REPBLICA BOLIVARIANA DE

VENEZUELA INSTITUTO
UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN
MATURN

Metodo de las Fuerzas o de las Flexibilidades

Profesor: Ing. Lorenzo Mantilla

Bachiller(s
): Castillo,
Luisangela C.I.:
18.926.166

Ctedra: Estructura II

Maturn, Junio de
2013.

ndice

Introduccin

Mtodo de la Flexibilidad o de las Fuerzas.

Coeficientes de
fexibilidad..
Compatibilidad de deformaciones externas con
internas..
Presentacin del mtodo por ecuaciones y por
matrices.
Ecuaciones de desplazamiento
consistente..
Formulacin matricial del mtodo de carga
unitaria
Identificar las caractersticas de las estructuras
Hiperestticas

Elaborar
diagramas
de
fuerzas
internas
de
estructuras
estticamente
indeterminadas..
Aplicar el mtodo de las fuerzas para resolver
estructuras
hiperestticas

Aplicar el mtodo de las fuerzas en estructuras

hiperestticas sometidas a cargas, variacin de
temperatura, movimiento de soporte, error de
construccin y resorte
Aplicar la superposicin de diagramas en el mtodo de
las
fuerzas
..
Interpretar el concepto factor de
fexibilidad..
Construir la matriz de flexibilidades y la forma
matricial
del
mtodo
de
la
fuerza.

Conclusin
.

Introducci
n
Las bases tericas y mtodos numricos que se utilizan en el
anlisis estructural han sido formulados desde hace mucho
tiempo. Estos principios plantearon la solucin de las estructuras
a partir de grandes sistemas de ecuaciones.
Generalmente este planteamiento corresponde a un enfoque
matricial; sin embargo, debido a las dificultades inherentes a la
solucin de los sistemas de ecuaciones simultneas resultantes,
surgen alrededor de los aos 50s los mtodos iterativos. Entre
los ms conocidos se tienen, el mtodo de Hardy Cross, el
mtodo Kani, el mtodo de Takabeya, etc.
Tambin surgen algunos mtodos simplificados especiales para el
anlisis de estructuras sujetas a cargas laterales (viento o sismo),
entre ellos se puede citar el mtodo de Bowman, el mtodo del
portal, el mtodo del factor, etc.
Tambin a partir de los aos 50s comienza, un gran
desarrollo de las
computadoras las cuales alcanzan una gran expansin a partir
de los aos
80s. Esta herramienta ha modificado grandemente el
planteamiento de la solucin de muchos problemas de la
ingeniera. Se hace entonces posible la utilizacin de mtodos
matriciales para el anlisis estructural.
En la actualidad la posibilidad de resolver estructuras complejas
en un tiempo relativamente corto ha permitido incluir dentro de
este anlisis conceptos de comportamiento no lineal que hasta
algunos aos se consideraban impracticables.
Hoy en da, el continuo desarrollo de la tecnologa, nos permite
encontrar equipo sofisticado, como es el caso de las calculadoras
programables, las cuales nos permiten resolver problemas no tan
complejos como los que resuelve una computadora personal,
pero s en forma cmoda y con resultados confiables.

METODO DE LAS FUERZAS O METODO DE

FLEXIBILIDADES

Coeficientes de flexibilidad
a) La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y seccin A
que, sometida a un esfuerzo axil de valor N, sufre un
alargamiento L, establece que: L = NL/(EA) o, lo que es lo
mismo, L = L/(EA) N.
El coeficiente L/(EA) de proporcionalidad
de la barra
L y el esfuerzo axil N que lo produce se
bajo esfuerzos axiles de la barra. Este
fsicamente el valor del alargamiento
sometida a un esfuerzo axil unidad.

entre el alargamiento
denomina fexibilidad
coeficiente representa
que sufrira la barra

b) Aplicando el teorema de Mohr a una mnsula de longitud L con

una seccin cuyo momento de inercia es I, sometida a una
fuerza P aplicada en el extremo libre, se obtiene la flecha f de
este extremo como: f = PL3/(3EI) o, lo que es lo mismo, f = L3/
(3EI) P
El coeficiente L3/(3EI) de proporcionalidad entre la flecha f y la
carga P que la produce se denomina fexibilidad bajo carga
aplicada en su extremo de la mnsula. Este coeficiente puede
obtenerse como el valor de la flecha que sufrira la barra
sometida a una carga en su extremo de valor unidad.
c) Aplicando el teorema de Mohr a la mnsula anterior sometida,
en este caso, a un momento M aplicado en el extremo libre, se
obtiene el giro de este extremo como: = ML/(EI) o, lo que es
lo mismo, = L/(EI) M
El coeficiente L/(EI) de proporcionalidad entre el giro y el
momento M que lo produce se denomina fexibilidad bajo
momento 4 aplicado en su extremo de la barra mnsula. Este
coeficiente representa el giro que sufrira la seccin extrema de
la mnsula cuando se encuentra sometida a un momento de
valor unidad actuando en dicho extremo.
La flexibilidad es pues un valor que caracteriza el
comportamiento deformacional de una estructura con un
cierto sistema de apoyos sometida a una carga (fuerza o
momento) aplicada en una seccin y que permite conocer, por
proporcionalidad, el movimiento (desplazamiento o

giro de la seccin de aplicacin de la carga en la direccin de

aplicacin de esta. La unidad de medida de la fexibilidad es el
m/N rad/Nm.
El coeficiente de proporcionalidad existente entre el valor de una
carga (fuerza o momento) aplicada en una seccin de una
estructura sencilla (barra) y el movimiento (en direccin de la
carga) de la seccin en la que se aplica la carga, y que se
deducen de las expresiones obtenidas por aplicacin de los
teoremas de Mohr, son ejemplos de valores de coeficientes de
fexibilidad.
Un mtodo alternativo para expresar las ecuaciones del
movimiento de una estructura es la formulacin de flexibilidad.
coeficientes de flexibilidad, que se definen como las
En
esta formulacin, las propiedades elsticas de la estructura
deformaciones
se
describenpor
poruna
medio
de los
producidas
fuerza
unitaria aplicada a una de las
coordenadas. Especficamente, el coeficiente de flexibilidad fij se
define como el desplazamiento de la coordenada i, cuando una
fuerza esttica unitaria es aplicada a la coordenada j. Usando los
coeficientes de flexibilidad correspondientes a una fuerza unitaria
aplicada al nivel de cada uno de los pisos del edificio simple y
aplicando la superposicin, podemos calcular el desplazamiento
de una de las coordenadas como la suma de los productos de los
coeficientes de flexibilidad de esa coordenada multiplicndolos
por las fuerzas correspondientes.
Las fuerzas que actan en el edificio simple de tres pisos
(incluidas las fuerzas de inercia). Por lo tanto, los
desplazamientos para el edificio de tres pisos pueden
expresarse en funcin de los coeficientes de flexibilidad como

Ordenando los trminos en estas ecuaciones y usando

matrices, obtenemos

Donde [M] es la matriz de masa, ecuacin (9.4), f es la

matriz de flexibilidad dada por

e {y}, {} y {F} son, respectivamente, los vectores de

desplazamiento, aceleracin y fuerza dados en la ecuacin
(9.6).

