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Waldecir Bianchini
Instituito de Matemtica - UFRJ
21 de agosto de 2014
W.Bianchini
Ao Daniel
meu neto
...
W.Bianchini
Sumrio
1 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaes Separveis . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Existncia e Unicidade de solues . . . . . .
1.5 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Crescimento e Decaimento Exponencial
1.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12
14
16
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58
59
59
61
66
3 Parametrizao de Curvas
3.1 Curvas no Plano . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . .
3.2 Vetores no plano (resumo) . . . . . . . .
3.2.1 Operao com vetores no plano .
3.3 Funes vetoriais . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Limite e Continuidade de Funes
3.3.2 Derivadas de Funes Vetoriais .
3.3.3 Interpretao da Derivada . . . .
3.3.4 Integrais de Funes Vetoriais . .
3.4 Comprimento de arco . . . . . . . . . . .
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Espao Tridimensional - R3
4.1 Sistema de Coordenadas Tridimensionais
4.2 Vetores no Espao . . . . . . . . . . . . .
4.3 Retas no Espao . . . . . . . . . . . . .
4.4 Planos no Espao . . . . . . . . . . . . .
4.5 Curvas no espao . . . . . . . . . . . . .
4.6 Superfcies Cilndricas e Qudricas . . .
4.6.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Superfcies Qudricas . . . . . . .
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
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Vetoriais
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Mximos e Mnimos
6.1 Extremos de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Mximos e Mnimos Condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis . . . . . . . . .
6.2.2 Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis e uma restrio
6.2.3 Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com 2 restries
6.3 Mximos e Mnimos em regies fechadas e limitadas . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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82
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106
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115
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123
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130
133
Apndice
135
A Cnicas em Clculo
A.1 Parbola . . . . . . . .
A.2 Elipse . . . . . . . . .
A.3 Hiprbole . . . . . . .
A.4 Translao das Cnicas
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Respostas
Nota:
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140
145
A figura
uma pgina com uma JGI - Janela Grfica Interativa - em java (applet java) referente quele objeto
de estudo.
Captulo 1
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1
Introduo
Equaes diferenciais um dos tpicos da matemtica com aplicaes em quase todos os ramos da
cincia. Fsica, Qumica, Biologia, Economia so algumas destas reas. Para entender melhor, toda
equao contendo derivadas de funes so chamadas de equaes diferenciais. Portanto, o estudo
de equaes diferenciais e suas aplicaes dependem do que se entende por derivada de uma funo,
tpico este j estudado em Clculo I. As equaes abaixo so alguns exemplos de equaes diferenciais
que estudaremos neste e no prximo captulo.
y 0 + 2xy = 3x2 ,
xy 0 + sen x y = ex ,
3y 00 + 4y 0 + 5y = cos x
dv
= g = v(t) = gt + c
dt
=
9
(1.1)
10
Se o objeto partiu do repouso, sua velocidade inicial v(0) = 0, e, ento, v(t) = gt. Se o objeto
partiu com uma velocidade inicial v(0) = v0 , ento, v(t) = gt + v0 . A equao 1.1 nos diz que toda
soluo v(t) tem inclinao g, isto , a acelerao no varia com o tempo e a velocidade tem sempre
a mesma inclinao. Isto mostrado no grfico abaixo, chamado de campo de direes ou vetores,
onde desenhamos pequenos segmentos de reta com coeficiente angular g = 9, 8.
dv
dt
=g
dv
dt
= 9, 8
v
4
W.Bianchini
11
Observe que o campo de vetores na figura 1.2 traado no plano t v sem resolver a equao
= 5, 2
1.2, dando-se um valor para a velocidade v, por exemplo v = 60 e obtendo-se o valor de dv
dt
para todo valor de t. Com isso traa-se pequenos segmentos de retas, ou vetores, para determinados
valores de t, eqidistantes, ao longo da reta v = 60 com o mesma declividade. Olhando para a figura,
observe que se o objeto partir com velocidade acima de 40 m/s, ou abaixo, esta velocidade tende a
diminuir ou crescer, respectivamente, e se aproximar da velocidade terminal ou de equilbrio que,
como se v no grfico, deve ser prxima de 40 m/s.
k
= h, observe que
Voltemos para a resoluo da equao 1.2. Chamando
m
dv
1 dv
= g hv
=1
(1.3)
dt
g hv dt
Integrando ambos os lados com respeito varivel t, obtm-se:
Z
Z
1 dv
dt = dt = t + c1
g hv dt
(1.4)
Agora, para calcular a integral do lado esquerdo acima, observe que se v = v(t), ento, dv = v 0 (t)dt.
Fazendo esta substituio, tem-se:
Z
Z
1 dv
1
dt =
dv
(1.5)
g hv dt
g hv
Agora, fazemos a substituio u = g hv du = h dv, assim,
Z
Z
1
1
1
1
1
dv =
du = ln |u| + c2 = ln |g hv| + c2
g hv
h
u
h
h
(1.6)
12
Figura 1.3
1.2
Equaes Separveis
A tcnica de resoluo da equao do exemplo 1.3 da seo anterior pode ser esquematizada de
modo a ficar mais prtico e rpido de se resolver equaes daquele tipo. Tal mtodo chamado de
separao de variveis e as equaes de equaes separveis. Note que a substituio que fizemos na
integral do lado esquerdo em 1.4, nos d uma igualdade que, de um lado, temos apenas a varivel v
e, do outro, apenas a varivel t, isto , separamos as variveis t e v.
Resumindo: O mtodo de separao de variveis se aplica a equaes do tipo
dy
= g(x) h(y)
dx
(1.8)
Olhamos para a notao de Leibniz de derivada como se fosse uma frao e separamos as variveis
1
dy = g(x) dx
h(y)
e integramos ambos os lados:
Z
1
dy =
h(y)
Z
g(x) dx
1
f 0 (x) dx =
h(f (x))
Z
g(x) dx
(1.9)
W.Bianchini
13
resulta
x2
x2
x2
x2
+ C1 = |y| = e 2 ec1 = y = ec1 e 2 = ce 2 ,
0 6= c R
2
Observe que a funo y = 0, tambm soluo. Portanto, a soluo geral desta equao
ln |y| =
x2
y = ce 2 ,
cR
A figura 1.4 mostra o campo de vetores e aos grficos da soluo para vrios valores de c.
Observe que no podemos explicitar y como uma funo de x. A soluo, neste caso, chamada de
soluo implcita da equao.
Observe que y = 0 tambm soluo da equao.
dy
dx
y cos x
1+2y 2
14
Observe que y = 35 tambm soluo da equao. Assim, se colocarmos ec1 = c, podemos reescrever
a soluo como
5 + ce3x
y=
,
3
onde c R.
1.3
Equaes Lineares
Equaes do tipo
y 0 (x) + p(x)y(x) = q(x)
(1.10)
ou, simplificadamente,
y 0 + py = q ,
onde p = p(x) e q = q(x) so funes contnuas em algum intervalo I R, so chamadas de equaes
diferencias lineares de 1a ordem. As funes p = p(x) e q = q(x) so chamadas de coeficientes da
equao. Note que a equao 1.2 pode ser reescrita na forma acima:
k
dv
+ v = g.
dt m
Porm, nem toda equao linear separvel. Por exemplo: y 0 + 3y = x no separvel.(Tente
separar!)
Para se encontrar uma soluo de uma equao linear, a idia reescrever o lado esquerdo de
1.10 na forma F 0 = f . Para isto, vamos multiplicar o lado esquerdo por uma funo de tal modo que
ele se transforme na derivada do produto de duas funes, pois com o que ele se parece!
Vamos chamar de u esta funo. Queremos, ento, que
u(y 0 + py) = (uy)0 = u0 y + uy 0 uy 0 + upy = u0 y + uy 0
Assim,
upy = u0 y
u0
=p
u
W.Bianchini
15
Integrando tem-se
Z
ln |u| =
p dx |u| = e
p dx
Como queremos uma funo para multiplicar ambos os lados da equao 1.10, podemos considerar
u=e
p dx
x3 y 0 y = 1
u=e
2 dx
= e2x
ye
2x
2x
= e cos x ye
Z
=
e2x cos x dx
2
1
cos x + senx + ce2x
5
5
Observe na figura 1.7 que uma soluo particular da equao converge rapidamente para a soluo
de equilbrio y = 52 cos x + 15 senx.
Figura 1.7
(b) Primeiramente, a equao x3 y 0 y = 1 tem que ser colocada na forma linear y 0 + py = q.
Assim, supondo x 6= 0,
y
1
x3 y 0 y = 1 y 0 3 = 3
x
x
x2
Logo, o fator de integrao u = e 2 . Multiplicando ambos os lados da equao 1.3 por u, obtm-se
Z
1
x2
x2
x2
e 2 y = x3 e 2 dx = e 2 + c y = 1 + ce 2x2
Observe na figura 1.8 que muito embora a equao no esteja definida para x = 0, todas as
solues se aproximam do ponto (0, 1) quando x 0.
16
Figura 1.8
Figura 1.9
c
x2
1
x2
Veja na figura 1.9 que a soluo que passa pelo ponto (1, 2) descontnua em x = 0 e, portanto,
temos uma soluo contnua apenas para x > 0. Se impusssemos a condio inicial y(1) = 1, a
soluo do problema seria y = x2 , contnua em todo x R.
A existncia de solues de equaes diferenciais de 1a ordem linear ou separvel, bem como a
unicidade de tais solues, tratada na prxima seo.
1.4
At agora, s apresentamos dois mtodos para encontrar a soluo de uma equao diferencial de
1a ordem do tipo separvel ou linear. Vimos que quando uma condio inicial dada encontramos
apenas uma soluo. A pergunta que no quer calar :
Ser que no encontraramos outras solues se tivssemos outros mtodos de resoluo para
aplicar? Isto , a soluo nica?
Ou ainda, antes mesmo de comear a perder um bocado de tempo tentando encontrar uma
soluo:
A soluo desta equao existe?
Para equaes lineares, a resposta a essas duas perguntas dada pelo teorema:
W.Bianchini
17
(1.11)
1.5
Aplicaes
1.5.1
1. Decaimento Radioativo
O istopo radioativo trio desintegra-se numa taxa proporcional quantidade presente. Se 100
gramas deste material so reduzidos a 80 gramas em uma semana, ache uma expresso para a
quantidade de trio em qualquer tempo.
Calcule, tambm, o intervalo de tempo necessrio para a massa decair metade de seu valor
original, chamado de meia vida.
Soluo: Seja Q(t) a quantidade de trio em um instante t (dias). Como o trio desintegra-se
numa taxa proporcional quantidade presente, tem-se:
dQ
= kQ
dt
onde k < 0, pois Q(t) decrescente. Como j vimos, a soluo desta equao diferencial
pode ser encontrada atravs do mtodo de separao de variveis ou pelo fator integrante, cuja
soluo :
Q(t) = cekt
Como a condio inicial Q(0) = 100, ento,
Q(t) = 100ekt
Para calcular o valor da constante k, usamos o fato de que o istopo reduzido a 80 g em 7
dias, isto ,
1
Q(7) = 100e7k = 80 k = ln 0, 8 = 0.031
7
Para calcular a meia vida L do trio, tem-se
1
ln2
Q(L) = Q(0) 100e0.031 L = 50 L =
= 21, 74 dias
2
0.031
18
1
20
ln 1, 05 = 0, 00243 Portanto,
Q(t) = Q0 e0,00243t
(b) Vamos agora determinar para qual valor de t tem-se Q(t) = 2Q0 .
Q0 e0,00243t = 2Q0 = t = 284, 13 minutos.
3. Misturas
Considere um tanque contendo, inicialmente, 100 litros de salmora com 10 kg de sal. Suponha
que uma torneira despeje mais salmora no tanque numa taxa de 3 l/min, com 1/4 kg de sal
por litro e que a soluo bem misturada esteja saindo por um orifcio no fundo do tanque na
mesma taxa. Determine a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.
Soluo: Seja Q(t) a quantidade de sal no tanque em qualquer instante t. Ento,
dQ
= taxa de variao da quantidade de sal no tanque em relao ao tempo t
dt
quantidade de sal que entra - quantidade de sal que sai
= taxa
relao ao tempo
= taxa de entrada - taxa de sada da quantidade de sal
1 kg
l
Q(t) kg
l
=
3
3
4 l min
100 l min
3
3
=
Q
4 100
Assim
dQ
3
3
+
Q = = Q(t) = 25 + ce0,03t
dt
100
4
Como Q(0) = 10, ento, c = 15 e, portanto,
Q(t) = 25 15e0,03t
Note que quando t a quantidade de sal tende a 25 kg que o valor esperado, pois entra
1/4 kg de sal por litro e o tanque se mantm com 100 litros.
W.Bianchini
19
4. Aplicaes Fsica
(a) Um paraquedista salta de um balo parado e cai livremente durante 30 segundos. Durante
este tempo a resistncia do ar desprezada. Quando seu paraquedas abre a resistncia
do ar proporcional sua velocidade. Encontre a velocidade do paraquedista a partir do
instante em que o paraquedas abriu.
Soluo: Suponha que o aviador tenha massa m. Ento, antes do paraquedas abrir temos:
m
dv
= mg = v = gt + c ,
dt
k
m
g + ce m t
k
m
mg k t
g + (30g
)e m
k
k
mg
,
k
v0
3
10 v0 t
1
,
v0
+1
Assim, supondo que sua posio inicial dada por x(0) = 0, sua posio em cada instante
dada por
x(t) = 103 ln (103 v0 t + 1)
20
1.6
Exerccios
0
(d) xy = 2 y 1
dy
=y
(e) x ln y
dx
(f) (x2 + 1)y 0 + y 2 + 1 = 0 e y(0) = 1
dy
ex
(g)
=
e y(0) = 1
dx
y
dy
x+y
(h)
=
dx
x
0
(i) y + 3y = x + e2x
(a)
(j) y 0 + x2 y = x2
(k) y 0 3y = sen2x
(l) y 0 + 2y = xe2x e y(1) = 0
(m) xy 0 + 2y = 4x2 e y(1) = 2
dy
cos x
(n)
+2
y = senx
dx
senx
(o) y 0 + y = x2 y 2
2. Uma cultura de bactrias cresce a uma taxa proporcional quantidade de bactrias presentes
em cada instante. Ao fim de 10 minutos cresceu 3%.
(a) Determine a constante de proporcionalidade.
(b) (b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?
W.Bianchini
21
3. Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade presente. Observase que aps 1 hora houve uma reduo de 10% da quantidade inicial da substncia, determine
a meia-vida da substncia.
4. Devido a uma maldio rogada por uma tribo vizinha, os membros de uma aldeia so gradu
almente impelidos ao assassinato ou ao suicdio. A taxa de variao da populao 2 p
pessoas por ms, quando o nmero de pessoas p. Quando a maldio foi rogada, a populao
era de 1600. Quando morrer toda a populao da aldeia?
5. Um tanque com 50 litros de capacidade contm inicialmente 10 litros de gua. Adiciona-se
ao tanque uma soluo de salmoura com 1 kg de sal por litro, razo de 4 litros por minuto,
enquanto a mistura escoa razo de 2 litros por minuto. Determine:
(a) O tempo necessrio para que ocorra o transbordamento.
(b) A quantidade de sal presente no tanque por ocasio do transbordamento.
6. Um tanque com capacidade de 900 litros contm inicialmente 100 litros de gua pura. Entra
gua com 4 gramas de sal por litro numa taxa de 8 litros por minuto e a mistura escoa numa
taxa de 4 litros por minuto. Determine a quantidade de sal no tanque quando a soluo est
para transbordar.
7. Certa industria lana seus dejetos qumicos em um rio que desagua num lago. Os dejetos causam
irritao na pele quando sua concentrao superior ou igual a 20 partes por milho (ppm).
Pressionada pelos ecologistas do Green Peace, faz 30 dias que a fbrica parou de lanar dejetos,
cuja concentrao no lago foi estimada em 120 ppm. Hoje, verificou-se que a concentrao de
dejetos no lago de 60 ppm. Supondo-se que a taxa de variao da concentrao de dejetos
no lago proporcional concentrao presente no lago em cada instante, quanto tempo ainda
levar para se poder nadar sem o perigo de sofrer irritao na pele?
8. Um veculo de massa m = 1, partindo do repouso impulsionado por uma fora constante F .
O meio oferece uma resistncia ao deslocamento proporcional velocidade, onde a constante
de proporcionalidade k = 3. Quanto valer F de modo que a velocidade limite seja 10? Em
que instante o veculo atinge a velocidade 5?
9. A fora devida resistncia do ar que atua num veculo de massa m kv, onde k constante
e v a velocidade. Qual a fora constante que o motor do veculo deve transmitir a ele para
que a velocidade mxima seja v1 ? Se o veculo parte do repouso, qual o tempo que o veculo
atinge a metade da velocidade mxima?
10. Uma bala de massa m = 0, 01 kg introduz-se em uma tbua de 0, 10 m de espessura, com
velocidade de 200 m/s. Ela sofre uma resistncia da tbua ao seu movimento proporcional ao
quadrado de sua velocidade, com constante de proporcionalidade k. Determine k e o tempo
que a bala leva para perfurar a tbua, sabendo-se que sai com velocidade de 80 m/s. Despreze
a fora da gravidade.
11. Um navio de massa m se move em direo ao cais com velocidade de 12km/h. Seu motor desligado a uma distncia de 3km do cais. Considerando que a resistncia da gua proporcional
velocidade com constante de proporcionalidade k = 6m:
(a) Determine a velocidade do navio 1 hora aps o motor ser desligado.
(b) O navio atingir o cais? Justifique.
22
12. Um barco a vela em repouso de massa m = 1, posto em movimento impulsionado pela fora
do vento que proporcional diferena de velocidade do vento V km/h e do barco, v km/h,
sendo k = 32 a constante de propocionalidade.
A gua oferece uma resistncia ao movimento proporcional velocidade do barco com constante
de proporcionalidade r = 31
Qual deve ser a velocidade constante V do vento, para que o barco atinja a velocidade mxima
limite de 50 km/h?
Resp: v(t) = 23 V (1 et ). vellimit = 75 km/h
13. Em uma comunidade de 100 pessoas, inicialmente, existe 1 pessoa infectada com um vrus. A
velocidade de propagao do vrus proporcional a k vezes o nmero de pessoas infectadas
vezes o nmero de pessoas no infectadas. Aps 1 dia, 41 da comunidade est contamindada.
(a) Aps 2 dias, quantas pessoas estaro contaminadas?
(b) Se p(t) o nmero de pessoas contaminadas no instante t, determine limt p(t).
(c) Desenhe o grfico de p(t).
Captulo 2
EDO de Segunda Ordem com Coeficientes
Constantes
2.1
Considere um carro de massa m preso a uma parede por uma mola e imerso em um fluido. Colocase o carro em movimento puxando-o x0 metros de sua posio de equilbrio e soltando-o. Pela lei de
Hooke, a mola exerce uma fora Fm sobre o carro proporcional sua distenso, com coeficiente de
proporcionalidade k e tende a restaurar o carro sua posio inicial. Vamos supor que o meio viscoso
oferece uma fora Fv de resistncia ao movimento proporcional sua velocidade com constante de
proporcionalidade c e, portanto, tem sempre sinal oposto ao movimento. Seja x = x(t) a posio do
carro em um instante t e v = v(t) sua velocidade. Uma vez iniciado o movimento, as foras atuantes
no carro, Fm e Fv , tem sinais contrrios. Coloquemos um referencial conforme a figura 2.1.
24
Logo,
dx
dt
+ 2x = y, tem-se,
dx
+ 2x = ce3t
dt
dy
+ 3y = 0 y = ce3t
dt
0
e2t x = cet , assim,
2t
e x=
cet dt = cet + c1
x(0) = c1 + c2 = 5
x0 (0) = 2c1 3c2 = 0
obtendo a soluo
x(t) = 15e2t 10e3t
Para saber qual o movimento do carro em qualquer instante, fazemos um grfico de sua soluo:
figura 2.2. Observando o grfico, vemos que o carro sai de sua posio inicial x(0) = 5 com velocidade
x0 (0) = 0 e tende para sua posio de equilbrio.
W.Bianchini
25
onde y =
dx
dt
dx
d2 x
dx
+
k
+
c
= mD2 x + kDx + cx = (mD2 + kD + c)x = 0
2
dt
dt
dt
(2.3)
Esta ltima igualdade nos faz lembrar do polinmio p(r) = mr2 + kr + c, o qual chamaremos
de polinmio caracterstico da equao diferencial acima. Resolvendo a, assim chamada, equao
k
caracterstica mr2 + kr + c = 0 r2 + m
r + mc = 0, encontramos suas razes r1 e r2 . Logo,
p(r) = r2 +
k
c
r+
= (r r1 )(r r2 )
m
m
26
Transpondo para a equao diferencial 2.3, vemos que podemos reescrev-la assim:
m
dx
d2 x
dx
+c
= mD2 x + kDx + cx = (mD2 + kD + c)x = (D r1 )(D r2 )x = 0
+k
2
dt
dt
dt
(2.4)
r1 6=2
r1 = r2 = r
(2.5)
(2.6)
onde c1 e c2 so constantes reais quaisquer. Caso o polinmio caracterstico tenha razes complexas,
o mesmo mtodo de resoluo acima nos leva no mesmo tipo de soluo de razes reais, como veremos
no prximo exemplo.
Exemplo 2.2 (Movimento Oscilatrio Amortecido) Considere, agora, o problema carro-mola
com as constantes tomando valores m = 1, k = 2 e c = 2. Assim,
dx
d2 x
+ 2 + 2x = 0 (D2 + 2D + 2)x = 0
2
dt
dt
A equao caracterstica r2 + 2r + 2 = 0 tem razes complexas r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim,
r + 2r + 2 = (r (1 + i))(r (1 i)) = 0 e nossa equao diferencial fica assim decomposta:
2
(D (1 + i))(D (1 i))x = 0
Como fizemos no exemplo anterior, chame (D (1 i))x = y. Ento, (D (1 + i))y = 0
y 0 (1 + i)y = 0.
