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CAJA DE TRIPLE
REDUCCION

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

Integrantes
Reyes Alcalde Julio
HuamnTorrejn Michael
Zavaleta de la Cruz Jeison
BernabDaz Axel
Carrillo Moreno Josmer

DIBUJO DE UNA CAJA REDUCTORA DE ENGRANAJES DE TRIPLE


REDUCCIN

1.1 Introduccin:
Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en
un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de
salida en un rgimen cercano al ideal para el funcionamiento del generador.
Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce en
gran cantidad la velocidad.

Finalidad y utilizacin del proyecto


Este proyecto tiene como objetivo el estudio de un reductor de velocidad con
unacapacidad dada, como fuerza o potencia de transmisin para el movimiento
de unacarga, al igual que el anlisis cinemtico para determinar su
comportamiento dinmicocomo cuerpos rgidos.Lo anterior estar dirigido a
desarrollar una metodologa de clculo para obtenersoluciones viables de
diseo mecnico, en problemas ingenieriles, dando como resultadola mejora en
el criterio metodolgico del diseo de engranes.

Objetivos del proyecto


- Anlisis de carcasa
- Dimensionado de engranajes
- Anlisis de fuerzas tangenciales
- Calculo de flexin
- Calculo de desgaste
- Clculos de los ejes
- Calculo de chavetas
- Seleccin de retenes
- Seleccin de anillos de retencin
DESCRIPCIN DE LOS MATERIALES E INSUMOS
A continuacin se detallaran los distintos materiales que se han empleado en la
construccin de los ejes y engranajes que componen el reductor de velocidad,
as como la carcasa, adems de mencionar los tratamientos trmicos a los que
sern sometidos estos elementos para mejorar
su resistencia mecnica.

En los ejes y engranajes

Para estos elementos vamos a emplear el mismo tipo de acero: AISI 4140. Este
acero es de gran resistencia, siendo una aleacin al Cromo- Molibdeno. Se
trata de un acero muy resistente a la torsin, al desgaste y al impacto. Puede
trabajar en temperaturas de hasta 450C. Es empleado en la industria para la
construccin de vehculos, engranajes y repuestos de maquinaria tales como
rboles de transmisin, brazos de ejes y cigeales.
Su denominacin segn DIN es 41CrMo4 - 42CrMo4. Es muy apropiado para
su templado superficial, gracias a su alto contenido en carbono.

En la carcasa.

La carcasa se ha elegido un Aluminio A380, el cual ofrece muy buena


maleabilidad y adecuadas propiedades mecnicas y trmicas (tabla 1.3).
Adems, su resistencia a la corrosin es muy buena, as como su
maquinabilidad, a pesar de que resulta un tanto abrasivo (tabla 1.2) debido al
Alto contenido en silicio (6,5 %). Este aluminio se emplea comnmente en una
amplia gama de productos industriales, como soportes para motores,
bastidores de equipos electrnicos y carcasas de reductoras de velocidad,
como es nuestro caso.

ELEMENTOS MECNICOS
Rodamientos

Los rodamientos, o cojinetes, son los elementos sobre los cuales se apoyan los
ejes o rboles de transmisin con el fin de reducir el rozamiento con el
alojamiento en la carcasa. Son elementos giratorios y soportan, por lo tanto,los
esfuerzos provenientes de la accin de los engranajes. En este caso, al
tratarse de engranajes helicoidales, nuestros cojinetes se enfrentaran a
esfuerzos axiales y radiales.
Para disear una disposicin de rodamientos es necesario seleccionar un tipo
de rodamiento adecuado y determinar un tamao del mismo que sea ptimo.
Pero adems, se deben tener en cuenta otros aspectos, como:
A. Que la forma y el diseo de los dems componentes de ladisposicin sean
adecuados.
B. Que los ajustes y el juego interno o la precarga del rodamientosean
apropiados.
C. Los mecanismos de fijacin.
D. Las obturaciones apropiadas.
E. El tipo y la cantidad de lubricante.
F. Los mtodos de montaje y de desmontajes utilizados, etc.Cada decisin
individual afecta el rendimiento, la habilidad y larentabilidad de la disposicin de
rodamientos.
Cada decisin individual afecta el rendimiento, la habilidad y la rentabilidad de
la disposicin de rodamientos.
Los distintos tipos de rodamientos presentan propiedades y caractersticas que
dependen de su diseo y que lo hacen ms o menos adecuado para una
aplicacin determinada. Por ejemplo, los rodamientos rgidos de bolas pueden
soportar cargas radiales, as como cargas axiales moderadas. Tienen una baja
friccin y pueden ser fabricados con una gran precisin y con un diseo de
funcionamiento silencioso. Los cnicos, por ejemplo son capaces de soportar
cargas combinadas de mayor magnitud. Una carga combinada consta de una
carga radial y una carga axial que actan simultneamente. La capacidad que
tiene un rodamiento para soportar una carga axial est determinada por su

