ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
FACULTAD DE INGENIERIA EN MECANICA Y CIENCIAS DE LA
PRODUCCION
Mecnica de Maquinaria I
Proyecto final de curso

Diseo de un mecanismo Leva-Seguidor

INTEGRANTES
Felipe Condo Colcha
PROFESOR

Ing. Federico Camacho

PARALELO # 1
SEGUNDO TERMINO 2014

Contenido
1.

Resumen....................................................................................................... 3

2.

Problema....................................................................................................... 3

3.

Justificacin................................................................................................... 3

4.

Introduccin.................................................................................................. 4
Clasificacin de las levas y seguidores............................................................4
Diagramas de desplazamiento.........................................................................4
Tipo de programa de movimiento....................................................................5
Ley fundamental de diseo de levas................................................................5
Corolario.......................................................................................................... 6
Tipo de funciones.......................................................................................... 6
Criterios del diseo de levas.........................................................................6

5.

Metodologa.................................................................................................. 7

6.

Resultados.................................................................................................... 8

7.

Anlisis de Resultados................................................................................ 12

8.

Conclusiones y Recomendaciones..............................................................12

9.

Anexos........................................................................................................ 13

10.

Bibliografa.............................................................................................. 13

1. Resumen
El presente documento se enfoca en el diseo de un mecanismo leva seguidor,
donde la leva es una leva de placa plana mientras que el seguidor es un
seguidor de rodillo. El problema es expuesto en la serie de problema tipo
proyecto del libro Diseo de Maquinaria de R., Norton, de la seccin 8, 5
Edicin.

2. Problema
La imagen I.1 presenta el diagrama de temporarizacin de una leva de
mquina para mover un seguidor de rodillo trasladante. Disee funciones
adecuadas para todos los movimientos y dimensione de la leva para los
ngulos de presin y dimetro del seguidor aceptable. Seale los puntos de
velocidad cero requerida en desplazamientos particulares. La velocidad de la
leva es de 30 rpm. (R. Norton, 2013)

3. Justificacin
Los mecanismos leva-seguidor permiten tener desplazamientos especficos y
variados dado un parmetro de entrada, lo cual no es posible lograrlo como
mecanismo de cuatro barras articuladas. Sin embargo por la transformacin de
eslabones, se puede estudiar un mecanismo leva-seguidor como un
mecanismo de cuatro barras articuladas, en un instante dado. Donde se ha
removido un eslabn del mecanismo para reducir sus grados libertad pero, al
mismo tiempo, se cambia una junta completa por un media junta, lo cual
incrementa sus grados de libertad en uno.
La ventaja que se obtiene en los mecanismos de leva-seguidor, es el hecho de
que la longitud del eslabn efectivo 3, en el mecanismo de 4 barras
articuladas, presenta una longitud variable.
Por su versatilidad el estudiante debe entender el proceso de diseo de este
tipo de mecanismo, donde los parmetros a tomar en cuenta son el
desplazamientos requeridos por el seguidor, el radio del seguidor, en este caso,

el radio de curvatura de la leva, el ngulo de presin como tambin de si existe

o no excentricidad entre los centros de la leva y el seguidor.

4. Introduccin
Una leva es un elemento mecnico usado para mover a otro elemento, llamado
seguidor, a travs de un una trayectoria especifica por medio del contacto
directo. Los mecanismos de leva-seguidor son simples, tienen pocas partes, y
ocupan poco espacio. Adems, por la versatilidad del seguidor y la forma de la
leva se puede obtener cualquier tipo de curva de desplazamiento. (Norton, R.
2013)

Clasificacin de las levas y seguidores

Segn Shirley, J. y Tucker, J (1980) las levas pueden ser clasificadas en tipos
como:
a) Placa plana. Tambin llamado de disco
b) De cua
c) Cilndrica o de barril
Tambin se puede realizar una clasificacin de acuerdo a su seguidor
a) De punta
b) De cara plana
c) De rodillo
Debe notarse que se han citado ejemplos donde el seguidor presenta una
forma simple y el movimiento es realizado por la leva con un diseo apropiado.
Sin embargo este no siempre es el caso, las levas inversas, se disean de tal
manera que el elemento el seguidor da el movimiento y no la leva.

