Texto 7

TECSUP PFR
Resistencia de Materiales
UNIDAD VII
CRCULO DE MOHR Y CRITERIOS DE FALLA
1.
CRCULO DE MOHR ESFUERZO PLANO

Las ecuaciones de transformacin para el esfuerzo plano puedan representarse
en forma grfica por medio de un trazado conocido como crculo de Mohr.
Esta representacin grfica es de gran utilidad porque permite visualizar las
relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre varios
planos inclinados en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos; sirve tambin
para calcular los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes mximos y los
esfuerzos en planos inclinados.
Adems, el crculo de Mohr es vlido no slo para esfuerzos, sino tambin para
otras cantidades de naturaleza matemtica similar, incluidas las deformaciones
unitarias y los momentos de inercia.
1.1.
ECUACIONES DEL CRCULO DE MOHR

Las ecuaciones del crculo de Mohr pueden deducir de las ecuaciones de
transformacin para el esfuerzo plano. Las dos ecuaciones se repiten aqu
pero con un pequeo reordenamiento de la primera expresin:
x y
x y
2
cos 2 xy sen2
Ec. (7.1a)
Ec. (7.1b)
x y
Por lageometra analtica,
reconocemos que ambas son las ecuaciones de
sen2 xy cos 2
x1 y1 =
un crculo en forma2 paramtrica, donde el ngulo 2 es el parmetro y
los esfuerzos x1 y x1 y1 son las coordenadas.

En esta etapa no es necesario identificar la naturaleza de las ecuaciones;
si eliminamos el parmetro, el significado de las ecuaciones resultar
claro.
189
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Para suprimir el parmetro 2 , elevamos al cuadrado ambos lados de la

ecuacin y luego sumamos ambas. El resultado es:
x1 x
2
x21 y1 =
x y
xy2
x y
xy2
Ec. (7.2)
Luego:
prom =
x y
R=
Ec.(7.3a,b)
La ecuacin (7.2) toma la forma:
prom x21 y1 =
2
x1
R2
Ec. (7.4)
Que es la ecuacin algebraica de un crculo. Las coordenadas son x1 y
x y , el radio es R y el centro del crculo tiene las coordenadas x =

1
1 1
prom y x y = 0.
1 1
Figura 1
FIGURA 1:
Dos formas del crculo de Mohr: (a) x1 y1 es positivo
hacia abajo y el ngulo 2 es positivo hacia en sentido antihorario, y (b)
x y es positivo hacia arriba y el ngulo 2 es positivo en sentido horario

1 1
(Nota: en este libro se usa la primera forma).

190
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1.2.
DOS FORMAS DEL CRCULO MOHR

El crculo de Mohr puede trazarse a partir de las ecuaciones (7.1) y (7.4)
de dos maneras distintas. En la primera se traza el esfuerzo normal x1
positivo hacia abajo, como se muestra en la figura 1. La ventaja de trazar
los esfuerzos cortantes positivos hacia abajo es que el ngulo 2 sobre el
crculo de Mohr es positivo en sentido antihorario, lo que concuerda con
la direccin positiva de 2 en la deduccin de las ecuaciones de
transformacin.
En la segunda forma del crculo de Morh, x1 y1 se traza positiva hacia
arriba pero el ngulo 2 ahora es positiva en sentido horario (Fig. 1b),
que es opuesto a su direccin positiva usual.
Ambas formas son matemticamente correcta y cualquiera puede usarse;
pero, es ms fcil visualizar la orientacin del elemento de esfuerzo se la
direccin positiva del ngulo 2 es la misma en el crculo de Mohr y en el
elemento. Adems, una rotacin antihoraria concuerda con la regla usual
de la mano derecha para rotaciones.
Por lo tanto, optaremos por la primera forma del crculo de Mohr (Fig. 1a)
en la que el esfuerzo cortante positivo se traza hacia abajo y el ngulo
positivo 2 se traza en sentido antihorario.
1.3.
CONSTRUCCIN DEL CRCULO DE MOHR

El crculo de Mohr puede construirse de varias maneras, dependiendo de
cules esfuerzos se conozcan y cules se desconozcan. Para nuestro
propsito inmediato, que es mostrar las propiedades bsicas del crculo,
supongamos que conozcamos los esfuerzos x , y , y xy que actan
sobre los planos x y y de un elemento en esfuerzo plano (Fig. 2a).
Como veremos, esta informacin es suficiente para construir el crculo.
Luego, con el crculo dibujado, podemos determinar los esfuerzos x , y
, y xy que actan sobre un elemento inclinado (Fig. 2) Tambin podemos
obtener los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos con
ayuda del crculo.
191
TECSUP PFR
Figura 2a
Figura 2b
Figura 2c
FIGURA 2: Construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano.

Con x , y , y xy conocidos, el procedimiento para construir el crculo
de Mohr como se muestra a continuacin (Fig. 2 c):
192
TECSUP PFR
1.
Dibuje un conjunto de ejes coordenados con x1 como abscisa

(positivo hacia la derecha) y
x y como ordenada (positivo hacia

1 1
abajo).
2.
Localice el centro C del crculo en el punto con coordenadas x1 =
prom y x y = 0 observe las (vea las Ecs. 7.3a y 7.4).

1 1
3.
Localice el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobre

la cara x del elemento mostrado en la figura 2a, marcando sus
coordenadas x1 = x y x1 y1 = xy . Note que el punto A corresponde
a = 0. Observe tambin que la cara x del elemento (Fig. 2a) est
4.
marcada A para mostrar su correspondencia con el punto A sobre el

crculo.
Localice el punto B que represente las condiciones de esfuerzo sobre
la cara y del elemento mostrado en la figura 2a, trazando sus
coordenadas x1 = y y x1 y1 = - xy . Note que el punto B sobre el
crculo corresponde a = 90. Adems, la cara y del elemento (Fig.
5.
6.
2a) est marcada B para mostrar su correspondencia con el punto

B en el diagrama.
Dibuje una lnea del punto A al punto B. Esta lnea es un dimetro del
crculo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que representan los
esfuerzos sobre el planos a 90 uno del otro (Fig. 2a), estn en
extremos opuestos del dimetro (y, por lo tanto, estn a 180 uno
del otro sobre el crculo).
Con el punto C como centro, trace el crculo de Mohr por los puntos A
y B. El crculo dibujado de esta manera tiene radio R (Ec. 7.3b), como
se expone en el siguiente prrafo.
Ahora que hemos dibujado el crculo, podemos confirmar por geometra

que las lneas CA y CB son radios y tienen longitudes iguales a R.
Notamos que las respectivas abscisas de los puntos C y A son ( x y
)/2 y x respectivamente.
La diferencia de estas abscisas es ( x y )/2, tal como estn
dimensionadas en la figura. Tambin la ordenada del punto A es xy ; por
lo tanto, la lnea CA es la hipotenusa de un tringulo rectngulo que tiene
un lado de longitud ( x y )/2 y el otro lado de longitud xy . Extraemos
la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de esos dos lados y
obtenemos el radio R:
193
TECSUP PFR
R=
x y
xy2
Que es la misma que la ecuacin (7.3b). Por un procedimiento similar,

podemos mostrar que la longitud de la lnea CB tambin es igual al radio
R del crculo.
1.4.
ESFUERZOS SOBRE UN ELEMENTO INCLINADO

