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5.

1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA


Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planeacin y diseo de la
expansin futura de los sistemas de potencia, as como tambin en la terminacin de las
mejores condiciones de operacin de los sistemas existentes.
La informacin principalmente que se obtiene de un estudio de flujos de potencia es la
magnitud y el ngulo de fase del voltaje en cada barra y las potencias real y reactiva que
fluyen en cada lnea. Sin embargo, se puede obtener gran cantidad de informacin adicional
que es valiosa, a travs de la salida impresa de los programas de computadora que usan las
compaas elctricas de generacin.
Para resolver el problema de flujos de potencia, se pueden usar las admitancias propias y
mutuas que componen la matriz de admitancias de barra Y barra o las impedancias de
punto de operacin y transferencia que constituyen Z barra . Se limitara el estudio a los
mtodos que usan admitancias. El punto de partida en la obtencin de los datos que deben
ser introducidos en la computadora es el diagrama unifilar del sistema. Las lneas de
trasmisin se representan por su equivalente monofsico nominal , como el mostrado
en la figura 6.7. Los valores numricos para la impedancia serie Z y la admitancia total de
carga de la lnea Y (generalmente en trminos de los megavars de carga de la lnea a voltaje
nominal del sistema) son necesarios para cada lnea, de forma que la computadora puede
determinar todos los elementos de la matriz de admitancias de barra de N*N de la que un
tpico elemento Y ij tiene la forma
Y ij =|Y ij| ij =|Y ij| cos ij + j|Y ij|sin if =Gij + jBij
Otra informacin esencial incluye los valores nominales de los transformadores y sus
impedancias, las capacidades de los capacitores en derivacin y la toma de los
transformadores que pueden ser usadas. Para avanzar en el estudio de flujos de potencia a
realizar, se deben dar ciertos voltajes de barra y se deben conocer algunos de los valores de
inyecciones de potencia, como se analizara ms adelante.
El voltaje en una barra tpica

del sistema est dado en coordenadas polares por

V i=|V i| i=|V i|( cos i + jsin i )


Y el voltaje en otra barra
se escribe de manera similar cambiando el subndice i por el j.
La corriente total que se inyecta en la red a travs de la barra
en trminos de los
Y
barra , esta dada por la sumatoria
elementos Y de
N

I i =Y i 1 V 1 +Y i 2 V 2 + Y V N = Y V n
n=1

Sean

Pi

Qi

barra

. Entonces, el complejo conjugado de la potencia que se inyecta a la barra

las potencias real y reactiva totales que entran a la red a travs de la


es

Pi jQi=V i Y V n
n=1

En la que se sustituyen las ecuaciones (9.1) y (9.2) para obtener


N

Pi jQi= |Y V i V n| n i
n =1

Al expandir esta ecuacin e igualar las partes real y reactiva, se obtiene


+ n i

|Y V i V n|cos
N

P i=
n=1

+ n i

Y
V
V
| i n|sen
N

Qi =
n=1

Las ecuaciones (9.6) y (9.7) constituyen la forma polar de las ecuaciones de flujo de
potencia; ellas dan valores calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva
Qi totales que entran a la red a travs de una barra tpica . Sea Pgi la potencia
programada que se est generando en la barra

demanda la carga en esa barra. Entonces, la expresin


que

est

siendo

Pdi

la potencia programada que


Pi , Prog=Pgi P di da la potencia

programada

total

inyectada

dentro

de

red en la barra

, como se ilustra en la figura 9.1). Se nombra al valor calculado de

la

Pi

como Pi ,calc y se llega a la definicin del error


Pi , prog menos el valor calculado Pi ,calc ,

Pi como el valor programado

Pi=Pi , progPi , calc=( P gi Pdi )Pi , calc


De la misma manera, para la potencia reactiva en la barra

se tiene

Qi=Qi , progQi , calc=( Q gi Qdi )Qi , calc


Como se muestra en la figura 9.1b). Los errores ocurren durante el desarrollo de la solucin
de un problema de flujos de potencia, cuando los valores calculados de Pi y Qi no
coinciden con los valores programados. Si los valores calculados
igualan perfectamente a los valores programados
errores

