Universidad

Tecnolgica de Bolvar.

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Alternador Trifsico
Motor Trifsico

Motor Monofsico

Alternador Trifsico
El alternador o generador trifsico es una maquina
elctrica que genera un campo magntico variable, que
a su vez generar voltajes alternos inducidos en cada
bobina separados en tiempo un tercio de vuelta, o lo
que es lo mismo 120 grados de giro. Hay dos tipos
bsicos de alternadores: el tipo giratorio-armadura y el
tipo de campo giratorio.

Fig 1. El alternador produce tres

tensiones de onda sinusoidal 120fuera
de fase una con la otra.

Alternador Tipo Giratorio-Armadura

Este tipo de alternador es el menos usado. Este alternador
utiliza una armadura similares a la de una mquina de
corriente continua con la excepcin de que los bucles de
alambre estn conectados a anillos colectores en lugar de a un
conmutador . Tres devanados separados estn conectados, ya
sea en tringulo o en estrella.

Fig 2. Diseo bsico de una armadura

de tres fases.

Fig 3. Los conductores de la armadura

giran dentro de un campo magntico.

Alternador Trifsico de Campo Giratorio.

Este tipo de generador utiliza un inducido fijo
llamado estator y un campo magntico giratorio .
Este diseo permite niveles de tensin y potencia
mas altos; debido a que el circuito exterior est

conectada directamente al estator y no se enruta a

travs de anillos colectores y escobillas. Como se
muestra en la figura 4. Este tipo de alternador se
construye mediante la colocacin de tres juegos de
devanados a 120 entre si.

Fig 4. Diseo bsico de un alternador trifsico.

Figura 5. Estator

El rotor es el elemento giratorio de la mquina. Se

proporciona el magnetismo necesaria para inducir tensin
en los devanados del estator. Los imanes del rotor son
electroimanes y requieren una fuente de CC externa para
excitar el alternador. Este DC es conocido como corriente
de excitacin.

Figura 6. El rotor contiene piezas polares que se convierten en electroimanes.

El excitador sin escobillas La mayora de grandes

alternadores usan un excitador que no contiene cepillos.
Esto se logra mediante la adicin de un pequeo
alternador independiente del tipo de armadura en el
mismo eje del rotor del alternador ms grande.

Figura 7. El excitador sin escobillas utiliza electroimanes fijos.

refrigeracin del alternador

Hay dos mtodos principales de alternadores de refrigeracin. Los
alternadores de pequeo calificacin kilovoltios-amperios son
generalmente refrigerados por aire. Los espacios abiertos se dejan en
los devanados del estator, y las ranuras se proporcionan a menudo en el
material central para el paso de aire. Alternadores refrigerados por aire
tienen un ventilador conectado a un extremo del eje que hace circular el
aire a travs de todo el conjunto.

Figura 8. Alternador de dos polos,

enfriado por hidrgeno, movido
por una turbina. (Cortesa de
Center Point Energa).

frecuencia
La frecuencia de salida de un alternador est determinada por
dos factores:
1. el nmero de polos del estator
2. la velocidad de rotacin del rotor

f = PS/120
f = frecuencia en Hertz
Ps = numero de polos por fase

frecuencia
EJEMOLO: Cual es la frecuencia de salida de un alternador que
tiene 6 polos por fase y que gira a una velocidad de 1000 rpm?
Solucin

f = (1000 rpm)(6)/120 = 50 Hz

f = PS/120

Voltaje de salida
Tres factores determinan la cantidad de tensin de salida de un
alternador:
1. la longitud de los conductores de la armadura o del estator
(nmero de vueltas)
2. la fuerza del campo magntico del rotor
3. la velocidad de rotacin del rotor

108 lneas de flujo equivalen a 1 weber

E tensin inducida (en voltios)
B densidad de flujo en gauss
L longitud del conductor (en cm)
v velocidad (en cm/s)

