LABORATORIO

Sistemas Integrados de Manufactura

(IN3013)
REPORTE DE PRCTICA
Prctica 1: Introduccin a la celda flexible de manufactura
Instructores: Jos Alejandro Tatay, Estefany Duque, Luis Enrique Ibarra
Horario: Mircoles de 1:30 a 4:30 p.m.
Nombre del equipo: Los Minions
Integrantes: Ana Luisa Montao A01175300, Andrs Pineda A00920383, Mariana E. Trevio A00806043,
Hctor Villarreal A00920316.
Evaluacin:
El reporte debe cumplir con excelente organizacin de las ideas (redaccin), ortografa, texto justificado,
encabezados diferenciados y numeracin de figuras, tablas y dibujos, entre otros aspectos.
Seccin
Objetivos
Introduccin

Ponderacin
5
5

Los puntos a evaluar del

contenido dependern de
cada prctica y su
acumulado tiene un valor
de 65.

65

Conclusin Personal

10

Bibliografa y Anexos

Presentacin

10

Total

100

Objetivos (5 pts)
El objetivo de la prctica consisti en conocer el equipo que ser utilizado, a travs del semestre, en el
Laboratorio de Sistemas Integrados de Manufactura. Para ello se busc identificar los dispositivos, aprender
su funcin y ampliar el conocimiento de los mismos mediante la investigacin.
Resumen (5 pts)
La prctica comenz con una breve explicacin de lo que consiste una celda de manufactura, sus
componentes y funciones.
A travs de la investigacin, se busc conocer ms acerca de los equipos: sus caractersticas, restricciones y
aplicaciones en la industria. Adicionalmente, se busc encontrar las diferencias entre las celdas de los
sistema, as como ver las ventajas y desventajas que presentan tanto los sistemas automticos de produccin
como los sistemas manuales de produccin.
Contenido (65 pts)
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Reporte de Prctica Semestre Agosto-Diciembre 2013

III. Ejercicios
1. Identificar y describir los componentes de la Celda de Manufactura y su funcin en la misma.
Robot Gantry- Es un robot que tiene la funcin de una gra; su objetivo es transportar piezas de una
estacin a otra. Tambin es conocido como robot cartesiano ya que tiene la posibilidad de moverse en los
ejes X, Y y Z.
Torno- Es una herramienta que sirve para el maquinado de piezas cilndricas. En un torno la pieza es la
gira mientras que la herramienta de corte solo se mueve segn la profundidad deseada para dar forma y
desbastar la pieza. Se mueve en los ejes X y Z.
Fresadora- Es una herramienta que sirve para maquinar piezas de cualquier forma. A diferencia del torno,
la pieza a maquinar esta fija mientras que la herramienta de corte es la que gira. Tiene la capacidad de
moverse en los ejes X, Y y Z, dndole una gran versatilidad para cortar en distintas maneras.
Estacin de pintura- Es una cabina en la cual se encuentra un robot que tiene un aspersor que sirve para
rociar pintura sobre una pieza. Con el uso del robot se espera que el proceso de pintado sea ms preciso.
Banda Transportadora- Sirve para transportar material entre las diferentes estaciones de trabajo de la
celda.
Cmara de inspeccin por visin- Es utilizada como sistema de inspeccin: sirve para ver si una pieza
cuenta con algn defecto. Tambin puede ser usada como sensor para determinar si una pieza se
encuentra o no en determinada locacin.
Almacn ASRS (Almacenado Automtico y Sistemas de Recuperacin)- Es un sistema que permite
almacenar piezas de forma automtica en un estante mediante el uso de un robot.
Sensores- En la celda de manufactura, los sensores se utilizan para dar seales del estado de
determinada estacin o para determinar si un producto est o no en cierto lugar.
Chips RFID- Los chips de radiofrecuencia sirven para rastrear la localizacin de un producto. Con ellos se
puede determinar la posicin de cierta pieza y sus caractersticas.
Prensa- La prensa en el robot sirve para sujetar las piezas con las cuales se va a estar trabajando.
Teach Pendant- Es un control que se utiliza para programar un robot punto por punto. Se puede mover el
robot manualmente a cierta posicin y se graba ese punto en el controlador para generar una secuencia
de movimientos que permitan automatizar un trabajo.
Ventosas- Son un dispositivo utilizado para sujetar las piezas que toma el robot, trabajan con energa
neumtica, vacan el aire y la pieza se mantiene unidas debido a la cada en presin generada.
Gripper- Son como pinzas que sirven para que un robot pueda sujetar una pieza.
PLC (Controlador Lgico Programable)- Es como la computadora central de la celda y en ella se
almacenan todos los cdigos utilizados en la celda para trabajar las piezas.
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2. Dibujar el layout de los componentes de la Celda de Manufactura

