Sistema Embebido

Tejeda Rojas Misael Abraham

http://synnick.blogspot.mx/2012/02/sistemas-embebidos-y-ejemplos.html

Qu es un sistema embebido?
El sistema embebido, como dice el nombre, forma parte de un conjunto ms amplio, como
puede ser una mquina, un electrodomstico u otro sistema ms amplio. Esta parte que est
instalada en el interior de la mquina, es la que llamamos sistema embebido o empotrado.
Su misin consiste en resolver una pequea del conjunto que tiene que resolver la mquina
en cuestin.
Por ejemplo, en el caso de una lavadora, esta se compone de un chasis, de motores
elctricos y bombas de agua, de un frontal con varias teclas para que el usuario pueda poner
en marcha la lavadora, contiene temporizadores y vlvulas elctricas que controlan el flujo
del agua, y ms componentes.
En este conjunto nos podemos fcilmente imaginar la necesidad un circuito electrnico que
contenga los diferentes programas de lavado del que disponga el electrodomstico. Y por
razones obvias, esta electrnica no sera otra cosa que un micro-ordenador, especialmente
diseado para dicho fin. Por lo tanto podemos hablar de un sistema embebido o empotrado
en el interior de la lavadora.
Caractersticas de los sistemas embebidos
Los sistemas embebidos estn diseadas para
hacer una tarea en especfico y cumplir con ella
en vez de ser ms verstiles. Pero esto no
significa que sean dispositivos independientes.
Muchos de los sistemas embebidos consisten en
pequeas partes computarizadas dentro de un
gran dispositivo que sirve un propsito en
general. Por ejemplo un automvil:
En el automvil cada sistema embebido dentro
del automvil proporciona una funcin especfica
como un subsistema del automvil propio.

Los programas escritos para los sistemas embebidos son llamados firmware, y son
guardados en memoria de solo lectura o memorias flash. Estos programas corren con
recursos limitados, poca memoria y con pantallas y teclados pequeos o no existentes(sin
forma de entrada o salida).

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Seguridad
Por lo general los sistemas embebidos pertenecen a mquinas que se espera que funcionen
por aos, y en algunos casos se programan para que se recuperen de dichos errores. Por
esto el software es usualmente desarrollado y probado mucho ms cuidadosamente que el
software desarrollado para computadoras.

Los satlites son sistemas que se esperan que funcionen

por aos, ya que son inaccesibles para repararlos
mientras estn en funcionamiento.

Algunos problemas de seguridad especficos seran:

El sistema no se puede apagar de forma segura

para reparar, o es inaccesible para repararlo. Estos pueden ser sistemas espaciales
(satlites, sondas), cables bajo el mar, y automviles accidentados.
El sistema debe seguir encendido por seguridad. Navegacin area, sistemas de
control de reactores nucleares, seales de tren, motores en aviones de un solo motor.
La empresa perder grandes cantidades de dinero cuando el sistema se apague.
Controles de fbrica, sistemas de telefona, sistemas de juego en lnea (PSN).
Diversas tcnicas son usadas para recuperarse de estos errores, tanto bugs de software
como errores en el hardware.
Subsistemas con piezas de repuesto a las cuales cambiar.

Un modo de software parcial

Timer que reinicia el sistema ameno que el sistema le notifique.

Procesadores en los sistemas embebidos
Un microprocesador es una implementacin en forma de circuito integrado de la Unidad
Central de Proceso CPU de una computadora.
Los subsistemas de entrada/salida y memoria pueden ser combinados con un subsistema de
CPU para formar una computadora o sistema embebido completo. Estos subsistemas se
interconectan mediante los buses de sistema (formados a su vez por el bus de control, el bus
de direcciones y el bus de datos).
El subsistema de entrada acepta datos del exterior para ser procesados mientras que el
subsistema de salida transfiere los resultados hacia el exterior. Lo ms habitual es que haya
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varios subsistemas de entrada y varios de salida. A estos subsistemas se les reconoce

habitualmente como perifricos de E/S.
Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye una CPU, memoria y circuitos de
E/S. Entre los subsistemas de E/S que incluyen los microcontroladores se encuentran los
temporizadores, los convertidores analgico al digital (ADC) y digital a analgico (DAC) y los
canales de comunicaciones serie. Estos subsistemas de E/S se suelen optimizar para
aplicaciones especficas (por ejemplo audio, video, procesos industriales, comunicaciones,
etc.)

PIC
El PIC (Programmable Intelligent Computer)
es un microcontrolador popular entre
ingenieros. Existen diferentes dispositivos
PIC con diversos componentes y
capacidades.
Los PIC cuentan con una arquitectura
Harvard (donde el rea de cdigo y
almacenamiento de datos est separado uno
del otro)

Muchos tipos de proyectos electrnicos pueden ser construidos fcilmente usando algn PIC,
entre ellos relojes, videojuegos simples, robots, y ms. El PIC es un microcontrolador de
propsito general que puede tener diferentes componentes por precios razonables.

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