Temos a uma equao diferencial de primeira ordem com um coeficiente complexo. Se usarmos
o fator integrante para resolv-la, teremos
R
u=e
(1+i) dt
e o que significa isto? Integral de um nmero complexo e, conseqentemente, uma funo exponencial
com expoente complexo. Precisamos, ento, entender seus significados.
W.Bianchini
2.2
27
Vamos entender primeiro o que uma funo complexa. Vamos denotar por C o conjunto dos nmeros
complexos. Chamamos de funo complexa de varivel real uma funo f : D R C, isto , o
domnio da funo f um subconjunto de nmeros reais e a imagem est contida em C. Exemplos:
Exemplo 2.3 (a) f (t) = 1 + t2 + i(3t 2)
(b) f (t) = sen(5t) + i cos(5t)
(c) f (t) = e3t (cos(2t) + isen(2t))
Veja que uma funo complexa de varivel real f : D R C, pode ser escrita como sendo:
f (t) = u(t) + iv(t), onde u : D R R e v : D R R so funes reais de varivel real
chamadas de parte real e imaginria de f , respectivamente.
Derivada de uma funo complexa: A derivada de uma funo complexa f (t) = u(t) + iv(t)
definida como sendo a derivada das partes real e imaginria, i.e.,
f 0 (t) = u0 (t) + iv 0 (t)
Integral de uma funo complexa: A integral de uma funo complexa f (t) = u(t) + iv(t)
definida como sendo a integral das partes real e imaginria, i.e.,
Z
Z
Z
f (t) dt = u(t) dt + i v(t) dt
Z
Exemplo 2.4
1 + t + i(3t 2) dt =
(1 + t ) dt + i
(3t 2) dt = t +
3
t3
+ i( t2 2t)
3
2
(2.7)
(2.8)
28
c1 e(1+i)t + c2 e(1i)t
et (c1 eit + c2 eit )
et (c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t + i sen t))
et ((c1 + c2 ) cos t + i (c1 c2 ) sen t)
et (c3 cos t + c4 sen t)
(2.9)
Como nos casos anteriores do problema carro-mola, para se fazer uma anlise do tipo de movimento
com as condies iniciais dadas acima, temos que analisar o grfico da soluo 2.9. Evidentemente,
quando se tem um programa computacional algbrico como o Maple, traa-se o grfico rapidamente.
Quando no, a melhor maneira de se fazer um esboo do grfico transformar a soma c3 cos t+c4 sen t
em cos(t ), muito mais fcil de se traar um grfico sem ajuda do computador. Para isso, observe
que cos(t ) = cos t cos + sen t sen e como os valores de c3 e c4 podem ser em valor absoluto
maiores que 1. Portanto, para transformar a expresso c3 cos t + c4 sen t em cos(t ) devemos
multiplic-la por nmero, tal que seja possvel comparar as duas expresses. Vamos chamar tal
nmero de r. Ento,
cos(t ) = cos t cos + sen t sen = rc3 cos t + rc4 sen t
Para se verificar tal igualdade,
cos = rc3
sen = rc4
1
Assim, como cos2 + sen 2 = 1, obtm-se r = p 2
c3 + c24
8e cos(t )
4
Portanto, o grfico de x(t) (figura 2.4) o grfico do coseno deslocado de 4 unidades para a direita,
limitado acima pelo grfico de 8et e abaixo pelo grfico de 8et , pois nos
t onde
pontos
t
cos(t 4 ) = 1 e cos(t 4 ) = 1, os valores assumidos por x(t) so os das funes 8e e 8et ,
respectivamente.
Exemplo 2.5 (Movimento oscilatrio livre) Considere o problema carro-mola com m = 1, c =
0 e k = 1 e condies iniciais x(0) = 2 e x0 (0) = 2. Neste caso, tem-se a equao diferencial
x00 + x = 0
cuja soluo x(t) = 2 cos t + 2 sen t =
W.Bianchini
29
Resumo:
Considere a equao diferencial de segunda ordem
x00 (t) + cx0 (t) + kx(t) = 0
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
A tcnica utilizada para encontrar as solues de uma equao diferencial ordinria linear de
segunda ordem com coeficientes constantes pode ser aplicada para equaes diferenciais ordinrias
com coeficientes constantes de grau mais alto, bastando para isto, encontrar as razes do polinnio
caracterstico.
2.3
Considere o problema carro-mola com uma fora externa g(t) agindo sobre o carro. A equao
diferencial que modela este problema , ento:
mx00 (t) + cx0 (t) + kx(t) = g(t)
(2.14)
30
Chamando (D + 3)x = y, a equao 2.15 fica (D + 2)y = 4t, ou seja, temos que resolver a equao
diferencial de 1a ordem y 0 + 2y = 4t. Multiplicando-se esta equao pelo fator integrante u = e2t e
integrando ambos os lados, obtm-se:
Z
2t 0
2t
2t
(ye ) = 4te ye = 4 te2t dt y = (2t 1) + c1 e2t
Como x0 + 3x = y, temos que resolver outra equao diferencial de primeira ordem x0 + 3x =
(2t 1) + c1 e2t . Novamente, multiplicando-se ambos os lados desta equao pelo fator integrante
u = e3t e integrando obtm-se a soluo da equao 2.14:
2
5
x(t) = t + c1 e2t + c2 e3t
3
9
Observe que, como c1 e c2 so constantes quaisquer, se tomarmos c1 = c2 = 0, x(t) = 32 t 59 uma
soluo particular da equao 2.14. Portanto, este mtodo nos mostra que a soluo geral da equao
diferencial 2.14 pode ser decomposta assim:
x(t) = xp (t) + xh (t)
onde xp (t) uma soluo particular de 2.14 e xh (t) a soluo da equao homognea associada
mx00 + cx0 + kx = 0.
Para encontrar as constantes c1 e c2 basta saber as condies iniciais. Vamos supor que as
condies iniciais dadas so:
x(0) = 1 e x0 (0) = 0
Como x0 (t) = 23 2c1 e2t 3c2 e3t , ento, x0 (0) =
iniciais,
5 temos que resolver o sistema
9 + c1 + c2 = 1
2
2c1 3c2 = 0
3
obtendo c1 = 4 e c2 = 22
. Assim, temos a soluo
9
2
3
2
5
22
x(t) = t + 4e2t e3t
3
9
9
Encontrar a soluo geral da equao
mx00 (t) + cx0 (t) + kx(t) = 0
chamada de equao homognea associada equao 2.14 um passo muito fcil, como j vimos. O
problema, ento, se resume em determinar uma soluo particular sem que tenhamos que calcular
integrais, o que freqentemente o fazemos com erros. A seo a seguir apresenta um mtodo para
encontrar tal soluo, chamado mtodo dos coeficientes a determinar.
2.4
O mtodo a seguir bem simples, porm se aplica somente s equaes diferenciais de segunda ordem
com coeficientes constantes
dx
d2 x
(2.16)
a 2 + b + cx = g(t)
dt
dt
cos (t)
t
onde g(t) = Pn (t)e
e Pn (t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn .
sen (t)
W.Bianchini
31
O mtodo dos coeficientes a determinar se baseia no fato de que as derivadas de somas e produtos
de constantes, polinmios, exponenciais, senos e cosenos so ainda somas e produtos destas funes.
A idia central deste mtodo , ento, partir de uma conjectura, ou um chute bem dado, sobre a
forma de xp . Baseado no tipo de funo que g(t) e observando que a combinao linear ax00p +bx0p +cxp
tem que ser igual a g(t), parece razovel supor, ento, que a soluo particular xp tenha a mesma
forma geral de g(t).
Daremos alguns exemplos para ilustrar o mtodo.
Exemplo 2.6 Encontre a soluo geral da equao
x00 + x0 2x = 4t2
(2.17)
2a + b 2c
2a 2b
2a
(2.18)
32
2b + c = 0
6a + 2b = 0
3a = 4
cuja soluo a = 34 , b = 4, c = 8. Logo, a soluo geral ser
4
xp (t) = 8t 4t2 + t3 + c1 + c2 et
3
Exemplo 2.8 Encontre a soluo geral da equao
x00 + x0 2x = e3t
(2.19)
A soluo geral da equao homognea associada a 2.19 foi encontrada no exemplo 2.6. Assim,
temos que encontrar uma soluo particular xp da equao 2.19, tal que, x00p + x0p 2xp seja igual a
e3t . razovel conjecturar que xp , neste caso, s pode ser uma funo exponencial do mesmo tipo,
ou seja, xp = ae3t . Substituindo na equao 2.19
9ae3t + 3ae3t 2ae3t = e3t
encontramos a =
1
.
10
Logo,
x(t) =
1 3t
e + c1 et + c2 e2t
10
(2.20)
Supondo, como no exemplo anterior, que a soluo xp = ae2t e substituindo em 2.20, obtm-se
4ae2t 2ae2t 2ae2t = e2t 0 = e2t
Portanto, fica impossvel determinar o valor de a. O que difere este exemplo do anterior o expoente
da funo exponencial. Observe que o termo e2t aparece na soluo da homognea associada. Assim,
o chute inicial xp = ae2t desaparecer ao ser substitudo na equao. Ento, pensemos em uma
soluo do tipo u(t)e2t . Substituido esta soluo em 2.20, tem-se
(u00 4u0 + 4u)e2t + (u0 2u)e2t 2ue2t = e2t
ou seja, obtemos uma equao diferencial de segunda ordem
u00 3u0 = 1
(2.21)
Logo, uma escolha bem razovel de u para que o lado esquerdo de 2.21 seja igual a 1 um polinmio de
grau 1 sem o termo constante, pois o termo constante no aparece em 2.21 e portanto fica impossvel
de calcul-lo. A razo do desaparecimento do termo constante que e2t soluo da homognea
associada a 2.20. Assim,
xp = ate2t
Substituindo-se em 2.20, encontramos a = 31 .
O exemplo 2.9 nos mostra que se a soluo chutada tiver algum termo que seja soluo da
homognea associada, temos que multiplic-la por t. Em alguns casos necessrio multiplic-la
por t2 . Para uma equao diferencial de segunda ordem este o maior grau de t que temos que
multiplicar. (Voc sabe porqu?)
W.Bianchini
33
(2.22)
Neste exemplo procuramos uma soluo particular xp , tal que, x00p + x0p 2xp = 2 sen t. claro
que uma funo deste tipo s pode ser uma combinao de senos e cosenos, ou seja,
xp = a sen t + b cos t
(2.23)
(2.24)
1
3
eb=
5
5
(2.25)
Esta propriedade vale para a soma de um nmero finito de funes e sua demonstrao uma
conseqncia imediata da regra de derivao: a derivada da soma a soma das derivadas.
Exemplo 2.12 Resolva o problema com condies iniciais
x00 + 4x = tet + t sen 2t
1
x(0) = 0, x0 (0) =
5
(2.26)
34
A equao caracterstica r2 +4 = 0 da equao 2.26 tem razes 2i. Logo, a soluo da homognea
associada xh = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Pela propriedade vista acima vamos calcular separadamente as solues particulares das equaes
x00 + 4x = tet
x00 + 4x = t sen 2t
(2.27)
(2.28)
Como o lado direito da equao 2.27 um polinmio vezes uma exponencial, podemos supor
2
xp1 = (at + b)et . Substituindo xp1 em 2.27, obtm-se a = 15 e b = 25
.
Na equao 2.28, o lado direito o produto de um polinmio pela funo sen 2t. Logo uma
soluo particular xp2 = (at + b) sen 2t + (ct + d) cos 2t. Porm, observemos que b sen 2t e d cos 2t so
solues da homognea associada. Ento, multiplicamos xp2 por t, isto ,
xp2 = (at2 + bt) sen 2t + (ct2 + dt) cos 2t
1
, c = 18 e d = 0. Logo, a soluo geral da
Substituindo xp2 em 2.28 encontramos a = 0, b = 16
equao 2.26
2
t
t2
t
sen 2t cos 2t + c1 cos 2t + c2 sen 2t
x(t) = ( )et +
5 25
16
8
Utilizando as condies iniciais de 2.26, obtm-se
t
2 t
t
t2
2
1
x(t) = ( )e +
sen 2t cos 2t +
cos 2t +
sen 2t
5 25
16
8
25
25
forma geral de xp
ts (A0 + A1 t + + An tn )
ts (A0 + A1 t + + An tn )et
ts et [(A0 + A1 t + + An tn ) cos t+
(B0 + B1 t + + Bn tn ) sen t]
onde s o menor inteiro no-negativo (s = 0, 1, 2) que assegura que
nenhum termo em xp seja soluo da equao homognea associada.
2.5
Exerccios
(Respostas)
2. Encontre a equao diferencial linear homognea de menor ordem, tal que, uma de suas solues
seja:
W.Bianchini
35
(a) e2t
(b) 2e2t 5et
(c) (4 3t)e2t
(Respostas)
y(0) = 1 y 0 (0) = 0
(c) y 00 + 6y 0 + 9y = t + 2,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y(0) = y 0 (0) = 1
(f) y 00 + y 0 6y = xe2x
(g) y 00 + y = cos x
(h) y 00 y = 2xsenx,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
(Respostas)
4. (Problema da ressonncia) Resolva o problema carro-mola dado pela equao abaixo com as
condies iniciais:
1
x00 + 16x = 2 sen 4t ,
x(0) = , x0 (0) = 0
2
Descreva seu movimento.
5. Uma massa de 10 kg acha-se suspensa por uma mola distendendo-a de 0, 7m alm de seu
comprimento natural. Pe-se o sistema em movimento a partir da posio de equilbrio, com
uma velocidade inicial de 1m/s orientada para cima . Determine o movimento subseqente
se a a resistncia do ar proporcional velocidade com constante de proporcionalidade 90.
(Resposta)
6. Resolva o problema anterior considerando a aplicao ao sistema massa-mola de uma fora
externa f (t) = 5sent. (Resposta)
7. Um corpo de 1 kg estica de 0, 2 m uma mola. O corpo impulsionado a partir do equilbrio
com uma velocidade para baixo de 14 m/s e se no h resistncia do ar. Uma fora externa
de 28 cos 7t + 56sen7t Newtons age sobre o corpo. Determine a sua posio em cada instante t
(g = 9, 8 m/s2 ).
(Resposta)
8. Em uma mesa horizontal est uma massa de 2 Kg presa a uma mola com constante de elasticidade k = 10 N/m em um meio viscoso com constante de resistncia proporcional velocidade,
de 8 N/(m/s). Alm disto, h uma fora externa igual a 2sen2t + 16 cos 2t agindo sobre o
sistema. A mola parte a 1 m da posio de equilibrio com uma velocidade inicial de 2 m/s.
(a) D a posio x(t) da massa, justificando.
(b) Escreva x(t) = xh (t) + xp (t), e determine o limt |x(t) xp (t)|.
(c) Desenhe o grfico de x(t) xp (t).
(Resposta)
36
x(0) = 1,
x0 (0) = 0
(Resposta)
10. Em uma mesa horizontal est um corpo de massa 1 Kg preso a uma mola com constante de
elasticidade k = 9 N/m, em um meio viscoso que exerce sobre a massa uma fora de resistncia
proporcional ao mdulo da velocidade e direo contraria da velocidade. A constante de
N
proporcionalidade c = 6 m/s
. Sobre a massa tambm age uma fora externa F (t) = 6te3t ,
onde t o tempo. Em t = 0, o corpo se encontra na origem e sua velocidade 1 m/s.
(a) Determine a posio x(t) do corpo,
(b) Determine o limt x(t), justificando.
(Resposta)
11. Uma corda flexvel homognea pendurada numa roldana ficando 8 metros de um lado e 12
metros do outro. Qual a velocidade da queda da corda em cada instante? (considere g = 10)
(Resposta)
Captulo 3
Parametrizao de Curvas
3.1
3.1.1
Curvas no Plano
Introduo
38
Nesse caso vamos estabelecer um sistema de coordenadas conforme mostra a figura 3.1.
Aps o arremesso da bola, as nica foras atuantes sobre a bola so a resistncia do ar e a
gravidade. Iremos simplificar nosso problema desprezando a resistncia do ar. Assim, a nica fora
que resta sobre a bola a da gravidade, ou seja, seu peso atuando na direo vertical (figura 3.2.
Como no h foras atuando na horizontal, pela 2a Lei de Newton temos que a acelerao nessa
g t2
d2 y
=
g
y
=
y
+
v
t
0
y
dt2
2
x = x0 + vx t
2
y = y0 + vy t gt
2
so ditas equaes paramtricas da trajetria, porque fornecem a posio (x, y) da bola como
funes de um parmetro t que, nesse exemplo, representa o tempo transcorrido a partir do momento
do arremesso.
De um modo geral, se um corpo se desloca no plano sobre uma curva , a sua posio P = (x, y)
pode ser determinada em cada instante t por duas funes do tempo
x = x(t)
e y = y(t)
W.Bianchini
39
No exemplo do arremesso da bola de basquete a curva descrita pela bola uma parbola, ou seja,
o grfico de uma funo y = f (x) = ax2 + bx + c. Se no pensamos em movimento, mas apenas
na curva descrita como um ente geomtrico, podemos determinar cada ponto (x, y) da curva com a
parametrizao natural
x = t e y = at2 + bt + c
Portanto, nos casos em que a curva o grfico de uma funo de uma varivel y = f (x), uma
parametrizao natural da curva :
x = t e y = f (t)
Agora, nem sempre a curva o grfico de uma funo. Veja, por exemplo, a figura 3.3
Figura 3.3
A parametrizao de curvas e o movimento de objetos no plano visto com mais detalhes na
seo 3.3 atravs de funes vetoriais. Antes disso, veremos um resumo sobre vetores no plano.
3.2
Algumas grandezas fsicas, tais como, o tempo, temperatura, massa, rea, comprimento e volume
podem ser descritas por apenas um nmero com a unidade de medida apropriada. Tais grandezas
so chamadas de grandezas escalares e os nmeros reais associados a elas so chamados de escalares.
Para descrever outras grandezas tais como fora, velocidade e deslocamento de um corpo so
necessrios conhecer a intensidade, a direo e o sentido. Para descrevermos uma fora precisamos
saber a direo e o sentido nos quais ela atua, bem como seu tamanho. Para descrevermos o deslocamento de um corpo precisamos dizer em qual direo e sentido ele se moveu, bem como a distncia
percorrida. Para descrevermos a velocidade do vento, por exemplo, precisamos saber sua direo,
sentido e sua intensidade.
Grandezas como estas so ditas grandezas vetoriais e representadas por vetores. Geometricamente
(veja a figura 3.4, se representa um vetor como um segmento de reta orientado AB com ponto inicial
A e ponto final B. A seta aponta a direo e o sentido da ao e seu comprimento, dado pela
distncia entre A e B, fornece a magnitude da ao. Por exemplo, um vetor fora aponta na direo
e no sentido nos quais ela aplicada e seu comprimento a medida de sua intensidade.
Dizemos que dois vetores so equivalentes se eles tem a mesma direo, o mesmo sentido e o
mesmo comprimento. Por exemplo, na figura 3.5, os vetores AB, OP e EF so equivalentes. O
vetor DC tem o mesmo comprimento e direo que os anteriores mas de sentido contrrio e o vetor
GH tem a mesma direo e sentido que o vetores AB, OP e EF mas tem comprimento diferente.
Para qualquer segmento orientado no plano sempre existe um equivalente a ele que tem ponto inicial
40
na origem. Assim uma classe de vetores equivalentes sempre tem um com ponto inicial na origem.
Como se v na figura 3.5 o vetor OP com ponto inicial na origem equivalente aos vetores AB e
EF .
Figura 3.4
Figura 3.5
Assim, passaremos a considerar apenas os vetores com ponto inicial na origem, os quais chamaremos de vetores no plano. Logo, os vetores no plano so determinados pelo seu ponto final pois seu
ponto inicial sempre a origem. Isto nos permite estabelecer uma correspondncia entre os pontos
do plano com os vetores no plano. Assim, a cada ponto P = (a, b) do plano associamos um nico
3.2.1
W.Bianchini
41
- Produto Escalar
Se u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) o produto escalar entre u e v definida como:
u v = u1 v1 + u2 v2
Veja em
http://www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo/vetores/produtoescalar.html uma
interpretao geomtrica para o produto escalar entre dois vetores.
- Propriedades de Operao com vetores no plano
Sejam u, v e w vetores e h e k escalares.
1. u + v = v + u
8. (h + k)u = hu + ku
2. (u + v) + w = u + (v + w)
9. u v = v u
3. u + 0 = 0
10. u 9v + w) = u v + u w
4. u + (u) = 0
5. 0u = 0
12. v v = |v|2
6. h(ku) = (hk)u
13. 0 v = 0
7. k(u + v) = ku + kv
42
Um problema comum em aplicaes encontrar um vetor unitrio u que tem a mesma direo
de um vetor dado v. Tal vetor u pode ser obtido como
u=
v
1
v=
|v|
|v|
1
.
|v|
Assim,
1
|v| = 1
|v|
(3.1)
(3.2)
Figura 3.11
W.Bianchini
43
Utilizando as propriedades de produto interno, podemos reescrever o lado esquerdo da equao 3.1
como
|v u|2 = (v u) (v u)
= (v u) v (v u) u
=vvuvvu+uu
= |v|2 2u v + |u|2
Substituindo em 3.2, tem-se
|v|2 2u v + |u|2 = |u|2 + |v|2 2|u| |v| cos
que simplificando nos d:
u v = |u| |v| cos
(3.3)
2
Observe que a frmula 3.1 nos mostra, tambm, como calcular o ngulo entre dois vetores, pois,
cos =
uv
|u| |v|
(3.4)
De um modo geral, os termos perpendicular, ortogonal e normal so usados para dizer que
dois objetos geomtricos se interceptam em ngulos retos. Mais comumente dizemos que dois vetores
so ortogonais, duas retas so perpendiculares e que um vetor normal a um plano. A equao 3.1
nos diz que dois vetores so ortogonais quando seu produto escalar for igual a zero. Tambm dizemos
que o vetor nulo, 0, ortogonal a qualquer vetor, muito embora o ngulo entre o vetor nulo e um
vetor qualquer no esteja bem definido geometricamente. Esta conveno nos permite escrever que u
e v so ortogonais quando u v = 0, quaiquer que sejam os vetores u e v.
