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Machines courant continu

Construction
par

Franois BERNOT
Ingnieur de lcole Suprieure dlectricit
Docteur en sciences pour lingnieur
Matre de confrences lUTBM (Belfort)

1.

Gnralits.................................................................................................

2.
2.1
2.2

2.6

Construction des induits des divers types de machines ..............


Introduction..................................................................................................
Induit cylindrique.........................................................................................
2.2.1 Induit cylindrique plein ......................................................................
2.2.2 Induit cylindrique creux (en cloche)..................................................
Induit discodal.............................................................................................
Ralisation dun induit cylindrique ............................................................
2.4.1 Tles rotoriques..................................................................................
2.4.2 Bobinage .............................................................................................
2.4.3 Collecteur ............................................................................................
2.4.4 Balais et leurs supports......................................................................
2.4.5 Frettage des conducteurs et quilibrage ..........................................
Bobinage dinduit des moteurs cylindriques ............................................
2.5.1 Types de bobinages............................................................................
2.5.2 Bobinage imbriqu .............................................................................
2.5.3 Bobinage ondul.................................................................................
Limite en commutation du collecteur ........................................................

2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6
6
7
7
8

3.
3.1
3.2
3.3

Construction des inducteurs des divers types de machines.......


Caractristiques des aimants permanents ................................................
Inducteur aimants permanents ...............................................................
Inducteur bobin..........................................................................................

8
8
9
10

4.
4.1

4.2

Ples auxiliaires .......................................................................................


Raction transversale dinduit ....................................................................
4.1.1 Description du phnomne ...............................................................
4.1.2 Enroulements de compensation de raction dinduit .....................
Ples daide la commutation ...................................................................

11
11
11
12
12

5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

lments divers ........................................................................................


Connexion lectrique globale du moteur ..................................................
Inclinaison des balais ..................................................................................
Refroidissement des machines ..................................................................
Rvisions et entretien priodique des machines ......................................
Dimensionnement gnral dune machine courant continu ................

13
13
13
14
15
15

6.

Conclusion .................................................................................................

16

2.3
2.4

2.5

Pour en savoir plus...........................................................................................

D 3 556 - 2

Doc. D 3 557

et article est la suite logique de la partie relative la constitution et au fonctionnement des machines courant continu. Lexpos qui suit, beaucoup
plus technologique que le prcdent, se dcompose en plusieurs parties distinctes.
Il traite tout dabord les techniques de conception de linduit, puis de linducteur. Les ples auxiliaires sont ensuite abords, pour finir par des lments

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divers de dimensionnement. Les techniques propres aux inducteurs bobins et


aimants sont prsentes dans le texte au fil des besoins. Une vue gnrale des
questions que se pose le concepteur est prsente, sans dtailler tous les
aspects de la conception dune machine.
Nota : cet article est une codition partielle dun des chapitres du livre de lauteur : La vitesse variable lectrique, motovariateurs courant continu [1].

1. Gnralits
Les moteurs courant continu industriels sont construits selon la
mme structure que le moteur simplifi que nous avons vu dans
larticle [D 3 555, Figure 4].
La figure 1 montre un exemple de petit moteur stator bobin o
nous reconnaissons ses divers lments constitutifs : rotor, stator,
collecteur, balais.
Linducteur peut tre aimants permanents ou bobin.
Le premier type ( aimants permanents) se rencontre dans la
plupart des servomoteurs utiliss pour les asservissements de
petite puissance (infrieure 5 kW), comme les robots, les mouvements daxe (table traante...). Ce choix conduit des machines
compactes, de trs bon rendement, et surtout faciles modliser,
donc asservir, comme un servomoteur dimprimante par exemple.

Noublions pas le secteur des accessoires automobiles, o la


faible puissance requise rend la technologie inducteur en ferrite
trs comptitive.
La structure bobine est utilise en pratique chaque fois que
celle aimants ne peut ltre. Nous avons vu en [D 3555] quelle
offre la possibilit de fonctionner en survitesse, sur une large plage,
ce qui permet de sous-dimensionner le moteur. Son domaine
dapplication est encore trs large parmi la traction lectrique (locomotives et voitures) et les asservissements de grande puissance
(laminoirs...), mme si elle tend souvent tre remplace par la
solution synchrone (TGV Atlantique...) ou asynchrone (TGV transmanche).

Figure 2 Moteur de 6 MW pour laminoir [doc. Alstom]

La gamme des puissances en moteurs courant continu stend


du dixime de watt une dizaine de mgawatts. Les besoins correspondant ces puissances extrmes viennent essentiellement des
laminoirs comme lillustre la figure 2.
Au-del de cette barrire dune dizaine de mgawatts, il faut passer en technologie synchrone.
Prcisons, enfin, que nous naborderons pas le cas des moteurs
homopolaires courant continu, car ils ne sont quasiment utiliss
que pour les gnratrices trs fort courant (lectrolyse) et quelques prsentoirs tournants de vitrine de magasin.

2. Construction des induits


des divers types
de machines
2.1 Introduction
Linduit que nous avons tudi avec le moteur simplifi (en
[D 3 555]) est quand mme diffrent de celui des moteurs industriels. Deux dispositions des conducteurs coexistent actuellement :

Rotor
(induit)

Stator bobin
(inducteur)

Figure 1 Petit moteur bobin

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Collecteur

Balais

rotor cylindrique (traditionnel en tle feuillete ou bien en


cloche) ;
rotor discodal (limite en puissance 5 kW).
Nous allons tudier sparment ces deux solutions.

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2.2 Induit cylindrique


Collecteur
Arbre

Isolement
de fond
d'encoche

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Paquet de tles

2.2.1 Induit cylindrique plein


La figure 3 montre, titre dexemple, deux induits cylindriques de
moteur courant continu, lun est nu, lautre est bobin.
On reconnat, dans le premier (figure 3 a), les encoches avec leur
isolant de fond qui recevront le bobinage. Les fils de chacune des
bobines lmentaires sont souds sur le collecteur ; elles forment
des chignons (figure 3 b) chaque extrmit du paquet de tles.

Un induit cylindrique comporte en gnral six phases, gure plus.


Cette valeur suffit assurer une commutation correcte et limiter
londulation du courant dinduit. Prcisons que cette valeur requiert
12 encoches pour un moteur quatre ples.

Palier

Collecteur

rotor nu
Ttes de chignon

La structure cylindrique se rencontre dans la plupart des moteurs,


car elle optimise lutilisation de lespace ; le cot de lensemble est
donc thoriquement rduit par rapport la structure discodale.
La figure 4 prsente une gamme de servomoteurs de puissance
comprise entre 50 W et 5 kW. Ces servomoteurs sont trs robustes,
tanches, et ils permettent des acclrations importantes. Ils tolrent aussi un surcourant trs important basse vitesse
(Imax = 10 In), ce qui les rend trs comptitifs. Ils sont vendus avec
des modules de commande spcifiques, comme ceux reprsents
la figure 4.

