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Resistencia de Materiales

NDICE
Unidad I: ESTTICA DE LA PRTICULA
1.
2.

3.
4.

Representacin vectorial de fuerzas ................................................................ 1

Operaciones vectoriales ................................................................................. 2
2.1.
Suma y resta de dos vectores .............................................................. 2
2.2.
Mtodos geomtricos .......................................................................... 2
2.2.1.
Por Triangulacin ................................................................. 2
2.2.2.
Mtodo del paralelogramo..................................................... 3
2.3.
Mtodos Analticos .............................................................................. 3
2.4.
Descomposicin vectorial ..................................................................... 4
2.5.
Suma de tres o ms vectores ............................................................... 5
Primera condicin de equilibrio - bidimensional ................................................ 6
Primera condicin de equilibrio- tridimensional ................................................. 7

Unidad II: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.

Sistema equivalente de fuerzas ..................................................................... 21

Principio de Transmisibilidad......................................................................... 22
2.1.
Producto vectorial de dos vectores ..................................................... 23
2.2.
Producto vectorial expresado en trminos de componentes rectangulares24
Momento de una fuerza respecto a un punto ................................................. 25
3.1.
Componentes rectangulares del momento de una fuerza ...................... 26
3.1.1.
Momento de un par ............................................................ 27
3.1.2.
Sistema fuerza par .......................................................... 28
Reacciones en los apoyos ............................................................................. 29
Segunda condicin de equilibrio .................................................................... 31
Equilibrio de un cuerpo rgido ....................................................................... 31
Anlisis por planos ....................................................................................... 32
Tarea 2 - Problemas 1-9 ............................................................................. 33

Unidad III: DIAGRAMA DE FUERZAS INTERNAS

1.
2.
3.
4.
5.

6.

Diagrama de fuerzas internas ....................................................................... 37

Fuerzas en elementos rectos sometidos a la accin de dos fuerzas .................. 37
Caso de un elemento que no es recto sometido a la accin de dos fuerzas ....... 38
Fuerzas en elementos sometidos a la accin de varias fuerzas ......................... 39
Vigas .......................................................................................................... 45
5.1.
Diferentes tipos de cargas y apoyos ................................................... 45
5.2.
Fuerza cortante y momento flector en una viga ................................... 46
5.3.
Diagrama de Fuerza cortante (DFC) y de Momento flector (DMF) .......... 47
Reglas prcticas para la construccin de los diagramas de fuerzas internas ...... 51

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Unidad IV: ESFUERZO

1.

2.

3.

4.

5.
6.
7.
8.

9.
10.
11.

Esfuerzo ...................................................................................................... 53
1.1.
Esfuerzo normal ................................................................................ 54
1.2.
Esfuerzo cortante .............................................................................. 55
1.3.
Estado general de esfuerzo ................................................................ 55
1.4.
Unidades .......................................................................................... 56
Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente ........................... 56
2.1.
Suposiciones ..................................................................................... 57
2.2.
Distribucin del esfuerzo normal promedio .......................................... 59
2.3.
Equilibrio .......................................................................................... 60
2.4.
Esfuerzo normal promedio mximo ..................................................... 61
Esfuerzo cortante promedio .......................................................................... 66
3.1.
Cortante simple ................................................................................. 68
3.2.
Cortante doble .................................................................................. 68
3.3.
Equilibrio .......................................................................................... 69
Esfuerzo Permisible ...................................................................................... 77
4.1.
Diseo de conexiones simples ............................................................ 78
4.2.
rea de la seccin transversal de un conector sometido a cortante ........ 79
4.3.
rea requerida para resistir aplastamiento ........................................... 80
4.4.
rea requerida para resistir el cortante causado por carga axial ............ 81
Problemas propuestos .................................................................................. 87
Propiedades mecnicas de los materiales ....................................................... 95
Pruebas de tensin y compresin .................................................................. 95
El diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria ................................................ 97
8.1.
Comportamiento elstico.................................................................... 98
8.2.
Fluencia............................................................................................ 99
8.3.
Diagrama real de esfuerzo-deformacin unitaria ................................ 100
Relacin de Poisson ................................................................................... 102
9.1.
El diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria en cortante .................. 105
Deformacin elstica de un miembro cargado axialmente .............................. 110
10.1. Carga y rea transversal constantes .................................................. 110
10.2. Convencin de signos ...................................................................... 111
Problemas propuestos ................................................................................ 118

Unidad V: FLEXIN Y TORSIN

1.