3.3
Funes vetoriais
Considere um intervalo I R.
Definio 3.1 A funo r que a cada t I associa o vetor r(t) = (x(t), y(t)) R2 chamada de
funo vetorial.
r : t I R (x(t), y(t)) R2
Observe que para cada valor de t obtemos um ponto P = (x(r), y(t)) de uma curva . Assim, a
curva a imagem da funo vetorial r(t) e se diz que ela uma parametrizao da curva . Assim,
se um objeto se desloca no plano descrendo uma curva , sua posio em cada instante de tempo t
dada por r(t). Neste caso r(t) chamada de funo posio do objeto ou, simplesmente, de funao
posio.
44
teremos
x
= cos t e
3
x 2
0 t 2
y
= sen t
2
y 2
=1
3
2
e, portanto, as equaes paramtricas acima representam uma elipse. Quando t varia de 0 a 2, o
ponto P = (3 cos t, 2 sen t) sai de (3, 0) e d uma volta completa na elipse. Se tivssemos as equaes
paramtricas
x = 3 cos t e y = 2 sen t , 0 t 3
o ponto P = (3 cos t, 2 sen t) comearia em (3, 0) e daria uma volta e meia na elipse, terminando em
(3, 0). Veja a figura 3.13.
Exemplo 3.2 Descreva a curva dada pelas equaes paramtricas:
x = 3 + t2
e y = 1 + 2t4 ,
tR
W.Bianchini
45
Figura 3.14
Figura 3.13
Soluo: Temos que
t2 = x 3 y = 1 + 2(x 3)2
ou seja a curva uma parbola voltada para cima com vrtice no ponto A = (3, 1). Agora, como
x = 3 + t2 , temos que x 3 para todo t. Ento, na verdade, a curva apenas o ramo direito da
parbola como mostra a figura 3.14.
Nota: Esboar o grfico de uma curva nem sempre uma tarefa fcil. Mesmo quando conseguimos encontrar sua equao cartesiana, se ela existir. Na maioria dos casos temos que apelar para
um computador e um programa grfico. Existem muitos programas que traam grficos de curvas
parametrizadas. Para citar alguns: Maple, Matemtica, Winplot e Geogebra. As figuras 3.15 e 3.16
mostram as curvas chamadas epitrocide e bowditch, respectivamente mostram a curvas produzidas
pelo programa Geogebra
Exemplo 3.3 Qual a posio de uma partcula em cada instante que se desloca no plano:
1. sobre uma reta s que passa pelo ponto P0 = (x0 , y0 ) com direo do vetor v = (a, b)?
2. sobre uma circunferncia centrada na origem de raio a com velocidade angular de 1 radiano
por segundo? 2 radianos por segundo?
Soluo:
46
1. Observe na figura (3.17) que se a partcula estiver em um ponto qualquer P = (x, y) da reta, o
vetor OP = OP0 + t
v , onde t um nmero real. Portanto, (x, y) = (x0 , y0 ) + t(a, b), ou seja,
todo ponto (x, y) da reta imagem da funo vetorial s(t) = (x0 + at, y0 + bt). Assim,
x = x0 + at
s:
y = y0 + bt
so as equaes paramtricas da reta s. Observe que se pode substituir o ponto (x0 , y0 ) por
qualquer outro ponto da reta no par de equaes acima, assim como podemos tomar qualquer
outro vetor com mesma direo do vetor (a, b). Assim, uma reta possui infinitas parametrizaes, o que condiz com o fato da partcula se deslocar em linha reta com diferentes velocidades.
Esta relao ser mostrada logo mais.
2. Observe na figura (3.18) que um ponto qualquer sobre a circunferncia de raio a aps girar de um
angulo tem coordenadas (a cos , a sen ). Portanto as equaes paramtricas da circunferncia
em funo do ngulo so:
x = a cos
y = a sen
d
= 1 rd/s, tem-se (t) = t. Logo, as equaes
Se o objeto se desloca com velocidade angular
dt
paramtricas da circunferncia em funo do parmetro tempo t so:
x = a cos t
y = a sen t
d
Se o objeto se desloca com velocidade angular
= 2 rd/s, tem-se (t) = 2t. Neste caso, as
dt
equaes paramtricas da circunferncia so:
x = a cos 2t
y = a sen 2t
Exemplo 3.4 Considere uma circunferncia de raio a com um ponto P , fixo. Quando rolamos a
circunferncia sobre uma reta (eixo x), o ponto P traa uma curva chamada de ciclide (figura 3.20).
Encontre as equaes paramtricas da ciclide se a circunferncia desliza ao longo do eixo x e posio
inicial do ponto P a origem.
W.Bianchini
47
OC = OT + T C = (a, 0) + (0, a) = (a, a)
CP = (a sen , a cos )
Portanto,
OP = a( sen , 1 cos )
3.3.1
J vimos que uma funo vetorial uma funo definida em um intervalo I R, com valores em R2 ,
isto ,
r(t) = (x(t), y(t)),
,t I ,
onde x = x(t) e y = y(t), so funes reais definidas em I.
48
lim y(t) = L2 ,
tt0
tt0
ento,
lim r(t) =
tt0
Exemplo 3.5 Seja r(t) =
lim x(t), lim y(t) = (L1 , L2 )
tt0
tt0
sen t 2
, t . Calcule limt0 r(t).
t
t0
sen t 2
,t
t
sen t
2
= lim
, lim t = (1, 0)
t0
t t0
tt0
Como o limite de uma funo vetorial r(t) = (x(t), y(t)) definido pelos limites das componentes
x(t) e y(t), a continuidade de r(t) vai depender da continuidade das componentes x(t) e y(t).
A funo do exemplo (3.5) no uma funo continua em t = 0, pois no est definida em t = 0,
porm, a funo r(t) = (x(t), y(t)), onde
( sen t
,
t 6= 0
x(t) =
t
1,
t=0
e y(t) = t2 uma funo contnua em t = 0 e, portanto, contnua em toda a reta real.
W.Bianchini
3.3.2
49
Definimos derivada de funes vetoriais do mesmo modo como definimos para funes reais:
r0 (t) =
dr
r(t + t) r(t)
= lim
dt t0
t
Como r(t) = (x(t), y(t)), verifica-se facilmente utilizando-se as definies que a derivada de uma
funo vetorial a derivada das componentes x(t) e y(t), i.e.,
r(t + t) r(t)
t0
t
1
= lim
[(x(t + t), y(t + t)) (x(t), y(t))]
t0 t
x(t + t) x(t)
y(t + t) y(t)
=
lim
, lim
t0
t0
t
t
0
0
= (x (t), y (t))
r0 (t) =
lim
3.3.3
Interpretao da Derivada
A interpretao geomtrica da derivada de uma funo vetorial mostrada nas figuras 3.22 e 3.23.
, para t > 0.
Na figura 3.22 vemos que o vetor P Q = r(t + t) r(t). O vetor P S = r(t+t)r(t)
t
Na figura 3.23 vemos que medida que t 7 0, o vetor P S tende a um vetor tangente curva que
dado por r0 (t) como visto na figura 3.24.
Figura 3.22
Figura 3.23
Fisicamente, se um objeto descreve uma curva no plano e sua posio em cada instante t dada
por r(t) = (x(t), y(t)), a derivada da funo vetorial r(t) vista como sendo a velocidade deste
objeto, pois a velocidade a taxa de variao da posio em relao ao tempo, i.,
r(t + t) r(t)
t0
t
50
3 2
= 3 cos(t) e
2 = 2 sin(t)
2
W.Bianchini
51
(
s(t) =:
3.3.4
x(t) =
y(t) =
3 2
2
2
2
3 2
t
2
2
t
2
A integral definida de uma funo vetorial r(t) = (x(t), y(t)), a t b definida da mesma maneira
como foi definida para uma funo real:
Z
r(t) dt = lim
n
X
r(ci )t
i=1
(x(t) dt,
r(t) dt =
a
y(t) dt
a
Podemos, tambm, estender o Teorema Fundamental do Clculo de funes reais para funes vetoriais, ou seja, se r uma funo contnua em [a, b] e R uma primitiva de r, i.e.,R0 (t) = r(t)
ento:
Z
Z
t
r(s) ds contnua e
R(t) =
A integral indefinida
Z
r(t) dt = R(t) + C
o conjunto de todas as primitivas de r. Neste caso, C um vetor constante de integrao.
Exemplo 3.9 Seja r(t) = (6 cos(2t), 6 sin(2t)). Ento,
Z
Z
Z
r(t) dt =
6 cos(2t) dt,
6 sin(2t) dt = (3 sin(2t), 3 cos(2t)) + C
e
Z
/4
/4
52
3.4
Comprimento de arco
Dada a curva C parametrizada por r(t) = (x(t), y(t)) com t variando no intervalo [a, b], como
calcular seu comprimento? Observe que este problema o mesmo que apareceu em Clculo I, quando
a curva C era grfico de funo. A idia de calcular o comprimento de C a mesma usada em Clculo
I, ou seja, dividimos o arco C em n pontos e ligamos estes n pontos por uma poligonal. O comprimento
de C vai ser aproximadamente o comprimento desta poligonal. medida que n aumenta a poligonal
se aproxima de C, melhorando o valor da aproximao. Veja as figuras 3.25, 3.26 e 3.27:
Como no caso de funo contnua de uma varivel y = f (x) em que o comprimento L de um arco
do grfico de f para a x b dado pela frmula:
Z bp
1 + (f 0 (x))2 dx
(3.6)
L=
a
Z
( sen (t))2
(cos(t))2
dt =
dt = 2
Obs. No caso em que um objeto se movimenta com vetor posio r(t) = (x(t), y(t)), a t b,
e vetor velocidade v(t) = r0 (t), a distncia percorrida por este objeto desde t = a at um instante
qualquer t :
Z tp
Z t
0
2
0
2
s(t) =
(x (t)) + (y (t)) dt =
|v(t)| dt
a
De modo que, pelo Teorema Fundamental do Clculo, a taxa de variao da distncia percorrida em
relao ao tempo, chamada velocidade escalar o mdulo de sua velocidade vetorial.
ds(t) p 0
= (x (t))2 + (y 0 (t))2 = |v(t)|
dt
W.Bianchini
3.5
53
Exerccios
1. Trace as seguintes curvas e determine as equaes paramtricas de suas retas tangentes nos
pontos P0 , determinados por t0 .
(a) r(t) = (t2 , t42 ), t (0, +); t0 = 2.
(b) r(t) = (2 + t2 , 3 + 4t2 ), t [1, 5]; t0 = 2.
(c) r(t) = (4 sen t, 3 cos t), 0 t ; t =
(Respostas)
2. (a) Parametrize a trajetria de uma partcula que se move em linha reta partindo do ponto
(0,1) com velocidade constante dada pelo vetor (1,1).
(b) Qual a trajetria da partcula se, agora, a sua velocidade dada pelo vetor (2,2).
(c) As duas equaes encontradas acima, representam o mesmo movimento? A funo y =
f(x) que representa a equao cartesiana da trajetria da partcula igual nos dois casos
acima?
(Respostas)
3. (a) Encontre uma representao paramtrica para o crculo x2 + y 2 2 x 2 y 4 = 0.
(b) Encontre uma representao paramtrica para a trajetria de uma partcula que se move
a partir do ponto (R, 0), sobre um crculo de raio R e centro (0,0), com velocidade angular
constante igual a w rd/s.
(Respostas)
4. (a) Encontre uma representao paramtrica para a elipse
x2
a2
y2
b2
= 1.
54
(Respostas)
8. Uma partcula partindo do ponto A = (1, 0), se move com vetor posio (t) = (x(t), y(t)).
Sabe-se que o vetor velocidade dado por v(t) = (y(t) + et , x(t) + et ). Determine o vetor
posio (t).
(Resposta)
9. Uma partcula se desloca no plano sobre uma curva, que grfico de uma funo, saindo do
ponto P = (1, 2). Sabendo-se que o coeficiente angular da tangente curva em cada ponto
igual ao inverso da abscissa do ponto:
(a) Encontre a equao cartesiana da curva.
(b) Supondo que a projeo da partcula sobre o eixo y se desloca com velocidade constante de
5 m/s na direo positiva deste eixo, determine a posio da partcula em cada instante.
(Respostas)
10. Desenrola-se a linha de um carretel de raio r mantendo-se a mesma sempre esticada. A ponta
P da linha descreve uma curva chamada de involuta do crculo(veja figura 3.28). Se a ponta
da linha est inicialmente na posio A = (r, 0), encontre as equaes paramtricas da involuta
considerando o parmetro como sendo o ngulo mostrado na figura 3.28.
(Resposta)
Captulo 4
Espao Tridimensional - R3
4.1
Como vimos no caso do R2 , para localizar um ponto no plano precisamos de duas informaes e assim
um ponto P do plano tem coordenadas reais a e b e associamos o par ordenado (a, b) a este ponto.
Para localizar um ponto no espao precisamos de 3 informaes e assim representamos qualquer
ponto no espao pela tripla (a, b, c) de nmeros reais. Estas 3 informaes so dadas atravs de
um sistema tridimensional de eixos ortogonais entre si, passando atravs de um ponto O, chamado
origem, que chamaremos de eixos coordenados, os quais denotaremos por eixo x, eixo y e eixo z.
Para fazermos uma representao de R3 no plano, temos de faz-la, obviamente, em uma perspectiva que nos d uma melhor viso dos objetos a representar. A maneira cannica traar os eixos
z e y perpendiculares, sendo o eixo z na vertical apontando para cima como na figura abaixo:
4.2
Vetores no Espao
Tal qual foi feito no plano, a todo ponto P = (x, y, z) do espao associamos o vetor u com ponto
inicial na origem O = (0, 0, 0) e ponto final em P e denotamos simplesmente o vetor u = (x, y, z).
As operaes de adio, subtrao, multiplicao por escalar e produto escalar, bem como suas
interpetraes geomtrias e vetoriais e suas propriedades so exatamente as mesmas que para vetores
no plano, apenas com uma coordenada a mais.
A novidade aqui o produto vetorial u v, entre dois vetores u e v que d um vetor.
55
56
(u v) v = 0
4.3
Retas no Espao
Vimos que uma reta no plano determinada por um ponto P0 = (x0 , y0 ) e uma direo u = (u1 , u2 )
dados. Suas equaes paramtricas, ento, so:
x = x0 + u1 t
y = y0 + u2 t
Da mesma forma, no espao uma reta L determinada por um ponto dado P0 = (x0 , y0 , z0 ) e
uma direo dada u = (u1 , u2 , u3 ) e, assim, suas equaes paramtricas so:
x = x0 + u1 t
y = y0 + u2 t
z = z0 + u3 t
onde t R. A equao vetorial da reta L dada por
P = P0 + tu
W.Bianchini
57
Observao: Se eliminarmos t nas equaes acima obtemos o que chamamos de equaes simtricas da reta:
x x0
y y0
z z0
=
=
u1
u2
u3
4.4
Planos no Espao
Um plano no espao perfeitamente determinado por 3 pontos, isto , por 3 pontos passa um
nico plano (Portanto, quando for a um bar procure sentar em banquinhos de 3 pernas. Eles nunca
mancam!!!). Assim, dados os pontos P0 = (x0 , y0 , z0 ), Q = (x1 , y1 , z1 ) e R = (x2 , y2 , z2 ) , podemos
formar dois vetores, por exemplo, u = Q P0 e v = R P0 . O produto vetorial destes dois vetores,
origina um vetor, chamado vetor normal n = (a, b, c) = u v que ortogonal a u e v e, portanto,
ortogonal ao plano. Agora, seja P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano. Como P e P0 pertencem
v = C A = (1, 0, 1)
normal ao plano
j k
1 1
1 2
2
1
i
2 1 =
1 1 j + 1 0 k = 2i + 2j + 2k = (2, 2, 2)
0 1
0 1
58
y = 2 + t,
z = 1 2t
com o plano 2x + y + 4z = 1.
Soluo: A reta r encontra o plano no ponto P = (1 + 2t, 2 + t, 1 2t) para algum valor de t, se
suas coordenadas satistazem a equao do plano, isto , se
2(1 + 2t) + (2 + t) + 4(1 2t) = 1
Logo, t =
4.5
1 5 1
1
e P = ( , , )
3
3 3 3
Curvas no espao
Quando um objeto se desloca no espao, sua trajetria uma curva em R3 e a sua posio em cada
instante t dado por 3 coordenadas que dependem deste parmetro t
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
Como no caso de curvas planas, estas funes reais so chamadas de equaes paramtricas da curva
e a funo r que associa cada valor de t I R ao vetor (x(t), y(t), z(t)) de R3
r : t I R 7 (x(t), y(t), z(t)) R3
uma funo vetorial com domnio no intervalo I R e imagem em R3 . Neste caso a imagem de r
exatamente a curva .
Obs.: Todos os conceitos vistos no captulo anterior sobre funes vetoriais de r : R R2 ,
limite, continuidade, integral e comprimento de arco, bem como as interpretaes geomtrica e fsica
da derivada so estendidas naturalmente para funes vetoriais de r : R R3 , acrescentando-se
uma coordenada a mais z(t).
Exemplo 4.3 Esboce a curva dada pelas equaes paramtricas
x(t) = 2 cos(t),
Soluo: Como x2 + y 2 = 4, a projeo desta curva sobre o plano xy uma circunferncia de raio
2. Desde que o valor de z constante e igual a 3, trata-se, ento, de uma circunferncia de raio 2 no
plano z = 3 e centro em (0, 0, 3). Veja a figura 4.5:
Exemplo 4.4 Descreva a curva dada pelas equaes paramtricas:
x(t) = 2 cos(t),
t
2
Como x2 + y 2 = 4, todo ponto P = (x, y, z) da curva deve pertencer a um cilindro de raio 2, pois
t
a projeo no plano xy uma circunferncia de raio 2. Como z = , esta curva deve se enrolar no
2
cilindro medida em que t vai variando. Obtemos, assim, uma curva chamada hlice (veja a figura
4.6).
W.Bianchini
59
4.6
Na seo anterior j vimos um tipo de superfcie, o plano. Estudaremos agora outros dois tipos: as
cilndricas e as qudricas.
4.6.1
Cilindros
Um cilindro uma superfcie gerada por uma reta (geratriz) que desliza sobre uma curva plana dada
(diretriz) sempre paralela a uma reta dada.
Aqui veremos cilindro com a diretriz contida em um dos planos coordenados e a reta dada, ou
geratriz, perpendicular a este plano. Neste caso, sua equao ser a mesma da diretriz como veremos
nos exemplos a seguir.
Exemplo 4.5 Considere a diretriz x2 + y 2 = 4, no plano cartesiano xy, e a geratriz perpendicular
ao plano xy. Quando deslizamos a reta geratriz sobre a circunferncia dada, obtemos uma superfcie
cilndrica como a da figura 4.7. Observe que qualquer ponto P = (x, y, z) do cilindro projetado sobre
o plano xy est na circunferncia x2 + y 2 = 4 e tem coordenadas P 0 = (x, y, 0). Assim, a equao
do cilindro independe da varivel z e sua equao a equao da diretriz, ou seja,
x2 + y 2 = 4
.
Exemplo 4.6 Considere a diretriz z = y 2 , no plano cartesiano yz. Neste caso a geratriz perpendicular ao plano zy e gera a superfcie 4.8 . Observe que qualquer ponto P = (x, y, z) do cilindro
projetado sobre o plano zy est na parbola z = y 2 e tem coordenadas P 0 = (0, y, z). Assim, a
equao do cilindro independe da varivel x e sua equao a equao da diretriz, ou seja,
z = y2
.
Exemplo 4.7 (a) Determinar as equaes paramtricas da curva E, interseo do cilindro
y2
= 1 com o plano x + 2y + z = 6 2
x2 +
4
60
!
2 7 2
, 2,
2
2
Soluo: (a) A figura 4.9 mostra a curva E no espao, interseo das duas superfcies.
2
cos(t) =
2
2 sen (t) =
2
7 2
6 2 cos(t) 4 sen (t) =
2
W.Bianchini
61
!
2
2
, 2, 3
2
2
2
2
2
7 2
x=
t
y = 2 + 2t
z=
3
t
2
2
2
2
4.6.2
Superfcies Qudricas
Uma superfcie qudrica o grfico de uma equao de segundo grau em x, y e z. Tais superfcies
so as anlogas tridimensionais de elipses, parbolas e hiprboles. Sua forma mais geral dada por
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0
onde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J so constantes reais dadas. Atravs de rotaes e translaes essa
equao pode ser simplificada como no caso bidimensional, ficando, assim, mais fcil sua representao grfica. Neste caso, seus eixos, como veremos, so coincidentes com os eixos coordenados. Se
alguma das constantes D, E e F forem no nulas, teremos uma superfcie com eixos rotacionados.
Veremos a representao grfica destas qudricas para D = E = F = 0. Nestes casos a equao
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0
pode ser reduzida a Ax2 +By 2 +Cz 2 +J = 0 atravs de uma translao, simplesmente completando-se
os quadrados na equao dada.
Para se esboar o grfico de uma superfcie no espao, quando no temos um computador nossa
disposio, o que fazemos determinar as curvas de intersees da superfcie com os planos coordenados x = 0, y = 0 e z = 0, chamadas de traos da superfcie e tambm as curvas de intersees da
superfcie com planos paralelos aos planos coordenados, chamadas de sees da superfcie.
Exemplo 4.8 Faa um esboo do grfico da qudrica com a equao dada, onde a, b e c so nmeros
reais positivos:
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
Soluo: Fazendo z = 0, obtemos no plano xy o trao
elipse (curva azul na figura 4.11(a)).