ngulo de contacto .a"; cuanto mayor es dicho ngulo, ms adecuado es el


rodamiento para soportar cargas axiales.
Por lo tanto, como se ha mencionado, para las cargas combinadas, se usan
principalmente los rodamientos de una hilera de rodillos cnicos, los
rodamientos de una y de dos hileras de bolas con contacto angular tambin
son adecuados. Asimismo, los rodamientos de bolas a rotula y los rodamientos
de rodillos cilndricos, as como los rodamientos de rodillos cilndricos tambin
se pueden utilizar para las cargas combinadas con una componente axial
relativamente pequea.
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los rodamientos
de rodillos cnicos, algunos tipos de rodamientos de rodillos cilndricos y los
rodamientos axiales de rodillos a rotula, solo pueden soportar cargas axiales en
un sentido.
Para las cargas axiales alternativas, estos rodamientos se deben combinar con
un segundo rodamiento.
Finalmente, destacar los factores ms importantes a considerar a la hora de
seleccionar el tipo de rodamiento:
Espacio disponible.
Tipo de carga.
D
esalineacin.
Precisin.
Velocidad.
Funcionamiento silencioso.
R
igidez.
D
esplazamiento axial.
Montaje y desmontaje.
Obturaciones integradas.

Pernos

Los pernos se componen de un tornillo y de una tuerca del mismo dimetro


nominal y paso. El ensamblaje se efecta por la presin de unas piezas con
otras debido al apriete ejercido por la unin roscada tuerca-tornillo. La cabeza
de tornillo tiene formas variadas en cuanto a la forma, con el fin de satisfacer
las mltiples necesidades.
Adems de unin de piezas, sirven tambin para transformar el movimiento
rotatorio en lineal, tratndose de los denominados Tornillos de potencia. No
obstante, los pernos utilizados en este reductor son tornillos de Unin, que se
van a utilizar para fijar las partes dos partes que componen la carcasa del
reductor.

Tuercas

Son los elementos complementarios a los tornillos o pernos. Consiste en


piezas metlicas con un taladro roscado a travs del cual se pasa el vstago
del tornillo de igual paso.

Arandelas

Las arandelas son piezas cilndricas con un taladro que las atraviesa. Se
sitan entre la cabeza del tornillo o la tuerca, y la pieza a unir. Existen dos tipos
de arandelas segn su funcin:
Normales: Su funcin es la de evitar que las tuercas y cabezas de los
tornillos entren en contacto con la superficie de las piezas a unir. As se
evita el desgaste de sta al ejecutar el apriete, adems de que se
incrementa la superficie de contacto de la tuerca y de esta forma se
produce un correcto reparto de la presin.
De seguridad: Evitan que las tuercas se aflojen, inmovilizndolas. Existen
varios tipos, como las arandelas de estrella, Grower y en forma de anillo
alabeado.
Juntas

Son los encargados de hacer estanco el reductor de velocidad en la salida de


los ejes o rboles a este, impidiendo la fuga del lubricante.

Retenes
Son los encargados de hacer estanco el reductor de velocidad en la salida de
los ejes o rboles a este, impidiendo la fuga del lubricante.

Chavetas
Las chavetas son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que
deben girar solidarias con un rbol, para as transmitir un par motriz mediante
volantes de inercia, poleas o ruedas dentadas, como en el caso que nos ocupa.
La gran ventaja en el uso de estos elementos es que permiten un fcil montaje
y desmontaje de las piezas.

