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Fisica III -09

Autoinduccin

Ctedra de Fsica Experimental II

Prof. Dr. Vctor H. Rios

2009

Fisica III -09

Contenidos
Autoinduccin. Corriente autoinducida
Circuito RL . Energa del Campo Magntico
Induccin mutua. Corriente inducida
El transformador . Circuito LC. Oscilaciones libres.
Circuito RLC. Oscilaciones amortiguadas.
Circuito RLC conectado a un fem alterna
Oscilaciones forzadas.
Elementos de un circuito de corriente alterna
Resistencia conectada a un generador de CA.
Condensador conectado a un generador de CA.
Bobina conectada a un generador de CA.
Circuito en serie RLC.
Resonancia en un circuito RLC en serie.

Fisica III -09

Ejemplos de inductancias

Fisica III -09

Ejemplos de inductancias

Fisica III -09

Ejemplos de inductancias

Fisica III -09

Autoinduccin. Circuito R-L


Si en un circuito existe una corriente que produce un campo magntico ligado al mismo y vara su intensidad se generara una fem.
Por tanto, cualquier circuito en el que exista una corriente variable producir
una fem inducida que denominaremos fuerza electromotriz autoinducida.

Supongamos un solenoide de
N espiras, de longitud l y de
seccin S recorrido por una
corriente de intensidad i.

Fisica III -09

1.- El campo magntico producido por la corriente que recorre el solenoide


suponemos que es uniforme y paralelo a su eje, cuyo valor hemos obtenido
aplicando la ley de Ampre

2.-Este campo atraviesa las espiras el solenoide, el flujo de dicho campo a travs de todas las espiras del solenoide se denomina flujo propio.

3.-Se denomina coeficiente de autoinduccin L al cociente entre el flujo propio y la intensidad i.

Fisica III -09

El coeficiente de autoinduccin solamente depende de

la geometra del circuito


las propiedades magnticas de la sustancia que se
coloque en el interior del solenoide.

La autoinduccin de un solenoide de dimensiones dadas es mucho


mayor si tiene un ncleo de hierro que si se encuentra en el vaco
La unidad de medida de la autoinduccin se llama Henry, abreviadamente H, en honor a Joseph Henry.

Fisica III -09

Corriente autoinducida

Cuando la intensidad de
la corriente i cambia con
el tiempo,

Se induce una corriente en el propio circuito (flecha de color rojo) que se


opone a los cambios de flujo, es decir de intensidad.
* Derivando respecto al tiempo la expresin del flujo propio

d
di
=L
dt
dt

La fem autoinducida VL siempre acta en el sentido que


se opone a la variacin de corriente.

Fisica III -09

Establecimiento de una corriente en un circuito


Cuando se aplica una fem V0 a un circuito cerrando un interruptor

la corriente no alcanza instantneamente el valor V0 / R dado


por la ley de Ohm
sino que tarda un cierto tiempo (tericamente infinito, en la
prctica) que depende de la resistencia.
La razn de este comportamiento hay que buscarla en el papel
jugado por la autoinduccin L que genera una fem que se
opone al incremento de corriente.

Fisica III -09

Circuito RL

Se conecta la batera y la intensidad i aumenta con el tiempo.

Para formular la ecuacin del circuito sustituimos la autoinduccin por una


fem equivalente.
La diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de los tres elementos que forman el circuito. Se cumplir que

Vab+Vbc+Vca=0

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Solucin

Integrando, hallamos la expresin de i en funcin del tiempo con las condiciones iniciales t = 0, i = 0.

Si R/L es grande, como sucede en la mayor parte


de los casos prcticos, la intensidad de la corriente
alcanza su valor mximo constante V0/R muy
rpidamente.

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Cada de la corriente en un circuito


Si se ha establecido la corriente mxima en el circuito y desconectamos la
batera.

* la corriente no alcanza el valor cero de forma instantnea


* sino que tarda cierto tiempo en desaparecer del circuito

De nuevo, la razn de este comportamiento hay que buscarla en el papel


jugado por la autoinduccin L en la que se genera una fem que se opone a
la disminucin de corriente.

