dt
d
Die Dierentialgleichung ist durch drei Anteile von t charaktarisiert.

cb1 S ist dabei
h i
2
der produktive Anteil von t , der zweite Teil cw1 fw d ist der destruktive Anteil und der letzte Klammerausdruck gibt den diusiven Anteil an. Die turbulente
Viskositt t ist dabei bestimmt durch:
t = t
t = f1
f1 =
3
3 + c3v1
(3.26)
wobei l die laminare und t die turbulente kinematische Viskositt ist. Die gesuchte
Gre t entspricht weitestgehend , mit einer Ausnahme im wandnahen Bereich. S
ist der Betrag der Wirbelgre, wobei hier eine modizierte Wirbelgre S eingefhrt
wird:
S S + 2 2 f2
f2 = 1
,
(3.27)
d
1 + f1
12
bei der d den Abstand zur nchstliegenden Wand angibt. Der destruktive Teil der
Gleichung (3.25) wird durch die Funktion

1 + c6w3
mit g = r + cw2 (r6 r) r
fw = g 6
(3.28)
6
2 d2
g + cw3
S
bestimmt.
Mit diesem Satz von Gleichungen lsst sich die Spalart-Allmaras Transportgleichung
lsen und damit steht ein Wert fr t zur Verfgung, mit dem man die Reynolds
gemittelten Navier-Stokes Gleichungen lsen kann. Die dazu bentigten Schlieungskoezienten sind in Tabelle 3.1 zu nden und durch eine Kalibration des Turbulenzmodelles ermittelt. Dieses Verfahren ist in [36] von Spalart und Allmaras genauer
beschrieben.
cb1 = 0, 1355 = 32
= 0, 41
cw1 = cb1 +
cw3 = 2
c1 = 7, 1
1+cb2
cb1 = 0, 622
cw2 = 0, 3
Tabelle 3.1: Spalart-Allmaras Schlieungskoezienten
3.1.3 Large-Eddy Simulation

Eine weitere Mglichkeit der Simulation von turbulenten Strmungen ist die LargeEddy Simulation (LES). Hierbei wird im Gegensatz zur RANS Simulation, bei der
die Strmungsgren in einen gemittelten Anteil und einen Schwankungsanteil gespalten werden, eine Aufteilung der turbulenten Struktur in grobe oder energiereiche
und in feine Anteile durchgefhrt. Die feinen, weniger anisotropen Skalen werden mit
Hilfe eines Filters erkannt und mittels sog. subgrid-scale models (SGS) modelliert.
Die Grobstruktur hingegen wird durch das Gitter aufgelst und berechnet. Hierbei
kann die rumliche Diskretisierung zustzlich als Filterung verwandt werden [12].
Diese Art von Filterung wird auch als implizit bezeichnet, da diese nicht fest im
Code verankert ist, sondern von dem Rechennetz abhngt. Diese Filterung stellt
im Hinblick auf Kapitel 3.1.4 zustzlich eine einfache Mglichkeit zur Verbindung
von LES und RANS im hybriden DES Ansatz dar. Es existieren ebenfalls explizite
Filterungsanstze, zu denen es aber bei praxisrelevanten Simulationen noch keine
13
ausreichenden Erfahrungen gibt. Der Ansatz der LES sieht dem der RANS sehr
hnlich:
= + 0 .
(3.29)
stellt die berechnete Grobstruktur (GS) und 0 die modellierte Feinstruktur (FS)
dar. Da es sich hier um eine rein strukturelle Aufteilung handelt, knnen die Mittelungen, die bei der RANS benutzt werden, nicht angewandt werden. Das Grobstrukturfeld wird dabei durch eine Filterfunktion G deniert:
(x)
=
G(x, x0 )(x0 )dx0
(3.30)
wobei D der Integrationbereich ist. Fr inkompressible Strmungen mit konstanter

Dichte ergeben sich die Kontinuitts- und die Navier-Stokes Gleichungen zu:
ui
= 0
xi

ui ui uj
1 p
ui
ij
+
=
+
ti
xj
xi
xj xj
xi
(3.31)
.
(3.32)
Der Tensor ij ist der Spannungstensor, der das Verhalten zwischen den nicht gelsten, kleinskaligen Wirbeln und den Bewegungen der groskaligen Wirbel wiedergibt.
ij lsst sich auch schreiben als:
ij = ui uj ui uj
(3.33)
Die Durchfhrung einer Large-Eddy Simulation erfolgt in drei Schritten. Als erstes wird die Filterfunktion (3.30) auf die Navier-Stokes Gleichungen angewandt,
um die kleinen rumlichen Gren auszuschlieen. Die daraus resultierenden NSGleichungen beschreiben nur noch die zeitliche und rumliche Entwicklung der groskaligen Wirbel (sog. large-Eddys ). Die Gleichungen enthalten zustzlich den Spannungstensor ij , hnlich dem Reynoldsspannungstensor, der die nicht berechneten
kleinskaligen Wirbel widerspiegelt. In einem zweiten Schritt wird der entstandende
Spannungstensor durch das SGS-Modell ersetzt und kann gelst werden. Im dritten
und letzten Schritt wird die numerische Simulation des groskaligen Feldes mit den
geschlossenen Gleichungen durchgefhrt. Das Netz sollte dabei eng genug sein, um
die kleinsten der groskaligen Wirbel aufzulsen, aber eben gro genug sein, um die
feinen Wirbel im Bereich der Kolmogorovlnge nicht aufzulsen.
Eine Rechnung mit LES erfordert immer eine dreidimensionale und instationre
Simulation, was zur Folge hat, dass eine LES immer eine hhere Rechenzeit bentigt
als eine RANS Simulation.
14
Feinstrukturmodell
Die Modellierung der kleinskaligen, nicht mehr aufgelsten Turbulenzbewegungen
und damit der Feinstrukturspannungen ist einfach, da diese in der Regel kaum mehr
von den Anstrmungsbedingungen abhngen. Es gibt eine Vielzahl von Anstzen, die
zur Verfgung stehen, aber im Rahmen dieser Arbeit und im Hinblick auf die folgende Detached-Eddy Simulation beschrnke sich die Betrachtung auf das SmagorinskyModell [33]. Das Modell stellt einen Zusammenhang zwischen dem spurfreien Anteil
der Tensoren der Feinstrukturspannung und der Scherrate der gelterten Strmung
mit einer expliziten Beziehung fr die Wirbelviskositt her.
1
FS
= 2t Sij
(3.34)
ijF S ij kk
3
Die Wirbelviskositt ist des Weiteren abhngig von der Gitterzellenweite und der
ersten Invariante des Scherratentensors:
q
2 2
(3.35)
t = (CS ) 2Sij Sij .
Dabei gilt fr den Tensor der Feinspannungen weiterhin die Beziehung (3.33). Dieser
Ansatz wird deswegen gewhlt, da sich auf Grund der expliziten Berechnungsvorschrift fr die Wirbelviskositt t und der direkten Abhngigkeit von der Netzzellenweite (3.38) dieses Modell sehr gut zur Zusammenfhrung von LES und RANS
eignet.
3.1.4 Hybride Anstze

In den vergangenen Jahren wurden verschiedenste hybride Anstze entwickelt, die
fast alle auf dem Prinzip beruhen, eine Large-Eddy Simulation mit den Reynolds
gemittelten Navier-Stokes Gleichungen zu verbinden. Dabei liegen die Unterschiede
der verschiedenen Anstze auf der einen Seite in der Turbulenzmodellierung der
RANS Formulierung und auf der anderen Seite bei dem Ansatz fr das subgrid-scale
Modell. In Tabelle 3.2 ist ein berblick ber verschiedene hybride Anstze zu nden.
Im folgenden werden die hybriden Anstze DES und xLES genauer beschrieben, da
diese in der Arbeit verwandt werden.
Detached-Eddy Simulation
Die Detached-Eddy Simulation bezeichnet einen hybriden Ansatz, der versucht, die
Lsungsanstze von RANS (Abschnitt 3.1.2) und LES (Abschnitt 3.1.3) zusammenzubringen. Dazu stellt Spalart u.a. [35] 1997 eine erste Methode vor, die unter dem
15
fest
dynamisch
dynamisch
n.a.*
n.a.*
ja
ja
optional
n.a.
n.a.
LES
LES
LES
LES
URANS
ja
ja
nein
nein
ja
*Fr VLES und SAS existiert keine klare Grenze zwischen RANS und LES
Tabelle 3.2: bersicht der Eigenschaften verschiedener hybrider Anstze [19]
Begri Standard-DES bekannt ist. Heute ist der Begri DES weitergehend, da es eine groe Anzahl an verschiedenen hybriden Anstzen gibt [10] [38]. Der Unterschied
dieser Anstze liegt in der Regel im RANS-seitigen Turbulenzmodell. Die DES entwickelt sich aus dem Problem im Fall von Strmungen, bei denen massive Ablsungen bei hohen Reynoldszahlen auftreten. Denn einerseits kann ein (U)RANS-Ansatz
diese Strmungen nicht sehr gut wiedergeben, anderseits wrde eine Lsung mit
einer reinen LES viel zu hohe Anforderungen an die Rechenzeit stellen. Spalart u.a.
[35] haben dazu 1997 eine Abschtzung gegeben, die besagt, dass eine LES eines
kompletten Flugzeugs weitaus mehr als 45 Jahre bentigen wrde. Diese lange Rechenzeit beruht bei der reinen LES auf den Wandbereichen, in denen eine LES ohne
Wandfunktion sehr stark von der Netzweite abhngt. Um aber die groben Skalen
in diesem Bereich aufzulsen, wird ein sehr feines Netz bentigt. Da die dort auftretenden Turbulenzen hauptschlich von den Scherspannungen abhngen und diese
mit einfachen linearen Wirbelviskosittsanstzen gelst werden knnen, bietet es
sich an, in den wandnahen Bereichen eine RANS und in den brigen Bereichen eine
LES durchzufhren.Spalart hat mit der Standard-DES genau diese Idee umgesetzt.
Die Rechenzeit einer DES ist vergleichber mit der Rechenzeit einer LES mit Wandfunktion. Dabei ist die Vorhersagequalitt der DES im Grenzschichtbereich weitaus
besser. Die Rechenzeit geht damit mehr in Richtung der Rechenzeit einer LES und
nicht einer RANS. Das liegt bei der Standard-DES vor allem an den engen Anforderungen im Bereich der Netzgenerierung. Hierbei sollte das Gitter im LES-Bereich
der DES genau so fein sein, wie bei einer reinen LES. Die rumliche Diskretisierung
im wandnahen Bereich ist bei einer LES am feinsten. Durch das Einsetzen der RANS
16
abhngigkeit
Wandabstands-
Zellgre
kleinse
Limit fr
Grenze
Gitterabhngige
ja
ja
nein
nein
nein
Grenze
Smagorinsky
Smagorinsky
k -Gleichung
scaled RSTM
KE1E
RANS-LES
SA
SST k
TNT k
RSTM
KE1E
annahme
Gleichgewichts-
DES-SA
DES-SST
X-LES
VLES
SAS
SGS Modell
Ansatz
RANS Modell
in diesem Bereich lassen sich einige Ersparnisse erzielen, da die Netzfeinheit fr eine
RANS nicht so hohen Anforderungen unterliegt im vgl. zu einer LES.
Die Integration des DES-Ansatzes in einen vorhandenen Strmungslser gestaltet
sich relativ einfach, da das Umschalten zwischen RANS an der Wand und LES
von der Distanz zu der Wand abhngt. Bei dem Standard-DES Modell von Spalart
u.a. [35] wird in dem destruktiven Term des Turbulenzmodells, der proportional zu
(
\d)2 ist,
2

1
+
= cb1 S cw1 fw
(( + )
) + cb2 (
2)
(3.36)
Dt
d
der Wandabstand d aus der Gleichung (3.25) ersetzt durch einen neuen Wandabstand
d. Die Deniton des neuen Wandabstandes orientiert sich dabei an dem Ansatz des
Feinstrukturmodells der LES (Gleichung (3.35)):
d = min(d; CDES ) .
(3.37)
CDES ist eine Konstante zur Kalibrierung, die in dieser Arbeit zu CDES = 0, 65
nach Shur u.a. [31] angenommen wird, unter der Voraussetzung, dass dieser Wert
in anderen Arbeiten ebenfalls zu zufriedenstellenden Ergebnissen gefhrt hat. Das
Ma kann auf zwei verschiedene Arten fr eine Gitterzelle berechnet werden:
= M AX(x; y; z) oder =
(3.38)
Im ersten Vorschlag wird mit der lngsten Seite der Zelle gleichgesetzt. Dieser
Ansatz eignet sich insbesondere fr strukturierte Netze, bei denen eine Zellseite
im vgl. zu den anderen beiden weitaus lnger ist. Beim zweiten Vorschlag wird
aus der dritten Wurzel der Zellche V gebildet und ist fr Zellen mit ungefhr
gleichlangen Seiten geeignet. Bei Zellen mit groen Seitenverhlnissen wrde dieser
Vorschlag deutlich kleinere Lngenmae liefen im vgl. zum ersten Vorschlag und
somit wrde es zu einem weitaus frheren Umschalten von RANS zu LES kommen.
Ist also d << , arbeitet die DES im RANS Modus und auf der anderen Seite ist
d >> , arbeitet das Modell als ein Smagorinski LES Modell.
extra Large-Eddy Simulation

Die extra Large-Eddy Simulation (xLES) beruht auf demselben Ansatz wie die DES,
die aus einer Zusammenfhrung von LES und RANS besteht. In der xLES Formulierung wird das Umschalten zwischen RANS und LES dynamisch mittels einer
17
Gleichung fr die turbulente kinetische Energie vollzogen. Dabei hngt die Glei
chung einerseits vom RANS Lngenma l = k\ und anderseits von der LES
Filterweite (3.38) ab. Das Umschalten zwischen RANS und LES des hybriden
Ansatzes ist dabei unabhngig von dem Wandabstand, der bei der DES eine bedeutende Rolle spielt. Die Turbulenzen im RANS-seitigen Anteil werden dabei mit dem
Zwei-Gleichungs- TNT k Modell modelliert und im LES-seitigen Anteil wird
ein k -Gleichungs subgrid-scale Modell verwendet. Dieses SGS-Modell verspricht eine bessere Abschtzung der Feinstrukturturbulenzintensitt im Vergleich zu dem
Smagorinsky-Modell. Der Reynolds und SGS Spannungstensor ij wird mit Hilfe
der Boussinesq-Hypothese wie im Abschnitt 3.1.2 gebildet:
2
1
ij = 2t (Sij Dij ) kij
3
3

ui
1 uj
+
Sij =
,
2 xi xj
uk
D =
,
xk
(3.39)
(3.40)
(3.41)
wobei Sij die Drehungsgeschwindigkeit und D die Divergenz der Geschwindigkeit

ist. Zustzlich basieren sowohl das RANS-Modell als auch das SGS-Modell auf der
Gleichung fr die turbulente-kinetische Energie k :

k
k
+
(kuj ) = Pk +
( + k t )
.
(3.42)
t
xj
xj
xj
gibt hierbei die molekulare Viskositt an und ist die Dissipationsrate der turbulenten kinetischen Energie. Der Produktionsterm ist gegeben durch die BoussinesqHypothese und Drehungsgeschwindigkeit Sij :
2
Pk = ij Sij = t S2 kD
3
(3.43)
wobei S2 = Sij Sij und Sij = Sij 31 Dij ist. Der Unterschied zwischen den beiden Modellen liegt auf der einen Seite in der Modellierung der Wirbelviskositt t
und auf der anderen Seite in der Dissipation . Der Unterschied kommt nur durch
verschiedene Lngenmae zustande. Fr das RANS Modell wird das Lngenma
l = k/ eingesetzt:
k (3/2)
t = l k und = k
(3.44)
l
und fr das subgrid-scale Modell die Filterweite :
t = C 1 k
und = C2
18
k (3/2)
(3.45)
Das k Turbulenzmodell wird mit Hilfe einer Gleichung fr die spezische Dissipation geschlossen:

