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ELECTRICA
3-3- El amplificador operacional ideal (AOI) y real (AOR)
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Zona lineal
Zona de
saturacin
Zona de
saturacin
vi=v2-v1
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
- VCC
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
como Ii 0 resulta:
Reemplazando las corrientes por las cadas de tensin que las generan
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
La figura que sigue, muestra el dibujo equivalente de esta rueda, que tiene una cierta
masa, que esta soportando la accin de una fuerza F = f(t) y como reaccin a esta
ultima, se le opone la fuerza de inercia, la fuerza de un resorte y la fuerza de un
amortiguador.
F= f(t)
Masa
Resorte
Amortiguador
Supondremos primero que no esta realizada la conexin entre los puntos (a) y (b) y que
disponemos de un generador
Igual al valor de la incgnita d2y /dt2, el cual se conecta al punto (a). El calculador
analgico, debe proporcionar un medio para generar la funcin excitatriz f(t). Por
ejemplo si la fuerza que aplicamos es constante y hacia abajo f(t) = -F ; en este caso
debo representar a F con una tensin elctrica continua de valor negativo respecto a
masa. Si dispongo de d2y /dt2 en el punto(a), a la salida de AO1 (1 integrador), obtengo
dy /dt ; si a esta seal la hacemos pasar por AO2 (2 integrador), obtenemos la
solucin de la ecuacin en el punto (c) o sea y(t).
Para obtener la excitacin inicial en el punto (a) (d2y /dt2 ), sumamos dy/dt y f(t) en
AO3 segn el circuito y obtenemos a la salida de AO3, la seal dada por f(t)+A.dy/dt.
A esta ultima seal, le sumamos y(t), a travs del AO4 (sumador), obteniendo en su
salida el valor f(t) B.y A.dy/dt = d2y /dt2 , punto (b). Como vemos hemos obtenido
la derivada segunda de y respecto al tiempo dos veces, que es el valor que
necesitamos en el punto (a). Entonces eliminamos el generador que nos provea
inicialmente d2y /dt2, y conectamos el punto (a) con el (b), obteniendo la tensin
requerida para iniciar el proceso nuevamente.
La incgnita y (t) la obtenemos en el punto (c) , como as tambin podemos obtener
su derivada 1 y su derivada 2 en la salida de AO4 y AO1 respectivamente.
Si en el anlisis tenemos condiciones iniciales no nulas, de y (t) y de dy/dt, estas, se
establecen por medio de tensiones apropiadas que cargan con tensin inicial los
condensadores de los AO integradores. (Con las llaves conmutadoras electrnicas).
Entonces para t = 0, se abren las llaves conmutadoras y se aplica f (t) que iniciara el
proceso analgico.
Este circuito se puede simular y analizar con programas de PC que nos permita realizar
el CAD y CAE.
Como vemos de esta forma apera un calculador analgico que resulta una alternativa
para resolver problemas del campo de la fsica, con la salvedad que debemos establecer
factores de escala, dado que las salidas de los AO son tensiones elctricas. Estos
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como io(t) 0
ir(t) i1(t) = 0
reemplazo las corrientes por las cadas de tensin que las generan,
teniendo en cuenta que la tensin del punto s vale:
vs = ve(t) + vi(t) como vi(t) 0 (tensin diferencial de entrada) resulta.
vs ve(t) entonces las corrientes nos quedan:
[vo(t) vs(t)] / Rr - vs(t) /R1 = 0 De esta ultima expresin podemos obtener la funcin
de transferencia como:
g(t) vo(t) / ve(t) = ( 1 + Rr / R1) La tension de salida vale :
vo(t) = g(t) . ve(t) = ( 1 + Rr / R1). Ve(t)
Una aplicacin importante del amplificador no inversor es como circuito seguidor de
tensin".
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ve(t) = vs(t)
AO 741
1
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IR
I1
Ii
Ze
I1 = Ii +IR
IR = (vi + Av. vi ) / ZR
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IR
I1
I1 = IR +Ii IR
Vi = (ve vs) / Zi
Ze = ve / Ii = Zi.[1 + Av / (1+ZR/Z1)] = Zi. (1 + Av/g(t))
Como se puede ver en la formula, la impedancia de entrada es siempre mayor que Zi
El valor de g(t) es la ganancia a lazo cerrado de esta configuracin; para el caso del
seguidor de tensin g(t) = 1 entonces la expresin de la impedancia nos queda:
Ze = Zi. (Av+1) valor extremadamente alto.