Compatibilidad de deformaciones externas con internas

La compatibilidad de deformaciones de las diversas partes y de
cualquiera de ellas con las ligaduras exteriores, que se traduce
en ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones que
relacionan las deformaciones entre s por medio de la geometra
del conjunto.
Llegar a la expresin matemtica de esas ecuaciones
requiere en ocasiones estudiar como se desplaza la estructura,
planteando las ecuaciones que ligan los desplazamientos de
puntos significativos de la estructura. La relacin entre esos
desplazamientos y las deformaciones, permitirn finalmente
obtener las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
Deformacione
s
Dentro del campo elstico y lineal se verifica la ley de
hooke:

E
EA
l

, donde N
(z)

l
N dz

l E A
0

l
l

 Si N = cte.

dz
EA
0

NL

AE

Que es el caso de los elementos de las celosas estructuras

articuladas, cuando las uniones se pueden considerar
articuladas y las cargas actan slo en los nudos.
Equilibrio del nudo:
Fhor = 0 N1 cos + N2 = P
sen
N1
Fvert = 0 N1 sen = P
N2
cos
P
A

N1

N1 y
N2

1
N2

Equilibrio barras: en
todas
sus
secciones

N1

N2

P
C

1'
3

2'

P/2

P/2
L/2

L/2

N = cte
Equilibrio nudo A :

N1 sen 30 = P/2 N1 = P (compresin)

3
N1 cos 30 =N2 N2 =
(traccin)
2
P

Dada la simetra: N1 = N1
N2 Equilibrio nudo C:

y N2 =

N 1 = N 1 = P

2P cos 60 + N3 = P N3 = 0

La resolucin se complica en los casos HIPERESTATICOS,

cuando no bastan las ecuaciones de equilibrio.
RA + RB = Q (1)
1

hiperestaticidad grado

Hay que acudir a las ecuaciones de

compatibilidad de las deformaciones.
total = AC + CB = 0

(2)

En (1) las incgnitas son fuerzas; en la

(2) son deformaciones.
Las relacionamos con la ley de comportamiento del
material.
N l AC R A l AC

AC
EA
EA

A
R
AC

Sustituidas en (2)

EA

CB

N CB
l
EA

RB lCB

EA

RB lCB
0 Ecuacin que con (1) nos resuelve el
EA problema.

Presentacin del Mtodo por Ecuaciones y por Matrices.

Formulacin
fexibilidad)

en

fuerzas

(mtodo

de

El nmero de fuerzas desconocidas en una estructura depende

de las reacciones y de las fuerzas en las barras, en tanto que, el
nmero de ecuaciones independientes que ofrece la esttica
es el mismo. Para el caso de estructuras estticamente
indeterminadas el nmero de fuerzas desconocidas es siempre
mayor al de las ecuaciones de equilibrio (esttica). Las
fuerzas
desconocidas
en
la
estructura
estticamente
determinada pueden obtenerse en forma directa de estas
ecuaciones, an sin considerar las dimensiones y propiedades del
material de las barras. La deformacin depende de las
propiedades elsticas de sus miembros constitutivos, sin
embargo, esta informacin no se requiere al determinar las
fuerzas internas de una estructura estticamente determinada,

ya que stas se obtienen a partir de la geometra original de la

estructura.

La situacin es diferente en el caso de una estructura

estticamente indeterminada. Si se insiste en que las fuerzas
desconocidas sean consideradas
como las
incgnitas
primarias, se requerirn condiciones adicionales a las de la
esttica. stas son las relativas a la compatibilidad de
deformaciones. Si la indeterminacin es interna, el concepto
implica:
1. - El corte de barras de modo que la estructura permanezca
estticamente determinada y estticamente estable.
2. - La determinacin de la magnitud del movimiento relativo
(separacin o traslape) de los cortes debido a las cargas
aplicadas, y
3. - La determinacin de las fuerzas en las barras cortadas, las
cuales, cuando se aplican en los cortes, eliminarn la separacin
o traslape habidos.
Entonces, las fuerzas desconocidas en las barras seleccionadas
para ser cortadas pueden ser consideradas como las superincgnitas primarias y deben de ser determinadas primero por las
condiciones de compatibilidad. De acuerdo a este mtodo, se
necesitan las propiedades elsticas de los miembros de la
estructura durante la evaluacin y eliminacin posterior de los
movimientos relativos de los cortes de la estructura derivada
estticamente determinada.
Para el caso de una estructura estticamente indeterminada
externamente, si se quitan los apoyos y se sustituyen por
acciones (fuerzas o momentos), se obtiene una estructura
determinada bajo la accin de las cargas aplicadas y de las
acciones desconocidas o incgnitas. Sin embargo, la estructura
determinada, debe satisfacer los requisitos geomtricos o de
frontera en los puntos de los apoyos redundantes reemplazados
por reacciones redundantes.
Si un apoyo de rodillo se remueve en cierto punto, el requisito es
que la defexin en la direccin perpendicular a la superficie de
apoyo debe ser cero.
Si se remueve un empotramiento, los tres requisitos, son que la
deflexin horizontal, la defexin vertical y el giro sean cero.
Siempre hay un nmero de condiciones geomtricas igual al
nmero de redundantes. Despus de encontrar las componentes
de las redundantes,

usando las condiciones geomtricas o de frontera, las dems

reacciones pueden determinarse por las ecuaciones de la
esttica. Si la estructura es estticamente indeterminada interna
y externamente, se eliminarn tantas redundantes (internas y
externas) como sea necesario hasta obtener una estructura
estticamente determinada y estable.
Este mtodo es considerado como uno de los bsicos, el cual
puede describirse por los siguientes pasos.
1. Se identifican las acciones redundantes (reacciones o acciones
internas) y se reduce la estructura original a un sistema estable y
determinado estticamente.
2. Se analiza la estructura liberada, sujeta a la carga original. Las
liberaciones producen incongruencias en desplazamientos por
lo que deben calcularse estos errores en la estructura liberada.
Los desplazamientos se calculan en la direccin de las
reacciones redundantes.
3. Se asigna un valor unitario a cada una de las acciones
redundantes y se calculan los desplazamientos que cada una de
estas fuerzas unitarias produce en todos los puntos donde actan
las acciones redundantes.
4. Para cada restriccin suprimida se define una ecuacin de
compatibilidad. Esta ecuacin representa la superposicin de
los efectos de las fuerzas redundantes y los efectos de la carga
externa en la estructura liberada.
5. Se resuelve el sistema de ecuaciones simultneas de donde
se obtiene el valor de las acciones redundantes.
6. Se completa el anlisis calculando las reacciones de los
apoyos y acciones internas que no se determinaron en el paso 5.