2.2.2 Induit cylindrique creux (en cloche)

Figure 3 Rotors de petits moteurs courant continu

Bobinage de l'induit
mont en cloche

Dans la famille des induits cylindriques, un groupe se distingue


par ses performances en acclration ; il sagit des moteurs induit
en cloche sans fer mobile, dont lun deux est montr sur la figure 5.
Une coupe axiale de ce moteur donnerait une structure similaire
celle des moteurs cylindriques prcdents. La diffrence principale vient ici de la ralisation du bobinage dinduit (cuivre) sur un
support spcial (fibre de verre) en cloche, afin de ntre attach que
dun seul ct. Le fer qui canalise le flux peut alors tre accroch
lautre extrmit, avec linducteur.

rotor bobin

Inducteur fixe aimants


permanents

Partie fixe de l'induit :


Tles pour le retour
du flux
Arbre de
sortie
Cuivre
mobile

Parties
ferromagntiques fixes

Bobinage
crois
Aimants

Balais

Figure 5 Servomoteur induit en cloche [doc. API Portescap]

Nous voyons que seul le cuivre tourne. En liminant ainsi toutes


les parties ferromagntiques mobiles, la masse de linduit est
rduite, tout comme le moment dinertie du moteur.
Prcisons que les aimants peuvent aussi tre placs lintrieur,
ce qui, en augmentant le diamtre de linduit, amliore le couple.
Cette structure autorise des acclrations impressionnantes,
comme 50 cycles par seconde du type dmarrage-vitesse maximale-arrt complet (obtenu avec un moteur dun watt non charg).
Leur trs faible inertie thermique (10 s) associe la fragilit du
montage en cloche les cantonne malheureusement aux petites puissances.
La gamme commercialise est dcline en deux modles qui couvrent les puissances allant de 0,25 W 260 W.

Figure 4 Gamme de servomoteurs de puissance comprise entre


50 W et 5 kW [doc. Parvex]

Prcisons, malgr tout, que les nouvelles machines synchrones


brushless ont des performances en acclration qui les rapprochent de plus en plus de celles des moteurs cloche.

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2.3 Induit discodal


Coupe YY'

Coupe XX'

Lautre structure industrielle comporte un disque sans fer au rotor.


Les inerties mcaniques et thermiques obtenues sont, comme pour
le moteur cloche, trs faibles. Ces moteurs, en utilisant des aimants
de type AlNiCo induction rmanente leve, prsentent un couple
massique trs important et un rendement correct (environ 85 %).

Y
Bobinage ondul

La figure 8 prsente un vrai rotor. Ce moteur possde une trs


grande rgularit de la vitesse de rotation pour deux raisons :
un nombre lev de lames au collecteur (une par conducteur) ;
labsence de fer dans linduit (aucun effet dattraction entre
encoches).
Une excellente prcision de positionnement et une excellente
commutation sont donc obtenues. Lusure 4 fois plus faible des
balais ajoute aux qualits prcdentes explique le maintien de
cette technologie, pourtant dj vieille, mme si son surcourant est
limit par la trs faible inertie du disque (5 In maximum, 1,5 In
durant une minute).
Concluons sur le trs grand intrt de cette version discodale du
moteur courant continu en robotique. Elle devance toutes les
autres technologies, y compris alternatives, pour sa prcision de
positionnement. De nombreuses chanes de robots y ont encore
recours.

S
S
Lames
du
collecteur
N
N

La structure du disque est dtaille sur la figure 7, avec la position


correspondante des aimants.
Le principe de bobinage de ce disque reste rigoureusement le
mme que celui dun moteur cylindrique, mis part la forme aplatie
du circuit. Chaque conducteur voit de faon alternative un ple Nord
puis un ple Sud, afin que toutes les forces lmentaires sadditionnent. Les flasques latraux servent de culasse de retour du flux et de
support mcanique.

La gamme de puissance part dune cinquantaine de watts pour


atteindre 5 kW.
Nous voyons sur la figure 6 que linduit est constitu dun disque
en fibre de verre, recevant des conducteurs sur chacune de ses
faces. Pour les couples levs, plusieurs couches peuvent tre colles. Les courants radiaux interagissent avec une induction axiale
pour donner une force motrice tangentielle. Le collecteur est plac
au centre, les conducteurs sont inclins et passent dune face
lautre du disque par lextrieur.

Culasses de retour
de flux
Ples
inducteurs

S
6 balais
Y'
Disque induit
tournant

X'
Conducteurs
colls sur le disque

conducteurs retour

conducteurs aller

Figure 7 Coupe dun servomoteur induit discodal

Conducteur retour

Conducteur aller

N
S

Balais

N
S

Figure 8 Disque dun servomoteur induit discodal [doc. Parvex]

2.4 Ralisation dun induit cylindrique


2.4.1 Tles rotoriques
Rducteur

Aimants (inducteur)

Disque (induit)

Codeur de position

Frein mcanique

Figure 6 Servomoteur induit discodal [doc. Parvex]

D 3 556 4

Le circuit magntique de linduit est ralis laide de tles empiles. Dans les servomoteurs, les pertes fer sont ngligeables devant
les pertes Joule ; mais ce rapport devient voisin de lunit, voire
sinverse, pour les grandes machines. Les machines aimants ne
sont en gnral pas ventiles intrieurement, au contraire de leurs
homologues stator bobin.

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Cale de fond
d'encoche

Bobinage
induit

Conducteurs
en barre

Isolation
d'encoche
Encoche ouverte

Arbre

Isolation de haut
d'encoche
Voie
d'enroulement
suprieure
Voie
d'enroulement
infrieure
Isolation
Encoche ferme d'encoche

MACHINES COURANT CONTINU

Les fils sont soit bobins directement sur le rotor (petites machines de grande srie), soit prforms en faisceaux qui sont insrs
par les becs dencoche (1 ou 2 en gnral par encoche). Laluminium
est peu utilis, car il conduit un surdimensionnement gnral du
moteur. Ses seules raisons dutilisation peuvent tre conomiques
(pnurie de cuivre).
La figure 9 montre que les conducteurs sont isols entre eux par
un guipage (grandes machines) ou un mail. Les faisceaux de fils ou
de barres prforms sont isols par rapport la masse et entre eux
avec un film enroul. Les classes disolation des moteurs sont
regroupes dans le tableau 1.

