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Dimensionnement des liaisons : quelques exemples

 Clavettes parallles
 Cannelures flancs parallles
 Goupilles
 Frettage
 Liaisons boulonnes

Clavettes parallles
Paralllpipde rectangle implant par moiti dans larbre et le moyeu
Liaison par obstacle en rotation (Rx)
un ddl de translation (Tx)

Utilises pour : transmission de couple


liaison glissire (plus rarement)

Rainure dbouchante dans lalsage


Montage

Libre

normal

serr

aarbre

H9

N9

P9

amoyeu

D10

Js9

P9

aclavette

h9

h9

h9

Principales dimensions normalises


Tolrances sur J et K

d 22

22 < d 130

130 < d
230

-0

-0

-0

- 0.1

- 0.2

- 0.3

+ 0.1

+ 0.2

+ 0.3

+0

+0

+0

b : h9 si a = b
h11 si a b

Dsignation normalise : clavette parallle, forme B, 18 x 11 x 60


matriau : en gnral E335 (ancienne norme : A60) (il faut Rr 600 MPa)

Minimiser les concentrations de contraintes


dues aux rainures dans l'arbre et l'alsage

Remarque : les clavettes sont rserver aux petites sries


pression de matage leve
prise de jeu
risque de rupture
tolrances d'usinage difficiles
affaiblissement des arbres

Calcul de dimensionnement
Les clavettes sont sollicites en matage et cisaillement
calcul de matage plus restrictif en gnral
Etape 1 : dtermination des dimensions transversales maxi (a x b) de la clavette en
fonction du diamtre de l'arbre (voir tableau)
Etape 2 : dtermination de la longueur l de la clavette permettant de supporter la
pression de matage sur son flanc
Effort sur le flanc
de la clavette

C
F=
R

Pression sur le flanc


de la clavette

F
p=
< padm
lb 2

C : couple transmettre
R : rayon de l'arbre

en pratique :
 On choisit l dans les dimensions normalises telle que

4C
l>
b D padm
 On vrifie que :

l
< 2.5
D

(attention la longueur de l'alsage)

(usinage de la rainure)

Remarque : le calcul au cisaillement est en gnral moins restrictif que le matage

F
=
al
Pressions admissibles sur les flancs des clavettes (en MPa)
Conditions de fonctionnement
Type de montage
Glissant sous charge
Glissant sans charge
Fixe

Mauvaises

Moyennes

Excellentes

3 10
15 30
40 70

5 15
20 40
60 100

10 20
30 50
80 150

Remarques :

 si l < 0.6 D
envisager des solutions moins coteuses
remettre en cause le diamtre
 si l 1.75 D
fixer la clavette
 Choisir la longueur normalise parmi les valeurs suivantes :
6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80,
90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450,
500.
 liaison glissire
si d 17 mm, la clavette sera colle dans l'arbre
si d > 17 mm la clavette sera fixe par vis dans l'arbre

Cannelures flancs parallles


h

utilises pour petites sries


Calcul de dimensionnement
Hypothses : rpartition de pression uniforme sur les flancs
3
A
=
n h
surface portante A = 75 % de la surface thorique
4
(en mm2/mm)
n : nombre de cannelures
p ALDm
C=
h : hauteur d'une cannelure
Couple transmissible :
2
C : couple transmettre
p : pression de contact
2C
p=
padm
Condition de non matage :
L : longueur des cannelures
ALDm
Dm : diamtre moyen : (D+d)/2

8C
Dtermination de la longueur des cannelures : L
3nhDm padm

Cannelures flancs en dveloppante de cercle

 Silencieuses, autocentrantes, grandes vitesses possibles,


A : surface portante quivalente par unit de longueur : A =
Couple transmissible :

d2 d1
Ndents
2

d + d2 p Ndents L 2
2
C = p A L 1
d

d
=
(
2
1 )

4
8

Dtermination de la longueur des cannelures :

8C
L
Ndents (d22 d12 )padm

Exemples

Goupilles

Calcul au cisaillement (simple ou double)


Efforts axiaux et radiaux

Cisaillement

4F
=
2 < Rpg
d

Dtermination du diamtre de la goupille

4F n
d
R pg

n : nombre de surfaces cisailles ( 1 ou 2 )

Remarques : vrifier que d < D/3


attention larbre : 4 Kt 6
pour goupilles lastiques, voir doc. fabricant

Frettage
 fonction : raliser, uniquement par serrage, la transmission d'un couple ou d'un effort
axial, sans glissement entre l'arbre et le moyeu.

 avantages : pas d'entailles


limitation des concentrations de contraintes
pas de balourd

 limites : utilis pour diamtre > 50 mm (appariement pour diamtres infrieurs)


vitesses priphriques < 20 m/s (force centrifuge)
diamtre extrieur du moyeu suprieur 1.5 fois le diamtre de l'arbre
aciers avec limite d'lasticit suprieure 400 MPa

Serrage partir de :

Ajustements

H6

H7

H8

[1, 3[
[3, 6[
[6, 18[
[18,140[
[140, 450[
[450, 500[

r5
p5
n5
n5
n5
p5

s6
r6
r6
p6
p6
p6

u7
s7
s7
s7
r7
r7

un ajustement incertain ne peut pas transmettre d'efforts

Montage : - la presse
prvoir des chanfreins d'entre sur l'arbre et l'alsage
lubrification des pices avant montage
risque de grippage et variation de serrage
- dilatation de l'alsage et (ou) contraction de l'arbre
montage avec jeu et serrage au retour l'ambiante
ne pas dpasser 350 C