Formulacin en desplazamientos (mtodo de

rigidez)
El mtodo de desplazamiento puede aplicarse a estructuras
estticamente indeterminadas o determinadas, siendo ms til
en las primeras, donde el grado de indeterminacin esttica es
alto. En este mtodo las cantidades desconocidas son los
desplazamientos (la translacin y la rotacin de los nudos). El
nmero de desplazamientos independientes en una estructura
se conoce como grado de indeterminacin cinemtica, o
nmero de

grados de libertad. Este nmero es la suma de los grados de

libertad de translacin y rotacin. En general, en un marco plano
deben considerarse tres grados de libertad por nudo; un
desplazamiento longitudinal (axial), uno perpendicular (corte) y
una rotacin (fexin). En un marco tridimensional sern seis por
nudo; tres desplazamientos y tres rotaciones.
El mtodo puede describirse por los siguientes
pasos:
1. Se establece un sistema de coordenadas para identificar la
ubicacin y direccin de los desplazamientos de los nudos. Se
define despus el grado de indeterminacin cinemtica.
2. En las coordenadas se introducen fuerzas restringentes en
igual nmero que el grado de indeterminacin cinemtica
para impedir el desplazamiento de los nudos. Se determinan
las fuerzas restringentes como una suma de las fuerzas en
extremos fijos que se juntan en un nudo. A diferencia del
mtodo de la fuerza, este procedimiento no exige que se haga
una seleccin con respecto a las fuerzas restringentes. Este
hecho favorece el empleo del mtodo de desplazamiento en
programas generales de anlisis.
3. Se supone ahora que la estructura esta deformada de tal modo
que un desplazamiento en una de las coordenadas es igual a la
unidad y todos los dems desplazamientos tienen valor cero. Se
determinan entonces todas las fuerzas necesarias para mantener
a la estructura en esa configuracin. Estas fuerzas se aplican en
las coordenadas que representan los grados de libertad. Se repite
ahora este procedimiento para un valor unitario de
desplazamiento en cada uno de los grados de libertad por
separado.
4. Se determinan los valores de los desplazamientos necesarios
para eliminar las fuerzas restringentes introducidas en el punto 2.
Esto requiere el uso de ecuaciones de superposicin en que se
suman los efectos de los desplazamientos separados sobre las
fuerzas restringentes.
5. Se obtienen las fuerzas sobre la estructura original sumando
las fuerzas aplicadas sobre la estructura restringida a las fuerzas
producidas por los desplazamientos de los nudos determinados
en el punto 4.
En el mtodo de los desplazamientos hay siempre tantas
ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos ya

que a cada coordenada de carga le corresponde una coordenada

de desplazamiento, sin tomar en

cuenta el hecho de que la estructura sea determinada o

indeterminada estticamente.
Para comparar ambas formulaciones, se plantearn las
ecuaciones requeridas segn los procedimientos descritos antes.
Es importante observar que cada uno de los procedimientos
representan el inverso del otro, lo que corresponde con la
relacin conocida entre flexibilidad y rigidez. Para comparar las
ecuaciones resultantes en ambos mtodos, se ignorar la
deformacin axial de las barras y slo se considerar una
incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones
comparables.
Accin
Flexibilidad

en

Se eliminan todas las incgnitas quedando una

estructura isosttica. En la estructura liberada, aparecen
unos desplazamientos incongruentes con las condiciones
de apoyo reales. Los desplazamientos son debidos a la
carga real.

Para eliminar los desplazamientos incongruentes, se

aplican fuerzas (incgnitas) en cada uno de los puntos y
en las direcciones en donde se presentan. Utilizndose
as, unos valores unitarios.

La
suma
de
todas
las
configuraciones,
deben
satisfacer las condiciones geomtricas de la estructura
real, los desplazamientos en cada apoyo deben ser nulos.

Accin
Rigidez

en

Se sujetan todos los nudos para impedir cualquier

movimiento, resultando en una estructura empotrada en
todos sus nudos. En la estructura empotrada, aparecen
fuerzas de empotramiento incongruentes con las
condiciones de apoyo reales. Los momentos son debidos a
la carga real.

Para eliminar estas fuerzas ficticias, se aplican

desplazamientos (incgnitas) en cada uno de los puntos y
en las direcciones en las que aparecen las fuerzas.
Utilizndose as, unos valores unitarios.

La
suma
de
todas
las
configuraciones
debe
satisfacer
las condiciones de equilibrio de la estructura
real, es decir, la suma de los momentos en cada apoyo,
debe ser nula (equilibrio).

Para el mtodo de fexibilidad, la suma de desplazamientos en

cada apoyo que fue removido, debe ser nula, lo que resulta en:
forma
compacta :
[
2.3)

]{

donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o

matriz de fexibilidad, { R } es el vector de fuerzas ( reacciones
incgnita ) y { o } es el vector de desplazamientos debido a la
carga real en la estructura liberada (desplazamientos
incongruentes o ficticios).
Para el mtodo de rigidez se tiene que la suma de momentos
en cada nudo, representa las condiciones de equilibrio, lo
que resulta en :
en
forma
compacta :
[
2.6)

MF

donde [ K ] es la matriz de coeficientes de fuerza o matriz de

rigidez, { } es el vector de desplazamientos incgnita y {
MF } es el vector de trminos independientes que depende de
la carga en la estructura.
Tanto [ f ] como [ K ] tienen propiedades importantes quienes
por el momento no se aprecian.
Estas propiedades se discutirn ms adelante. Por el
momento se muestra, paso a paso, las caractersticas propias de
cada formulacin (fuerza o desplazamiento) para plantear las
ecuaciones necesarias para resolver una estructura hiperesttica.
Ecuaciones
consistente.

de

desplazamiento

Con
frecuencia,
en
problemas
mecnicos
o
de
resistencia de materiales hiperestticos el clculo de alguna
fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las
condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones de

equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto

que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es
decir, las piezas mecnicas toman valores de tensin
concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente
determinados, concluimos que

las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con

algn otro tipo de informacin adicional que haga que el
problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente
determinados si tenemos en cuenta que los desplazamientos
observados en la realidad tienen valores determinados. As si
introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos
en funcin del resto de variables, podemos llegar a construir un
sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema
estara formado por las ecuaciones de equilibrio, y varias
ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

(Fig. 1) Problema
indeterminado.

unidimensional

estticamente

Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema

unidimensional consistente en la aplicacin de una fuerza en un
punto intermedio empotrado en sus extremos. En este
caso,
el
problema es estticamente indeterminado o
hiperesttico el anlisis de fuerzas lleva a una nica ecuacin
para las dos reacciones incgnita existentes:
En este caso P es una fuerza conocida. Para poder
determinar las reaciones
observamos
que
la
parte
izquierda
(entre RAy P) est traccionada y por tanto se
estirar, mientras que la parte derecha (entre P y RB) est
comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la pieza es
un nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda
compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha, de
lo contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y
acortamiento deben ser compatibles, sa es precisamente
la
condicin
de compatibilidad adicional que resuelve el
problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos

mtodos, por ejemplo usando el teoremas de Castigliano o
usando la ecuacin de la curva elstica. Si el problema es
suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede
encontrarse la ecuacin de compatibilidad directamente.

Formulacin matricial del mtodo de carga unitaria.

Suponga una estructura sometida a un sistema de cargas neran
que ge esfuerzos internos N0, M0, Q0 y T0. Para calcular
los
el desplazam
giro ii en un punto donde no acta
)
t iento
ninguna fuerza del sis procede de la siguiente manera: (o ema
se
Se aplica una carga virtual pv en el punto y direccin del
despla (Desplazamiento
Carga puntual; Giro
Momento). Esta carg generar en una seccin cualquierazamient
los esfuerzos internos Nv, M Tv. Si no se excede el lmite
oa
elstico dichos esfuerzos sern propo
virtual
a la carga virtual.
V, QV y
rcionale
s

Donde N,M,Q,T son valores caractersticos para cada

secci estructura y cada variable, obtenidos a partir del
anlisis del efec carga virtual unitaria.
La energa de deformacin de la estructura debido al
sistema ori carga virtual ser:

n de
la to de
un
ginal y la

Del segundo teorema de Castigliano se sabe:

Identificar las caractersticas de las Estructuras Hiperestticas.