Tableau 1 Classe disolation des moteurs

Classe disolation

Temprature moyenne
admissible
(C)

chauffement pour
un fluide rfrigrant
40 C
(C)

100

60

120

80

Figure 9 Tle rotorique

110

70

140

100

La figure 9 prsente une tle dinduit avec deux variantes dencoches.

165

125

Trous de ventilation

Nous remarquons les trous de ventilation qui permettent de


refroidir directement la tle et le cuivre. En labsence de ces orifices,
lnergie thermique est vacue travers le stator, via les tles; cest
le cas des servomoteurs.
Les encoches ouvertes servent recevoir un bobinage en forme
de barres rigides prformes qui ne passeraient pas dans les becs.
Elles sont donc rserves aux grandes machines.
Les encoches fermes peuvent tre de forme arrondie ou
rectangulaire ; elles reoivent un ou deux faisceaux de fils.
Les tles sont soit montes directement sur larbre par insertion
chaud, soit assembles par queues daronde pour les grandes
machines.
La qualit de la commutation est directement lie la ractance
de fuites dinduit qui doit tre la plus faible possible afin dacclrer
linversion du courant dans les sections en commutation. Linductance de fuites dinduit est lie comme suit aux paramtres du
moteur :
elle augmente si lencoche est ferme ;
la prsence daimants linducteur la diminue fortement ;
lorsque le stator est bobin, plus lencoche est carre (ou
ronde), plus la ractance dinduit est faible.
Les encoches rotoriques sont souvent inclines dun angle au
moins gal un bec dencoche afin de rduire les pulsations de couple dues aux effets de rluctance (stator/rotor). Avec les encoches
ouvertes, des cales ferromagntiques peuvent tre utilises pour
rduire ces ondulations de couple.
Nous concluons sur le compromis que le concepteur doit raliser entre la puissance de la machine (encoches profondes) et
sa commutation dinduit (encoches courtes). Nous ne dtaillerons pas davantage ce problme difficile.

2.4.2 Bobinage
Les conducteurs sont raliss partir de fils ou de barres de
cuivre.

Nous pouvons noter que, par souci de simplification des procds, beaucoup de petites machines sont systmatiquement isoles
en classe H. Les isolations infrieures ne sont proposes quen vue
dobtenir une marge de scurit thermique plus importante (dclassement en puissance de la machine).
Les conducteurs, une fois mis en place dans le rotor avec leurs
films disolement respectifs, sont placs dans un four de dgazage
(avec vide relatif), o ils restent 24 48 heures. La chaleur volatilise
les produits corrosifs (eau, esters) qui pourraient dgrader les isolants et elle polymrise les rsines. En gnral, une temprature de
60 C est utilise pour un dgazage simple, tandis que 80 C sont
ncessaires pour la polymrisation. Ce procd est, le plus souvent,
acclr pour les petites machines, voire carrment supprim
(moteurs 12 V pour automobile). Les grandes machines subissent
dabord un dgazage, puis une polymrisation.
Nous avons vu que les fils des petites machines sont maills,
puis guips avec un film. Ce dernier est souvent en Nomex, mme
si dautres produits de moins bonne qualit sont utiliss. Les grandes machines sont isoles avec des tissus imprgns de rsine
selon des procds complexes comme lIsotnax.
Lorsquon examine les couches successives disolant ncessaires,
on comprend pourquoi le coefficient de remplissage de lencoche
ne dpasse gure 60 %, pour tre souvent plus prs de 40 %. La
perte de place due au foisonnement des fils ronds est dj de 22 %
au minimum ; en y ajoutant les couches successives disolant, on
retrouve un rapport denviron deux entre la section de lencoche et
celle du cuivre brut. Les encoches des petites machines destines
lautomobile sont souvent trs mal remplies afin de permettre un
bobinage automatique.

2.4.3 Collecteur
Le collecteur est ralis par assemblage de lames isolantes et
conductrices (cuivre), o le bobinage est ensuite agraf, soud (par
points) ou bras. La surface du collecteur est tourne afin dtre bien
lisse, puis les cales interlames sont fraises en biais afin daugmenter leur tenue en tension.

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Figure 10 Collecteur avant soudure [doc. Alstom]


Frettes

Frettes

Zone activ

Collecteur

Figure 12 Frettage dun double rotor de locomotive CC6500


[doc. Alstom]

La jonction cuivre-carbone se comporte comme une diode lmentaire. Il faut donc ajouter, la chute de tension rsistive du
corps du charbon, une tension de seuil qui peut tre trs gnante
pour les petits moteurs. Selon la qualit de carbone choisie, elle
peut varier de 0,3 3 V.
Les charbons doivent pouvoir tre changs facilement. Leur support remplit les fonctions suivantes :
pousser le charbon rgulirement pour compenser son usure ;
amener le courant dans le charbon ;
limiter la course maximale du charbon ;
alerter ventuellement lorsque lusure maximale est atteinte.

Figure 11 Rotor de moteur de 1 MW [doc. Alstom]

Il est important de noter que la tension interlames maximale est


relativement faible. Il serait possible de laugmenter, mais le cot de
la machine en souffrirait. Les machines de traction ferroviaires ne
dpassent, par exemple, jamais 1 500 V unitaire. Il en rsulte donc,
pour les applications de puissance leve, des intensits de courant
trs fortes, qui expliquent la largeur importante de leurs collecteurs.
La figure 10 montre un collecteur avant soudure. Le nombre de
lames y semble important, mais, lorsquon le rapporte au nombre
de ples, on saperoit quon dpasse rarement le chiffre de six
lames par ple.
La figure 11 prsente un rotor de moteur dun mgawatt, o nous
voyons que la zone active de la machine ne reprsente en ralit
que la moiti de la longueur axiale disponible. Cela explique lintrt
des technologies sans balais qui, en reportant la fonction du collecteur lextrieur du moteur, librent cette place prcieuse.

Prcisons, enfin, que les charbons peuvent tre placs en quinconce pour viter lapparition de rainures sur le collecteur. Leur couronne doit aussi tre rglable en rotation dans les grandes machines
afin dajuster la commutation.

2.4.5 Frettage des conducteurs et quilibrage


Les conducteurs sont fretts leurs extrmits avec un fil de
verre pour viter leur expulsion sous leffet de la force centrifuge. La
figure 12 montre, sur un double rotor de locomotive, la surface
quoccupent ces frettes.
Le rotor une fois termin doit tre quilibr mcaniquement.
Cette opration est trs souvent semi-automatique. Une machine
entrane le rotor, puis simmobilise lendroit du balourd en indiquant sa valeur. Loprateur expriment dpose sur les chignons
un peu de pte qui durcira lors de limprgnation. Pour les grandes
machines, la pte est remplace par des cales rigides loges dans
des trous prexistants, mais le principe reste le mme.