2
+
(uj ) = P + CD +
( + t )
.
(3.46)
t
xj
xj
xj
Dabei ist wie in Gleichung (3.42) P ein Produktionsterm und CD gibt die Mischdiusion an:
2
P = S2 D,
3

k
CD = d max
xi xi
(3.47)
(3.48)
Die Zusammenfhrung der beiden Modelle gestaltet sich im Prinzip auf dieselbe Art
und Weise wie bei der DES. Es wird das Lngenma in der Wirbelviskositt t und
der Dissipation durch ein neues Lngenma ersetzt. Das neue Lngenma wird
durch das Minimum der RANS Lnge und der LES Filterweite gebildet:
l = min {l, C1 }
(3.49)
so dass sich die Gleichungen (3.44), (3.45) umschreiben lassen zu:
t = l k
und = k
k (3/2)
l
(3.50)
oder
k
t = min
, C1 k

k (3/2)
= max k k, C2
(3.51)
(3.52)
mit C2 = /C1 , um ein gleichzeitiges Umschalten in t und zu gewhrleisten. Die

zusammengesetzte Formulierung wird geschlossen durch Angabe der spezischen
Modellkoezienten. Fr das k Modell sind die Koezienten nach [18] in Tabelle
3.3 gegeben, mit der von Krmn Konstante V = 0, 41. Fr das SGS Modell muss
k = 0, 09
k = 2/3
=
= 0, 075
= 0, 5
d = 0, 5
2V
0, 55
Tabelle 3.3: TNT k Schlieungskoezienten
19
nur ein Faktor C1 gewhlt werden. Ein typischer Wert ist C1 = 0, 07, der auch
im -Code als Standardwert angegeben ist [6]. Diese Formulierung ermglicht ein
dynamisches Umschalten von RANS zu LES. In einer Region, in der l < C1 ist,
bendet sich xLES im RANS Modus und es wird das k Modell angewandt. Fr
l > C1 ist xLES im LES Modus und die kleinskaligen Turbulenzen werden mit
dem k -Gleichungs SGS Modell gelst.
3.2 Wrmebergang an einer Flche

Der Wrmebergang an einer Flche setzt sich aus zwei verschiedenen Gren zusammen. Es wird Wrme einerseits durch Wrmeleitung und andererseits durch
Konvektion bertragen. Ein wichtiges Ma bei der Betrachtung des WrmeberW
. Die Wrmestromdichte gibt dabei
gangs ist dabei die Wrmestromdichte q
m2
dQ
an, wie gro der Wrmestrom Q = dt pro Flche A [m2 ] ist. Dabei ist zu bercksichtigen, dass die Flche, die dem Wrmetausch zur Verfgung steht, senkrecht
zum Wrmestrom ausgerichtet ist.
Wrmeleitung
Die Wrmeleitung erfolgt durch ein sehr komplexes Verhalten auf der mikroskopischen Ebene, beispielsweise durch molekulare Kollision von Gasen, durch Vibrationen der Gitterstruktur von Kristallen oder durch den Transport von Wrme im Elektronengas von Metallen. Bei ausreichend groen Krpern lassen sich diese komplexen
Vorgnge vereinfacht auf makroskopischer Ebene durch das Fourier'sche Wrmeleitungsgesetz beschreiben:
q = T ,
(3.53)
wobei q fr den Vektor der Wrmestromdichte, fr die Wrmeleitfhigkeit und T
fr die Temperatur steht. Betrachtet man die Wrmeleitung an einer eindimensionalen ebenen Platte (Volumenelement V zwischen x und x + x) im stationren
Fall unter der Annahme, dass keine Wrmequellen oder -senken vorhanden sind
(Abbildung 8.3), ergibt sich aus der Gleichung (3.53) und nach dem ersten thermodynamischen Haupstatz:
dT
Q = const. = qA
= A
dx
20
(3.54)
Diese Gleichung lsst sich durch Separation der Variablen weiter umformen, wodurch
eine hnlichkeit zum Ohmschen Gesetz in der Elektrotechnik deutlich wird. Weiteres
ist in [17] zu nden.
Konvektion
Konvektion beschreibt einen Vorgang, bei dem, wie bespielsweise in Abbildung 8.4
dargestellt, ein geheizter Krper mit der Temperatur Tw von einer Strmung mit
der Temperatur T0 gekhlt wird. Bedingt durch den Reibungseekt entsteht an dem
Krper eine Grenzschicht, in der durch Leitung die Wrme an das Fluid bertragen
wird. Die Fluidteilchen, die dadurch mit Energie angereichert sind, werden wieder in
die Hauptstrmung getragen und transportieren auf diese Weise die Wrmeenergie
von der Wand durch die Grenzschicht in die Hauptstrmung. Die Wrmestromdichte
auf der Krperoberche lsst sich mit Hilfe der Beziehung:
q = 0 hi (Tw T0 )
(3.55)
berechnen. Im Gegensatz zur Wrmeleitung ist in diesem Fall die Wrmestromdichte

kein Vektor. Des Weiteren gibt die Konstante hi den Wrmebergangskoezienten

gemittelt ber die gesamte Oberche mit der Dimension mW2 K an. Weiteres zu
diesem Thema ist ebenfalls in [17] zu nden.
Stanton Zahl
Die Stanton Zahl ist eine zusammengesetzte dimensionslose Gre, die das Verhltnis zwischen dem gesamten Wrmebergang und dem konvektiven Wrmebergang
wiedergibt. Sie setzt sich zusammen aus der Nusselt Zahl (Nu), der Reynolds Zahl
(Re) und der Prandtl Zahl(Pr):
Nu
St =
=
Re P r
cf
2
cf
D (x , P r)
2
Dynamik des Prozesses

Fhigkeit Energie zu speichern
(3.56)
Dabei gilt, dass mit wachsender Stanton Zahl der Prozess schneller wird. Durch
Ersetzen der dimensionslosen Kennzahlen und durch Umformen der Gleichung ergibt
sich ein Ausdruck, abhngig von der Stanton Zahl, fr die Gleichung (3.55):
q = V cp St(Tref Tw ) .
21
(3.57)
3.3 Kolmogorov Theorie

Um eine Aussage ber die Kenngren einer turbulenten Strmung und deren Dynamik zu treen, entwickelte Kolmogorov eine Theorie der Turbulenz, die auf statistischen Methoden beruht [29],[7]. Ausgangspunkt des Modells sind dabei kleine
Strungen, aus denen sich als erstes Wirbel bilden, deren Ausdehnung in der Gre
der ieenden Strmung liegt. Der Bereich wird auch als large-scale spectrum bezeichnet. Da in diesem Bereich vorwiegend kleine Wellenzahlen, d.h. groe Wirbel,
und groe Reynolds Zahlen vorliegen, kann der Einuss durch die Viskositt vernachlssigt werden. Hier entstehen Turbulenzen, die mit der Energie aus der mittleren
Grundstmung gespeist werden. Die sehr groen und energiereichen Wirbel zerfallen ab einem bestimmten Zeitpunkt in immer kleinere Wirbel, wobei die Energie bis
zu den kleinsten Wirbeln weitergegeben wird. Durch diesen Vorgang entsteht eine
selbsthnliche Energiekaskade. Am Ende der Zerfallskette stehen die kleinsten Wirbel (dissipation range ), die ihre Energie durch Dissipation auf Grund molekularer
Reibung abgeben. Dieser Vorgang beginnt, wenn die Gre der Wirbel den Bereich
der Mikroskalen von Kolmogorov erreichen und die turbulente Bewegung der kleinen
Skalen nur noch von der Dissipationsrate und der Viskositt abhngig ist. Das ist auf
die Annahme zurckzufhren, dass die turbulente Bewegung der kleinen Wirbel in
einem sehr kurzen Zeitrahmen stattndet, wodurch die Bewegung statistisch unabhngig von der Bewegung der groen Skalen und der mittleren Grundstrmung ist.
Zwischen diesen groen und kleinen Wirbeln liegt ein Bereich, in dem die Energie
pro Wellenzahl k nur von der kinetischen Energie und der Wellenzahl selber abhngt.
Hier wird die Energie zu den immer kleiner werdenden Wirbeln transportiert. Das
heit, die Wirbel sind weder von den rumlichen Randbedingungen wie der Gre
des Turbulenzgebietes, noch von energetischen Grenzen abhngig. Des Weiteren ist
in diesem Bereich die Energiekaskade unabhngig von der Entstehung der Turbulenz.
Kolmogorov hat fr diesen Bereich des Spektrums eine Gesetzmigkeit gefunden,
die von der Wellenzahl k und der lokal dissipierten Energie abhngt. Dieses Gesetz
5
ist bekannt als Kolmogorov-Gesetz oder k 3 Gesetz :
2
E = 3 k 3
wobei die Kolmogorov-Konstante und k die Wellenzahl ist.
22
(3.58)
In Abbildung 8.5 ist ein Energie- oder Frequenzspektrum schematisch dargestellt.
Die interessanten Bereiche liegen dabei auf der rechten Seite des Maximums und
sind das:
Produktion-Spektrum
Kolmogorov-Spektrum
Heisenberg-Spektrum
23
4 Der tau-Code
Die Lsung der Gleichung (3.1) erfolgt im tau-Code ber eine rumliche und zeitliche Diskretisierung. Die rumliche Diskretisierung wird mit einem Finite-Volumen
Ansatz realisiert und die zeitliche Diskretisierung ber ein explizites Runge-Kutta
Verfahren fr die stationre Anfangslsung und ber ein Backward-Euler Verfahren
fr die instationre DES und xLES Rechnung.
4.1 Diskretisierung
Rumliche Diskretisierung
Bei einem Finite-Volumen Ansatz wird der Raum um den umstrmten Krper bis zu
einem hinreichend groen Abstand mit einem geeigneten Rechennetz, dem sog. primren Netz, berzogen (Abbildung 8.10). Das in dieser Arbeit benutzte und von V.
Candoi [2] mit Centaur [3] erstellte Netz ist hybrid, d.h. das Netz besteht aus einem
strukturierten Bereich zusammengesetzt aus Hexaedern und aus einem unstrukturierten Bereich gebildet aus Prismen. Die Hexaeder werden dabei im krpernahen
Bereich eingesetzt, da man diese Zelle strecken kann, ohne einen Qualittsverlust
des Netzes durch Verzerrung der Netzlinien hinnehmen zu mssen. Somit knnen
durch Zellen groer Streckung die starken nderungen der Strmungsgren normal
zur Wand sehr eektiv aufgelst werden. Die primatischen Zellen hingegen knnen
sehr schnell vergrbert werden, wodurch die Vernetzung vom Objekt zum Fernfeld
mit vergleichsweise wenigen Zellen vollzogen werden kann. Wie aber schon in Abschnitt 3.1.4 gesagt wurde, wird bei einer DES eine Netzausung hnlich einer LES
verlangt. Durch das strukturierte Netz im wandnahen Bereich wird des Weiteren die
Eigenschaft der Regularitt erzeugt, d.h. die Hexaeder sind schichtweise normal zu
der Krperoberche angeordnet. Die Dicke dieses Bereiches entspricht in etwa der
erwarteten Grenzschichtdicke. Die Regularitt hat den Vorteil, dass starke Gradienten, wie zum Beispiel die Geschwindigkeitsverteilung in Wandnhe, sehr wirksam
24
4 Der tau-Code
aufgelst werden knnen. Durch die Generierung des Netzes werden sowohl diskrete Punkte als auch deren Verbindunglinien bestimmt. Der Finite-Volumen Ansatz
verlangt die Lsung der Gleichung (3.1) in den diskreten Punkten. Dazu muss fr
jeden dieser Punkte ein eigenes Kontrollvolumen bestimmt werden, ber dessen Volumen die Gleichungen integriert werden. Dafr wird von tau aus ein weiteres sog.
sekundres Netz erzeugt (Abbildung: 8.6) [11]. Innerhalb des sekundren Netzes gilt
fr alle Punkte wie in dem primren Netz fr die zeitliche nderung die Gleichung
(3.1). Lst man diese Gleichung nach den konservativen Variablen auf, folgt:
RR
F ~ndS
~
S
W = RRR
.
(4.1)
t
dV
V
Diese Umformung besagt, dass die nderung der konservativen Variablen und damit der Strmungsgren in einem Kontrollvolumen V gleich dem Fluss ber die
Berandung S des Kontrollvolumens ist, sei denn es liegt eine zeitliche nderung von
~ vor. Unter der Annahme eines zeitlich und rumlich festen Kontrollvolumens Vi1
W
um den Punkt Pi1 erhlt man fr den Fluss Qi1 ber die Berandung:
1 ~
~
Wi1 =
Qi1
t
Vi1
(4.2)
~ i1 setzt sich dabei aus den Flssen ber alle Facetten (genaueres hierzu
Der Fluss Q
in [11]) zusammen:
n
X
~
~ i1,ij ,
Qi1 =
Q
(4.3)
j=1
~ ber die Facette Si1,i2

~ zwischen den Punkten
wobei beispielsweise der Fluss Qi1,i2
P1H und P2H (Abbildung: 8.6)liegt.
Zeitliche Diskretisierung
Die Diskretisierung eines Systems gewhnlicher Dierentialgleichungen mit Anfangsund Randbedingungen in der Zeit kann in zwei Kategorien gegliedert werden, namentlich explizite und implizite Zeitschrittmethoden. Ein explizites Schema zeichnet
sich durch sein nicht iteratives Vorgehen bei der Bestimmung der zeitlich folgenden
Lsung aus, d.h. jeder unbekannte Knoten zur Zeit t = n + 1 kann direkt aus den
Knoten und den Randbedingungen zum Zeitpunkt t = n berechnet werden. Der
dabei verwendete Zeitschritt ist bei einem expliziten Schema durch die Stabilitt
und durch die Anforderung an die Genauigkeit begrenzt [1], [32]. Implizite Schemata hingegen verbinden die gleichzeitige Lsung aller Unbekanten bezglich der
25
4 Der tau-Code
vorangegangenen bekannten und der aktuellen unbekannten Gren an allen Knoten. Dabei sind die impliziten Schemata in ihrem Zeitschritt hauptschlich durch
die Bercksichtigung der Genauigkeit beschrnkt, da diese Verfahren im vgl. zu den
expliziten weitaus stabiler sind. Aus diesem Grund erlaubt ein implizites Verfahren
weitaus grere Zeitschritte, was aber auch einen weitaus greren Rechenaufwand,
vor allem im drei-dimensionalen Raum, mit sich bringt.
Im Folgenden werden zwei Zeitschrittverfahren kurz vorgestellt. Das explizite RungeKutta Verfahren wird fr die Lsung der stationren Anfangslsung verwendet, auf
dem die instationre DES aufbaut, das implizite Backward-Euler Verfahren zur zeitlichen Diskretisierung der instationren Berechnung benutzt.
Runge-Kutta Verfahren
In allgemeiner Form kann die zeitliche nderung des Strmungszustandes im Punkt
Pi1 wie folgt dargestellt werden:
~
~ i1 = 0 ,
Wi1 + R
t
(4.4)
~ i1 analog zur Gleichung (4.2) zu

wobei sich das Residuum R
~ i1 = 1 Q
~ i1
R
Vi1
(4.5)
ergibt. Die Integration in Zeitrichtung kann nach Jameson [16] auch bei stationren
Problemen erfolgen. Allgemein lsst sich dieses schreiben als:
~ (0)
W
i1
~ (1)
W
i1
~ i1n
= W
~ (0)
~ (0) 1 tR
= W
i1
i1
..
.
~ (0) r tR
~ (r1)
= W
~ (r)
W
i1
i1
(n+1)
~
~ (r)
W
= W
i1
i1
(4.6)
i1
In dieser Arbeit wird ein explizites, mehrstuges Runge-Kutta Verfahren mit r = 3