2.

Teora
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Teora
2.1.
2.2.
2.3.

de la flexin .................................................................................... 125

Deformacin por flexin de un miembro recto.................................... 125
La frmula de la flexin ................................................................... 129
Puntos importantes ......................................................................... 133
Procedimiento de anlisis ................................................................. 133
Problemas propuestos ..................................................................... 141
de la torsin .................................................................................... 148
Introduccin ................................................................................... 148
Teora elemental de la torsin en prismas de seccin circular .............. 150
Determinacin de momentos torsores. Clculo de ejes de
transmisin de potencia ................................................................... 156

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Unidad VI: COLUMNAS

1.
2.

3.
4.

5.

Introduccin ............................................................................................. 169

Razn de esbeltez ..................................................................................... 169
2.1.
Longitud real, L .............................................................................. 170
2.2.
Factor de fijacin de los extremos, K ................................................ 170
2.3.
Longitud efectiva, Le. ...................................................................... 172
2.4.
Radio de giro, r............................................................................... 172
Resumen del mtodo para calcular la razn de esbeltez ................................ 174
Razn de esbeltez de transicin .................................................................. 174
4.1.
Cundo se considera larga una columna? ........................................ 174
4.2.
Frmula de Euler para columnas largas ............................................. 176
4.3.
Frmula de J. B. Johnson para columnas cortas ................................. 177
4.4.
Factores de diseo para columnas y carga permisible ........................ 177
4.5.
Resumen-mtodo de anlisis de columnas ........................................ 178
Perfiles eficientes para secciones transversales de columna........................... 183

Unidad VII: CRCULO DE MOHR Y CRITERIOS DE FALLA

1.

2.

Crculo de Mohr esfuerzo plano ................................................................... 189

1.1.
Ecuaciones del crculo de Mohr......................................................... 189
1.2.
Dos formas del crculo Mohr ............................................................. 191
1.3.
Construccin del crculo de Mohr ...................................................... 191
1.4.
Esfuerzos sobre un elemento inclinado ............................................. 194
1.5.
Esfuerzos principales ....................................................................... 196
1.6.
Esfuerzos cortantes mximos ........................................................... 197
1.7.
Convencin alternativa de signos para los esfuerzos cortantes ............ 198
1.8.
Comentarios generales sobre el crculo ............................................. 199
Teoras de falla ......................................................................................... 201
2.1.
Cargas repetidas y fatiga ................................................................. 201

Anexos

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UNIDAD I

ESTTICA DE LA PARTCULA

1.

REPRESENTACIN VECTORIAL DE FUERZAS

Las FUERZAS se pueden representar a travs de VECTORES los cules son
entidades matemticas que poseen:
Norma o Mdulo del Vector: es la magnitud o tamao de la flecha.
Direccin: es el ngulo que forma la lnea de accin del vector con respecto a
un eje de referencia.
Sentido: es la orientacin de la flecha.
Es importante indicar que el punto donde se origina el Vector se llama PUNTO DE
APLICACIN.
5 Kg.
0

Figura 1

Las operaciones que se pueden realizar con los Vectores son las siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.

Suma y Resta Vectorial

Descomposicin Vectorial
Producto de un Escalar por un Vector
Producto Escalar de Vectores (tambin llamado producto punto)
Producto Vectorial de Vectores (tambin llamado producto cruz)

Todas estas operaciones tienen aplicaciones en la Mecnica. La suma, resta y

descomposicin vectorial se utilizan al aplicar la primera condicin de equilibrio.