Pi

Q1

son cero en la barra

Pi , prog

Pi ,calc

Qi , prog ,

Qi ,calc

se dice que los

y se tienen las siguientes ecuaciones de

balance de potencia
gi =PiPi , prog=Pi( P gi Pdi )=0
gi =QiQi , prog =Qi( Q gi Qdi )=0
Las funciones

gi

incluyen los errores

y gi
Pi y

son convenientes para escribir ciertas ecuaciones que


Qi , Si la barra
no tiene generacin o carga, los

trminos correspondientes son iguales a cero en las ecuaciones (9.10) y (9.11). Cada barra
de la red tiene dos de esas ecuaciones y el problema de flujos de potencia consiste en
resolver las ecuaciones (9.6) y (9.7) para valores de los voltajes de barra desconocidos que
originen que las ecuaciones (9.10) y (9.11) se satisfagan numricamente en cada barra. Si
no hay un valor programado Pi , prog para la barra , entonces no se puede definir el
error

Pi=Pi , progPi , calc y no hay requisito que deba satisfacer la ecuacin (9.10)

correspondiente en el desarrollo del proceso de solucin del problema de fluidos de


potencia. De manera similar, si no se especifica Qi , prog en la barra , entonces no se
tiene que satisfacer la ecuacin (9.11).
Cuatro cantidades potencialmente desconocidas que se asocian con cada barra
son
Pi , Qi , el ngulo del voltaje i y la magnitud del voltaje |V i| . A lo ms hay
dos ecuaciones como las ecuaciones (9.10) y (9.11) disponibles para cada nodo y as, se
debe considerar como se puede reducir el nmero de cantidades desconocidas para que se
tenga el mismo nmero de ecuaciones disponibles antes de empezar a resolver el problema

de flujos de potencia. La prctica general en los estudios de flujos de potencia es la de


identificar tres tipos de barras en la red. En cada barra
se especifican dos de las cuatro
cantidades siguientes: i , |V i| , Pi ,y Qi , y se calculan las dos restantes. Las
cantidades especificadas se seleccionan de acuerdo con el siguiente anlisis:
1. Barras de carga. En cada barra que no tiene generacin, llamada barra de carga, Pgi ,
y Qgi , son cero y la potencial real Pdi y la reactiva Qdi que son tomadas del
sistema por la carga (entradas negativas al sistema) se conocen de los registros histricos,
de la planeacin de cargas o de mediciones. Con frecuencia, en la prctica solo se conoce la
potencia real y la potencia reactiva se basa en un factor de potencia supuesto tal como 0.85
o mayor. Es frecuente que, a una barra de carga
se le llama barra P-Q porque los valores
programados Pi , prog=Pdi y Qi , prog=Qdi son conocidos y los errores Pi y
QI

pueden definirse. Entonces, las ecuaciones (9.10) y (9.11) que les corresponden, se

incluyen explcitamente en la informacin del problema de flujos de potencia y las dos


cantidades desconocidas que van a ser determinadas para la barra son i y |V i| .
2. Barras de voltaje controlado. Cualquier barra del sistema en la que se mantiene constante
la magnitud del voltaje se llama de voltaje controlado. En las barras en las que hay un
generador conectado se puede controlar la generacin de mega watts por medio del ajuste
de la fuente de energa mecnica y la magnitud del voltaje puede ser controlada al ajustar la
excitacin del generador. Por lo tanto, en cada barrar con generador,
, se pueden
P
gi
especificar apropiadamente
Y

|V i|

. Se puede definir el error

Pi , con la

la ecuacin (9.8). La potencia reactiva del generador


el voltaje programado

|V i|

Pdi Tambien conocida, por medio de


Qgi

que se requiere para mantener

no se puede conocer por anticipado y por tanto,

Qi

no

i
, o ngulo del voltaje
es la cantidad desconocida por ser determinada y la ecuacin (9.10) para Pi es la
puede ser definida. Por lo tanto, en una barra con generador

ecuacin disponible. Despus de que se ha resuelto el problema de flujos con potencia, se


puede calcular la Qi por medio de la ecuacin (9.7).
Por razones obvias, a una barra de generacin generalmente se le llama de voltaje
controlado o barra PV. Ciertas barras sin generadores pueden tener la capacidad de
controlar el voltaje; a tales barras tambin se les llama barras de voltaje controlado y la
potencia real que generan es simplemente cero.
3. Barra de compensacin. Por conveniencia, la barra
ser denominada barra de
compensacin. El ngulo del voltaje en la barra de compensacin sirve como referencia
para los ngulos de todos los dems voltajes de barra. El ngulo particular que se asigne al

voltaje de la barra de compensacin no es de importancia porque las diferencias voltajengulo determinan los valores calculados de Pi y Qi las ecuaciones (9.6) y (9.7). La