Fisica III -09

Para formular la ecuacin del circuito sustituimos la autoinduccin por una


fem equivalente

Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de los


dos elementos que forman el circuito.
. Se ha de tener en cuenta, que i disminuye con el tiempo por lo que
su derivada di / dt < 0 es negativa
Vab + Vba = 0

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Integrando

Hallamos la expresin de i en funcin del


tiempo con las condiciones iniciales:
t = 0, i = i0.

La corriente disminuye exponencialmente con el tiempo.

En la mayor parte de los casos, R / L es grande, por lo que la corriente desaparece muy rpidamente.

Fisica III -09

Energa del campo magntico


Hemos visto que para mantener una corriente en un circuito es necesario
suministrar energa.
La energa suministrada por la batera en la unidad
de tiempo es V0 i.
Esta energa se disipa, en la resistencia por efecto
Joule y se acumula en la autoinduccin en forma de
energa magntica.
De la ecuacin del circuito
i R = V0 + V L

multiplicando por i

Fisica III -09

V0 i : es la energa suministrada por la batera.


L i di / dt: es la energa por unidad de tiempo que se necesita
para establecer la corriente en
la autoinduccin o su campo
magntico asociado.
R i2 : es la energa por unidad de
tiempo disipada en la resistencia.

Simplificando dt e integrando entre 0 e i, obtenemos

Esta es la energa acumulada en forma de campo magntico, cuando circula


por la bobina una corriente de intensidad i.

Fisica III -09

Para un solenoide
La energa en forma de campo magntico que guarda en su interior se
escribe:

Densidad de energa
magntica (energa por
unidad de volumen)

Volumen S l

En general, la energa asociada a un campo magntico se calcula mediante


la siguiente frmula:
La integral se extiende a todo el espacio
donde el campo magntico B es no nulo.

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Induccin mutua
Con frecuencia el flujo a travs de un circuito vara con el tiempo como
consecuencia de las corrientes variables que existen en circuitos cercanos.
Se produce una fem inducida mediante un proceso que se
denomina induccin mutua.

Para ilustrar este hecho, supongamos que tenemos dos circuitos


acoplados formados por una espira y un solenoide, tal como se
muestra en la figura.

Fisica III -09

Supongamos que el solenoide est formado N espiras, de longitud l y de


seccin S recorrido por una corriente de intensidad i1.
Denominaremos circuito primario al solenoide y secundario a la espira.

1.- El campo magntico creado por el solenoide (primario) suponemos que


es uniforme y paralelo a su eje, y cuyo valor hemos obtenido aplicando la
ley de Ampre

Fisica III -09

2.-Este campo atraviesa la seccin de la espira (secundario), el flujo de


dicho campo a travs de la espira vale.

S es la seccin del solenoide, no de la espira, ya que hemos supuesto


que fuera del solenoide no hay campo magntico.

Fisica III -09

3.-Se denomina coeficiente de induccin mutua M al cociente entre el


flujo a travs del secundario 2 y la intensidad en el primario i1.

El coeficiente de induccin mutua solamente depende de:


* la geometra de los circuitos
* de su posicin relativa
La unidad de medida del coeficiente de induccin mutua se llama henry,
abreviadamente H, en honor a Joseph Henry.

Fisica III -09

Corriente inducida
Cuando la intensidad de la corriente i1 en el primario cambia con el tiempo, se induce en el secundario una corriente i2 que se opone a los cambios de flujo.
Aplicamos la ley de Faraday.
derivando el flujo que atraviesa el secundario 2 = Mi1
respecto del tiempo

La fem en el secundario V2 siempre acta en el sentido que se opone a


la variacin del flujo producido por el primario.

Fisica III -09

El transformador
Hace algo ms de un siglo que se invent este dispositivo que ha hecho posible la distribucin de energa elctrica a todos los hogares, industrias, etc.
Si no fuera por el transformador tendra que acortarse la distancia que separa a los generadores de electricidad de los consumidores.
Donde existen?
Lo encontramos en muchos lugares,
* en stanos de edificios
* en las centrales hidroelctricas
* en cargadores de pilas,
* en las lmparas de bajo consumo,
* en otros generadores de electricidad

Fisica III -09

TRANSFORMADOR

Fisica III -07

Su tamao puede variar desde muy pequeos a enormes transformadores


que pueden pesar ms de 500 Tn.