Cuando una estructura tiene ms reacciones externa o fuerzas
internas que las que pueden determinarse con las ecuaciones
de la esttica,
la
estructura
es estticamente
indeterminada o hiperesttica o
continua producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y
defexiones en las otras partes de la estructura. En otras
palabras, cargas aplicadas a una columna afectan a las vigas, a
las losas, a otras columnas y viceversa.
Casi todas las estructuras de concreto reforzado son
hiperestticas. Las losas de concreto, las vigas de apoyo, as
como parte de las columnas pueden colarse al mismo tiempo. Las
barras de refuerzo se extienden de elemento a elemento
estructural as como de claro a claro. Cuando se tienen juntas de
construccin, las barras de refuerzo se dejan sobresalir del
concreto para poder ser empalmadas a las barras del concreto
para colarse posteriormente. Adems, el concreto viejo se
limpia de manera que el nuevo se adhiera a l tanto como sea
posible. El resultado de todo esto es que las estructuras de
concreto reforzado son generalmente monolticas o continuas y
por ello estticamente indeterminadas.
Inicialmente se debe identificar cuando es una estructura
indeterminada. Las estructuras rgidas se componen de
miembros rectos conectados por medio de conexiones rgidas
(que resisten los momentos), o bien, por conexiones articuladas,
para formar configuraciones estables. Por lo general, los
miembros de las estructuras se conectan por uniones rgidas, aun
cuando a veces se usan las conexiones articuladas.
Una unin rgida impide las traslaciones y rotaciones relativas de
lo miembros conectados a ellas, de modo que la unin es capaz
de transmitir dos componentes rectangulares de fuerza y un par
entre los miembros conectados.

En general, bajo la accin de cargas externos, los miembros de

una estructura pueden quedar sujetos a momento flexionante,
fuerza, cortante y tensin o compresin axiales.
Se considera que una estructura es estticamente determinada,
si los momentos flexionantes, las fuerzas cortantes y las
fuerzas axiales, en todos sus miembros, asi como las reacciones
externas, se pueden determinar mediante las aplicaciones de las
ecuaciones d equilibrio y de condicin.
Fx=0
M=0.

Fy=0

Se considera una estructura internamente estable o rgida, si

mantiene su forma y sigue siendo un cuerpo rgido cuando se
separa de los apoyos. De manera inversa, una estructura de
denomina inestable (o no rgida), sino pede conservar su forma y
puede
sufrir
grandes
desplazamientos
bajo
pequeas
perturbaciones cuando no esta apoyada desde el exterior.
Para una estructura, si el nmero de incgnitas es igual al
nmero de ecuaciones, es decir:
6m + r = 3 (m + j) + ec
1) Siendo:
. m =
miembros.

de

. r
= N
reacciones.
. j =
juntas.

de
de

. ec= ecuaciones de
condicin. O bien:
6m + r = 3m + 3j +
ec
Despejando
tiene:
3m + r= 3j +
ec

se

Entonces se pueden determinar todas las incgnitas al resolver

las ecuaciones de equilibrio y las de condicin y la
estructura es estticamente determinada.

Para una estructura, si el nmero de incgnitas es menor que el

nmero de ecuaciones disponibles; esto es:
3m + r < 3j +
ec
Se dice que esa estructura es estticamente
inestable.
Si una estructura tiene ms incgnitas que ecuaciones de las que
dispone;
es decir, 3m + r > 3j
+ec
No se pueden determinar todas las incgnitas mediante la
resolucin de las ecuaciones disponibles, (ecuaciones de
equilibrio) y se dice que la estructura es estticamente
indeterminada.
Las estructuras estticamente indeterminadas tienen ms
miembros o reacciones externas, o ms de ambos, que las
mnimas requeridas por la estabilidad.
Se dice que los miembros y reacciones en exceso son
redundantes y el nmero de miembros y reacciones en exceso
se menciona como grado de indeterminacin esttica, i, el cual
se puede expresar como:
.- i = (3m + r) (3j +
ec)
Las condiciones para la inestabilidad, la determinacin y
la indeterminacin de las estructuras se pueden resumir como lo
siguiente:
3m + r < 3j + ec 3m + r 3j ec < 0 estticamente
inestable
3m + r = 3j + ec 3m + r 3j ec = 0 estticamente
determinado
3m + r > 3j + ec 3m + r 3j ec > 0 estticamente
indeterminado
Es
decir;
.i
<
inestable.

0,

.i=
0
determinado.
.i>
0
indeterminado

,
,

En la aplicacin de las ecuaciones (a, b, c); los extremos de la

estructura sujetos a los apoyos, asi como cualquier extremo libre;
se tratan como (nodos) juntas. Las condiciones para la
determinacin e indeterminacin

estticos, como lo expresaron las ecuaciones (a,b,c), son

necesarios, pero no suficientes.
Para
que
estos
criterios
en
relacin
con
la
determinacin
e indeterminacin estticos sean validos, la
disposicin de los miembros, las reacciones en los apoyos, y las
articulaciones y rodillos internos (si los hay), debe ser tal que la
estructura seguir siendo geomtricamente estable bajo un
sistema general de cargas coplanares.
Recordemos que las ecuaciones de condiciones que se generan
en una articulacin interna proporcionan una ecuacin de
condicin y que un rodillo interno da lugar a dos de esas
ecuaciones.
Cuando varios de los miembros de una estructura se conectan en
un nodo anticuado, el nmero de ecuaciones de condicin en
este ltimo es igual al nmero de miembros que se encuentran
en el menos uno.
Como ya se ha dicho anteriormente las estructuras
indeterminadas tienen mas reacciones en los apoyos o
miembros, o ambas cosas, que los requeridos por la estabilidad
esttica, las ecuaciones de equilibrio por si solas no son
suficientes para la determinacin de las reacciones y las fuerzas
internas de esas estructuras y deben complementarse por
medio de relaciones basadas en la configuracin geomtrica de
la deformacin de las estructuras.
Estas relaciones adicionales, que se denominan condiciones de
compatibilidad, garantizan que se mantenga la continuidad de los
desplazamientos de uno u otro lado de la estructura y que las
diversas partes de esta se ajustan entre si. Por ejemplo: En un
Nodo o junta rgida, las defexiones y las rotaciones de todos
los miembros que se unen en este nodo deben ser las mismas.
Por lo tanto el anlisis de una estructura indeterminado
comprende, adems de las dimensiones y la disposicin de los
miembros de la estructura, sus propiedades y de los materiales
(como las reas de las secciones transversales, los momentos de
inercia, los mdulos de elasticidad, etc); las cuales a su vez,
dependen de las fuerzas internas de la estructura. Por lo tanto, el
diseo de una estructura estticamente indeterminada, se lleva a
cabo de manera iterativa, con la cual inicialmente se suponen el
tamao (relativos) de los miembros estructurales y se usan para
revisar el tamao de los miembros; si el tamao revisado de
estos no estn cercanos a los que se supusieron en

un principio, entonces se vuelve a analizar la estructura usando

el tamao mas reciente de esos miembros, se continua la
iteracin hasta que el tamao de los miembros basado en los
resultados de un anlisis son cercanos a los supuestos para este
anlisis.
Anlisis de las Estructuras Indeterminadas
Relaciones
fundamentales:
Sin importar si una estructura es estticamente determinada o
indeterminada, su anlisis completo requiere el uso de tres tipos
de relaciones:

Ecuaciones de Equilibrio.
Condiciones de Compatibilidad.
Relaciones de fuerza. Deformacin de los miembros.