Consideremos ahora los esfuerzos x1 , y1 y x1 y1 que actan sobre las
caras de un elemento de esfuerzo plano orientado segn un ngulo
respecto al eje x (Fig. 2b). Si se conoce el ngulo , estos esfuerzos
pueden determinarse con el crculo de Mohr. El procedimiento es el
siguiente.
Sobre el crculo (Fig. 2c), medimos un ngulo 2 en sentido antihorario
desde el radio CA, por que el punto A corresponde a = 0 y es el punto
de referencia desde donde medimos los ngulos.
El ngulo 2 localiza el punto D, que (segn se expone en el prrafo
siguiente) tiene coordenadas x1 y x1 y1 ; por lo tanto, el punto D sobre el
crculo, el cual representa los esfuerzos sobre la cara x 1 del elemento de
la figura 2b. En consecuencia, esta cara del elemento se marca D en la
figura.
Note que un ngulo 2 sobre el crculo de Mohr corresponde a un ngulo
sobre un elemento de esfuerzo; por ejemplo, el punto D sobre el

crculo est a un ngulo 2 del punto A, pero la cara x 1 del elemento
mostrado en la figura 2b (la marcada D) est a un ngulo de la cara
x del elemento ilustrado en la figura 2a (la cara marcada A).
De manera similar, los puntos A y B estn separados 180 sobre el
crculo, pero las caras correspondientes del elemento (Fig. 2a) lo estn
por 90. Para demostrar que las ecuaciones de transformacin de
esfuerzos dan las coordenadas x1 y x1 y1 del punto D sobre el crculo,
usamos de nuevo la geometra del crculo.
194
TECSUP PFR
Sea el ngulo entre la lnea radial CD y el eje x1 . Entonces, con base

en la geometra de la figura, obtenemos estas expresiones para las
coordenadas del punto D:
x y
2
x y
R cos
1 1
= R sen
Ec. (114a,b)
Si observamos que el ngulo entre el radio CA y el eje horizontal es 2 +

, podemos obtener:
cos2 =
x y
sen2 =
2R
xy
R
Desarrollamos las expresiones para el seno y el coseno:
cos 2 cos sen2 .sen =
sen2 cos cos 2 .sen =
x y
2R
xy
R
(a)
(b)
Multiplicamos la primera de esas ecuaciones por cos 2 y la segunda por

sen 2 y sumamos, con lo que resulta:
cos =
1 x y
cos 2 xy sen2
R
2
(c)
Tambin multiplicamos la ecuacin (a) por sen 2 , la Ec. (b) por cos 2
y restamos, con lo que obtenemos:
sen =
1 x y
sen2 xy cos 2
R
2
(d)
Cuando estas expresiones para cos y sen se sustituyen en las

ecuaciones (7.4a) y (7.4b), obtenemos las ecuaciones de transformacin
de esfuerzos para x1 y x1 y1 . As, hemos demostrado entonces que el
punto D sobre el crculo de Mohr, definido por el ngulo 2 , representa
las condiciones de esfuerzo sobre la cara x 1 del elemento de esfuerzo
definido por el ngulo (Fig. 2b).
195
TECSUP PFR
El punto D, que es diametralmente opuesto al punto D sobre el crculo,

se localiza por un ngulo 2 (medido desde la lnea CA) que es 180
mayor que el ngulo 2 al punto D; por lo tanto, el punto D sobre el
crculo representa los esfuerzos sobre un cara del elemento de esfuerzo
(Fig. 2b) a 90 de la cara representada por el punto D.
As entonces, el punto D sobre el crculo de los esfuerzos y1 y x1 y1
sobre la cara y 1 del elemento de esfuerzo (la cara marcada D en la Fig.
2b).
De este anlisis vemos cmo los esfuerzos representados por puntos
sobre el crculo de Mohr se relacionan con los esfuerzos que actan sobre
un elemento. Los esfuerzos sobre un plano inclinado definido por el
ngulo (Fig. 2b) se encuentra sobre el crculo en el punto donde el
ngulo desde el punto de referencia (punto A) es 2 .
Entonces, conforme giramos los ejes x1y1 sentido antihorario un ngulo
(Fig. 2b), el punto sobre el crculo de Mohr correspondiente a la cara x1 se
mueve en sentido antihorario a travs de un ngulo 2 . De manera
similar, si giramos los ejes en sentido horario, el punto sobre el crculo se
mover tambin en sentido horario un ngulo dos veces mayor.
1.5.
ESFUERZOS PRINCIPALES
Quiz la determinacin de los esfuerzos principales sea la aplicacin ms
importante del crculo de Mohr. Note que el movernos alrededor del
crculo de Mohr (Fig. 2c), encontramos el punto P1 en donde el esfuerzo
normal alcanza su valor algebraico mximo y en donde el esfuerzo
cortante es cero; por consiguiente, el punto P1 representa un esfuerzo
principal y un plano principal.
La abscisa 1 del punto P1 da el esfuerzo principal algebraicamente
mayor y su ngulo 2 P 1 desde el punto de referencia A (donde = 0)
proporciona la orientacin del plano principal. El otro plano principal, est
representado por el punto P2, diametralmente opuesto al punto P1.
Por la geometra del crculo, vemos que el esfuerzo principal ms grande
en trminos algebraicos es:
1=
x y1
2
OC
R
196
CP1
TECSUP PFR
Que, al sustituir la expresin para P (Ec. 7.3b), concuerda con la ecuacin

previa para este esfuerzo. De manera similar, podemos comprobar la
expresin para el esfuerzo principal 2 algebraicamente menor.
El ngulo principal P1 entre el eje x (Fig. 2a) y el plano del esfuerzo
principal algebraicamente mayor es la mitad del ngulo 2 P 1 , que es el
ngulo en el crculo de Mohr entre los radios CA y CP1.
El coseno y el seno del ngulo 2 P 1 ; pueden obtenerse por inspeccin
del crculo:
cos 2 P1 =
x y
2R
sen 2 P =
1
Estas ecuaciones
xy concuerdan con las ecuaciones (a) y (b) y vemos de
nuevo que laRgeometra del crculo concuerda con las obtenidas antes.
Sobre el crculo, el ngulo 2 P 1 ; por consiguiente, P2 = P1 + 90, como
era de esperarse.
1.6.
ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS

Los puntos S1 y S2, que representan los planos de esfuerzos cortantes
mximo negativo, respectivamente, se localiza en la parte inferior y
superior del crculo de Mohr (Fig. 2c).
Estos puntos estn a los ngulos 2 = 90 de los puntos P1 y P2, lo que
concuerda con el hecho de que los planos de esfuerzos cortante mximo
estn orientados a 45 respecto a los planos principales.
Los esfuerzos cortantes mximos son iguales en trminos numricos al
radio R del crculo (compare la Ec.7.3b para mx ).
Adems, los esfuerzos normales sobre los planos de esfuerzo cortante
mximo son iguales a la abscisa del punto C, que es el esfuerzo normal
promedio prom (vea la Ec. 7.3a).
197
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Figura 3
FIGURA 3 Convencin alternativa de signos para los esfuerzos cortantes:

(a) esfuerzo cortante en sentido horario; (b) esfuerzo cortante en sentido
antihorario, y (c) ejes para el crculo de Mohr (observe que los esfuerzos
cortantes horarios se trazan hacia arriba y los esfuerzos cortantes antihorarios, hacia abajo).
1.7.
CONVENCIN ALTERNATIVA DE SIGNOS PARA LOS ESFUERZOS

CORTANTES
En algunas ocasiones se usa una convencin de signos alternativa para
los esfuerzos constantes al construir el crculo de Mohr. En esta
convencin, la direccin de un esfuerzo cortante que acta sobre un
elemento del material se indica por el sentido de la rotacin que tiene que
producir (Fig. 3a y b).
Si el esfuerzo cortante tiende a girar el elemento de esfuerzo de
sentido horario, se llama esfuerzo cortante horario y si tiende a hacerlo
en sentido antihorario, se denomina esfuerzo cortante antihorario.
Entonces, al construir el crculo de Mohr, los esfuerzos cortantes horarios
198
TECSUP PFR
se trazan hacia arriba y los esfuerzos cortantes antihorarios, hacia abajo

(Fig. 3c).
Debe quedar claro que la convencin alternativa de signos produce un
crculo idntico al descrito (Fig. 2c). La razn es que un esfuerzo cortante
positivo x1 y1 tambin es un esfuerzo cortante antihorario y ambos de
trazan hacia abajo. Adems, un esfuerzo cortante negativo x1 y1 es un
esfuerzo cortante horario y ambos hacia arriba.
As, la convencin alternativa de signos proporciona solamente un punto
de vista diferente. En vez de considerar el eje vertical asociado con
esfuerzos cortantes negativos trazados hacia arriba y esfuerzos cortantes
positivos trazados hacia abajo (lo que es algo inconveniente).
Podemos considerar el eje vertical relacionado con esfuerzos cortantes
horarios trazados hacia arriba y esfuerzos cortantes antihorarios trazados
hacia abajo.
1.8.
COMENTARIOS GENERALES SOBRE EL CRCULO

De acuerdo con los anlisis anteriores en esta seccin, est claro que
podemos encontrar los esfuerzos que actan sobre cualquier plano
inclinado as como los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes
mximos con ayuda del crculo de Mohr.
Sin embargo, slo se han considerado rotaciones de ejes en el plano xy
(es decir, rotaciones respecto al eje z), por lo que todos los esfuerzos
sobre el crculo de Mohr son esfuerzos en el plano.

Por conveniencia, el crculo de la figura 69 se dibujo con x1 , y1 y x1 y1
como esfuerzos positivos, pero puede seguirse el mismo procedimiento si
uno o ms de los esfuerzos es negativo. Si uno de los esfuerzos normales
es negativo, parte o todo el crculo estar a la izquierda del origen.
El punto A, que representa los esfuerzos sobre el plano = 0, puede
estar en cualquier parte alrededor del crculo; sin embargo, el ngulo 2
se mide siempre en sentido antihorario desde el radio CA, se encuentre
donde se encuentre el punto A.
199
TECSUP PFR
En los casos especiales de esfuerzo uniaxial, esfuerzo biaxial y cortante

puro, la construccin del crculo de Mohr es ms simple que en el caso
general de esfuerzo plano.
Adems de usar el crculo de Mohr para obtener los esfuerzos sobre
planos inclinados cuando se conocen los esfuerzos sobre los planos x y y,
podemos utilizarlo de manera opuesta. Si conocemos los esfuerzos x1 ,
y y x y que actan sobre un elemento inclinado orientado sobre un

1
1 1
ngulo conocido , resulta fcil construir el crculo y determinar los

esfuerzos x1 , y1 y x1 y1 para el ngulo = 0.
El procedimiento es localizar los puntos D y D a partir de los esfuerzos
conocidos y luego dibujar e crculo usando la lnea DD como dimetro. Si
medimos el ngulo 2 en sentido negativo desde el radio CD, podemos
localizar el punto A, correspondiente a la cara x del elemento.
Entonces podemos localizar el punto B construyendo un dimetro desde
A. Por ltimo, podemos determinar las coordenadas de los puntos A y B y
de ah obtener los esfuerzos que actan sobre el elemento para el cual
= 0.
Si se desea, es posible construir el crculo de Mohr a escala y medir los
valores de los esfuerzos con base en el dibujo. Sin embargo, a menudo es
preferible obtener los esfuerzos por clculo numrico, ya sea
directamente de las ecuaciones o bien usando trigonometra y al
geometra del crculo.
200
TECSUP PFR
2.
TEORAS DE FALLA
2.1.
CARGAS REPETIDAS Y FATIGA

En comportamiento de una estructura depende no slo de la naturaleza
del material, si no tambin del carcter de cargas. En algunas situaciones
las cargas son estticas es decir, se aplican de modo gradual, actan
durante largos lapsos y cambian poco a poco.
Otras son de carcter dinmico; por ejemplo, las cargas de impacto que
actan de repente y las cargas repetidas que actan durante un gran de
nmero de cielos.
En la figura 4 se ilustran algunos patrones tpicos para cargas
repetidas. La grfica (a) nuestra carga aplicada, suprimida y aplicada de
nuevo, que siempre acta en la misma direccin: la grafica (b) presenta
una carga alternante que cambia de direccin durante cada cielo de
carga, y grafica (c) ilustra una carga fluctuante que vara alrededor de un
valor medio.
Por lo general, las cargas repetidas se relacionan con maquinaria,
motores, turbinas, generadores, ejes, hlices, partes de avin, partes de
automviles, etc. Algunas de estas estructuras estn sometidas a millones
(aun a miles aun a miles de millones) de cielos de carga durante su vida
til.
Es probable que una estructura sometida a cargas dinmicas fallen ante
un esfuerzo menor que cuando las mismas cargas se aplican
estticamente, en particular cuando se repiten durante una cantidad
considerable de cielos. En tales casos, la fatiga o fractura progresiva
suele ser la causa.
Un ejemplo familiar de falta por fatiga es el caso de un clip metlico para
el papel que se rompe al flexionarlo una otra vez hacia atrs y hacia
delante. Si el cilp se flexiona solo una vez no se romper; pero si la carga
es invertida flexionando el ciclo en la direccin opuesta, y si el cielo total
de carga se repite varias veces, terminara rompindose.
La fatiga se puede definir como el deterioro de un material bajo ciclos
repetidos de esfuerzo deformacin, que conducen a un agrietamiento
progresivo que acaba por producir la fractura.
201
TECSUP PFR
Figura 4
FIGURA 4 Tipos de cargas repetidas: a) carga que acta en una sola