Stufen angewandt; die Anzahl der Stufen kann aber auch variiert werden. Die RungeKutta Koezienten fr das Upwind-Schema werden zu
1 = 0, 15 2 = 0, 5 3 = 1
gewhlt.
26
(4.7)
4 Der tau-Code
Backward-Euler Verfahren
Bei dem Backward-Euler Verfahren oder implizitem Euler Verfahren [30], [1] wird
~ i1 das Residuum fr den
ebenfalls von der Gleichung (4.4) ausgegangen, bei der R
Punkt Pi1 darstellt. Fr den allgemeinen Fall im Punkt Pij ergibt sich daraus ein
System von nichtlinearen Gleichungen, die mit Hilfe des iterativen Newton Verfahren
gelst werden knnen:
#
"
~
R
~ = R(
~ W
~ ) ; W
~ +1 = W
~ + W
~ ; 0 < 1 . (4.8)
W
~
W
Fr den stationren Fall wird der Zeitindex n als Newton Iterationsindex benutzt,
so dass ein lineares Gleichungssystem wie folgt entsteht:
X
Vij
~ n+
~ n W
~ n = Q
~n
W
Q
ij
ij
k,l
i,j
~
t
k,l Wk,l
(4.9)
Das Summationszeichen weist darauf hin, dass fr jeden Punkt des Netzes, von
dem der diskretisierte Flussvektor abhngt, eine Jacobi Matrix gelst werden muss.
Um die Konvergenz der Lsung zu beschleunigen, kann mit diesem Ansatz fr eine
stationre Lsung ein lokaler Zeitschritt fr jede Zelle berechnet werden, die von der
vorher gegebenen CFL Zahl abhngt. Dieses fr eine stationre Lsung eingefhrte
Verfahren wird in Abschnitt 4.3 weiterverwendet.
4.2 Diskretisierungsschemata
Zentrales Schema
Fr die rumliche Diskretisierung der Flussterme Gleichungen (4.2) und (4.3) wird
die zentrale Dierenzenbildung herangezogen. Dabei ist dieses Schema von 2.Ordnung, wodurch bei der Approximation des Dierentialquotienten der Abbruchfehler
bei Halbierung der Maschenweite x/2 mit dem Quadrat abnimmt [26]. Da nach
der v.Neuman-Analyse zentrale Schemata numerisch instabil sind, entstehen Verflschungen bei der Lsung durch starke Gradienten und verzerrte Zellen. Mit dem
Hinzufgen von knstlicher Dissipation, die aus einer Mischung von 2. und 4. Differenzen besteht, wird dieses Problem behoben. Damit wird aus Gleichung (4.2):
1 ~
~
~
Wi1 = (Q
i1 Di1 ) ,
t
Vi1
27
(4.10)
4 Der tau-Code
~ i1 die knstliche Dissipation darstellt. Durch das Hinzufgen der knstliwobei D
chen Dissipation wird das Verfahren auf die 1.Ordnung gebracht, wodurch sich der
Abbruchfehler bei Halbierung der Maschenweite ebenfalls nur noch halbiert. Um ein
hinreichend genaues Verfahren zu bekommen, muss man eine hhere Ordnung erzielen. Aus diesem Grund besteht der Dissipationsterm aus einer Mischung 2. und 4.
Dierenzen, da man mit einer geeigneten Sensorfunktion die Vorteile beider Dierenzen ausnutzen kann. 2. Dierenzen haben nach Godunov [27] immer ein monotones
Verhalten, wodurch sie sehr gut in Gebieten mit starken Gradienten (Staupunkte, Ste) eingesetzt werden knnen, ohne in Schwingung zu geraten wie es bei 4.
Dierenzen der Fall ist. Hingegen skaliert der Abbruchfehler bei 4. Dierenzen mit
dem Quadrat der Maschenweitennderung. Als sensitive Gre fr eine Dmpfungsfunktion eignet sich der Druck, da er einerseits immer positiv ist und andererseits
aussagekrftige Eigenschaften in den interessanten Gebieten (Staupunkte, Ste)
besitzt. Weitere Informationen zu den zentralen Dierenzen sind in [26] und [5] zu
nden.
Upwind Schema
Da bei den zentralen Dierenzen die Informationsausbreitung der Strmungsgren unbercksichtigt bleibt und somit die Strmungsrichtung nicht beachtet wird,
kommen, um den physikalischen Charakter der Strmung richtig wiederzugeben,
bei dem Upwind-Schema gerichtete Dierenzen, d.h. Vorwrts- und Rckwtsdifferenzen, zum Einsatz. Dadurch entstehen im vgl. zu den zentralen Dierenzen an
Diskontinuitten keine Oszillationen. Fr das Upwind-Schema gibt es verschiedene
Methoden, die sich in Flux Dierence Splitting und Flux Vector Splitting einteilen
lassen. In dieser Arbeit wird das AUSMDV [40], ein Flux Vector Splitting Schema,
verwandt. Weitere Informationen zu dem Schema und zu der Implementierung in
den tau-Code sind in [1], [20] und [5] zu nden.
4.3 dual-time-stepping
Das dual-time-stepping wird eingesetzt, um die Stabilittsbeschrnkungen aufgrund
des kleinen Gitterabstandes bei viskosen Strmungen zu umgehen. Eingefhrt wurde
dieser Algoritmus von Jameson [15], wobei die grundlegende Idee zu dem dual-timestepping Algoritmus neuartig ist. Ausgangspunkt ist, wie bei den vorherig erwhnten
28
4 Der tau-Code
Zeitschrittverfahren, die Gleichung (4.4) umgeschrieben zu:
~
W
~ ,
= R
t
(4.11)
wobei R wiederum das Residuum darstellt, das den konvektiven und den dissipativen Fluss beinhaltet, sowie den Fluss der knstlichen Dissipation. Das Verfahren
beruht auf der Einfhrung einer ktiven Zeit tau, nicht zu verwechseln mit den
Viskosenspannungen, mit der die Gleichung (4.11) umformuliert wird zu:
"
#
~
~
W
W
~ ) = R (Q)
~ .
=
+ R(W
(4.12)
t
In der Gleichung wird ein neues Residuum R deniert, das sowohl die nderung der
physikalischen Zeit als auch den Flussvektor beinhaltet. Aufgrund dieser Umformung
kann man die Gleichung (4.12) mit einem ezienten Strmungslser fr stationre
Strmungen zu der ktiven Zeit tau lsen. Sobald der knstliche stationre Zustand
~ in Bezug auf die ktive Zeit tau zu Null
erreicht ist und damit die nderung von W
wird, ist die Lsung fr die unstetigen Navier-Stokes Gleichungen zum Zeitpunkt
t gefunden. Somit wird, anstelle der Lsung des Problems zu jedem Zeitpunkt im
physikalischen Zeitbereich, das Problem in eine Folge stationrer Berechnungen in
einem knstlichen Zeitbereich aufgespalten.
Fr die Implementierung des dual-time-stepping wird das Residuum R in der Gleichung (4.8) fr das Backward-Euler Verfahren durch das neue Residuum R ersetzt.
Dabei stellt der tau-Code Verfahren mit erster, zweiter oder dritter Ordnung der
Genauigkeit zur Verfgung. Weitere Informationen sind in [5], [15] und in [39] zu
nden.
29
5 Durchfhrung
Die Arbeit baut auf den experimentellen Ergebnissen von Smith [34] und auf den
numerischen Ergebnissen von Candoi [2] auf. Die in den Untersuchungen verwendete
Stufe hat eine Hhe von 0,433 inch (1,125 cm). Oberhalb der Stufe betrgt die
Anlaunge der Strmung 4 inch (10,16 cm) und unterhalb der Stufe betrgt die
Lnge des Auslaufes 12 inch (30,48 cm). Oberhalb der Basis der Stufe erstreckt sich
das Rechennetz ber 6,25 inch (15,875 cm), wodurch ein gengend groer Abstand
zur Stufe gewhrleistet ist. In der Breite erstreckt sich die Stufe 0,448 inch (1,138
cm) (Abbildung 8.7).
Als Ausgangsrechennetz wird das Netz herangezogen, das Candoi in seiner Arbeit
verwendet hat. Da Candoi hauptschlich stationre Rechnungen durchgefhrt hat,
bei denen die Netzbreite 1 Zelle betrug, wird das Netz mit Hilfe einer modizierten
Version von (Centaur2tau ) in der Breite vervielfacht. Detaillierte Informationen zu
der Generierung des Netzes sind in [2] zu nden.
In dieser Arbeit werden aufbauend auf dem Netz von Candoi drei verschiedene Netze
generiert. Dabei wird das Candoi Netz als das Netz mittlerer Gre gewhlt und
grob
mittel
fein
strukt.
Bereich x-y-z
Elemente
strukt. Bereich
unstrukt.
Bereich xz-y
Elemente
unstruk. Bereich
Gesamtelemente
400x32x16
800x64x32
1120x90x45
204800
1638400
4536000
11544x32
20597x64
40477x90
369408
1318208
3642930
574208
2956608
8178930
Tabelle 5.1: Daten der verwandten Netze
mit Hilfe von centaur2tau 64 mal in der Breite (y-Ebene) vervielfltigt, so dass
der strukturierte Bereich in Wandnhe ein Netz der Gre 800x64x32 Elementen
beschreibt. Der Rest des Rechengebietes besteht aus 20597x64 Dreiecken, die, um
so weiter sie von der Wand entfernt, grer werden (Abbildung: 8.10). Aus diesem
30
5 Durchfhrung
Netz wird durch Halbierung der Anzahl der Zellen in jede Raumrichtung ein grberes
Netz (Abbildung: 8.9) und durch Vermehrung der Zellen mit dem Faktor 1,4 ein
feineres Netz (Abbildung: 8.11) erstellt. Die genauen Daten zu den Netzen sind in
Tabelle 5.1 zu nden. Die Vernderungen der Netze im strukturierten Bereich sind
in Abbildung 8.12 am Beispiel der oberen Ecke zu sehen. Der Sinn der verschiedenen
Netze liegt in der Untersuchung der Abhngigkeit der Lsung von der Netzfeinheit.
Bereits nach der Erstellung konnte schon vermutet werden, dass das grobe Netz
keine zufriedenstellende Lsung liefern kann, da es fr eine LES viel zu grob ist.
Des Weiteren wird eine Untersuchung bezglich des Zeitschrittes vorgenommen.
Hierzu wird eine Lsung auf dem mittleren Netz fr drei verschiedene Zeitschritte errechnet. hnlich wie bei der Netzfeinheit wird ein sehr groer Zeitschritt von
6105 , ein mittlerer, halb so groer Zeitschritt von 3105 und ein kleiner Zeitschritt
von 1, 5 105 gewhlt. Bei der zeitschrittabhngigen Berechnung ist zu beachten,
dass die Ergebnisse zum gleichen Zeitpunkt der zeitgenauen Rechnung betrachtet
werden. Nheres dazu wird im Abschnitt 5.2 behandelt. Auch hier wird untersucht,
inwiefern die Lsung von der Gre des Zeitschrittes abhngt.
Diese beiden Untersuchungen werden fr zwei verschiedene Flle durchgefhrt (Abbildung:8.13 und 8.14). Im ersten Fall liegt ein turbulenter Anlauf zu der Stufe bei
einer Reynolds Zahl von Re = 460000 pro inch, bei dem zweiten Fall strmt die
Strmung laminar auf die Stufe zu bei einer weitaus geringeren Reynolds Zahl von
Re = 60000 pro inch. Diese beiden Flle wurden unter anderem auch von Candoi
[2] in seiner Arbeit Numerical Investigations of Supersonic ows over a backward
facing step mit Hilfe der Reynolds gemittelten Navier-Stokes Gleichungen mit verschiedenen Turbulenzmodellen durchgerechnet, und es liegen ebenfalls experimentelle Daten von Smith [34] vor. Dadurch kann man sehr gut vergleichen, inwieweit
die Ergebnisse einer DES sich verbessern oder verschlechtern im Vergleich zu den
RANS Ergebnissen.
Auerdem wird eine weitere Lsung auf dem mittleren Netz mit einem Zeischritt von
3 105 mit Hilfe einer xLES erstellt. Dabei soll verglichen werden, inwieweit sich die
beiden hybriden Anstze DES und xLES (Theorie im Abschnitt 3.1.4) voneinander
unterscheiden und an welchen Stellen diese Unterschiede besonders markant sind.
Bei allen Berechnungen entsprechen die Strmungsbedingungen denen der experimentellen Untersuchungen von Smith. Die Anstrmung erfolgt dabei mit einer Machzahl von M a = 2, 5 bei einer totalen Temperatur von 345K und einer Wandtemperatur von 277K. Diese Randbedingungen wurden ebenfalls bei den Berechnungen von
Candoi bercksichtigt. In Tabelle 5.2 sind diese Daten nochmals zusammengefasst.
31
5 Durchfhrung
Anfangsbedingungen
Einheit
Anstrmungsmachzahl
totale Temperatur
Wandtemperatur
2,5
345
277
turbulente Freifeldbedingung
Dichte
Temperatur
Druck
Geschwindigkeit
Prandtl Zahl
Reynolds Zahl
0,007783417
153,33
342,4477798
620,4632342
0,9
460000
laminare Freifeldbedingung
Dichte
Temperatur
Druck
Geschwindigkeit
Prandtl Zahl
Reynolds Zahl
0,00778405
153,33
342,5428538
620,5239419
0,72
60000
[]
[K ]
[K ]
Einheit
kg
[m
3]
[K ]
[ mN2 ]
[ ms ]
[]
1
[ inch
]
Einheit
kg
[m
3]
[K ]
[ mN2 ]
[ ms ]
[]
1
[ inch
]
Tabelle 5.2: Strmungsrandbedingungen der numerischen Unterschung
32
5 Durchfhrung
Die Rechnungen wurden auf dem Compute-Server Euler der Technischen Universitt Braunschweig durchgefhrt. Der Server besteht aus 9 Power5 Knoten mit je
8 1,9 Ghz CPUs. Dabei konnten fr die Rechnungen maximal einem Konten, das
heit parallel auf 8 CPUs, gerechnet werden. Da DES Rechnungen sehr rechenintensiv sind, war die Rechenzeit auf Grund der zur Verfgung stehenden Hardware
sehr lange. Es wre berlegenswert weitere DES Rechnungen auf anderen Servern
durchzufhren.
5.1 Initialisieren einer Detached-Eddy Simulation