Circlips

Los circlips o tambin conocidos como anillos elsticos de seguridad, son


elementos que se instalan para impedir el desplazamiento axial. En nuestro
caso, emplearemos circlips exteriores en los ejes para evitar que las ruedas
dentadas se desplacen a lo largo de los ejes sobre los que estn apoyadas.

Silentblock

Estos elementos son unos antivibratorios fabricados en un material flexible o


elastmero; habitualmente se trata de un tipo de caucho para absorber los
choques y las vibraciones entre los componentes mecnicos y la estructura en
la que se apoya. Como consecuencia de absorber los choques y las
vibraciones, se eliminan tambin ruidos.
El silentblock est fabricado por una masa de elastmero o caucho, confinado
entre dos armaduras cilndricas metlicas. stas tienen comoobjetivo sustituir
una articulacin engrasada.
Se consigue as un aislamiento vibratorio de las altas frecuencias, quepor ser
las de mayor energa, son las que producen los mayores daos en
lasmaquinas. Tambin se consigue reducir el ruido en las instalaciones y
ayudana cumplir con la legislacin vigente de seguridad e higiene en el trabajo,
en lorelativo al ruido y vibraciones.
En automocin se utilizan en ambos extremos de los amortiguadores,apoyo de
motores de explosin, en vehculos industriales, mesas vibrantes,maquinaria

de obras pblicas, telares, cribas, tamices, canteras, graveras,industria de


alimentacin, conserveras, vehculos militares, y en general seutilizas para todo
tipo de montaje que deban soportar esfuerzos axiales,radiales, de torsin o
cnicos, reemplazando ventajosamente a lasarticulaciones mecnicas.
MATERIALES
Slo un nmero limitado de metales y aleaciones son adecuados para
engranes que transmitan una potencia importante. Los aceros, hierros fundidos
y maleables y los hierros nodulares son las selecciones ms comunes para
engranes. Se recomienda un endurecimiento superficial o en la masa (en
aquellas aleaciones que lo permitan) a fin de obtener resistencia mecnica
suficiente y resistencia al desgaste. Donde se requiere una elevada resistencia
a la corrosin, como en entonarnos marinos, a menudo se utilizan bronces.
La combinacin de un engrane de bronce y un pin de acero tiene ventajas en
trminos de compatibilidad y conformidad de materiales, y a menudo esta
combinacin tambin se utiliza en aplicaciones no marinas.
Hierros fundidos. Se utilizan comnmente para engranes. La tundicin de
hierro gris (CI) tiene ventajas de bajo costo, facilidad de maquinado, alta
resistencia al desgaste, y amortiguacin interna debido a las inclusiones de
grafito, lo que la hace acsticamente ms silenciosa que los engranes de
acero. Sin embargo, tiene una baja resistencia a la tensin, lo que obliga, para
obtener una suficiente resistencia a la tensin, a dientes de mayor dimensin
que en los engranes de acero. Los hierros nodulares tienen una resistencia a la
tensin superior a la de la fundicin de hierro gris, conservando las dems
ventajas de maquinabilidad, resistencia al desgaste, amortiguamiento interno,
pero son ms costosos. A menudo se recurre a una combinacin de un pin
de acero para una buena resistencia en el miembro ms esforzado y un
engrane de hierro fundido.
Aceros. Tambin son de uso comn en engranes. En relacin con el
hierrofundido tienen superior resistencia a la tensin, y en sus formas de
aleacin baja su costoes competitivo. Necesitan un tratamiento trmico para
obtener una dureza superficialque resista el desgaste, pero a veces se recurre
a engranes de acero dulce en aplicacionesde baja carga y baja velocidad, o
donde una larga vida no es preocupacin deimportancia.
Para el tratamiento trmico, se necesita un acero simple de medio a alto
carbono0.35 a 0.60% de C o un acero de aleacin. Tpicamente los engranes
pequeos sonendurecidos en su masa y los ms grandes endurecidos por
llama o por induccin, paraminimizar la distorsin. Los aceros con menor
contenido de carbono se cementanmediante la carbonizacin o la nitruracin.
Un engrane cementado tiene la ventaja detener un ncleo tenaz y una
superficie dura, pero si la cementacin no es losuficientemente profunda, los
dientes llegan a fallar por fatiga a la friccin por debajo dela cementacin en el
material blanco y ms dbil del ncleo. Si lo que se requiere es unaalta
precisin a menudo, en engranes endurecidos, resulta necesario aplicar