1. Las ecuaciones de equilibrio relacionan las fuerzas que

actan sobre la estructura o sus partes), garantizando que
la estructura completa as como sus partes permanezcan
en equilibrio.
2.
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan los
desplazamientos de la estructura de modo que sus diversas
partes se ajustan entre si.
3. Las relaciones de fuerza - deformacin en los miembros,
las cuales
comprenden las propiedades de los materiales y de las
secciones transversales (E, I y A) de los miembros,
proporcionan el enlace necesario entre las fuerzas y los
desplazamientos de la estructura.
En el anlisis de las estructuras estticamente indeterminadas,
las ecuaciones de equilibrio por si solas no son suficientes para la
determinacin de las reacciones y las fuerzas internas. Por lo
tanto, se vuelve necesario resolver las ecuaciones de equilibrio
en conjuncin con las de condiciones de compatibilidad de la
estructura, para determinar su repuesta. En virtud de que las
ecuaciones contienen las fuerzas desconocidas, en tanto que las
condiciones de compatibilidad comprenden los desplazamientos
como incgnitas, se utilizan las relaciones fuerza- deformacin de
los miembros para expresar las fuerzas desconocidas en trminos
de los desplazamientos desconocidos o viceversa.

Entonces se resuelve el sistema resultante de ecuaciones, que

solo contiene un tipo de
incgnitas, para las fuerzas o
desplazamientos desconocidos,
los
cuales
entonces
se
sustituyen en las relaciones

fundamentes para determinar las caractersticas restantes de

respuestas de la estructura.
Mtodos
anlisis

de

Desde mediados del siglo XIX, se han desarrollado muchos

mtodos
para
analizar
las
estructuras
estticamente
indeterminadas. Estos mtodos se pueden clasificar en trminos
generales en dos categoras, a saber:

Los mtodos de las fuerzas (flexibilidad).

Los mtodos de los desplazamientos (rigidez).

Dependiendo del tipo de incgnitas (fuerza o desplazamiento,

respectivamente) que intervengan en la solucin de las
ecuaciones que rigen.
Vigas
Indeterminadas

Estticamente

Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral;

perpendicular a su eje longitudinal, en la que el nmero de
reacciones en los soportes superan al nmero de ecuaciones
disponibles del equilibrio esttico, esto es: el nmero de
incgnitas es mayor que:
FX

FY

M 0

La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo

simple A y el otro empotrado B bajo una carga puntual P.
P

a
b
A
B
Fig. 1. Viga apoyadaempotrada.

A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones

en los soportes. En el soporte A existe slo reaccin vertical
puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal.
En el empotramiento en B hay dos reacciones dado que
este soporte no
permite ni
desplazamientos ni rotaciones.
P

VA

Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas

cortantes V A y VB y el momento flexionante MB y slo se dispone
de dos ecuaciones de equilibrio; M
y
Fy, la viga es
estticamente indeterminada o hiperesttica pues no es posible
conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay ms
incgnitas que ecuaciones).
Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos
soportes, y que se denomina Viga Continua, como la que se
muestra en la figura 2.
P
P
w

L1

L3

L2

B
D

Fig. 2. Viga
continua

Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de

analizar puesto que ahora existen cinco reacciones externas
de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento
flexionante en el empotramiento ubicado en A.
P
P
w

MA
VA

VB

VC

VD

Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones

adicionales a las del equilibrio esttico, un camino a seguir
consiste en hacer el anlisis de las deformaciones angulares o
rotaciones de los nodos cuando las barras se
flexionan
(pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este
anlisis se plantea ms adelante.
INDETERMINACIN
ESTATICA.
Se define como el nmero de acciones redundantes o
exceso de reacciones internas y externas, que no es posible
determinar por medio del equilibrio esttico. Se puede decir que
es la diferencia entre el nmero de incgnitas y ecuaciones
disponibles de equilibrio esttico. Por ejemplo la viga de la figura
1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos
ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1:
Nmero de incgnitas = NI
=3

Ecuaciones de equilibrio = EE
=2
Grado de indeterminacin = GI = NI EE = 3 2
= 1

Viga de la figura 2:
NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5
EE = Equil. vertical y suma de momentos = 2
GI = 5 2 = 3
En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones
adicionales para su solucin.
Elaborar diagramas de fuerzas internas
estructuras estticamente indeterminadas.

de

La cuantificacin de las fuerzas internas producidas por la flexin

en las vigas (fuerza cortante y momento flector) es un estudio
ms complejo que el necesario para estudiar la fuerza axial o el
momento torsor, ya que las fuerzas varan de una seccin a otra
de la viga. Esta fuerza cortante y el momento flector de la viga
producen dos tipos de efectos importantes para el diseo.
Para definir la fuerza cortante y el momento flector es necesario
aplicar la forma de estudio al caso de una viga. En el caso de las
vigas el anlisis comienza por realizar un corte aa en un punto
cualquiera donde se estudia el equilibrio del diagrama de cuerpo
libre obtenido del corte en la porcin de la izquierda. Las fuerzas
internas que equilibran las cargas en cada eje son: la fuerza
cortante (V) obtenido por las fuerzas perpendiculares al eje; la
fuerza axial (P) obtenida por las fuerzas paralelas al eje y el
momento flector (M) obtenido por la suma de los momentos de
las cargas con respecto al punto donde se realiz el corte. Por
equilibrio estas fuerzas internas son iguales a las originadas en la
porcin de la derecha pero con sentido contrario al obtenido. En
tal sentido, la fuerza cortante representa la suma de las fuerzas
perpendiculares al eje que estn ubicadas a la izquierda de la
seccin analizada. Asimismo, el momento flector representa la
suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a la
seccin analizada que actan en la parte izquierda.
En el diseo de elementos estructurales, se debe buscar el mayor
efecto producto de las fuerzas internas, por ello determinar la
fuerza cortante y el momento flector mximo es imprescindible.
Obtener estos valores se facilita mucho mediante un anlisis
grfico de la variacin de V y M a lo

largo de la viga. Estos grficos se denominan Diagrama de

Fuerza
Cortante (DFC) y Diagrama de Momento Flector
(DMF).
Ejemplo.
Obtenga los momentos y reacciones verticales para la viga de la
figura 5). Trace tambin los diagramas de fuerza cortante y
de momento flexionante. Si la seccin transversal es compacta
rectangular de 15x25 cm, calcule la flecha al centro del claro
para un mdulo elstico de
250,000.00
4
cm .
800
kg

5.00 m
5.00 m
1
2
Fig. 5)

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre

indicando las reacciones desconocidas y la carga aplicada.
Enseguida se plantea la ecuacin de momentos y se le integra
sucesivamente.
800 kg

Criterio
de
signos:

M1

M2

+
V1
0 x5
1)

M x V1 x
M1

M x1 V1 x1 M1 800(x1
5)

5 x1 19 2)

Integrando la ecuacion 1).