El primario y el secundario de un transformador tienen el mimo ncleo de hierro que


asegura que el flujo a travs de cada espira sea el mismo.

Sea el flujo del campo magntico a travs de cada espira.


Si la corriente en el primario i1 vara con el tiempo se produce en el
secundario una fem inducida V2.

Fisica III -07

Si cambiamos los papeles de modo que el secundario pase a ser primario


y viceversa

Dividiendo ambas expresiones, obtenemos


la relacin de transformacin:
Por ejemplo si el secundario tiene N2 = 5N1 resulta que V2 = 5V1, y dicho
transformador aumenta en el secundario la tensin del primario y se llama
transformador elevador .
Para que un transformador sea reductor deber tener menos espiras en el
secundario que en el primario.

Fisica III -09

Oscilaciones elctricas
y
Circuitos de C. Alterna

Fisica III -09

Circuito LC. Oscilaciones libres


El equivalente mecnico del circuito LC son las oscilaciones de un
sistema formado por una masa puntual unida a un resorte perfectamente elstico.
El equivalente hidrulico es un sistema formado por
dos vasos comunicantes.
En primer lugar, estudiamos las oscilaciones que se producen en un
circuito LC

En la figura de la derecha, se muestra el circuito cuando el condensador se est descargando, la carga q disminuye y la intensi-dad i
aumenta.

Fisica III -09

La fem en la bobina se opone al incremento de intensidad

La fem en la bobina se opone al


incremento de intensidad.

La ecuacin del circuito es :

Vab + Vba = 0

Como i = - dq / dt, ya que la carga q disminuye con el tiempo, llega-mos a la


siguiente ecuacin diferencial de segundo orden

Esta es la ecuacin diferencial de


un Mov. Armnico Simple de
frecuencia angular propia o natu-ral

Fisica III -09

Carga:
La solucin de la ecuacin diferencial es : q = Q sen ( w0 t + ),
donde la amplitud Q y la fase inicial se determinan a partir de las condiciones
iniciales, la carga del condensador q0 y la intensidad de la corriente elctrica en el
circuito i0 en el instante inicial t = 0.
Intensidad:
Derivando la expresin de la carga q obtenemos la intensidad i
i = dq / dt = Q w0 cos ( w0 t + )
Energa:
La energa del circuito en el instante t es la suma de la energa del campo elctrico
en el condensador y la energa del campo magntico en la bobina.
Se puede fcilmente comprobar que la
suma de ambas energas es constante e
independiente del tiempo.

Fisica III -09

Las figuras representan el estado del oscilador cada cuarto de periodo.

En un instante inicial el condensador est completamente cargado con una carga Q. Toda la energa est
acumulada en el condensador en forma de campo
elctrico.

2. El condensador se empieza a descargar, la


intensidad aumenta, en la bobina se produce
una fem autoinducida que se opone al incremento de intensidad. Al cabo de un cuarto de
periodo, se alcanza la intensidad mxima :
i = Q w0.

3. La intensidad empieza a disminuir, en la bobina se


produce una fem que se opone a que la intensidad
disminuya. El condensador se empieza a cargar, el
campo en el condensador cambia de sentido. Al
cabo de un cuarto de periodo ms, el condensador
ha adquirido la carga mxima Q, y la intensidad en
la bobina se ha reducido a cero.

1.

Ahora comienza de nuevo a descargarse el


condensador, la intensidad aumenta, el campo en la
bobina cambia de sentido. Al cabo de un cuarto de
periodo ms, la intensidad alcanza su valor mximo
(en valor absoluto).

5. La intensidad decrece, el condensador empieza a cargarse, el campo elctrico


en el condensador cambia de sentido. Al cabo de un cuarto de periodo ms, se
ha alcanzado la situacin inicial de partida.

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Circuito RLC . Oscilaciones amortiguadas.


Las oscilaciones libres no se producen en un circuito real ya que todo circuito presenta una
resistencia.