mtodossecundarios de acabado como esmerilado, rectificado y pulido para


eliminar distorsionesgeneradas por el tratamiento trmico.
Bronce. Son los metales no ferrosos ms comunes en la manufactura
deengranes. El menor mdulo de elasticidad de estas aleaciones de cobre
genera unamayor deflexin del diente y mejora la distribucin de carga entre
dientes. Dado que elbronce y el acero operan bien juntos, frecuentemente se
recurre a la combinacin de unpin de acero y un engrane de bronce
Engranes no metlicos, Se fabrican a menudo de termoplsticos moldeados
porinyeccin, como el nylon y el acetal, algunas veces rellenos de materiales
inorgnicoscomo el vidrio o el talco. A veces se agrega tefln al nylon o al
acetal a fin de reducir sucoeficiente de friccin. Tambin se agregan lubricantes
secos como grafito o bisulfurode molibdeno (M0S2) para permitir operacin en
seco. Durante mucho tiempo se hanmontado en algunos motores de gasolina
engranes compuestos de fenlicostermoestables reforzados con tejido, para
aplicaciones como engranes de transmisin delrbol de levas de tiempo
impulsados por pin de acero. Los engranes no metlicosproducen muy poco
ruido, pero su capacidad de par de torsin es limitada debido a labaja
resistencia del material.
Resistencias de los materiales. Dado que ambos modos de falla de los
engranesimplican cargas por fatiga, se requiere informacin sobre la
resistencia a la fatiga de losmateriales, tanto para esfuerzos a flexin como
para esfuerzos por contacto superficial.Pudieran servir, para aplicaciones en
engranes, los mtodos para la estimacin de laresistencia a la fatiga, ya que
los principios involucrados son los mismos. Sin embargo,hay mejor informacin
disponible
sobre resistencia a la fatiga de
aleaciones para
engranes, en razn a los extensos programas de prueba llevados a cabo para
estaaplicacin a lo largo del ltimo siglo. Los datos de prueba para resistencia
a la fatiga dela mayor parte de los materiales para engranes han sido
compilados por AGMA.
La mejor informacin sobre la resistencia a la fatiga de un material hasta
algunavida finita, o su lmite de resistencia a la fatiga para vida infinita, proviene
de la pruebade ensambles reales o de prototipo del mismo diseo. Si hay
disponibles datospublicados sobre la resistencia a la fatiga S r o del lmite de
resistencia a la fatiga Se- delmaterial, debern ser aplicados.
Por lo que no tendra sentido empezar suponiendo una resistencia a la fatiga
sincorregir, como una fraccin de la resistencia mxima esttica a la tensin, y
acontinuacin reducirla mediante un conjunto de factores de correccin, si es
quetenemos disponibles datos de resistencia a la fatiga ms correctos.
Resistencia a la fatiga por flexin AGMA de materiales para engranes. Los
dalosAGMA publicados tanto de resistencia a la fatiga por flexin y superficiales
son, enefecto, resistencias a la fatiga parcialmente corregidas, ya que fueron
generadas conpiezas correctamente dimensionadas, con la misma geometra,
terminado superficial, etctera, que los engranes que se disean. AGMA se