EId
dx

2
y
2

V1 x M1

EIdy

V1 x

dx
EIY

2
V1 x
3

x C 3)

M1 x
2

C1 x C2 4)

V2

En las ecuaciones 3) y 4), la pendiente (dy/dx) y la felcha (Y) son

cero en el apoyo 1, esto es cuando x = 0. Para esta condicin C1
y C2 son cero.
C1 = C2 = 0
Integrando la ecuacin 2).

2
y
2
dx1

V1 x1 M1 800(x 1 5)

EId

EIdy
dx1

EIY

1
2
V1 x12
800( x 5)
M1 x 1
C 3 5)
2
2

V 1x 13
6

1
3
M1 x12
800( x 5)

C 3 x1 C 4 6)
2
6

En las ecuaciones 3) y 5) la pendiente es la misma cuando x =

x1 = 5. Al comparar estas ecuaciones resulta C3 = 0
En las ecuaciones 4) y 6) la fecha es la misma cuando x =
x1 = 5. Al comparar estas ecuaciones resulta C4 = 0
Se requieren ahora 2 ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones
se obtienen para x1 = 10 en 5) y 6), ya que en este apoyo la
pendienete y la flecha son cero.
En 5) cuando x1 = 10, (dy/dx1 = 0):
V1 ( 10 ) 10 M 1

800 ( 10 5 )

50V1 - 10M 10,000.00 = 0 -------- 7)

En 6) cuando x1 = 10, (Y = 0):
V1 (10)
6

M1 (10)
2

3 10C C 0
3
4
800 (10 - 5)
6

166.666 V1 - 50 M1 - 16,666.666 = 0 ------- 8)

Resolviendo las ecuaciones 7) y 8).
V1 = 400 kg
M1 = 1000 kg.m
Diagramas de cortante y de
momento.

800
kg

1000 kg.m

1000 kg.m

400 kg

400

kg
400

Fuerza Cortante
400
1000
Momento Flector
1000

1000

Flecha al centro del claro. Se obtiene en la ecuacin 4) para x =

5.00 m.
EIY

V1 x
3

6
Y

M1 x
2

C1 x C2 4)

4,1666 .666
EI

E = 250,000.00 kg/cm

15 (25)
19,531.25 cm 4
12
6
0.853 cm
4,1666.666 (10)
Y

250,000.00 (19,531.25)

Aplicar el mtodo de las fuerzas para resolver estructuras

hiperestticas.
El mtodo de las fuerzas, permite resolver las estructuras
hiperestticas considerando como incgnitas a las fuerzas y
momentos.
En una estructura hiperesttica, tales incgnitas pueden ser
exteriores o interiores, estando las primeras asociadas a las
componentes de reaccin en los apoyos, en tanto las segundas
corresponden a fuerzas en los elementos tales como: N, V, M, Mt.
Sea la siguiente estructura aporticada mediante la cul se
expondr el mtodo:

En la figura se muestra a una estructura continua cuyo grado de

hiperestaticidad exterior es 3; el procedimiento consiste en
isostatizar la estructura incluyendo como cargas a las incgnitas
escogidas en la isostatizacin. En este caso, corresponde a las
componentes de reaccin del apoyo D, tal como se aprecia en la
figura 2.
Aplicando el principio de superposicin, la estructura
isostatizada puede
descomponerse en tantas estructuras parciales como cargas
existan en

ella. As, en la figura 2a se muestra la estructura isostatizada con

todas las cargas externas actuantes.
En las figuras 2b, 2c y 2d se muestra la estructura con cada
una de las fuerzas incgnitas actuantes en el apoyo D.
A continuacin, se determinan los desplazamientos horizontal,
vertical y r
t
l

giro en Dt pa a cada es ructura parcial, con lo cu: aplicando el

principio
de compa ibilidad se originan las siguientes
ecuaciones

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene las reacciones

o incgnitas hiperestticas de la estructura propuesta. Aplicando
luego las ecuaciones de equilibrio que nos da la esttica, se
pueden encontrar las reacciones restantes.
Aplicar el mtodo de las fuerzas en estructuras
hiperestticas
sometidas
a cargas,
variacin
Para este mtodo
se considera,
en primer
lugar,de una
estructura que llamaremos primaria. Esta se obtiene a partir de
la estructura original eliminando las reacciones redundantes para
obtener
una
estructura
estticamente
determinada,
y
conservando el sistema de cargas original. Esta estructura
primaria deber ser estable y las reacciones redundantes sern
aquellas que exceden el numero posible de determinar mediante
las ecuaciones de equilibrio.
Luego, aplicado el principio de superposicin, se ir incluyendo
el efecto de cada una de las redundantes, modeladas como
fuerzas de magnitud desconocida. De esta forma se obtendr un
set de ecuaciones para cada una de las redundantes.
Superponiendo cada uno de estos efectos y aplicando las
condiciones de borde impuestas por los apoyos ser posible
resolver la estructura.
El mtodo considera entonces una estructura isosttica,
denominada primarias, en la que se calculan desplazamientos
(lineales y/o angulares)

en los apoyos que se eliminaron de la estructura hiperesttica

inicial, y en las direcciones en las que se eliminaron dichas
restricciones. Estos desplazamientos se calculan tambin en
estructuras de misma geometra que la estructura primaria,
siendo las cargas las reacciones redundantes correspondientes.
La correccin de los desplazamientos de la estructura primaria
con los generados por las reacciones redundantes, aplicadas de
manera que se cumplan las condiciones geomtricas de la
estructura original, permite establecer un sistema de ecuaciones
cuyo nmero es igual al nmero de reacciones redundantes.
La solucin del sistema de ecuaciones permite determinar los
valores de las reacciones redundantes. Una vez determinadas
estas reacciones en los apoyos, los esfuerzos se pueden calcular
en todos los miembros de la estructura por medio de las
ecuaciones de equilibrio de la esttica,
pudiendo aplicarse, tambin, el principio de
superposicin.

Ecuaciones de compatibilidad geomtrica:

Aplicando el teorema de Castigliano y mtodo de la carga

unitaria podemos obtener el desarrollo de las ecuaciones para
el desplazamiento en la redundante 1:

Finalmente se obtiene el siguiente sistema de

ecuaciones:

Expresado matricialmente:

Mtodo
:
1. A partir de la estructura hiperesttica, definir la estructura
primaria,
eliminando
las
restricciones
redundantes
y
reemplazndolas por fuerzas o momentos Xk.
2. Obtener las distribuciones de esfuerzos internos (axial, flexin,
corte y torsin) de la estructura primaria bajo el efecto de las
cargas externas originales.
3. Aplicar
en cada
una de las
k redundantes
una carga
los
diagramas
de esfuerzos
internos
(axial, flexin,
corte unitaria
y
torsin) de la estructura.

4. Calcular las deformaciones en las redundantes debido al

sistema de carga original.