Diagramas de desplazamiento
Incluso con la gran variedad de tipos de levas usadas en diferentes formas,
todas ellas tienen algunas caractersticas en comn lo cual permite
sistematizar un enfoque acerca de su diseo. Usualmente una leva es un
elemento con un solo grado de libertad. Es guidado por un movimiento de
entrada conocido, por ejemplo un rbol el cual rota a velocidad constante,
donde se desea obtener un movimiento especifico por parte del seguidor.

Para el diseo de un mecanismo leva-seguidor, en primer lugar se deber

conocer cul es el movimiento que debe realizar el seguidor en un intervalo de
tiempo, o en un intervalo de ngulo. Tomando este enfoque, se puede obtener
un diagrama que relacione el movimiento del seguidor, y el ngulo recorrido
por la leva. Asi pues, se pueden identificar cuatro partes en un diagrama de
desplazamiento, lo cuales se muestran en I.2.

I.2Diagram de desplazamiento, Cortesa de Norton (2013)

En la imagen se puede observar que un diagrama presenta lugares donde el

seguidor no presenta movimiento, detenimiento, otros donde sube, subida,
donde baja, baja, adems de una altura mxima conocida como altura.
Existen muchas formas posibles en las cuales se pueda desarrollar el diseo de
la leva y su seguidor dado un diagrama de desplazamiento, sin embargo
dependiendo de la funcin del mecanismo existirn, entonces, maneras ms y
menos verstiles de resolver el problema.
La clave para el diseo de la leva es escoger de manera adecuada las
funciones que representen los movimientos. Una vez que estos movimientos se
han especificado se puede establecer una relacin entre el ngulo de entrada
y el desplazamiento del seguidor. Donde

y= y ()
Esta ecuacin presenta la forma exacta de la forma de la leva, y por lo tanto la
manera en la que se debe manufacturar.
Adems, si se realiza un anlisis al encontrar la ecuacin que define la forma
de la leva, se puede encontrar la velocidad, aceleracin y empuje a la que esta
sometido el mecanismo en cada instante. Lo cual es importante, ya que el
criterio ms importante para el diseo mecanismo leva-seguidor es la Ley
Fundamental del Diseo de levas, que se explica posteriormente.
Estas ecuaciones permitirn disear el mecanismo leva-seguidor de manera
eficaz y sistemtica.

Tipo de programa de movimiento

Los programas de movimiento subida-bajada (RF), subida-bajada-detenimiento
(RFD) y subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD) se refieren a la
restriccin de movimiento de posicin extrema crtica en que de hecho definen
cuantos detenimientos se presentan en el ciclo completo de movimiento.

Ley fundamental de diseo de levas

Cualquier leva diseada para operar a velocidades diferentes de las muy bajas
debe disearse con las siguientes restricciones:
La funcin de la leva debe ser continua en la primera y segunda derivadas de
desplazamiento a travs de todo el intervalo (360). (R., Norton, 2013)

Corolario
La funcin de rapidez de aceleracin debe ser finita a travs de todo el
intervalo (360). (R., Norton, 2013)

Tipo de funciones
Existen tres tipos de funciones principales:

Movimiento armnico Simple

Cicloidal
Polinomiales

Se pueden realizar tambin combinaciones de estas funciones.

Criterios del diseo de levas.

Para el correcto funcionamiento de levas debe tenerse en cuenta los
siguientes aspectos
Ley fundamental del diseo de levas
Angulo de presin entre -30 y 30
Radio de curvatura de la leva mayor que el radio del seguidor

Para mayor informacin respecto a los criterios citados revisar Norton. R,

(2013) y Shigley. J. (1980).

