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Transformation de signaux

Exercice 1
On dsire trouver la transforme de Laplace du signal triangulaire suivant :

Domaine :
0;+

9.
in

fo

Montrez que l'on peut dfinir le signal prcdent s(t) grce une combinaison linaire obtenue partir d'une
rampe r(t) dont on donnera l'quation.
Pour cela, on indiquera clairement l'aide de dessins comment il est possible de combiner les signaux

i2

fo

En dduire la transforme de Laplace S(p) de ce signal en utilisant exclusivement le rsultat prcdent (


l'application de la dfinition de la Tr de Laplace sera considre comme tant HS )

e x e x
2

th x =

sh x
ch x

9.
in

sh x =

ko

i2

e x + e x
2

ko

Rappel : ch x =

i2

Trouver la transforme de Laplace H(p) de ce signal en fonction de S(p).


donnez la forme la plus simplifie possible.

(c) Jean-Paul Molina

fo

9.
in

fo

ko
i2
9.
in

ko

Le signal est maintenant priodique , de priode T .

Transformation de signaux

9.
in

fo

Corrig

i2

fo

Appellons r(t) la rampe de la figure (1).

2
t et est dfinie de 0 l'.
T

ko
i2
9.
in

ko

Elle a pour quation r(t) =

fo

Il faut maintenant ajouter 2 fois la rampe de la figure (2) : - 2 r( t - T/2 )


En effet, une seule fois donnerait un signal horizontal partir de t = T/2

9.
in

Puis il faut ajouter la rampe de la figure (3) : + r(t-T)


En effet, le signal n'tait pas nul partir de t=T

2
et on applique le thorme du retard pour le reste, ce qui donne :
Tp

i2

p
2
pT
2
S(p) =
1 2e + e
Tp

ko

Le signal est maintenant priodique et de priode T.


On obtient ( voir le cours ) une srie gomtrique de raison infrieure 1.
Par consquent :
T
T
p
p

S(p)
2 1 2e 2 + e pT
2
(1 e 2 )

=
=
H(p) =
T
T
Tp
p
p
1 e pT Tp
1 e pT

(1 e 2 )(1 + e 2 )

T
p

2 1 e 2
2
T
=
H(p) =
th (p )
T
p
Tp
Tp
4
1 + e 2

(c) Jean-Paul Molina

fo

9.
in

La transforme de Laplace de r(t) est

ko

On obtient s(t) = r(t) 2r(t- T/2) + r(t-T)

i2

Ainsi, on obtient uniquement le signal triangulaire dfini de 0 T et nul ailleurs.

Transformation de signaux

Exercice 2
Soit Qi (t ) =

1
{sin(t + i ) + sin(t + i ) } dfinie t 0
2

On veut dterminer la tranforme de Laplace de la fonction

i =

Q(t ) = Qi (t ) dfinie t 0
i =0

1
On rappelle que sin t
1 + p

p
cos t
1 + p

1- Tracer cette fonction.

9.
in

fo

2- Trouver la transforme de Laplace en expliquant en dtail la mthode employe.


( on s'attachera donner la forme simplifie la plus compacte possible )

fo

Q1 est nulle pour tout t [ 2k , (2k+1) ]

avec k = 0, 1, 2 , .
( ici , on n'a reprsent que de 0 2 )

fo

Il s'agit d'arches de sinusode.


Q 0 est nulle pour tout t [ (2k+1) , (2k+2) ]

ko
i2
9.
in

ko

i2

Corrig

9.
in

Pour trouver la transforme de Laplace de Q(t), on ne considre qu'une arche de sinusode

ko

1
1 + e p
1 + p

i2

F ( p) =

9.
in

i2

fo

Cette arche peut tre considre comme f(t) = sin t { u(t) u(t-) } que
l'on peut encore crire :
sin t . u(t) sin [(t-) + ] . u(t-) = sin t . u(t) + sin (t-) . u(t-)
( sin(t-) u(t-) est la fonction sin t avec un retard de )
La transforme de Laplace de f(t) est alors :

F ( p ) 1 + e p + e 2 p + ....
et dont la somme est

En effet cth( x) =

(c) Jean-Paul Molina

F ( p)
1 e p

ko

Pour obtenir la transforme de Laplace de la fonction Q(t), il suffit de remarquer que si l'on rend priodique la
fonction f(t) (priode ) , on obtient :
qui reprsente une srie gomtrique de raison

1 e p + 1
=
soit finalement
1 + p e p 1

ch( x) e 2 x + 1
=
sh( x) e2 x 1

e p

< 1

p
)
2 qui est la forme la plus compacte
1 + p

cth (

Transformation de signaux

Exercice 3

9.
in

fo

On considre le systme 2 entres : P et E et une sortie S suivant :

S
E P =0
S
2- dterminer la fonction de transfert F 2( p ) =
P E =0

fo

ko
i2
9.
in

ko

i2

1- dterminer la fonction de transfert F1( p ) =

9.
in

fo

3- Dterminer S par superposition.

fo

i2

Corrig

ko

i2

H1 H 2
S
E = 1 + G H H = F1 ( p ) S = F1 ( p ) E P =0
P =0
1 1 2
H3H 2
S
P = 1 + G H H = F2 ( p ) S = F2 ( p ) P E =0
E =0
1 1 2
EH1 H 2 + PH 2 H 3
S = F1 ( p ) E + F2 ( p) P S =
1 + G1 H1 H 2

9.
in

ko

On rencontre ce schma bloc trs frquemment : E est l'entre du systme, P est la perturbation.
On a :

(c) Jean-Paul Molina