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Manual Tcnico de los

Sensores de
Proximidad
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS Y
CAPACITIVOS

Universidad Nacional de Educacin Enrique

Guzmn y Valle
ASIGNATURA: SENSORES Y MEDIDOCRES
INDUSTRIALES I
PROF. JOHN ROJAS ROMERO

PROFP

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I

Manual Tcnico de los Sensores de

Proximidad
I.

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1. FUNCIONAMIENTO.
Los sensores de proximidad
inductivos
hacen
uso
de
las
propiedades magnticas de diversos
materiales y de las variaciones de
diferentes parmetros asociados a
los circuitos magnticos (longitudes
o secciones de ncleos, entrehierros,
etc.), para alterar la inductancia de
bobinas
normalmente
fijas,
consiguiendo variar la geometra del
circuito magntico, permitindole
detectar la presencia de objetos metlicos.

2. CONSTITUCION FISICA.
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor
inductivo, aunque en algunos modelos el amplificador puede estar
implementado en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir el
tamao del sensor.

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SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I

3. MODO DE OPERACIN.
Cuando un objeto o placa metlica se mueve dentro de un campo
magntico, sobre la placa magntica se generan unas corrientes elctricas
conocidas como corrientes de Eddy o corrientes de Focault. Este es el
principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos empleados en la
industria. En ellos la bobina sensora est provista de un ncleo descubierto
hacia el lado de deteccin, al aplicar tensin al sensor, la bobina produce un
campo magntico alterno de alta frecuencia, dirigido hacia el lado activo
sensible.

Al acercarse un metal al lado activo, se

presentan unas corrientes parasitas, las
cuales influyen en el circuito oscilador,
reduciendo la amplitud de oscilacin y
reduciendo el consumo de corriente del
sensor. Estas seales son tratadas por
el circuito rectificador y comparador,
emitiendo la correspondiente seal de
salida.
4. APLICACIN DE LOS SENSORES INDUCTIVOS.
Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la deteccin
de piezas metlicas. Debido a su funcionamiento, en el que detectan los
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objetos sin contacto fsico, permiten el contaje, analizar su posicin y forma

de los objetos metlicos, se pueden emplear en la industria alimentaria, ya
que no interfiere en los productos.

5. SIMBOLOGIA DE LOS SENSORES INDUCTIVOS.

6. COLOR Y NUMERACION DE LOS HILOS DE LOS SENSORES

INDUCTIVOS.
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor,
distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados,
podemos diferenciar los siguientes casos: Sensores de proximidad no
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polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de conexin, estos pueden ser
de cualquier color excepto verde/amarillo. Sensores de proximidad
polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el terminal positivo debe
marrn y el terminal negativo, azul. Sensores de proximidad de tres hilos, el
terminal positivo debe ser marrn, el terminal negativo azul y la salida debe
ser negro.

En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores

usados.
COLOR

ABREVIACI

COLOR

ABREVIACI
N

black (negro)

BK

blue (azul)

BU

brown

BN

grey (gris)

GY

RD

white

WH

(marrn)

red (rojo)

(blanco)

yellow

YE

gold (dorado)

GD

GN

green/yellow
(verde/amaril
o)

GNYE

(amarillo)

green (verde)

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la
funcin de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de
contacto normalmente abierto.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos
terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para
el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente
abierto.

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II.

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

1. FUNCIONAMIENTO
Los sensores de proximidad capacitivos
se disean para trabajar generando un campo
electrosttico y detectando cambios en dicho
campo a causa de un objeto que se aproxima a
la superficie de deteccin. Los elementos de
trabajo del sensor son, a saber, una sonda
capacitiva de deteccin, un oscilador, un
rectificador de seal, un circuito de filtrado y el
correspondiente circuito de salida.
En ausencia de objetos el oscilador se
encuentra inactivo. Cuando se aproxima un
objeto, el oscilador aumenta la capacitancia
del condensador que hace de detector. Al
superar
la
capacitancia
un
umbral
predeterminado se activa el oscilador, el cual
dispara el circuito de salida para que cambie
entre on(encendido) y off(apagado).
La capacitancia de la sonda de deteccin viene condicionada por el
tamao del objeto a detectar, por la constante dielctrica y por la distancia
de este al sensor. A mayor tamao y mayor constante dielctrica de un
objeto, mayor el incremento de la capacitancia. A menor distancia entre el
objeto y sensor, mayor el incremento de capacitancia de la sonda por parte
del objeto.