Es besteht kein Unterschied in der Initialisierung einer Detached-Eddy Simulation
und einer extra Large-Eddy Simulation. Von daher gilt dieser Abschnitt fr beide
Simulationsarten, auch wenn im folgenden nur von der DES geredet wird. Mit Hilfe
einer DES lassen sich instationre, zeitabhngige Probleme berechnen. Instationr
heit, dass die Lsung in einem Punkt zu einem Zeitpunkt t1 nicht der Lsung zu
einem Zeitpunkt t2 entsprechen muss, wie es bei stationren Problemen der Fall ist.
Da zu Beginn der Rechnung das Strmungsfeld frei von Instationaritten ist und die
Rechenzeit einer DES sehr gro ist bis zum Beginn der Entwicklung der Instationaritten, muss diese Entwicklung beschleunigt werden. Wre diese Beschleunigung
nicht vollzogen worden, htten in dieser Arbeit ca. 1200000 Zeitschritte bis zur
Entwicklung der Instationaritten gerechnet werden mssen. Das entspricht einer
Rechenzeit von ca. 15 Jahren. Das Vorgehen der Beschleunigung wird im Folgenden
beschrieben. Das Verfahren besteht aus zwei Schritten. Im ersten Schritt wird eine
stationre Lsung mit einer RANS Simulation ermittelt. Dieses dient dazu, dass
man die DES auf einer schon vorhandenen konvergierten Lsung aufbauen kann. Im
zweiten Schritt wird von der RANS Simulation auf die DES umgeschaltet. Bei der
DES Rechnung wrde man normal mit einem relativ kleinen Zeitschritt, in dieser
Arbeit 6 105 , 3 105 und 1, 5 105 und mit einer inneren Iterationszahl von
100 und hher rechnen. Damit die Initialisierung der Instationaritten beschleunigt wird, ndert man diese Parameter. Dazu wird ein sehr groer Zeitschritt, hier
3 102 , gewhlt, wodurch eine Konvergenz der Lsung ausgeschlossen werden kann.
Die Ausbreitung der Instationaritten jedoch vollzieht sich auf Grund des groen
Zeitschrittes nach kurzer Zeit. Des Weiteren wird die innere Iterationszahl auf 50
gesenkt, wodurch ebenfalls eine Verringerung der Rechenzeit bis zum Zustand der
Instationaritt erzielt wird. Mit Hilfe dieser nderungen zur Initialisierung werden
in dieser Arbeit nur noch 2000 Zeitschritte bentigt; das entspricht einer Zeit von
33
5 Durchfhrung
ca. 9 Tagen. Aufbauend auf dieser Initialisierung kann die DES gestartet werden.
Dasselbe Verfahren ist, wie schon gesagt, bei einer xLES oder allen anderen instationren Problemen anwendbar.
5.2 Mittelung der instationren Gren

Die Mittelung der instationren Gren ist fr die sptere Auswertung und fr den
Vergleich der verschiedenen Flle unerlsslich. Dabei muss der Zeitraum der Mittelung so gro gewhlt werden, dass sich eine stationre Lsung durch die Mittelung
ergibt. Mittelt man beispielsweise von einem Zeitpunkt t1 bis zu einem Zeitpunkt
t2 und vergleicht diese Mittelung mit einer zweiten ber den Zeitraum von t1 bis t3 ,
wobei t3 auf der Zeitskala spter als t2 liegt, und erhlt dabei zwei identische Lsungen, hat man durch die Mittelung von t1 bis t2 den gemittelten stationren Zustand
erreicht. Sollten die Lsungen nicht identisch sein, muss der Mittelungszeitraum weiter vergrert werden. Eine totale bereinstimmung kann nur nach einer Mittelung
mit sehr vielen Zeitschritten erreicht werden. Hier wurde eine Mittelung ber 4000
Zeitschritte bei einem Zeitschritt von t = 3 105 durchgefhrt. Die nderung mit
zunehmender Anzahl an Zeitschritten ist in Abbildung 8.8 zu sehen. Des Weiteren ist
zu beachten: wenn man Lsungen aus Rechnungen mit verschiedenen Zeitschritten
vergleicht, muss einerseits die Mittelungsstartzeit t1 der verschiedenen Rechnungen
identisch sein und ebenso der Endzeitpunkt t2 . Dadurch ergibt es sich, dass fr verschiedene Zeitschrittgren verschieden viele Zeitschritte berechnet werden mssen.
In Tabelle [5.3] sind die Zeitschrittgren und die gerechneten Zeitschritte dieser
Arbeit zu nden. Dabei wird die DES nach der Initialisierung (Abschnitt 5.1) zu
Zeitschritt
5
6 10
3 105
1, 5 105
nach Initialisierung
Anzahl der Zeitschritte

vor instationrer Rechnung
nach der Mittelung
2000
2000
2000
4000
6000
10000
6000
10000
18000
Tabelle 5.3: Anzahl der gerechneten Zeitschritte fr die drei Flle ts = 6 105 ,
ts = 3 105 und ts = 1, 5 105
dem Zeitpunk t0 = 36, 024 s gestartet. Die Strmung ist demnach schon 36, 024 s
ber die Stufe gestrmt. Die Mittelung wird anschlieend ber dem Zeitraum von
t1 = 36, 144 s bis t2 = 36, 264 s durchgefhrt.
34
5 Durchfhrung
Der tau-Code kann fr instationre Rechnungen nur die Gren der Geschwindigkeit (u, v , w), den Druck p sowie die instationren Korrelationen (u0 u0 , v 0 v 0 , w0 w0 ,
u0 v 0 , u0 w0 , p0 p0 ) berechnen. Aus diesem Grund wird fr die Mittelung beispielsweise der Stanton Zahl ein Programm in Python geschrieben. Um dieses Programm
nutzen zu knnen, wird nach je zehn Zeitschritten whrend der Mittelung eine Lsung ausgegeben. Da in dieser Arbeit nur die Mittelung der Oberchengren von
Interesse ist, werden auch nur die Lsungen der Oberche und nicht des gesamten Strmungsfeldes ausgegeben. Das Programm bernimmt als erstes die Aufgabe,
aus allen Lsungsdateien mit vom tau-Code mitgelieferten Programm tau2plt lesbare ASCII-Dateien zu erstellen. Anschlieend werden die ASCII-Daten nacheinander
eingelesen und Zahl fr Zahl aufsummiert. Nach der Aufsummierung wird das arithmetische Mittel gebildet, in dem die Aufsummation durch die Anzahl der Datenstze
dividiert wird, um dann in eine neue Datei geschrieben zu werden, die die gemittelten
Lsungen enthlt.
5.3 Spektralanalyse an diskreten Punkten

Fr eine Spektralanalyse ist die Messung der mittleren Geschwindigkeiten als auch
der Schwankungsgeschwindigkeiten mit einer hohen zeitlichen und rumlichen Ausung erforderlich. In der experimentellen Strmungsmechanik wird hierzu die HitzdrahtAnemometrie benutzt. In Anlehnung an diese Technik ist es hier das Ziel, ebenfalls
an bestimmten Punkten des Rechennetzes Werte fr die Geschwindigkeiten u0 , v 0 und
w0 zu erhalten. Da eine solche Ausgabemglichkeit im tau-Code nicht vorhanden ist,
muss diese zustzlich implementiert werden. Hierzu wurde in ein Skript geschrieben, in dem zehn Punkte anhand von x-, y- und z-Koordinaten deniert werden
knnen, an denen die gesuchten Gren ausgegeben werden. Da durch die Angabe
der Koordinaten nicht sichergestellt werden kann, dass sich an dieser Stelle ein Netzpunkt bendet, muss zustzlich eine berprfung stattnden, mit der der nchstgelegene Netzpunkt gesucht wird. Die zehn Ausgabepunkte sind in dieser Arbeit in
zwei Gruppen unterteilt. Die einen geben die Schwankungsgren an verschiedenen
Stellen in der freien Scherschicht aus und die anderen in der Grenzschicht ober- und
unterhalb der Stufe. Die Aufteilung dient der spteren Untersuchung des Energietransportes zwischen verschiedenen Wirbelgren in den zwei Schichten. Durch die
numerische Simulation der Hitzdraht-Anemometrie tritt das Problem der rtlichen
Ausung nicht auf, da hier bestimmte Punkte deniert sind, die in Raumrichtung
keine Dimension haben. Um die grt mgliche zeitliche Ausung zu erlangen, ist
35
5 Durchfhrung
das Skript so in den Code eingebettet, dass es nach jedem Iterationsschritt die Werte
fr u0 , v 0 und w0 fr jeden Punkt in einer zu dem Punkt gehrigen Datei speichert.
In dieser Arbeit sind die Werte ber 1000 Zeitschritte aufgenommen worden. Diese
Rohdaten werden anschlieend in einem Matlab Programm weiterverarbeitet. Dabei wird eine Fast Fourier Transformation (FFT) fr jeden Punkt der Rohdaten
durchgefhrt und anschlieend das Leistungsspektrum doppelt logarithmisch aufgetragen. Das Problem der Fourier Transformation ist, dass sie von einem unendlich
langen Datensatz ausgeht. Da dieser Datensatz einen Anfangs- und einen Endpunkt
besitzt, wird zustzlich vor der Transformation eine Windowfunktion eingebaut, die
den Anfangs- und Endwert auf Null glttet, damit die FFT keinen Sprung im Datensatz durch Sinus und Cosinus Funktionen darstellen muss. Durch diese Auswertung
ist es mglich, bestimmten Frequenzen der turbulenten Bewegung einen bestimmten
Anteil der totalen Schwankungsenergie zuzuordnen.
36
6 Ergebnisse
Die Untersuchung der rckspringenden Stufe, wie sie schon experimentell von Smith
[34] und numerisch von Candoi [2] betrachtet wurde, dient zur Analyse der Ergebnisse einer Detached-Eddy Simulation. Dazu sollen aus den Ergebnissen
1. die Abhngigkeit des RANS Bereichs von der Netzfeinheit,
2. die Abhngigkeit der Lsung von der Netzfeinheit,
3. die Abhngigkeit der Lsung von der Zeitschrittgre
ermittelt werden. Des Weiteren wird ein Vergleich der beiden hybriden Anstze
DES und xLES durchgefhrt, um den Einuss der verschiedenen Turbulenzmodellierungen zu verdeutlichen. Dabei wird zum einen ein Vergleich der Wandschubspannung und des Wrmebergangs und zum anderen eine subjektive Betrachtung der
rumlichen Visualisierung der Wirbelstrukturen durchgefhrt. Die daraus gewonnenen Ergebnisse werden benutzt, um die Lsung mit dem optimalen Zeitschritt und
der optimalen Netzfeinheit auszuwhlen und anschlieend mit den Ergebnissen von
Smith und Candoi zu vergleichen. Hieraus sollen Schlsse gezogen werden, ob und
inwieweit die Lsungen eine DES oder xLES nher an die Ergebnisse des Experiments herankommen im Vergleich zu den RANS Lsungen von Candoi. Abschlieend
wird eine Spektralanalyse der turbulenten Schwankungsbewegung in Punkten der
freien Scherschicht und der Grenzschicht durchgefhrt.
In dieser Arbeit sind zwei verschiedene Flle, mit einem turbulenten Anlauf und einer
hohen Rynoldszahl und mit einem laminaren Anlauf und einer kleinen Reynoldszahl, betrachtet. Die Ergebnisse aus dem laminaren Fall werden hier nicht weiter
diskutiert, da sie keine dreidimensionale instationre Lsung liefern und somit nicht
den erwarteten Lsungen einer DES entsprechen. Dieses Verhalten ist ein typisches
Problem einer DES. Da die DES auf einer RANS Simulation aufbaut, in der keine Instationaritt vorhanden ist, muss diese nachtrglich eingebracht werden. Das ist bei
dem laminaren Fall nach dem selben Prinzip (Abbschnitt 5.1) wie bei dem turbulenten Fall durchgefhrt worden. Nach der Initialisierung sind in der Lsung Instationaritten erkennbar gewesen, die sich aber auf Grund der numersichen Dissipation
37
6 Ergebnisse
und vor allem auf Grund der kleinen Reynoldszahl whrend der DES zurckgebildet
haben. Eine Mglichkeit der Verbesserung der Initialisierung wre das Einfhren
einer Starrkrper-Oszillation um die Instationaritt noch weiter zu forcieren. Dieses
konnte in der Arbeite aus Zeitgrnden nicht mehr durchgefhrt werden, wre aber
ein mglicher Versuch um auch fr den laminaren Fall diskutierbare Lsungen zu
bekommen.
6.1 Einuss der Netztopologie auf den RANS

Bereich
Im Abschnitt 3.1.4 wurden die Grundlagen der DES beschrieben. Dabei wurde in
den Gleichung (3.37) und (3.38) gezeigt, dass der zu erwartende RANS Bereich nur
von der Topologie des Netzes abhngt. In den Abbildungen 8.15, 8.16 und 8.17 ist
die Grenzlinie (rot) zwischen dem RANS Bereich und dem LES Bereich fr die drei
verschieden feinen Gitter eingezeichnet. Dabei kann man deutlich erkennen, dass mit
zunehmender Vergrberung des Gitters der RANS Bereich grer wird. Dies hngt
mit der in Gleichung (3.37) denierten Wandfunktion d zusammen. Diese besagt,
dass wenn der Wandabstand kleiner als die lngste Seite der Zelle ist, im RANS Modus gerechnet wird. Da mit zunehmender Gittervergrberung die Lnge der Zellen
ebenfalls wachsen, muss folglich auch der RANS Bereich grer werden. Aus diesem
Grund ist bei der Erstellung des Gitters bei einer DES darauf zu achten, dass die
Zellen in dem Bereich, in dem eine RANS Simulation erfolgen soll, eine hinreichend
lange Seite im Vergleich zum Wandabstand besitzen, oder die dritte Wurzel des Volumens der Zelle gro genug ist (Gleichung (3.38)), so dass ein geeigneter RANS
Bereich in Wandnhe entsteht. In diesem Fall liegt beispielsweise der Wechsel vom
RANS Bereich zum LES Bereich an der Stelle x 8, 8 inch fr das mittlere Gitter
bei einer Zellenlnge von x 0, 02971 inch bei z 0, 01814 inch. In Tabelle
6.1 sind zum Vergleich die Werte fr das grbere und das feinere Gitter angegeben.
Man sieht, dass sich der vorher grasch dargestellte Einuss der Zellgre auf den
RANS Bereich, respektive auf den Wandabstand d, ebenfalls zahlenmig belegen
lsst. Des Weiteren ist der Zusammenhang zwischen der grten Zellseite, der DES
Konstanten CDES und dem Wandabstand d aus Gleichung (3.37) zu entnehmen.
38
6 Ergebnisse
Netz
Zelllnge x
Wandabstand d
grob
mittel
fein
0,0589
0,0278
0,0223
0,0406
0,0181
0,0145
xd
0,0383
0,0180
0,0145
Tabelle 6.1: Zelllnge x und Wandabstand d am Punkt x 8, 8
6.2 Abhngigkeit der Lsung von der Netzfeinheit