Alternadores paralelos Varias condiciones deben cumplirse

antes de conectar u operar alternadores en paralelo:
1. Las fases deben estar conectadas de tal manera que la
rotacin de fase de todos los equipos sea la misma.
2. Las fases A, B, y C de una mquina deben estar en secuencia
con las fases A, B, y C de la otra mquina. Por ejemplo, la fase A
del alternador 1 debe alcanzar su valor de pico positivo de la
tensin, al mismo tiempo Fase A de alternador 2.
3. La tensin de salida de los dos alternadores debe ser la
misma.
4. La frecuencia debe ser
la misma.
Figura 9. Las tensiones de los dos alternadores deben estar
en fase entre s

MOTORES TRIFASICOS
Los
1.
2.
3.

tres tipos bsicos de motores trifsicos son

motor de induccin de jaula de ardilla
motor de induccin de rotor bobinado
motor sncrono

Estator de un motor trifsico

El campo magntico giratorio

Hay tres factores que hacen que el campo magntico gire. Estos son
1. el hecho de que los voltajes en un sistema trifsico estn
desfasados 120 uno del otro.
2. el hecho de que las tres tensiones cambian de polaridad a
intervalos regulares.
3. la disposicin de los devanados
del estator alrededor del interior del motor.

Figura 10. Estator trifsico y tres

tensiones sinusoidales.

Figura 11. El campo

magntico se concentra
entre los polos A1 y A2.

Figura 11. El campo

magntico se concentra
entre los polos B1 y B2.

Motores Trifsicos Conexin doble-Voltaje

Muchos de los motores trifsicos utilizados en la industria estn
diseados para ser operados en dos tensiones, tales como 240
voltios y 480 voltios. Los motores de este tipo, llamados motores de
doble voltaje.
Motores de induccin de jaula de ardilla
El motor de induccin de jaula de ardilla recibe su nombre del tipo
de rotor utilizado en el motor. Un rotor de jaula de ardilla se realiza
mediante la conexin de barras
de dos anillos en los extremos.

Figura 12. Rotor de jaula de ardilla

bsico sin laminaciones.

El motor de induccin de rotor bobinado es muy popular en la

industria debido a su alto par de arranque y baja corriente de arranque. El
devanado del estator del motor de rotor bobinado es el mismo que el del
motor de jaula de ardilla.
El motor sncrono trifsico tiene varias caractersticas que lo separan
de los otros tipos de motores trifsicos . Algunas de estas caractersticas
son:
1. El motor sncrono no es un motor de induccin. Este motor no depende
de corriente inducida en el rotor para producir un par de torsin .
2. El motor sncrono opera a una velocidad constante desde plena carga
hasta la condicin de cero carga .
3. El motor sncrono debe tener excitacin DC para el funcionamiento .
4. Puede funcionar con la velocidad del campo magntico giratorio
(velocidad sincrnica) .
5. Tiene la capacidad para corregir su propio factor de potencia y el factor
de potencia de otros dispositivos conectados a la misma lnea .

Motores selsyn
La palabra selsyn es una contraccin derivada de autosncrona (selfsynchronous). Los motores selsyn se utilizan para proporcionar
informacin de retroalimentacin angular en aplicaciones
industriales de control de posicin . Aunque los motores selsyn en
realidad operan en una sola fase AC, que no contiene devanados
trifsicos.

Figura 14. Smbolo esquemtico para

un motor selsyn.
Figura 13. Motores selsyn

Motores monofsicos
Hay muchos tipos diferentes de motores monofsicos,
pero tambin tienen diferentes principios de
funcionamiento.
Motores de fase dividida : se clasifican en tres
categoras generales:
1. el motor de induccin con resistencia arranque
2. el motor de induccin con capacitor de arranque
3. el motor con condensador de arranque y
condensador de marcha

El sistema de dos fases

En algunas partes del mundo, se produce la energa en dos
fases. Un sistema de dos fases es producido por tener un
alternador con dos juegos de bobinas enrolladas 90
grados.

Figura 15 . alternador bifsico produce tensiones

que son 90 fuera de fase uno con el otro.

bobinados del estator

El estator de un motor de fase dividida contiene dos
devanados separados: el de arranque y el de marcha. El
devanado de arranque se hace de alambre mas delgado y se
coloca cerca de la parte superior del ncleo del estator.

Figura 16. Devanado del

estator de un motor de
induccin con resistencia de
arranque. El devanado de
arranque tiene alambre
mucho mas delgado que el
bobinado de marcha.

