BLOQUE TEMTICO: VIBRACIONES Y ONDAS

Tema 1. MOVIMIENTOS
VIBRATORIOS. MOVIMIENTO
ARMNICO SIMPLE.
Contenidos:
1) Movimiento peridico. Movimiento oscilatorio. Movimiento vibratorio.
2) Movimiento armnico simple. Cinemtica.
3) Oscilador armnico. Dinmica del m.a.s.
4) Amortiguamiento.
5) Estudio de algunos osciladores mecnicos
a.
Masa colgada de un resorte vertical
b.
Pndulo simple

1.

Definiciones.

Movimiento peridico: cambio de posicin de un mvil que reitera todas las variables del
movimiento (posicin, velocidad y aceleracin, etc.) en intervalos iguales de tiempo.
Ejemplos:
- Movimientos circulares uniformes, como el de la punta de la aguja de un reloj.
- Movimiento de un pndulo.
- Movimiento de vibracin de la membrana de un tambor.
Movimiento oscilatorio: es un movimiento
peridico que pasando por una posicin de
equilibrio estable pasa por un mximo y un
mnimo.
Ejemplos:
- Movimiento de un pndulo.
- Movimiento de vibracin de la membrana
de un tambor.
Movimiento vibratorio: es un movimiento
oscilatorio que comenzando en la posicin de
equilibrio (origen) se mueve de tal forma que sus
separaciones a ambos lados son iguales.
Ejemplo:
- Movimiento de un pndulo.

2.

Magnitudes caractersticas del m.c.

ngulo barrido, (), es el ngulo descrito en el movimiento. Su unidad es el

radian.

[1]

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Espacio recorrido, (l s), es el arco recorrido sobre la trayectoria. Se mide en

metros y se puede calcular con la expresin:
, donde R es el
radio del movimiento.

Velocidad angular, (), es el ngulo recorrido por

unidad de tiempo. Su unidad es: radian/segundo (rad/s) en el Sistema
Internacional.

Velocidad lineal, (v), es la distancia recorrida por la

partcula en la unidad de tiempo. Se mide en (m/s) y puede determinar con la
expresin:
Aceleracin normal (an) o centrpeta, (ac). es una de
las componentes intrnsecas de la aceleracin
(instantnea) y su direccin es perpendicular a la
trayectoria. La misma se encargar de medir la
variacin de la direccin de la velocidad. Su valor es
proporcional al cuadro del modulo de la velocidad e
inversamente proporcional al radio de curvatura. Se
mide en m/s2. Su expresin matemtica:
| |

Periodo, (T), es el tiempo que se tarda en repetir el movimiento. Se mide en

segundos.
Frecuencia, (f o ), es el nmero de veces que repite el mismo movimiento en
una unidad de tiempo. Se mide en s-1 o en Hertzio1 (Hz).

3.

Especificando el movimiento peridico.

Analizando el movimiento circular se observa que cada vez
que el punto mvil ha efectuado un giro completo se reiteran
los valores de posicin, velocidad y aceleracin. Todas son
magnitudes vectoriales. Curiosamente, a lo largo de la
trayectoria lo que cambia realmente en el movimiento es la
direccin y sentido, ya que el valor de la posicin relativa con
respecto al centro de giro, el modulo de la velocidad y
aceleracin permanece constante a lo largo del tiempo.
Por tanto, un cuerpo o una partcula describen un movimiento
peridico cuando las variables posicin, velocidad y
aceleracin de dicho movimiento toman los mismos valores
despus de un cierto intervalo de tiempo constante denominado

periodo.

4.

Movimiento armnico simple.

El hertzio recibe ese nombre en honor a Heinrich Hertz (1857-1894) cuyas investigaciones proporcionaron la
confirmacin experimental de las ondas electromagnticas predichas tericamente por James Clark Maxwell
(1831-1879).

[2]

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El movimiento oscilatorio o el movimiento

vibratorio son dos de de los ms
importantes que existen en la Naturaleza.
Por ejemplo, un cuerpo colgado de un
muelle oscila alrededor de su posicin de
equilibrio al separarlo de sta y dejarlo en
libertad, un pndulo al moverse realiza un
movimiento oscilatorio; los tomos de un slido vibran alrededor de su posicin de equilibrio,
etc. Adems, este tipo de movimiento es la base de los fenmenos ondulatorios, que se
estudian un poco ms adelante.
Al dejar oscilar libremente al objeto de la figura de la izquierda, ste describe un movimiento
de oscilacin: un movimiento armnico simple, de aqu en adelante ser M.A.S. Si O
representa la posicin de equilibrio, al soltar el objeto desde la posicin A, comenzar a
moverse hacia O con cierta aceleracin; rebasar la lnea que corresponde a la situacin de
equilibrio, su velocidad va disminuyendo hasta llegar a A, en donde se detendr. A
continuacin, volver a moverse hacia O, y, as sucesivamente. Si se eliminan los
rozamientos el objeto tender a seguir oscilando de manera indefinida, correspondiendo una
simetra a los valores extremos A y A y, por tanto, la distancia entre el punto de
equilibrio y esas posiciones tomar un valor mximo que se denomina amplitud. Ahora bien
a la distancia existente entre un punto cualquiera de la trayectoria seguida a la posicin de
equilibrio se le conoce por elongacin, es decir, es la distancia que separa en cada instante al
cuerpo que oscila de su posicin de equilibrio. Su unidad es el metro. Obviamente, la
separacin mxima de la elongacin representara la citada
amplitud.
Obtener la ecuacin de movimiento para este tipo de
movimiento oscilatorio como el M.A.S. es complicado,
pero usando un modelo que permita dar una situacin
similar facilita la situacin. Suponiendo un movimiento
circular cuyo radio corresponde a la amplitud del
movimiento
Para ello, (ver la figura de la izquierda), basta observar
que el movimiento de vaivn del cuerpo que oscila
colgado del muelle, puede ser reproducido como la
proyeccin o sombra sobre el eje OY, tambin se puede hacer sobre el eje de abscisa OX,
de un cuerpo que rota en movimiento circular y con una velocidad angular () uniforme, es
decir, constante.
Consecuentemente, la elongacin puede expresarse a travs de la funcin seno.
2