2.4.4 Balais et leurs supports


Les balais taient, historiquement, raliss en tresses de cuivre,
mais le charbon leur a vite t prfr.
Les balais ralisent la fonction importante de transmettre le courant au collecteur. Ils doivent tre choisis en fonction du compromis
suivant :
ne pas user le collecteur ;
ne pas tre remplacs trop souvent ;
ne pas polluer la machine par leurs poussires ;
ne pas provoquer trop de chute de tension.

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2.5 Bobinage dinduit des moteurs


cylindriques
2.5.1 Types de bobinages
Nous avons examin un bobinage trs simplifi la figure 4 de
larticle [D 3 555]. Dans la ralit, les bobinages utiliss sont beaucoup plus volus afin dutiliser au mieux les ampres-tours de

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Stator

Stator
Voie suprieure
Rotor

Voie infrieure
Ples
inducteurs Lignes neutres

Voie suprieure
Rotor
Voie infrieure
Ples
inducteurs

Pas de connexion
raccourci
de deux encoches

Balais

Pas de connexion
raccourci
de deux encoches

bobinage imbriqu

Lignes neutres

Balais

bobinage ondul

Pas raccourci
de deux encoches

Figure 13 Bobinages imbriqu et ondul

linduit. En liminant les enroulements simplifis (une voie par


encoche), il est possible de distinguer deux grandes catgories :
dans le premier cas (bobinage imbriqu, figure 13 a), les
conducteurs reviennent en arrire dun ou plusieurs pas dentaires,
valeur appele raccourcissement (qui peut aussi tre un
allongement) ;

Balais

Collecteur

Figure 14 Bobinage imbriqu raccourcissement de deux


encoches

Ples
inducteurs

Lignes neutres

dans le deuxime cas (bobinage ondul, figure 13 b), les


conducteurs continuent vers lavant.
Prcisons que, avec un moteur bipolaire, les deux techniques sont
quivalentes. Elles sont prsentes sur la figure 13 , avec deux
voies denroulement par encoche.

Nous voyons apparatre ici des lignes neutres, qui sparent des
zones courant de sens identique. Leur position tant lie celle
des balais, elles ne sont places au milieu des ples que si langle
interne de la machine vaut 90.
Le choix entre ces deux techniques est difficile dtailler
simplement ; en gnral, les petites machines sont toutes bobinage imbriqu, car linduit est dcompos en bobines lmentaires
qui comportent chacune beaucoup de spires. Mais lorsque des barres sont utilises pour les grandes puissances, londulation est envisageable. Prcisons aussi lintrt du raccourcissement, qui est
dconomiser le cuivre et damliorer la commutation en rduisant
les inductances de fuite.
Les termes imbriqu et ondul peuvent tre respectivement remplacs par parallle et srie.
Le pas de bobinage peut tre positif ou ngatif.
Des versions imbriqu/ondul existent aussi. Il est intressant
dutiliser un nombre impair dencoches par paire de ples.
Le choix entre les diverses combinaisons de bobinage est difficile
et ncessiterait des dveloppements trs longs pour optimiser :
la rsistance totale (volume de cuivre, longueur des
chignons) ;
la ractance de fuites dinduit ;

Pas raccourci
de deux encoches

Balais

Collecteur

Figure 15 Bobinage ondul raccourcissement de deux encoches

2.5.2 Bobinage imbriqu


Examinons sur la figure 14 un bobinage imbriqu complet raccourcissement de deux encoches. Seule une partie du faisceau est
reprsente, car il suffit de reproduire le motif dun ple lidentique pour obtenir les ples suivants.
Nous voyons quaucun ampre-tour nest annul par son oppos
dans une encoche. Nous pouvons comprendre que si linduit
tourne, alors les courants resteront fixes dans lespace, comme la
figure 3 de larticle [D 3 555] le suggrait.

2.5.3 Bobinage ondul

le nombre de balais (pas toujours gal au nombre de ples) ;


les connexions entre balais (a priori en parallle, avec respect
des polarits).

Examinons maintenant sur la figure 15 un bobinage ondul


complet raccourcissement de deux encoches. Nous remarquons la

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progression du fil qui doit franchir plusieurs ples pour retrouver un


balai.

Vitesse
Vitesse maximale

Concluons sur linduit des moteurs discodaux qui peut tre


considr comme un bobinage cylindrique aplati la manire
dun luminaire de fte en papier. Les variantes que nous venons
de voir lui sont donc entirement applicables. Mais, en pratique,
ces disques sont toujours raliss autour dune base ondule,
avec deux fois moins de charbons que de ples.

Limite conseille
de commutation
Limite thermique
Limite absolue
de commutation

Zone
d'utilisation
permanente

2.6 Limite en commutation du collecteur

Couple
maximal
Zone de fonctionnement
dynamique

Le collecteur na pas un comportement indpendant de sa vitesse


de rotation. En effet, lorsque le rotor tourne vite, les tincelles produites par la commutation entre lames sont entranes mcaniquement avec des poussires de charbon. Il peut alors se former un arc
lectrique entre balais conscutifs, qui entrane une destruction
immdiate du collecteur.

Couple
Figure 16 Limite de commutation de servomoteur aimants
permanents [source Parvex]

Le courant que peut voir linduit dpend donc de la vitesse de


rotation et de ltat thermique du moteur ; il est impos par :

3. Construction des inducteurs


des divers types
de machines

la temprature maximale du bobinage lie la capitalisation


des pertes Joule et de lnergie thermique vacue par le
refroidissement ;
le courant limite du collecteur (valeur impulsionnelle).
Prcisons aussi que la puissance ou le couple indiqus sur la plaque de la machine correspondent au rgime nominal et non au
rgime impulsionnel.

Nous avons vu ( 1) quun inducteur peut tre bobin ou ralis


avec des aimants permanents. Dtaillons le calcul de linduction
dans lair correspondant ces deux techniques aprs avoir rappel
les notions principales concernant les aimants.

La figure 16 prsente les courbes relatives un servomoteur


ayant un couple nominal de 12 N m. Nous reconnaissons, dans
lordre de puissance croissante :

3.1 Caractristiques des aimants


permanents

la limite thermique ;
la limite conseille de commutation (usure des charbons) ;
lenveloppe de commutation maximale ne jamais dpasser
sous peine de destruction du moteur.

Les aimants permanents ont volu, depuis le long barreau


dacier martensitique jusquaux terres rares modernes, qui remplacent dsormais avantageusement les inducteurs dans certains
moteurs. Un aimant permanent peut tre dfini par :
son induction rmanente Br ;
son nergie spcifique BHmax.

Elle permet datteindre six huit fois le couple nominal basse


vitesse ; le surcouple correspondant est tentant, mais il use prmaturment le collecteur.