Bei einer Detached-Eddy Simulation wird in der Wandnhe mit einem RANS Modell gearbeitet und die groskaligen Turbulenzen mit einer LES berechnet. Diese
Tatsache hat einen groen Einuss auf die Netzgenerierung, da hierbei sowohl die
Forderungen der RANS als auch der LES bercksichtigt werden mssen. Die Netzfeinheit spielt eine wichtige Rolle, da die groben Strukturen bei der LES mit Hilfe des Gitters aufgelst werden (Abschnitt: 3.1.3). Aus diesem Grund werden die
Rechnungen auf drei verschiedenen Gittern durchgefhrt. In Abbildung 8.18 werden
zum Vergleich fr den Fall des turbulenten Anlaufes einerseits die Wandschubspannung (cf x ) ber der Modelllnge und anderseits die Stanton Zahl (St) ber der
Modelllnge aufgetragen. Die Wandschubspannung und die Stanton Zahl sind dabei
gemittelte Gren und werden bei y = 0, 224 inch aufgenommen. In beiden Diagrammen ist eindeutig zu sehen, dass das grbste Gitter fr diesen Fall keine exakte
Lsung liefert, da aufgrund der groen Zellen die zuvor hereingebrachte Instationaritt whrend der Simulation verloren geht. In den Abbildungen 8.19 und 8.20
sind die Wandschubspannung in x Richtung und die Stanton Zahl an der Wand des
Modells zum Zeitpunkt t = 36, 264s in 2D dargestellt. Anhand der zur y-Achse parallelen Grenzen der verschiedenen Werte von cf x und St ist der stationre Charakter
der Simulation auf dem groben Gittter zu erkennen. In den Abbildungen 8.21, 8.22,
8.23 und 8.24 sind zum Vergleich die Verteilungen von cf x und St zum Zeitpunkt
t = 36, 264s der beiden anderen Gitter aufgetragen, aus denen die Instationaritt der
Strmung deutlich hervorgeht. Des Weiteren lt sich in den beiden Diagrammen in
Abbildung 8.18 erkennen, dass die Lsung des mittleren Gitters annhernd mit der
Lsung des feinen Gitters bereinstimmt. Es gibt groe Unterschiede in dem Bereich
von x = 5, 5 inch bis x = 9, 5 inch, die auf die bessere Ausung des Rekompressionsschocks und dessen Einuss auf die Wand zurckzufhren sind. Die genauere
Lsung auf dem feineren Gitter erfordert einen weitaus greren Rechenaufwand,
wie in Tabelle 6.2 zu sehen ist. In Anbetracht des groen Zeitunterschiedes und des
kleinen Lsungsunterschiedes ist die Wahl des mittleren Gitters angebracht.
39
6 Ergebnisse
Zeitschritt
Rechenzeit in Tagen
grob
mittel
fein
8
30
145
Tabelle 6.2: Reale Rechenzeit fr die verschiedenen Netze
6.3 Abhngigkeit der Lsung von der

Zeitschrittgre
Neben der Netzfeinheit ist die Gre des gewhlten Zeitschritts relevant. In Abbildung 8.25 und 8.26 werden Rechnungen mit den Zeitschritten von ts = 6e5 s,
ts = 3e5 s und ts = 1, 5e5 s miteinander verglichen. Zu dem Vergleich wird wiederum die gemittelte Wandschubspannung in x Richtung und die gemittelte Stanton Zahl herangezogen. In den oben genannten Abbildungen, jeweils in dem linken
Diagramm, ist zu sehen, dass die Ergebnisse der drei Zeitschritte sehr gut bereinstimmen. Vor allem oberhalb der Stufe in dem Bereich, in dem die Strmung noch
nicht beeinusst wird, besteht eine 100-prozentige bereinstimmung, genau so wie
ab x = 12 inch hinter der Stufe. In dem Bereich der Wiederanlegung der freien
Scherschicht (x = 5, 5 inch) und weiter stromabwrts bis x = 12 inch kommt es
zu geringen Abweichungen der Lsungen hnlich wie sie schon bei der Abhngigkeit
der Netzfeinheit gefunden wurden. Unter den drei Lsungen sind der Verlauf des
Zeitschrittes von ts = 6e5 s und der von ts = 3e5 s hnlicher im Vergleich zu der
Lsung des kleinsten Zeitschrittes. Mit kleiner werdendem Zeitschritt verlagert sich
immer weiter zu kleineren Werten. Neben den gemittelten
der Verlauf von cf x und St
Gren werden in Abbildung 8.27 und 8.28 instantane Werte verglichen. Die Werte
sind zu den Zeitpunkten t = 36, 024s, t = 36, 144s, t = 36, 204s und t = 36, 264s aufgenommen. Es ist zu sehen, dass zum Zeitpunkt t = 36, 024s die Lsungen der DES
genau bereinstimmen und sich mit zunehmender Zeit auseinander laufen. Dieses
Verhalten ist vor allem im Bereich der Rekompression zu erkennen. Vor der Stufe ist
die Lsung der DES unabhnig von dem Zeitschritt, da hier die Ergebnisse fr jeden
Zeitpunkt identisch sind. hnliches Verhalten ist ebenfalls weit hinter der Stufe ab
x = 10 inch zu sehen. Hier nhern sich die Ergebnisse der verschiedenen Zeitschritte wieder an. In Anbetracht des Verhltnisses der realen Rechenzeit zur Qualitt
des Ergebnisses (siehe Tabelle 6.3) ist die Wahl eines Zeitschrittes von ts = 3e5 s
optimal.
40
6 Ergebnisse
Zeitschritt
Rechenzeit in Tagen
14
30
60
6 10
3 105
1, 5 105
Tabelle 6.3: Reale Rechenzeit fr die Zeitschritte
6.4 Vergleich der Detached-Eddy Simulation und

der extra Large-Eddy Simulation
Wie in Abschnitt 3.1.4 beschrieben, sind die DES und die xLES hybride Anstze,
die sich aus zwei verschiedenen Turbulenzmodellen zusammensetzen. Bei der hier
verwandten DES kommt eine LES mit dem Smagorinsky Modell und eine RANS
mit dem Spalart-Allmaras Modell zum Einsatz. Die xLES besteht hingegen aus
einer LES mit einem k -Gleichungsmodell und einer RANS mit dem TNT k
Modell. Diese Unterschiede in der Turbulenzmodellierung spiegeln sich ebenfalls in
den Lsungen wieder. In Abbildung 8.29 ist die Wandschubspannung und der Wrmebergang fr die beiden hybriden Modelle dargestellt. Es ist zu sehen, dass im
Bereich hinter der Stufe und vor der Wiederanlegung, also im Rckstrmgebiet, die
Turbulenzmodelle sehr hnliche Lsungen liefern und ab x = 5 inch auseinandergehen. Die xLES liefert dabei stets einen hheren Wert fr die Stanton Zahl und
die Wandschubspannung. Dies erklrt sich dadurch, dass nicht nur der Impulsaustausch, sondern auch die Wrmebertragung von den turbulenten Schwankungen
abhngt. Abbildung 8.30 und 8.31 zeigen dazu die Wirbelviskositt in der Nhe der
Stufe und die Abbildungen 8.32 und 8.33 die Wirbelviskosittsverteilung ber das
gesamte Modell. Die ersten beiden Abbildungen zeigen, dass in der Nhe der Stufe
die DES eine weitaus geringere Wirbelviskositt, also die Strke der Verwirbelung,
vorhersagt. t liegt dabei im Rckstrmgebiet im Bereich von 108 bei der DES und
ist bei der xLES um einen Faktor 2 bis 3 grer. hnliches ist im kompletten Strmungsfeld (Abbildungen: 8.32, 8.33) zu sehen. Bei der xLES wird t im Vergleich
zu der DES kontinuierlich um einen Faktor 3 bis 4 hher vorhergesagt. In den Abbildungen 8.34 bis 8.37 ist die beschriebene hhere Abschtzung der Wirbelstrke
durch die xLES im Vergleich zu der DES noch eindeutiger zu sehen. Dazu ist der
Verlauf des Verhtnisses der turbulenten Viskositt oder Wirbelviskositt t zu der
laminaren oder auch molekularen Viskositt l aufgetragen. In den Abbildungen
8.38 und 8.39 ist der Verlauf der Stromlinien aus den gemittelten Geschwindigkeiten
41
6 Ergebnisse
dargestellt. Es ist zu sehen, dass die erhote Dreidimensionalitt der Strmung in
beiden hybriden Anstzen vorhanden ist, aber auch, dass der rumliche Verlauf der
Geschwindigkeit von beiden Modellen unterschiedlich wiedergegeben wird.
6.5 Visualisierung der Strmung

6.5.1 2D Visualisierung der Strmung
Die Abbildungen 8.40 bis 8.44 stellen die Verteilung der Machzahl, der Dichte und
des Drucks zum Zeitpunkt t = 36, 264s dar. In den Verteilungen der drei Gren lassen sich die charakteristischen Gebiete der rckspringenden Stufe sehr gut erkennen.
Wie in Abschnitt 2.1 schon geschildert, sind die markanten Gebiete die Expansion,
das Rckstrmgebiet, die freie Scherschicht und der Rekompressionssto. Eine Expansion ist dadurch gekennzeichnet, dass die Dichte und der Druck stark abnehmen,
hingegen die Geschwindigkeit zunimmt. Dies ist in den Abbildungen unmittelbar an
der Stufe zu sehen. Dem gegenber steht der Rekompressionssto, bei dem die Dichte
und der Druck wieder zunehmen und die Geschwindigkeit abnimmt. Bei der rckspringenden Stufe entsteht dieser Sto im Bereich der Wiederanlegung der freien
Scherschicht. Wie in den Abbildungen zu sehen ist, resultiert aus dem Expansions, dem Rekompressionssto und dem Sto an der Stufe ein keulenfrmiges Gebiet,
in dem eine verringerte Dichte und Druck vorherrscht und die Strmung stark beschleunigt ist. In Abbildung 8.46 und 8.47 ist die freie Scherschicht zwischen dem
Rckstrmgebiet und dem beschleunigten Gebiet bedingt durch die beiden Ste
dargestellt. In der ersten Abbildung wird der Machzahlverteilung der Verlauf der
Stromlinien berlagert. Die freie Scherschicht liegt in einem Bereich mit konstantem
Druck (Abbildung 8.44) und besteht aus einem ueren und einem inneren Teil.
Die beiden Teile sind durch die Trennungsstromlinie abgegrenzt. Dabei werden die
Teilchen, die ber die Ecke strmen und die ber der Trennungsstromlinie liegen,
weiter stromabwrts transportiert. Die Teilchen, die unter der Trennungsstromlinie ber die Ecke strmen, geraten in das Rckstrmgebiet. Die freie Scherschicht
legt sich im Bereich des Rekompressionsstoes hinter dem Rckstrmgebiet wieder
an. Abbildung 8.49 zeigt dazu die Machverteilung berlagert mit der Kontur der
Druckverteilung. Ab x 4.5 inch beginnt die Rekompression, gekennzeichent durch
den positiven Druckgradienten in x-Richtung, und endet bei x 6.0 inch. In diesem
Bereich entstehen Kompressionswellen, die sich von der Oberche durch die wiederangelegte Scherschicht in das Strmungsfeld bewegen. Die Strmung wird aufgrund
42
6 Ergebnisse
des Rekompressionstoes in diesem Bereich abgebremst und geht in eine parallele
Strmung ber, da jede Stromlinie, die durch den Expansionssto beeinusst wird,
mit einer anderen Machzahl und unter einem anderen Winkel auf den Rekompressionssto trit. Das hat zur Folge, dass jede Stromlinie unter einem anderen Winkel
vom Rekompressionssto abgelenkt wird.
In den Abbildungen 8.44, 8.46 und 8.49 ist neben der freien Scherschicht das Rckstrmgebiet zu sehen, das weitestgehend im Bereich konstanten Drucks liegt, mit der
Ausnahme, dass der Druck im Zentrum des Wirbels weiterhin abnimmt und der
Druckgradient in dem Bereich der Wiederanlegung x 4, 5 inch durch die Rekompression ungleich Null ist. Die Strmung im Rckstrmgebiet bendet sich, bis auf
einen kleinen Bereich in Wandnhe (Abbildung 8.46), im Unterschallbereich. Es ist
eine von der Hauptstrmung getrennte Strmung, verbunden ber die Scherkrfte an
der Trennungsstromlinie. Im Zentrum des Rckstrmgebietes liegt der Kern der Zirkulation. Neben dem Hauptwirbel bildet sich zustzlich ein weiterer kleiner Wirbel
mit entgegengesetzter Drehrichtung in der unteren Ecke der Stufe aus (Abbildung
8.48). Hinter der Stufe entstehen weiterhin im Bereich des Rckstmgebietes zwei
Staupunkte, an denen die Geschwindigkeit und damit auch die Wandschubspannung
gleich Null ist (Abbildung 8.50). Der erste Staupunkt bei x 4, 15 inch entsteht
auf Grund des kleinen Wirbels in der unteren Ecke und kennzeichnet die maximale
Ausbreitung dieses Wirbels in x-Richtung. Der zweite Staupunkt schwankt in seiner
Position in Spannweitenrichtung des Modells sehr stark, was durch den dreidimensionalen Charakter der Strmung bedingt ist. Der Punkt kennzeichnet das Auftreffen der Trennungsstromlinie zwischen Rckstrmgebiet und der ueren Strmung
und damit den Beginn der Wiederanlegung der freien Scherschicht. Nach Smith [34]
ergibt sich experimentell der Staupunkt bei x 1 inch hinter der Stufe. Nach Abbildung 8.50 liegt der Punkt nach der Rechnung tendenziell um x 0, 3 inch weiter
stromabwrts.
6.5.2 3D Visualisierung der Strmung

Bei der dreidimensionalen Visualisierung soll die Wirbelverteilung im Raum dargestellt werden. Hierzu sind in den Abbildungen 8.51 bis 8.54 die Isochen fr
verschiedene Werte des Q Kriteriums zum Zeitpunkt t = 36, 264s aufgetragen. Bei
dem Q Kriterium wird ein Wirbel als Bereich mit positivem Q deniert und je grer
Q ist, um so strker ist der Wirbel. Es ist zu sehen, dass sich die strkeren Wirbel in
der Nhe der Stufe benden. Das lsst darauf schlieen, dass der Ausgangspunkt der
Wirbel im Bereich der Rekompression liegt. In Abbildung 8.57 ist dieses zu sehen.
43
6 Ergebnisse
Es gibt zwei Bereiche, in denen Wirbel entstehen. Einerseits existiert ein starker
Wirbel im Zentrum des Rckstrmgebietes, anderseits enstehen kleine, starke Wirbel im Wiederanlegebereich/Rekompressionsbereich, die weiter stromabwrts getragen werden und sich ausbreiten. Die von dem Rekompressionsbereich ausgehenden
Wirbel bauen sich langsam auf unter Abnahme der Wirbelstrke. Im Bereich um
x 9 inch bricht die Wirbelstruktur in sich zusammen (Abbildung 8.58, 8.59), was
die Folge eines weiteren Rekompressionsstoes weit ab von dem eigentlichen Rekompressionsgebiet ist (Abbildung 8.41). Hinter dem Sto bildet sich in Wandnhe ein
sehr charakteristisches Wirbelbild aus. Dieses besteht aus hintereinander stromabwrts laufenden Wirbeln, die in Spannweitenrichtung parallel zueinander verlaufen
(Abbildung 8.52).
In den Abbildungen 8.55, 8.56 und 8.60 wird der Wirbel im Rckstrmgebiet zum
Zeitpunkt t = 36, 264s genauer betrachtet. Es ist zu sehen, dass im Zentrum des
Rckstrmgebietes ein sehr starker Wirbel vorhanden ist, der sich in Breitenrichtung
ber das gesamte Modell erstreckt. Hinzu kommen weitere kleine Gebiete mit einem
groen Wert von Q in der Nhe der horizontalen und vertikalen Wand (Abbildung
8.61), die die Zentren des zweiten kleineren Wirbeles im Rckstmgebiet bilden.
6.6 Vergleich des Wrmebergangs der DES