1. Elipsoide:
x2
a2
y2
b2
62
Fazendo x = 0, obtemos no plano yz o trao
na figura 4.11(a)).
Para y = 0. obtemos no plano xz, o trao
4.11(a)).
x2
a2
y2
b2
z2
c2
Com estas trs curvas j possvel se ter uma idia e fazer um esboo do grfico da superfcie.
Caso contrrio, continuamos fazendo intersees com planos paralelos aos planos coordenados.
Por exemplo, ao fazer intersees com planos z = k:
x2 y 2
k2
x2
+
=
1
a2
b2
c2
a2 (1
k2
c2
y2
b2 (1
k2
)
c2
=1
obtemos elpses para c k c, pois esta equao s verdadeira para c2 k 2 > 0 c <
k < c. Logo para k c e k c no temos intersees.
O mesmo ocorre para planos paralelos aos planos xz e yz:
Para x = k
y2 z2
k2
+
=
1
0 a k a
b2
c2
a2
Para y = k
k2
x2 z 2
+ 2 = 1 2 0 b k b
4
c
b
(a)
(b)
x2
4
y2
9
+ z2 = 1
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
2
3. Soluo: Fazendo z = 0, obtemos a elpse xa2 + yc2 = 1 Fazendo as intersees com os planos
coordenados x = 0 e y = 0, obtemos, respectivamente os traos:
y2 z2
2 =1 :
a2
c
x2 z 2
2 =1 :
a2
c
W.Bianchini
63
Para intersees com planos z = k, temos elpses (curvas azuis na figura 4.12(a)) para todo
k R:
y2
x2 y 2
k2
x2
+
=1
+
=
1
+
2
2
a2
b2
c2
a2 (1 + kc2 ) b2 (1 + kc2 )
Com isto obtemos a superfcie chamada Hiperboloide de uma folha. A figura 4.12(b) mostra
(a)
(b)
x2
4
y2
9
z2 = 1
o hiperboloide com muito mais traos. Observe que o sinal negativo na equao indica a posio
do hiperboloide. Neste exemplo, o sinal negativo est na varivel z e o hiperboloide se prolonga
infinitamente ao longo do eixo z.
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c
Soluo: Fazendo intersees com os planos coordenados x = 0 e y = 0, obtemos como traos
2
2
2
2
as hiprboles yb2 + zc2 = 1 e xa2 + zc2 = 1 com ramos voltados para o eixo z (curvas verde e
vermelha na figura 4.13(a), respectivamente). Observe que no h interseo com o plano z = 0
2
2
pois, caso contrrio, teramos xa2 yb2 = 1, o que impossvel. Ento, fazendo intersees
com planos z = k,
k2
x2 y 2
+
=
1
a2
b2
c2
obtemos elpses se
k2
c2
5. Paraboloide Elptico: z =
x2 y 2
+ 2 =0x=y=0
a2
b
o que nos d apenas o ponto O = (0, 0, 0). A interseo com planos paralelos ao plano xy,
z = k > 0, nos d os traos:
x2 y 2
x2
y2
+
=
k
+
=1
a2
b2
a2 k b 2 k
64
(a)
(b)
(a)
(b)
y2
4
x2 y 2
+
a2 b2
Soluo: O trao obtido pela interseo com o plano coordenado z = 0,
x2 y 2
y2
x2
b
+
=
0
=
y= x
2
2
2
2
a
b
b
a
a
y2
b2
Com apenas estas quatro curvas fica difcil esboar o grfico da qudrica. Ento, fazemos sees
com planos z = k, que so paralelos ao plano xy, obtendo
x2 y 2
x2
y2
+
=
k
+
=1
a2
b2
a2 k b 2 k
que so hiprboles. Quando k > 0, temos hiprboles no plano z = k voltadas para o eixo y e
quando k < 0 temos hiprboles voltadas para o eixo x, obtendo assim a figura 4.15.
W.Bianchini
65
(a)
(b)
x2 y 2
Figura 4.15: Parabolide Hiperblico (Sela): z = +
4
9
7. Cone de folha dupla:
z2
x2 y 2
=
+
c2
a2 b2
Figura 4.16: z 2 = x2 + y 2
y 0 = y y0 ,
z 0 = z z0
66
Figura 4.17: x2 + y 2 + z 2 = 4
Figura 4.18
(x 2) + (y 3)2 + (z 3)2 = 4
2
4.7
Exerccios
T = 22 , 1 + 22 , 2 2 .
(Respostas)
p
4 x2 y 2
(Respostas)
6. Um objeto descreve uma trajetria no espao com vetor posio r(t) = (t cos(t), t sen (t), t).
W.Bianchini
67
Figura 4.19
(a) Encontre sua velocidade para t =
(b) Faa um esboo da curva descrita pela sua trajetria e a interpretao geomtrica do seu
vetor velocidade encontrado em (a).
(Respostas)
7. Parametrize a trajetria de uma partcula que se desloca no espao a partir do ponto (xo , yo , zo )
mantendo-se paralela ao vetor v = (a, b, c).
(Resposta)
8. Dois pssaros voam segundo os seguintes vetores posio:
1 (t) = (1 + t, 2 + t2 , 3)
e 2 (t) = (1 t2 , 1 + t2 , 3),
t0
(Respostas)
11. Uma partcula, partindo do ponto B = (0, 0, 1), percorre uma curva cujo vetor posio dado
por (t) = (x(t), y(t), z(t)), de modo que sua velocidade 0 (t) = (y(t), t x(t), 0), para todo
t [0, 2].
68
(a) Determine a equao da curva.
(b) Determine os instantes t1 , t2 [0, 2], nos quais sua velocidade escalar, v(t) = | 0 (t)| = 1.
(c) Calcule o espao percorido pela partcula no intervalo [t1 , t2 ].
(Respostas)
12. Um carro percorre uma curva cuja posio em cada instante dada por (t) = (x(t), y(t), z(t))
de modo que sua acelerao 00 (t) = 2 0 (t) (t), para todo t R. Sabendo-se que ele parte
do ponto P = (1, 0, 1) e com velocidade inicial v0 = (2, 1, 2):
(a) Determine a sua posio (t) em cada instante.
(b) Verifique se existe uma reta tangente curva que seja paralela reta (x, y, z) = (1, 2, 3) +
t(1, 0, 3).
(Respostas)
13. Determine a equao do plano que:
(a) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e paralelo ao plano x + y + 2z 3 = 0
(b) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e perpendicular ao plano x + y + 2z 3 = 0
(c) passa pelos pontos A = (2, 0, 1), B = (2, 1, 1) e C = (1, 2, 2)
(d) passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e contm a reta de equaes paramtricas x = 2t, y = 1+t
e z = 1 2t.
(Respostas)
14. (a) Determine as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto P = (3, 1, 2) e
perpendicular ao plano : x 2y + z = 1.
(b) Em que ponto a reta r intercepta o plano ?
(c) Em que ponto a reta r intercepta o plano xy?
(Respostas)
15. Identique e esboce o grfico das superfcies destacando os traos com os planos coordenados:
(f) (z 2)2 = x2 + z 2
(a) z = ln y
(g) x2 + y 2 z 2 = 1
(b) y 2 + (z 2)2 = 4
(h) x = 2y 2 + z 2
(c) y = sen (x)
(i) x = z 2 + y 2
(d) (x 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 4
2
2
(j) x4 y 2 + z9 = 1
(e) y 2 = 4x2 + z 2
Captulo 5
Funes de Vrias Variveis
5.1
Em Clculo I trabalhamos com funes de uma varivel y = f (x). Agora trabalharemos com funes
de vrias variveis. Estas funes aparecem naturalmente na natureza, na economia e nos mais
variados campos da cincia. Por exemplo:
- A temperatura em um determinado ponto da terra depende da latitude, da longitude e a altitude,
ou seja, depende de 3 variveis.
- O lucro de um determinado produto, depende do custo da matria prima, do custo da mo de
obra e em alguns casos de outros custos adicionais.
Neste captulo iremos ver primeiro as funes de 2 variveis.
Definio 5.1 Dado um subconjunto D R2 , uma funo f de duas variveis uma regra que
associa a cada par (x, y) D um nico valor real denotado por f (x, y). O conjunto D chamado de
domnio de f e sua imagem o conjunto {f (x, y); (x, y) D} R.
Quando no mencionamos o domnio D, subentendemos que o domnio da f o maior subconjunto
de R2 para o qual a regra definida por f vale. Tambm escrevemos, frequentemente, z = f (x, y)
para os valores assumidos por f em um ponto qualquer (x, y). As variveis x e y so as variveis
independentes e z a varivel dependente.
16 x2 y 2
70
p
16 x2 y 2
e (x, y) D} = [0, 4]
z = f (x, y) =
x1
xy
Figura 5.2
W.Bianchini
5.1.1
71
72
Figura 5.5
Figura 5.6
As figuras 5.7 e 5.8 mostram o grfico da sela (paraboloide hiperblico) e seu mapa de contorno
com sete curvas de nvel, respectivamente.
4x
e a figura 5.10 mostra
2x2 + 2y 2 + 1
mostra o grfico desta funo com as curvas de contorno. A figura 5.11 mostra o mapa de contorno
desta funo com as respectivas curvas de nvel.
Exemplo 5.5 A figura 5.9 mostra o grfico da funo z =
W.Bianchini
73
Figura 5.9: z =
4x
2x2 +2y 2 +1
5.2
4x
2x2 +2y 2 +1
Limites e Continuidade
xa
f (x, y) = L
(x,y)(a,b)
se a distncia de f (x, y) a L,
|f (x, y) L|
to pequena quanto se queira desde que o ponto (x, y) esteja suficientemente prximo de (a, b).
Neste caso, (x, y) estar suficientemente prximo de (a, b), significa que a distncia entre (x, y) e
(a, b) menor que um certo nmero positivo e assim o ponto (x, y) est em um disco de centro
(a, b) e raio . Uma definio mais precisa :
74
f (x) = L
(x,y)(a,b)
Figura 5.12
Figura 5.13: z =
sen
x2 +y 2
x2 +y 2
W.Bianchini
75
p
Assim, se tomarmos circunferncias com raio r = x2 + y 2 , quando r tende a zero
p
sen
x2 + y 2
sen (r)
p
1
=
r
x2 + y 2
Isto significa que qualquer ponto (x, y) tendendo a (0, 0) por qualquer caminho, o limite sempre ser
1. Isto pode ser visto no grfico 5.14.
Figura 5.14: z =
2
2
x +y )
sen (
Figura 5.15: z =
x2 +y 2
x2 y 2
x2 +y 2
A funo no est definida em (0, 0). Observando seu grfico (figura 5.15) vemos um buraco prximo
da origem. Calculando o limite por caminhos:
- caminho eixo x (figura 5.16):
x2
x2 0
=
lim
=1
x0 x2
(x,0)(0,0) x2 + 0
lim
Vemos, assim, que o limite tem valores diferentes para caminhos distintos e, portanto, o limite
no existe.
Exemplo 5.8 Calcule o
x2 y
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lim
76
Figura 5.18: z =
x2 y
x4 +y 2
- reta y = kx:
x2 kx
kx
= lim 2
=0
4
2
x0
(x,kx)(0,0) x + (kx)
x +k
lim
para qualquer valor de k. Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem
(veja figura 5.19).
- parbola y = x2 :
(x,x
x2 x2
x4
1
=
lim
=
x0 2x4
)(0,0) x4 + x4
2
lim
2
Assim, quando um ponto (x, y) vai para a origem sobre uma parbola (figura 5.20), o limite igual
a 21 . Logo, temos valores diferentes para o limite quando tomamos caminhos diferentes. Portanto, o
limite no existe.
Exemplo 5.9 Calcule o
2x2 y
(x,y)(0,0) 3x2 + 3y 2
lim
W.Bianchini
77
Observe que o grfico de f (figura 5.21), parece uma superfcie completamente lisa, embora, ela no
esteja definida na origem. Isto nos leva a crer que o limite por qualquer caminho para a origem dar
o valor zero.
2x2 y
3x2 +3y 2
Evidentemente, isto no prova nada, pois no podemos fazer isto para todos os caminhos que vo
para a origem. Neste caso, o que fazemos utilizar o Teorema do Sanduche, ou Teorema do
78
2
3(x2 + y 2 )
3
3
3
Assim, como a ltima expresso vai pra zero quando (x, y) 0, ento, f (x, y) 0. Veja a figura
5.24. Ela mostra o grfico do |f (x, y)| sendo majorado pelo grfico de 32 |y| que majorado pelo
p
grfico do cone 32 x2 + y 2 .
Figura 5.24: .
5.3
Continuidade
A definio de continuidade para funes de vrias variveis a mesma que para funo de uma
varivel:
W.Bianchini
79
f (x, y) = f (x0 , y0 )
Visualmente, uma funo contnua uma superfcie sem buracos e, ou, rachaduras.
As funes dos exemplos 5.6 e 5.9 no est definidas na origem, embora seus grficos aparentam
estar sem buraco na origem, o que nos leva a crer que este um ponto de descontinuidade removvel.
De fato, basta definir uma nova funo com o valor do limite na origem. Assim, por exemplo, a
funo
p
2 + y2
x
sen
p
,
(x, y) 6= (0, 0)
g(x, y) =
2 + y2
x
1,
(x, y) = (0, 0)
contnua em todo R2 .
A funo do exemplo 5.7 apresenta um grfico com um buraco na origem e mostramos que o
limite no existe na origem e, portanto, a funo descontnua.
Exemplo 5.10
f (x, y) =
x2 + y 2 ,
4,
uma funo contnua em todo o R2 (grfico 5.25). Ao passo que a funo do exemplo a seguir deixa
de ser contnua sobre a circunferncia de raio 2 (grfico 5.26)
Exemplo 5.11
f (x, y) =
x2 + y 2 ,
0,
Figura 5.25
5.4
Figura 5.26
Derivadas Parciais
80
(a) Determine a curva de nvel que passa pelo ponto (2, 1).
(b) Uma formiga est no ponto (2, 1) e caminha na direo do eixo x, isto , sobre a reta y = 1 at o
ponto sobre a curva de nvel z = 80. Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida
pela formiga.
(c) Calcule, agora, a taxa (instantnea) de variao da temperatura sofrida pela formiga, em relao
distncia andada na direo do eixo x sofrida pela formiga.
(d) Se ela andar na direo do eixo y, qual a taxa instantnea de variao de temperatura?
Soluo: (a) T (2, 1) = 9.22 + 4.1 = 40. Logo a equao da curva de nvel que passa pelo ponto
(2, 1), chamada de isoterma,
9x2 + 4y 2 = 40
(b) Como podemos ver na figura 5.27, a temperatura no ponto (2, 1) de 40 graus. Determinando
o ponto de interseo da curva de nvel z = 80 com a reta y = 1,
9x2 + 4 = 80 x = 2, 9
Assim a taxa mdia de variao de temperatura para a formiga ir do ponto (2, 1) at ponto (2.9, 1)
aproximadamente:
40
graus
80 40
=
= 44, 4
2, 9 2
0, 9
metro
na direo do eixo x.
(c) Para calcularmos a taxa (instantnea) de variao de temperatura no ponto (2, 1) em relao
distncia andada na direo do eixo x, observe que y permanece constante e igual a 1, o que varia
apenas a varivel x. Neste caso, o que fazemos calcular o limite das taxas mdias de variao de
temperatura em relao variao de x,
9(2 + x)2 + 4 40
x0
x
36x + 9x2
= lim
x0
x
= lim 36 + 9x
x0
graus
= 36
metro
T (2 + x, 1) T (2, 1)
=
x0
x
lim
lim
W.Bianchini
81
T (2, 1 + y) T (2, 1)
=
lim
x0
y
f
f (x + x, y) f (x, y)
(x, y) = lim
x0
x
x
f
f (x, y + y) f (x, y)
(x, y) = lim
y0
y
y
z
x
z
y
Soluo: Para calcular a derivada parcial de f em relao a x, considera-se y como uma constante e
deriva-se f normalmente como uma funo de uma varivel x. Primeiro aplica-se a regra do produto
e depois a regra da cadeia para funo de uma varivel,
z
= (x2 )0 y 3 sen xy + x2 y 3 ( sen xy)0 = 2xy 3 sen xy + x2 y 3 sen 0 xy.(xy) = 2xy 3 sen xy + x2 y 4 cos xy
x
Para calcular a derivada parcial de f em relao a y, considera-se x como uma constante e da
mesma forma obtm-se,
z
= 3x2 y 2 sen xy + x3 y 3 cos xy
y
Exemplo 5.13 Calcule
(a) z =
z z
e
:
x y
p
x2 + 3xy 2
3
82
Soluo: (a)
z
2x + 3y 2
= p
x
2 x2 + 3xy 2
6xy
z
= p
y
2 x2 + 3xy 2
(b)
z
1
3
= 3x2 yex y + (5x4 + 10y) ln xy 2 + (x5 + 10xy)
x
x
2
z
3
= x3 ex y + 10x ln xy 2 + (x5 + 10xy)
y
y
5.4.1
A figura 5.29 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de f em relao a x no ponto
f
(x0 , y0 ). Quando derivamos em relao a x mantemos a varivel y fixa. Com isto temos
(x0 , y0 ),
x
uma funo de uma varivel x, z = f (x, y0 ). O grfico desta funo de uma varivel x a curva C1 ,
obtida pela interseo do grfico de f com o plano y = y0 . A curva C1 tem uma reta tangente T1 no
ponto P do grfico de f no plano y = y0 .
f
A derivada parcial
(x0 , y0 ) representa, ento, a tangente do angulo , que o angulo que a reta
x
tangente T1 forma com a reta y = y0 paralela ao eixo x, ou seja, ela a inclinao da reta tangente
ao grfico de z = f (x, y0 ) (curva C1 no ponto P no plano y = y0 ).
Da mesma forma, a figura 5.30 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de f
f
(x0 , y0 ). O plano x = x0 intercepta o grfico de f na curva C2 ,
com relao a y no ponto (x0 , y0 ),
y
que o grfico da funo z = f (x0 , y). A curva C2 tem uma reta tangente neste plano que forma
um angulo com a reta x = x0 paralela ao eixo y. Assim, a derivada parcial de f em relao a y,
f
(x0 , y0 ), igual ao valor da tangente do angulo , ou seja, ela a inclinao da reta tangente ao
y
grfico de z = f (x0 , y) (curva C2 ) no ponto P no plano x = x0 .
5.5
f f
e
de uma funo z = f (x, y)
x y
so, tambm, funes de duas variveis. Assim, podemos considerar novamente suas derivadas
parciais, chamadas de derivadas parciais de segunda ordem de z = f (x, y), assim definidas:
2f
f
fxx =
=
x x
x2
2f
f
fyy =
=
2
y y
y
2f
f
fyx =
=
xy
x y
2f
f
fxy =
=
yx
y x
Como vimos nos exemplos da seo anterior, as derivadas parciais
W.Bianchini
Figura 5.29:
83
f
(x0 , y0 )
x
Figura 5.30:
f
(x0 , y0 )
y
z
= 3x2 + 6xy 2
x
z
= 6y 2 + 6x2 y
y
2z
2z
=
= 12xy
xy
yx
Veja seus grficos mostrados nas figuras de 5.31 a 5.36.
Figura 5.32:
2z
xy
= 12xy
Figura 5.33:
z
x
= 3x2 + 6xy 2
84
Figura 5.34:
2z
x2
= 6x + 6y 2
Figura 5.35:
z
y
Figura 5.36:
= 6x + 6x y
2z
y 2
= 12y + 6x2
Soluo:
z
2z
= y + y cos xy
= 1 + cos xy yx sen xy
x
yx
2z
z
= x + x cos xy
= 1 + cos xy xy sen xy
y
yx
2f
2f
Observe que, nos dois exemplos acima, as derivadas parciais mistas
e
coincidem.
yx yx
Este fato no uma coincidncia, isto se verifica para a grande maioria das funes com as quais
trabalhamos em Clculo. O exerccio 20 mostra que a igualdade nem sempre se verifica.
As condies que garantem a igualdade das derivadas parciais mistas so dadas pelo prximo
teorema do matemtico francs Alexis Clairaut (1713-1765).
Teorema 5.1 Se z = f (x, y) tem derivadas parciais mistas contnuas, ento, elas so iguais, isto ,
2z
2z
=
yx
xy
5.6
Planos Tangentes
Vimos em Clculo I que se uma reta tangente ao grfico de uma funo de uma varivel em um
ponto P , medida que nos aproximamos deste ponto o grfico da funo e a reta praticamente se
confundem. Esta conceito geomtrico se aplica tambm no caso de funes de 2 variveis. Neste caso,
o conceito de tangncia de um plano uma superfcie que grfico de uma funo de 2 variveis
o mesmo: medida que nos aproximamos do ponto de tangencia o plano e a superfcie vo se
confundindo. Ou, se pode pensar ainda que, medida que damos zoom em um ponto da superfcie,
a superfcie vai se tornando mais e mais um plano. Veja na figura 5.37, a sequncia de grficos de
um parabolide com um plano tangente medida que damos zoom:
Vejamos a seguir um exemplo de uma superfcie que no tem plano tangente na origem. Observe
o grfico do cone z 2 = x2 + y 2 . Qualquer plano que passe pela origem perfeitamente distinguvel
do cone, por mais que nos aproximemos da origem (veja 5.38).
Vamos supor, ento, que uma superfcie S, grfico de uma funo z = f (x, y), tenha plano
tangente em um ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ), onde z0 = f (x0 , y0 ).