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2. MODO DE OPERACIN.

Los sensores capacitivos son a menudo ms utilizados exitosamente en

las aplicaciones que no pueden ser resueltas por otras tcnicas de sensado.
Estos responden a un cambio de dielctrico en el medio que rodea la zona
activa y, por medio de la regulacin incorporada, permite sensar
prcticamente cualquier sustancia. Adems pueden detectar materiales a
travs de paredes de vidrio, plstico, o laminas de cartn.
Para el sensado de materiales de alta constante dielctrica (agua,
metales, aceite, combustible, azcar, papel), no es necesario el contacto
fsico de los materiales con el sensor. Para los materiales plsticos y de baja
densidad es necesario realizar un ajuste cuidadoso, ya que al ser materiales
de baja constante dielctrica, son de difcil deteccin.
3. CONSTITUCION FISICA.
El sensor fotoelctrico consta fundamentalmente de un electrodo
situado en el extremo del detector, conectado al citado circuito oscilador.
Este electrodo constituye normalmente la palca de un condensador, el cual, a
su vez, forma parte de un bucle de retroalimentacin positiva dentro de dicho
circuito oscilador; la otra placa de este condensador variable la constituye, o
bien el propio objeto a detectar, el cual debe estar conectado previamente a
masa, o bien una placa de masa independiente, ante la que se interpone el
objeto.

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Generalmente,
el
oscilador no oscila cuando la
retroalimentacin positiva es
insuficiente.
Debido
a
la
presencia del objeto frente al
electrodo, el circuito oscilador
recibe un incremento de esta
realimentacin y empieza a
oscilar, provocando la aparicin
de una seal de salida. Este
tipo de sensor puede detectar
materiales lquidos conductores
con gran sensibilidad.
Sin embargo, la sensibilidad de deteccin de los aislantes es menor que
la de las sustancia conductoras. Cuanto mayor es la constante dielctrica y
menor es el espesor, mayor es el sensado obtenido. La sensibilidad depende
de las sustancias conductoras conectadas a los aislantes o colocadas en los
mismos.

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Si un objeto o un medio
irrumpen en la zona activa de
conmutacin, la capacitancia del
circuito resonante se altera. Al
aumentar
la
capacidad,
la
corriente en el circuito oscilador
tambin aumenta. El rectificador
simplemente convierte la seal
alterna en continua. Cuando esta
seal alcance un determinado
valor,
actuara
el
circuito
disparador que controla si a seal
proveniente
del
rectificador
corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de
salida.

4. APLICACIN DE LOS SENSORES CAPACITIVOS

Gracias a su capacidad de reaccionar con una gama amplia de
materiales, el sensor de proximidad capacitivo es el ms universal en
aplicaciones que el inductivo, pero este tipo de sensores es ms sensible a
perturbaciones, por ejemplo, su sensibilidad con respecto a la humedad es
muy elevada, debido a la elevada constante dielctrica del agua (81).

Sin embargo, estn muy indicados para la deteccin de objetos a

travs de una pared no metalica (la constante dielctrica del material a
detectar debe ser por lo menos 4 veces el de la pared y el grosor de la pared
debe de ser inferior a 4mm). Aunque por razones de coste, en la deteccin
de objetos metlicos se prefieren generalmente los sensores de proximidad
inductivos a los capacitivos.

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Otra aplicacin es la deteccin de personal: cuando el operador de una

maquina se acerca demasiado, se para la maquina, en previsin de posible
accidente.

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5. SIMBOLOGIA DE
INDUCTIVOS.

LOS SENSORES

6.

COLOR Y NUMERACIN
DE LOS HILOS

La norma EN 50
044 determina los colores
de los hilos del sensor,
distingue entre sensores
de proximidad polarizados
y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos
hilos de conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto
verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de
conexin, el terminal positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.
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Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser

marrn, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.

En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores

usadas.

COLOR

ABREVIACI

COLOR

ABREVIACI
N

black (negro)

BK

blue (azul)

BU

brown

BN

grey (gris)

GY

(marrn)

red (rojo)

RD

white (blanco)

WH

yellow

YE

gold (dorado)

GD

GN

green/yellow
(verde/amarilo
)

GNYE

(amarillo)

green (verde)

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen
la funcin de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de
contacto normalmente abierto.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos
terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para
el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente
abierto.

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