Lsung, der RANS Lsung und des
Experiments
Bisher wurde der Wrmebergang an der der Wand zwischen verschiedenen DES
Lsungen und der xLES Lsungen verglichen, mit dem Ziel, Unterschiede auf Grund
eines vernderten Zeitschrittes oder einer vernderten Netzdichte hervorzuheben. Im
Folgenden wird nun genauer auf den Verlauf des gemittelten Wrmebergangs eingegangen und ein Vergleich zwischen den in dieser Arbeit erstellten DES und xLES
Lsungen, den RANS Lsungen von Candoi und den experimentellen Lsungen von
Smith erstellt. In Abbildung 8.62 ist der die Stanton Zahl fr die verschiednen Lsungen ber der Lnge des Modells aufgetragen. Die Stanton Zahl ist dabei mit
St0 = 0, 0010305 normiert um eine Vergleichbarkeit mit den Experiment zu gewhrleisten. Der Wert von St0 ist vor der Stufe bei x = 3, 99255 inch aufgenommen
und stammt aus der RANS Lsung. Alle Lsungen sind mit diesem Wert normiert,
da im Bereich der Stufe die dreidimensionalen Lsungen einen starken Abfall der
Stanton Zahl vorhersagen, der aber pysikalisch nicht korrekt ist. Im Vergleich zu
44
6 Ergebnisse
dem Experiment musste der Wert etwas weiter vor der Stufe gemessen werden, da
das numerische Modell an der Ecke eine Rundung aufweist, die die Strmung anders
beeinusst als eine scharfe Stufenkante.
Betrachtet man in Abbildung 8.62 den Wrmebergang im Bereich vor der Stufe,
ist ein klarer Unterschied zwischen den dreidimensionalen Lsungen der DES, xLES
und der zweidimensionalen Spalart-Almaras Lsung zu erkennen. Bis x 2, 3 inch
ist der Abfall des Wrmebergangs bei der DES, xLES Lsungen und der stationren
Lsung hnlich, wobei die DES,xLES Lsungen einen hheren Wrmebergang in
diesem Bereich vorhersagen. Ab diesem Punkt fallen die Kurven der DES und xLES
bis zur Stufe sehr starkt ab. Vergleicht man diese untereinander, ist der Abfall
der Stanton Zahl bei der DES Lsung auf dem feinen Netz am gren und der
der DES und xLES auf dem mitteleren Netz ungefhr gleich. Hingegen geht der
Abfall der Stanton Zahl bei der Spalart-Allmaras Lsung konstant bis zur Stufe
weiter. Diese nicht korrekte Wiedergeben des Wrmebergangs der Grenzschicht ist
ein Problem der Formulierung der DES. Dieses falsche Verhalten beginnt ab dem
Punkt, an dem die Grenzschicht zu gro wird im Vergleich zu dem Netzabstand
parallel zu der Wand || (Abbildung 8.63, 8.64). Die Zellengre ist damit fein
genung fr das Umschalten auf eine LES, was zur Folge hat, dass einerseits die
Wirbelviskositt stark sinkt, aber anderseits die durch das Spalart-Allmaras Modell
modellierten Reynoldsspannungen nicht durch die der LES ersetzten werden knnen,
da hierfr die Netzfeinheit und der Zeitschritt zu gro sind. Aus diesem Grund
muss gerade fr eine DES die Netzerstellung sehr sorgfltig durchgefhrt werden.
Eine Lsung dieses Problems wird von Spalart 2005 durch die Delayed DetachedEddy Simulation (DDES) in [37] vorgeschlagen. Es sei weiterhin darauf hingewiesen,
dass in den Abbildungen 8.63und 8.64 die Grenzschicht scheinbar mit zunehmender
Laufzeit dnner wird. Diese optische Tuschung ist darauf zurckzufhren, dass das
Geschwindigkeitsprol nur im strukturierten Bereich wiedergegeben werden kann.
Da der strukturierte Bereich mit zunehmender Laufzeit an Hhe abnimmt, kann das
komplette Geschindigkeitsprol nicht mehr dargestellt werden.
Der Verlauf der Stanton Zahl der DES und xLES hinter der Stufe ist im Bereich von
x = 4 inch bis x 5, 9 inch sehr hnlich zu dem Verlauf der experimentellen Stanton
Zahl, mit dem Unterschied, dass das Experiment einen hheren Wrmebergang
vorhersagt. Die Dierenz der Wrmebergange ist hier aber nicht diskutierbar, da
die Lsungen der DES und xLES, wie schon geschildert, mit einem St0 aus einer
RANS Simulation normiert sind, wodurch nur der Verlauf an sich betrachtet werden
kann und nicht die Gre des Wrmebergangs in einem bestimmten Punkt. Ab x
5, 9 inch fllt St starkt ab, bis zu einem Punkt bei x 8, 1 inch. Dieser Einbruch
45
6 Ergebnisse
der Stanton Zahl steht in Verbindung zu dem Wirbelzusammenbruch, der schon
in Abbschitt [37] diskutiert wurde. Gleichung (3.56) ergibt, dass die Stanton Zahl
direkt von der Wandschubspannung abhngt. Die Wandschubspannung ergibt sich
aus den turbulenten Schwankungen. Daraus folgt, dass mit abnehmender Turbulenz
die Wandschubspannung abnimmt und damit auch die Stantonzahl.
Gesamt betrachtet ist zu sehen, dass die DES Lsungen und die xLES Lsung sehr
hnliche Erbenisse liefern. Dabei sagt die Lsung der DES auf dem feinen Netz den
geringsten Wrmebergang voraus, was dadurch bedingt ist, dass hier der Wechsel von der RANS Simulation zu der LES am nhesten zur Wand stattndet und
dadurch die Grenzschicht am schlechtesten aufgelst wird.
6.7 Spektralanalyse
Zur Durchfhrung der Spektralanalyse sind ber einen Zeitraum von 1000 Zeitschritten die Schwankungsgeschwindigkeiten in 10 verschiedenen Punkten im Strmungsfeld aufgenommen worden. Dabei liegen fnf der Punkte in der Grenzschicht und
fnf Punkte in der freien Scherschicht. In den Abbildungen 8.65 bis 8.69 sind die
Ergebnisse aus der Spektralanalyse fr fnf der zehn Punkte dargestellt. Punkt 1
und Punkt 4 liegen in der Grenzschicht oberhalb der Stufe, die anderen drei Punkte
sind in der freien Scherschicht aufgenommmen. Die genauen Koordinaten sind in
Tabelle 6.4 zunden.
Punkt
Punkt
Punkt
Punkt
Punkt
Punkt
Punkt
Punkt
Punkt
Punkt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x-Koordinate
y-Koordinate
z-Koordinate
2,99374
3,19430
3,39738
3,60143
3,80159
4,20256
4,30399
4,40536
4,49265
4,69784
0,224
0,224
0,224
0,224
0,224
0,224
0,224
0,224
0,224
0,224
0,459105
0,459661
0,460045
0,460215
0,460161
0,358898
0,224798
0,159352
0,120997
0,180527
Tabelle 6.4: Netzkoordinaten der Hitzdrahtmessungspunkte
46
6 Ergebnisse
5
In allen Auswertungen ist der typische k 3 Verlauf (Kolmogorov - Spektrum), wie

in Abschnitt 3.3 beschrieben, sehr gut zu erkennen. Die darauf folgenden Spektren
im Dissipationsbereich knnen hier auf Grund eines zu geringen Datensatzumfangs
nicht mehr aufgelst werden, genauso wie der k 1 Verlauf (Produktions-Spektrum).
Vergleicht man die Spektren aus der Grenzschicht mit den Spektren aus der freien
Scherschicht, ist zu erkennen, dass diese im gleichen Energiebereich fr eine bestimmte Frequenz liegen. Weiterhin sagt das Spektrum, erstellt aus der Rechnung
auf dem mittleren Netz, tendenziell eine hhere Energie voraus. In den Abbildungen 8.67 bis 8.69 sind des Weiteren fr den Punkt 4 (in der Grenzschicht) und den
Punkt 7 (in der Scherschicht) die Spektren der y- und z-Schwankungen dargestellt.
Dabei ist sehr aullig, dass die Energie aus der y-Schwankung ber die Stufe einen
sehr groen Sprung vollzieht und in dem Energie-Spektrum hinter der Stufe immer wieder dominante Frequenzen auftreten. Diese Strungen knnten einerseit aus
Resonanzeekten entstehen, anderseits knnten die Strungen auf den zu kleinen
Datensatz zurckgefhrt werden, der in diesem Bereich das Spektrum nicht richtig
ausen kann. Eine Abhngigkeit vom Netz ist aber auszuschlieen, da die Strungen auf beiden Netzen auftreten, wobei sie auf dem feineren Netz grer sind. In der
spektralen Energieverteilung der z-Bewegung wird, hnlich wie in der y-Bewegung,
hinter der Stufe in der freien Scherschicht im Vergleich zu der Grenzschicht vor
der Stufe mehr Energie zu den kleinsten Wirbeln transportiert. Dabei ist die Differenz der Energie vor und hinter der Stufe bei weitem nicht so gro wie bei der
y-Schwankung.
Vergleicht man die beiden Netze miteinander, erkennt man, dass die Lsung des
mittleren Netzes in der x-Schwankung konstant ein wenig mehr Energietransport
vorhersagt, hingegen in der y- und z-Schwankung das feinere Netz einen hheren
Energietransport prognostiziert.
Die Schwankungsgeschwindigkeiten sind in der Mitte der freien Scherschicht aufgenommen worden. Nach Fiedler [7] sieht die axiale, laterale und transversale gemittelte Turbulenzintensitt glockenfrmig aus, wodurch die Schwankungsgeschwindigkeiten am Ort der grten Turbulenz aufgenommen werden. Inwieweit die DES diese
glockenfrmige Turbulenzintensittsverteilung wiedergeben kann, konnte hier nicht
mehr untersucht werden.
Des Weiteren mssten auf Grund des geringen Datensatzes von 1000 Punkten die
Ergebnisse noch einmal genauer betrachtet werden, indem weitere lngere Datenstze aufgenommen werden. Dadurch kann einerseits erkannt werden, in wie weit
5
die Untersuchung das Energieniveau im k 3 richtig vorhergesagt hat und anderseits
47
6 Ergebnisse
wre es interessant zu wissen, wie genau das gesamte Energiespektrum durch eine
DES wiedergegeben werden kann.
48
7 Zusammenfassung
In dieser Arbeit sind als erstes verschiedene Parameter betrachtet worden, die einen
entscheidenden Einuss auf die Qualitt der Lsung der Detached-Eddy Simulation
haben. Dazu gehren die Netzfeinheit und der Zeitschritt, aber auch die Netztopologie. Es hat sich ergeben, dass der kleinste Zeitschritt und das feinste Netz die
beste Lsung liefern, aber nicht unbedingt die optimale Wahl sind, da der zeitliche
Aufwand zur Lsungsndung auf einem feinen Netz mit einem groen Zeitschritt
weitaus grer ist im Vergleich zu der Rechnung mit dem mittleren Zeitschritt und
der mittleren Netzfeinheit. Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Netztopologie. Dieses
hat sich erst durch die Auswertung der Ergebnisse ergeben, da Eekte aufgetreten
sind, mit denen nicht gerechnet wurde. Durch die Verfeinerung des mittleren Netzes
in x-Richtung ist der Bereich der RANS Simulation ebenfalls verkleinert worden.
Das hat zur Folge, dass die Grenzschicht nicht mehr komplett mit den RANS Gleichungen gelst werden kann. Dadurch kann im Bereich vor der Stufe der Verlauf der
Stanton Zahl nicht mehr richtig wiedergegeben werden, was durch ein starkes Abfallen von St gekennzeichnet ist. Aus diesem Grund muss der Netzgenerierung noch
mehr Wichtigkeit geschenkt werden, um aussagekrftige Ergebnisse fr alle Bereiche zu erhalten. Alternativ kann man auf neuere hybride Anstze zurckgreifen, wie
beispielsweise der Delayed Detached-Eddy Simulation. Neben der DES sind Untersuchungen mit Hilfe der xLES durchgefhrt worden. Aber obwohl bei der xLES eine
dynamische RANS-LES Grenze implementiert ist, konnte auch diese die Stanton
Zahl vor der Stufe nicht richtig ausen. In Bezug auf die Rechenzeit unterscheiden
sich die DES und xLES kaum. Weiterhin wurde eine 2D und 3D Visualisierung der
DES Lsung durchgefhrt. Dabei hat sich gezeigt, dass die DES das erwartete Strmungsfeld sehr gut wiedergibt und die dreidimensionale Struktur der Wirbel, vor
allem im Rckstromgebiet, sehr gut zu erkennen ist. Bei dem Vergleich des Wrmebergangs mit den numerischen Ergebnissen von Candoi und den experimentellen
Ergebnissen von Smith hat sich gezeigt, dass der Verlauf der Stanton Zahl der DES
Ergebnisse besser mit dem Experiment zusammen passt im Vergleich zu der reinen
RANS Lsung. In einem Punkt weicht die DES stark von dem Experiment ab, was
auf einen Rekompressionssto weit hinter dem eigentlichen Rekompressionsbereich
49
7 Zusammenfassung
zurckzufhren ist. Smith hat seine Ergebnisse auf eine Referenz Stanton Zahl bezogen, die kurz vor der Stufe aufgenommen wurde, aus diese Grund stimmen die
Werte der Stanton Zahl der DES nicht mit den experimentellen berein, da bei der
DES als Referenz Stanton Zahl ein Wert aus der reinen RANS Simulation herangezogen werden musste. An dieser Stelle wre es interessant, eine Rechnung auf einem
genderten Gitter durchzufhren mit dem Ziel, neben der guten bereinstimmung
im Verlauf ebenfalls die bereinstimmung im Wert der Stanton Zahl zu untersuchen. Abschlieend ist eine Untersuchung des Energiespektrums in der Grenzschicht
und in der freien Scherschicht durchgefhrt worden. Dabei hat sich gezeigt, dass
der typische Verlauf des Kolmogorov-Spektrums gut wiedergegeben wird. Aber auf
Grund des zu kleinen Datensatzes nimmt einerseits die Ausung im Bereich groer
Wellenzahlen zunehmens ab und anderseits knnen dadurch die kleinsten Wirbel,
die ihre Energie durch Dissipation abgeben, nicht mehr aufgelst werden. Hier wre
die Aufnahme eines weiteren Datensatzes ntig, der weitaus mehr Iterationen beinhaltet, um zu untersuchen, wie sich die Ausung des Energiespektrums ndert und
ob auch der Bereich der kleinsten dissipativen Wirbel dargestellt werden kann.
50
8 Abbildungen
Einleitung
Abbildung 8.1: Einschlagtest in eine Space Shuttel Flgelvorderkante [24]
51
8 Abbildungen
Die rckspringende Stufe
Abbildung 8.2: Skizze einer viskosen Strmung ber eine rckspringende Stufe [4]
52
8 Abbildungen
Theoretischer Hintergrund
Abbildung 8.3: stationre eindimensionale Wrmeleitung in einer ebenen Platte
Abbildung 8.4: konvektive Khlung eines geheizten Krpers
53
8 Abbildungen
Abbildung 8.5: Spektrale Energieverteilung bei isotroper Turbulenz aus [7]
54
8 Abbildungen
Der tau-Code
Abbildung 8.6: Aufschnitt eines primren Gitters und des entsprechenden Netzes
der Hilfszellen
55
8 Abbildungen
Durchfhrung
Abbildung 8.7: Abmessungen der verwendeten Stufe
56
8 Abbildungen
Abbildung 8.8: Verlauf

der
Wandschubspannung
Mittelungslngen
nach
Abbildung 8.9: Topologie des groben Netzes in 2D
57
verschiedenen
8 Abbildungen
Abbildung 8.10: Topologie des mittleren Netzes in 2D
Abbildung 8.11: Topologie des feinen Netzes in 2D
Abbildung 8.12: obere Stufenecke: (a) grob, (b) mittel, (c) fein
58
8 Abbildungen
Abbildung 8.13: bersicht der Rechnungen zum turbulenten Fall
59
8 Abbildungen
Abbildung 8.14: bersicht der Rechnungen zum laminaren Fall
60
8 Abbildungen
Ergebnisse
Einuss der Netztopologie auf den RANS Bereich
Abbildung 8.15: RANS Bereich des groben Gitters
Abbildung 8.16: RANS Bereich des mittleren Gitters
61
8 Abbildungen
Abbildung 8.17: RANS Bereich des feinen Gitters
62
8 Abbildungen
Abhngigkeit der Lsung von der Netzfeinheit
Abbildung 8.18: Vergleich der drei Gitterfeinheiten fr den turbulenten Anlauf,