En la figura de la derecha, se muestra el circuito cuando el condensador se est descargando,


la carga q disminuye y la intensidad i aumenta.
La fem en la bobina se opone al incremento de intensidad.
La ecuacin del circuito es :

Vab + Vbc + Vca = 0

Fisica III -09

Circuito LCR. Oscilaciones amortiguadas.


Las oscilaciones libres no se producen en un circuito real ya que todo circuito pre-senta una
resistencia.

En la figura de la derecha, se muestra el circuito cuando el condensador se est descargando,


la carga q disminuye y la intensidad i aumenta.
La fem en la bobina se opone al incremento de intensidad.
La ecuacin del circuito es :

Vab + Vbc + Vca = 0

Fisica III -09

Como i = - dq / dt, ya que la carga q disminuye con el tiempo, llegamos a la


siguiente ecuacin diferencial de segundo orden

La solucin de la ecuacin diferencial de las oscilaciones amortiguadas es

q =Q e

sen (t + )

con

=
2

2
0

R
=
2L

donde la amplitud Q y la fase inicial se determinan a partir de las condiciones


iniciales,
* la carga del condensador q0 y
* la intensidad de la corriente elctrica en el circuito i0
en el instante inicial t = 0.

Fisica III -09

En las oscilaciones amortiguadas,


* la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo.
* la carga mxima del condensador va disminuyendo.
la energa del sistema disminuye debido a que se disipa en la
resistencia por efecto Joule.
Se presentan dos casos particulares:
cuando = w0, entonces la frecuencia de la oscilacin w = 0, se
denomina oscilacin crtica
cuando > w0 , entonces la frecuencia de la oscilacin w es
un nmero imaginario, y se denomina oscilacin sobreamortiguada.
Es fcil encontrar las relaciones que debe cumplir la capacidad C, resistencia R, y
autoinduccin L del circuito, para que se presenten los distintos casos de oscilacin
- Amortiguadas
- Crticas
- Sobreamortiguadas

Fisica III -09

Circuito RLC conectado a un fem alterna. Oscilaciones forzadas


Las oscilaciones amortiguadas desaparecen al cabo de cierto tiempo, para mantener la oscilacin
en el circuito podemos conectarla a una fem alterna de frecuencia w .

La ecuacin del circuito es

Vab + Vbc + Vcd + Vda = 0

Como i = - dq / dt , si la carga q disminuye con el tiempo, llegamos a la siguiente ecuacin


diferencial de segundo orden

Ecuacin similar a la estudiada para describir las


oscilaciones forzadas de una masa unida a un resorte els
.

Fisica III -09

Elementos de un circuito de corriente alterna


Un circuito de corriente alterna consta de una combinacin de elementos (resisten-cias,
capacidades y autoinducciones) y un generador que suministra la corriente alterna.

Una fem alterna se produce mediante la rotacin de una bobina con velocidad angu-lar
constante dentro de un campo magntico uniforme producido entre los polos de un imn.
v = V0 sen ( w t )

Fisica III -09

En las oscilaciones amortiguadas,


* la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo.
* la carga mxima del condensador va disminuyendo.
la energa del sistema disminuye debido a que se disipa en la
resistencia por efecto Joule.
Se presentan dos casos particulares:
cuando = w0 , entonces la frecuencia de la oscilacin w = 0, se
denomina oscilacin crtica
cuando > w0 , entonces la frecuencia de la oscilacin w es
un nmero imaginario, y se denomina oscilacin sobreamortiguada.
Es fcil encontrar las relaciones que debe cumplir la capacidad C, resistencia R, y
autoinduccin L del circuito, para que se presenten los distintos casos de oscilacin
- Amortiguadas
- Crticas
- Sobreamortiguadas

Fisica III -09

Fisica III -09

En las oscilaciones amortiguadas,


* la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo.
* la carga mxima del condensador va disminuyendo.
la energa del sistema disminuye debido a que se disipa en la
resistencia por efecto Joule.
Se presentan dos casos particulares:
cuando = w0, entonces la frecuencia de la oscilacin w = 0, se
denomina oscilacin crtica
cuando > w0 , entonces la frecuencia de la oscilacin w es
un nmero imaginario, y se denomina oscilacin sobreamortiguada.
Es fcil encontrar las relaciones que debe cumplir la capacidad C, resistencia R, y
autoinduccin L del circuito, para que se presenten los distintos casos de oscilacin
- Amortiguadas
- Crticas
- Sobreamortiguadas

Fisica III -09

Para analizar los circuitos de corriente alterna, se emplean dos procedimientos,


* uno geomtrico denominado de vectores rotatorios y
* otro, que emplea los nmeros complejos.