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El producto de un vector por un escalar y el producto cruz se utilizan al aplicar la

segunda condicin de equilibrio a cuerpos rgidos sea en esttica tridimensional.
Y finalmente el producto escalar de vectores se utiliza para determinar el trabajo
realizado por una partcula en una trayectoria curvilnea.
Es importante que el alumno aprenda las operaciones vectoriales bsicas para
poder aplicar estas tcnicas en problemas reales. La ventaja de la mecnica
vectorial es que es un mtodo generalizado bajo las reglas operativas entre
vectores, lo cual puede despojar de los complejos ropajes que un problema
puede llevar y permite que veamos la esencia del mismo. Si bien los vectores
son entes matemticos abstractos sus aplicaciones son muy tiles a situaciones
prcticas como ya se ver ms adelante.

2.

OPERACIONES VECTORIALES
2.1.

SUMA Y RESTA DE DOS VECTORES

Se define la suma vectorial como el reemplazo de un conjunto de
vectores que se estn "sumando" por otro nico vector al cual se le
denomina "resultante" y que fsicamente produce el mismo efecto que los
vectores sumados. Existen varios mtodos para determinar la resultante,
geomtricos y analticos.

2.2.

MTODOS GEOMTRICOS
2.2.1.

POR TRIANGULACIN

a. Suma:

R = A + B
B

b. Resta:
A
A

B
R = A + (-B)
Figura 2

-B

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2.2.2.

MTODO DEL PARALELOGRAMO

a. Suma:
B

R = A + B

B
A
b. Resta:

A
A
R = A -B

B
B
A
Figura 3

2.3.

MTODOS ANALTICOS

a. Suma:
R

A
180

B
Figura 4

R2 = A2 + B2 2AB Cos (180 - )

Cos (180 - ) = - cos
R2 = A2 + B2 + 2AB Cos
b. Resta:

- B

B
R = A + B 2AB Cos
2

Figura 5

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2.4.

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DESCOMPOSICIN VECTORIAL
La descomposicin vectorial es la operacin inversa a la suma de dos
vectores. Es decir que consiste en separar o descomponer un vector en
dos vectores tales que sumados vectorialmente d como resultado el
vector que se quiere descomponer. La descomposicin de un vector en
dos dimensiones se puede realizar sobre cualquier par de rectas no
paralelas.

P= F

Q= F

Figura 6

Pero la descomposicin que cobra importancia es aquella cuando entre las rectas
de descomposicin existe un ngulo recto de separacin; a este tipo de
descomposicin se le llama DESCOMPOSICIN EN COMPONENTES
RECTANGULARES.

VECTOR: F = Fx i + Fy j
COMPONENTE EN EL EJE "x":
Fx = Fcos
COMPONENTE EN EL EJE "y": Fy = Fsen
MDULO: F
DIRECCIN: ( medido siempre desde "+x")
VECTOR UNITARIO EN "X": i
VECTOR UNITARIO EN "Y": j

Figura 7

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2.5.

Resistencia de Materiales

SUMA DE TRES O MS VECTORES

Cuando se suman tres o ms vectores se procede de la siguiente manera:
1.

Se descomponen todos los vectores en sus componentes

rectangulares. La direccin siempre se debe tomar respecto al eje
"+x".

2.

Se suman algebraicamente las componentes a lo largo de cada eje.

As se tienen las resultantes a lo largo de cada eje:

Rx = Vx
Ry = Vy
3.

La resultante Vectorialmente es:

F = Rx i + Ry
j
4.

El mdulo y direccin de este vector son:

Rx 2 Ry 2
Ry
Rx

arctg

EJEMPLO: Determine la resultante de los siguientes vectores.

y

A
B

--

Figura 8

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Paso 1 Descomponer en las componentes rectangulares.

A = Ax i + Ay j = A cos i + A sen j
B = Bx i + By j = B cos i + B sen j
C = Cx i + Cy j = C cos (-)i + C sen (-) j
Paso 2 Sumar algebraicamente las componentes.
Rx = Ax + Bx +Cx
Ry = Ay + By + Cy
Paso 3 La resultante vectorial es:
R = Rx i + Ry j
Paso 4 EL mdulo y direccin son:

Rx 2 Ry 2

arctg
3.