5. Calcular las deformaciones en las redundantes debido a

una carga unitaria sobre el mismo punto y las dems
redundantes.

6. Aplicar las condiciones de compatibilidad geomtrica para

obtener el sistema de ecuaciones.

7. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener el valor

de las redundantes Xk.
8. Obtener el valor de las dems restricciones (no redundantes)
mediante las ecuaciones de equilibrio esttico.
9. Aplicar superposicin.
Efectos adicionales a las ecuaciones de compatibilidad
1.- Asentamientos
Este caso se refiere a los efectos provocados por un desplazamiento de la
redundante en estudio. Se analizara el efecto de los
desplazamientos anelsticos (independientes de la magnitud de
la carga).
Supongamos un desplazamiento (asentamiento o giro) del
grado de libertad k. Para esta situacin, en la ecuacin de
compatibilidad geomtrica
correspondiente
al
grado
de
libertad en cuestin, se conservara a expresin:
l
con la diferencia de que e valor de k ser distinto
de
cero
conocido.

2.- Defectos
construccin.

de

fabricacin,

montaje

Un desplazamiento de un grado de libertas, provocar, adems

del efecto sobre la ecuacin de compatibilidad correspondiente,
un efecto sobre las dems ecuaciones. Pues generar
deformaciones y desplazamientos en toda la estructura, por lo
tanto un trabajo.
Este es el tpico caso de tensiones generadas por defectos de
fabricacin, montaje o construccin.
Este efecto se deber incluir en las dems ecuaciones mediante
le trmino
ka. Vale decir las dems ecuaciones adoptaran la
forma:

El valor de este trmino de correccin se determinara

mediante el principio de los trabajos virtuales (Carga unitaria).

Ejemplo
1

Ejemplo 2
Problema tpico de error de fabricacin.

3.Trmico

Efecto

Para incluir los efectos asociados a la variacin de temperatura

(dilatacin- contraccin) se deben agregar trminos relativos a
los esfuerzos axiales y de fexin.
Si el elemento estructural esta sometido a una variacin de
temperatura uniforme, esta generar una dilatacin-contraccin
uniforme expresada de la siguiente forma:

Ahora bien, si el elemento estructural esta sometido a una

variacin de temperatura no uniforme, vale decir, existe un
gradiente de temperatura

entre las caras de la barra. Se generar una dilatacincontraccin de diferente magnitud:

4.Elstico

Apoyo

En este caso se modelaran los efectos propios de apoyos

elsticos. Este tipo de apoyo corresponde a los que realmente se
generan en el suelo, en que la reaccin generada en el vnculo es
proporcional a la deformacin.

Expresin General

Aplicar la superposicin de diagramas en el

mtodo de las fuerzas.
El principio de superposicin establece que el efecto de un
conjunto de cargas que actua simultneamente, es el mismo
cuando se suman los efectos de cada una de ellas actuando por
separado. Bajo este concepto, es posible solucionar una viga
continua analizando
las rotaciones
en los dadas considerando a
extremos
de las barras
para las cargas
cada barra simplemente apoyada. Para su aplicacin es
necesario conocer las formulas de estas rotaciones para vigas
simples y cualquier tipo de carga.
A continuacin se dan las de uso
comn.
Notacin.

L
1

Carga

2
Rotaci
n
Extremo

1.- Carga
uniforme.

Rotacio
n
Extremo

wL
24EI

9 wL
384EI

wL
2
24EI

2. -Carga
parcial
uniforme.

7wL
2
384EI

w
L/2

L/2

3.-Carga
parcial
uniforme.

wa
1

w
a
b

24EIL

4L

4aL a

wa
2

24EIL

2L

Carga

Rotaci
n
Extremo

4.- Carga puntual.

Rotacio
n
Extremo

PL
16EI

PL
2
16EI

L/2
L/2

5. Carga
puntual.

Pb
6EIL

6EIL
Pa

a
b

6.- Carga
variable.

w
L

7.- Carga
variable.

EI

12
wa L

12

7 wL
360EI

8 wL
2
360EI

36

24L

wa bL 7wa L wa

EI2

8
wa

9
2

wa bL 2wa L

6
wa L

24L
wa

w
1

8.- Momento
en extremo.

3EI
ML

6 EI
ML

M
L

9.-Momento
en extremo.
L

ML

M
1

6 EI

6EIL

3EI

ML

2
6bL 3b 2 2L
6EIL

3b

10.- Momento en
M
la barra.
2
2
Ejemplo 1.- Calcule losmomentos
y las
reacciones verticales
en los
M

2
nodos
M
b
a la viga
de
continua de la figura 21).

500 kg
300 kg/m
3.00
3.00
8.00 m.
1

2
3
Fig. 21). Viga
continua.

Incgnitas en la viga. Se dibujan los claros 1-2 y 2-3 por

separado indicando cargas y momentos desconocidos. En este
caso solo hay un momento desconocido, el momento del nodo 2;
M2 y se obtienen las vigas
equivalentes
simplemente
apoyadas. Habr tantas vigas equivalentes como momentos
de extremo y cargas haya en el claro
correspondiente. En la figura siguiente se muestra esta
condicin.
P
M2

M2

L2 =
8

L1 = 6

23

21

21

M2

23

M
1
3

Se hacen las siguientes consideraciones:

1.- La rotacin o pendiente es cero en extremos empotrados.
2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la
izquierda y a la derecha de dicho soporte.
3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada
soporte con el criterio siguiente:
a.- Carga cualquiera.
extremo.

b).- Momento en

P
M
12

21

Pendientes
positivas

12

21

Pendiente negativa

Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuacin de

equilibrio, pues solo hay un momento desconocido, M2. Esta
ecuacin se obtiene sumando las pendientes en el apoyo 2,
igualando las pendientes de la izquierda con las pendientes
de la derecha.

 2Izq 2Der .

21 21 23 23
2

P L1
M2 L1

16EI
3EI
500 (6)
16

w L2
M L
2 2
24EI
3EI

6 M2 300 (8)
24
3

8 M2
3

M2 = 1,612.50 kg.m
Reacciones verticales. Se obtienen por equilibrio esttico
mediante suma de momentos a la izquierda o a la derecha de
los soportes.
500 kg
3.00

300 kg/m

3.00

1
3

Criterio de
signos:

8.00 m.
2

1612.5
0

V1
V3

V2

Sumando momentos a la ezquierda del soporte 2:

M2 6V1 1612.50 500(3) 0

V1 = - 18.75 kg.
Sumando momentos a la derecha del soporte 2:
M2 300(8)4 1612.50 8V3 0

V3 = 998.4375 kg
Sumando cargas verticales:
V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0
V2 = 1,920.3125 kg.
Ejemplo 2.- Calcule los momentos y las reacciones verticales en
los nodos de la viga continua de la figura 22).
300
kg/m
5.00
8.00 m
1
4

5.00
3.00
2

Figura 22. Viga continua con carga

uniforme en todo el claro.

Vigas equivalentes:
w

12

21

Interpretar el concepto factor de flexibilidad.