Un ejemplo del primer procedimiento, es la


interpretacin geomtrica del Movimiento Armnico Simple como proyeccin sobre el eje X de
un vector rotatorio de longitud igual a la amplitud y que gira con una velocidad angular igual a la
frecuencia angular.

Mediante las representaciones vectoriales, la longitud del vector representa la am-plitud y su


proyeccin sobre el eje vertical representa el valor instantneo de dicha cantidad. Los vectores
se hacen girar en sentido contrario al las agujas del reloj.

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Una resistencia conectada a un generador de corriente alterna

La ecuacin de este circuito simple es (intensidad por resistencia igual a la fem)


iR R = V0 sen (w t)

La diferencia de potencial en la resistencia es

vR = V0 sen (w t)

En una resistencia, la intensidad iR y la diferencia de potencial vR estn en fase.

La relacin entre sus amplitudes es :


con VR = V0, la amplitud de la fem alterna

Como vemos en la representacin vectorial de la figura, al cabo de un cierto tiempo t,


los vectores rotatorios que representan a
* la intensidad en la resistencia ( IR )
* la diferencia de potencial entre sus extremos ( VR )
han girado un ngulo w t.

Sus proyecciones sobre el eje vertical marcados por los segmentos de color azul y rojo son
respectivamente, los valores en el instante t de la intensidad que circula por la resistencia y de la
diferencia de potencial entre sus extremos.

Un condensador conectado a un generador de corriente alterna

En un condensador la carga q, la capacidad C y diferencia de potencial v entre sus placas


estn relacionadas entre s:
q=CV
Si se conecta las placas del condensador a un generador de corriente alterna
q = C V0 sen ( w t )
La intensidad se obtiene derivando la carga respecto del tiempo, i = dq / dt

Fisica III -09

Para un condensador, la intensidad iC est adelantada 90 respecto a la diferencia de potencial vC.


La relacin ente sus amplitudes es:

I C = C VC

con VC = V0 , la amplitud de la fem alterna

Fisica III -09

Una bobina conectada a un generador de corriente alterna

Ya hemos estudiado la autoinduccin y las corrientes autoinducidas que se producen en una


bobina cuando circula por ella una corriente i variable con el tiempo.
La ecuacin del circuito es (suma de fem igual a intensidad por resistencia), como que la
resistencia es nula

Fisica III -09

Integrando esta ecuacin obtenemos i en funcin del tiempo

La intensidad iL de la en la bobina est retrasada 90 respecto de la diferencia de


potencial entre sus extremos vL.
La relacin entre sus amplitudes es

con VL = V0, la amplitud de la fem alterna

Circuito en serie RLC - Resonancia


Se ha estudiado el comportamiento de una bobina, un condensador y una resistencia cuando
se conectan por separado a un generador de corriente alterna.

Estudiaremos el comportamiento de un sistema formado por los tres elementos dis-puestos en


serie y conectados a un generador de corriente alterna de amplitud V0 y frecuencia angular w .
V = V0 sen ( w t )

Circuito RLC en serie

Fisica III -09

Dibujamos el diagrama de vectores teniendo en cuenta que:


* la intensidad que pasa por todos los elementos es la misma,
* la suma (vectorial) de las diferencias de potencial entre los extremos de
los tres elementos nos da la diferencia de potencial en el generador de
corriente alterna.

El vector resultante de la suma de los tres vectores es

Fisica III -09

Se denomina impedancia del circuito al trmino

De modo que se cumpla una relacin anloga a la de


los circuitos de corriente continua

Las expresiones de la fem y de la intensidad del


circuito son

V0 = I 0 Z

El ngulo que forma el vector resultante de longitud V0 con el vector que


representa la intensidad I0 es

La intensidad de la corriente en el circuito est atrasada un ngulo respecto de la fem que


suministra el generador.