Figura 17.Devanado del estator de un motor con capacitor

de arranque. El grosor del cable es el mismo para ambos
devanado el de arranque y el de marcha.

Motor de induccin con resistencia de arranque

El motor de induccin con resistencia de arranque recibe su
nombre del hecho de que el desfase entre la corriente del
devanado arranque y el devanado de marcha es causada por la
bobina de arranque es ms resistiva que la bobina de marcha. La
cantidad de par de arranque producido por un motor de fase
partida est determinada por tres factores:
1. Intensidad del campo magntico del estator
2. Intensidad del campo magntico del rotor
3. El desfase entre la corriente en el devanado de arranque y la
corriente en el devanado de marcha (el par mximo se produce
cuando estas dos corrientes estn desfasadas 90.)

Motor de induccin con resistencia de arranque

Figura 18. Corriente de marcha y corriente de arranque estn 35

a 40 desfasadas

Motor de induccin con capacitor de marcha

El motor de induccin con capacitor de arranque es muy similar
en construccin y funcionamiento al motor de induccin con
resistencia de arranque. El motor de induccin con capacitor de
arranque, sin embargo, tiene un condensador electroltico de CA
conectado en serie con el interruptor centrfugo y el devanado de
arranque.

Figura 19. Un condensador

electroltico de CA est
conectado en serie con el
devanado de arranque.

Motores Bifsico de doble Voltaje

Muchos motores de fase dividida estn diseados para funcionar con
120 240 voltios. Este motor en particular contiene dos devanados
de marcha y dos devanados de arranque. Los terminales en la
bornera para motores monofsicos estn numerados de una manera
estndar.

Figura 20 .Bobinas para un motor de

doble voltaje de fase dividida.

Motores Bifsico de doble Voltaje

Figura 20 A . Bobinas para un motor de
fase dividida de doble voltaje,
conectadas a la tensin ms alta

Figura 20 B . Bobinas para un motor

de fase dividida de doble voltaje,
conectadas a la tensin ms baja

La determinacin del sentido de giro para motores con fase

dividida El sentido de giro de un motor monofsico general, se
puede determinar cuando se conecta el motor. El sentido de giro se
determina mirando por la parte posterior o trasera (culata) del
motor.

Figura 21 La determinacin de la direccin de

rotacin de un motor de fase dividida

Aunque el motor con capacitor de arranque y de marcha es un motor de

fase dividida, funciona con un principio diferente al motor de induccin con
resistencia de arranque o el motor de induccin con capacitor de arranque.
El motor con capacitor de arranque y de marcha est diseado de una
manera tal que su devanado de arranque permanece energizado en todo
momento suministrando una corriente en adelanto.

Figura 22 Un motor con

capacitor de arranque y
capacitor de marcha.

El condensador usado en este tipo de motor es

generalmente del tipo de aceite, porque est
previsto para un uso continuo. Una excepcin a
esta regla general es en pequeos motores de
potencia fraccionaria utilizados en ventiladores de
techo. Estos ventiladores tienen un consumo bajo
de corriente y utilizan un condensador electroltico
de CA para ayudar a ahorrar espacio.

Aunque el motor con capacitor de arranque y de marcha

Figura 22 A. Un motor con capacitor de arranque y capacitor

de marcha, con un capacitor de arranque adicional.

El motor de induccin de polos sombreados es popular debido a su

simplicidad y larga vida. Este motor no contiene bobinas de arranque
o interruptor centrfugo. Contiene un rotor de jaula de ardilla y opera
sobre el principio de un campo magntico rotativo. El campo
magntico giratorio es creado por una bobina arrollada en un lado
de cada pieza del polo.

Figura 23. Un polo sombreado.