1=0 . No se define errores para la barra de

prctica comn es seleccionar a

compensacin (como se explica ms adelante), y as, la magnitud del voltaje


especifica como la otra cantidad conocido junto con

|V 1|

se

1=0 . Entonces no hay necesidad

de incluir la ecuacin (9.10) o la (9.11) para la barra de compensacin en el problema de


flujos de potencia.
Para entender la razn por la cual no se programan

P1

Q1

en la barra de

compensacin considere que, en cada una de las N barras del sistema, se puede escribir una
ecuacin como la (9.10), al hacer que i vari de 1 a N. Cuando se juntan las resultantes N
ecuaciones, obtiene
N

= P I =

P
L
Perdida de potenciareal

P gi
i=1

i=1

P di
I=1

Generaciontotal

Evidentemente, el trmino
2

I R

PL

Cargototal

en la ecuacin anterior representa las prdidas totales

en las lneas de trasmisin y transformadores de la red. Las corrientes individuales

en las diferentes lneas de transmisin de la red no se pueden calcular hasta despus de que
se conocen la magnitud y el ngulo del voltaje en cada barra del sistema. Por lo tanto,
PL es inicialmente desconocida y no es posible especificar previamente todas las
cantidades en las sumatorias de la ecuacin (9.12). Al formular el problema de flujos de
potencia, se selecciona una barra, la barra de compensacin, en la que Pg no esta
programada o especificad previamente. La diferencia (compensacin) entre la P total
especificada que va hacia el interior del sistema por todas las otras barras y la salida total de
2
P, ms las perdidas I R , se asignan a la barra de compensacin despues de que se ha
resuelto el problema de flujos de potencia. Por esta razn, se debe seleccionar una barra con
generador como la de compensacin. La diferencia entre los megavars totales suministrados
por los generadores en las barras y los megavars recibidos por las cargas est dada por
N

i=1

i=1

i=1

Qi= Qgi Qdi


Esta ecuacin se satisface sobra la base de una barra individual al cumplirse la ecuacin
(9.11) en cada barra
durante el desarrollo de la solucin del problema de flujos de
potencia. As, en la cantidad que se encentra en el lado izquierdo de la ecuacin (9.13) se
tiene en cuenta la combinacin de megavars asociados con la carga de la lnea, los

capacitores en paralelo y las reactancias instaladas en las barras, as como tambin, las as
2
llamadas perdidas I X en las reactancias serie de las lneas de trasmisin.
Las magnitudes y ngulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos de
entrada del estudio de flujos de potencia se llaman variables de estado o variables
dependientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema) dependen de las
cantidades especficas en todas las barras. Por tanto, el problema de flujos de potencia
consiste en determinar los valores para todas las variables de estado, resolviendo un nmero
igual de ecuaciones de flujos de potencia que se basan en las especificaciones de los datos
de entrada. Si hay N g barras de voltaje controlado (sin contar la barra de compensacin)
en el sistema de N barras, habr

( 2 N N g2 )

ecuaciones por resolver para las

( 2 N N g2 ) variables de estado, de la manera que se muestra en la tabla 9.1. Una vez


que se han calculado las variables de estado, se conoce el estado completo del sistema, y
todas las dems cantidades que dependen de las variables de estado pueden determinar.
Cantidades como P1 y Q1 en la barra de compensacin, Qi en cada barra de
voltaje controlado y las prdidas de potencia

PL

del sistema, son ejemplos de funciones

dependientes.
Las funciones

P1

las variables de estado

Q1
i

de las ecuaciones (9.6) y (9.7) son funciones no lineales de


y

|V i|

. Por lo tanto, en general, los clculos de flujos de

potencia se emplean tcnicas iterativas (como los procedimientos de Gauss-Seidel y de


Newton-Raphson). El mtodo de Newton-Raphson resuelve las ecuaciones del flujo de
potencia en coordenadas rectangulares (variable compleja) hasta que las diferencias en los
voltajes de barra de una iteracin a otra son lo suficientemente pequeas. Ambos mtodos
se basan en las ecuaciones de admitancias de barra.

