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Exercice 1
On dsire trouver la transforme de Laplace du signal triangulaire suivant :
Domaine :
0;+
9.
in
fo
Montrez que l'on peut dfinir le signal prcdent s(t) grce une combinaison linaire obtenue partir d'une
rampe r(t) dont on donnera l'quation.
Pour cela, on indiquera clairement l'aide de dessins comment il est possible de combiner les signaux
i2
fo
e x e x
2
th x =
sh x
ch x
9.
in
sh x =
ko
i2
e x + e x
2
ko
Rappel : ch x =
i2
fo
9.
in
fo
ko
i2
9.
in
ko
Transformation de signaux
9.
in
fo
Corrig
i2
fo
2
t et est dfinie de 0 l'.
T
ko
i2
9.
in
ko
fo
9.
in
2
et on applique le thorme du retard pour le reste, ce qui donne :
Tp
i2
p
2
pT
2
S(p) =
1 2e + e
Tp
ko
S(p)
2 1 2e 2 + e pT
2
(1 e 2 )
=
=
H(p) =
T
T
Tp
p
p
1 e pT Tp
1 e pT
(1 e 2 )(1 + e 2 )
T
p
2 1 e 2
2
T
=
H(p) =
th (p )
T
p
Tp
Tp
4
1 + e 2
fo
9.
in
ko
i2
Transformation de signaux
Exercice 2
Soit Qi (t ) =
1
{sin(t + i ) + sin(t + i ) } dfinie t 0
2
i =
Q(t ) = Qi (t ) dfinie t 0
i =0
1
On rappelle que sin t
1 + p
p
cos t
1 + p
9.
in
fo
fo
avec k = 0, 1, 2 , .
( ici , on n'a reprsent que de 0 2 )
fo
ko
i2
9.
in
ko
i2
Corrig
9.
in
ko
1
1 + e p
1 + p
i2
F ( p) =
9.
in
i2
fo
Cette arche peut tre considre comme f(t) = sin t { u(t) u(t-) } que
l'on peut encore crire :
sin t . u(t) sin [(t-) + ] . u(t-) = sin t . u(t) + sin (t-) . u(t-)
( sin(t-) u(t-) est la fonction sin t avec un retard de )
La transforme de Laplace de f(t) est alors :
F ( p ) 1 + e p + e 2 p + ....
et dont la somme est
En effet cth( x) =
F ( p)
1 e p
ko
Pour obtenir la transforme de Laplace de la fonction Q(t), il suffit de remarquer que si l'on rend priodique la
fonction f(t) (priode ) , on obtient :
qui reprsente une srie gomtrique de raison
1 e p + 1
=
soit finalement
1 + p e p 1
ch( x) e 2 x + 1
=
sh( x) e2 x 1
e p
< 1
p
)
2 qui est la forme la plus compacte
1 + p
cth (
Transformation de signaux
Exercice 3
9.
in
fo
S
E P =0
S
2- dterminer la fonction de transfert F 2( p ) =
P E =0
fo
ko
i2
9.
in
ko
i2
9.
in
fo
fo
i2
Corrig
ko
i2
H1 H 2
S
E = 1 + G H H = F1 ( p ) S = F1 ( p ) E P =0
P =0
1 1 2
H3H 2
S
P = 1 + G H H = F2 ( p ) S = F2 ( p ) P E =0
E =0
1 1 2
EH1 H 2 + PH 2 H 3
S = F1 ( p ) E + F2 ( p) P S =
1 + G1 H1 H 2
9.
in
ko
On rencontre ce schma bloc trs frquemment : E est l'entre du systme, P est la perturbation.
On a :