Si el movimiento no comienza en el punto de equilibrio a la ecuacin anterior se le aade un

ngulo de desfase (), quedando la expresin siguiente:
2
2
Se debe puntualizar que el M.A.S. es independiente del movimiento circular y este ltimo se
ha empleado slo y nicamente para llegar a las ecuaciones desde el punto de vista de la
cintica, ya que desde la dinmica es ms dificultoso.

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Desde la ecuacin de movimiento se puede determinar la rapidez o celeridad, es decir, el

modulo de la velocidad y el modulo de la aceleracin.

Representando las distintas ecuaciones, se tiene:

Hay que sealar que la aceleracin es directamente proporcional a la elongacin (y (t)) y de

sentido contrario. Por tanto, la aceleracin no es constante. En general, todo movimiento
cuya aceleracin sea proporcional a su posicin, es decir, que tenga la siguiente expresin
matemtica: "
" donde m es una constate, se dice que es un M.A.S.

5.

Dinmica del movimiento armnico simple.

Segn la segunda ley de la dinmica, la suma de las

interacciones, fuerzas, que actan sobre un cuerpo es
directamente proporcional a la aceleracin del
movimiento del citado cuerpo. Aplicando ese
principio a M.A.S. se tiene:
;
A la constante K se le conoce por constante elstica
del medio o constante de recuperacin.
En el caso de ser un muelle el que provoca la
oscilacin, como se muestra en la grfica de la
izquierda, el valor de la constante K nos da una idea
de la dureza del muelle.

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6.

Aspectos energticos del m.a.s.

Desde un punto de vista energtico, un sistema donde el mvil tiene un m.a.s. tiene la
particularidad que transforma continuamente energa cintica en energa potencial elstica y
viceversa. En el caso de un muelle, al estirar o comprimir el muelle hay que realizar un
trabajo, por ello decimos que el muelle en esa situacin adquiere energa potencial elstica.
Tras ello, el muelle espontneamente adquiere energa cintica a costa de la consiguiente
prdida de energa potencial elstica, siempre que el sistema no intercambie energa con el
exterior, y suceder al revs cuando se va frenando.

Suponiendo un sistema aislado, es decir que ni le damos energa ni el sistema pierde energa
por rozamiento o por cualquier otra causa, la cantidad total de energa que tendr el sistema
ser constante. Eso es lo mismo que decir que la suma de la energa cintica y de la energa
potencial elstica ser constante.

No hay que olvidar que en este tipo de sistema la energa mecnica se conserva y es constante,
variando slo la cintica y potencial, las cuales toman como valor mximo la energa total.
La energa cintica vara desde un valor mximo cuando pasa por la posicin de equilibrio
(donde la velocidad es mxima) a un valor nulo cuando se encuentra en las posiciones de
mxima separacin de la posicin de equilibrio (puntos en los que la velocidad es nula); por el
contrario, la energa potencial elstica es mxima cuando el cuerpo est en la posicin ms
separada y nula cuando pasa por la posicin de equilibrio.
El valor de la energa potencial elstica se determina por la que se obtiene la es por medio del
clculo del trabajo desarrollado por la partcula, siendo la expresin matemtica:
1
1
1
2
2
2
1
1
2
Por otro lado, la energa cintica viene dada por:
1
1
1
cos
2
2
2
Sumando las dos tipos de energa, se puede ver los parmetros que influyen en la energa
mecnica del sistema armnico.

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1
2

1
2

1
2

1
2

1
2

Segn la ltima expresin, es posible indicar que la energa mecnica es directamente

proporcional al cuadrado de la amplitud del m.a.s. y es proporcional a la constante de
recuperacin o elstica. Adems, como la citada constante depende de la masa del objeto que
se mueve y al cuadrado de la velocidad angular, consecuentemente la energa total del sistema
oscilante depender de las mencionadas magnitudes.

7.

Pndulo simple. Ejemplo de m.a.s.

Se puede decir que un pndulo simple es una partcula suspendida de masa m unida a una
cuerda de longitud L, que se puede considerar inextensible y de masa despreciable sujeta por
el otro extremo. A la partcula que oscila se le llama lenteja del pndulo.
Si desplazamos la partcula un determinado ngulo respecto a la posicin de equilibrio,
soltndola a continuacin, la partcula se mover en un arco de circunferencia de radio L.
Tomando la vertical del movimiento como punto de referencia en el cual la partcula se halla
en equilibrio. La amplitud A ser igual a la mitad de la longitud del arco que describe la
lenteja en su movimiento.
Como se puede ver en la figura la fuerza que acta sobre la partcula y provoca el
desplazamiento del cuerpo es la proyeccin de la fuerza peso sobre la recta tangente de la
curva que describe la lenteja.

Si el ngulo de desplazamiento es muy pequeo se puede aproximar el seno de la magnitud al

propio valor y ste vincularse al ngulo y al arco.
Si el arco descrito es pequeo, a su vez, se puede aproximar al desplazamiento.
Comparando, el valor con la fuerza recuperadora,
;
Se puede decir que la constante elstica es sustituida por el peso y la longitud de la cuerda.
Se puede establecer la frecuencia y el periodo del pndulo desde el valor de K.
;

[6]