J vimos que as derivadas parciais de z = f (x, y) expressam as inclinaes de duas retas tangentes
rx e ry s curvas x e y de interseo da superfcie S com planos verticais x = x0 e y = y0 nas direes
W.Bianchini
85
x=x
y = y0
x :=
z = f (x, y0 )
x = x0
y=y
e y :=
z = f (x0 , y)
e, assim, tem-se
0
x =1
0
y0 = 0
x (x0 ) :=
0 f
z = x (x0 , y0 )
0
x =0
0
y0 = 1
e y (y0 ) :=
0 f
z = y (x0 , y0 )
86
Figura 5.38
Figura 5.39
n = ux uy =
Figura 5.40
i j
1
f
f
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) i
(x0 , y0 ) j
k
x
x
y
f
(x0 , y0 )
y
f
f
=
(x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1
x
y
(5.1)
Assim, se P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano, a equao do plano tangente obtida pelo
produto escalar do vetor n e o vetor do plano P P0 = (x x0 , y y0 , z z0 ),
f
f
n (P P0 ) = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
x
y
W.Bianchini
87
Figura 5.41
ou seja, a equao do plano tangente dada por:
z = f (x0 , y0 ) +
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y
(5.2)
f 1
1
f 1
1
z = f ( , 3) +
( , 3)(x ) +
( , 3)(y 3)
2
x 2
2
y 2
Como f (x, y) = 1 + 4x2 + y 2 , ento,
f
= 8x e
x
isto ,
f 1
( , 3) = 4 e
x 2
f
= 2y
x
f 1
( , 3) = 2 3
y 2
1
z = 5 + 4(x ) + 2 3(y 3)
2
88
n = (
f 1
f 1
( , 3), ( , 3) = (4, 2 3, 1)
x 2
y 2
x(t) =
1
4t,
2
y(t) =
3 2 3 t e z(t) = 5 + t
O ponto Q, de interseo
desta reta com o plano xy, ou seja, z = 0, ser encontrado para t = 5.
3,
0).
Logo, Q = ( 41
,
11
2
Observe que se o grfico de uma funo z = f (x, y) tem plano tangente em um ponto, este plano
contm todas as retas tangentes ao grfico desta funo neste ponto. Logo, existem as derivadas
parciais de f neste ponto. O prximo exemplo mostra que, embora existam as derivadas parciais de
f na origem, a funo pode no ter plano tangente.
p xy
,
x2 + y 2
f (x, y) =
0,
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
Veja o grfico desta funo (figura 5.42) e observe que ela contm os eixos x e y. Logo, os eixos
x e y so tangentes superfcie e as derivadas parciais
f
(0, 0) = 0
x
f
(0, 0) = 0
x
Porm, ela no tem plano tangente na origem, como mostram os grficos da figuras 5.43, 5.44 e
5.45. Por mais que nos aproximemos da origem, podemos perfeitamente distinguir a superfcie do
plano. Observe que a interseo da superfcie com o plano y = x a curva de equaes paramtricas
|t|
x = t, y = t e z = .
2
Iremos ver na prxima seo que a existncia do plano tangente est relacionada, como no caso
de uma varivel, diferenciabilidade da funo.
W.Bianchini
89
Figura 5.42: z = xy
2
x +y 2
Figura 5.44
5.7
Figura 5.43
Figura 5.45
Diferenciabilidade
90
do ponto de tangncia (x0 , f (x0 )). Assim, podemos aproximar o valor de f (x), para x prximo de
x0 , pelo valor da reta tangente no ponto P0 mais um erro (figura 5.46), i.,
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) +
Ao fazermos x tender a x0 , teremos
lim f (x) f (x0 ) = lim (f 0 (x0 )(x x0 ) + ) lim
xx0
xx0
xx0
f (x) f (x0 )
= f 0 (x0 ) + lim
xx
x x0
0 x x0
e se f derivvel em x0 ,
f 0 (x0 ) = lim
xx0
f (x) f (x0 )
,
x x0
ento, necessariamente o
lim
xx0
=0
x x0
lim
=0
xx0 x x0
Claramente, uma funo f ser diferencivel em x0 equivalente a ela ser derivvel e neste caso,
m = f 0 (x0 ). Ou seja, f diferencivel em x0 se ela puder ser aproximada em um ponto x prximo
de x0 por uma reta tangente t(x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) e o erro cometido f (x) t(x) = 0
mais rpido do que x x0 (veja figura 5.46).
Este conceito de diferenciabilidade se aplica para funes de 2 variveis. De modo intuitivo,
dizemos que uma funo z = f (x, y) diferencivel em um ponto (x0 , y0 ), se existir um plano, no
vertical, tangente ao grfico de f em (x0 , y0 , f (x0 , y0 )). Denotando x x0 = x e y y0 = y,
temos,
Definio 5.7 Uma funo z = f (x, y) diferencivel em P0 = (x0 , y0 ), se, e s se, existem constantes reais m e n, tais que,
f (x0 + x, y0 + y) = f (x0 , y0 ) + mx + ny + , onde
lim
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
=0
W.Bianchini
91
f
f
(x0 , y0 ) e n =
(x0 , y0 ).
x
y
De fato: Na definio 5.7 de diferenciabilidade (definio 5.7), o erro uma funo do ponto P0
e dos acrscimos x e y, isto ,
(x0 + x, y0 + y)
= 0, ento,
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
lim
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) mx
(x0 + x, y0 )
= lim
=0
x0
x0
||(x, 0)||
|x|
lim
logo,
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
x
lim
m
=0
x0
|x|
|x|
Agora, se x > 0 |x| = x e, se x < 0 |x| = x, de modo que
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
x
0 = lim
m
= lim
m
x0
x0
|x|
|x|
x
f
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
=
(x0 , y0 ).
x0
x
x
f
De modo anlogo, se mostra que n =
(x0 , y0 ).
y
e, portanto, m = lim
p xy
,
x2 + y 2
f (x, y) =
0,
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
tem derivadas parciais na origem iguais a zero e que no tem plano tangente passando pela origem,
logo ela no diferencivel na origem. Mostre utilizando a definio.
Soluo: Para mostrar que f no diferencivel na origem, basta provar que o limite
(x, y)
x y
=
lim
2
2
(x,y)(0,0) ||(x, y)||
(x,y)(0,0) x + y
lim
no existe.
Calculando este limite pelo caminho y = x, obtm-se
x y
x2
1
lim
lim
2
2 = x0
2 =
(x,y)(0,0) x + y
2
2x
Pelo caminho x = 2y,
x y
2y 2
2
=
lim
=
2
2
2
2
y0 4y + y
(x,y)(0,0) x + y
5
lim
92
(x + x, y + y) = f (x + x, y + y) f (x, y)
Logo,
(x + x, y + y)
x2 + y 2
p
=
lim
=
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
x2 + y 2 (x,y)(0,0)
lim
q
x2 + y 2 = 0
f (x0 + x, y0 + y) = f (x0 , y0 )
f (x0 + x, y0 + y) =
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
= f (x0 , y0 ) +
= f (x0 , y0 ) +
(mx + ny) +
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
(x0 + x, y0 + y)
(x0 + x, y0 + y)
(x0 + x, y0 + y)
||(x, y)||
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
(x0 + x, y0 + y)
= f (x0 , y0 ) +
lim
lim
||(x, y)||
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
= f (x0 , y0 ) + 0 0
= f (x0 , y0 )
= f (x0 , y0 ) +
lim
Como no caso de uma varivel, a recproca do teorema acima no verdadeira. Basta tomar
como exemplo o cone. O cone de uma folha contnuo em qualquer ponto, porm, no tem plano
tangente na origem e, portanto, no diferencivel.
Exemplo 5.18 Considere a funo
x2 y
,
f (x, y) =
x4 + y 2
0,
Mostre que f no diferencivel em (0, 0).
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
W.Bianchini
93
no existe. Logo, f no contnua em (0, 0). Isto implica que f no diferencivel em (0, 0), pelo
teorema 5.2.
Note que as derivadas parciais existem e so iguais a zero na origem. Isto devido ao fato de
que, como foi visto no exemplo 5.8, o limite de f quando (x, y) (0, 0) por retas igual a zero, e,
portanto, o grfico de f contm os eixos x e y. Assim, existe o plano definido pela equao 5.2, mas
no tangente superfcie.
Mostrar que uma funo diferencivel usando sua definio nem sempre uma tarefa fcil. O
prximo teorema nos mostra que a continuidade das derivadas parciais garante sua diferenciabilidade.
f f
e
existem em uma vizinhana de P0 = (x0 , y0 ), e so
x y
contnuas em P0 , ento, f diferencivel em P0 .
Teorema 5.3 Se as derivadas parciais
Temos:
f (x0 +x, y0 +y)f (x0 , y0 ) = f (x0 +x, y0 +y)f (x0 , y0 +y)+f (x0 , y0 +y)f (x0 , y0 ) (5.3)
Aplicando o Teorema do Valor Mdio para a funo de uma varivel g(x) = f (x, y0 + y), existe um
ponto c (x0 , x0 + x), tal que,
g(x0 + x) g(x0 ) = g 0 (c)x f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 + y) =
f
(c, y0 + x)x (5.4)
x
Anlogamente, aplicando o Teorema do Valor Mdio funo h(x) = f (x0 , y), existe um ponto
d (y0 , y0 + y), tal que,
h(y0 + y) h(y0 ) = h0 (d)y f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 ) =
f
(x0 , d)y
y
(5.5)
f
f
f
f
(c, y0 + y)x +
(x0 , d)y
(x0 , y0 )x
(x0 , y0 )y
x
y
x
y
Assim,
(x0 + x, y0 + y)
f
f
x
=
(c, y0 + y)
(x0 , y0 )
+
||(x, y)||
x
x
||(x, y)||
f
f
y
(x0 , d)
(x0 , y0 )
y
y
||(x, y)||
f
x
(5.6)
Agora, quando (x, y) (0, 0), tem-se que c x0 e d y0 . Desde que as derivadas parciais
e f
so contnuas em P0 , as duas diferenas que aparecem na equao 5.6 tendem a zero e como
y
x
y
||(x, y)|| 1 e ||(x, y)|| 1
94
tem-se que
(x0 + x, y0 + y)
=0
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
lim
Observao: A recproca do Teorema 5.3 no verdadeira, isto , existem funes que so diferenciveis num ponto sem que suas derivadas parciais sejam contnuas neste ponto. Veja o exerccio
21.
5.8
5.8.1
A Regra da Cadeia
Funo Composta
No problema colocado na introduo de derivadas parciais em que uma formiga est em uma placa
de metal no ponto (2, 1), se pensarmos que a posio da formiga em cada instante varia com o tempo,
isto , x = x(t) e y = y(t), a temperatura z = T (x, y) pde ser pensada, ento, como uma funo de
t. Para cada valor de t, a temperatura no ponto (x(t), y(t)) o valor da funo composta T (x(t), y(t))
e podemos querer saber, ento, a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo.
Se as funes envolvidas so fceis de compor, podemos derivar diretamente a composta em relao
a t, mas frequentemente temos que trabalhar com funes cujas expresses so mais complicadas de
compor. Nestes casos utilizamos a Regra da Cadeia que abordaremos na seo seguinte.
Para funes de uma varivel, y = F (x), onde x = x(t) , a composta toma a forma
y = F (x(t))
e sua regra da cadeia
dF dx
dF
=
dt
dx dt
No caso de funes de 2 variveis podemos ter as seguintes situaes na composio de funes:
1 - y = F (x) e x = x(u, v) y = F (x(u, v))
2 - z = f (x, y), x = x(t) e y = y(t) z = f (x(t), y(t))
3 - z = f (x, y), x = x(u, v) e y = y(u, v) z = f (x(u, v), y(u, v))
Exemplo 5.19 Encontre a frmula da composta para:
(a) y = F (x) = x5 + 3x2 + 10 e x = x(u, v) = u2 cos v
(b) z = f (x, y) = x5 y 2 + 3x2 y + 10, x = x(t) = 2et e y = y(t) = 3 ln t
(c) z = f (x, y) = x5 y 2 + 3x2 y + 10, x = x(u, v) = u cos v e y = y(u, v) = veu
Soluo:
(a) y = F (x) = (u2 cos v)5 + 3(u2 cos v)2 + 10 = u10 cos5 v + 3u4 cos2 v + 10
(b) z = f (x, y) = x5 y 2 + 3x2 y + 10 = (2et )5 (3 ln t)2 + 3(2et )2 3 ln t + 10 = 288e5t ln2 t + 36e2t ln t + 10
(c) z = f (x, y) = x5 y 2 + 3x2 y + 10 = u5 v 2 cos5 v e2u + 3u2 v cos2 v eu + 10
W.Bianchini
95
O domnio para cada uma das funes compostas acima consiste de todos os valores de suas variveis para os quais as expresses da definio fazem sentido. Por exemplo, o domnio de f (x(t), y(t))
consiste de todos os t que esto no domnio de ambos, x(t) e y(t), e estas so tais que o ponto
(x(t), y(t)) est do domnio de f .
Como no caso de uma varivel, continua valendo o seguinte resultado:
Teorema 5.4 A composta de funes contnuas contnua
Prova: Iremos ver a prova para a composta z = f (x(u, v), y(u, v)). Os outros casos so anlogos.
Suponhamos que (u0 , v0 ) esteja no domnio da funo composta e que os pontos (u, v) do domnio
tendam a (u0 , v0 ). Como x(u, v) e y(u, v) so contnuas, os pontos x(u, v), y(u, v)) tendem a ao ponto
x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 ) e, ento, como f contnua, f (x(u, v), y(u, v)) tende a f (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 )). Isto
mostra que a funo composta contnua no ponto (u0 , v0 ).
5.8.2
Regra da Cadeia
A regra da cadeia para funo de uma varivel y = F (x), onde x = x(t), e cuja composta y = F (x(t))
dada por:
dF dx
dF
=
(5.7)
dt
dx dt
Para funes de mais de uma varivel, a regra da cadeia tem vrias verses. Veremos cada uma
delas segundo as compostas dadas na seo 5.8.1.
Regra da Cadeia (caso 1) Se x = x(u, v) tem derivadas parciais em (u, v) e y = F (x) tem derivada
em x(u, v), ento, a funo composta y = F (x(u, v)) tem derivadas parciais em (u, v), dadas por
y
dy x
=
u
dx u
(5.8)
y
dy x
=
(5.9)
v
dx v
Demonstrao: A demonstrao destas duas regras bem simples. Basta observar que quando
derivamos parcialmente em relao a u, por exemplo, a varivel v permanece constante. Logo, a
funo y = F (x(u, v)) fica uma funo de apenas uma varivel u, e, portanto, aplica-se a regra da
cadeia 5.7 para funo de uma varivel e temos a frmula provada.
Regra da Cadeia (caso 2): Suponhamos x = x(t) e y = y(t) sejam derivveis em relao a t e que
z = f (x, y) diferencivel no ponto (x(t), y(t)). Ento a composta z = f (x(t), y(t)) uma funo
derivvel em relao a t e
df
f dx f dy
=
+
dt
x dt
y dt
ou
dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt
(5.10)
x = x(t + t) x(t) ,
Ento,
z
dz
= lim
,
dt t0 t
dx
x
= lim
t0 t
dt
dy
y
= lim
dt t0 t
96
Vamos supor que (x, y) 6= (0, 0), pois caso contrrio a frmula 5.10 se verifica facilmente, pois
teremos 0 = 0.
Desde que f diferencivel em (x(t), y(t)), segue da definio que
z =
z
z
x +
y +
x
y
(5.11)
p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
=
+
+
t
x t
y t t
Agora, desde que
s
p
2
2 s
2
2
2
2
y
y
x
x
x + y
= lim
+
=
+ lim
lim
lim
t0
t0 t
0
t0 t
|t|
t
t
s
2
2
dx
dy
=
+
dt
dt
(5.12)
(5.13)
e como (x, y) (0, 0), quando t 0, pois por hiptese as funes x = x(t) e y = y(t) so
derivveis e portanto, contnuas, tem-se que
p
p
x2 + y 2
x2 + y 2
p
lim
lim
= lim p 2
=
lim
t0 t
t0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 t0
t
|t|
x + y 2
s
2
2
dx
dy
=0
+
=0
(5.14)
dt
dt
Portanto, tomando o limite de ambos os lados de 5.12, quando t 0, tem-se a equao 5.10,
dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt
(5.15)
Regra da Cadeia (caso 3): Suponhamos que x = x(u, v) e y = y(u, v) tenham derivadas parciais
no ponto (u, v) e que z = f (x, y) seja diferencivel em (x(u, v), y(u, v)). Ento, z = f (x(u, v), y(u, v))
tem derivadas parciais em (u, v) dadas por
f
f
x
(x(u, v), y(u, v)) =
(x(u, v), y(u, v)) (u, v)
u
x
u
f
y
+
(x(u, v), y(u, v)) (u, v)
y
u
(5.16)
e
f
f
x
(x(u, v), y(u, v)) =
(x(u, v), y(u, v)) (u, v)
v
x
v
f
y
+
(x(u, v), y(u, v)) (u, v)
y
v
(5.17)
W.Bianchini
97
ou, abreviadamente
f
f x f y
=
+
u
x u y u
(5.18)
f x f y
f
=
+
v
x v
y v
(5.19)
O caso 3 uma consequncia imediata do caso 2, pois quando calculamos a derivada parcial com
relao a u, por exemplo, a varivel v permanece constante, logo a composta f (x(u, v), y(u, v)) fica
em funo apenas da varivel u.
Exemplo 5.20 Uma funo z = f (x, y) tem derivadas parciais de primeira ordem,
f
(1, 2) = 5
x
Supondo-se que x = x(u, v) =
f
(1, 2) = 2
y
u
v2
+ sen v e y = y(u, v) = 2 cos u, calcule
f
u
f
v
em u = e v =
Soluo: Como
x=
x
1
u
+ sen v
=
x
= cos v
v
v2
y
y
2v
cos u
= sen u e
= 2
2
u
v
1
5
f
= 5. 2 . 0 =
u
f
2
4
= 5.(1) 2. = 5
v
Exemplo 5.21 A temperatura em uma placa de metal dada em cada ponto (x, y) por T (x, y) =
2
x2 + y8 graus Celsius. Uma formiga passeia pela placa percorrendo um caminho de modo que sua
2
posio aps t segundos seja dada por x(t) = 1 + 2t e y(t) = t3 . Qual a taxa de variao de
temperatura, em relao ao tempo, no caminho da formiga aps 3 segundos?
Soluo: Aplicando-se o caso 2 da Regra da Cadeia
dT
T dx T dy
y 2t
=
+
= 2x 2 +
dt
x dt
y dt
4 3
Aps 3 segundos a formiga estar no ponto (7, 3), ento,
0
dT
3 23
C
(x(3), y(3)) = 2 7 2 +
= 29, 5
dt
4
3
s
Note que no exemplo 5.21 obtivemos a taxa de variao de temperatura com relao ao tempo. No
problema do incio da seo 5.4, item (c), a taxa de variao obtida foi com relao ao deslocamento
horizontal e no item (d), em relao ao deslocamento vertical. Na prxima seo estudaremos o caso
da variao de temperatura em relao distncia percorrida em uma reta qualquer.
98
5.9
Derivada Direcional
Voltemos ao problema da formiga que est em uma placa de metal no ponto (2, 1) e cuja temperatura
em cada ponto dada por T (x, y) = 9x2 + 4y 2 . Vamos supor, agora, que a formiga queira andar na
direo da reta y = x2 . A figura 5.48 mostra as isotermas e o ponto onde est a formiga.
(a) Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto (2, 1)
at a prxima isoterma z = 80.
(b) Calcule, agora, a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada
na direo da reta y = x2 , sofrida pela formiga.
x
2
Soluo: (a) O ponto sobre a isoterma mais prxima (2.8, 1.4). Assim, a taxa mdia de variao
da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto (2, 1) ao ponto (2.8, 1.4) :
graus
80 40
p
= 44, 1
metro
(2.81 2)2 + (1.41 1)2
andado na direo da reta y = x2 .
(b) Para calcular a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada
na direo da reta y = x2 , sofrida pela formiga, calculamos o limite:
T (x, y) T (2, 1)
p
(x,y)(2,1)
(x 2)2 + (y 1)2
lim
onde (x, y) um ponto sobre a reta y = x2 . Para facilitar o clculo deste limite, o que fazemos
parametrizar a reta tendo como direo um vetor unitrio, pois isto far com que a distncia entre
os dois pontos que aparece no denominador do quociente acima se reduza ao valor do parmetro
t. Para isto considere o vetor unitrio u = 15 (2, 1) que d a direo da reta. Assim, as equaes
paramtricas da reta y = x2 so:
(
x(t) = 2 + 25 t
y(t) = 1 + 15 t
W.Bianchini
99
Logo,
T (2 + 25 t, 1 + 15 t) T (2, 1)
T (x, y) T (2, 1)
lim p
= lim
t0
(x,y)(2,1)
t
(x 2)2 + (y 1)2
16 5t + 8t2
= lim
t0
t
= lim 16 5 + 8t
t0
graus
= 16 5
metro
De um modo geral, se quisermos calcular a taxa de variao de uma funo z = f (x, y) em um
ponto P = (x0 , y0 ) na direo de um vetor unitrio u = (u1 , u2 ), procedemos do mesmo modo:
- Considere a reta r de equaes paramtricas
x(t) = x0 + tu1
y(t) = y0 + tu2
Ao calcularmos o valor da funo f em cada ponto da reta r, f (x(t), y(t)), obtemos uma curva C
no plano vertical V passando pela reta r interseo com a superfcie S, grfico de f . Repare que ao
calcularmos o valor de f em cada ponto (x(t), y(t)) obtemos uma funo de uma varivel t, i..,
f (x(t), y(t)) = F (t)
e, portanto, F (0) = f (x(0), y(0)) = f (x0 , y0 ) Colocamos, ento, um sistema de eixo (t, F (t)) no plano
vertical V , fazendo coincidir a origem no ponto (x0 , y0 ), conforme mostra a figura 5.49. Observe que,
como a distncia entre um ponto qualquer (x, y) da reta r ao ponto (x0 , y0 ) |t|, a cada valor de t
deste eixo corresponde um ponto (x(t), y(t)). Com isto definimos a
Derivada Direcional de f no ponto P0 = (x0 , y0 ), na direo do vetor unitrio u = (u1 , u2 )
como sendo
Du f (P0 ) =
F (t) F (0)
f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) f (x0 , y0 )
dF
(0) = lim
= lim
t0
t0
dt
t
t
nada mais do que o coeficiente angular da reta secante curva C conforme mostra a figura 5.49.