Re = 460000, y = 0, 224 inch, gemittelt
63
8 Abbildungen
Abbildung 8.19: Wandschubspannung in x Richtung auf dem groben Gitter, Re =

460000, t = 36, 264 s
Abbildung 8.20: Stanton Zahl auf dem groben Gitter, Re = 460000, t = 36, 264 s
64
8 Abbildungen
Abbildung 8.21: Wandschubspannung in x Richtung auf dem mittleren Gitter, Re =

460000, t = 36, 264 s
Abbildung 8.22: Stanton Zahl auf dem mittleren Gitter, Re = 460000, t = 36, 264 s
65
8 Abbildungen
Abbildung 8.23: Wandschubspannung in x Richtung auf dem feinen Gitter, Re =

460000, t = 36, 264 s
Abbildung 8.24: Stanton Zahl auf dem feinen Gitter, Re = 460000, t = 36, 264 s
66
8 Abbildungen
Abhngigkeit der Lsung von der Zeitschrittgre
Abbildung 8.25: Vergleich von cf x der drei Zeitschritte fr den turbulenten Anlauf,
67
8 Abbildungen
Abbildung 8.26: Vergleich von St der drei Zeitschritte fr den turbulenten Anlauf,
Re = 460000, y = 0, 224 inch links: t=36,024s , rechts: t=36,144s
68
8 Abbildungen
Re = 460000, y = 0, 224 inch, links: t=36,204 , rechts: t=36,264s
69
8 Abbildungen
Vergleich der DES und der xLES
Abbildung 8.29: Vergleich der DES und der xLES Lsung, Re = 460000, y =
0, 224 inch, gemittelt
70
8 Abbildungen
Abbildung 8.30: Wirbelviskositt des DES an der Stufe, Re = 460000, y =

0, 224 inch, t = 36, 264 s
Abbildung 8.31: Wirbelviskositt des xLES an der Stufe, Re = 460000, y =

0, 224 inch, t = 36, 264 s
71
8 Abbildungen
Abbildung 8.32: Wirbelviskositt des DES, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t =

36, 264 s
Abbildung 8.33: Wirbelviskositt des xLES, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t =

36, 264 s
72
8 Abbildungen
Abbildung 8.34: l zu t des DES an der Stufe, Re = 460000, y = 0, 224 inch,

t = 36, 264 s
Abbildung 8.35: l zu t des xLES an der Stufe, Re = 460000, y = 0, 224 inch,

t = 36, 264 s
73
8 Abbildungen
Abbildung 8.36: l zu t des DES, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
Abbildung 8.37: l zu t des xLES, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
74
8 Abbildungen
Abbildung 8.38: Stromlinienverlauf der DES bei t = 36, 264 s
Abbildung 8.39: Stromlinienverlauf der xLES bei t = 36, 264 s
75
8 Abbildungen
2D Visualisierung der Strmung
Abbildung 8.40: Machzahlverteilung der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
Abbildung 8.41: Druckverteilung der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
76
8 Abbildungen
Abbildung 8.42: Dichteverteilung der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
Abbildung 8.43: Machzahlverteilung an der Ecke der DES y = 0, 224 inch, t =

36, 264 s
77
8 Abbildungen
Abbildung 8.44: Druckverteilung an der Ecke der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
Abbildung 8.45: Dichteverteilung an der Ecke der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
78
8 Abbildungen
Abbildung 8.46: Machzahlverteilung in der freien Scherschicht und dem Rckstrmgebiet mit Stromlinien y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
Abbildung 8.47: Machzahlverteilung in der freien Scherschicht und dem Rckstrmgebiet mit Machzahlkonturlinien y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
79
8 Abbildungen
Abbildung 8.48: Zirkulationsgebiet in der Ecke y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
Abbildung 8.49: Machverteilung in der Ecke mit berlagerten Druckkonturlinien y =

0, 224 inch, t = 36, 264 s
80
8 Abbildungen
Abbildung 8.50: Kontur von cf = 0 hinter der Stufe t = 36, 264 s
81
8 Abbildungen
3D Visualisierung der Strmung
Abbildung 8.51: Isoche des Q Kriteriums fr Q = 0, 00001 bei t = 36, 264 s
82
8 Abbildungen
Abbildung 8.54: Isoche des Q Kriteriums fr Q = 5 bei t = 36, 264 s
83
8 Abbildungen
Abbildung 8.55: Isoche des Q Kriteriums fr Q = 5 an der Stufe bei t = 36, 264 s
Abbildung 8.56: Isoche des Q Kriteriums fr Q = 60 an der Stufe bei t = 36, 264 s
84
8 Abbildungen
Abbildung 8.57: Isoche des Q Kriteriums in Verbindung mit der Druckverteilung

bei t = 36, 264 s
Abbildung 8.58: Wirbelzusammenbruch bei x 9 inch bei t = 36, 264 s
85
8 Abbildungen
Abbildung 8.59: Verteilung des Q Kriteriums mit der berlagerten Druckkontur im

Bereich des Wirbelzusammenbruchs bei t = 36, 264 s
Abbildung 8.60: Isoche der Q Kriteriums fr Q = 60 und Q = 5 an der Stufe bei

t = 36, 264 s
86
8 Abbildungen
Abbildung 8.61: Isoche der Hauptwirbelkerne (Q = 60) bei t = 36, 264 s
87
8 Abbildungen
Vergleich des Wrmebergangs der DES Lsung, der RANS

Lsung und des Experiments
Abbildung 8.62: Vergleich der gemittelten Stanton Zahl zwischen der DES, xLES,
Spalart-Allmaras Lsungen und der experimentelen Lsung
88
8 Abbildungen
Abbildung 8.63: Geschwindigkeitsprol in der Grenzschicht im Vergleich zum RANS

/ LES wechsel bei t = 36, 264 s. links: bei x = 2, 0 inch. rechts: bei
x = 2.5 inch
Abbildung 8.64: Geschwindigkeitsprol in der Grenzschicht im Vergleich zum RANS

x = 3.5 inch
89
8 Abbildungen
Spektralanalyse
Abbildung 8.65: Spektrale Energieverteilung der x-Schwankungsbewegung der DES

errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 1 und
Punkt 4
90
8 Abbildungen
Abbildung 8.66: Spektrale Energieverteilung der x-Schwankungsbewegung der DES

errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 6, Punkt7
und Punkt 9
91
8 Abbildungen
Abbildung 8.67: Spektrale Energieverteilung der y-Schwankungsbewegung der DES

errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 4
92
8 Abbildungen
Abbildung 8.68: Spektrale Energieverteilung der y-Schwankungsbewegung der DES

errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 7
93
8 Abbildungen
Abbildung 8.69: Spektrale Energieverteilung der z-Schwankungsbewegung der DES

errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 4 und
Punkt 7
94
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98
Abbildungsverzeichnis
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
8.18
8.19
8.20
8.21
8.22
8.23
8.24
Einschlagtest in eine Space Shuttel Flgelvorderkante [24] . . . . . . .

Skizze einer viskosen Strmung ber eine rckspringende Stufe [4] . .
stationre eindimensionale Wrmeleitung in einer ebenen Platte . . .
konvektive Khlung eines geheizten Krpers . . . . . . . . . . . . . .
Spektrale Energieverteilung bei isotroper Turbulenz aus [7] . . . . . .
Aufschnitt eines primren Gitters und des entsprechenden Netzes der
Hilfszellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen der verwendeten Stufe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verlauf der Wandschubspannung nach verschiedenen Mittelungslngen
Topologie des groben Netzes in 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologie des mittleren Netzes in 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologie des feinen Netzes in 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
obere Stufenecke: (a) grob, (b) mittel, (c) fein . . . . . . . . . . . . .
bersicht der Rechnungen zum turbulenten Fall . . . . . . . . . . . .
bersicht der Rechnungen zum laminaren Fall . . . . . . . . . . . . .
RANS Bereich des groben Gitters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RANS Bereich des mittleren Gitters . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RANS Bereich des feinen Gitters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vergleich der drei Gitterfeinheiten fr den turbulenten Anlauf, Re =
460000, y = 0, 224 inch, gemittelt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wandschubspannung in x Richtung auf dem groben Gitter, Re =
460000, t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stanton Zahl auf dem groben Gitter, Re = 460000, t = 36, 264 s . . .
Wandschubspannung in x Richtung auf dem mittleren Gitter, Re =
460000, t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stanton Zahl auf dem mittleren Gitter, Re = 460000, t = 36, 264 s . .
Wandschubspannung in x Richtung auf dem feinen Gitter, Re =
460000, t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stanton Zahl auf dem feinen Gitter, Re = 460000, t = 36, 264 s . . . .
99
51
52
53
53
54
55
56
57
57
58
58
58
59
60
61
61
62
63
64
64
65
65
66
66
8.25 Vergleich von cf x der drei Zeitschritte fr den turbulenten Anlauf,
Re = 460000, y = 0, 224 inch, gemittelt . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.26 Vergleich von St der drei Zeitschritte fr den turbulenten Anlauf,
Re = 460000, y = 0, 224 inch, gemittelt . . . . . . . . . . . . . . . . .
Re = 460000, y = 0, 224 inch links: t=36,024s , rechts: t=36,144s . . .
Re = 460000, y = 0, 224 inch, links: t=36,204 , rechts: t=36,264s . . .
8.29 Vergleich der DES und der xLES Lsung, Re = 460000, y = 0, 224inch,
gemittelt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.30 Wirbelviskositt des DES an der Stufe, Re = 460000, y = 0, 224 inch,
t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.31 Wirbelviskositt des xLES an der Stufe, Re = 460000, y = 0, 224inch,
t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.32 Wirbelviskositt des DES, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
8.33 Wirbelviskositt des xLES, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
8.34 l zu t des DES an der Stufe, Re = 460000, y = 0, 224inch, t = 36, 264s
8.35 l zu t des xLES an der Stufe, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t =
36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.36 l zu t des DES, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . . .
8.37 l zu t des xLES, Re = 460000, y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . .
8.38 Stromlinienverlauf der DES bei t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . .
8.39 Stromlinienverlauf der xLES bei t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . .
8.40 Machzahlverteilung der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . . . . .
8.41 Druckverteilung der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . . . . . .
8.42 Dichteverteilung der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . . . . . .
8.43 Machzahlverteilung an der Ecke der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s
8.44 Druckverteilung an der Ecke der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . .
8.45 Dichteverteilung an der Ecke der DES y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s .
8.46 Machzahlverteilung in der freien Scherschicht und dem Rckstrmgebiet mit Stromlinien y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . . . . . . . . .
8.47 Machzahlverteilung in der freien Scherschicht und dem Rckstrmgebiet mit Machzahlkonturlinien y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . . . .
8.48 Zirkulationsgebiet in der Ecke y = 0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . . . .
8.49 Machverteilung in der Ecke mit berlagerten Druckkonturlinien y =
0, 224 inch, t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.50 Kontur von cf = 0 hinter der Stufe t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . .
100
67
68
68
69
70
71
71
72
72
73
73
74
74
75
75
76
76
77
77
78
78
79
79
80
80
81
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
8.56
8.57
8.58
8.59
8.60
8.61
8.62
8.63
8.64
8.65
8.66
8.67
8.68
8.69
Isoche des Q Kriteriums fr Q = 0, 00001 bei t = 36, 264 s . . . .

Isoche des Q Kriteriums fr Q = 0, 001 bei t = 36, 264 s . . . . .
Isoche des Q Kriteriums fr Q = 0, 1 bei t = 36, 264 s . . . . . . .
Isoche des Q Kriteriums fr Q = 5 bei t = 36, 264 s . . . . . . . .
Isoche des Q Kriteriums fr Q = 5 an der Stufe bei t = 36, 264 s .
Isoche des Q Kriteriums fr Q = 60 an der Stufe bei t = 36, 264 s
Isoche des Q Kriteriums in Verbindung mit der Druckverteilung
bei t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wirbelzusammenbruch bei x 9 inch bei t = 36, 264 s . . . . . . .
Verteilung des Q Kriteriums mit der berlagerten Druckkontur im
Bereich des Wirbelzusammenbruchs bei t = 36, 264 s . . . . . . . .
Isoche der Q Kriteriums fr Q = 60 und Q = 5 an der Stufe bei
t = 36, 264 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Isoche der Hauptwirbelkerne (Q = 60) bei t = 36, 264 s . . . . . .
Vergleich der gemittelten Stanton Zahl zwischen der DES, xLES,
Spalart-Allmaras Lsungen und der experimentelen Lsung . . . . .
Geschwindigkeitsprol in der Grenzschicht im Vergleich zum RANS
x = 2.5 inch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geschwindigkeitsprol in der Grenzschicht im Vergleich zum RANS
x = 3.5 inch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spektrale Energieverteilung der x-Schwankungsbewegung der DES errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 1 und Punkt
4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spektrale Energieverteilung der x-Schwankungsbewegung der DES errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 6, Punkt7 und
Punkt 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spektrale Energieverteilung der y-Schwankungsbewegung der DES errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 4 . . . . . .
Spektrale Energieverteilung der y-Schwankungsbewegung der DES errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 7 . . . . . .
Spektrale Energieverteilung der z-Schwankungsbewegung der DES errechnet auf dem mittleren und feinen Gitter im Punkt 4 und Punkt
7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
.
.
.
.
.
.
82
82
83
83
84
84
. 85
. 85
. 86
. 86
. 87
. 88
. 89
. 89
. 90
. 91
. 92
. 93
. 94
Tabellenverzeichnis
3.1
3.2
3.3
Spalart-Allmaras Schlieungskoezienten . . . . . . . . . . . . . . . . 13
bersicht der Eigenschaften verschiedener hybrider Anstze [19] . . . 16
TNT k Schlieungskoezienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1
5.2
5.3
Daten der verwandten Netze . . . . . . . . . . . . . . . . .