refiere a las resistencias delmaterial como esfuerzos permisibles; lo que no es


consistente con nuestro procedimientode reservar el trmino esfuerzos a los
resultados de cargas aplicadas, y manejar eltrmino resistencia para referirnos
a propiedades del material.
Como medida de consistencia interna dentro de este libro, designaremos lo
datosde resistencia a la fatiga a flexin AGMA publicados como S f, a fin de
diferenciarlos dela resistencia a la fatiga totalmente sin corregir Sr. Todava de
deben aplicar tres factoresde correccin a los datos de resistencia a la fatiga a
flexin AGMA publicados a fin deobtener lo que nosotros podemos designar
como resistencia a la fatiga a flexincorregida para engranes, es decir, S fb
Los datos de resistencia a la fatiga a flexin AGMA, estn todos
ellosdeterminados a 1E7 ciclos de esfuerzo repetido (en vez de los 1E6 o 1E8
ciclos que seaplican a veces para otros materiales), y para un nivel de
confiabilidad del 99% (en vezdel 50% de confiabilidad comn para datos
generales de resistencia a la fatiga yesttica). Estas resistencias se comparan
con el esfuerzo pico Ob que se calcula a partirde la ecuacin 4.2.1b segn la
carga Wt.
El anlisis de la linea de Goodman queda encapsulada en esta
comparacindirecta, dado que los datos de resistencia se obtienen a partir de
una prueba queproporciona un estado de esfuerzos fluctuante, idntico a! de la
carga real de un engrane.La frmula de correccin para la resistencia a la
fatiga a flexin de los engranes es:

Donde es la resistencia a la fatiga a flexin AGMA publicada, Sr, es


laresistencia corregida y los factores K son modificadores, que toman en
consideracindiversas condiciones. Estos modificadores se definirn y
analizarn brevemente.Factor de vida KL. Dado que los datos de prueba estn
preparados para una vidade 1E7 ciclos, un ciclo de vida ms breve o ms largo
requerir la modificacin de laresistencia a la fatiga a flexin, con base en la
razn S-N del material. En este caso, elnmero de ciclos de carga se define
como el nmero de contactos de acoplamiento bajocarga, del diente de
engrane que se est analizando.
Insumos
Lubricacin

El gran inters e importancia de la lubricacin, se pone de manifest, si


consideramos que todas las partes mviles de las mquinas y equipos en
general estn sujetas a frotamiento y desgaste, y su control y reduccin es uno
de los principales problemas con los que se enfrentan los tcnicos
responsables de su diseo.
En este tipo de mecanismos, la lubricacin de engranajes y cojinetes
seproduce por salpicadura de aceite. Esto se produce debido a que el
recipienteestanco que conforma la carcasa del reductor, contiene un nivel
determinadode aceite. As, los engranajes de mayor dimetro estn
parcialmente sumergidos en el lubricante y debido al movimiento giratorio al
que estnsometidos, el lquido es proyectado en todas direcciones. De esta
manera seforma una neblina de aceite que moja todos los elementos
expuestos a ella yse produce el fenmeno de la lubricacin en todo el
mecanismo.
Para garantizar la eficacia de este elemento, el aceite debe ser bastantefluido,
lo que se traduce en una viscosidad tal que le permita circular librementesin
perder la capacidad para soportar la elevada carga del engranaje. Enespecial,
es preciso prestar atencin a las siguientes condiciones:
Puesta en marcha del reductor con temperaturas ambiente inferiores a 0C o
superiores a 90C.
Puesta en funcionamiento en situaciones en las que la temperatura ambiente
mnima al menos no es 10C ms alta que la temperatura de fluidez crtica del
aceite.
En el sector de la automocin y transmisiones industriales, es muy comn el
uso de aceites con un grado de viscosidad SAE80 o SAE90. Se tratan de
aceites minerales, formulados con bases altamente refinadas y aditivos que le
confieren un alto grado de calidad.
Para este proyecto se ha elegido el SAE80, que concretamente nos ofrece una
serie de caractersticas que se detallan a continuacin:

1. Excelentes caractersticas de lubricacin y untuosidad, que garantizan la


permanencia de una pelcula lubricante sobre los dientes de los engranajes,
impidiendo as su contacto directo.
2. Elevada estabilidad trmica.
3. Conserva sus propiedades trabajando en presiones extremas.
4. Resistencia a la corrosin y formacin de herrumbe.
5. Buenas propiedades emulsionantes.
6. Baja formacin de espuma.

La norma que regula las caractersticas de los lubricantes es la DIN 51412.