5. Metodologa
Para el desarrollo del mecanismo, y por lo tanto la leva se utilizaran funciones
polinomiales del tipo:

y=C 0 +C1

2
3
4
+C 2
+C 3
+C 4
+

() () () ()

Se aprecia que es el intervalo del ngulo en el cual se desarrolla un

movimiento en especfico por parte del seguidor, el cual puede ser, una subida,
una bajada o permanecer en una posicin estacionaria; mientas que la variable
independiente es
Sin embargo para el diseo de un mecanismo leva-corredera se necesita de las
ecuaciones de velocidad y aceleracin, para saber que se cumple la Ley del
Diseo de Levas. Por lo tanto existen tantas variables como ecuaciones para
cada una de las regiones definidas en el problema.
Por medio del software Dynacam 10 Student Edition desarrollado por Robert L.
Norton se obtendr el perfil de la leva, grafica de desplazamiento, velocidad,
aceleracin y jaln para el movimiento deseado, utilizando las relaciones
polinmicas. Como parmetros de entrada, el software recibe la velocidad de la
leva y su sentido, los intervalos, tipo de funcin para modelar el movimiento,
radio primitivo, excentricidad, si fuera el caso, radio del seguidor.
El problema gua que existen once intervalos, lo cual implica que existirn once
funciones que modelen la forma de la leva.
Para un mejor desarrollo se agrupa las regiones en:

Regin de posicin crtica (Regin 1 a 7, 9 a 11)

Regin de trayectoria critica (Regin 8)
El autor del libro sugiere once intervalos (ver figura P8-7 en
anexos), lo que

Debido a que la regin 8 presenta punto donde su velocidad es cero, esta se ha

subdividido en tres regiones, para que las curvas se ajusten de mejor manera
al problema

6. Resultados
I.3. Muestra los 13 intervalos, con su respectivo desplazamiento angular
(beta). Tano las subidas como la bajadas y los detenimientos se encuentran
especificados en el programa de movimiento, tal que dwell es detenimiento; y
donde los programas de subida y bajada se representan por el inicio y el final
(Start End, respectivamente). Todos los programas de movimiento se
representaran con una funcin polinmica a excepcin de de los detenimiento
donde el inicio y el fin tienen la misma posicin.

I.3, Movimiento de corredera por intervalos, Dynacam 10 Student Edition

Las condiciones deben ser evaluadas en cada uno de los intervalos, a

excepcin del intervalo 9 que tiene 9 condiciones de frontera. Los dems
intervalos presentan nicamente 6 condiciones, las cuales son:
Las 6 condiciones son las siguientes.

Posicin inicial y(=0), dada por el problema

Posicin fina y(=), dada por el problema
Velocidad y(0)= 0
Velocidad y()= 0
Aceleracin y(0)= 0
Aceleracin y()= 0

Tomando en cuenta la Ley Fundamental del Diseo de Levas, se debe obtener

curvas continuas por lo menos hasta la aceleracin, por tanto, la velocidad y la
aceleracin son cero en los extremos.
Para el caso del intervalo 9, existen 3 condiciones adicionales debido a que
existe una posicin intermedia que se debe satisfacer, que es cuando =
178.5, y= 4.0 mm, y=0 y y=0.
Dado el nmero de condiciones de las ecuaciones en cada regin, se deduce
que las regiones con seis condiciones son de orden 5, mientras que las
regiones con nueve condiciones son de orden 8.
Las funciones con 6 condiciones de frontera son funciones polinomiales de
orden 5, mientras que las de 9 condiciones son de orden 8.
En I.4 se muestran las graficas de desplazamiento, velocidad, aceleracin y
jaln.

I.4: Curvas de desplazamiento, velocidad, aceleracin y jaln del mecanismo

Debida a que se encontr las funciones que cumple con la Ley Fundamental del
Diseo de Levas, se procede a realizar el perfil de la leva, Para esto se debe
decidir el radio del seguidor, lo cual es funcin del ngulo de presin y la
excentricidad, como del radio de curvatura de la leva, y el dimetro primitivo.