direccin: b) carga alternante o invertida, y c) carga fluctuante que varia
alrededor de un valor medio.
En una falla por fatiga caracterstica; una grieta microscpica se forma en
un punto de alto esfuerzo (por lo general en una concentracin de
esfuerzos, que se ver en la siguiente seccin) y aumenta en forma
gradual conforme las cargas son implicadas repetidamente.
Cuando la grieta se vuelve tan grande que el material restante no puede
resistir las cargas, ocurre una fractura repentina del material (Fig. 5 de la
pgina siguiente). Segn la naturaleza del material, la falta por fatiga
puede requerir de unos cuantos ciclos de carga a cientos de millones de
ciclos.
Figura 5
202
TECSUP PFR
FIGURA 5 Falla por fatiga de una barra cargada repetidamente en

tensin; la grieta se difunde en forma gradual por toda la seccin
transversal hasta que la falla ocurre de sbito. (cortesa de MTS Systems
Corporation)
La magnitud de la carga que causa una falla por fatiga es menor que la
carga que se puede soportarse estticamente, como ya sealamos. Para
determinar la carga de fatiga pueden efectuarse pruebas del material. En
el caso de carga repetida, el material se prueba a varios niveles de
esfuerzo y se cuenta el nmero de ciclos para la falla, por ejemplo, por
ejemplo, se coloca repetidamente a cierto esfuerzo, digamos 2 . Los
ciclos de carga se repiten hasta que ocurre la falla y se registra la
cantidad n de ciclos de carga para la falla. La prueba se repite para un
esfuerzo diferente, digamos 2 .
Si 2 es mayor que 1 , el nmero de ciclos a la falla ser menor. Si 2
es menor que 1 , el nmero ser mayor. Por ltimo, se acumulan
suficientes datos para trazar un curva de fatiga u un diagrama S N,
en que se traza el esfuerzo de falla (S) versus el nmero (N) de ciclos a la
falla (Fig. 3). Por lo general de eje vertical es una escala lineal y el eje
horizontal, una escala logartmica. La curva de fatiga en la figura 3
muestra que entre es el esfuerzo, mayor es el nmero de ciclos necesario
para producir la falla. Para algunos materiales, la curva tiene una asntota
horizontal conocida como lmite de fatiga. Cuando exista, este lmite es
el esfuerzo debajo del cual no ocurrir una falla por fatiga, sin importar
cuntas veces se repita la carga.
La forma precisa de una curva de fatiga depende de muchos factores,
incluidas las propiedades del material, la geometra de la probeta de
prueba, la velocidad de la prueba, el patrn de carga y las condiciones
superficiales de la probeta. En la literatura tcnica se han reportado los
resultados de numerosas pruebas de fatiga efectuadas sobre una gran
variedad de materiales y componentes estructurales.
203
TECSUP PFR
Figura 6
FIGURA 6 curva de fatiga o diagrama S-N que muestra limite de fatiga.

En la figura 7 se ilustra diagrama S-N caracterstica del acero y el
aluminio. La ordena es el esfuerzo de falla, expresado como un
porcentaje del esfuerzo ltimo del material y la abscisa en el nmero de
ciclos en que ocurre la falla. Ntese que el nmero de ciclos se traza a
escala logartmica. La curva para el acero se vuelve horizontal en
aproximadamente 107 ciclos y el lmite de fatiga es alrededor del 50% del
esfuerzo ltimo de tensin para la carga esttica ordinaria. El lmite de
fatiga para el aluminio no est tan bien definido como para el acero, pero
un valor caracterizado del lmite de fatiga es el esfuerzo a 5 x 108 ciclos a
un 25% del esfuerzo ltimo.
Figura 7
FIGURA 7 Curvas caracterizadas de fatiga acero y aluminio sometidos a

cargas alternas.
204
TECSUP PFR
Puesto que las fallas por fatiga suelen comenzar con una grieta
microscpica en un punto de esfuerzo altamente localizado (es decir, en
una concertacin de esfuerzo), la condicin de la superficie del material
es de suma importancia. Las probetas muy pulidas tienen lmites de fatiga
mayores. Las superficies rugosas, en especial con concentraciones de
esfuerzos alrededor de esfuerzos de agujeros o ranuras, disminuyen el
lmite de fatiga modo notable. La corrosin, que genera pequeas
irregularidades superficiales, tiene un efecto similar. En el acero, la
corrosin ordinaria puede reducir el lmite de fatiga en ms de 50%.
205
TECSUP PFR
ANOTACIONES:
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
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.............................................................................................................................................
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.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
206
TECSUP PFR
PROBLEMAS PROPUESTOS 1
PREGUNTA N 1: (FLEXION)
El eje de una mquina tiene 1,6 m. de
longitud y soporta una carga de 16 kN en su
centro. El esfuerzo admisible es de 110 MPa.
Determine el dimetro mnimo (en mm.) que
puede tener el eje.
DMINIMO=
PREGUNTA N 2: (TORSIN)
Cul debe ser el dimetro de una flecha maciza de latn, que trabaja a una torsin
cclica y entrega 40 hp a una velocidad de 1200 rpm?
DMINIMO=
PREGUNTA N 3: (PANDEO)
Un perfil W10x100 de acero
laminado en caliente,
bajo
contenido de carbn; se usa como
columna articulada en sus extremos.
Cul es la es la carga crtica que la
columna puede soportar antes de
pandearse?
Pcrtica
1
TECSUP PFR
Pregunta N 4: (DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTO

FLECTOR)
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector. Adems determine el
mximo esfuerzo normal al cual est sometida la viga.
PREGUNTA N 5:
Utilizando el crculo de Mohr, determinar:
5.1 Los esfuerzos principales.
5.2 El esfuerzo cortante mximo.
mximo
TECSUP PFR
PREGUNTA N 6:
Calcule el dimetro d del vstago (precisin: 1/8``) de un destornillador; teniendo
presente que el par de torsin generado en el vstago por la mano es de 1,5 N-m.
Considere como esfuerzo cortante mximo max 25,5MPa .
d=
PREGUNTA N 7
Calcule el dimetro d del vstago (precisin:
1/8``) de un destornillador; teniendo presente
que el par de torsin generado en el vstago por
la mano es de 1,5 N-m. Considere como esfuerzo
cortante mximo max 25,5MPa .
d=
PREGUNTA N 8
En la figura se representa una plataforma hidrulica para automviles. Se coloca un

automvil de peso P= 2000 kg en dicha plataforma. El efecto del peso se representa
por la fuerza P en la figura.
1.1
Calcule el esfuerzo normal (Kgf/cm2) que se produce en el vstago de 30 mm
de dimetro del cilindro hidrulico EF.
1.2
TECSUP PFR
Halle el esfuerzo cortante (Kgf/cm2) promedio (Kgf/cm2) que se produce en el

pasador que une el vstago con la barra en el punto C. El pasador tiene un
dimetro de 20 mm.
PREGUNTA N 9
Responder V o F sustentando necesariamente su respuesta DE LO CONTRARIO ESTA
NO TENDRA VALOR
Un cuerpo rgido totalmente somete a compresin de 20 ton a una barra de cobre que
se encuentra dentro de un cojinete de aluminio. Entonces:
AL Cu 20ton
a)
(
)
Porque:..
b)
Al Cu
Porque:..
c)
AL Cu
20000
2,54
D 2 / 4
Porque:..
d)
FAL FCu 20ton
Porque:..
20 ton
CUERPO RIGIDO
BARRA DE COBRE
COJINETE DE ALUMINO
70
100 0
TECSUP PFR
PREGUNTA N 10
La junta est conectada por medio
de dos pernos. Determine el
dimetro requerido de los pernos
(precisin: 1/8``) si el esfuerzo
cortante permisible en los pernos
es
permisible 140MPa
Suponer que cada perno soporta

una porcin igual de la carga.
PREGUNTA N 11
Se requiere disear una viga de seccin circular tubular de 3 mm de espesor de acero
estructural con E=200 GPA. Considere un factor de seguridad de 3,0., f=600 MPa.
La viga se encuentra sometida a las cargas que se indican en la figura.
Hallar el valor mnimo del radio medio del tubo, considerando que comercialmente este
valor es mltiplo de (dar su respuesta en pulgadas)
NOTAS: Factor de seguridad=esfuerzo de fluencia/ esfuerzo admisible
Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector e indicar los valores
mximos.
d requerido
TECSUP PFR
PREGUNTA N 12
Un alambre de acero y un alambre de cobre
tienen iguales longitudes y soportan iguales
cargas P. respectivamente.
Si los alambres se alargan la misma cantidad,
Cual es la razn del dimetro del alambre de
cobre al dimetro del alambre de acero?
Dcobre
Dacero
PREGUNTA N 13
Un eje cilndrico hueco tiene 1,5 m
de largo y dimetros internos y
externo de 40 y 60 mm,
respectivamente. Cul es el mayor
torque que puede aplicrsele si el
esfuerzo cortante no debe pasar de
120 MPa?
Tmximo
PREGUNTA N 14
Sabiendo que:
El esfuerzo cortante admisible en el pasador es 8700 lb/pulg2.
El esfuerzo de carga admisible entre el pasador y la barra es 13000 lb/pulg2.