DESCRIPCION DE LAS PIEZAS PRINCIPALES


Chavetas:
Son uniones fcilmente desmontadas. Y por tanto muy utilizados en las
maquinas que tienen movimiento de giro.
Se utilizan para unir dos vstagos o ejes entre s. O bien para figar elementos
diversos al eje que los soporta.
Las chavetas podemos clasificarlas por la posicin
Las chavetas longitudinales: las utilizaremos en la unin de ejes sometidos a
torsin, o bien entre estos ejes y los diversos accesorios (frenos, poleas
engranajes, etc).
Las chavetas transversales: se utilizan normalmente en la unin de vstagos, o
bien entre estos y los accesorios montados sobre ellos.

Engranajes:
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas de la cual ala mayor
se le denomina corona y la menor pin.

Tipos de engranajes:
Engranajes de ejes paralelos: Se clasifican a partir de un disco cilndrico
cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda.
Engranajes de dientes rectos: son el tipo de engranaje ms simple y corriente
que existe.
Engranajes de dientes helicoidales: el movimiento se transmite de modo igual
que en los cilindros de dentado recto.
Rodamientos
Segn el elemento rodante (Fabricacin):
Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones. El ms
comn son las bolas de rodamiento, muy tiles para cargas livianas y
medianas. Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en
cargas axiales se utilizan conos. Algunas
aplicaciones en donde el espacio es reducido
se usan agujas, que son cilindros largos con
dimetros pequeos.

Al catalogar un rodamiento es til entregar una informacin completa, indicando


los tres conceptos anteriores, por ejemplo: Rodamiento radial rgido de bolas,
rodamiento radial rotulado de barriletes, rodamiento axial rgido de conos.
Ante la necesidad de trabajar con estos elementos, es recomendable que se
adquiera un catlogo de rodamientos de la marca que prefiera para conocer la
numeracin y dimensiones del rodamiento que desea indicar. En ese catlogo
aparecen adems valores de resistencia mecnica que son la base para los
clculos de vida til. Estos valores ha sido obtenidos en bancos de prueba
realizando numerosos ensayos y son los siguientes:
Capacidad de carga esttica: C0 (fuerza)
Capacidad de carga dinmica: C (fuerza)
Velocidad nominal: V (r.p.m.)
Carga lmite de fatiga: Pu(fuerza)
Eje de transmisin:
PROCEDIMIENTO DE DISEO DE FLECHAS O EJES:
Las actividades especficas que deben realizarse en el diseo y anlisis de
una flecha o eje dependen del diseo que se haya propuesto, as como de la
forma en que se encargue y se soporte. Con esto en mente, se sugiere el
procedimiento siguiente para el diseo de un eje.

1. Determine la velocidad de giro del eje o flecha.


2. Calcule la potencia o el torque que va a transmitir el eje.
3. Determine el diseo de los componentes transmisores de potencia u otros
dispositivos que se pretenda montar en la flecha y especifique su ubicacin que
se necesita dar a cada dispositivo.
4. Precise la ubicacin de los cojinetes en los que se apoyar el eje. Se supone
que las reacciones en los cojinetes que soportan cargas radiales ejercen accin
en el punto medio de los cojinetes. Por ejemplo, si se utiliza un cojinete de bola
de hilera nica, se supone que la trayectoria de la carga pasa directamente a
travs de los balines.
5. Proponga la forma general de la geometra para el eje o flecha,
considerando de qu manera se mantendr en posicin axialmente y como se
llevar a cabo la transmisin de potencia a partir de cada elemento hacia el eje.

6. Calcule la magnitud del torque que se observa en todos los puntos del eje.
Se sugiere elaborar una grfica de torque.
7. Calcule las fuerzas que ejercen accin sobre el eje, tanto radial como
axialmente.
8. Determine las fuerzas radiales en componentes en sentidos perpendiculares,
por lo regular tanto vertical como horizontalmente.
9. Calcule las reacciones en todos los cojinetes de soporte en cada plano.
10. Elabore las grficas completas de fuerza de corte y de momento de flexin
para determinar la distribucin de los momentos de la flexin sobre el eje.
11. Elija el material con que se va a fabricar el eje y especifique su condicin:
extruido en fro con tratamiento trmico y dems.
12. Calcule una tensin de diseo adecuada, considerando la manera en que
se aplica la carga suave, de choque, sucesiva e inversa o de otro tipo