El perfil de la leva y los datos elegidos por el diseador se muestra en I.5.

I.5: Perfil de leva de placa plana

Los parmetros, ngulo de presin y radio de curvatura de la leva se

mantienen en niveles aceptables para el diseo. Se muestran los resultados en
la I.6.

I.6: Valores del ngulo de presin y radio de curvatura

7. Anlisis de Resultados
En T.1 se muestra un resumen de los resultados obtenidos
Yma
x
[mm
]
14.7

Ymin
[mm
]

Vmax
[mm/s
]

Vmin
[mm/s
]

Amax
[mm/s
^2]

Amin
[mm/s
^2]

Jmax
[mm/s
^3]

Jmin
[mm/s^
3]

157.92

92.935

68867.9

-4853.5

1929.4E
3

1400.2E
3

Rp
[mm
]
90

Rr
[mm
]
12

max
[grad
os]
22.9

min
[grad
os]
-22.9

min+
[mm]

min[mm]

e
[mm]

17.5

-14.9

9.2

T. 1: Tabla de Resultados

Al comparar I.4 con I.1, se observa claramente la similitud entre las dos
imgenes, por lo que cumple con los parmetros expuestos en el problema. Al
revisar la I.4 para las curvas de velocidad y aceleracin, se observa que no
existen saltos bruscos, por lo que el diseo de del mecanismo leva-seguidor
cumple con la Ley Fundamental del Diseo de Levas.
Se observa la grafica del ngulo de presin, el cual se encuentra dentro del
rango permitido 30. Tambin se observa que el radio de la curvatura es
mayor al radio del seguidor.

8. Conclusiones y Recomendaciones
El radio primitivo de la leva de 90mm es un parmetro fundamental en el
desarrollo del perfil de la misma, si se aumentar disminuira el ngulo de
presin y el radio de curvatura, debido a las fuerzas inerciales que implica un
cuerpo de mayor tamao, como el hecho de que dicho radio primitivo genero
resultados aceptable para el radio de rodillo seleccionado.

El radio del rodillo presenta un valor de 12mm, si se aumenta su valor causara

interferencia con el perfil de la leva y en algn punto el mecanismo se atorara,
y pudiera el mecanismo deslizar o fallar. Si se disminuye el radio del rodillo, su

comportamiento tendera a ser el de una punta lo cual genera demasiado

desgaste, y por ende falla del mecanismo.

La medida del ngulo de presin se mantiene por debajo del mximo

recomendado, que es 30. Para el caso de este proyecto, el ngulo de presin
mx.= 22.9. Esto evita que el eje del seguidor se flexione o que falle por
fatiga. Y en contraste, el segmento 4 es el que presenta una curva ms
suavizada en el desplazamiento, velocidad y aceleracin.

El segmento 9, del problema de Norton, la leva es el que presenta ms

complicaciones, aqu sucede un cambio brusco en l trayectoria como se aprecia
en I.4, esto indica que aqu se producirn cambios bruscos en la aceleracin, lo
que se traduce en un mayor desgaste con el pasar del tiempo, esto se
solucionara con un radio primario mayor, pero en cambio intervienen las
fuerzas de inercia.

El poner una excentricidad en la leve de 9.2 mm disminuyo el rho mximo,

pero el rho mnimo se hizo ms negativo. Este valor debe elegirse con cuidado,
se recomienda ubicar el valor por prueba y error hasta que el mximo y el
mnimo se igualen y cumplan con la condicin de que el valor absoluto de rho
sea menor que 30, debido a que no existe una relacin directa entre el ngulo
de presin y la excentricidad.

9. Anexos

I.1Diagrma de temporizacin, Cortesa de Norton (2013)

10.

Bibliografa
[1] Norton, R. L., (2013). Diseo de maquinaria. 5ta edicin. Mc
Graw Hill Education
[2] Shigley, J. and Uicker, J., (1980). Theory of Machines and
Mechanisms. Mc Graw Hill Education