Ry
Rx

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO - BIDIMENSIONAL

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico la suma de todas las
fuerzas que actan sobre l debe ser nula. A este criterio se le conoce como
PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO. Est condicin es necesaria pero no
suficiente cuando se analizan cuerpos rgido cuyas fuerzas no son concurrentes
en un mismo punto, sino son fuerzas en un mismo plano. Para cuerpos rgidos en
donde todas las fuerzas se aplican en un mismo punto, se dice que se le
considera como una PARTCULA y la primera condicin de equilibrio en esos
casos es suficiente para lograr el equilibrio esttico.
La Primera condicin de equilibrio en forma Vectorial es:

F=0
La cual para aplicaciones prcticas se descompone en el plano en:
Fx = 0
Fy = 0
6

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L/2

L/2
B

RA

RB

Figura 9b Fuerzas en el Plano

Figura 9a Fuerzas Concurrentes

Figura 9

4.

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO- TRIDIMENSIONAL

La forma vectorial de la primera condicin de equilibrio es la ms apropiada en
el caso de problemas tridimensionales. El procedimiento es el siguiente:
Paso 1: determine el vector de direccin de la fuerza. Utilice las medidas de la
geometra del problema.
Vector de Direccin AB = dx i + dy j + dz k
Medida en el eje "x": dx
Medida en el eje "y": dy
Medida en el eje "z": dz

Paso 2: Determine el vector unitario de direccin de la fuerza.

Vector Unitario de Direccin

AB

AB

AB
Vector de Direccin: AB
Mdulo del Vector Direccin: AB= dx + dy + dz

Medida en el eje "y": dy

Medida en el eje "z": dz

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Paso 3: La fuerza en forma vectorial ser:

Fuerza Vector:

F = F

AB

Mdulo de la Fuerza: F
Vector Unitario de Direccin:

AB

Paso 4: Aplique la PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO en forma vectorial.

F=0
Normalmente despus de aplicar la primera condicin de equilibrio, queda un
sistema de 3 ecuaciones con tres incgnitas el cul se puede resolver por
cualquier mtodo algebraico o matricial.
Problema 01
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho mostrado en la figura.
Sabiendo que P tiene un valor de 60 libras y Q tiene un valor de 25 libras,
determine grficamente la magnitud y direccin de su resultante usando:
la ley del paralelogramo.
la regla del triangulo.

Figura 10

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Problema 02
La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las lneas a-a y
b-b.
Determine que la componente a lo largo por trigonometra el ngulo
sabiendo que la componente a lo largo de b-b es de 120 N.
Determinar el valor correspondiente de la componente a lo largo de a-a.

Figura 11

Problema 03
Un cable telefnico se fija en A al poste AB. Sabiendo que la tensin T1 en la
parte izquierda del cable es de 800 libras, determinar:
La tensin T2 requerida en la parte derecha del cable si la resultante R de las
fuerzas ejercidas en A debe ser vertical.
La magnitud correspondiente de R.

Figura 12

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Problema 04
Los elementos estructurales A y B estn remachados al apoyo mostrado en la
figura. Si se sabe que ambos elementos estn en compresin y que la fuerza en
el elemento A es de 15 kN, y en el elemento B es de 15kN, determine por
trigonometra la magnitud y direccin de la resultante de las fuerzas aplicadas al
apoyo por los elementos A y B.

Figura 13

Problema 05
Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.

Figura 14

10

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Problema 06
Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.

Figura 15

Problema 07
El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura, reejerce sobre el
bloque B una fuerza P dirigida a lo largo de la lnea CB. Si se sabe que la
componente horizontal de P tiene una magnitud de 1200 N, determinar:
La magnitud de la fuerza P.
La componente vertical.

Figura 16

11

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Problema 08
El elemento BD ejerce una fuerza P sobre ele elemento ABC la cual esta dirigida
a lo largo de BD. Sabiendo que P debe tener una componente vertical de 240
libras, determine:
Magnitud de la fuerza P.
Componente vertical.