Tableau 2 Performances des principaux types daimants


Type daimant

Induction
rmanente 120
Br
(T)

nergie spcifique
BHmax
(kJ/m3)

Temprature limite
dutilisation
(C)

Applications principales

Acier martensitique

0,2

Ferrite de baryum isotrope

0,4

350

automobile, petits moteurs, hautparleurs

tournevis aimant

AlNiCo anisotrope orient

1,3

40

450

moteurs industriels
(en voie de disparition)

SmCo5

150

250

moteurs industriels, haut-parleurs

NdFeB

1,1

200

200

moteurs industriels

D 3 556 8

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MACHINES COURANT CONTINU

Le premier paramtre donne linduction maximale que peut fournir laimant, tandis que le deuxime correspond lentrefer que
peut magntiser laimant. Notons que, selon le type de matriau utilis, ces paramtres peuvent voluer en fonction de la temprature.

B (T)
1,4

Le tableau 2 regroupe les performances des principaux types


daimants.

La figure 17 prsente les caractristiques de magntisation


(courbes induction magntique B-champ magntique H) des
aimants prcdents. Elle met bien en vidence les avantages des
diffrents matriaux. Malheureusement, ces courbes voluent en
fonction de la temprature.
Nous remarquons que les aimants peuvent se dmagntiser de
faon importante avant davoir atteint la temprature de Curie. La
courbe de la figure 18 prsente, comme exemple, linfluence de la
temprature sur la caractristique du NdFeB. Nous remarquons
galement la grande sensibilit de lnergie emmagasine vis--vis
de la temprature. Il convient donc de dterminer prcisment la
temprature maximale de fonctionnement de la zone concerne. La
figure 19 prsente la rponse de la ferrite la temprature.

140 C

40 C

60 C

20 C
1 000

0,5

100 C

0,1

800

600

400

200

H (k A/m)
Figure 18 Caractristiques de dmagntisation du NdFeB

Nous constatons une rponse diffrente de la ferrite, lorsque la


temprature augmente :
son nergie (surface de la courbe) varie peu ;
linduction rmanente baisse ;
le champ coercitif augmente.

B
Temprature
augmente

Il en rsulte :
une diminution de linduction utile lorsque la temprature augmente, sans risque de dmagntisation ;
une augmentation de linduction utile lorsque la temprature
diminue, avec risque de dmagntisation.
Cela explique pourquoi les ferrites ont la rputation de se dmagntiser en se refroidissant ! Les autres matriaux voluent de la
mme faon que le NdFeB. Le SmCo est, par exemple, moins sensible la temprature que le NdFeB.
H

3.2 Inducteur aimants permanents

Figure 19 Allure de la caractristique de dmagntisation


dune ferrite

Dans le moteur aimants permanents reprsent sur la figure 20,


nous pouvons ngliger la rluctance du fer car sa permabilit fer
est trs grande. De la mme faon, nous considrerons que lentrefer est constant, donc que le champ magntique y est homogne.

fer infini

Contour (C)

Culasse

e
N

B (T)

H0

Haimant

1,4

Haimant

Laimant

Induit

Aimant

1
AlNiCo
anisotrope
orient

NdFe

o5

SmC

Figure 20 Inducteur aimants permanents

m 0,5

aryu
e de b
pe
isotro

Ferrit

0,1
600

500

400

300

200

100
H (kA/m)

Linduit ntant pas aliment, appliquons le thorme dAmpre


au contour (C), dfini sur la figure 20, attach au circuit
magntique :

H x
d

Acier
martensitique

(C)

Figure 17 Caractristiques de magntisation des principaux


aimants la temprature ambiante

soit :

n I bobine

bobines

2(H0 e + Haimant Laimant) = 0

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(1)

D 3 556 9

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Les ampres-tours magntisants sont nuls, car il ny a pas de


bobinage. Le terme Laimant reprsente la longueur moyenne de
laimant et e celle de lentrefer.

fer infini

Contour (C)

Culasse

Cette relation donne directement le champ dentrefer :

H aimant L aimant
H 0 = ---------------------------------------e

(2)
N

H0

Considrons, titre dexemple, les courbes de dsaimantation


temprature ambiante du NdFeB et de lAlNiCo, afin de calculer les
longueurs daimants requises, dans ces deux cas, pour obtenir une
induction dans lair :

Induit

B0 = 0,8 T.
N, S ples Nord et Sud

Cette induction requiert le champ magntisant :

B
H 0 = -----0- = 640 kA/m .
0

Figure 21 Inducteur bobin

Les aimants pourront fournir (figure 17) :


dans le premier cas :

Les ampres-tours magntisants ne sont plus nuls ; ils donnent


directement le champ dentrefer par la relation :

Haimant = 250 kA/m

n I inducteur
H 0 = --------------------------e

dans le second cas :

Haimant = 40 kA/m.

soit linduction dans lair :

Ces valeurs daimantation nous donnent les rapports suivants


entre les longueurs de laimant et de lair (entrefer) :
pour NdFeB : Laimant/e 2,56
pour AlNiCo : Laimant/e 16
Ces chiffres montrent que les aimants actuels du premier type
sont trs fins ; ils acceptent des entrefers pais et des ractions
dinduit trs grandes. En revanche, les autres sont dix fois plus
pais.
Mais il faut pondrer ces conclusions par la remarque
suivante : des entrefers de quelques millimtres ne conduisent
malgr tout qu des longueurs daimant de quelques centimtres !
Rappelons quil faut aussi sassurer que la qualit daimant
employe nest pas trop sensible la temprature afin de garantir une magntisation correcte dans toutes les conditions dutilisation.
Concluons enfin en disant que les aimants peuvent tre enterrs
entre des pices polaires neutres afin daugmenter linduction dans
lair par concentration magntique. Des inductions dans lentrefer
de 0,8 T peuvent ainsi tre atteintes avec des ferrites. Cette technique rapparat pour les petites puissances, car elle permet de diminuer le cot des aimants.

n I inducteur
B 0 = 0 ---------------------------e

Le courant magntisant peut tre obtenu directement, en se souvenant de la rgle simple : il faut 800 A tr pour magntiser 1 mm
dair 1 T (formule issue de 1/0 = 800 A tr par millimtre et par
tesla).
La plupart des inducteurs sont raliss laide de bobines montes sur des pices polaires saillantes, comme le suggre la
figure 21. Mais quelques machines faible polarit ont un enroulement inducteur log dans des encoches, comme pour linduit.
Prcisons enfin que, en gnral, lentrefer nest pas constant ;
au contraire, il est plus faible au centre du ple afin de lisser la rpartition spatiale du champ dentrefer. La figure 22 reprsente cette
disposition.
En adoucissant le saut dinduction au passage des cornes polaires, les pertes fer diminuent et la commutation est amliore. Ces
caractristiques sont primordiales dans les machines de grande
puissance.