Dispositions constructives :

Rpartition de pression de contact inhomogne

Exemple

Ncessit de limiter les concentrations de contrainte

Solutions :

augmentation du diamtre
de l'arbre

rayon d'entre ou vasement


des extrmits du moyeu

gorges de dconcentration
de contraintes

diminution de l'paisseur
des extrmits du moyeu

Cas des arbres pauls :

But : viter le cumul des concentrations de contraintes dues l'effet d'encastrement


et l'effet d'entaille
usinages dangereux si dfauts de surface ou mauvais raccordement des rayons

Tolrances et tats de surface


IT : qualit 6 pour arbre jusqu' 180 mm de diamtre, qualit 7 au-del
qualit 6 pour alsage jusqu' 100 mm de diamtre, qualit 7 au-del
Rugosit : Ra = 0.8 m pour alsages de diamtre 180
Ra = 1.6 m pour alsages de diamtre > 180
Tolrance de cylindricit : IT/4 au rayon
Lissage : perte de serrage due l'crasement des asprits de surface
majorer les serrages thoriques de quatre fois les Ra des deux pices
assembler
5 m pour d 180
10 m pour d > 180

Mthode de calcul
Hypothses cas simple :

les pressions intrieures et extrieures sont nulles


les matriaux sont identiques
l'arbre est plein

Donnes du calcul :




Efforts transmettre par la liaison :


Couple C
ou effort axial A
Coefficient de scurit de l'assemblage :
k en gnral entre 1,5 et 3
Dimensions de l'assemblage :
d : diamtre nominal de l'assemblage
D : diamtre extrieur du moyeu
l : largeur de l'assemblage (gorges et chanfreins dduits)
Matriau
module d'Young E
coefficient de Poisson
coefficient de dilatation linaire
coefficient de frottement entre arbre et moyeu f

But du calcul :

Dfinir les conditions de rsistance de l'arbre et du moyeu (critre de Von Mises)


Dfinir les tolrances de l'arbre et du moyeu
Dfinir les conditions de montage (si assemblage par dilatation)
Dterminer les paramtres :
- couple de calcul ou effort de calcul
- contrainte combine maxi dans l'arbre et le moyeu
- serrage dans l'assemblage (mini et maxi)
- pression de frettage dans l'assemblage (mini et maxi)
- dilatation, au montage, de l'alsage du moyeu

Valeur minimale de la pression de frettage

Cas de la transmission d'un couple C :

pmin =

2C
f ld 2

Cas de la transmission d'un effort axial A :

pmin =

A
f ld

Valeurs multiplier par k, coefficient de scurit

Valeur minimale du serrage thorique

2 pmin D2
=
2
2
d
E D d
Valeur maximale du serrage thorique

max = min + ITA + ITM


arbre au maximum de sa tolrance
moyeu au minimum

Valeur maximale de la pression de frettage

pmax = pmin

max
min

contrainte combine dans l'arbre

condition de rsistance de l'arbre

contrainte combine dans le moyeu

condition de rsistance du moyeu

eA

= pmax

eA

Re

max

max

s : coefficient de scurit (1,25 pour


prise en compte des contraintes dues
aux efforts transmis)

pmax d 2
D
eM max = 2 2 1+ 3
D d
d

eM

max

Re

Si ces conditions ne sont pas remplies, reprendre le calcul en modifiant les matriaux
ou les dimensions

Tolrances de l'arbre et du moyeu


Cylindricit : t = IT/4 pour l'arbre et le moyeu
Etat de surface

Rugosit : Ra = 0.8 m pour alsages de diamtre 180


Ra = 1.6 m pour alsages de diamtre > 180

Tolrances dimensionnelles
Cas de l'alsage normal

Moyeu :

d Mmin = d
d Mmax = d + ITM
d Amax = d + max + lissage

Arbre :

d Amin = d + max + lissage ITA

Cas de l'arbre normal

d Amax = d
Arbre :

Moyeu :

d Amin = d ITA
d Mmin = d ( max + lissage)
d Mmax = d ( max + lissage) + ITM

Conditions de montage : dilatation


il faut crer un jeu de montage entre arbre et moyeu (viter coincements)
j = 0,15 pour arbre jusqu' d = 100
j = 0,2 pour arbre 100 < d 200
j = 0,25 pour arbre de d > 200
dilatation du diamtre du moyeu : a
a = j + max + lissage

lvation de temprature

T =

a
d

(Rappel : acier : = 12.10-6 C-1, aluminium : = 23.10-6 C-1)

Liaisons boulonnes

Classes de qualit

Vis

Ecrous

 Charge de traction supporte par la vis


Fmaxi = 0,9 Re Seq
Seq : section rsistante de la vis
(voir tableau)
Re : limite lastique du matriau
 Couple de serrage

C = (0,16 p + 0,583.ff.d2 + 0,5.ft.Dm).F


p : pas (mm)
d2 : diamtre sur flanc
ff : frottement au niveau du filetage
ft : frottement sous tte
Dm : diamtre moyen sous tte
F : tension de la vis

Valeur des facteurs de frottement

Prcision du couple de serrage