Figura 17

Problema 09
Sabiendo que tiene un valor de 35, determinar la resultante de las tres
fuerzas mostradas.

Figura 18

12

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Problema 10
Sabiendo que tiene un valor de 40, determinar la resultante de las tres
fuerzas mostradas

Figura 19

Problema 11
Sabiendo que tiene un valor de 20, determinar:
La pensin en el cable AC.
La cuerda BC.

Figura 20

13

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Problema 12
Sabiendo que tiene un valor de 55 y que el mstil AC ejerce sobre la
articulacin C una fuerza dirigida a lo largo de la lnea AC, determinar:
la magnitud de esta fuerza.
la tensin en el cable BC.

Figura 21

Problema 13
La conexin soldada de la figura se encuentra en equilibrio sometida a la accin
de cuatro fuerzas. Sabiendo que Fa tiene un valor de 8kN y Fb tiene un valor de
16kN, determinar la magnitud de las otras fuerzas.

Figura 22

14

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Problema 14
Para la figura del problema anterior la conexin soldada se encuentra se
encuentra en equilibrio, sometida ala hacino de cuatro fuerzas. Sabiendo que fa
tiene un valor de 5kN y Fd tiene un valor de 6 kN, determinar la magnitud de las
otras fuerzas.
Problema 15
Las fuerzas P y Q se aplican al componente de una pieza de ensamble de un
avin, como se muestra en la figura. Sabiendo que P tiene un valor de 500 libras
y Q de 650 libras, y que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio,
determine las magnitudes de las fuerzas que actan sobre las barras A y B.

Figura 23

Problema 16
Para la figura del problema anterior, las fuerzas P y Q se aplican al componente
de una pieza de ensamble de un avin, si se sabe que la pieza de ensamble se
encuentra en equilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre las
barras A y B son Fa de 750 libras y Fb de 400 libras, determinar las magnitudes
de P y Q.
Problema 17
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura.
Sabiendo que Q es 60 libras, determinar:
la tensin en el cable AC.
La tensin en el cable BC.

15

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Figura 24

Problema 18
Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura. Sabiendo
que la pensin mxima permisible en cada cable es 800N, determine:
la magnitud de la mxima fuerza P que puede ser aplicada en C.
el valor correspondiente de .

Figura 25

Problema 19
El collarn A esta conectado a una carga de 50 libras y se puede deslizar sin
friccin sobre la barra horizontal, de acuerdo a la figura adjunta. Determine:
a) La magnitud de la fuerza P requerida para mantener al collarn en equilibrio
cuando x tiene un valor de 4.5 pulgadas y,
b) Cuando x tiene un valor de 15 pulgadas.

16

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Figura 26

Problema 20
Una carga de 160 kilogramos esta sostenida por el sistema de poleas y cuerdas
mostradas en la figura. Sabiendo que tiene un valor de 20, determine la
magnitud y la direccin de la fuerza P que debe aplicarse en el extremo libre de
la cuerda para mantener al sistema en equilibrio.

Figura 27

Problema 21
Una caja de madera de 600 libras esta sostenida por varios arreglos de poleas y
cuerdas, como se muestra en la figura. Determinar para cada arreglo la pensin
en la cuerda.

17

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Figura 28

Problema 22
El tirante de una torre esta anclado por medio de un perno en A. La tensin en
dicho cable es de 2500 N, determine:
las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que acta sobre el perno.
Los ngulos x, y, z, que definen la direccin de dicha fuerza.

Figura 29

18

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Figura 30

Problema 23
Un cilindro de 200 kilogramos esta colgado por medio de dos cables AB y AC, los
cuales estn unidos a la parte superior de una pared vertical. Una fuerza
horizontal P, perpendicular a la pared, mantiene al cilindro en la posicin
mostrada. Determine:
a) Tensin de AB en Kg
b) Tensin de AC en kg
c) P en Kg.

Figura 31

19

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Figura 32

Problema 24
La caja que se muestra en el problema pesa 800lb. Determine las tensiones en
cada una de las cuerdas.

Figura 1.33

Figura 33

20