5.2 EL MTODO DE GAUSS-SEIDEL


La complejidad de obtener una solucin formal para el flujo de potencia en un sistema
elctrico se debe a las diferencias en el tipo de datos especificacin para las diferentes
clases de barra. Aunque la formulacin de ecuaciones suficientes que igualen el nmero de
variables de estado desconocidas no es difcil (como se ha visto), la forma cerrada de la
solucin no es prctica. Las soluciones digitales de los problemas de flujos de potencia
siguen un proceso iterativo al asignar valores estimados a los voltajes de barra
desconocidos y calcular nuevos valores para cada voltaje de barra, a partir de los estimados
en las otras barras y de las potencias real y reactiva especificada. As, se obtiene un nuevo
conjunto de valores, para el voltaje en cada barra, que se usa para calcular otro conjunto de
voltajes de barra. A cada clculo de un nuevo conjunto de voltajes se le llama iteracin. El
proceso iterativo se repite hasta que los cambios en cada barra son menores que un valor
mnimo especificado.
Se desarrollaran ecuaciones para un sistema de cuatro barras y despus, se escribirn las
ecuaciones generales. Se denomina la barra de compensacin con el nmero , y los
clculos empiezan con la barra . Si P2, prog y Q2, prog son las potencias real y reactiva
programadas, respectivamente, que entran a la red en la barra
(9.4) con i igual a 2 y N igual a 4,
P2. prog j Q 2, prog
V 2

, se obtiene de la ecuacin

=Y 21 V 1 +Y 22 V 2+Y 23 V 3 +Y 24 V 4

Al despejar el valor de V 2 se tiene.


V 2=

1 P2. prog j Q 2, prog


( Y 21 V 1+Y 22 V 2+ Y 23 V 3 +Y 24 V 4 )
Y 22
V 2

Por ahora, suponga que las barras 3 y 4 son tambin barras de carga con potencia real y
reactiva especificadas. Expresiones similares a la ecuacin (9.15) se pueden escribir para
cada barra. En l barra 3 se tiene

V 3=

1 P 3. prog jQ 3, prog
( Y 31 V 1+Y 32 V 2+ Y 34 V 4 )

Y 33
V3

Se igualan las partes real e imaginaria de las ecuaciones (9.15), (9,16) y la ecuacin similar
de la barra 4, se podran obtener seis ecuaciones en las seis variables de estado
2 a 4 y |V 2| a|V 4| . Sin embargo, se encontrar la solucin para los voltajes complejos
directamente como aparecen en las ecuaciones. La solucin se obtiene por la iteracin que
basa en las potencias reales y reactivas programadas en las barras 2,3 y 4, el voltaje en la
barra de compensacin programado V 1=|V 1| 1 y las estimaciones iniciales de voltaje
V

(0 )
2

,V

(0 )
3

yV

(0 )
3

en las otras barras.

La solucin de la ecuacin (9.15) da el voltaje corregido

(1 )
2

calculado de las

ecuaciones
V (1 )2=

1 P2. prog jQ2, prog


( Y 21 V 1 +Y 23 V (0)3 +Y 24 V (0 )4 )
( 0)
Y 22
V 2

En la que todas las cantidades en la expresin del lado derecho son especificaciones fijas o
(1 )
(0 )
bien, estimaciones iniciales. El valor calculado de V 2 y el valor estimado de V 2
no sern iguales. La igualdad se alcanzara con un buen grado de exactitud despus de varias
iteraciones y podra ser el valor correcto de V 2 con los voltajes estimados, pero sin
considerar la potencia en las otras barras. Sin embargo, este valor podra no ser la solucin
para V 2 en las condiciones de flujo de potencia especficas, porque los voltajes sobre los
que se basa el clculo de

V2

son los valores estimados

V (0 )2 , V (0 )4

en las barras y no

se conocen todava los voltajes reales.


A medida que se encuentra el voltaje correcto en cada barra, su valor se va usando para
(1 )
calcular el voltaje correcto en la siguiente barra. Por lo tanto, al sustituir V 2 en la
ecuacin (9.16) se obtiene, para el primer valor calculado en la barra 3, la ecuacin
V (1 )3 =

1 P3. prog jQ3, prog


(Y 31 V 1 +Y 32 V ( 1)2+ Y 34 V ( 0)4 )
(
0
)
Y 33
V 3

El proceso se repite en la barra 4 y en cada barra de manera consecutiva a travs de la (con


excepcin de la barra de compensacin) hasta completar la primera iteracin en que se
encontraron los valores calculados para cada variable de estado. Entonces, se lleva a cabo
una y otra vez el proceso completo hasta que la cantidad por corregir en el voltaje de cada
barra es menor que algn ndice de precisin determinado previamente. A este proceso de

solucin de las ecuaciones de flujos de potencia se le conoce como el mtodo iterativo