3.3 Inducteur bobin

Appliquons le raisonnement prcdent linducteur bobin de la


figure 21, o la permabilit du fer est nouveau suppose infinie
et lentrefer constant.

H x
d

soit :

D 3 556 10

induit

n I bobine

bobines

2 H0 e = 2 n Iinducteur

(3)

e constant
e variable

H0

Utilisons encore le thorme dAmpre le long du contour (C) qui


parcourt le circuit magntique :

(C)

(4)

Figure 22 Entrefer modul

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MACHINES COURANT CONTINU

4. Ples auxiliaires
Deux types de ples auxiliaires existent dans les machines courant continu, les ples de commutation et ceux de compensation de
raction dinduit. Ces techniques qui ne sont pas utilises dans les
moteurs aimants et de petite puissance apparaissent en revanche
dans la plupart des machines de calibre suprieur 10 kW. Nous ne
nous intresserons pas leur calcul trop dlicat ; aussi nous contenterons-nous de dcrire leur influence.

Flux
induit

induit seul

4.1 Raction transversale dinduit


Flux
inducteur

Il est possible de dmontrer que la raction transversale dinduit


est trs faible dans les moteurs aimants permanents. En effet, la
permabilit incrmentale des aimants tant voisine de celle de lair,
ce type de moteur a un entrefer quivalent important.
Ce paragraphe ne concerne donc que les structures inducteur
bobin.
b

inducteur seul

4.1.1 Description du phnomne


Zones dmagntises

Zones satures

Nous allons voir que, lorsque le rotor (induit) est aliment, il interfre avec linducteur en le dmagntisant. Ce phnomne appel
raction transversale dinduit est invitable, car il est la source de
la gnration du couple dans les moteurs aliments au rotor et au
stator. Il apparat dans toutes les autres machines lectriques. La
machine collecteur prsente lavantage sur ses concurrentes
dautoriser une compensation exacte de cette raction et de gagner
en consquence beaucoup de couple.
La figure 23 explique le mcanisme de la raction dinduit en
prsentant le mme moteur avec son induit puis son inducteur successivement aliments.
Dans le premier cas, induit seul (figure 23 a), un flux centr sur
laxe neutre de linduit est gnr. Il affecte de faon oppose les
conducteurs de mme signe, si bien quil ne cre pas de couple
moteur. Ce rsultat est important en lectrotechnique : un seul systme denroulements (stator ou rotor) ne peut crer de couple
moteur sans effet de rluctance.
Dans le second cas, inducteur seul (figure 23 b), nous retrouvons le flux inducteur normal.

raction transversale d'induit

Figure 23 Mcanisme de la raction transversale dinduit

Culasse statorique

Enfin, lorsque les deux bobinages sont aliments (figure 23 c),


la composition des deux flux provoque une dformation du flux
inducteur par celui de linduit.

Cette raction sexplique aussi par la deuxime quation de


Maxwell :
rot(H) = J,

Inducteur
N
Induit

qui se traduit par le fait que les lignes dinduction senroulent autour
des courants quelles rencontrent ; cest ce que nous observons ici.
Ce phnomne de raction magntique dinduit nest en thorie
pas gnant, car la perte de flux dans les zones dmagntises
devrait tre compense par un gain ailleurs. Mais, en ralit, la saturation des deux cornes polaires induit une diminution du flux total.
Nous voyons mieux sur la figure 24 linfluence de la saturation
sur le flux total inducteur.
Le cercle suprieur met en vidence la saturation de la moiti des
cornes polaires.
Les deux courbes en trait pais donnent linduction relle, tandis
que celle en trait fin montre linduction thorique sans saturation.

Iinduit = 0
Iinduit > 0

Saturation
de la corne
polaire

Inversion
locale
de l'induction

Figure 24 Raction transversale dinduit

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La courbe en tiret montre linversion de linduction (cercle infrieur) qui serait obtenue si les ampres-tours de linduit devenaient
suprieurs ceux de linducteur.

Conducteurs mobiles

Conducteurs fixes

Nous comprenons que cette analyse nous place dans le cas,


gnral en lectrotechnique, o la machine se dmagntise
lorsquelle est charge, moins que des artifices de compensation
(ples auxiliaires) ny soient intgrs. La force lectromotrice du
moteur chute, tout comme la tension dune batterie de voiture lorsque son dmarreur est actionn. Il y a l une limite thorique et non
thermique au couple gnr.
Prcisons aussi que linducteur doit forcment prsenter plus
dampres-tours que linduit, sinon linduction dans les cornes
polaires dmagntises change de signe. Il est donc totalement faux
dattribuer au moteur courant continu un handicap thorique sur
la prsence de pertes au rotor. Au contraire, linducteur schauffe
beaucoup plus que linduit !
Concluons sur une erreur ne pas commettre : il est inutile daugmenter la taille de lentrefer en vue de rduire la raction dinduit. En
effet, cet accroissement demanderait la mme augmentation des
ampres-tours magntisants et des pertes Joule correspondantes. Il
est possible de dmontrer que, en pratique un moteur est toujours
conu sa limite conomique de refroidissement, impose par la
technologie choisie. Par consquent, la marge de manuvre correspondante est rduite.

4.1.2 Enroulements de compensation de raction


dinduit
Le moyen le plus simple pour compenser la raction dinduit est
dopposer chaque courant dinduit un courant de signe contraire
afin dannuler son action.
La figure 25 dcrit ce dispositif. Des encoches sont pratiques
dans linducteur afin de recevoir un enroulement auxiliaire symtrique de linduit. Il contient autant de conducteurs que la partie active
de linduit (zone face lentrefer). La zone proche des balais est inactive, car le flux mis par ses conducteurs concerne lair. Cet enroulement est plac lectriquement en srie avec linduit afin de garantir
lgalit des courants.
Ainsi, tous les ampres-tours mis par le rotor sont annuls. Le
flux inducteur nest plus dform et les cornes polaires ne se saturent plus. La force lectromotrice du moteur devient alors constante, quel que soit le couple fourni. Ce dispositif amliore
considrablement les performances de la machine, mme sil double les pertes Joule dinduit. Le moteur courant continu compens
se comporte presque comme une machine idale, o deux bobines
en quadrature sattirent sans se perturber.
Il y a malgr tout des limites la compensation, dues au fait que
les conducteurs de linduit sont mobiles, tandis que ceux de lenroulement de compensation sont fixes. Des saturations locales se produisent donc, qui ne permettent pas daccepter un courant dinduit
infini !