Resonancia en un circuito RLC en serie


La condicin de resonancia la estudiamos en las
oscilaciones forzadas de una masa unida a un resorte elstico.
La potencia suministrada por el generador de corriente alterna es
P = i V = V0 I0 sen (w t) sen (w t - )
P = V0 I0 sen(w t) ( sen (w t) cos cos (w t) sen )
= V0 I0 (sen2(w t) cos - sen (w t) cos (w t) sen )

Esta magnitud es una funcin complicada del tiempo que no es til desde el punto de vista
prctico.
Lo que tiene inters es el promedio de la potencia en un periodo 2 / .

Promedio de la potencia en un periodo 2 / .


< P > = V0 I0 ( < sen2(w t) > cos - < sen(w t) cos(w t) > sen )

Se define como valor medio < f(t) > de una funcin peridica f(t) de periodo T a la integral

El periodo de la funcin f(t) = sen2(w t) es T = / , su valor medio es

< sen2(w t) > = 1/2

El rea de color rojo es igual al rea


de color azul.

El periodo de la funcin f(t) = sen(w t) cos(w t) = sen(2w t) / 2 es T = /,


su valor medio es :

< sen(w t) cos(w t) > = 0

El valor medio de la energa por unidad de tiempo, o potencia suministrada por el


generador es

P =

1
I 0 V0 cos
2

El ltimo trmino, cos se denomina factor de potencia.


El valor de <P> es mximo cuando el ngulo de desfase es cero, para ello se tiene que
cumplir que

es decir, la frecuencia w del generador de corriente alterna debe coincidir con la frecuencia
natural o propia w0 del circuito oscilante.

Fisica III -09


Cuando w = w0 se cumple que
* La intensidad de la corriente I0 alcanza su valor mximo
* La intensidad de la corriente en el circuito i y la fem v estn en fase
* La energa por unidad de tiempo <P> suministrada por el generador es mxima

Fisica III -09

Representacin de la potencia < P >


Se representa tambin el intervalo de frecuencias w para los cuales la potencia es mayor
que la mitad de la mxima.

La agudeza de la curva de resonancia se describe mediante un parmetro adimensio-nal


denominado factor de calidad Q0 que se define como el cociente entre la frecuen-cia angular
de resonancia w0 y el ancho de la curva de resonancia w.

Manteniendo fijos los valores de la capacidad del condensador y de la autoinduc-cin de la


bobina, se modifica el valor de la resistencia R. Cmo cambia la curva de resonancia?.

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Representacin de la amplitud de la intensidad

La amplitud de la intensidad I0 adquiere un valor mximo cuando la frecuencia del generador w


coincide con la frecuencia de resonancia w0

El valor de la impedancia Z es mnimo y vale Z = R.

Manteniendo fijos los valores de la capacidad del condensador y de la autoinduc-cin de la


bobina, se modifica el valor de la resistencia R.

Cmo cambia la curva que representa la amplitud en funcin del cociente w / w0?

APENDICE

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Establecimiento y cada de la corriente elctrica en el circuito


Un circuito RL se conecta a un generador de seales cuadradas, podemos
observar en un osciloscopio el proceso de:
* establecimiento y cada de la corriente en el circuito

Durante el primer semiperiodo de la seal, la fem tiene un valor constante e


igual a V0
La intensidad i en el intervalo 0 < t < P/2
es

Fisica III -09

Se calcula la intensidad final i1 en


el instante t = P/2.
En este instante, la fem se hace
cero, la corriente cae en el circuito.
La corriente i en el intervalo
P/2 < t <P es:

Se calcula la intensidad final i2 en el instante t = P

Fisica III -09

La corriente i en el intervalo P < t < 3P/2 se obtiene integrando entre los


lmites entre la intensidad remanente i2 e i.

Calculamos la intensidad final


i3 en el instante t = P + P/2.
Y as, sucesivamente .

Fisica III -09

FIN

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