Gauss-Seidel.
Por lo general, se evita la convergencia sobre una solucin errnea si los valores iniciales
son de magnitud razonable y no difieren demasiado en fase. Seleccionar los estimados
iniciales de los voltajes desconocidos en todas las barras de carga como iguales a 1.0
0 unidad, es una prctica comn. A tal inicio se le conoce como inicio plano debido
a la suposicin del perfil uniforme de voltajes.
La ecuacin general para el voltaje calculado en cualquier barra i de un sistema de barras,
donde se programan P y Q, es
V ( k ) i=

i1
N
1 Pi . prog j Qi , prog
( k)

Y
V

Y ij V (k1 ) j

ij
j
( k1 )
Y ii
j=1
j=i+ 1
V
i

El superndice (k) indica el nmero de la iteracin en la que se est calculando el voltaje (k1) indica el nmero de la iteracin que le procede. As, se observa que los valores para los
voltajes en el lado derecho de esta ecuacin son los valores calculados ms recientemente
para las barras correspondientes (o el voltaje estimado si k es 1 y no se ha hecho ninguna
iteracin en esa barra en particular).
Como la ecuacin (9.19) solamente se aplica a las barras de carga donde se especifican las
potencias real y reactiva, sera necesaria una etapa adicional en el caso de las barras de
voltaje controlado donde la magnitud del voltaje se mantiene constante. Antes de investigar
esta etapa adicional, se har un ejemplo de clculo en una barra de carga.
La experiencia con el mtodo Gauss-Seidel para la solucin de flujos de potencia ha
mostrado que se puede reducir, considerablemente, el nmero de iteraciones requeridas si
la correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que incrementa
la cantidad de correccin para que el voltaje sea ms cercano al valor al que se est
aproximando. El multiplicador que se lleva a cabo esta convergencia mejorada se llama
factor de aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje que recientemente se ha
calculado y el mejor que previamente se evalu en la barra, se multiplica por el factor de
aceleracin apropiado para obtener una mejor correccin que se aadir al valor previo. Por
(1 )
ejemplo en la barra 2 para la primera iteracin, tenemos el valor acelerado V 2, ac que
se define por la siguiente ecuacin de lnea recta.
V (1 )2, ac= (1 ) V (0 )2+ V (1 )2 =V (0 )2 + ( V (1 )2V (0 )2 )
En la que es el factor de aceleracin. De manera ms general, el valor acelerado para
la barra i durante la iteracin k est dado por
V (k )1,ac =( 1 ) V ( k1)i ,ac + V ( k )i ,ac =V ( k1 )i ,ac + ( V ( k )i ,ac V ( k1)i ,ac )

=1 , entonces el valor de v, calculado por Gauss-Seidel se almacena como el valor


actual. Si 0< <1, entonces el valor para ser almacenado es un promedio ponderado del

Si

valor de Gauss-Seidel y del valor almacenado en la iteracin previa. Si 0< <2, entonces
el valor a ser almacenado es esencialmente uno que est extrapolado. Por lo general, en los
estudios de flujos de potencia, tiene un valor aproximadamente de 1.6 en la ecuacin
(9.20), se encuentra que
V

(1 )
2, ac

=1+1.6 [ ( 0.983564 j0.032316 )1 ]=0.973703 j 0.051706 por unidad .

Un clculo similar para la barra 3 mediante

V (1 )2, ac

da el siguiente valor para la primera

iteracin.
V

(1 )
3, ac

=0.953949 j 0.066708 por unidad .

Como se explica en segunda barra 4 debe tratarse de manera diferente puesto que es de
voltaje controlado.
El factor de aceleracin para la componente real de la correccin puede diferir del de la
componente imaginaria. Hay valores ptimos de los factores de aceleracin para cualquier
sistema, y una mala seleccin de estos factores puede dar como resultado una convergencia
menos rpida o hacerla imposible. Generalmente, un factor de aceleracin de 1.6 para las
componentes real e imaginaria es una buena seleccin; pero, se deben hacer estudios para
determinar la mejor seleccin para un sistema en particular.