Supongamos que tenemos una estructura donde hemos
establecido tres direcciones, y sobre las mismas actuarn fuerzas
de valor unitario.
Aplicaremos a la estructura una carga unitaria por vez y
observaremos los desplazamientos que se producen como
consecuencia del estado de carga.
Los desplazamientos originados en cada direccin los
denominaremos flexibilidades y que indicaremos fij, donde i
indica la direccin donde se produce y j donde acta la causa
unitaria que lo produce. De esta manera la definicin de estos
desplazamientos
La flexibilidad fij sera:
es el efecto cinemtico en i producido por una
causa esttica unitaria que acta en j.
Basndonos en la anterior definicin de flexibilidades y aplicando
el principio de superposicin, los desplazamientos totales Ui
que se producirn cuando actan cargas Pi (fig 3) valen:

Expresado estas ecuaciones en forma matricial

tenemos:

Hemos encontrado una relacin entre las fuerzas que actan en

determinadas direcciones y los desplazamientos que ocurren
en las mismas direcciones. Esta relacin lineal se establece a
travs de matriz F, que es independiente de las cargas P y slo
depende de la estructura y de las direcciones elegidas.
La matriz F se denomina Matriz Flexibilidad y est integrada
por las flexibilidades fij cuya definicin ya realizramos
anteriormente. Estas flexibilidades tienen las siguientes
propiedades:
fii: flexibilidad directa: Estos efectos son siempre positivos, dado
que son los desplazamientos correspondientes con la causa que
los producen
fij: flexibilidad cruzada: Estas tienen la propiedad, de acuerdo a
la ley de
Maxwell, de ser igual a fji. Por esta razn la matriz F es
simtrica.
mtodo de la fuerza.
La geometra (deformada) de un slido deformado puede
caracterizarse por los movimientos (desplazamientos o giros) de
un conjunto de puntos o secciones particulares. En una
estructura plana el movimiento de un punto del slido ( seccin,
si se trata de barras) tiene tres componentes: dos traslaciones y
un giro. Las componentes del movimiento de un conjunto
representativo de puntos de un slido (entre ellos,
probablemente, los propios puntos de aplicacin de las cargas Pi)
que caracterizan unvocamente el comportamiento deformacional
del slido sometido a las cargas Pi, se denominan, a efectos de
anlisis estructural, grados de libertad del slido.
As,
ejemplo:

por

La proporcionalidad entre la variacin de longitud y la carga

aplicada expresada en la ley de Hooke, L = L/(EA) N, implica
la caracterizacin del comportamiento deformacional de la barra
mediante el movimiento del

punto extremo en la direccin de aplicacin de la carga; este

movimiento sera, pues, el grado de libertad elegido para el
anlisis del problema
La proporcionalidad entre el movimiento perpendicular a la
barra y la carga aplicada en el extremo de la mnsula expresada
3

en f = L /(3EI) P, implica caracterizar el comportamiento

deformacional de la mnsula mediante el desplazamiento del
punto extremo en la direccin de aplicacin de la carga; este
movimiento sera el grado de libertad elegido para el anlisis
del problema; una alternativa podra ser utilizar como grado
de libertad descriptivo del problema, el giro en el extremo de la
mnsula.
Considrese un slido como el que se muestra en la figura 8.1
sometido a la accin de diferentes cargas (acciones) externas Pi
actuando cada una de ellas en un punto i.
has a
e punto
i siendo
e vector
i idel
Por
de aplicacin
de las
cargas, desplazamiento
un punto genrico
se
cua efecto
la
desplazara
componente en la direccin de aplicacin de a ca
l
l
ga tes i.
ll r
Definicin.- Se denomina coeficiente de influencia o de
flexibilidad fij al desplazamiento del punto de aplicacin de la
carga Pi, en la direccin de dicha carga, cuando acta una carga
unidad en el punto j en la direccin y sentido de Pj.
Cuando actan varias cargas e desplazamiento i del punto de
, justo
l
aplicacin de una de ellas,
en la direccin de la carga Pi, es
suma de los desplazamientos producidos por cada una de las
cargas actuantes.

El sistema anterior puede ordenarse en forma matricial

resultando

A la matriz constituida por los coeficientes fij se la denomina

matriz de flexibilidad del slido.
Propiedad.- Los coeficientes de fexibilidad fij y fji son
iguales.

EJEMPLO.- Obtener la matriz de flexibilidad de la estructura

sometida al sistema de cargas que se muestra en la figura 8.3.

Aplicando los teoremas de Mohr, se obtiene:

y, expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial:

Conclusi
n
Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de
encontrar las relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas
de reaccin, las fuerzas internas en todos los puntos y las
deformaciones.
Para estructuras estticas solo es necesario plantear las
ecuaciones de equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya
que estas no sobrepasan en nmero a las ecuaciones de
equilibrio. Una vez tengamos las reacciones procedemos a
encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de ah
encontramos las deformaciones por los mtodos de la doble
integracin o trabajo virtual.
En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas
tenemos que solucionar simultneamente las ecuaciones de
equilibrio, compatibilidad de deformaciones y las de relaciones de
fuerzas y desplazamientos (leyes constitutivas del material).
Observe que para las estructuras estticas los mtodos de
encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las
relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas
ecuaciones se deben cumplir en todo tipo de estructura.
La manera como se manipulan estos tres tipos
ecuaciones en el proceso de solucin determina el mtodo.

de

Por ejemplo, en el mtodo de las fuerzas vimos que planteamos

unas ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el
sentido de las redundantes y despus reemplazamos en estas
ecuaciones, los desplazamientos en funcin de las fuerzas
redundantes, quedando como incgnitas a solucionar las fuerzas
redundantes. Note que aqu se ha resuelto parte de la estructura,
o sea, solo la parte de llevarla a ser estticamente determinada,
de ah debemos completar la solucin por medio de las
ecuaciones de equilibrio esttico. En conclusin, se plantean
tantas ecuaciones como redundantes halla, por lo tanto en este
mtodo el numero de incgnitas es el nmero de redundantes, y
las matrices a resolver son de ese orden.
El otro mtodo que plantearemos en este capitulo es el de la
rigidez o de los desplazamientos. Se llama de rigidez porque las
ecuaciones finales a solucionar tienen como incgnitas los
desplazamientos en funcin de las rigideces de los elementos.

En cualquiera de los dos mtodos que planteemos se utiliza el

principio de superposicin, el cual se cumple para sistemas
lineales, elsticos y que experimenten desplazamientos
pequeos, o sea que las tangentes son iguales a los ngulos.
Debido a que en el mtodo de la rigidez se trabaja con los
desplazamientos en un punto determinado es importante definir
lo que es un grado de libertad.
Los procedimientos de Anlisis Estructural pueden clasificarse en
dos grandes mtodos esencialmente diferentes:
a) Mtodo
Fuerzas

de

b) Mtodo de
Desplazamientos)

las
Rigidez

(o

de

los

Tambin existen mtodos mixtos en los que las incgnitas son

simultneamente fuerzas y desplazamientos, pero no sern
tratados en este curso.
En muchos casos de aplicacin corriente, el Mtodo de las
Fuerzas conduce a un sistema de ecuaciones con un nmero
menor de incgnitas que el de Rigidez y por eso en el pasado se
lo prefera para clculos manuales. En la actualidad, la mayora
de los programas de computadora se basan en el Mtodo de
Rigidez por ser ms sistemtico y, por ende, ms fcil de
programar.