13. Analice cada punto crtico del eje para determinar el dimetro mnimo
aceptable del eje para verificar la seguridad bajo aplicacin de carga en cada
punto. En general, los puntos crticos son numerosos e incluyen aquellos donde
tiene lugar un cambio de dimetro, donde se generan los valores ms altos de
torques y de momento de flexin y donde se presentan concentraciones de
tensin.
14. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. Por lo
regular, se utilizan los resultados del paso 13 a manera de parmetro, despus
se elijen los valores convenientes. Deben especificarse, a su vez, detalles
como tolerancias, radio de los chaflanes, altura de los hombros, y dimensiones
de los cueros. A veces, el tamao y la tolerancia para el dimetro de un eje
son dictados por el elemento que va a montarse ah. Poe ejemplo, los
catlogos de los fabricantes de cojinetes incluyen limites que se sugieren para
los dimetros de los asientos de los engranes en los ejes.

DESCRIPCIN DEL MONTAJE Y SUJECIN DE LOS COMPONENTES


Montaje y alineacin de caja reductora
Se procede, en primer lugar, a montar el patn sobre la fundacin, alineando las
marcas centrales de las alas inferiores de los perfiles transversales delantero y
posterior del patn con la lnea central longitudinal de la fundacin. Colocar
entre el patn y la fundacin las planchuelas espaciadoras. En AIB de ltima
generacin (Mark II), ya vienen soldadas de fbrica.

Una vez ajustado el patn a la fundacin, se realiza el montaje de la caja


reductora, siendo el componente ms pesado del AIB con grandes piezas
rotativas; su movimiento y montaje deber efectuarse con:
Manivelas en posicin horizontal o vertical
Frenadas por medio del tornillo de fijacin
Traba de seguridad encastrada. De no contar con traba de seguridad, amarrar
la caja reductora con 4 eslingas, ms 2 eslingas o cadenas, posicionadas en
los extremos de ambas manivelas, para nivelar la carga.
Para acceder a la traba de seguridad, utilizar la escalera / plataforma dispuesta
en el AIB para tal fin o bien utilizando el sistema de bloqueo a distancia. Evitar
el ascenso de las personas, pisando la caja reductora.
Antes de posicionar la caja reductora sobre la base de apoyo, deben limpiarse
ambas superficies.
Una vez posicionada colocar los bulones sin apretar para permitir la alineacin
de la caja reductora.
La alineacin se realiza moviendo la caja reductora sobre la base de apoyo,
hasta lograr que la distancie del eje de la caja a los agujeros en la base del
poste maestro, sea la misma en ambos lados de la unidad. Ajustar las tuercas
de fijacin.
En general:
PROCESO DE FABRICACION DE LA CAJA
Compra de insumos y materiales para la fabricacin.
Distribucin de ordenes de trabajo.
Fabricacin de engranajes rectos y helicoidales.
Control de engranajes.
Fabricacin de ejes de transmisin.
Control de ejes de transmisin.
Fabricacin de chavetas.
Control de chavetas.
Corte de piezas carcaza caja reductora.
Control de piezas carcaza caja reductora.

Perforacin de agujeros para (respiraderos, pernos, etc.).


Control de perforaciones.
Roscado de agujeros carcaza caja reductora.
Control de roscado.
Fabricacin de soportes para rodamientos.
Control de soportes.
Fabricacin de pernos no encontrados en comercio para caja reductora.
Control de pernos.
Fabricacin de tapas de cierre para ejes de transmisin.
Control de tapas.
Unin de piezas carcaza caja reductora (nervaduras, soportes, guas de
cierre, respiradero).
Control de uniones soldadas (radiografas, ensayos no destructivos).
Instalacin de cncamos de sujecin y perno de desage.
Preparacin contra corrosin caja reductora (interior).
Preparacin contra corrosin y pintura exterior caja reductora.
Montaje de engranajes y rodamientos en ejes de transmisin.
Inspeccin de montaje.
Montaje de sellos VITON en ejes de transmisin.
Montaje de ejes en caja reductora.
Inspeccin final de montaje.
Preparacin de superficies para el cierre.
Cierre de caja reductora.
Preparacin de superficie de tapas.
Colocacin de tapas.
Inspeccin final caja reductora armada.
Entrega al cliente con manual de instrucciones.