3. Tipo o tipos de energa que utilizan en su operacin cada uno de los componentes de la celda de
manufactura.
La mayora de los equipos de en el laboratorio de SIM utilizan la energa elctrica. Algunos ejemplos
de stos son:
Fresadora CNC
Torno CNC
Banda transportadora
Cmara de sistema inspeccin por visin
Controlador lgico programable
Sin embargo, otros existen otros equipos que utilizan la energa neumtica.
La ventosa utiliza la succin del aire para mover las piezas.
La estacin de pintura utiliza la succin del aire para pintar las piezas
El Almacn ASRS tiene un mecanismo neumtico que permite realizar movimientos sobre el eje Z,
mientras que en el eje C tiene un gripper para retirar los pallets y colocarlos en el almacn.
El brazo del robot de Gantry y el Robot ensamble con prensa pueden ser accionados por medio de energa
elctrica o neumtica.
4. Investigar las principales restricciones de los componentes de la Celda de Manufactura que podra
encontrar para generar algn producto.
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Entre las restricciones generales de los componentes de la Celda de Manufactura, caben mencionar:
la cantidad de productos a elaborar, el espacio disponible, el peso de los productos, la capacitacin
requerida para operar la maquinaria.
Las restricciones de los equipos del laboratorio de SIM son las siguientes:
Fresadora: Alto costo de la maquinaria, alto volumen de produccin requerido, altos costos de
mantenimiento. Adems, se requiere capacitar al personal de servicio y operacin, la programacin de
forma correcta de las herramientas de corte y la secuencia de las operaciones para que su
funcionamiento sea eficiente.
Torno: Costo elevado de los accesorios y las herramientas, la programacin antes del mecanizado de
la primera pieza. Debido a su alto costo, se requiere que la mquina trabaje o se mantenga ocupada el
mayor tiempo posible.
Brazo de robot: La duracin del ciclo, el tamao del lote a procesar, la precisin, la carga que debe
manejar, el espacio y el ambiente de trabajo. Debido a su alto costo, se debe buscar que el brazo de
robot reemplace al operador en la ejecucin de trabajos repetitivos y peligrosos.
PLC: El proceso es muy centralizado, la mano de obra debe ser muy especializada y requiere un alto
costo para controlar tareas muy pequeas y/o sencillas.
Banda transportadora: Se mantiene en una ruta fija, tiene un rea limitada, fcilmente genera cuellos
de botella. Puesto que est fija obstaculiza el movimiento de los equipos mviles de piso en caso de
que existan. Adicionalmente, si existe alguna falla en la banda transportadora se tiene que detener
toda la lnea entera de produccin.
Robot Gantry: Tiene un costo elevado, por lo que se debe tener un buen presupuesto financiero
dentro de una empresa para que sea rentable. Necesita mantenimiento con regularidad, capacitacin
al personal de servicio y operacin de la mquina.
Almacn ASRS: No se puede apilar en altura debido a su estabilidad y cuidado de aplastamiento del
producto, el uso inadecuado del volumen por su forma de apilar el producto y la difcil movilidad de los
productos.
Pintura: La programacin de la mquina de pintura, capacitacin del personal que debe operar la
mquina, el mantenimiento de la mquina, alto costo.

5. Mencionar algunos de los productos que en su consideracin pueden ser producidos en un Sistema
Flexible de Manufactura con estaciones de maquinado.
Se podra decir que empresas como Nissan y Ford emplean sistemas flexibles de manufactura para
realizar la mayora de sus componentes como, por ejemplo, lminas y ejes. Tambin en el ensamble
automatizado de automviles se utilizan sistemas flexibles que contienen diversas estaciones de trabajo,
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las cuales aportan parte en parte a la fabricacin de automviles. Los circuitos

electrnicos o tarjetas tambin son ejemplo de un sistema flexible de manufactura, pues requieren de
estaciones como taladrado y soldado para su elaboracin. Finalmente, una embotelladora puede ser
considerada como ejemplo pues tienen estaciones de procesamiento interconectadas entre s mediante un
sistema automatizado de manejo controlado por computadoras.
IV. Discusin
2. Realizar una comparacin entre ventajas y desventajas de un sistemas automtico de produccin
contra un sistema manual de produccin.
Ventajas
Sistema automtico de
produccin

Alto volumen de produccin.

Reduce el costo de mano de obra.
Reduce/elimina los trabajos rutinarios.

Sistema manual de
produccin

Alta variabilidad.
Baja inversin inicial del equipo.
Requiere menor capacitacin en
comparacin con la automatizacin.

Desventajas
Alta inversin inicial en equipos.
Poca variabilidad.
Requiere personal capacitado para su
manejo.
Bajo volumen de produccin.
Costo de mano de obra.
Los trabajos tienden a ser rutinarios.