4.2 Ples daide la commutation


Reprenons en [D 3 555, Figure 6] et la figure 14 ( 2.5). Nous
notons que, lorsquune bobine lmentaire quitte un balai, elle est
place en court-circuit, alors que le courant dans ses conducteurs
doit changer brutalement de sens. En labsence de ple daide la
commutation, le flux mis concerne lair. Linductance correspondante est faible, mais suffisante pour engendrer des problmes.
Ce phnomne mal matris provoque des tincelles qui transforment rapidement le moteur en lance-flammes ! Ds que la puissance nominale dpasse quelques kilowatts, des ples daide la

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Enroulement de compensation
de la raction d'induit

Annulation
des ampres-tours
de l'induit

Figure 25 Enroulements de compensation de la raction


transversale dinduit

Ple d'aide
la commutation

Figure 26 Principe de laide la commutation

commutation deviennent donc indispensables. La figure 26 prsente les conducteurs en commutation.


Le ple daide la commutation est trs court angulairement et
comporte gnralement peu de spires, comme le reprsente la
figure 27. Il est connect en srie avec linduit et se comporte
comme un inducteur local. Lorsque le conducteur passe devant lui,
il reoit une force lectromotrice proportionnelle sa vitesse v et au
champ H coup (loi de Lenz), qui acclre la variation du courant en
lui permettant de sinverser.
Nous voyons, sur la figure 28 les trois cas possibles :
la commutation est bien rgle, la variation linaire du courant
limine quasiment toute tincelle ;
la commutation est mal rgle, le courant varie trop vite (ou
trop lentement) ;
il ny a pas de ple daide, le courant est forc par la mise en
contact de la lame suivante atteindre sa valeur finale ngative.
Dans ces deux derniers cas, une tincelle apparat.
Concluons en prcisant que la connexion lectrique du ple
daide la commutation avec linduit fait que linduction quil cre
rend son action proportionnelle au courant commuter. Cest exactement leffet recherch : en labsence de saturation excessive, la
commutation est correcte dans toute la plage de fonctionnement :
en mode moteur ;
en mode gnrateur ;
en marche avant ou arrire.

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La zone de fonctionnement correcte sappelle zone noire.

MACHINES COURANT CONTINU

5. lments divers
5.1 Connexion lectrique globale
du moteur
La figure 29 reprsente un plan de tle dune machine courant
continu de 100 kW o on retrouve tous les bobinages dcrits prcdemment.
Les ples auxiliaires daide la commutation et de compensation
de raction dinduit sont connects en srie avec linduit ( 4) afin de
garantir lgalit du champ quils crent avec le phnomne quils
compensent. Nous reconnaissons, sur le stator de la figure 30, les
diffrents lments cits.
Les connexions lectriques doivent respecter le schma de branchement de la figure 31. Les combinaisons de branchement relatives de linducteur et de linduit sont dtailles dans larticle
[D 3 555].

5.2 Inclinaison des balais

Figure 27 Ple daide la commutation (source Alstom)

Lutilisation des ples daide la commutation dans les moteurs


de petite puissance stator bobin coterait trop cher. Les constructeurs rglent donc leur fonctionnement en inclinant les balais par
rapport la ligne neutre.
La figure 32 met en vidence linfluence de cette inclinaison des
balais : un champ perpendiculaire la ligne neutre est gnr par
linduit. Il sadditionne ou se soustrait au champ inducteur, donnant
un rsultat identique celui obtenu avec un ple de compensation
de raction dinduit.

Ple d'aide
la commutation
Culasse
statorique

Ple de compensation
de raction d'induit

Ple d'aide
la commutation

Bobinage
inducteur
f..m.
induite

Induit

Commutation
sans ple d'aide

Bobinage
induit

Commutation
bien rgle
Commutation
mal rgle

Trous de ventilation
Figure 28 Principe de la commutation assiste

Figure 29 Plan de tle dun moteur de 100 kW

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Ples d'aide
la commutation

Culasse statorique

Cette inclinaison des balais rapproche les conducteurs en commutation des cornes polaires. Ils sont donc influencs par un champ
magntique de fuite qui peut favoriser la commutation, comme un
ple auxiliaire daide prcdent.
Si cette technique permet de rgler correctement une commutation et de compenser la raction dinduit, elle nest malheureusement valable que pour un seul quadrant de fonctionnement et dans
une plage de vitesse limite. Lorsque le sens de rotation ou le signe
du couple change, les effets de linclinaison deviennent opposs.
Par consquent, on ne rencontre des balais inclins que sur les
moteurs universels (excitation srie) o ils sont indispensables. Ces
derniers ne fonctionnant quen mode moteur, avec un sens de rotation unique et une faible variation de leur vitesse, leur commutation
ne se drgle pas.

5.3 Refroidissement des machines

Ple inducteur

Les machines courant continu sont presque exclusivement


refroidies lair, leau tant limine cause des risques de dtrioration des zones nues en cuivre. De mme, lhydrogne nest pas
utilisable en raison des tincelles du collecteur.
Encoches pour
ples de compensation

Figure 30 Stator de moteur hexapolaire (source Alstom)

Le refroidissement peut tre de type simple flux ou double flux.


Dans le premier cas, illustr par la figure 33, lair est filtr puis
souffl directement dans le moteur. Les locomotives aspirent par
exemple lair au niveau du toit o il est plus propre, pour le laisser
sortir vers le boggie. Les particules ne peuvent donc pas rentrer par
les oues de ventilation des moteurs.
Dans le second cas, un premier circuit ferm entrane lair au sein
de la machine, tandis quun changeur refroidit ce fluide primaire
avec lair ambiant (ou un autre fluide). Lintrieur de la machine
ntant pas accessible aux poussires extrieures, le moteur peut
fonctionner dans des ambiances pollues (cimenteries).

Ple d'aide
la commutation

Induit
Ple de compensation
de raction d'induit

Inducteur

Arrive d'air frais


pris sur le toit

Figure 31 Connexions des ples principaux et auxiliaires

Champ inducteur
d l'inclinaison des balais
Sortie d'air chaud

H induit

H inducteur

Figure 32 Inclinaison des balais

D 3 556 14

Figure 33 Refroidissement direct dans un boggie de locomotive


CC21000

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5.4 Rvisions et entretien priodique


des machines

sant daugmenter linduction pour amliorer le rendement. En


pratique, lexprience du constructeur la conduit slectionner
pour chaque application (couple, vitesse, type de rgime) une carcasse et des rgles de choix de lentrefer.