El motor de induccin de polos sombreados

La bobina de sombra es en realidad un lazo de alambre de
cobre o una banda de cobre. Los dos extremos estn
conectados para formar un circuito cerrado. La bobina de
sombra acta de la misma manera que un transformador con
un devanado secundario en cortocircuito. Cuando la corriente
sinusoidal aumenta desde cero hacia su pico positivo, se crea
un campo magntico en la pieza polar. A medida que lneas
magnticas de flujo cortan la bobina de sombra, se induce una
tensin en la bobina de sombra. Debido a que la bobina es un
cortocircuito de baja resistencia, una gran cantidad de corriente
fluye en el bucle. Esta corriente provoca una oposicin al
cambio de flujo magntico. Mientras exista tensin inducida en
la bobina de sombra, habr una oposicin al cambio de flujo
magntico.

El motor de induccin de polos sombreados

La bobina de sombra es un
gran conductor de cobre
enrollado alrededor de un lado
de la pieza polar.

Motor de induccin de 4
polos sombreados.

Motores de velocidades mltiples se han utilizado durante muchos

aos. Estos motores son generalmente de dos a cinco pasos de
velocidad , como por ejemplo los ventiladores y sopladores tipo jaula
de ardilla .

Figura 24. Un motor de tres

velocidades.

Motores de tipo repulsin

Hay tres tipos bsicos motores de repulsin:
1. el motor de repulsin
2. el motor de arranque por repulsin y marcha por induccin.
3. el motor de repulsin-induccin.
Cada uno de estos tres tipos tiene diferentes caractersticas de
funcionamiento.
Construccin de motores de repulsin
Un motor de repulsin opera sobre el principio que al igual que los
polos magnticos se repelen entre s, no en el principio de un
campo magntico giratorio. El estator de un motor de repulsin
contiene slo un bobinado muy similar al utilizado en el motor de
fase dividida. Los devanados estn conectados a un conmutador. El
devanado de arranque no es necesario

Motores de tipo repulsin

La escobilla estn a 90 respecto a los polos.

En esta posicin, se completa un circuito
entre las bobinas situadas en un ngulo
recto con los polos. En esta posicin, no
hay tensin inducida en las bobinas de la
armadura y el motor ni produce ningn par.

La escobilla estn a 0 respecto a los polos.

En esta posicin, una corriente alta fluye a travs de las
bobinas situadas bajo las piezas polares. Esta corriente
produce un campo magntico de la misma polaridad que
la pieza polar. Como el campo magntico en la armadura
est a 0 respecto al campo magntico de la pieza polar,
ninguna fuerza de giro se desarrolla y la armadura no gira.

Motores de tipo repulsin

La escobilla estn a 15 respecto a los polos.

La tensin inducida en el devanado de
armadura produce un campo magntico de la
misma polaridad que la pieza polar. El campo
magntico de la armadura es repelido por el
campo magntico de la pieza polar, y la
armadura gira en direccin horaria.

La escobilla estn a 15 antihorarios respecto a los polos.

El campo magntico desarrollado en la armadura de nuevo
repele el campo magntico de la pieza polar, y la armadura
gira en sentido antihorario.

Motores de tipo repulsin

La direccin de rotacin de la armadura se determina por el ajuste
de las escobillas. El sentido de giro para cualquier tipo de motor de
repulsin se cambia configurando las escobillas 15 a un lado u otro
de las piezas polares. Motores de tipo repulsin tienen el par de
arranque ms alto de cualquier motor monofsico. La velocidad de
un motor de repulsin, que no debe confundirse con el motor de
induccin en marcha y repulsin en arranque o el motor de
repulsin-induccin, se puede variar cambiando el voltaje de CA de
alimentacin para el motor. El motor de repulsin tiene un
excelente par de arranque y marcha, pero puede exhibir
caractersticas de velocidad inestables. El motor de repulsin puede
operar a una velocidad muy alta si se opera sin carga mecnica
conectada al eje.

motores de induccin en marcha y repulsin en arranque

El motor de induccin en marcha y repulsin en arranque se
inicia como un motor de repulsin, pero funciona como un
motor de jaula de ardilla. Hay dos tipos de motores de induccin
con repulsin
1. The brush-riding type
2. The brush-lifting type

Figura 25. conmutador axial

Motores de Repulsin-Induccin
El motor de repulsin-induccin es bsicamente el mismo que el motor repulsin la excepcin es
que un conjunto de devanados de jaula de ardilla se aaden a la armadura . Este tipo de motor no
contiene ningn mecanismo centrfugo o dispositivo de cortocircuito. Las escobillas se montan
encima del conmutador en todo momento.