O limite deste quociente, i., o valor da derivada direcional , portanto, o coeficiente angular da reta
tangente curva C no ponto P = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) mostrado na figura 5.50.
Observao:
1- Se u = (1, 0),
f (x0 + t, y0 ) f (x0 , y0 )
f
=
(x0 , y0 )
t0
t
x
Du f (x0 , y0 ) = lim
2- Se u = (0, 1)
f (x0 , y0 + t) f (x0 , y0 )
f
=
(x0 , y0 )
t0
t
y
Du f (x0 , y0 ) = lim
100
v
e define-se
||v||
Figura 5.49
5.10
Figura 5.50
No que segue, iremos supor que z = f (x, y) uma funo diferencivel em P0 = (x0 , y0 ). Na
definio de Derivada Direcional de uma funo z = f (x, y) em um ponto P0 = (x0 , y0 ), supomos
que x = x(t) = x0 + tu1 e y = y(t) = y0 + tu2 . Assim, z = f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) = F (t) uma
funo composta. Logo, pela Regra da Cadeia (caso 2) aplicada funo F (t) no ponto t = 0, tem-se
imediatamente que
Du f (x0 , y0 ) =
dF
f
dx
f
dy
(0) =
(x0 , y0 ) (0) +
(x0 , y0 ) (0)
dt
x
dt
y
dt
f
f
dx
dy
=
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 )
(0), (0)
x
y
dt
dt
f
f
=
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 ) (u1 , u2 )
x
y
f
f
=
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 ) u
x
y
W.Bianchini
101
Vamos supor que f (P0 ) 6= 0, assim, se o ngulo entre os vetores f (P0 ) e o vetor unitrio
u, a Derivada Direcional de f no ponto P0 = (x0 , y0 ) dada por:
Du f (P0 ) = f (P0 ) u
= |f (P0 )| |u| cos
= |f (P0 )| cos
(5.20)
102
5.11
O prximo teorema mostra que os vetores gradientes de uma funo so perpendiculares s suas
curvas de nvel:
Teorema 5.5 Suponhamos que z = f (x, y) tenha derivadas parciais de primeira ordem contnuas
em uma vizinhana de um ponto P0 = (x0 , y0 ) e que f (P0 ) 6= 0. Ento, f (P0 ) perpendicular
curva de nvel que passa por P0 .
Prova: Como o vetor gradiente f (P0 ) 6= 0, a curva de nvel f (x, y) = c que passa por P0 pode ser
parametrizada em uma vizinhana de P0 com equaes
x = x(t)
y = y(t)
dy
(0),
(0)
( Isto uma consequncia
onde x0 = x(0) e y0 = y(0) e com um vetor tangente no-nulo dx
dt
dt
do Teorema das Funes Implcitas, visto em cursos de Clculo Avanado).
Derivando z = f (x(t), y(t)) = c em relao a t,
f
dx
f
dy
d
(x(t), y(t)) (t) +
(x(t), y(t)) (t) = c = 0
x
dt
y
dt
dt
Em t = 0, tem-se
dx
f
dy
f
(x0 , y0 ) (0) +
(x0 , y0 ) (0) = 0
x
dt
y
dt
ou seja,
f
f
dx
dy
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 )
(0), (0) = 0
x
y
dt
dt
isto ,
f (P0 )
dy
dx
(0), (0) = 0
dt
dt
W.Bianchini
103
Exemplo 5.23 A figura 5.53 mostra um mapa de contorno da funo z = f (x, y) = xy e o gradiente
de f no ponto P = (2, 21 ). Repare que o f (P ) perpendicular curva de nvel de f que passa por
P.
Como exerccio, encontre as curvas de nvel que passam pelos pontos Q = (1, 2) e R = (2, 1)
bem como os gradientes de f nestes pontos e esboce um grfico mostrando estes elementos.
Exemplo 5.24 A figura 5.54 mostra as curvas de nvel de uma funo z = f (x, y). Faa uma
representao geomtrica, aproximada, dos gradientes de f nos pontos D = (1.1, 1), E = (1.1, 1),
I = (1.1, 1) e J = (1.1, 1).
Soluo: Faremos uma representao para o ponto D. Para os outros pontos o procedimento
similar, bastando apenas prestar ateno na direo do crescimento da funo.
Primeiro traamos uma reta tangente curva de nvel no ponto D e a seguir uma reta r, perpendicular. O vetor gradiente ter a direo desta reta r. No ponto D, o valor da funo de 0.8,
isto , f (D) = 0.8. A curva de nvel mais prxima com valor maior f (x, y) = 1. A distncia entre
as curvas f = 0.8 e f = 1 aproximadamente 0.1 unidade. Assim a derivada direcional na direo
1 0.8
da reta r em sentido de f = 0.8 para f = 1 aproximadamente
= 2. Logo, o |f (D)|
0.1
aproximadamente 2, como mostrado na figura 5.55.
104
Exemplo 5.25 Um morro possui forma definida pelo grfico de z = f (x, y) = 36 2x2 4y 2 .
(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ;
(b) Se um alpinista est no ponto A = (2, 1, 24), que direo ele deve tomar para subir pela parte
mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto?
(c) Se o alpinista se mover na direo do vetor v = (3, 4), ele estar subindo ou descendo? Qual
a taxa?
(d) Em que direo ele deve inicialmente se mover para percorrer um caminho plano?
Soluo:
(a) Fazendo as intercees com os planos coordenados, obtm-se as curvas:
- superfcie plano z = 0 36 2x2 4y 2 = 0 (elipse)
- superfcie plano x = 0 z = 36 2x2 (parbola)
- superfcie plano y = 0 z = 36 4y 2 (parbola)
o que nos d a figura 5.56
Figura 5.57
(b) O gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente, logo, para
subir pela parte mais ngrime toma-se a direo e sentido do gradiente (veja a figura 5.57)
f
f
(2, 1),
(2, 1) = (8, 8)
f (2, 1) =
x
y
(c) Calculemos a taxa de variao da funo no ponto (2, 1), isto , sua derivada direcional, na
direo do vetor v. Como o vetor v no unitrio, um vetor unitrio na direo de v o vetor
v
u = |v|
= 15 (3, 4). Assim,
1
8
1
Du f (2, 1) = f (2, 1) u = (8, 8) (3, 4) = (24 32) =
5
5
5
Portanto, a taxa de variao de altura no ponto (2, 1) de 58 m/m andando na direo do
vetor v = (3, 4). Como a taxa negativa ele estar descendo.
W.Bianchini
105
(d) Para percorrer um caminho plano ele no deve subir nem descer, ou seja, a taxa de variao de
altura dever ser zero. Portanto, ele deve ir na direo perpendicular ao gradiente, isto , na
direo do vetor u1 = (8, 8) ou de u2 = (8, 8).
Observe que o gradiente varia a cada ponto e, portanto, para percorrer um caminho plano ele
deve variar a direo continuamente na direo do gradiente. O caminho plano corresponde
curva de nvel que contm o ponto A.
5.12
Funes de n variveis
Nesta seo estendemos s funes de trs ou mais variveis, os conceitos apresentados nas sees
anteriores para funes de duas variveis. Considere n N, definimos:
Definio 5.8 Dado um subconjunto D Rn , uma funo f de n variveis uma regra que associa
a cada n-upla (x1 , x2 , . . . , xn ) D um nico valor real denotado por f (x1 , x2 , . . . , xn ). O conjunto D
chamado de domnio de f e sua imagem o subconjunto {f (x1 , x2 , . . . , xn ); (x1 , x2 , . . . , xn ) D} R.
f : D Rn R
(x1 , x2 , . . . , xn ) 7 w = f (x1 , x2 , . . . , xn )
Daremos nfase nesta seo s funes de 3 variveis, isto , s funes
f : D R3 R
(x1 , x2 , x3 ) 7 w = f (x1 , x2 , x3 )
Exemplo 5.26 Determine o domnio e a imagem de w = f (x, y, z) = x2 +
yz
106
5.12.1
Os conceitos de limite, continuidade e derivadas parciais para funes de trs variveis w = f (x, y, z),
so os mesmos que vimos para funes de duas variveis. No caso das derivadas parciais, temos a
, que se obtm derivando f com respeito a z e
mais a derivada parcial com respeito varivel z, f
z
mantendo as variveis x e y fixas.
Do mesmo modo temos as derivadas de ordem superior.
Exemplo 5.29 Calcule as derivadas parciais de w = sen xyz
Soluo:
w
= yz cos xyz
x
w
= xz cos xyz
y
w
= xy cos xyz
z
Regra da Cadeia
As regras da cadeia para funes de 3 variveis so similares s que j vimos para funes de duas
variveis. A regra mais utilizada a similar ao caso 2 da seo 5.8.2, bem como sua demonstrao:
Se z = f (x, y, z) e x = x(t), y = y(t) e z = z(t), ento,
df
f dx f dy f dz
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
5.12.2
(5.21)
A definio de derivada direcional de uma funo w = f (x, y, z) a mesma que para funo de
duas variveis. Pode-se provar de modo anlogo ao caso de duas variveis, que em um ponto P0 =
(x0 , y0 , z0 ), a derivada direcional dada por
Du f (P0 ) = f (P0 ) u = |f (P0 )| cos
onde u = (u1 , u2 , u3 ) um vetor unitrio e o ngulo entre o f (P0 ) e u. Assim, como no caso de
duas variveis, como 1 cos 1, o valor mximo da derivada direcional ser igual a |f (P0 )| e
ocorre quando o vetor u estiver na direo e sentido do gradiente. Portanto, o gradiente de f aponta
W.Bianchini
107
para a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente. O sentido oposto ao gradiente
a direo e sentido em que a funo decresce mais rapidamente e onde teremos o menor valor da
derivada direcional igual a |f (P0 )|.
Prova-se de modo anlogo ao caso de duas variveis que o vetor gradiente f (P0 ) perpendicular,
neste caso, a superfcie de nvel que passa por P0 .
Exemplo 5.30 A temperatura do ar em cada ponto (x, y, z) de uma sala dada por T (x, y, z) =
x2 + y 2 z 2 graus Celsius e a distncia dada em metros. Um mosquito est no ponto Q = (3, 1, 2).
Pede-se:
(a) Se ele voar na direo do vetor v = (1, 1, 1), ele estar aquecendo ou esfriando? Com qual taxa
de variao de temperatura?
(b) Em qual direo e sentido ele deve voar para que a temperatura decresa mais rapidamente?
Qual a taxa de variao?
(c) Se ele deseja voar de modo a se manter na mesma temperatura, que direo ele deve seguir
inicialmente?
Soluo: (a) Considere o vetor unitrio u =
v
|v|
1 (1, 1, 1).
3
1
4
4 3
Du f (Q) = f (Q) u = (6, 2, 4) (1, 1, 1) = =
3
3
3
|f (Q)| = 62 + 22 + 42 = 56
m
(c) Ele deve voar inicialmente em uma direo perpendicular ao gradiente, isto , na direo do vetor
w = (a, b, c) de tal modo que
f (Q) u = (6, 1, 4) (a, b, c) = 0 = 6a + b 4c = 0
ou seja, temos infinitas solues do tipo b = 4c 6a. Tome, por exemplo, a = 0 e c = 1 e tem-se
b = 4, logo ele pode voar na direo, por exemplo, do vetor w = (0, 4, 1).
Geometricamente, ele deve voar, inicialmente, na direo de qualquer reta contida no plano
tangente superfcie de nvel que passa pelo ponto (3, 1, 2).
5.12.3
Planos Tangentes
Como j foi dito na seo anterior, mostra-se de modo similar ao caso de duas variveis que o gradiente
de uma funo de trs variveis em um ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) perpendicular superfcie de nvel
que passa por P0 . Assim se a superfcie tem plano tangente em P0 e como o vetor gradiente
f
f
f
f (P0 ) =
(P0 ),
(P0 ),
(P0 )
x
y
z
108
f
f
f
(P0 )(x x0 ) +
(P0 )(y y0 ) +
(P0 ))(z z0 ) = 0
x
y
z
(5.22)
F
(P0 ) t ,
x
y(t) = y0 +
F
(P0 ) t ,
y
z(t) = z0 +
F
(P0 ) t
z
x x0
y y0
z z0
=
=
F
F
F
(P0 )
(P0 )
(P0 )
x
y
z
Observao 5.1 Todo grfico de uma funo de duas variveis z = f (x, y) superfcie de nvel de
uma funo de trs variveis: w = F (x, y, z) = z f (x, y). Neste caso, tomando-se k = 0, tem-se a
equao da superfcie de nvel
F (x, y, z) = z f (x, y) = 0
f
f
f
f
f
(P0 ),
(P0 ),
(P0 )) = ( ((x0 , y0 ), ((x0 , y0 ), 1)
x
y
z
x
y
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y
O prximo exemplo mostra que, s vezes, mais fcil trabalhar com a equao da superfcie de
nvel do que com uma funo de duas variveis.
Exemplo 5.31 Determine as equaes
do plano tangente e da reta normal ao grfico de z = 1 +
p
x2 + y 2 no ponto P0 = (1, 1, 1 + 2)
p
Soluo: O grfico da funo z = 1 + x2 + y 2 a parte superior do cone de duas folhas (z 1)2 =
x2 + y 2 . Agora, considere a funo
F (x, y, z) = x2 + y 2 (z 1)2
Logo, o plano tangente que procuramos o mesmo plano tangente da superficie de nvel
x2 + y 2 (z 1)2 = 0
Como o F = (2x, 2y, 2(z 1)) F (1, 1, 1 + 2) = (2, 2, 2 2), a equao do plano tangente
ser
(x 1) + (y 1) 2(z (1 + 2)) = 0
As equaes paramtricas da reta normal so:
x = 1 + 2t ,
y = 1 + 2t e z = 1 +
2 2 2t
W.Bianchini
5.13
109
Exerccios
(Respostas)
0
(x, y) R2 \ D
Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f .
(b) As curvas de interseo do grfico de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0.
(c) As curvas de nvel de f para z = 1/2 e z = 1.
(d) Um esboo do grfico de f destacando as curvas obtidas em (b).
(e) Em quais pontos do R2 a funo f contnua e em quais ela descontnua? Justifique.
(Respostas)
4. Dada a funo f (x, y) = 4 x2 y 2 . Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f .
(b) As curvas de interseo do grfico de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0.
(c) As curvas de nvel de f para z = 2, 0, 2, 4.
(d) Um esboo do grfico de f destacando as curvas obtidas em (b).
(Respostas)
5. Associe as funes
- z = x2 y 2 (sela de cavalo)
- z = x3 + xy 2 (sela de macaco)
- z = 2(x3 y + xy 3 ) (sela de cachorro)
aos seus grficos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas figuras de 5.60 a 5.65.
(Respostas)
110
Figura 5.60
Figura 5.61
Figura 5.62
Figura 5.63
Figura 5.64
Figura 5.65
Figura 5.66
Figura 5.67
Figura 5.68
6. Associe as funes
(a) z =
sen xy
xy
(b) z = ex + ey
aos seus grficos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas figuras de 5.66 a 5.71.
(Respostas)
W.Bianchini
111
Figura 5.69
Figura 5.70
xy 2
3x2 y 4
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
Figura 5.71
(a) Calcule o limite de f quando (x, y) (0, 0) atravs da reta y = mx, onde m R.
(b) A funo contnua em (0, 0)? Justifique sua resposta.
(Respostas)
112
(Respostas)
11. A superfcie de um lago representada por uma regio D no plano xy e a sua profundidade
em cada ponto (x, y) dada pela funo f (x, y) = 300 2x2 3y 2 (metros). Um menino est
nadando no lago e, num certo instante, se encontra no ponto P = (4, 9).
(a) Em que direo e sentido ele deve nadar para ir para a parte mais rasa do lago?
(b) Determine a taxa de variao da profundidade se o menino nadar na direo do vetor
u = (3, 4).
(c) D a equao da curva sobre a qual o menino deve nadar para que a profundidade permanea constante.
(Respostas)
12. Um morro possue forma definida pelo grfico de z = f (x, y) = 16 y 2 x.
(a) Determine as curvas de nvel para z = 5, z = 10, z = 14 e z = 16. Represente-as
geometricamente.
(b) Se uma bola colocada no ponto Q = (0, 0, 16), em que direo e sentido ela cair?
Justifique.
(c) Se a bola for obrigada a percorrer uma curva C, obtida pela interseo da superfcie do
morro com o plano y = x, que taxa de variao da altura ela ter ao passar pelo ponto
T = (3, 3, 4)?
(Respostas)
13. (a) Considere a funo y = f (x) = x2 . Encontre uma funo F : R2 R, cuja curva de nvel
F (x, y) = 0 seja igual ao grfico de f .
(b) Considere a funo z = f (x, y) = x2 + y 2 . Encontre uma funo F : R3 R, cuja
superfcie de nvel F (x, y, z) = 0 seja igual ao grfico de f .
(Respostas)
14. Considere a funo w = f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2
(a) Determine a superfcie de nvel S que passa pelo ponto P = (3, 1, 2) . Determine a equao
do plano tangente a S que paralelo ao plano 4x + 12y 8z + 10 = 0
(b) Determine o ponto de interseo da reta normal superfcie S que passa pelo ponto P ,
com o plano y = 0.
(Respostas)
15. Considere a superfcie S do parabolide z = 3x2 + y 2 2.
(a) Encontre a equao do plano tangente a S no ponto P = (1, 1, 2);
(b) A superfcie S do parabolide deve ser apoiada por uma viga presa no cho (z = 0), de
tal modo que esta seja perpendicular a S no ponto P . Calcule o comprimento da viga.
(Respostas)
16. A temperatura em cada ponto de uma placa de metal dada por
T (x, y) =
16
1 + x2 + 2y 2
W.Bianchini
113
(a) Encontre a equao da isoterma que passa pelo ponto P = (1, 1) e o gradiente neste ponto.
Esboce um desenho de ambos no mesmo sistema de coordenadas, mostrando o aspecto
geomtrico;
(b) Se uma formiga est no ponto P , qual direo e sentido ela deve andar de modo que a
temperatura tenha sua menor taxa de variao? Qual esta taxa?
(c) Se a formiga se mover na direo do vetor v = (3, 4), ela estar esquentando ou esfriando?
Qual a taxa?
(d) Se a formiga
comea a se mover de modo que sua posio em cada instante seja dada por
(x y)
(x, y) 6= (0, 0)
2 + y2
x
19. Seja a funo dada por f (x, y) =
0
(x, y) = (0, 0)
18. Considere a funo z = f (x, y) =
df
(g(t))|t=0 onde g(t) = (1 t2 , 2 + t).
dt
(Respostas)
xy(x2 y 2 )
,
f (x, y) =
x2 + y 2
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
tem derivadas parciais contnuas em (0, 0), porm, as derivadas parciais mistas no so a
contnuas.
21. Considere a funo
f (x, y) =
(x + y ) sen
1
2
x + y2
,
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
f f
e
.
x y
f f
(b) Mostre que
e
no so contnuas em (0, 0).
x y
(a) Determine
114
22. Suponha que uma pessoa em uma festa beba x = x(t) = 0.8t litros de refrigerante e coma
y = y(t) = 0, 2 t quilogramas de bolo de chocolate aps t horas. Com isso ele produz E(x, y) =
1
x + 3y calorias de energia ao beber x litros de refrigerante e comer y quilogramas de bolo.
2
Quanta energia ele produziu aps 5 horas de festa? Qual a taxa de produo de energia em
t = 5?
(Resposta)
Captulo 6
Mximos e Mnimos
6.1
Definio 6.1 Dada uma funo z = f (x, y), um ponto P0 = (x0 , y0 ) chamado de
(a) um ponto de mximo local (relativo) de f se existir um disco aberto
Dr (P0 ) = {(x, y) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }
tal que f (x, y) f (x0 , y0 ) para todo (x, y) Dr (P0 ). O valor f (P0 ) chamado de valor
mximo local (relativo) de f .
(b) um ponto de mnimo local (relativo) de f se existir um disco aberto Dr (P0 ) tal que f (x, y)
f (x0 , y0 ) para todo (x, y) Dr (P0 ). O valor f (P0 ) chamado de valor mnimo local (relativo) de f .
Se no item (a) da definio 6.1 a condio f (x, y) f (x0 , y0 ) valer para todos os pontos (x, y)
do domnio de f , ento, P0 chamado de ponto de mximo absoluto de f e seu valor de valor
mximo absoluto de f .
Se no item (b) da definio 6.1 a condio f (x, y) f (x0 , y0 ) valer para todos os pontos (x, y)
do domnio de f , ento, P0 chamado de ponto de mnimo absoluto de f e seu valor de valor
mnimo absoluto de f .
Um valor mximo ou mnimo local de f chamado genericamente de valor extremo local de f
e o respectivo ponto chamado de ponto extremo local de f (veja figura 6.1). Observe seu mapa de
contorno e o aspecto geomtrico onde ocorrem seus pontos extremos.
Definio 6.2 Um ponto P0 = (x0 , y0 ) chamado ponto crtico de f se as derivadas parciais
satisfazem
f
f
(P0 ) =
(P0 ) = 0
x
y
ou, ento, alguma delas no existe.
O prximo teorema nos d as condies necessrias para a existncia de extremos locais para uma
funo z = f (x, y):
Teorema 6.1 Se f tem um extremo local em P0 , ento, P0 um ponto crtico de f.
Geometricamente, isto significa que se o grfico de f tem um plano tangente em (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
Este plano tangente horizontal superfcie neste ponto (veja figura 6.3).
115
116
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
f
= 2x 2 e
x
f
= 2y 4
y
Figura 6.4: z = x2 + y 2 2x 4y + 7
W.Bianchini
117
Observando as figuras 6.3 e 6.4, seria de se esperar que a natureza dos pontos crticos pudesse
ser determinada pelo estudo das funes f (x, y0 ) e f (x0 , y) usando o critrio da segunda derivada.