Determine el dimetro mnimo del pasador (precisin: 1/8 ) para poder soportar la
carga P.
Datos: carga P = 12klb
Dimetro del pasador: D = 0,75 pulg
Espesor de la barra S: tS = 0,375 pulg
Espesor de las cartelas G: tG = 0,625 pulg
Espesor de la placa B: tB = 0,375 pulg
6
TECSUP PFR
Dimetro de perno de anclaje (4): d = 0,50 pulg
d =
PROBLEMA 15
La siguiente estructura de forma de una mesa que est soportando 10 toneladas de
peso. Los soportes son de acero St 70 y la carga es esttica.
1.1 Determinar si los soportes soportan la compresin y el pandeo (1p cada
respuesta)
I XX CG
I YYCG
FMAX
Falla por compresin= Si o No (Justificacin)
Falla por pandeo= Si o No (Justificacin)
1.2 Si la forma de la seccin de los soportes es circular; calcular el dimetro
mnimo necesario (mm)
(2p)
TECSUP PFR
10000 kg
6m
4m
20
2m
20
20
20
20
PROBLEMA 16
En la figura se representa una barra de acero perforada con un agujero circular hasta
cierta profundidad como se muestra.
Para las cargas mostradas, hallar:
a) El mximo esfuerzo cortante (en MPa) y dnde se presenta.
b) El ngulo en grados, que gira el extremo libre.
Datos:
Dimetro exterior=50mm
Dimetro interior=45mm
Acero: G=80 GPa
80 N m
50 N m
0.4
m
0.4
TECSUP PFR
PROBLEMA 17
Un tubo cuadrado de acero de longitud L = 20 pies y ancho b2 = 10 pulg, se eleva
mediante una gra (vase la figura siguiente). El tubo cuelga de un pasador de
dimetro d, sujeto por los cables en los puntos A y B. Peso especfico del acero =
0,2836 lb/pulg3.
La seccin transversal es un cuadrado hueco con dimensin interior b1 = 6 pulg y
dimensin exterior b2 = 8 pulg.
El material del pasador es acero St 70
Determine el dimetro mnimo (1/8 de pulgada) del pasador para poder soportar el
peso del tubo.
Nota.- no tenga en cuenta las esquinas redondeadas del tubo, al calcular su peso.
d =
PROBLEMA 18
Tres postes de aluminio de igual seccin transversal soportan una carga de 15
toneladas como se muestra en la figura. Determinar la distancia X (mm) para que la
barra rgida permanezca horizontal.
TECSUP PFR
15 Ton
X
24
36
48
X =
PROBLEMA 19
Para el mecanismo mostrado hallar:
5,1 Reacciones en los puntos de apoyo B y D (kgf)
(2p)
5,2 Diagrama de momentos flectores (Lbf-pulgada).
(2p)
5.4 Determine el dimetro mnimo del eje (precisin 1/16) que debe tener para
soportar esfuerzos por flexin, si es de acero St 70 y se elige por cargas alternativas
bajo un concepto seguro.
(2p)
Para la faja: f
F1
3.25
F2
Acero E = 2,1 x 106 kgf/cm2
10
TECSUP PFR
CADENA
2 HP
20 0
4 0
12 0
225 0
A
3
CADENA
20 0
10
3 HP
C
FAJA
12
i= 5:1
4 0
D
MOTOR
ELECTRICO
5 HP
1800 RPM
11
TECSUP PFR
A
B
D
E
B=
D=
12
TECSUP PFR
(Lbf)
( Lbf pulgada)
13
TECSUP PFR
TABLAS
14
TECSUP PFR
15
TECSUP PFR
PROBLEMA N 20
Si la fuerza tangencial en el engranaje helicoidal es de 800 N. Encuentre el valor de:
a) La fuerza Axial (N)
b) La fuerza Total (N)
20o
PROBLEMA N 21
Si la faja trapezoidal est aplicando una fuerza Radial de 50Kgf a la polea. Determine
y muestra grficamente las fuerzas de sujecin axial de la faja sobre la polea.
36
20
FAJA
40
POLEA
16
TECSUP PFR
PROBLEMA 22
3.1 Represente el diagrama de cuerpo libre del eje AD (Muestre los valores en los
puntos A, B, C, D reales)
(2p)
3.2 Determinar el valor total de las reacciones en los puntos de apoyo A y C
(2p)
3.3 Realizar el diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores para el plano XY
(4p)
Unidades de long. cm
Y
300
60 kg
75
50
220 Kg
17
60 kg
30
220 Kg
TECSUP PFR
C
D
18
TECSUP PFR
( Kg )
PLANO XY
(Kg-cm)
19
TECSUP PFR
PROBLEMA 23
El tambor de la figura tiene un dimetro de 30 cm y se est levantando una fuerza de
220 kg por la manivela a la que se aplica una fuerza de 60 kg en la direccin mostrada.
2.1 Determinar el valor total de la reaccin en el punto de apoyo C
(3p)
2.2 Realizar el diagrama de momentos flectores para el plano XY
(3p)
2.3 Determine el valor del torque (N-m) en el punto D y muestre el sentido (horario o
antihorario)
(2p )
Unidades de longitud cm
Y
300
60 kg
75
50
220 Kg
20
60 kg
30
220 Kg
TECSUP PFR
C
D
21
TECSUP PFR
PLANO XY
(Kg-cm)
C=
TD
22
TECSUP PFR
PROBLEMA 24
Determinar las reacciones en el punto A(Ax, Ay, Az)
55
45
ENGRANAJE
HELICOIDAL
500 DIAMETRO
40
B
4
1,
KN
1 ,0
0,240 KN
5K
4,0 KN
94
0,
D
0 ,2
ENGRANAJE
CONICO
375 DIAMETRO
EN EL EXTREMO
MAYOR
AX
AY
AZ
23
KN
42
KN
TECSUP PFR
PROBLEMA 25
Determinar la tensin de la cuerda que sostiene a la barra (kgf)
Barra
Cuerda
D
2,5
100 kg
1,8
Peso de la barra = 20 kg
Unidades: m
A
2,0
PROBLEMA 26
1.1 Mostrar el diagrama de cuerpo libre de la barra AC.
(1 p)
1.2 Hallar el valor de la reaccin en el punto A (Kgf)
(2 p)
1.3 Si a-a es un plano de corte. Realizar el diagrama de cuerpo libre del tramo de la
barra desde aa hasta el punto C.
(2 p)
1.4 Determinar el valor de T (Traccin) o C (Compresin) al que est sometido el
tramo aa hasta C.
(2 p)
24
TECSUP PFR
40
Barra
Cuerda
Cuerda
D
F = 80 kg
1,5
50 kg
1,2
Peso de la barra = 10 kg
Unidades: m
A
0,5
1,0
25
TECSUP PFR
1.1
A
1.2
RA
1.3
a
a
Traccin o
Compresin
(T) o (C)
aa C
26
Valor (kgf)
TECSUP PFR
PROBLEMA 27
Determine:
1.1 Represente el diagrama de cuerpo libre del eje AD (Muestre los valores de los
componentes y torques en los puntos A, B, C, D reales.
( 3p )
1.2 La reaccin en el punto D: DX , DY , DZ
( 3p )
1.3 Determine el valor del torque (N-m) en el punto C y muestre el sentido (horario o
anti horario ( 1p )
F1 = 395
FAJA
ENGRANAJE
O 100
30 0
POLEA
O 120
40
A MAQUINA
QUE CONSUME
POTENCIA
O 35
X
C
F2 = 100
354
FAJA
145
PION
MOTRIZ
50
60
PION
50
Unidades:
Longitud : mm
Fuerza : N
27
TECSUP PFR
DX
DY
DZ
TC
28
TECSUP PFR
PROBLEMA 28
3.1 Determine el valor de la reaccin en A (kgf) (2p)
3.2 Dibujar:
a) Diagrama de Fuerzas Cortantes (Necesariamente deber ubicar e indicar los
valores en los puntos B, C, D, E)
(2p)
b) Diagrama de Momentos Flectores (Necesariamente deber ubicar e indicar
los valores en los puntos C, D, E, F)
(2p)
15
50
80
40
60 %
F = 50 kg
Masa de
100 Kg
Masa de 60 Kg
F
G
Unidades = cm
3.1
3.2
29
Cuerda
Peso
60 kg
C.G.
20
M
A
TECSUP PFR
( Kg )
(Kg cm)
30
TECSUP PFR
PREGUNTA N 29
Para el mecanismo mostrado hallar:
1.1 Diagrama de cuerpo libre del eje mostrado
1.2 Reacciones en los puntos de apoyo B y D (kgf)
1.3 Diagrama de fuerzas cortantes (Lbf).
1.4 Determine el mximo valor de fuerza cortante al que se ve sometido al eje.
Determine el punto donde ocurre.
1.5 Diagrama de momentos flectores (Lbf-pulgada). Mostrar las ecuaciones y las
tabulaciones para hallarlos puntos respectivos (6 puntos como mnimo)
Para la faja: f
F1
3.25
F2
CADENA
2 HP
20 0
4 0
12 0
225 0
A
3
CADENA
20 0
10
3 HP
C
FAJA
12
i= 5:1
4 0
D
MOTOR
ELECTRICO
5 HP
1800 RPM
31
TECSUP PFR
A
B
D
E
B=
D=
TB =
32
TECSUP PFR
Desarrollo de las ecuaciones de fuerzas cortantes y momentos flectores:
(Lbf)
( Lbf pulgada)
33
TECSUP PFR
PROBLEMAS DE ESFUERZOS DE TORSIN

PROBLEMA 30
Un rbol de acero de 120mm de dimetro, debe de transmitir 120 CV (1 CV = 736W) a
600 rpm desde la polea A a la B. El esfuerzo cortante admisible para el material del
rbol es adm = 420 kg/cm2. Datos: F=2F, Q=2Q, rA=15 cm, rB=22 cm (radios de
las poleas).
a) Halle el ngulo de giro de A respecto a B, en S
b) Halle el factor de seguridad al corte del eje
P = Potencia
T = Torque
n = RPM
S =
F.S. =
34
(3 puntos)
(1 punto )
TECSUP PFR
PROBLEMA 31
En la figura se representa una barra de acero St 37, perforada con un agujero circular
hasta cierta profundidad como se muestra.
Para las cargas mostradas, hallar:
c) El mximo esfuerzo cortante (en MPa).
(1p)
d) El ngulo en grados sexagesimales, que gira el extremo libre.
(3p)
Datos:
Dimetro exterior = 50mm
Dimetro interior = 45mm
Acero St 37: G = 80 GPa
80 N m
50 N m
40
0
40
35
TECSUP PFR
PROBLEMA 32
Calcule el dimetro d del vstago (precisin: 1/8``) de un destornillador; teniendo
presente que el par de torsin generado en el vstago por la mano es de 1,5 N-m.
Considere como esfuerzo cortante mximo.
max 25,5MPa .
Pregunta N05: (03 puntos)