Figura 26 El motor de repulsin-induccin posee una armadura y un bobinado de jaula de

ardilla

Motores de Repulsin-Induccin
El motor de repulsin-induccin tiene un alto par de arranque, ya que comienza como un motor de
repulsin. El devanado de jaula de ardilla, sin embargo, le da mucha mejores caractersticas de
velocidad que un motor estndar de repulsin.

Figura 26 Esquemtico de un motor de repulsininduccin

Motores sncronos monofsicos

Motores sncronos monofsicos son pequeas y slo se fabrican
para potencia fraccionadas . Operan con el principio de un campo
magntico giratorio desarrollado por un estator de polos. A pesar
de que funcionan a la velocidad sncrona, que no requieren de
excitacin DC.

Motores paso a paso son dispositivos que convierten los

impulsos elctricos en movimiento mecnico. Los motores paso a
paso se diferencian de otros tipos de motores de CC o de CA en que
su eje de salida se mueve a travs de una rotacin angular
especfica cada vez que el motor recibe un pulso.

Motores paso a paso

Los motores paso a paso se pueden operar en tensin alterna. En este modo de
operacin, se convierten en motores de velocidad constante, dos fases,
sncronos, y se clasifican como motores de induccin de imn permanente. Tenga
en cuenta que este motor no tiene escobillas, anillos colectores, colector,
engranajes.
Los cojinetes mantienen un espacio de aire
constante entre el rotor de imn permanente y
los devanados del estator. Un motor tpico paso
a paso de ocho polos en el estator tendr una
velocidad de sincronismo de 72 rpm cuando se
conecta a una lnea elctrica de CA de 60 Hertz,
de dos fases.
Una red resistiva-capacitiva se puede utilizar
para proporcionar el cambio de fase de 90 para
cambiar de una sola fase de CA en dos fases de
corriente alterna.

Motores universales
El motor universal es un motor de CA. Este motor es muy similar a un motor de
corriente continua en su construccin puesto que contiene una armadura con
escobillas .El motor universal, sin embargo, tiene la adicin de un devanado de
compensacin. Si un motor serie de CC est conectado a la CA, el motor funciona
mal por varias razones:
Las bobinas de la armadura tienen una gran cantidad de reactancia inductiva cuando se
conecta a la CA. Otra razn para la mala operacin es que los polos campo de la mayora de
las mquinas de corriente continua contienen piezas polares de metal slido.
Si el campo est conectado a AC, una gran cantidad de energa que se pierde con Eddy
induccin de corriente en las piezas polares. Los motores universales contienen un ncleo
laminado para ayudar a prevenir este problema.
El devanado de compensacin se enrolla alrededor del estator y las funciones para
contrarrestar la reactancia inductiva en el devanado de inducido.
El motor universal se llama as porque se puede operar con voltaje AC o DC. Cuando el
motor se hace funcionar con corriente continua, el devanado de compensacin est
conectado en serie con el devanado de campo serie (ver Figura).

Motores universales

Figura 27b. El devanado de compensacin

est conectado en serie con el devanado
de campo serie.

Figura 27a. Armadura y escobillas de un motor

universal.

Conexin del devanado de compensacin para AC

Cuando el motor universal es operado con alimentacin de CA, el
devanado de compensacin puede conectarse de dos maneras. Si
est conectado en serie con la armadura como se muestra en la
figura 28, que se conoce como compensacin conductora. El
devanado de compensacin tambin se puede conectar por un
cortocircuito en sus cables juntos como se muestra en la figura 29.
Cuando se conecta de esta manera, los actos de bobinado como un
cortocircuito secundario de un transformador. Permisos corriente
inducida devanado para funcionar conectado de esta manera. Esta
conexin se conoce como compensacin inductiva. La compensacin
inductiva no puede ser utilizado cuando el motor est conectado a
DC.

Figura 28, compensacin

conductiva

Figura 29, compensacin inductiva

Referencias
DELMARS STANDARD TEXTBOOK OF ELECTRICUTY FOURTH
EDITION , STEPHEN L. HERMAN
Seccion IIX maquinas AC