Computacin Geomtrica

Tema 1: Introduccin a la GC

ndice
! Definicin y problemticas de la Geometra
Computacional
! Ejemplos de algoritmos geomtricos

Introduccin a la Geometra
Computacional

Introduccin a la Geometra Computacional

Copyright 2008-2009 Universidad de Alicante

Intro Geometra Computacional

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" Definicin: Estudio de algoritmos y estructuras de

datos eficientes para problemas geomtricos.
" Surge a mitad de la dcada de los 70 (tesis de
Shamos)
" En la actualidad:

Sentido de giro de un tringulo

Punto a derecha o izquierda de segmento
Punto dentro de un tringulo
Convexidad de vrtices de polgonos
rea de un polgono
Recubrimiento convexo

Introduccin a la Geometra Computacional

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Definicin

! Definicin y problemticas de la Geometra

Computacional
! Ejemplos de algoritmos geomtricos

Sentido de giro de un tringulo

Punto a derecha o izquierda de segmento
Punto dentro de un tringulo
Convexidad de vrtices de polgonos
rea de un polgono
Recubrimiento convexo

! Inters en trabajos prcticos y aplicados

! Desarrollo cientfico estable

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reas de aplicacin

Campo terico-prctico
" Teora:
! Clculo de costes de algoritmos
! Encontrar algoritmos ptimos
! Demostraciones formales

" Prctica
! Desarrollo de aplicaciones y libreras
! Tratamiento de casos degenerados

http://www.ics.uci.edu/~eppstein/geom.html
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Interseccin de segmentos

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Recubrimiento Convexo

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Diagrama de Voronoi

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Triangulacin de polgonos

Localizacin de puntos

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Ver ejemplos de applets

" Uno de los objetivos del curso es que, cuando
termines, seas capaz de implementar un applet en
Java con alguno de estos algoritmos
" Algunos ejemplos de otros aos
! Interseccin de segmentos
! Triangulacin Delaunay y Diagrama de Voronoi
! Triangulacin de polgonos

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Intro Geometra Computacional

Sentido de giro de un tringulo (1)

! Definicin y problemticas de la Geometra

Computacional
! Ejemplos de algoritmos geomtricos

p3
p2
p1

Sentido de giro de un tringulo

Punto a derecha o izquierda
Punto dentro de un tringulo
Convexidad de vrtices de polgonos
rea de un polgono
Recubrimiento convexo

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" Podemos calcular el rea (con signo) del tringulo a

partir del producto vectorial de los vectores (p1,p2)
y (p1,p3)

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Sentido de giro de un tringulo (2)

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Punto a derecha o izquierda

" Determinante:

p3
p2

p1

" Signo del determinante:

! >0 cuando a,b y c forman un giro antihorario
! <0 cuando a, b y c dibujan un giro horario

" El clculo del signo del rea del tringulo

(p1,p2,p3) se aplica con facilidad a determinar si p3
se encuentra a la dcha. o izqda. del segmento
orientado (p1,p2).

" Ejemplo: p1 = (1,1); p2 = (1,3); p3 = (3,1)

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Punto dentro de un tringulo

Convexidad de vrtices de un polgono

p3

p4

p2

p1

Cmo saber si un punto p4 est dentro o fuera del

Tringulo formado por (p1,p2,p3)?
Cmo saber si un vrtice de un polgono es
cncavo o convexo?

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rea de un polgono

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Convex hull

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2
8

" p es un punto cualquiera del plano

" El rea del polgono se puede expresar por

" Propiedad: una arista es parte del convex hull de

un conjunto de puntos S si y slo si deja todos los
puntos del conjunto a su izquierda

Ms resumida:
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Algoritmo del convex hull

A considerar en algoritmos de GC
"
"
"
"

1. Para cada pi hacer

2. Para cada pj ! pi hacer
3.
Para cada pk ! pi ! pj hacer
4.
Si pk no est a la izqda de (pi,pj)
5.
entonces (pi,pj) no es extremo

Entender la formulacin geomtrica del problema

Casos degenerados
Robustez frente a errores de redondeo
Eficiencia (utilizar las estructuras de datos
aducadas)

" Coste del algoritmo: O(n3)

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Medidas de la eficiencia
"
"
"
"

Tiempo de respuesta
Coste de almacenamiento
Tiempo de preprocesamiento
Tiempo de actualizacin de una estructura

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