3. Diferencias entre un Sistema Flexible de Manufactura y una Celda Flexible de Manufactura.

Un sistema de manufactura flexible FMS consiste en un grupo de estaciones de procesamiento conectadas
entre s por un sistema de manejo y recuperacin de material. La caracterstica de flexibilidad hace referencia
a su capacidad de procesar diferentes productos.
Por otro lado, la celda de manufactura es un conjunto de componentes electromecnicos, que trabajan de
manera coordinada para el logro de un producto, y que adems permiten la fabricacin en serie de dicho
producto. Al igual que el sistema, la flexibilidad hace referencia a la misma caracterstica.
Se puede concluir que fuera de ser diferentes, los sistemas de manufactura flexible son conformados por
diferentes celdas, cada una con una funcin particular que trabajan entre s para conformar un cierto producto.

Conclusin personal (10pts)

Ana Luisa Montao

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 En lo personal, la prctica se cumpli con el objetivo, pues de ahora en

adelante podr diferenciar las diferentes estaciones de trabajo dentro de una celda de manufactura,
adems de visualizar como trabajan en conjunto para lograr un producto final.
Con la prctica pude apreciar las diferencias entre celdas y sistemas, y ver las ventajas que un sistema
automatizado puede darle a productos especficos como lo son el ensamblado de automviles y la
creacin de mltiples productos en la industria que tienen este sistema para mejorar tiempos,
inventario y eficacia del sistema.
Andrs Pineda
Pienso que es de gran utilidad el conocer cada componente dentro de una celda de manufactura, ya
que cada componente tiene algo muy interesante para aprender, sobre todo para ayudarnos en el
conocimiento de las estaciones de trabajo y como pueden trabajarse de manera conjunta para lograr
un objetivo.
Por otro lado el conocer la celda de manufactura me ayudo a tener una visin ms general de las
funcionalidades que tienen estas mquinas, pero lo que ms me agrado fue ver las aplicaciones que
tienen estas en la industria.
Mariana E. Trevio
Considero que s se lograron los objetivos ya que ahora tengo una idea ms general de lo que consiste
una celda de manufactura, as como la funcin, ventajas y desventajas de cada uno de sus
componentes.
Por otra parte, la prctica me mostr que tanto las caractersticas del producto, como el presupuesto
que se tiene, ayudan a determinar si se requiere un sistema automtico o manual. El sistema
automtico resulta til si se busca tener una alta produccin estandarizada, mientras que el sistema
manual es til si se tiene una alta variabilidad en los productos.
Hctor Villarreal
Es importante conocer los componentes de una celda de manufactura para poder sacarle el mejor
provecho, tambin bsico el saber cmo funciona cada una de las estaciones y como pueden utilizarse
en conjunto.
El conocer cmo funcionan este tipo de mquinas nos ayudar a trasladar mejor la clase de SIM a la
vida profesional, ya que podremos ver como funcionan las mquinas que se utilizan para realizar
productos de uso diario.
Bibliografa (5pts)
Arturo, C. (2010). Manual de prcticas para el maquinado de piezas metlicas del ajedrez en el laboratorio de
lpaic en CNC. Recuperado de
http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/7417/3/MANUALPRAC.pdf
Autodata. (2013). Tecnologas RFID. Recuperado de http://www.autodata.com.mx/Folletos/rfid.pdf
GlobalSpec. (2013). Gantry robot. Recuperado de http://www.globalspec.com/industrial-directory/gantry_robot.
Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica. (2013). Robtica. Recuperado de
http://dim.tol.itesm.mx/labs/lim/robots.pdf
Gmez, F. (2005). Automatizacin de sistemas de produccin. Recuperado de
http://www.esi2.us.es/~fabio/TransASP.pdf
Groover, M. P. (2008). Automation, production systems, and computer-integrated . Upper Saddle River, N.J.;
Mxico : Prentice Hall.

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Felipe, D. (2010). Laboratorio de tecnologa de materiales. Recuperado de

http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m4/maquinascnc.pdf
Integrator of new and used robots for industrial automation. (n.d.). Advantages and disadvantages of
automating with industrial robots. Recuperado de http://www.robots.com/blog/viewing/advantages-anddisadvantages-of-automating-with-industrial-robots
Wise Geek. What are gantry robots. Agosto 20, 2013. Recuperado de http://www.wisegeek.com/what-aregantry-robots.htm
Anexos (0pts)
En esta seccin puede incluir listados, resultados en forma tabular, documentos escaneados, material
complementario, material de apoyo, etc.
Presentacin (10pts)
Se tomar en cuenta ortografa, pudiendo perder hasta 5 puntos en este rubro. Si el reporte lleva dibujos,
pueden ser fotografas o realizados en algn paquete computacional.

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