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Io
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En este caso para ve = 0 volt y vo = 0 volt entonces vi debe ser igual a cero. Si coloco
impedancias equivalentes la tensin diferencial de entrada vale:
Vi = IB1. R1//Rr Ib2. R2
siendo R2 = R1 //Rr
En otros AOR, se aplica una pequea tensin, del orden de los mv, a uno de los
terminales de entrada, mediante un divisor resistivo con potencimetro de ajuste,
alimentado en sus extremos por dos tensiones elctricas VCC, referidas al terminal
Comn o masa, segn muestra el siguiente circuito:
En gral podemos decir que el mejor mtodo para corregir estos errores, lo suministra el
el diseador del AOR (o fabricante), mediante un circuito de compensacin , dado en
las hojas de los manuales que suministran los datos con las caractersticas elctricas y
ejemplos de aplicacin.
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w1
w2
w3
log w
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Donde fc= 1 / 2.R.C es el valor de frecuencia que hace que la ganancia a frecuencias
medias, se reduzca a 0,707 de su valor o el valor de la potencia aplicada sobre la carga.
Se reduzca a la mitad.
En este caso para un amplificador con una sola frecuencia de corte superior (fc), la
ganancia de tensin en funcin de la frecuencia nos queda:
__________
|Av(f)| = Av(media) / 1 + (f / fc)2
(modulo de la ganancia)
Av1(db)
fc
f1=10.fc
log f
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vo
Vo=1v
0,9.Vo
0,1.Vo
tr
Este tiempo se mide para una tensin de salida unitaria entre el 10% y el 90% del valor
final Vo. Para el caso de amplificadores cuya funcin de transferencia en transformada
Laplace, presentan un solo polo dominante , el valor de tr esta relacionado con la
frecuencia de corte superior (ancho de banda) del AOR por la siguiente expresin:
tr 0,35 / fc
Siendo fc la frecuencia donde la ganancia cae en -3db
|Av|
Avm
Avm-3db
fc
Vi
vo
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dvomax / dt = Wmax.Vm = SR
fmax = SR / 2.Vm
Como podemos observar en la formula, la frecuencia de funcionamiento mximo que no
produce distorsin depende del SR del amplificador operacional y de la mxima
excursin de la tensin de salida (Vm).
Como dato ilustrativo, el AOR 741 tiene un RS tpico de 0,5 v/s y el AD518 tiene un
SR tpico de 80 v/s
Problema
Un amplificador operacional, tiene un limite de velocidad de respuesta SR = 1 V / seg
y se utiliza como amplificador inversor con una ganancia de -10. La tensin que se
desea amplificar es de corriente alterna, con una amplitud de 1 volt.
Determinar: La mxima frecuencia de la seal de entrada, limitada por la SR sin que
provoque distorsin en la tensin de salida amplificada.
Solucin:
ve = Ve.senwt = 1. senwt
(tensin de entrada)
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0
Vo(t)
0
t=10 ms
t
t
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Problema
Utilizando el circuito integrador con AOI, graficar la tensin de salida vo(t) cuando se
aplica en la entrada tres pulsos rectangulares de tensin de magnitud 2 volt, duracin 10
ms e intervalo de tiempo entre pulsos de 10 ms. Datos : R1 = 5 K
Cr = 1F
Problema
Graficar la tensin de salida para un circuito integrador con AOI cuando se le aplica una
tensin alterna de onda cuadrada con magnitud pico a pico 8 volt y periodo T = 20 ms.
Datos: R1= 5 K
Cr = 1F
Problema
Disear un circuito bsico con AOI diferenciador capacitivo para que presente en la
salida una tensin Vo = -1volt, cuando se le aplica en la entrada una tensin creciente
(en rampa) de 2 v / ms.
Problema
Graficar la tensin de salida para el circuito diferenciador con AO de la figura cuando
se le aplica en la entrada una tensin alterna de onda cuadrada con una tensin pico a
pico de 1 volt y frecuencia 200 HZ
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VE
t
c)- La conexin del capacitor, dado que su valor de clculo, exigir un capacitor
electroltico que requiere una polaridad determinada.
Problema
En el circuito de la figura el AO funciona en la regin lineal y la tensin diferencial de
entrada es muy baja por lo que supondremos un corto virtual entre los terminales de
entrada. Determinar:
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Problema
El circuito de la figura, se utiliza en la mayora de los multmetros para medir
corriente, convirtiendo la seal de corriente en tensin elctrica. Para las fuentes de
corrientes reales, es conveniente que la carga sea RL = 0 o sea un cortocircuito.
Teniendo en cuenta las caractersticas de corto virtual determinar:
a)- La resistencia de entrada que presenta el circuito a la fuente de corriente Ie
b)- La trayectoria de la corriente Ie
c)- La tensin de salida si Ie= 5 ma y R = 500
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