Les machines courant continu ont toujours prsent linconvnient de ncessiter une maintenance priodique toutes les deux
mille cinq mille heures. Imaginons, sur le parc de machines dune
usine de production, le cot dune telle opration qui bloquera toute
activit une fois par an. La dure annuelle de fonctionnement dune
machine sera, par exemple :
pour un usage journalier dune machine-outil :
10 heures x 6 jours x 52 semaines = 3 120 heures ;
pour un usage continu dun moteur :
24 heures x 365 jours = 8 760 heures.

Considrons maintenant que linducteur gnre dans lentrefer


une induction B0 indpendante de la charge dinduit. Nous ramenons le dimensionnement celui dun rotor de diamtre extrieur
donn Dr et de longueur utile Lr (longueur du paquet de tles hors
frettes) et de polarit 2 p (p tant le nombre de paires de ples). Les
dimensions extrieures de la machine dpendent de la technologie
utilise pour linducteur (bobin, encoch ou aimants).

Un quipement fonctionnant en service continu doit donc tre


rvis deux ou trois fois par an, tandis quune machine conduite par
un oprateur en quipe simple peut se contenter dune rvision
annuelle incluse dans les oprations normales de nettoyage.

En utilisant le modle de Laplace qui a servi la modlisation du


moteur [D 3 555], nous pouvons dfinir la densit de courant linique A (en A tr/m) ramene la priphrie du rotor :

Les moteurs de traction de voiture lectrique sont visits pour


dpoussirage tous les 10 000 km, soit toutes les 150 h. Les servomoteurs ne ncessitent gnralement quun simple changement de
balais ; ils ne sont ouverts quen cas de casse ou tous les dix ans.
Les machines plus grandes sont en revanche soumises un entretien plus svre :
dpoussirage complet pour liminer le charbon (risques
dincendie) ;
changement des charbons et usinage du collecteur ;
graissage ;
nettoyage des filtres air.
Lorsque la machine le ncessite on peut procder aux oprations
suivantes :
changement du collecteur ;
rebobinage complet pour augmenter la puissance si la technologie des isolants a volu.

La figure 34 prsente une portion dun rotor comportant Nre


encoches, de profondeur Hre, rparties rgulirement sa priphrie. Elles sont traverses chacune par nI ampre-tours.

A = Nre nI/ Dr

(5)

elle est suppose constante et homogne le long de chaque ple.


La figure 35 prsente un schma simplifi de ralisation de
linduit dun moteur courant continu.
Nous pouvons considrer que la hauteur des encoches augmente
avec le diamtre rotorique, pour des proportions gomtriques
imposes par la commutation. Cela implique que, pour une densit
de courant dans le cuivre et un coefficient de foisonnement donns
(imposs par le choix dune technologie de refroidissement), cette
densit linique de courant est proportionnelle au diamtre Dr :

A = Dr
o est une constante de proportionnalit ;

La prsence de zones de cuivre nues rend le moteur courant


continu particulirement sensible loxydation. Il supporte mal le
stockage prolong en extrieur, ce qui est le cas des locomotives
lectriques, que les conducteurs doivent mettre en marche tous les
jours afin den chasser la condensation. Dans les pays froids, ils laissent mme les motrices sous tension en permanence afin den liminer la glace.

Stator

B0

nI
Rotor

5.5 Dimensionnement gnral


dune machine courant continu

Figure 34 Portion de rotor encoch

Nous avons vu quun moteur courant continu comporte un


induit encoch et un inducteur bobin ou aimants permanents.
Les rgles de calcul de linducteur ayant t donnes ( 3), le
dimensionnement dune machine courant continu peut se rsumer :
dfinition de la structure (aimants, bobinage, ples saillants ou
non) ;
choix de lentrefer le plus grand possible en fonction des possibilits thermiques de la carcasse :
dfini pour une induction dans lair voisine dun tesla (dpend
de la technologie),
du rgime de la machine (fonctionnement impulsionnel ou
continu).
Il est utile de prciser quun grand entrefer :
limite les pulsations de couple ;
autorise des surcouples importants.
Si lentrefer est trop grand, linduction doit baisser, car les ampres-tours requis ne peuvent pas tre fournis. Il est toutefois intres-

Culasse
Frettes
Induit

Dr

Zone

activ
Lr

B0

nIp ampres-tours
sous un ple
Angle
d'ouverture
Figure 35 Schma simplifi de ralisation de linduit

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D 3 556 15

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La somme des ampres-tours vus par un ple vaut :

AD r
n I p = ----------------2p
o = Lu/( Dr) reprsente la longueur utile relative dun ple (Lu est
la longueur utile dun ple).
La force quivalente de Laplace exerce sous ce ple sexprime
alors par :

D r2 B 0 L r
F p = n I p B 0 L r = ----------------------------------2p
Pour le moteur complet, nous obtenons un couple total :

C = 2 p F p D r = B 0 L r D r3 .
Le couple que peut fournir une machine pour une technologie
donne est donc proportionnel la grandeur L r D r3 , indpendamment de sa polarit.
La puissance tant lie la vitesse, nous comprenons quun
moteur rapide est mieux optimis quun autre lent.
Ces relations expliquent le choix dun grand diamtre pour les
machines lentes (souvent grand nombre de ples), qui permet de
compenser la chute de puissance consquente leur lenteur.
Concluons malgr tout que ces dmonstrations sont pondrer par
des donnes de second ordre telles que limportance relative des
chignons, mme si elles ne modifient pas les conclusions nonces.

D 3 556 16

Il est possible den valider le principe en comparant les couples


massiques dune srie de machine chez un constructeur.

6. Conclusion
Nous avons tudi dans cet article la constitution physique lmentaire de linduit, puis de linducteur des moteurs courant
continu. Les diffrents aspects constructifs ont t abords au fil de
lexpos en sintressant la fois aux grandes machines et aux servomoteurs. Ces deux articles [D 3 555] et [D 3 556] forment une suite
logique qui aborde compltement le thme de la machine courant
continu. La bibliographie permettra de dcouvrir dautres aspects
de ce thme.
Les technologies ont beaucoup volu depuis linvention de ce
type de machine. Les utilisateurs disposent maintenant de moteurs
robustes et performants, qui ne ncessitent quun entretien rduit.
Mme si cette technologie est concurrence par les versions sans
balais, elle nest pas prte de disparatre. En applications daccessoires pour lautomobile, elle reste indispensable pour des raisons de
cot. En revanche dans le domaine de la robotique, elle sera de plus
en plus obsolte pour les couples suprieurs 10 N m. Les autres
applications, comme la traction, suivent aussi la mme tendance,
avec des niches dapplication persistantes. On pourrait pour
conclure dire de faon simpliste que machine collecteur est synonyme dapplication faible cot, mais lexemple du moteur disque,
indispensable en robotique, vient pondrer cette allgation facile.

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