Porm, pode acontecer de uma destas funes ter um mximo e a outra um mnimo. Vejamos o
exemplo:
Exemplo 6.2 Determine os valores extremos de z = f (x, y) = y 2 x2 .
Soluo: As derivadas parciais
f
= 2x e
x
f
= 2y
y
se anulam somente para x = 0 e y = 0. Portanto, o nico ponto crtico o ponto P0 = (0, 0).
Acontece que o ponto (0, 0) ponto de mnimo para a curva f (0, y) = y 2 e mximo para a curva
f (x, 0) = x2 (veja a figura 6.5). Este ponto chamado de ponto de sela.
Definio 6.3 Uma funo diferencivel f tem um ponto de sela em um ponto crtico (a, b) se em
todo disco aberto centrado em (a, b) existem pontos (x, y) do domnio de f , onde f (x, y) > f (a, b)
e pontos onde f (x, y) < f (a, b). O ponto correspondente (a, b, f (a, b) na superfcie z = f (x, y)
chamado de ponto de sela da superfcie.
Figura 6.5: z = y 2 x2
Podemos ter ainda uma funo, por exemplo, z = f (x, y) = 1x2 +4xy y 2 (veja que seu grfico,
figura 6.7, uma sela rotacionada), de tal modo que as curvas z = f (x, 0) e z = f (0, y) tenham um
mximo em x0 = 0 e y0 = 0, sem que o ponto (x0 , y0 ) seja um mximo de f . Veja o grfico da figura
6.7 e observe que (0, 0) um ponto de mnimo para a curva do grfico de f interseo com o plano
x = y.
Os exemplos acima podem nos levar a pensar que se analisarmos o comportamento dos traos do
grfico com planos perpendiculares ao plano z = 0 passando pelo ponto P0 = (x0 , y0 ), poderemos
classificar tais pontos, se todas as curvas tiverem a mesma concavidade prximo ao ponto P0 . Observe
o exemplo abaixo mostrando que devemos ter muito cuidado ao fazer este tipo de raciocnio:
Exemplo 6.3 Considere a funo z = g(x, y) = 3x4 + y 2 4x2 y. Observando a figura 6.9 vemos
que a interseo do grfico desta funo com um plano perpendicular ao plano xy, y = kx, a curva
(figura 6.10) que tem concavidade voltada pra cima, prxima origem, para qualquer que seja o
valor de k R. Esta observao pode ser provada facilmente usando-se os critrios de mximos e
mnimos locais para funo de uma varivel.
Isto pode nos levar a pensar que a origem um ponto de mnimo, o que no verdade. Observando
o grfico da funo, vemos que ela parece ficar abaixo do plano xy para pontos sobre uma curva, que
nos parece ser uma parbola voltada para o eixo y. Veja o grfico da figura 6.11.
118
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
Figura 6.8
Vamos determinar as equaes paramtricas desta curva ou melhor de uma parbola muito
prxima desta curva. Considere a curva interseo da superfcie g com o plano vertical y = 1 , isto
, z = 3x4 +14x2 . Seus pontos de mnimo so x = 0.81 e seu simtrico x = 0.81. Como a parbola
passa pela origem e pelos pontos (0.81, 1) e (0.81, 1), fcil mostrar que a curva projetada no
plano xy a parbola y = 1.5x2 . Assim, suas equaes paramtricas so (t) = (t, 1.5t2 , g(t, 1.5t2 )) =
W.Bianchini
119
(t, 1.5t2 , 0.75t4 ) e sua projeo no plano xz dada pela equao z = 0.75x4 , como mostrada
na figura 6.12. Assim, muito embora, os traos do grfico de g com planos perpendiculares ao plano
xy passando pela origem tenham concavidade voltada para cima, os pontos sobre a parbola esto
abaixo do plano xy e, portanto, a origem no ponto de mnimo.
A sutileza est no fato de que para a origem ser ponto de mnimo, tem que existir uma vizinhana
Dr (0, 0), de tal modo que toda curva de interseo do grfico de g com um plano vertical que passa
pela origem, tenha concavidade voltada para cima dentro do cilindro Dr (0, 0). Observe que neste
exemplo, qualquer que seja o disco aberto Dr (0, 0), sempre existe um ponto (sobre a parbola ) em
que o valor de g neste ponto menor que zero.
O teorema a seguir nos d condies suficientes para extremos locais:
Teorema 6.2 Teste da Segunda Derivada: Suponha que f tenha derivadas parciais de segunda ordem
contnuas em um disco aberto com centro em um ponto crtico (a, b) de f . Denotemos por
A = fxx (a, b) ,
B = fxy (a, b) ,
C = fyy
e D = B 2 AC
Du2 f = Du (Du f ) =
fxx
fxx
2
Como fxx e fxy
fxx fyy so funes contnuas e estamos supondo que A > 0 e D < 0, existe um
disco aberto Dr (a, b), tal que, fxx > 0 e D(x, y) < 0, para todo ponto (x, y) pertencente a Dr (a, b).
Portanto, Du2 f > 0 para todo ponto (x, y) pertencente a Dr (a, b). Isso implica que se C uma
curva obtida pela interseo do grfico de f com o plano vertical que passa por (a, b) na direo de
u = (u1 , u2 ), ento, C tem a concavidade voltada para cima no intervalo de comprimento 2r. Como
isto verdade na direo de qualquer vetor u = (u1 , u2 ), o grfico de f restrito ao disco Dr (a, b)
estar acima do plano horizontal tangente a f no ponto (a, b, f (a, b)). Logo, f (a, b) f (x, y) para
todo (x, y) em Dr (a, b). O que mostra que (a, b) um ponto de mnimo local de f .
Observao: Se D = 0, o teste no fornece informao (exemplos 6.3 e 6.6). A funo pode ter
um mximo, um mnimo, um ponto de sela.
120
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
e fy = x + 2y 7
x + 2y 7 = 0
fyy = 2 e fxy = 1
e 6xy 12 = 0
P2 = (2, 1) ,
P3 = (1 2) ,
e P4 = (2, 1)
fyy = 6x , e fxy = 6y
Ponto crtico
B 2 AC
A
2
P1
12 6.6 > 0
sela
P2
62 12.12 < 0
12 > 0 mnimo local
P3
(12)2 (6).(6) > 0
sela
2
P4
(6) (12).(12) < 0 12 < 0 mximo local
Veja o grfico de f (figura 6.13) e observe em seu mapa de contorno (figura 6.14) o aspecto
geomtrico onde ocorrem os pontos de mximo e mnimo e os pontos de sela.
O exemplo a seguir mostra que o teste no se aplica.
Exemplo 6.6 Determine e classifique os pontos crticos da funo f (x, y) = x4 + y 4
W.Bianchini
121
e fy = 4y 3 = 0
Figura 6.15: z = x4 + y 4
1
3
Exemplo 6.7 Determine e classifique os pontos crticos da funo z = f (x, y) = y 2 + y 3
4
24
1 4
2
y x
32
Soluo: Resolvendo o sistema de equaes
3
1
1
fx = 2x = 0 e fy = y + y 2 y 3 = 0
2
8
8
obtm-se os pontos
P2 = (0, 3) ,
P1 = (0, 0) ,
P3 = (0, 4)
fxy = 0 e fyy =
3 1
3
+ y y2
2 4
8
A
sela
2 < 0 mximo local
2 < 0 mximo local
122
Cap. 6.
Figura 6.16: z = 43 y 2 +
1 3
y
24
1 4
y
32
x2
Mximos e Mnimos
Exemplo 6.8 Determine as dimenses do paraleleppedo retangular que tem trs faces sobre os planos coordenados e um vrtice no primeiro octante sobre o plano x + y + z = 1, que tenha volume
mximo (veja a figura 6.18).
Soluo: Como queremos encontrar um paraleleppedo de volume mximo, podemos considerar o paraleleppedo de arestas
x > 0, y > 0 e z > 0, pois caso contrrio o volume seria zero. Seu
volume V = xyz. Como o vrtice P = (x, y, z) est no plano
x + y + z = 1, tem-se que z = 1 x y e, portanto, o volume V
se torna uma funo de 2 variveis
V = V (x, y) = xy(1 x y) = xy x2 y xy 2
Assim, para encontrar seus pontos crticos, resolvemos as equaes
Vx = y 2xy y 2 = 0 e Vy = x x2 2xy = 0
Figura 6.18
obtendo
x=
1
3
e y=
1
3
Vxy = 1 2x 2y ,
e Vyy = 2x
2 2
1
2
2
B AC =
<0 e A= <0
3
3
3
Pelo teste da derivada segunda, o ponto 31 , 31 um ponto de mximo local e como temos um nico
ponto crtico, pela prpria natureza do problema, este ponto , tambm, absoluto.
Como z = 1 x y, para x = 13 e y = 13 , tem-se que z = 13 . Portanto, o paraleleppedo de arestas
x = 13 , y = 13 e z = 31 o paraleleppedo de volume mximo.
Neste exemplo maximizamos a funo volume V = xyz com a condio de que x + y + z = 1.
O que fizemos foi substituir a varivel z = 1 x y em V = xyz e resolver um problema de duas
variveis x e y.
2
W.Bianchini
123
Na prxima seo veremos o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para encontrar os extremos
de uma funo w = f (x, y, z), com a restrio de que os pontos (x, y, z) satisfaam a condiao
g(x, y, z) = 0.
6.2
6.2.1
Nesta seo apresentamos, a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange para determinar os pontos
de mximo ou mnimo de uma funo z = f (x, y) com a restrio de que os pontos (x, y) satisfaam
a condio g(x, y) = 0. Geometricamente, isto significa que ao invs de procurarmos os pontos
extremos de f em todo o plano R2 , estaremos procurando apenas sobre uma curva C dada pela
equao g(x, y) = 0.
Para resolver um problema deste tipo podemos, a princpio, tentar resolver a equao g(x, y) = 0
para y = (x) ou x = (y) e, ento, resolver um problema de otimizao de uma funo de uma
varivel z = f (x, (x)) (ou z = f ((y), y)). Caso isto no seja possvel ou seja muito trabalhoso,
utilizamos a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange que baseado no seguinte resultado:
Se P = (x0 , y0 ) um ponto extremo de z = f (x, y) sobre a curva C, dada por g(x, y) = 0, ento,
o f (P ) paralelo ao g(P ).
Geometricamente facil ver a validade desta proposio. Observe em particular o grfico da figura
6.19. Como estamos procurando os pontos extremos de f restritos curva C, quando percorremos
esta curva os valores de f aumentam at a curva de nvel f = 50 no ponto de contato P e depois
voltam a diminuir. O ponto de contato P entre as duas curvas C e f = 50 exatamente o ponto
onde as curvas se tangenciam. Logo, as duas curvas tem uma reta tangente em comum e, portanto,
o gradiente de f em P , f (P ), perpendicular a esta reta tangente e, assim, curva C. Como o
g(P ) tambm perpendicular a esta tangente, segue que os dois vetores so paralelos, como mostra
a figura 6.20.
Figura 6.20
Figura 6.19
Este argumento geomtrico pode ser provado como segue:
124
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
Suponha que a curva C tenha uma parametrizao prxima a P : r(t) = (x(t), y(t)) e que t0 seja
o parmetro onde r(t0 ) = P . Ao calcularmos os valores de f sobre a curva C, obtemos a funo
composta
h(t) = f (x(t), y(t))
Como f tem um valor extremo em P = (x0 , y0 ), segue que h tem um valor extremo em t0 e, portanto,
h0 (t0 ) = 0. Assim, se f for diferencivel, pela Regra da Cadeia, tem-se que
dx
f
dy
f
f
dx
dy
f
0
(x0 , y0 ) (t0 ) +
(x0 , y0 ) (t0 ) =
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 )
(t0 ), (t0 )
0 = h (t0 ) =
x
dt
y
dt
x
y
dt
dt
0
= f (x0 , y0 ) r (t0 )
Isto mostra que o vetor gradiente f (P ) perpendicular ao vetor r0 (t0 ), tangente curva C em P .
Como a curva C dada por g(x, y) = 0 uma curva de nvel de uma funo z = g(x, y), o gradiente
de g em P , g(P ), tambm perpendicular a r0 (t0 ). Logo, os vetores f (P ) e g(P ) so paralelos.
Portanto, existe um nmero R, tal que,
f (P ) = g(P )
(6.1)
Observao: Na demonstrao acima fizemos vrias suposies. A primeira foi o fato da curva
C ter uma parametrizao. Este fato garantido pelo Teorema da Funo Implcita, desde que o
g(P ) 6= 0. Outra hiptese foi de que f seja diferencivel. Assim, o resultado exposto acima pode
ser formulado mais precisamente como:
Teorema 6.3 Sejam z = f (x, y) e z = g(x, y) funes diferenciveis. Se o extremo de f sujeita
restrio g(x, y) = 0 ocorre em um ponto P onde g(P ) 6= 0, ento,
f (P ) = g(P )
(6.2)
f
x
f
y
g
x
g
=
y
=
g(x, y) = 0
(b) Calcule os valores de f em todos os pontos (x, y) encontrados em (a). O maior valor ser
o valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f .
W.Bianchini
125
Lembre-se de que pelo Teorema dos Valores Extremos, a existncia dos extremos absolutos s
ocorrer se o conjunto dos pontos que satisfazem a restrio g(x, y) = 0 formarem um conjunto
fechado e limitado.
No existe uma regra geral para resolver o sistema acima, como veremos nos exemplos a seguir.
Exemplo 6.9 Determinar os extremos da funo z = f (x, y) = x2 + y 2 2x 2y + 3 sobre a curva
C : 4x2 8x + y 2 2y + 1 = 0
Soluo: Completando os quadrados em ambas as equaes acima, vemos que trata-se de
encontrar os extremos de um parabolide
z = 1 + (x 1)2 + (y 1)2
sobre uma elpse
(y 1)2
(x 1) +
=1
4
2
Figura 6.21
2x
2
=
(8x
8)
x 1 = 4 (x 1)
2y 2 = (2y 2)
y 1 = (y 1)
4x2 8x + y 2 2y + 1 = 0
4x2 8x + y 2 2y + 1 = 0
Da segunda equao, tem-se que se y 6= 1, ento, = 1. Substituindo este valor na primeira
equao, tem-se x = 1. Substituindo este valor na terceira equao, encontra-se y = 3 e y = 1.
Assim, encontramos os dois primeiros pontos
P1 = (1, 3) e P2 = (1, 1)
Agora, se y = 1, substituindo-se na terceira equao encontramos x = 2 e x = 0. Logo, encontramos
os outros dois pontos
P3 = (2, 1) e P4 = (0, 1)
Como
f (P1 ) = f (P2 ) = 5 e f (P3 ) = f (P4 ) = 2
segue que os pontos P1 = (1, 3) e P2 = (1, 1) so de mximo e os pontos P3 = (2, 1) e P4 = (0, 1)
so de mnimo.
Exemplo 6.10 Determinar os extremos da funo z = f (x, y) = x2 + (y 2)2 sobre a hiprbole
C : x2 y 2 = 1
Soluo: O problema consiste em determinar os pontos de um parabolide z = x2 + (y 2)2 nos
quais se obtm o menor valor sobre a hiprbole C : x2 y 2 = 1. Veja a figura 6.22, representativa
deste problema. Neste caso no temos pontos de mximo e, sim, apenas de mnimo.
A restrio pode ser escrita como g(x, y) = x2 y 2 1 = 0
126
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
2x
=
2
x
x = x
2(y 2) = 2 y
y 2 = y
x2 y 2 1 = 0
x2 y 2 1 = 0
Como os pontos pertencem a hiprbole x2 y 2 = 1, isto
implica que x 6= 0, logo, da primeira igualdade do sistema
tem-se que = 1. Substituindo-se na segunda igualdade,
obtm-se
y = 1. Assim, da terceira igualdade obtm-se
x = 2 e x = 2. Portanto, encontramos 2 pontos que
satistazem o sistema:
P1 = ( 2, 1) e P2 = ( 2, 1)
Figura 6.22
e f (P1 ) = f (P2 ) = 3.
Geometricamente se observa que P1 e P2 so os pontos de mnimo e que no temos pontos de
mximo. Para uma demonstrao algbrica tem-se que mostrar que
f ( 2 + h, 1 + k) f ( 2, 1) = 3
e que
f ( 2 + h, 1 + k) f ( 2, 1) = 3
f ( 2 + h, 1 + k) = ( 2 + h)2 + (1 + k 2)2 = 3 + 2 2h + h2 2k + k 2
( 2 + h)2 (1 + k)2 = 1 2k = k 2 2 2 h h2
logo,
f ( 2 + h, 1 + k) = 3 + 2 2 h + h2 + k 2 + k 2 2 2 h h2 = 3 + 2k 2 3
6.2.2
A determinao dos pontos extremos de uma funo de 3 variveis w = f (x, y, z) com a restrio
de que x, y e z satisfaam a condio g(x, y, z) = 0 anloga ao caso de 2 variveis, com a diferena
que o sistema a ser resolvido um sistema de 4 variveis com 4 incgnitas x, y, z e :
W.Bianchini
127
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com uma restrio:
(a) Determinar todos os valores de x, y, z e , tais que,
f (x, y, z) = g(x, y, z) e g(x, y, z) = 0 (g 6= 0)
ou seja, resolver o sistema de 4 variveis:
f
x
f
y
f
z
g(x, y, z)
g
x
g
=
y
g
=
z
= 0
=
(b) Calcule os valores de f em todos os pontos (x, y, z) encontrados em (a). O maior valor ser
o valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes pontos extremos
existam!).
Neste caso, a interpretao geomtrica a de que estamos procurando os pontos extremos de f
sobre uma superfcie de nvel g = 0.
Exemplo 6.11 Determinar o paraleleppedo retangular de volume mximo inscrito em uma esfera
de raio a.
Soluo: Considere uma esfera de raio a com centro na
origem e um paraleleppedo retangular com faces paralelas
aos eixos coordenados conforme figura 6.23 (O problema
independe do referencial). Como as faces do paraleleppedo
que estamos vendo cortam os eixos coordenados nos pontos
(x, 0, 0), (0, y, 0) e (0, 0, z) o volume do paraleleppedo
dado por V (x, y, z) = 8xyz com a restrio de que o ponto
P = (x, y, z) pertena esfera de raio a, i.., satisfaz a
condio x2 + y 2 + z 2 = a2 , com x > 0, y > 0 e z >
0. Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange
temos que resolver o sistema
8yz
=
2x
4xyz = x2
8xz = 2y
4xyz = y 2
8xy = 2z
4xyz = z 2
x + y 2 + z 2 = a2
x 2 + y 2 + z 2 = a2
Figura 6.23
2a
8 3a3
de raio a tem arestas de comprimento e seu volume
.
9
3
128
6.2.3
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
Suponha agora, que queiramos determinar os pontos extremos de uma funo de 3 variveis w = f (x, y, z) sujeita
s restries g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0.
Geometricamente, isto significa que estamos procurando os pontos extemos de f sobre uma curva C, que
a interseo de duas superfcies de nvel g = 0 e h = 0.
Mostra-se, de modo anlogo ao caso de duas variveis, que
se f tem um ponto extremo em P = (x0 , y0 , z0 ), o f ortogonal curva C em P . Como, tambm, os gradientes g
e h so ortogonais s superfcies de nvel g = 0 e h = 0,
respectivamente, eles so ortogonais curva C. Supondo
que estes vetores no sejam paralelos e nem nulos, o gradiente f (P ) pertence ao plano determinado pelos gradientes g(P ) e h(P ) (figura 6.24). Assim, existem constantes e , chamados de Multiplicadores de Lagrange, tais
que,
f (P ) = g(P ) + h(P )
Figura 6.24
f
x
f
y
f
z
g(x, y, z)
g
h
+
x
x
g
h
=
+
y
y
g
h
=
+
z
z
= 0
=
h(x, y, z) = 0
(b) Calcule os valores de f em .todos os pontos (x, y, z) encontrados em (a). O maior valor ser
o valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes pontos extremos
existam!).
Exemplo 6.12 Considere a curva interseco do plano x + 2y + z = 1 com o cilindro
Determine as distncias mxima e mnima dos pontos de ao plano y = 0.
x2
4
+ z 2 = 1.
W.Bianchini
129
p
pontos extremos da funo g(x, y, z) = y 2 , o que equivalente a determinar os pontos extremos
2
da funo f (x, y, z) = y 2 com duas restries: x + 2y + z = 1 e x4 + z 2 = 1.
Aplicando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para duas restries, temos que resolver o
sistema de 5 equaes e 5 incgnitas x, y, z, e :
0 = + 12 x
+ 12 x = 0
y + 12 x = 0
2y
=
2
=
y
y + 2z = 0
0 = + 2z
+
2z
=
0
=
x + 2y + z = 1
x + 2y + z = 1
x + 2y + z
= 1
2
2
2
x + z2 = 1
x
x
+ z2 = 1
+ z2 = 1
4
4
4
Se = 0 a primeira equao tambm implica que y = 0. Com isto, resolvendo o sistema
x+z = 1
2
x
+ z2 = 1
4
obtm-se as solues:
{x = 0, z = 1} e
8
3
x = ,z =
5
5
3
8
, 0,
5
5
4
e x =
5
P3 =
!
4 5 1 5 5
,
,
,
5
2
5
P4 =
!
4 5 1+ 5
5
,
,
,
5
2
5
P6 =
!
4 5 1 3 5 5
,
,
5 2
10 5
P5 =
!
4 5 1 3 5 5
, +
,
5 2
10 5
130
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
Figura 6.25
6.3
A determinao de pontos extremos de uma funo de uma varivel y = f (x) em intervalos da reta
depende de o intervalo ser fechado ou aberto, limitado ou ilimitado. A garantia da existncia de
pontos extremos dada pelo Teorema dos Valores Extremos:
Toda funo contnua y = f (x) definida sobre um intervalo fechado e limitado [a, b] tem mximo
e mnimo neste intervalo.
No caso de funes de duas variveis a extenso do teorema acima depende da extenso dos
conceitos de intervalo fechado e limitado para regies fechadas e limitadas do plano.