Strmungsrandbedingungen der numerischen Unterschung
Anzahl der gerechneten Zeitschritte fr die drei Flle ts =
ts = 3 105 und ts = 1, 5 105 . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 30
. . . . . . 32
6 105 ,
. . . . . . 34
6.1
6.2
6.3
6.4
Zelllnge x und Wandabstand d am Punkt x 8, 8

Reale Rechenzeit fr die verschiedenen Netze . . . . .
Reale Rechenzeit fr die Zeitschritte . . . . . . . . .
Netzkoordinaten der Hitzdrahtmessungspunkte . . . .
.
.
.
.
102
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
39
40
41
46
A DES Parameterle
Listing A.1: Paralong
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Solver parameters :
Files / IO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Boundary mapping filename : para _ long
Output files prefix : SOL /
solution
Profile output description file : ( none )
Plane output description file : para _ long
Surface output description file : para _ long
Field output description file : para _ long
: Automatic parameter update (0/1) : 1
Automatic parameter update mode (0/1) : 0
Accumulate queue time (0/1) : 1
Timestepping Start / Stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Output period : 200
Maximal time step number : 3000
Minimum residual : 1e -16
Cauchy convergence control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Use Cauchy convergence control lift drag (0/1) : 0
Relative error for Cauchy convergence clift : 1e -06
Relative error for Cauchy convergence cdrag : 1e -06
Number of samples for Cauchy convergence : 20
Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Monitor history (0/1) : 1
Residual monitoring type (0/1) : 1
Monitoring values :
Residual _X - max - res _Y - max - res _Z - max - res _C - lift _C - drag - p _C drag - v _ Max - mach
Monitoring significant figures :
4_4_4_4_4_4_4_4
Extended coefficient monitoring (0/1) : 0
Memory management - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Increase memory (0/1) : 1
Geometry - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: -
103
A DES Parameterle
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
Grid scale : 1
Reference relation area : 1
Reference length ( pitching momentum ) : 1
Reference length ( rolling / yawing momentum ) : 1
Origin coordinate x : -25
Origin coordinate y : 0
Origin coordinate z : 0
Perfect gas thermodynamic - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Gas constant R : 287
Gas constant gamma : 1.4
Transport coefficients - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Reynolds number : 460000
Prandtl number : 0.9
Sutherland constant : 110.4
Sutherland reference viscosity : 1.716 e -05
Sutherland reference temperature : 273
References - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Reference density :
0.00778405470105258
Reference temperature : 153.33
Reference pressure :
342.542853798657
Reynolds length : 1
Reference Mach number : 2.5
Reference velocity :
620.523941923275
Reference outer pressure :
342.542853798657
Variables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Fix negative values (0/1) : 1
Minimal density : 1e -12
Minimal pressure : 1e -12
Minimal energy : 1e -12
Flux - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Convective RANS flux discretization type : upwind
Viscous flux type TSL / Full (0/1) : 1
Reconstruction of gradients : Green _
Gauss
Reconstruction of scalar gradients : Green _
Gauss
Riemann solver for first order scheme : AUSMDV
Riemann solver for second order scheme : AUSMDV
Order of basic equations (1/2) : 1
Order of additional equations (1/2) : 1
Mach number limit for limiter : 0
104
A DES Parameterle
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
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86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
Lowest pressure for 2 nd order :

AUSMDV shock fix (0/1) :
Flowfield initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
Init total conditions (0/1) :
Relaxation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
Relaxation solver :
Euler
Backward Euler - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
Linear solver :
Linear preconditioner :
Implicit overrelaxation omega :
Implicit overrelaxation beta :
LUSGS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
Sgs stages maximum :
Lusgs increased parallel communication (0/1) :
Lusgs treat whirl implicitly (0/1) :
Multigrid - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
MG description filename :
Multigrid indicator (0/1) :
SG start up steps ( fine grid ) :
MG source terms (0/1) :
Full multigrid - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
Multigrid start level :
Maximal time step number ( coarse grids ) :
Minimum residual ( coarse grids ) :
Timestepsize - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
CFL number :
CFL number ( coarse grids ) :
CFL number ( large grad p ) :
Infinite timestep (0/1) :
Project time steps (0/1) :
Time step smoothing factor :
Smoother - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
Residual smoother :
explicit
Correction smoother :
explicit
Correction smooth epsilon :
Residual smooth epsilon :
Correction smoothing steps :
Residual smoothing steps :
Smoothing relaxation steps :
Preconditioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
Preconditioning (0/1/2) :
Cut - off value :
105
0
1
0
Backward _
Lusgs
( none )
1.3
1
3
0
0
sg
0
0
0
1
500
1e -16
1
0.8
0.3
0
1
0
Point _
Point _
0.2
0.4
0
-3
0
0
1
A DES Parameterle
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
Turbulence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
Ratio Prandtl lam / turb :
General ratio mue - t / mue - l :
Maximum limit mue - t / mue - l :
General turbulent intensity :
Reference bl - thickness :
Turbulence model version :
Turbulence equations use multigrid (0/1) :
Positivity scheme :
EARSM expansion order :
Vortical flow correction (0/1) :
SAS correction (0/1) :
Turbulence diffusion flux type TSL / Full (0/1) :
Smagorinsky viscosity (0/1) :
Smagorinsky coefficient :
Spatial filter width :
LES / DES filter width model :
DES / LES switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
SA DES constant :
XLES constant :
SST DES constants :
DES grid protection :
Low Reynolds number corrections (0/1/2) :
Forced LES branch (0/1) :
Set RANS distance :
SA models - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:
SA boundary condition type :
0.8
0.1
20000
0.001
1 e +22
SAO + DES
1
0
1
0
0
1
0
0.17
1
Edge
0.65
0.07
0.78 0.61
0
0
0
-1
smooth
140
141
142
143
144
Solver IO parameters :
IO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Write pointdata dimensionless (0/1) : 1
Reference system of forces and moments ( tau / ln 9300) : tau
145
146
147
148
149
Extra field output values :

Field output values :
xyz _ mach _ unsmean _ unscorr _ temp _ Ptot _ vort _ des _ qinv _ l 2
150
151
152
153
154
Surface output parameters :

Surface output values :
xyz _ heatfl _ yplus _ cp _ ch _ cfxyz _ cf _ mach _ p _ Ptot _ rho _ temp _ v _ visc
_ macht _ vort _ eddy
Surface output period : 10
155
156
Cutting plane parameters :
106
A DES Parameterle
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
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174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
Plane output values :

xyz _ temp _ Ptot _ yplus _ heatfl _ mach _ macht _ p _ rho _ temp _ vort _ eddy _
v _ visc _ ch
Plane output period : 1000
Number of planes : 0
Plane support x : 0
Plane support y : 0
Plane support z : 0
Plane normal x : 0
Plane normal y : 0
Plane normal z : 0
Dual time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Unsteady time stepping : dual
Unsteady activate inner iteration output (0/1) : 0
Unsteady show pseudo time steps (0/1) : 1
Unsteady physical time step size : 3e -05
Unsteady physical time offset : 0
Unsteady computational time step size : -1
Unsteady physical time steps : 3000
Unsteady inner iterations per time step : 75
Minimum number of inner iterations per time step : 20
Unsteady implicit scheme order : 2
Unsteady extrapolation order : 0
Compute flow statistics (0/1/2) : 2
Compute harmonics of global forces (0/1.. n ) : 0
Compute harmonics on surface (0/1) : 0
Moving grid - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Type of grid movement : static
Motion description filename : para _ long
Motion hierarchy filename : para _ long
Extended motion monitoring (0/1) : 0
Geometric conservation law (0/1) : 1
Initialize deformation (0/1) : 0
Settings for Statistical operations - - - - - - - - - - - - -: Reset averaging : 0
191
192
193
194
195
196
197
198
199
Solver boundary parameter :

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Type : symmetry
plane
Markers : 8
Write surface data (0/1) : 0
Cutting plane allowed (0/1) : 0
Monitor mass flow (0/1) : 0
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: -
107
A DES Parameterle
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
Type : symmetry
plane
Markers : 9
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Type : farfield
Markers : 1 ,2
Name : farfield
: Constant alpha / clift (0/1) : 0
Targeted clift : 0
Adjustment factor : 0.01
Lift iteration period : 20
Lift iteration start : 200
: Vortex correction (0/1) : 0
Chord length : 0
: Monitor farfield state (0/1) : 1
Set gradients (0/1) : 0
Modify farfield file : ( none )
: Density :
0.00778405470105258
Mach number : 2.5
Velocity :
620.523941923275
Angle beta ( degree ) : 0
Angle alpha ( degree ) : 0
Temperature : 153.33
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Type : supersonic
outflow
Markers : 3
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: -
108
A DES Parameterle
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
Markers : 5
Type : viscous
wall
Use wall function (0/1) : 0
Subtype : turbulent
Name : vertical _
wall
: Heat flux : isothermal
Temperature filename : ( none )
Temperature : 277
Emissivity : -1
Effusion mass flux : -1
Coolant reservoir temperature : 153.33
: Monitor forces (0/1) : 1
Monitor farfield state (0/1) : 0
Monitor heat flow (0/1) : 0
Profile output allowed (0/1) : 0
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Markers : 6
Type : viscous
wall
Subtype : turbulent
Name : curvature
Temperature : 277
Emissivity : -1
109
A DES Parameterle
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
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304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Markers : 4
Type : viscous
wall
Subtype : turbulent
Name : sec _ hor _
wall
Temperature : 277
Emissivity : -1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -: Markers : 7
Type : viscous
wall
Subtype : turbulent
Name : first _ hor _
wall
Temperature : 277
Emissivity : -1
110
A DES Parameterle
323
324
325
326
Set gradients
Write surface data
Cutting plane allowed
Profile output allowed
111
(0/1) :
(0/1) :
(0/1) :
(0/1) :
0
1
1
0

Numerische Simulation Von Überschallströmungen Über Eine Rückspringende Stufe

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Studienarbeit des Instituts fr Strmungsmechanik - TU Braunschweig

Studenarbeit Nr. 529

Numerische Simulation von berschallstrmungen

Technische Universitt Braunschweig

Braunschweig, im Dezember 2008

Die Arbeit enthlt:

2 Die rckspringende Stufe

Initialisieren einer Detached-Eddy Simulation . . . . . . . . . . . . . 33

Einuss der Netztopologie auf den RANS Bereich . . . . . . . . . . . 38

Vergleich der Detached-Eddy Simulation und der extra Large-Eddy

2 Die rckspringende Stufe

2 Die rckspringende Stufe

2.2 berblick ber vorhandene Ergebnisse

2 Die rckspringende Stufe

2 Die rckspringende Stufe

Daraus ergeben sich folgende Teilkomponenten:

Mit der Sutherland'schen Formel erhlt man die temperaturabhngige dynamische

und die Wrmeleitfhigkeit ergibt sich aus:

3.1.2 Reynolds Averaged Navier-Stokes Gleichungen

Die Mittelung kann mit einer Ensemble-Mittelung durchgefhrt werden:

i,j = u0i u0j = t (

Die Dierentialgleichung ist durch drei Anteile von t charaktarisiert.

Tabelle 3.1: Spalart-Allmaras Schlieungskoezienten

3.1.3 Large-Eddy Simulation

G(x, x0 )(x0 )dx0

wobei D der Integrationbereich ist. Fr inkompressible Strmungen mit konstanter

3.1.4 Hybride Anstze

extra Large-Eddy Simulation

wobei Sij die Drehungsgeschwindigkeit und D die Divergenz der Geschwindigkeit

so dass sich die Gleichungen (3.44), (3.45) umschreiben lassen zu:

mit C2 = /C1 , um ein gleichzeitiges Umschalten in t und  zu gewhrleisten. Die

Tabelle 3.3: TNT k Schlieungskoezienten

3.2 Wrmebergang an einer Flche

berechnen. Im Gegensatz zur Wrmeleitung ist in diesem Fall die Wrmestromdichte

Dynamik des Prozesses

3.3 Kolmogorov Theorie

wobei die Kolmogorov-Konstante und k die Wellenzahl ist.

~ ber die Facette Si1,i2

~ i1 analog zur Gleichung (4.2) zu

In dieser Arbeit wird ein explizites, mehrstuges Runge-Kutta Verfahren mit r = 3

Tabelle 5.1: Daten der verwandten Netze

Tabelle 5.2: Strmungsrandbedingungen der numerischen Unterschung

5.1 Initialisieren einer Detached-Eddy Simulation

5.2 Mittelung der instationren Gren

Anzahl der Zeitschritte

nach der Mittelung

5.3 Spektralanalyse an diskreten Punkten

6.1 Einuss der Netztopologie auf den RANS

Tabelle 6.1: Zelllnge x und Wandabstand d am Punkt x 8, 8

6.2 Abhngigkeit der Lsung von der Netzfeinheit

Tabelle 6.2: Reale Rechenzeit fr die verschiedenen Netze

6.3 Abhngigkeit der Lsung von der

Tabelle 6.3: Reale Rechenzeit fr die Zeitschritte

6.4 Vergleich der Detached-Eddy Simulation und

6.5 Visualisierung der Strmung

6.5.2 3D Visualisierung der Strmung

6.6 Vergleich des Wrmebergangs der DES

Tabelle 6.4: Netzkoordinaten der Hitzdrahtmessungspunkte

In allen Auswertungen ist der typische k 3 Verlauf (Kolmogorov - Spektrum), wie

Abbildung 8.1: Einschlagtest in eine Space Shuttel Flgelvorderkante [24]

Die rckspringende Stufe

Abbildung 8.3: stationre eindimensionale Wrmeleitung in einer ebenen Platte

Abbildung 8.4: konvektive Khlung eines geheizten Krpers

Einuss der Netztopologie auf den RANS Bereich . . . . . . . . . . . 38

Die Dierentialgleichung ist durch drei Anteile von t charaktarisiert.

Tabelle 3.1: Spalart-Allmaras Schlieungskoezienten

mit C2 = /C1 , um ein gleichzeitiges Umschalten in t und zu gewhrleisten. Die

Tabelle 3.3: TNT k Schlieungskoezienten

In dieser Arbeit wird ein explizites, mehrstuges Runge-Kutta Verfahren mit r = 3

6.1 Einuss der Netztopologie auf den RANS

Abbildung 8.51: Isoche des Q Kriteriums fr Q = 0, 00001 bei t = 36, 264 s

Abbildung 8.52: Isoche des Q Kriteriums fr Q = 0, 001 bei t = 36, 264 s

Abbildung 8.53: Isoche des Q Kriteriums fr Q = 0, 1 bei t = 36, 264 s

Abbildung 8.54: Isoche des Q Kriteriums fr Q = 5 bei t = 36, 264 s

Abbildung 8.57: Isoche des Q Kriteriums in Verbindung mit der Druckverteilung

Abbildung 8.60: Isoche der Q Kriteriums fr Q = 60 und Q = 5 an der Stufe bei

Abbildung 8.61: Isoche der Hauptwirbelkerne (Q = 60) bei t = 36, 264 s

Abbildung 8.63: Geschwindigkeitsprol in der Grenzschicht im Vergleich zum RANS

Abbildung 8.64: Geschwindigkeitsprol in der Grenzschicht im Vergleich zum RANS

[2] V. Candoi. Numerical Investigations of Supersonic ows over a backward facing

Isoche des Q Kriteriums fr Q = 0, 00001 bei t = 36, 264 s . . . .