Un eje cilndrico hueco tiene 1,5 m
de largo y dimetros internos y
externo de 40 y 60 mm,
respectivamente. Cual es el
mayor torque (lbf-pie) que puede
aplicrsele si el esfuerzo cortante
no debe pasar de 120 MPa?
max imo
36
TECSUP PFR
TABLAS DE FRMULAS:
1. Fuerzas en engranajes de dientes rectos:
P T.
FT .R.n
63000
P=Potencia
T=Torque
=Velocidad Angular
FT
P=Potencia (HP)
FT= Fuerza Tangencial (Lb-f)
R= radio (pulg)
n= RPM
P.63000
R.n
FR FT .Tg
P= Potencia (HP)
R= Radio (pulg)
n= RPM
FR= Fuerza Radial (Lb-f)
= Angulo de Presin
FTANGENCIAL
n1
TORQUE
TORQUE
FRADIAL
FRADIAL
MOTRIZ
CONDUCIDO
FTANGENCIAL
37
n2
TECSUP PFR
2. Fuerzas sobre poleas:
P T.
P=Potencia
T=Torque
=Velocidad Angular
P= Potencia (HP)
F1= Fuerza Mayor (Lb-f)
F2= Fuerza Menor (Lb-f)
R= Radio (pulg)
n= RPM
(F - F ).R.n
P 1 2
63000
38
TECSUP PFR
n2
CONDUCIDO
TORQUE
F1
F2
F2
F1
TORQUE
MOTRIZ
n1
39
TECSUP PFR
3. Fuerzas sobre una cadena:
P T.
P=Potencia
T=Torque
=Velocidad Angular
P= Potencia (HP)
F1= Fuerza (Lb-f)
R= Radio (pulg)
n= RPM
F .R.n
P 1
63000
P.63000
F1
R.n
n2
CONDUCIDO
TORQUE
F2= 0
F1
F2= 0
F1
TORQUE
MOTRIZ
n1
40
TECSUP PFR
4. Fuerzas en engranajes helicoidales:
P T.
FT .R.n
63000
P=Potencia
T=Torque
=Velocidad Angular
P=Potencia (HP)
R= radio (pulg)
n= RPM
FT
P.63000
R.n
FR
FT .Tg
Cos
FA FT .Tg
P=Potencia (HP)
R= radio (pulg)
n= RPM
FR= Fuerza Radial (Lb-f)
= Angulo de Presin
= Angulo de Hlice
FA= Fuerza Axial (Lb-f)
= Angulo de Hlice
Engranaje Helicoidal Motriz
FTANGENCIAL
FTANGENCIAL
Cos
FAXIAL
FRADIAL
FRADIAL
41
FAXIAL
TECSUP PFR
ANOTACIONES:
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
42
TECSUP PFR
TABLAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES

Completar los valores de E (psi) y E (N/cm2) tomando en cuenta:
1kgf 10N
1 kgf/cm2 = 14,194 psi
1 MPa = 100 N/cm2
MATERIAL
Acero
Fundicin gris
Fundicin
maleable
Latn
Bronce
Aluminio
Cobre
Magnesio
Nquel
Titanio
Tungsteno
GG - 15
GG - 30
GGG - 42
AlCuMg2 F44
Madera
Duraluminio
Vidrio
Hormign a
compresin
MODULO DE
ELASTICIDAD
E (kgf/cm2)
2,1 x 106
1,05 x 106
1,75 x 106
MODULO DE
ELASTICIDAD
E (psi)
29,8 x 106
1,05 x 106
0,84 x 106
0,72 x 106
1,1 x 106
0,45 x 106
2,07 x 106
1,07 x 106
4,07 x 106
MODULO DE
ELASTICIDAD
E (MPa)
21,0 x 104
10,5 x 104
17,5 x 104
MODULO DE
ELASTICIDAD
10,5 x 104
8,4 x 104
7,2 x 104
11 x 104
4,5 x 104
20,7 x 104
10,7 x 104
40,7 x 104
0,1 x 106
0,7 x 106
0,7 x 106
0,28 x 106
E (N/cm2)
21 x 106
10 x 106
13 x 106
26.5 x 106
7.2 x 106
Tecnologa Mecnica 3 Mquinas Herramientas. Editorial EDEBE. Tecsup621.01 E

Tablas del Ing. C. Montoya A.
MATERIAL
Aluminio (Todas las
aleaciones)
Cobre
Acero comn
Acero al nquel
Acero inoxidable
Magnesio
Molibdeno
Monel (Cu Ni)
Hierro colado (gris)
Bronce
Madera (Abeto Douglas)
MODULO DE
RIGIDEZ
G (Mpsi)
3,80
MODULO DE
RIGIDEZ
G (GPa)
26,2
6,49
11,5
11,5
10,6
2,4
17,0
9,5
6,0
6,0
0,6
44,7
79,3
79,3
79,1
16,5
117,0
65,5
41,4
41,4
4,1
43
TECSUP PFR
Diseo en Ingeniera Mecnica: Joseph E. Shigley Quinta Edicin Mc Graw Hill
ESFUERZOS ADMISIBLES
I = Carga esttica
TIPO DE CARGA
TRACCION
COMPRESI
N
CORTE
St 50
St 70
GS-45
10015
0
14021
0
II
6595
90135
21031
0
13520
0
4570
6595
10015
0
14021
0
6595
90135
II
I
I
II
GG15
GG-30
10015
0
3545
6585
6595
2737
5067
90140
4570
2030
3550
132
0
21031
0
13520
0
11016
5
8511
5
70105
6575
16521
5
10013
5
406
0
202
4
4570
2030
3550
132
0
80120
5075
II
I
I
4570
6595
90140
80120
11017
0
II
5075
70110
17025
0
11016
0
3555
5075
70110
3555
11016
5
15022
0
10015
0
23024
5
15022
0
11016
5
70105
5075
70105
10512
5
5075
6595
85125
12519
5
6595
II
4060
5585
80125
4060
II
I
3045
4060
6090
3045
II
TORSION
II = Carga pulsante
(N/mm2)
III = Carga alternativa
St 37
II
I
I
FLEXION
adm
II
I
I
70105
GAlSi
AlMg
3
305
0
162
8
8012
0
204
0
122
0
101
5
355
0
202
8
142
1
253
5
162
8
815
6085
4270
8012
0
6085
4270
6595
4070
3055
9013
5
5888
4568
3070
2646
1832
PRESION SUPERFICIAL ADMISIBLE (ELEMENTOS EN REPOSO)
padm
St - 60
St - 70
(N/mm2)
GG-15 GG-30
2003 2804 3204