Definio 6.4 (Ponto interior e conjunto aberto) Um ponto (x0 , y0 ) chamado de ponto interior de
um conjunto A R2 se existir um disco aberto com centro em (x0 , y0 ) e raio r
Dr (x0 , y0 ) = {(x, y) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }
que esteja totalmente contido em A
Um conjunto A R2 dito aberto se todos os seus pontos forem interiores.
Definio 6.5 (Fronteira e conjunto Fechado) Um ponto (x0 , y0 ) est na fronteira de um conjunto
F R2 se qualquer disco aberto com centro em (x0 , y0 ) e raio r
Dr (x0 , y0 ) = {(x, y) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }
contm pontos de F e do complementar de F , R2 \ F .
Um conjunto F R2 chamado fechado se ele contm todos os pontos de sua fronteira. Isto
equivalente a dizer que um conjunto F fechado se o seu complementar R2 \ F for aberto.
Definio 6.6 (Conjunto Limitado) Um conjunto M R2 dito ser limitado se existir um disco
aberto Dr (0, 0), tal que, M Dr (0, 0).
Teorema 6.4 (Teorema dos valores extremos) Toda funo contnua z = f (x, y) definida num conjunto fechado e limitado D R2 tem mximo e mnimo absoluto em D.
W.Bianchini
131
Como no caso de funo de uma varivel o teorema dos valores extremos garante a existncia
de pontos de mximo e mnimo absoluto mas no fornece um critrio de localizao. Porm, como
estamos procurando pontos de mximo ou mnimo em um conjunto D, fechado e limitado, estes
pontos estaro no interior do conjunto D ou na sua fronteira. Logo, estamos procurando dentre os
pontos crticos do interior de D e os pontos de mximo e mnimo da fronteira de D. A s comparar
os valores da funo nestes pontos e verificar dentre eles quais os que do o valor mnimo e quais os
que do o valor mximo da funo. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 6.13 A temperatura em uma placa de metal D dada por
T (x, y) = x2 + y 2 2x 2y + 3
Determine os pontos de maior e menor temperatura na placa D se:
(a) D = {(x, y) R2 ; 0 x 2 e 0 y 3}.
(b) D a regio fechada limitada pela elpse E = {(x, y) R2 ; 4x2 + y 2 8x 2y + 1 = 0}.
Soluo: (a) Trata-se neste caso de procurar os pontos de mximo e mnimo do parabolide
z = T (x, y) = x2 + y 2 2x 2y + 3 = (x 1)2 + (y 1)2 + 1 sobre o retngulo R (figuras 6.26 e
6.27).
Figura 6.26
Figura 6.27
Primeiro determinamos os pontos crticos de T no interior de R resolvendo o sistema:
T
= 2x 2 = 0 e
x
T
= 2y 2 = 0
y
132
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
Sobre o lado l1
z = T (x, y) = T (x, 0) = x2 2x + 3
Sobre o lado l2
dz
= 2x 2 = 0 x = 1
dx
z = T (2, y) = y 2 2y + 3
dz
= 2y 2 = 0 y = 1
dy
z = T (x, 3) = x2 2x + 6
dz
= 2x 2 = 0 x = 1
dx
z = T (0, y) = y 2 2y + 3
dz
= 2y 2 = 0 y = 1
dy
Sobre o lado l3
Sobre o lado l4
P3 = (2, 1) ,
P4 = (1, 3) e P5 = (0, 1)
P7 = (2, 0) ,
P8 = (2, 3) e P9 = (0, 3)
temos
T (P1 ) = 1 ,
T (P2 ) = 2 ,
T (P3 ) = 2 ,
T (P4 ) = 5 ,
T (P5 ) = 2 ,
T (P6 ) = T (P7 ) = 3 e
T (P8 ) = T (P9 ) = 6
Portanto, o ponto de mnimo absoluto o ponto P1 e os pontos P8 e P9 so pontos de mximo
absoluto, como pode ser observado na figura 6.27.
(b) Para determinar os pontos de mximo e mnimo da funo T sobre a regio E limitada pela
elpse 4x2 + y 2 8x 2y + 1 = 0, primeiro, verificamos que os pontos crticos de T encontrados no
tem (a) que o ponto P1 = (1, 1) pertence ao interior da elpse. Para verificar isto basta completar
os quadrados na equao da elpse e encontrar sua equao reduzida
(y 1)2
=1
4
e vermos que o ponto P1 o centro da elpse (figura 6.28). Portanto, nos resta determinar os pontos
extremos de T sobre a elpse 4(x 1)2 + (y 1)2 = 4 (figura 6.29. Para isto aplicamos o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange. Resolvendo o sistema:
2x 2 = (8x 8)
x 1 = 4 (x 1)
2y 2 = (2y 2)
y 1 = (y 1)
2
2
2
4x + y 8x 2y + 1 = 0
4x + y 2 8x 2y + 1 = 0
(x 1)2 +
1
Se x 1 6= 0, da primeira equao tem-se = . Substituindo na segunda equao encontra-se y = 1
4
e substituindo este valor na terceira equao, obtm-se x = 0 ou x = 2. Assim, obtemos os pontos
P2 = (0, 1) e P3 = (2, 1)
Agora, se x 1 = 0 x = 1. Substituindo este valor na terceira equao obtm-se y = 3 e y = 1.
Assim, obtemos os pontos
P4 = (1, 3) e P5 = (1, 1)
Calculando os valores de T nos pontos encontrados, tem-se:
T (P1 ) = 1 T (P2 ) = T (P3 ) = 2 T (P4 ) = T (P5 ) = 5
Logo, sobre a regio E o ponto P1 de mnimo absoluto e os pontos P4 e P5 so de mximo.
W.Bianchini
133
6.4
Exerccios
+ y 2 2xy + x2
5
3
(d) z = x4 y 4 2x2 + 2y 2
(c) z =
1
16
(Respostas)
2. Uma caixa retangular colocada no primeiro octante, com um de seus vrtices na origem e
trs de suas faces coincidindo com os trs planos coordenados. O vrtice oposto origem est
no plano de equao x + 2y + 3z = 6 . Qual o volume mximo possvel de tal caixa? Quais
suas dimenses?
(Resposta)
3. Deve-se construir uma caixa retangular sem tampa de 24 cm3 de volume. O custo do material
a ser utilizado de R$ 8, 00 por cm2 para o fundo, R$ 3, 00 por cm2 para um par de lados
opostos e R$ 2, 00 para o outro par de lados opostos. Determine as dimenses da caixa que
minimizem o custo.
(Resposta)
4. Determine o retngulo de rea mxima inscrito em uma circunferncia de raio R dado.
(Resposta)
5. Ache o volume do maior paraleleppedo que pode ser inscrito no elipside
4x2 + 36y 2 + 9z 2 = 36
cujas arestas sejam paralelos ao eixos coordenados.
(Resposta)
134
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
1
2
(Resposta)
2 +y 2 )
na regio retangular de vrtices P1 = (2, 2), P2 = (2, 2), P3 = (2, 2) e P4 = (2, 2).
(Resposta)
Apndice A
Cnicas em Clculo
135
136
Figura A.8
A.1
Parbola
Uma parbola o lugar geomtrico dos pontos em um plano cuja distncia a um ponto fixo F ,
chamado foco, e a uma reta fixa d, chamada diretriz, so iguais, isto , se P um ponto do plano,
ento, P pertence parbola se
distncia(P, F ) = distncia(P, d)
Veja a figura . Observe que o ponto que fica na reta perpendicular diretriz d chamado de vrtice
da parbola e esta reta de eixo da parbola.
Iremos determinar, inicialmente, a equao de uma parbola cujo foco est no eixo y e cuja diretriz
seja perpendicular ao eixo y conforme figura A.9. Neste caso, o foco F tem coordenadas (0, p), para
algum nmero real p > 0 e a equao da diretriz y = p. Logo, pela frmula da distncia, um
ponto P (x, y) pertence parbola se e smente se
p
p
(x 0)2 + (y p)2 = (x x)2 + (y + p)2
Elevando ao quadrado ambos os lados e simplificando:
x2 + (y p)2 = (y + p)2
x2 + y 2 2py + p2 = y 2 + 2py + p2
x2 = 4py
ou
y=
1 2
x = ax2
4p
(A.1)
1
onde a = 4p
> 0. Esta a chamada equao reduzida da parbola com vrtice na origem.
Se p < 0, a equao no se altera, porm a parbola tem a concavidade voltada para baixo (figura
A.10.
Permutando x com y, obtemos a equao
y 2 = 4px
que uma parbola com foco (p, 0) e diretriz x = p. Se p > 0 temos a parbola da figura A.11 e
se p < 0 temos a parbola da figura A.12.
W.Bianchini
A.2
137
Figura A.11: x = ay 2
Figura A.12: x = ay 2
Elipse
Uma Elipse o conjunto dos pontos do plano cuja soma das distncias a dois pontos fixos F1 e F2 ,
chamados focos (figura A.13), uma constante dada, isto , se P um ponto do plano, ento, P
pertence elipse se, dado a > 0, tem-se
distncia(P, F1 ) + distncia(P, F2 ) = 2a
Figura A.13
Para deduzir a equao da elipse da forma mais simples, colocamos os focos no eixo x, como na
figura A.13. Assim, pela definio de elipse, um ponto P (x, y) pertence elipse se, e smente se,
p
p
(x + c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 = 2a
138
ou
p
a (x c)2 + y 2 = a2 + cx
(A.2)
Observe que, como b2 = a2 c2 < a2 , tem-se b < a. As intersees da elipse com os eixos so
chamados de vrtices. Fazendo y = 0, obtm-se os vrtices (a, 0) e (a, 0) e fazendo x = 0, obtm-se
os vrtices (0, b) e (0, b) como mostra a figura A.14. O segmento de reta que une os vrtices (a, 0) e
(a, 0) chamado de eixo maior e o segmento de reta que une os vrtices (0, b) e (0, b) chamado
de eixo menor.
Se os focos de uma elipse estiverem sobre o eixo y, isto , se forem os pontos F1 (0, c) e F2 (0, c)
sua equao determinada trocando-se x por y em A.2 (figura A.15).
Figura A.14:
x2
a2
y2
b2
=1
Figura A.15:
x2
b2
y2
a2
=1
W.Bianchini
A.3
139
Hiprbole
Uma Hiprbole o conjunto de pontos do plano cuja diferena entre as distncias a dois pontos fixos
F1 e F2 (focos) uma constante dada (figura , isto , se P um ponto do plano, ento, P pertence
hiprbole se, dado a > 0, tem-se
|distncia(P, F1 ) distncia(P, F2 )| = 2a
Deduz-se a equao da hiprbole de modo similar deduo da equao da elipse feita anteriormente.
(A.3)
x2 y 2
+ 2 =1
b2
a
(A.4)
140
Figura A.17:
A.4
x2
a2
y2
b2
=1
y2
a2
=1
-Translaes no plano:
Quando transladamos uma figura no plano, por exemplo, uma circunferncia com centro na origem
de equao:
x2 + y 2 = r 2
e a transladamos para uma circunferncia com centro no ponto C = (m, n), queremos saber qual
a sua nova equao. Neste caso, bem simples, basta calcular a distncia de um ponto qualquer
P = (x, y) da nova circunferncia at seu centro C e teremos a nova equao da circunferncia
transladada:
(x m)2 + (y n)2 = r2
(A.5)
Isto o que acontece tambm com as cnicas, como veremos a seguir. Observe a figura A.19. Veja
que, se ponto P um ponto qualquer sobre a circunferncia, no sistema x0 y 0 suas coordenadas so
(x0 , y 0 ). Logo, a equao da circunferncia no sistema x0 y 0
2
(x0 ) + (y 0 ) = r2
Agora, se chamarmos de (x, y) as coordenadas do ponto P no sistema xy, vemos facilmente na figura
W.Bianchini
141
A.19, que
x = m + x0
y = n + y0
x0 = x m
y0 = y n
(A.6)
que so as frmulas de translao de um sistema para o outro. Logo, no caso da circunferncia, esta
frmula de translao nos leva equao A.5.
Para o caso da elipse e hiprbole, o procedimento o mesmo da circunferncia. Translada-se o
centro da origem para o ponto (m, n) e no caso da parbola, translada-se seu vrtice da origem para
o ponto (m, n). Assim, temos as equaes:
- Parbolas com vrtice (m, n) e eixo paralelo ao eixo x
(y n)2 = 4p(x m) (abertura direita)
(y n)2 = 4p(x m) (abertura esquerda)
- Parbolas com vrtice (m, n) e eixo paralelo ao eixo y
(x m)2 = 4p(y n) (abertura para cima)
(x m)2 = 4p(y n) (abertura para baixo)
-Elipse com centro (m, n)
(x m)2 (y n)2
+
=1
a2
b2
-Hiprbole com centro (m, n)
(x m)2 (y n)2
=1
a2
b2
(A.7)
Pode ser visto em livros de lgebra Linear que quando se d uma rotao na cnica, isto , cnicas
com eixos inclinados em relao ao eixo x, sua equao contm um termo retangular xy:
Ax2 + By 2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0
Exemplo A.1 Identifique e desenhe as cnicas
(a) 4x2 + 9y 2 32x 54y + 109 = 0
(b) 2x2 + 12x y + 17 = 0
(c) 4x2 9y 2 16x 18y 29 = 0
142
Soluo: - (a) Para identificar esta cnica, temos que completar os quadrados em x e y para coloc-la
em uma das forma reduzidas que vimos na seo anterior. Assim,
4x2 + 9y 2 32x 54y + 109 = 4(x2 8x + 16) + 9(y 2 6y + 9) 64 81 + 109
= 4(x 4)2 + 9(y 3)2 36
Logo,
(x 4)2 (y 3)2
+
=1
9
4
Assim, a cnica uma elipse com centro no ponto (4, 3), cujo desenho mostrado na figura A.20.
4(x 4)2 + 9(y 3)2 36 = 0
(x4)2
4
(y3)2
9
=1
=1
9
4
Assim, a cnica uma hiprbole com centro no ponto (2, 1) com os ramos voltados para o eixo x
com assntotas y = 1 23 (x 2). Veja a figura A.22.
4x2 9y 2 16x 18y 29 = 0
W.Bianchini
143
(x2)2
9
(y+1)2
4
=1
Respostas
Seo 1.6
1
x2
1. (a) y = ln c+e
. (c) t+x
+ ln | xt | = c e x = 0. (d) y = (ln |x| + c)2 + 1 e y = 1. (e)
x . (b) y = ce
tx
1x
. (g) y = 2ex 1. (h) y = cx + x ln |x|. (i) y = x3 19 + e2x + ce3x .
(ln y)2 = ln x2 + c. (f) y = 1+x
x3
1. (a) y = c1 ex + c2 e2x
. (b) y = c1 e 7x + c2 e 7x . (c) y = c1 cos 2x + c2 sen2x. (d) y =
c1 ex cos( 2x) + c2 ex sen( 2x)
2. (a) x0 + 2x = 0. (b) x00 x0 2x = 0. (c) x00 4x0 + 4x =
0.
4
5
4
7x
x
t
t
3. (a) y = c1 e +c2 e +2. (b) y = e te . (c) y = 27 9 t e3t+ 9t + 27
. (d) y = c1 e3x +c2 e4x xe4x .
1
2x
2 2x
2x
3x
2x x
(e) y = (1 x)e + x e . (f) y = c1 e + c2 e
+ xe
25 . (g) y = c1 cos x + c2 senx + x2 senx.
10
1
(h) y = ex xsenx cos x. (i) y = ex (c1 cos 3x + c2 sen3x) + 91 ex + 37
(sen3x + 6 cos 3x). (j) y =
1
3
1 2
1
3x
c1 + c2 e 10 cos x 10 senx 6 x 9 x.
5. x(t) = 15 e2t + 15 e7t , considere g = 9, 8)
9 7t
9
6. x(t) = 50
e 50
cos t + 13
sent).
50
18
7. x(t) = 7 + 2t sen7t 4t cos 7t.
8. (a) x(t) = e2t (cos t + 2 sen t) + sen2t. (b) zero.
9. (b) x(t) = 52 sen 5t + (1 2t) cos 5t.
10. (a) x(t) = e3t (t3 2t2 + t). (b) zero.
11. v(t) = 10 + et + et .
Seo 3.5
1. (a) x =4 + 4t, y = 1 t (figura A.23). (b) x = 2 + 4t, y = 19 + 16t (figura A.24). (c) x = 2 3 + 2t,
y = 23 3 2 3 t (figura A.25).
(d)x = 3 + 3t,
y = 4+ 8t (figura A.26) . (e) x = 2 + 2t, y = 2t
146
Respostas
2
, y = 6t. (c) x2 y 2 + 216x 864 = 0 (figura A.29).
5. (a) x = 3+ t9+24t
2
2
2
2 2
6. (a) x = 1+t
2 , y = 8t. (c) 64x + x y = 256, x > 0 (figura A.30).
W. Bianchini
147
figura A.31 (c) As estradas se cruzam no ponto (6, 6). (d) 0 (2) = (1, 2).
8. (t) = ( 21 t(et + et ) + et , 21 (t + 1)et 12 (t + 3)et + 1)
9. (a) y = 2 + ln x, (b) x(t) = e5t , y(t) = 5t + 2.
10. x() = r(cos + sen ), y() = r( sen cos )
Seo 4.7
1. x = 5/9 + 10t, y = 8/9 + 7t, z = 1 9t.
2. (a) 5(x + 1) + 11y 4(z 2) = 0. (b) x = 1 5t, y = 2 +
4t, z = 1 4t.
2
2
3. (a) x = 2 cos t, y = 2 sen t, z = 4. (b) x = 2 2 t, x = 2 +
2 t, z = 4.
2
1
4. (a) x = 2 cos t, y = sen t, z = 16 2 cos t 4 sen t. (b) x = 4 42 t,
2 2 2 t.
2 2 2
1
, 2 + 12
, 1 . (b) figura ??
6. (a) v( 6 ) = 32 12
2
2
2
t,
2
z =
3.
11 (a) x = t sen t. y = 1 cos t, z = 1, (b) t1 = 3 , t2 = 5
.
(c)
4
3
12 (a) x = (1 + t)et , y = tet , z = (1 + t)et . (b) No existe.
13 (a) x + y + 2z = 0, (b) 2x + z + 3 = 0, (c) x 4y 7z + 5 = 0, (d) 2x + 10y + 7z 3 = 0.
1
14 (a) x = 3 + t, (b) 17
(17, 15, 10), (c) (1, 5, 0).
Seo 5.13
1. (a) dom(f ) = D3 (0, 0) = {(x, y); x2 + y 2 9}, img(f ) = [0, 3]. (b) dom(f ) = {(x, y); x2 + y 2
9 e x 6= y}, img(f ) = [0, 3].
2. (a) dom(f ) = R2 , img(f ) = [2.5, ). (b) grfico de f plano x = 0 z = 2 + |y|, grfico de f
148
Respostas
plano y = 0 z = 2 + |x|,
no existe interseo de f com o plano z = 0, grfico de f plano z = 3 x2 + 4y 2 = 4. (c)
figura A.37. (d) x2 + 4y 2 = 25.
3. (a) dom(f ) = R2 , img(f ) = [0, 1]. (c) x2 + y 2 = 1/2, x2 + y 2 = 1. (d) figura A.38. (e) f
contnua em R2 \ S1 (0, 0) = {(x, y); x2 + y 2 = 1}. f descontnua em S1 (0, 0). Seja (a, b) S1 (0, 0).
Se tomarmos um caminho contido em R2 \ S1 (0, 0), o lim(x,y)(a,b) = 0 e igual a 1 se tomarmos um
caminho contido em D1 (0, 0).
9. (b) f (3, 2) = (24, 20). Df (3, 2) = 4 61. (c) Desce, taxa = 645 . (d) (20, 24). (e)
5x2 + y 2 = 56
10. (b) Direo do f (2, 1) = (8, 8). Taxa de variao de altura igual 8 2. (c) Desce, taxa =
8/3. (d) Direo do vetor perpendicular ao gradiente, (8, 8).
11. (a) Direo e sentido contrrio ao gradiente, (16, 54). (b) 52, 8. (c) 2x2 + 3y 2 = 275.
12. (a) y 2 + x = 11, y 2 + x = 6, y 2 + x = 2, y 2 + x = 0. (b) Direo e sentido contrrio do gradiente,
W. Bianchini
149
17.
18.
19.
22.
Planos: (x 115 ) 2(y + 115 ) + 6(z 215 ) = 0 e (x + 115 ) 2(y 115 ) + 6(z +
10.1
6
.
(a) f no diferencivel em (0, 0) pois f no contnua em (0, 0). (b) 25
dE
E(x(5), y(5)) = 5. dt = 1.
2 )
15
=0
Seo 6.3
1. (a) (1, 2): mnimo local; (1, 2): sela. (b) (1, 0): mnimo local; (1, 0): mximo local; (0, 1), (0, 1):
sela. (c) (1, 1) e (0, 0): mn. local; (1, 1): sela. (d) (1, 0) e (1, 0): mn. loc.; (0, 1) e (0, 1):
mx. loc.; (0, 0), (1, 1), (1, 1), (1, 1) e (1, 1): sela. (e) (1, 1) e (1, 1): mx. loc.; (0, 0)
sela.
2. x = 2, y = 1, z = 2/3, volume mx.= 4/3.
3. x = 3, y = 2 e z =
4.
4. Quadrado de lado 2R.
5. Volume: 163 .
6. (3, 2, 1).
7. Temperatura mxima: 4; temperatura mnima: 2.
8. Ponto mais quente: (2, 0), T (2, 0) = 8; ponto mais frio: (0, 0.5), T (0, 0.5) = 0, 25.
9. (a) P1 = (2.0), mximo local; P2 = (2, 0), sela; (b) P3 = (4, 0), f (P3 ) = 11
, mximo abs.;
6
P4 = (2, 2) e P5 = (2, 2), mnimo abs., f (P4 ) = f P5 ) = 11
.
6