CALCULOS PARA DISEO:


Clculo a flexin.
Se van a llevar a cabo clculos de tensin a flexin, para determinar si los
clculos cinemticos cumplen con los lmites de seguridad.
La tensin producida por la flexin en el diente viene dada por:
Donde:

Wt = es la componente tangencial de la fuerza W.


Ko = es el factor de sobrecarga.
Kv = es el factor dinmico.
Ks = es el factor de tamao.
Km = es el factor de distribucin de la carga.
KB = es el factor de espesor del aro.
m = es el mdulo normal del engranaje.
F = es el ancho de cara.
J = es el factor que depende de la geometra del diente.
La tensin admisibles viene dada por;
Donde:

St = lmite de resistencia a la tensin.


SF = el coeficiente de seguridad.
YN = factor de ciclos de esfuerzo de flexin.
KT = factor de temperatura.
Clculos estticos.
En el clculo esttico, se consideran los esfuerzos y momentos que intervienen
en el eje. Para ellos de usan las frmulas de conservacin, las cuales,

determinan que tanto la suma de esfuerzos, como la de momentos, deben ser


igual a cero.

Para la representacin y clculo de los valores, se ha empleado el


SoftwareMDSolids 3.1 que al insertarle los valores ya ajustados, nos ofrece
automticamente un estudio detallado de las fuerzas y momento intervinientes.
Aunque se presupone que el software hace de forma adecuada los clculos, se
han hecho por separado para contrastar los ofrecidos por el programa.

Clculos dinmicos.
En los clculosdinmicos, analizaremos las torsiones mximas de cada eje
para utilizarla en la ecuacin que determina el dimetro critico que debe tener.
El momento torsor de cada eje viene determinado por la siguiente ecuacin:
Donde:

R = radio de la circunferencia primitiva del engrane (m).


F = es la fuerza tangencial que proyecta sobre el eje (en N).
De ese modo, y utilizando la formula, y los radios y esfuerzos calculados
obtenemos los siguientes momentos torsores en los diferentes ejes:
Eje de entrada; 35.14 Nm
Eje intermedio; 105,43 Nm
Eje de salida; 266,32 Nm

CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS O RECOMENDACIONES.


Despus del anlisis detallado de la memoria, pliego de condiciones, diseo
(planos) y del presupuesto, podemos extraer algunas conclusiones del
proyecto.

Una de ellas es que los costes de la carcasa son en su mayor parte gastos de
construccin del molde cermico por lo que deducimos que si construimos ms
de una reductora, el coste total se puede ver sustancialmente reducido.
De igual forma, somos conscientes de que los preparativos en el taller para el
conformado de engranajes y ejes son una parte importante del tiempo
empleado en la construccin de los mismo, por lo que de la misma forma que
con la carcasa, tambin existe una posibilidad de ahorro en esta parte de la
fabricacin.
Tambin es un hecho que las restricciones impuestas para el diseo de esta
reductora de velocidad, ejercen una influencia directa su diseo. Provocando
situaciones dimensionales algo abstractas y costosas de construir (vase el
caso de la caja). Por lo que concluimos que en situaciones menos restrictivas y
ms normalizadas, el producto final presentara un aspecto muy diferente al
actual.
En el CD adjunto al proyecto, disponen de multitud de datos, vdeos y
documentacin para ampliar la informacin ofrecida en este proyecto, adems
del mismo en formato digital.
Sin ms, el equipo de diseo est a disposicin para aclarar cualquier duda
que pueda surgir tanto en la fabricacin como en el uso cotidiano de la
reductora.

REFERENCIAS BIBLIGRAFIAS.
http://es.scribd.com/doc/62293096/SISTEMA-DE-REDUCCION-DEVELOCIDAD-Y-TEORIA-DE-CAJAS-REDUCTORAS
http://www.ifm.com/ifmes/web/pmain/100_010_030.htm

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