00
20
80
250
350
400
4206
00
500
1702 3304
30
30
200
380
St - 32
St - 50
44
GGG42
2604
00
330
GAlSi
801
20
100
AlCuM
g2
2203
20
270
AlMg3
1602
40
200
TECSUP PFR
PRESION SUPERFICIAL ADMISIBLE
padm
(N/mm2)
Concreto
64
PRESION SUPERFICIAL ADMISIBLE (PARA COJINETES)
padm
TIPO DE
CARGA
ESTATICA
I
DINAMICA
II,III
LgSn80
1930
LgPbSn9Cd
1525
15
12,5
(N/mm2)
GGCuSn12 CuSn10Zn
3050
3050
25
25
GG-25
PA66
Hgw2082
1020
1419
1930
15
Extrado de Tablas del Ing. C. Montoya A.
METAL
O
ALEACION
MODULO DE
CIZALLADURA
(MPa *104)
Aluminio
Latn
Cobre
Magnesio
Nquel
Acero
Titanio
Tungsteno
Fundicin gris
Bronce
2,6
3,7
4,6
1,7
7,6
8,3
4,5
16,0
MODULO DE POISSON
O
COEFICIENTE DE
POISSON
0,33
0,35
0,35
0,29
0,31
0,27
0,36
0,28
0.211
0.349
Ing. H. GAMARRA CH.
TECSUP - 2010
45
TECSUP PFR
MOMENTO RESISTENTE A LA FLEXIN WF

MOMENTO RESISTENTE A LA TORSIN WT
MOMENTO DE INERCIA I
WF
WT
D
d
-------y
Ing. E. SOTO S.
TECSUP - 2010
46
TECSUP PFR
atm
kgf/cm2
bar
Pa=N/m2
1,033
1,013
1,013 x 10
0,968
0,981
98100
0,987
9,87 x
10-4
0,068
1,02
1,02 x 10
0,070
1
-5
10
-5
psi=lbf/pul2
m H2O
14,662
10,33
14,194
10
14,468
10,2
10,2 x
10-5
0,705
-4
10
1,447 x 10
0,069
6910,8
Ing. E. SOTO S.
TECSUP - 2010
FRMULAS:
Para seleccionar vigas que resistan una FLEXIN:
Mdulo o Momento resistente a
la flexin.
(Tabla, de acuerdo a la
forma de la seccin )
= Momento flector mximo
(Problema)
= Esfuerzo admisible (Material, F.S.)
Ley de Hooke
Mdulo de elasticidad.
(Tabla, de acuerdo al material)
= Esfuerzo de traccin o compresin.

= Deformacin
Longitud al estar sometido a una
fuerza F.
= Tensin cortante
= Deformacin angular
47
Longitud inicial.
TECSUP PFR
ANOTACIONES:
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
48

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TECSUP PFR

CRCULO DE MOHR Y CRITERIOS DE FALLA

CRCULO DE MOHR ESFUERZO PLANO

ECUACIONES DEL CRCULO DE MOHR

los esfuerzos x1 y x1 y1 son las coordenadas.

Para suprimir el parmetro 2 , elevamos al cuadrado ambos lados de la

La ecuacin (7.2) toma la forma:

Que es la ecuacin algebraica de un crculo. Las coordenadas son x1 y

x y , el radio es R y el centro del crculo tiene las coordenadas x =

Dos formas del crculo de Mohr: (a) x1 y1 es positivo

hacia abajo y el ngulo 2 es positivo hacia en sentido antihorario, y (b)

x y es positivo hacia arriba y el ngulo 2 es positivo en sentido horario

(Nota: en este libro se usa la primera forma).

DOS FORMAS DEL CRCULO MOHR

CONSTRUCCIN DEL CRCULO DE MOHR

FIGURA 2: Construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano.

Dibuje un conjunto de ejes coordenados con x1 como abscisa

x y como ordenada (positivo hacia

Localice el centro C del crculo en el punto con coordenadas x1 =

prom y x y = 0 observe las (vea las Ecs. 7.3a y 7.4).

Localice el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobre

marcada A para mostrar su correspondencia con el punto A sobre el

2a) est marcada B para mostrar su correspondencia con el punto

Ahora que hemos dibujado el crculo, podemos confirmar por geometra

Que es la misma que la ecuacin (7.3b). Por un procedimiento similar,

ESFUERZOS SOBRE UN ELEMENTO INCLINADO

sobre un elemento de esfuerzo; por ejemplo, el punto D sobre el

Sea el ngulo entre la lnea radial CD y el eje x1 . Entonces, con base

Si observamos que el ngulo entre el radio CA y el eje horizontal es 2 +

Desarrollamos las expresiones para el seno y el coseno:

cos 2 cos sen2 .sen =

sen2 cos cos 2 .sen =

Multiplicamos la primera de esas ecuaciones por cos 2 y la segunda por

Cuando estas expresiones para cos y sen se sustituyen en las

El punto D, que es diametralmente opuesto al punto D sobre el crculo,

Que, al sustituir la expresin para P (Ec. 7.3b), concuerda con la ecuacin

ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS

FIGURA 3 Convencin alternativa de signos para los esfuerzos cortantes:

CONVENCIN ALTERNATIVA DE SIGNOS PARA LOS ESFUERZOS

se trazan hacia arriba y los esfuerzos cortantes antihorarios, hacia abajo

COMENTARIOS GENERALES SOBRE EL CRCULO

sobre el crculo de Mohr son esfuerzos en el plano.

En los casos especiales de esfuerzo uniaxial, esfuerzo biaxial y cortante

y y x y que actan sobre un elemento inclinado orientado sobre un

ngulo conocido , resulta fcil construir el crculo y determinar los

CARGAS REPETIDAS Y FATIGA

FIGURA 4 Tipos de cargas repetidas: a) carga que acta en una sola

FIGURA 5 Falla por fatiga de una barra cargada repetidamente en

FIGURA 6 curva de fatiga o diagrama S-N que muestra limite de fatiga.

FIGURA 7 Curvas caracterizadas de fatiga acero y aluminio sometidos a

Pregunta N 4: (DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTO

En la figura se representa una plataforma hidrulica para automviles. Se coloca un

Halle el esfuerzo cortante (Kgf/cm2) promedio (Kgf/cm2) que se produce en el

FAL FCu 20ton

Suponer que cada perno soporta

El esfuerzo cortante admisible en el pasador es 8700 lb/pulg2.

El esfuerzo de carga admisible entre el pasador y la barra es 13000 lb/pulg2.

Dimetro de perno de anclaje (4): d = 0,50 pulg

Acero E = 2,1 x 106 kgf/cm2

Desarrollo de las ecuaciones de fuerzas cortantes y momentos flectores:

PROBLEMAS DE ESFUERZOS DE TORSIN

Pregunta N05: (03 puntos)

2. Fuerzas sobre poleas: