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Programmes des classes

prparatoires aux Grandes Ecoles

Filire : scientifique
Voie : Physique et sciences de
lingnieur (PSI)

Discipline : Mathmatiques
Seconde anne

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013


http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr

Classe prparatoire PSI


Programme de mathmatiques

Table des matires


Objectifs de formation
Description et prise en compte des comptences
Unit de la formation scientifique . . . . . . . . .
Architecture et contenu du programme . . . . . .
Organisation du texte . . . . . . . . . . . . . . . .
Usage de la libert pdagogique . . . . . . . . . .

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Programme
Algbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A - Complments sur les espaces vectoriels, les endomorphismes et les matrices
B - Rduction des endomorphismes et des matrices carres . . . . . . . . . . . .
Espaces prhilbertiens rels, espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A - Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B - Isomtries et endomorphismes symtriques dun espace euclidien . . . . . .
Espaces vectoriels norms de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suites et sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A - Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B - Suites et sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C - Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions vectorielles, arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Probabilits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A- Espaces probabiliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B - Variables alatoires discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations diffrentielles linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Mathmatiques PSI
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Le programme de mathmatiques de PSI, dans le prolongement de ceux de premire anne, sinscrit entre deux
continuits : en amont avec les programmes rnovs du lyce, en aval avec les enseignements dispenss dans les
grandes coles, et plus gnralement les poursuites dtudes universitaires. Il est conu pour amener progressivement
tous les tudiants au niveau requis pour poursuivre avec succs un cursus dingnieur, de chercheur, denseignant, de
scientifique, et aussi pour leur permettre de se former tout au long de la vie.

Objectifs de formation
La formation mathmatique en classe prparatoire scientifique vise deux objectifs :
lacquisition dun solide bagage de connaissances et de mthodes permettant notamment de passer de la perception
intuitive de certaines notions leur appropriation, afin de pouvoir les utiliser un niveau suprieur, en mathmatiques et dans les autres disciplines. Ce degr dappropriation suppose la matrise du cours, cest--dire des
dfinitions, noncs et dmonstrations des thormes figurant au programme ;
le dveloppement de comptences utiles aux scientifiques, quils soient ingnieurs, chercheurs ou enseignants, pour
identifier les situations auxquelles ils sont confronts, dgager les meilleures stratgies pour les rsoudre, prendre
avec un recul suffisant des dcisions dans un contexte complexe.
Pour rpondre cette double exigence, et en continuit avec les programmes de mathmatiques du lyce, les programmes des classes prparatoires dfinissent un corpus de connaissances et de capacits, et explicitent six grandes
comptences quune activit mathmatique permet de dvelopper :
sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies : dcouvrir une problmatique, lanalyser, la transformer ou la simplifier, exprimenter sur des exemples, formuler des hypothses, identifier des particularits ou des
analogies ;
modliser : extraire un problme de son contexte pour le traduire en langage mathmatique, comparer un modle
la ralit, le valider, le critiquer ;
reprsenter : choisir le cadre (numrique, algbrique, gomtrique. . .) le mieux adapt pour traiter un problme ou
reprsenter un objet mathmatique, passer dun mode de reprsentation un autre, changer de registre ;
raisonner, argumenter : effectuer des infrences inductives et dductives, conduire une dmonstration, confirmer
ou infirmer une conjecture ;
calculer, utiliser le langage symbolique : manipuler des expressions contenant des symboles, organiser les diffrentes tapes dun calcul complexe, effectuer un calcul automatisable la main ou laide dun instrument
(calculatrice, logiciel. . .), contrler les rsultats ;
communiquer lcrit et loral : comprendre les noncs mathmatiques crits par dautres, rdiger une solution
rigoureuse, prsenter et dfendre un travail mathmatique.

Description et prise en compte des comptences


Sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies
Cette comptence vise dvelopper les attitudes de questionnement et de recherche, au travers de relles activits
mathmatiques, prenant place au sein ou en dehors de la classe. Les diffrents temps denseignement (cours, travaux
dirigs, heures dinterrogation) doivent privilgier la dcouverte et lexploitation de problmatiques, la rflexion sur
les dmarches suivies, les hypothses formules et les mthodes de rsolution. Le professeur ne saurait limiter son
enseignement un cours dogmatique : afin de dvelopper les capacits dautonomie des tudiants, il doit les amener
se poser eux-mmes des questions, prendre en compte une problmatique mathmatique, utiliser des outils
logiciels, et sappuyer sur la recherche et lexploitation, individuelle ou en quipe, de documents.
Les travaux proposs aux tudiants en dehors des temps denseignement doivent combiner la rsolution dexercices
dentranement relevant de techniques bien rpertories et ltude de questions plus complexes. Poses sous forme de
problmes ouverts, elles alimentent un travail de recherche individuel ou collectif, ncessitant la mobilisation dun
large ventail de connaissances et de capacits.
Modliser
Le programme prsente des notions, mthodes et outils mathmatiques permettant de modliser ltat et lvolution
de systmes dterministes ou alatoires issus de la rencontre du rel et du contexte, et ventuellement du traitement
qui en a t fait par la mcanique, la physique, la chimie, les sciences de lingnieur. Ces interprtations viennent
en retour clairer les concepts fondamentaux de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie ou des probabilits.
La modlisation contribue ainsi de faon essentielle lunit de la formation scientifique et valide les approches
interdisciplinaires. cet effet, il importe de promouvoir ltude de questions mettant en uvre des interactions
entre les diffrents champs de connaissance scientifique (mathmatiques et physique, mathmatiques et chimie,
mathmatiques et sciences industrielles, mathmatiques et informatique).

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Mathmatiques PSI
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Reprsenter
Un objet mathmatique se prte en gnral des reprsentations issues de diffrents cadres ou registres : algbrique,
gomtrique, graphique, numrique. laborer une reprsentation, changer de cadre, traduire des informations dans
plusieurs registres sont des composantes de cette comptence. Ainsi, en analyse, le concept de fonction sapprhende
travers diverses reprsentations (graphique, numrique, formelle) ; en algbre, un problme linaire se prte des
reprsentations de nature gomtrique, matricielle ou algbrique ; un problme de probabilits peut recourir un
arbre, un tableau, des ensembles. Le recours rgulier des figures ou des croquis permet de dvelopper une vision
gomtrique des objets abstraits et favorise de fructueux transferts dintuition.
Raisonner, argumenter
La pratique du raisonnement est au cur de lactivit mathmatique. Bas sur llaboration de liens dductifs ou
inductifs entre diffrents lments, le raisonnement mathmatique permet de produire une dmonstration, qui en est la
forme aboutie et communicable. La prsentation dune dmonstration par le professeur (ou dans un document) permet
aux tudiants de suivre et dvaluer lenchanement des arguments qui la composent ; la pratique de la dmonstration
leur apprend crer et exprimer eux-mmes de tels arguments. Lintrt de la construction dun objet mathmatique
ou de la dmonstration dun thorme repose sur ce quelles apportent la comprhension mme de lobjet ou du
thorme : prciser une perception intuitive, analyser la porte des hypothses, clairer une situation, exploiter et
rinvestir des concepts et des rsultats thoriques.
Calculer, manipuler des symboles, matriser le formalisme mathmatique
Le calcul et la manipulation des symboles sont omniprsents dans les pratiques mathmatiques. Ils en sont des
composantes essentielles, insparables des raisonnements qui les guident ou quen sens inverse ils outillent.
Mener efficacement un calcul simple fait partie des comptences attendues des tudiants. En revanche, les situations
dont la gestion manuelle ne relverait que de la technicit seront traites laide doutils de calcul formel ou numrique.
La matrise des mthodes de calcul figurant au programme ncessite aussi la connaissance de leur cadre dapplication,
lanticipation et le contrle des rsultats quelles permettent dobtenir.
Communiquer lcrit et loral
La phase de mise au point dun raisonnement et de rdaction dune solution permet de dvelopper les capacits
dexpression. La qualit de la rdaction et de la prsentation, la clart et la prcision des raisonnements constituent des
objectifs trs importants. La qualit de structuration des changes entre le professeur et sa classe, entre le professeur
et chacun de ses tudiants, entre les tudiants eux-mmes, doit galement contribuer dvelopper des capacits
de communication (coute et expression orale) travers la formulation dune question, dune rponse, dune ide,
dhypothses, largumentation de solutions ou lexpos de dmonstrations. Les travaux individuels ou en petits
groupes proposs aux tudiants en dehors du temps denseignement, au lyce ou la maison (interrogations orales,
devoirs libres, comptes rendus de travaux dirigs ou dinterrogations orales) contribuent fortement dvelopper cette
comptence. La communication utilise des moyens diversifis : les tudiants doivent tre capables de prsenter un
travail clair et soign, lcrit ou loral, au tableau ou laide dun dispositif de projection.
Lintgration des comptences la formation des tudiants permet chacun deux de grer ses propres apprentissages
de manire responsable en reprant ses points forts et ses points faibles et en suivant leur volution. Les comptences
se recouvrent largement et il importe de les considrer globalement : leur acquisition doit se faire dans le cadre de
situations suffisamment riches pour ncessiter la mobilisation de plusieurs dentre elles.

Unit de la formation scientifique


Il est important de mettre en valeur linteraction entre les diffrentes parties du programme, tant au niveau du cours que
des thmes des travaux proposs aux tudiants. titre dexemple, la gomtrie apparat comme un champ dutilisation
des concepts dvelopps en algbre linaire et euclidienne ; les probabilits utilisent le vocabulaire ensembliste et
illustrent certains rsultats danalyse.
Percevoir la globalit et la complexit du monde rel exige le croisement des regards disciplinaires. Ainsi, les mathmatiques interagissent avec des champs de connaissances partags par dautres disciplines. Aussi le programme
valorise-t-il linterprtation des concepts de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie et des probabilits en termes
de paramtres modlisant ltat et lvolution de systmes mcaniques, physiques ou chimiques (mouvement, vitesse
et acclration, signaux continus ou discrets, mesure de grandeurs, incertitudes. . .).
La coopration des enseignants dune mme classe ou dune mme discipline et, plus largement, celle de lensemble
des enseignants dun cursus donn, doit contribuer de faon efficace et cohrente la qualit de ces interactions.
Il importe aussi que le contenu culturel et historique des mathmatiques ne soit pas sacrifi au profit de la seule
technicit. En particulier, il peut savrer pertinent danalyser linteraction entre un contexte historique et social donn,
une problmatique spcifique et la construction, pour la rsoudre, doutils mathmatiques.

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Mathmatiques PSI
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Architecture et contenu du programme


Ltude de chaque domaine du programme (analyse, algbre, probabilits) permet de dvelopper des aptitudes au
raisonnement et la modlisation, et dtablir des liens avec les autres disciplines.
Afin de contribuer au dveloppement des comptences de modlisation et de reprsentation, le programme prconise
le recours des figures gomtriques pour aborder lalgbre linaire, les espaces euclidiens, les fonctions dune ou
plusieurs variables relles, les fonctions vectorielles.
Le programme dalgbre comprend deux volets. Le premier prolonge ltude de lalgbre linaire aborde en premire
anne et aboutit la thorie de la rduction dont il dveloppe quelques applications. Le second, consacr aux espaces
prhilbertiens rels et lalgbre euclidienne, met laccent sur les relations entre les points de vue vectoriel, matriciel
et gomtrique, notamment travers une tude spcifique aux dimensions deux et trois, et lnonc du thorme
spectral.
Le vocabulaire sur les structures algbriques est introduit au fur et mesure des besoins.
Le programme danalyse est introduit par un chapitre de topologie des espaces vectoriels norms. Celui-ci sattache
dvelopper et illustrer les notions gnrales dans le cadre de la dimension finie avant daborder celui des espaces
fonctionnels. Lintroduction des normes de la convergence uniforme, en moyenne ou en moyenne quadratique pose le
cadre topologique de ltude des suites et sries de fonctions, qui aboutit aux thormes classiques de rgularit et
dinterversion. Cette tude bnficie de lintroduction de nouveaux outils relatifs aux sries numriques, permettant de
complter lapproche qui en a t faite en premire anne.
Le chapitre sur les sries entires permet de construire des fonctions de variable complexe et de fournir un outil pour la
rsolution dquations diffrentielles linaires.
La gnralisation aux fonctions valeurs dans Rn des rsultats danalyse relle tudis en premire anne fournit, avec
une tude modeste des arcs paramtrs, une nouvelle occasion de relier les registres analytique et gomtrique.
Ltude de lintgration, entame en premire anne dans le cadre des fonctions continues sur un segment, se poursuit dans celui des fonctions continues par morceaux sur un intervalle quelconque. Lintgrale gnralise est un
intermdiaire lintroduction de la notion de fonction intgrable, qui permet dnoncer les thormes classiques sur
lintgration des suites et sries de fonctions et sur les intgrales paramtre.
Le chapitre relatif au calcul diffrentiel plusieurs variables est limit au cas des fonctions numriques de deux
ou trois variables relles. Il fournit des mthodes et des outils oprationnels pour rsoudre des problmes pouvant
tre issus dautres disciplines scientifiques (recherche dextremums, quations aux drives partielles). Il comporte
un paragraphe prsentant les premires notions de gomtrie diffrentielle et favorise ainsi les interprtations et
visualisations gomtriques.
Ltude des quations et des systmes diffrentiels est limite au cas linaire, dont les interventions sont frquentes
tant en mathmatiques que dans les autres disciplines scientifiques. Lutilisation dans ce cadre du thorme de Cauchy
permet dtablir la structure de lensemble des solutions, illustrant la pertinence des outils de lalgbre linaire pour
rsoudre des problmes dorigine analytique. Le cas particulier o les coefficients sont constants permet de mettre en
uvre des techniques de rduction matricielle.
Lenseignement des probabilits prsente brivement le formalisme de Kolmogorov, qui sera repris dans le cursus
ultrieur des tudiants. Son objectif majeur est ltude des variables alatoires discrtes, en prolongement des variables
finies tudies en premire anne, ce qui permet dlargir aux processus stochastiques temps discret le champ des
situations relles se prtant une modlisation probabiliste.
La loi faible des grands nombres permet de justifier a posteriori lapproche frquentiste dune probabilit pour un
schma de Bernoulli, dj voque dans le cursus antrieur des tudiants. Lingalit qui la sous-tend prcise la vitesse
de convergence de cette approximation et valide linterprtation de la variance comme indicateur de dispersion.
Ce chapitre a vocation interagir avec le reste du programme.

Organisation du texte
Les programmes dfinissent les objectifs de lenseignement et dcrivent les connaissances et les capacits exigibles des
tudiants ; ils prcisent aussi certains points de terminologie et certaines notations. Ils fixent clairement les limites
respecter tant au niveau de lenseignement qu celui des preuves dvaluation, y compris par les oprateurs de
concours.
Le programme est dclin en chapitres. Chaque chapitre comporte un bandeau dfinissant les objectifs essentiels et
dlimitant le cadre dtude des notions qui lui sont relatives et un texte prsent en deux colonnes : gauche figurent
les contenus du programme (connaissances et mthodes) ; droite un commentaire indique les capacits exigibles des
tudiants, prcise quelques notations ainsi que le sens ou les limites donner certaines questions. Dans le cadre de
sa libert pdagogique et dans le respect de la cohrence de la formation globale, le professeur dcide de lorganisation
de son enseignement et du choix de ses mthodes.

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En particulier, lordre de prsentation des diffrents chapitres ne doit pas tre interprt comme un modle de
progression. Parmi les connaissances (dfinitions, notations, noncs, dmonstrations, mthodes, algorithmes. . .) et
les capacits de mobilisation de ces connaissances, le texte du programme dlimite trois catgories :
celles qui sont exigibles des tudiants : il sagit de lensemble des points figurant dans la colonne de gauche des
diffrents chapitres ;
celles qui sont indiques dans les bandeaux et la colonne de droite comme tant hors programme . Elles ne doivent
pas tre traites et ne peuvent faire lobjet daucune preuve dvaluation ;
celles qui relvent dactivits possibles ou souhaitables, mais qui ne sont pas exigibles des tudiants. Il sagit des
activits proposes pour illustrer les diffrentes notions du programme (visualisations laide de loutil informatique,
activits en lien avec les autres disciplines).
Pour les dmonstrations des thormes dont lnonc figure au programme et qui sont repres dans la colonne de
droite par la locution dmonstration non exigible , le professeur est libre dapprcier, selon le cas, sil est souhaitable
de dmontrer en dtail le rsultat considr, dindiquer seulement lide de sa dmonstration, ou de ladmettre.
Afin de faciliter lorganisation du travail des tudiants et de montrer lintrt des notions tudies, il convient den
aborder lenseignement en coordination avec les autres disciplines scientifiques.
Les liens avec les disciplines scientifiques et technologiques sont identifis par le symbole  PC pour la physique et la
chimie,  SI pour les sciences industrielles de lingnieur et  I pour linformatique.

Usage de la libert pdagogique


Dans le cadre de la libert pdagogique qui lui est reconnue par la loi, le professeur choisit ses mthodes, sa progression,
ses problmatiques. Il peut organiser son enseignement en respectant deux grands principes directeurs :
pdagogue, il privilgie la mise en activit des tudiants en vitant tout dogmatisme : lacquisition des connaissances
et des capacits est en effet dautant plus efficace que les tudiants sont acteurs de leur formation. Quel que soit
le contexte (cours, travaux dirigs), la pdagogie mise en uvre dveloppe la participation, la prise dinitiative et
lautonomie des tudiants ;
didacticien, il choisit le contexte favorable lacquisition des connaissances et au dveloppement des comptences.
La mise en perspective dune problmatique avec lhistoire des socits, des sciences et des techniques, mais aussi
des questions dactualit ou des dbats dides, permet de motiver son enseignement.

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Programme
Algbre linaire
Dans toute cette partie, K dsigne R ou C.
A - Complments sur les espaces vectoriels, les endomorphismes et les matrices
Le programme est organis autour de trois objectifs :
consolider les acquis de la classe de premire anne ;
tudier de nouveaux concepts : somme de plusieurs sous-espaces vectoriels, sous-espaces stables, polynmes de matrices,
trace, formes linaires, hyperplans ;
passer du point de vue gomtrique au point de vue matriciel et inversement.
Le programme valorise les interprtations gomtriques et prconise lillustration des notions et des rsultats par de
nombreuses figures.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Produit et somme despaces vectoriels


Produit dun nombre fini despaces vectoriels ; dimension
dans le cas o ces espaces sont de dimension finie.
Somme, somme directe dune famille finie de sousespaces vectoriels ; sous-espaces supplmentaires.
Base dun espace vectoriel E de dimension finie adapte
un sous-espace vectoriel F de E ; base dun espace vectoriel E de dimension finie adapte une dcomposition
L
en somme directe E = E i .
Si F 1 , . . . , F p sont des sous-espaces de dimension finie,
alors :
p
p
X
X
dim
Fi
dim(F i )
i =1

Dcomposition en somme directe obtenue par fractionnement dune base.

i =1

avec galit si et seulement si la somme est directe.


Si E 1 , . . . , E p sont des sous-espaces vectoriels de E tels que
p
M
E=
E i et si u i L (E i , F ) pour tout i , alors il existe une
i =1

unique application u L (E , F ) telle que u |E i = u i pour


tout i .
b) Matrices et endomorphismes
Polynme dune matrice carre, dun endomorphisme.
Polynme annulateur.
Matrices dfinies par blocs, oprations.
Sous-espace vectoriel stable par un endomorphisme, endomorphisme induit.

Si f et g commutent alors le noyau et limage de f sont


stables par g .
Matrices semblables. Interprtation en termes dendomorphisme.
Trace dune matrice carre. Linarit, trace dune transpose, dun produit.
Invariance de la trace par similitude. Trace dun endomorphisme dun espace de dimension finie.

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Applications au calcul de linverse et des puissances.

Les tudiants doivent savoir traduire matriciellement


la stabilit dun sous-espace vectoriel par un endomorphisme et interprter en termes dendomorphismes une
matrice triangulaire ou diagonale par blocs.

La notion de matrices quivalentes est hors programme.

Mathmatiques PSI
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C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

c) Dterminants
Exemples de dterminants.

Les tudiants doivent savoir calculer le dterminant


dune matrice triangulaire par blocs, et connatre lexpression dun dterminant de Vandermonde.
 I : calcul dun dterminant.

d) Formes linaires et hyperplans en dimension finie


Formes linaires sur un K-espace vectoriel E de dimension finie.
Hyperplan dun K-espace vectoriel de dimension finie n.

quations dun hyperplan dans une base.

Ltude de la dualit est hors programme.


Les tudiants doivent savoir caractriser un hyperplan
comme noyau dune forme linaire non nulle, supplmentaire dune droite, sous-espace de dimension n 1.
Deux quations linaires dfinissent le mme hyperplan
si et seulement si elles sont proportionnelles.

Exemples des droites et des plans en dimensions 2 et 3.

B - Rduction des endomorphismes et des matrices carres


La rduction des endomorphismes et des matrices carres permet dapprofondir les notions tudies en premire anne.
Elle sera applique ltude des isomtries et des endomorphismes symtriques dun espace euclidien. Il est attendu des
tudiants quils matrisent les deux points de vue suivants :
laspect gomtrique (sous-espaces propres, sous-espaces stables) ;
laspect algbrique (critres de rduction reposant sur les polynmes annulateurs).
Lapplication des rsultats de la rduction la recherche des solutions dune rcurrence linaire coefficients constants
cre un nouveau pont entre lalgbre et lanalyse et anticipe ltude des quations diffrentielles linaires dont la rsolution
repose sur des outils similaires.
Ltude des classes de similitude est hors programme ainsi que la notion de polynme minimal.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) lments propres
Droite stable par un endomorphisme.
Valeur propre, vecteur propre, sous-espace propre dun
endomorphisme, dune matrice carre.
Spectre dun endomorphisme en dimension finie, dune
matrice carre.

Les sous-espaces propres sont en somme directe.


Polynme caractristique dune matrice, dun endomorphisme.
Les valeurs propres sont les racines du polynme caractristique.
Expressions du dterminant et de la trace en fonction des
valeurs propres dans le cas o le polynme caractristique est scind.
Multiplicit dune valeur propre. Majoration de la dimension dun sous-espace propre.
Polynme caractristique dun endomorphisme induit
sur un sous-espace stable.

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Les tudiants doivent savoir que si u et v commutent, les


sous-espaces propres de u sont stables par v.
Notation Sp(u). La notion de valeur spectrale est hors
programme.
 SI : matrice dinductance : inductance cyclique et inductance homopolaire.

Par convention le polynme caractristique est unitaire.


Notations A , u .

Mathmatiques PSI
7/26

C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

b) Diagonalisation
Un endomorphisme est dit diagonalisable sil existe une
base dans laquelle sa matrice est diagonale.
Une matrice est dite diagonalisable si elle est semblable
une matrice diagonale.
Un endomorphisme est diagonalisable si et seulement si
la somme des dimensions de ses sous-espaces propres
est gale la dimension de lespace.
Un endomorphisme est diagonalisable si et seulement
si son polynme caractristique est scind sur le corps
de base K et si, pour toute valeur propre, la dimension
du sous-espace propre associ est gale sa multiplicit
dans le polynme caractristique.
Un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension n admettant n valeurs propres distinctes est diagonalisable.
Calcul des puissances dune matrice diagonalisable.
Application la rsolution des rcurrences linaires
coefficients constants.

Interprtation matricielle de ces rsultats.

Les tudiants doivent savoir traduire matriciellement une


relation de rcurrence linaire.

c) Diagonalisation et polynmes annulateurs


Thorme de Cayley-Hamilton.
Un endomorphisme de E est diagonalisable si et seulement sil admet un polynme annulateur scind racines
simples.

Dmonstration non exigible.


Dmonstration non exigible.
Interprtation matricielle de ce rsultat.
Le thorme de dcomposition des noyaux est hors programme.

Un endomorphisme u est diagonalisable si et seulement


Q
sil admet
(X ) pour polynme annulateur.
Sp(u)

Lendomorphisme induit par un endomorphisme diagonalisable sur un sous-espace vectoriel stable est diagonalisable.
d) Trigonalisation
Un endomorphisme est dit trigonalisable sil existe une
base dans laquelle sa matrice est triangulaire suprieure.
Une matrice est dite trigonalisable si elle est semblable
une matrice triangulaire suprieure.
Un endomorphisme est trigonalisable si et seulement si
son polynme caractristique est scind sur le corps K.
En particulier, toute matrice de Mn (C) est trigonalisable.

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Dmonstration non exigible.


Interprtation matricielle de ce rsultat.
La technique gnrale de trigonalisation nest pas au programme. On se limite dans la pratique des exemples
simples en petite dimension et tout exercice de trigonalisation effective doit comporter une indication.
 I : calcul de la valeur propre de plus grand module
laide du quotient des traces de deux puissances itres
conscutives.

Mathmatiques PSI
8/26

Espaces prhilbertiens rels, espaces euclidiens


Lobjectif de ce chapitre est triple :
gnraliser les outils de gomtrie vectorielle euclidienne du plan et de lespace des dimensions quelconques ;
tudier les isomtries vectorielles et les matrices orthogonales, notamment dans le cas des dimensions 2 et 3 en insistant
sur les reprsentations gomtriques ;
aborder la rduction des endomorphismes symtriques et des matrices symtriques relles.
A - Espaces prhilbertiens rels
Lobjectif majeur est le thorme de projection orthogonale et lexistence de la meilleure approximation quadratique. On
sappuie sur des exemples de gomtrie du plan et de lespace pour illustrer les diffrentes notions.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Produit scalaire et norme associe


Espace prhilbertien rel, espace euclidien.

Exemples de rfrence : produit scalaire euclidien canonique sur Rn , produit scalaire sur Mn (R), produits scalaires dfinis par une intgrale sur C 0 ([a, b], R).
Ingalit de Cauchy-Schwarz. Cas dgalit.
Norme associe au produit scalaire.

Notations x, y, (x|y), x y.
Les tudiants doivent savoir manipuler les identits remarquables sur les normes (dveloppement de ku vk2 ,
identit de polarisation).
Application gomtrique dans le cas du produit scalaire
usuel du plan ou de lespace, quations de plans et de
droites.
Cas dgalit dans lingalit triangulaire.

b) Orthogonalit
Vecteurs orthogonaux, sous-espaces orthogonaux, orthogonal dun sous-espace vectoriel.
Famille orthogonale, orthonormale (ou orthonorme).
Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre.
Thorme de Pythagore.
Algorithme dorthonormalisation de Gram-Schmidt.

 I : calcul dune base orthonorme de polynmes pour


diffrents exemples de produit scalaire.
 I : dcomposition QR dune matrice inversible.

c) Bases orthonormales dun espace euclidien


Existence de bases orthonormales.
Coordonnes dun vecteur dans une base orthonormale.
Expressions du produit scalaire et de la norme dans une
base orthonormale.

Expression X T Y du produit scalaire de deux vecteurs x et


y de coordonnes X et Y dans une base orthonormale.
Les tudiants doivent savoir calculer au moyen du produit scalaire les coefficients de la matrice dun endomorphisme dans une base orthonormale.

d) Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie


Supplmentaire orthogonal dun sous-espace V de dimension finie.
Projection orthogonale p V sur un sous-espace V de dimension finie.

Notation V .
Les tudiants doivent savoir dterminer p V (x) en calculant son expression dans une base orthonormale de V ou
en rsolvant un systme linaire traduisant lorthogonalit de x p V (x) aux vecteurs dune famille gnratrice
de V .
I : programmation de ces mthodes.

Ingalit de Bessel : pour tout x E , kp V (x)k kxk.

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C ONTENUS
p V (x) est lunique vecteur y 0 de V tel que
kx y 0 k = min kx yk
yV

C APACITS & C OMMENTAIRES


La distance de x V , note d (x,V ), est gale ce minimum.
Application gomtrique des calculs de distances dans
le plan ou lespace.

e) Formes linaires sur un espace euclidien


Reprsentation dune forme linaire laide dun produit
scalaire.
Vecteur normal un hyperplan.

Les tudiants doivent savoir calculer la distance dun vecteur un hyperplan, la distance dun vecteur une droite.

B - Isomtries et endomorphismes symtriques dun espace euclidien


Les objectifs de cette partie sont les suivants :
tablir les liens entre les registres gomtrique et matriciel en dimension quelconque ;
dcrire les isomtries et les matrices orthogonales en dimensions deux et trois ;
noncer les formes gomtrique et matricielle du thorme spectral.
La notion dadjoint est hors programme.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Isomtries vectorielles dun espace euclidien


Un endomorphisme dun espace euclidien E est une isomtrie vectorielle sil conserve la norme.
Caractrisations par la conservation du produit scalaire,
par limage dune base orthonormale.
Groupe orthogonal.
Stabilit de lorthogonal dun sous-espace stable.

Autre dnomination : automorphisme orthogonal.

Notation O(E ).

b) Matrices orthogonales
Une matrice de Mn (R) est dite orthogonale si lendomorphisme de Rn qui lui est canoniquement associ est une
isomtrie vectorielle.
Caractrisation par lune des relations M M T = I n ou
M T M = In .
Caractrisation dune isomtrie vectorielle laide de sa
matrice dans une base orthonormale.
Groupe orthogonal dordre n.
Dterminant dune matrice orthogonale. Groupe spcial
orthogonal.

Caractrisation comme matrice de changement de base


orthonormale.
Interprtation en termes de colonnes et de lignes.

Notations On (R), O(n).


Notations SOn (R), SO(n).

c) Espace euclidien orient de dimension 2 ou 3


Orientation. Bases orthonormales directes.
Dterminant dune famille de vecteurs dans une base
orthonormale directe : produit mixte.
Produit vectoriel. Calcul dans une base orthonormale
directe.
Orientation dun plan ou dune droite dans un espace
euclidien orient de dimension 3.

#].
Notations [ #
u , #
v ], [ #
u , #
v ,w
Interprtation gomtrique comme aire ou volume.
 PC : moment cintique, force de Laplace.

d) Isomtries vectorielles dun plan euclidien


Dtermination des matrices de O2 (R), de SO2 (R).

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Commutativit de SO2 (R).

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C ONTENUS
Mesure de langle dune rotation dun plan euclidien
orient.
Produit de deux matrices de rotation. Compose de deux
rotations dun plan euclidien.
Classification des isomtries vectorielles dun plan euclidien.

C APACITS & C OMMENTAIRES


criture complexe dune rotation.

e) Isomtries dun espace euclidien de dimension 3


Rduction en base orthonormale dune isomtrie vectorielle dun espace euclidien de dimension 3.
Dans un espace euclidien orient de dimension 3, axe et
mesure de langle dune rotation.

Interprtation matricielle.

f ) Rduction des endomorphismes symtriques et des matrices symtriques relles


Endomorphisme symtrique dun espace euclidien.
Si B est une base orthonormale de E et u un endomorphisme de E , alors u est symtrique si et seulement si
MatB (u) est symtrique.
Thorme spectral : tout endomorphisme symtrique
dun espace euclidien admet une base orthonormale de
vecteurs propres.
Interprtation matricielle : pour toute matrice symtrique
relle A, il existe une matrice diagonale relle D et une
matrice orthogonale P telles que A = P DP 1 .

Dmonstration non exigible.

Espaces vectoriels norms de dimension finie


Ce chapitre vise les objectifs suivants :
gnraliser au cas des espaces vectoriels de dimension finie sur K = R ou C certaines notions (convergence de suites,
limite et continuit de fonctions) tudies en premire anne dans le cadre de lanalyse relle, indispensables pour
aborder ltude des suites de matrices, des fonctions valeurs vectorielles et du calcul diffrentiel ;
prparer lintroduction de la norme de la convergence uniforme, afin de fournir un cadre topologique la convergence
des suites et sries de fonctions.
Laspect gomtrique de certains concepts topologiques gagne tre illustr par de nombreuses figures.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Normes
Norme sur un espace vectoriel rel ou complexe ; espace
vectoriel norm.
Distance associe une norme.
Boule ouverte, boule ferme, sphre.
Partie convexe.
Partie borne, suite borne, fonction borne.

Normes usuelles sur Kp .

Convexit des boules.

b) Suites dun espace vectoriel norm de dimension finie


Convergence dune suite.
Une suite convergente est borne.
Toute suite extraite dune suite convergente est convergente.
La convergence dune suite et la valeur de sa limite ne
dpendent pas du choix de la norme.

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Exemples de suites de matrices.

Rsultat admis, qui pourra tre illustr sur les normes


usuelles dfinies sur Kp .

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C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

Ltude de la convergence dune suite se ramne celle


de ses coordonnes dans une base.
c) Topologie dun espace vectoriel norm de dimension finie
Ltude topologique dun espace vectoriel norm de dimension finie se ramne celle de Kp muni dune norme.
Point intrieur une partie. Partie ouverte.
Point adhrent une partie. Partie ferme.
Intrieur, adhrence, frontire.

Rsultat admis.
Une boule ouverte est un ouvert.
Caractrisation squentielle.
Une boule ferme, une sphre sont des ferms.
Ces notions sont illustres par des figures. Seules les dfinitions sont au programme.

e) Limite et continuit en un point.


Limite dune fonction en un point adhrent son domaine de dfinition.
Caractrisation squentielle de la limite.
quivalence entre lexistence dune limite et celle des
limites des coordonnes de la fonction dans une base de
lespace darrive.
Oprations algbriques sur les limites, composition.
Continuit en un point. Lien avec la continuit des coordonnes.
f ) Continuit sur une partie
Oprations algbriques, composition.

Toute fonction relle continue sur une partie ferme borne est borne et atteint ses bornes.
Fonction lipschitzienne. Toute fonction lipschitzienne est
continue.
Toute application linaire sur un espace de dimension
finie est lipschitzienne.
Continuit des applications multilinaires et polynomiales sur Kn .

Si f est une application continue de E dans R alors lensemble dfini par f (x) > 0 est un ouvert et les ensembles
dfinis par f (x) = 0 ou f (x) 0 sont des ferms.
Dmonstration non exigible.

La notion de norme subordonne est hors programme.


Exemple du dterminant.

Suites et sries
A - Sries numriques
Cette partie a pour objectif de consolider et dlargir les acquis de premire anne sur les sries, notamment la convergence
absolue, en vue de ltude des probabilits discrtes et des sries de fonctions.
La semi-convergence nest pas un objectif du programme.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Complments sur les sries valeurs relles


Thorme de comparaison entre une srie et une intgrale : si f est une fonction continue par morceaux
X sur
[0, +[, positive et dcroissante, alors la srie
f (n)
converge si et seulement si f est intgrable sur [0, +[.
Formule de Stirling : quivalent de n!.
Rgle de dAlembert.

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Dmonstration non exigible.

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C APACITS & C OMMENTAIRES

Thorme spcial des sries alternes, majoration et


signe du reste.

La transformation dAbel est hors programme.

b) Produit de Cauchy de deux sries


P
P
Le produit de Cauchy de deux sries u n et v n de
P
nombres complexes est la srie w n avec :
X
wn =
uq v p .
p+q=n

P
P
Si les sries u n et v n sont absolument convergentes
P
alors la srie w n lest aussi et
+
X

wn =

n=0

+
X

up

+
X

p=0

Dmonstration non exigible.

vq .

q=0

B - Suites et sries de fonctions


Lobjectif de ce chapitre est de dfinir diffrents modes de convergence dune suite ou dune srie de fonctions et dtudier
la stabilit des proprits de ces fonctions par passage la limite. En prolongement du chapitre sur les espaces vectoriels
norms de dimension finie, un lien est tabli avec lutilisation de la norme de la convergence uniforme.
Les fonctions sont dfinies sur un intervalle I de R et valeurs dans R ou C.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Modes de convergence dune suite ou dune srie de fonctions


Convergence simple, convergence uniforme dune suite
de fonctions.
La convergence uniforme entrane la convergence
simple.
Norme de la convergence uniforme sur lespace des fonctions bornes valeurs dans R ou C.
Convergence simple, convergence uniforme, convergence normale dune srie de fonctions.

P
Pour tablir la convergence normale de f n , les tudiants doivent savoir utiliser une srie numrique converP
gente n majorante, cest--dire telle que pour tout n,
k f n k n .

La convergence normale entrane la convergence uniforme.


b) Rgularit de la limite dune suite de fonctions
Continuit de la limite dune suite de fonctions : si ( f n )
converge uniformment vers f sur I et si, pour tout n, f n
est continue sur I , alors f est continue sur I .
Thorme de la double limite : soit ( f n ) une suite de fonctions convergeant uniformment vers f sur I et a une
extrmit de I (ventuellement infinie) ; si, pour tout n,
f n admet une limite `n en a, alors la suite (`n ) admet une
limite `, f admet une limite en a et cette limite est gale
`.
Interversion limite-intgrale : si une suite ( f n ) de fonctions continues converge uniformment vers f sur [a, b]
alors
Z
Z
b

Adaptation au cas o la convergence est uniforme sur


tout segment de I .
Dmonstration hors programme.

lim f n (t ) dt = lim

a n+

n+ a

f n (t ) dt .

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C APACITS & C OMMENTAIRES

Drivabilit de la limite dune suite de fonctions : si ( f n )


est une suite de fonctions de classe C 1 sur I qui converge
simplement sur I vers f et telle que la suite ( f n0 ) converge
uniformment sur I vers h, alors f est de classe C 1 sur I
et f 0 = h.
Extension aux fonctions de classe C k .

c) Rgularit de la somme dune srie de fonctions


P
Continuit de la somme : si la srie f n converge uniformment sur I et si, pour tout n, f n est continue sur I ,
+
X
alors sa somme
f n est continue sur I .

Adaptation au cas o la convergence est uniforme sur


tout segment de I .

Les tudiants peuvent appliquer directement le thorme


concluant au caractre C k de la limite sous lhypothse
(j)
de convergence simple des ( f n ) pour 0 j k 1 et de
(k)
convergence uniforme de ( f n ) sur tout segment de I .

Adaptation au cas o la convergence est uniforme sur


tout segment de I .

n=0

Thorme de la double limite : soit ( f n ) une suite de fonctions dfinies sur I et a une
X extrmit de I (ventuellement infinie) ; si la srie
f n converge uniformment
sur I , de somme S, et si, pour
X tout n, f n admet une limite `n en a alors la srie `n converge, la fonction S
admet une limite en a et :
+
X
n=0

f n (x)
xa

+
X

Dmonstration hors programme.

`n .

n=0

Intgration terme terme dune srie de fonctions : soit


(X
f n ) une suite de fonctions continues sur [a, b] ; si la srie
f n converge uniformment sur [a, b] alors la srie des
intgrales est convergente et on a :
Z

b +
X
a n=0

f n (t ) dt =

+
XZ b
n=0 a

f n (t ) dt .

Drivation terme terme dune srie de fonctions : soit


( f n )X
une suite de fonctions de classe C 1 sur I ; si la
Xsrie
f n converge simplement sur I et si la srie
f n0
+
X
converge uniformment sur I , alors la somme
f n est
n=0
1

de classe C sur I et sa drive est

+
X

Adaptation au cas o la convergence est uniforme sur


tout segment de I .
Extension aux fonctions de classe C k : les tudiants
peuvent appliquer directement le thorme concluant au
caractre C k de la somme.

f n0 .

n=0

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C - Sries entires
Les objectifs de ce chapitre sont les suivants :
tudier la convergence dune srie entire de variable complexe et mettre en vidence la notion de rayon de convergence ;
tudier les proprits de sa somme en se limitant la continuit dans le cas dune variable complexe ;
tablir les dveloppements en srie entire des fonctions usuelles.
La thorie des sries entires sera applique au cas des sries gnratrices dans le chapitre ddi aux variables alatoires
discrtes et la recherche de solutions dquations diffrentielles linaires.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Rayon de convergence

Lemme dAbel : si la suite a n z 0n est borne alors,


X pour
tout nombre complexe z tel que |z| < |z 0 |, la srie a n z n
est absolument convergente.
Rayon de convergence R dfini comme borne suprieure
dans R de lensemble des rels positifs tels que la suite
(a n n ) est borne.
Disque ouvert de convergence, intervalle
X de convergence.
a n z n , et R b celui
Si RX
a est le rayon de convergence de
n
de b n z , alors :
si a n = O(b n ), alors R a R b ;
si a n b n , alors R a = R b .

Pour |z| < R, la srie

a n z n converge absolument.

X
X
Les sries entires a n z n et na n z n ont mme rayon
de convergence.
Utilisation de la rgle de dAlembert.
Rayon de convergence de la somme et du produit de
Cauchy de deux sries entires.
b) Rgularit de la somme
Convergence normale dune srie entire dune variable
relle sur tout segment inclus dans lintervalle ouvert de
convergence.
Continuit de la somme sur lintervalle ouvert de convergence.

On admet la continuit de la somme dune srie entire


dune variable complexe sur le disque ouvert de convergence.
Ltude des proprits de la somme au bord de lintervalle
ou du disque de convergence nest pas un objectif du
programme.

Primitivation dune srie entire dune variable relle sur


lintervalle ouvert de convergence.
Caractre C de la somme dune srie entire dune variable relle sur lintervalle ouvert de convergence et obtention des drives par drivation terme terme.
Expression des coefficients dune srie entire au moyen
des drives successives en 0 de sa somme.
c) Dveloppement en srie entire au voisinage de 0 dune fonction dune variable relle
Fonction dveloppable en srie entire sur un intervalle
]r, r [.
Srie de Taylor dune fonction de classe C .
Unicit du dveloppement en srie entire.

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Dveloppements des fonctions usuelles.

C APACITS & C OMMENTAIRES


Les tudiants doivent connatre les dveloppements en
srie entire des fonctions : exponentielle, cosinus, sinus,
cosinus et sinus hyperboliques, x 7 Arctanx, x 7 ln(1+x)
et x 7 (1 + x) .
Les tudiants doivent savoir dvelopper une fonction en
srie entire laide dune quation diffrentielle linaire.

d) Sries gomtrique et exponentielle dune variable complexe


1
sur le disque unit ouvert.
1z
Dveloppement de exp(z) sur C

Dveloppement de

Fonctions vectorielles, arcs paramtrs


Lobjectif de ce chapitre est double :
gnraliser aux fonctions valeurs dans Rn la notion de drive dune fonction numrique, en vue notamment de
prparer le chapitre sur les quations diffrentielles ;
formaliser des notions gomtriques (arc paramtr, tangente) et cinmatiques (vitesse, acclration) rencontres dans
dautres disciplines scientifiques.
Toutes les fonctions sont dfinies sur un intervalle I de R et valeurs dans Rn .
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Drivabilit et oprations sur les fonctions drivables


Drivabilit en un point.
Drivabilit sur un intervalle.

Combinaison linaire de fonctions drivables.


Drive de L f , B ( f , g ), f o f et g sont drivables
et valeurs vectorielles, L est linaire, B est bilinaire,
est drivable et valeurs relles.

Taux daccroissement et dveloppement limit dordre


un.
Interprtations gomtrique et cinmatique.
 PC, SI : vecteur vitesse.
Application au produit scalaire et au dterminant dans
une base de R2 de deux fonctions vectorielles.

b) Fonctions de classe C k
Fonction de classe C k , de classe C sur un intervalle.
Oprations sur les fonctions de classe C k , de classe C .

 PC, SI : vecteur acclration.


Brve extension des rsultats du paragraphe prcdent.

c) Arcs paramtrs
Arc paramtr de classe C k , avec k N .
Point rgulier, tangente en un point rgulier.
Construction darcs plans.

Longueur dun arc paramtr de classe C 1 .

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Les tudiants doivent savoir utiliser des dveloppements


limits pour dterminer lallure dun arc au voisinage
dun point et des dveloppements asymptotiques pour
tudier ses branches infinies.
 I : trac darcs paramtrs.
Ltude des arcs dfinis par une quation polaire est hors
programme.
Les notions dabscisse curviligne et de paramtrage admissible sont hors programme.

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16/26

Intgration
Lobjectif de ce chapitre est multiple :
tendre la notion dintgrale tudie en premire anne des fonctions continues par morceaux sur un intervalle
quelconque par le biais des intgrales gnralises
Dfinir, dans le cadre des fonctions continues par morceaux, la notion de fonction intgrable
Complter le chapitre ddi aux suites et aux sries de fonctions par le thorme de la convergence domine et le
thorme dintgration terme terme
tudier les fonctions dfinies par des intgrales dpendant dun paramtre.
Les fonctions considres sont dfinies sur un intervalle de R et valeurs relles ou complexes.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Fonctions continues par morceaux


Fonctions continues par morceaux sur un intervalle de R.
Intgrale sur un segment dune fonction continue par
morceaux.

Brve extension des rsultats sur les fonctions continues


tudis en premire anne. Aucune construction nest
exigible.

b) Intgrales gnralises sur [a, +[


Si f est une application valeurs complexes
Z + continue
par morceaux sur [a, +[ alors lintgrale
f (t ) dt est
a
Z x
dite convergente si
f (t ) dt a une limite finie lorsque x
a
Z +
tend vers +. Si tel est le cas, on note
f (t ) dt cette

Intgrale divergente.

limite.
Si f est continue
Z par morceaux sur [a, +[ et valeurs
+

positives, alors
f (t ) dt converge si et seulement si
a
Z x
x 7
f (t ) dt est majore.
a

c) Intgrales gnralises sur un intervalle quelconque


Z
Adaptation du paragraphe prcdent aux fonctions continues par morceaux dfinies sur un intervalle ouvert ou
semi-ouvert de R.
Z +
Z 1
Intgrales de rfrence :
t dt ,
t dt .
1

f (t ) dt .

Notation
a

Z
Les tudiants doivent connatre la nature de
Z +
et
et dt selon le signe de .

ln(t ) dt
0

Proprits des intgrales gnralises : linarit, positivit, croissance, relation de Chasles.


Changement de variable : si : ], [ ]a, b[ est
une bijection strictement croissante de classe C 1 , et
si f : ]a, b[ C est continue par morceaux alors
Z
( f )(u) 0 (u) du est convergente si et seulement si

Z b
f (t ) dt est convergente et, si tel est le cas, elles sont

Adaptation au cas o est strictement dcroissante.

gales.
Intgration par parties sur un intervalle quelconque :
Z b
Z b
0
b
f (t )g (t ) dt = [ f g ]a
f 0 (t )g (t ) dt .
a

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Lexistence des limites du produit f g aux bornes de lintervalle assure que les intgrales de f g 0 et f 0 g sont de
b
mme nature. Notation f g a .

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17/26

C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

d) Intgrales absolument convergentes et fonctions intgrables


Intgrale absolument convergente.
La convergence absolue implique la convergence et dans
ce cas, la valeur absolue (ou le module) de lintgrale est
infrieure ou gale lintgrale de la valeur absolue (ou
du module).

Dans le cas dune fonction valeurs relles, la dmonstration utilise les parties positive et ngative de la fonction.

Z
Une fonction continue par morceaux sur un intervalle I
est dite intgrable sur I si son intgrale sur I est absolument convergente.
Pour f et g fonctions continues par morceaux sur
[a, +[ :
si | f | |g |, alors lintgrabilit de g implique celle de f
sur [a, +[.

si f (x) = O g (x) , alors lintgrabilit de g implique

Z
f (t ) dt ,

Notations
I

f.
I

Adaptation au cas dun intervalle quelconque.

celle de f sur [a, +[.


si f (x) g (x), alors lintgrabilit de f est quivax+

lente celle de g sur [a, +[.


Z
Si f est continue et intgrable sur I , alors
I

| f (t )| dt = 0

implique f = 0.
Espace vectoriel des fonctions continues par morceaux
intgrables sur I .
Espace vectoriel des fonctions continues par morceaux
de carr intgrable sur I .
Le produit de deux fonctions de carr intgrable est intgrable. Ingalit de Cauchy-Schwarz.

Structure prhilbertienne de lespace des fonctions continues de carr intgrable sur I et valeurs relles.

e) Suites et sries de fonctions intgrables


Thorme de convergence domine :
si ( f n ) est une suite de fonctions continues par morceaux
sur I convergeant simplement sur I vers une fonction f
continue par morceaux et telle quil existe une fonction
continue par morceaux et intgrable sur I vrifiant
| f n | pour tout n, alors les fonctions f n et f sont intgrables sur I et :
Z
Z
f n (t ) dt
f (t ) dt .

Dmonstration hors programme.


Lhypothse de continuit par morceaux de f , impose
par les limitations du programme, na pas limportance
de lhypothse de domination.

Thorme dintgration terme terme :


si ( f n ) est une suite de fonctions continues
X par morceaux
et intgrables sur I , telle que la srie
f n converge simplement vers une fonction
f
continue
par
morceaux sur I
XZ
| f n (t )| dt converge, alors f est
et telle que la srie

Dmonstration hors programme.


Lhypothse de continuit par morceaux de la somme,
impose par les limitations du programme, naZpas limX
portance de lhypothse de convergence de
| f n |.

n+

intgrable sur I et :

Z
I

f (t ) dt =

+
XZ
n=0 I

f n (t ) dt .

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C APACITS & C OMMENTAIRES

f ) Intgrales paramtre
Thorme de continuit :
si I et J sont deux intervalles de R et f une fonction dfinie sur I J , telle que :
pour tout x I , t 7 f (x, t ) est continue par morceaux
sur J ;
pour tout t J , x 7 f (x, t ) est continue sur I ;
il existe une fonction positive, continue par morceaux et intgrable sur J , telle que pour tout (x, t ) I J ,
on ait | f (x, t )| (tZ) ;
alors la fonction x 7

Dmonstration non exigible.


Adaptation au cas o lhypothse de domination est vrifie sur tout segment de I .

f (x, t ) dt est continue sur I .


J

Thorme de drivation :
si I et J sont deux intervalles de R et f une fonction dfinie sur I J , telle que :
pour tout x I , t 7 f (x, t ) est continue par morceaux
et intgrable sur J ;
pour tout t J , x 7 f (x, t ) est de classe C 1 sur I ;
f
pour tout x I , t 7
(x, t ) est continue par morceaux
x
sur J ;
il existe une fonction positive, continue par morceaux et
sur J , telle que pour tout (x, t ) I J ,
intgrable

f
on ait (x, t ) (t ) ;
x
Z
alors la fonction g : x 7
et on a sur I :
0

g (x) =

Dmonstration non exigible.


Adaptation au cas o lhypothse de domination est vrifie sur tout segment de I .
 PC : transformes de Fourier.
 SI : transforme de Laplace, thorme de la valeur
initiale, thorme de la valeur finale.

f (x, t ) dt est de classe C 1 sur I

Z
J

f
(x, t ) dt .
x

Extension aux fonctions de classe C k .

Probabilits
Les chapitres de probabilits permettent de dvelopper les comptences suivantes :
modliser des situations alatoires par le choix dun espace probabilis ou de variables alatoires adquats ;
matriser un formalisme spcifique aux probabilits.
A- Espaces probabiliss
Cette partie a pour objectif la mise en place du cadre gnral de la thorie des probabilits permettant daborder ltude de
processus stochastiques temps discret. Cette mise en place se veut minimale. En particulier :
la notion de tribu ne doit donner lieu aucun dveloppement thorique autre que sa dfinition ;
la construction despaces probabiliss nest pas un objectif du programme.
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C APACITS & COMMENTAIRES

a) Ensembles dnombrables
Un ensemble est dit dnombrable sil est en bijection
avec N. Ensembles finis ou dnombrables.
Dnombrabilit de Z, dun produit cartsien de deux ensembles dnombrables.

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Un ensemble fini ou dnombrable peut tre dcrit en


extension sous la forme {x n ; n N}.
Toute autre connaissance sur la dnombrabilit est hors
programme.

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C APACITS & C OMMENTAIRES

b) Espace probabilis
Si est un ensemble, on appelle tribu sur une partie
A de lensemble P () des parties de telle que :
i. A ,
ii. pour tout A A , A = \ A A ,
iii. pour toute suite (A n )n0 dlments de A , la runion
+
[
A n appartient A .

Lensemble est lunivers ; il nest en gnral pas prcis.


Les lments de A sont les vnements. Les tudiants
doivent savoir expliciter un vnement partir dautres
vnements en utilisant la runion, lintersection et le
complmentaire. On fait le parallle entre le vocabulaire
probabiliste et le vocabulaire ensembliste.

n=0

Si est un ensemble et A une tribu sur , on appelle


probabilit sur (, A ) une application P : A [0, 1] telle
que :
i. P () = 1,
ii. pour toute suite (A n )n0 dvnements incompatibles,
+
+
X
[
P
An =
P (A n ).
n=0

n=0

On appelle espace probabilis un triplet (, A , P ) o A


est une tribu et P une probabilit sur (, A ).
Proprits :
+
\

An A .
n=0

Continuit croissante : si (A n )n0 est une suite dvnements telle que, pour tout n, on ait A n A n+1 , alors :
lim P (A n ) = P

+
[

n+

An .

n=0

Continuit dcroissante : si (A n )n0 est une suite dvnements telle que, pour tout n, on ait A n+1 A n , alors :
lim P (A n ) = P

+
\

n+

An .

n=0

Sous additivit : si (A n )nN est une suite dvnements,


alors :
+
+
X
[
P
An
P (A n ).
n=0

n=0

c) Conditionnement et indpendance
Si A et B sont deux vnements tels que P (B ) > 0, on
appelle probabilit conditionnelle de A sachant B le rel
P B (A) =

P (A B )
P (B )

Notation P B (A) = P (A | B ). Lapplication P B est une probabilit sur (, A ).


Ce paragraphe tend rapidement les concepts et rsultats
vus dans le cadre des univers finis.

Formule des probabilits composes.


Systme complet dnombrable dvnements.
Formule des probabilits totales : si (A n )nN
Xest un systme complet dvnements, alors la srie P (B A n )
converge et
P (B ) =

+
X

P (B A n ) =

n=0

+
X

P (B | A n ) P (A n )

n=0

On adopte la convention P (B | A n ) P (A n ) = 0 lorsque


P (A n ) = 0.
La formule reste valable dans le cas dune suite (A n )nN
dvnements deux deux incompatibles tels que
P+
n=0 P (A n ) = 1.

Formule de Bayes.

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Indpendance de deux vnements.
Indpendance mutuelle dune famille finie dvnements.

C APACITS & C OMMENTAIRES


Si P (B ) > 0, lindpendance de A et B quivaut
P (A | B ) = P (A).
Lindpendance deux deux nentrane pas lindpendance mutuelle.

B - Variables alatoires discrtes


Les objectifs de cette partie sont les suivants :
tendre la notion de variable alatoire finie des variables dont limage est un ensemble dnombrable
fournir des outils permettant, sur des exemples simples, ltude de processus stochastiques temps discret
exposer deux rsultats asymptotiques : lapproximation de la loi binomiale par la loi de Poisson et la loi faible des
grands nombres
introduire les fonctions gnratrices et utiliser les proprits des sries entires.
La construction despaces probabiliss modlisant une suite dexpriences alatoires est hors programme, on admet
lexistence de tels espaces. Les diffrents types de convergence probabiliste (presque sre, en probabilit, en loi, en moyenne)
sont hors programme.
Toutes les variables alatoires mentionnes dans le programme sont implicitement supposes discrtes.
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C APACITS & COMMENTAIRES

a) Gnralits
Une variable alatoire discrte X sur (, A ) est une application dfinie sur dont limage est finie ou dnombrable et telle que limage rciproque de tout lment de
X () appartient A .
Loi dune variable alatoire discrte.
Fonction de rpartition dune variable alatoire relle.
Croissance, limites en et en +.
Si X prend ses valeurs dans { x n n 0 }, les x n tant distincts, et si (p n )n0 est une suite de rels positifs vrifiant
+
X
p n = 1, alors il existe une probabilit P sur (, A ) telle

Pour tout U X (), X 1 (U ) est un vnement.


Notations (X U ), {X U }.

F X (x) = P (X x). Ltude des proprits de continuit


des fonctions de rpartition nest pas au programme.
Dmonstration hors programme.

n=0

que P (X = x n ) = p n pour tout n N.


Couple de variables alatoires discrtes. Loi conjointe et
lois marginales
Loi conditionnelle de Y sachant (X = x).
Deux variables alatoires X et Y discrtes dfinies sur un
espace probabilis (, A , P ) sont dites indpendantes si,
pour tout (x, y) X () Y (),

Extension aux variables discrtes des notions tudies en


premire anne sur les variables finies.

P (X = x, Y = y) = P (X = x)P (Y = y).

Si X et Y sont indpendantes, alors, pour toute partie


A X () et toute partie B Y (), on a

Dmonstration hors programme.

P (X A, Y B ) = P (X A)P (Y B )

Variables mutuellement indpendantes.

Extension sans dmonstration aux variables discrtes des


notions et des rsultats vus en premire anne.

Si X et Y sont des variables alatoires indpendantes,


alors pour toutes fonctions f et g , alors f (X ) et g (Y ) sont
indpendantes.

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Suite de variables alatoires indpendantes (deux deux


ou mutuellement).

La dmonstration de lexistence dun espace probabilis portant une suite de variables alatoires mutuellement indpendantes de lois discrtes donns est hors
programme.
Application la modlisation dun jeu de pile ou face
infini par une suite de variables alatoires de Bernoulli
mutuellement indpendantes.

b) Esprance et variance
La variable alatoire relle discrte X valeurs dans un
ensemble dnombrable
{x n ; n 0} est dite desprance
X
finie si la srie
x n P (X = x n ) est absolument convergente ; si tel est le cas, on appelle esprance de X , not
+
X
E(X ), le rel
x n P (X = x n ).
n=0

Si X est valeurs dans N, alors E(X ) =

+
X

On admet que la somme

+
X

x n P (X = x n ) ne dpend pas

n=0

de lordre dnumration.
 PC : nergie moyenne de systmes spectre discret.

P (X n).

n=1

Thorme du transfert : si X est une variable alatoire


et f une application valeurs relles dfinie sur limage
{x n , n N} de X , alors f (X ) est desprance finie si et
seulement si la srie P (X = x n ) f (x n ) converge absolument. Dans ce cas, on a :
E( f (X )) =

+
X

Dmonstration hors programme.

P (X = x n ) f (x n ).

n=0

Linarit de lesprance.
Positivit, croissance de lesprance.
Si X et Y sont deux variables alatoires discrtes indpendantes, alors E(X Y ) = E(X )E(Y ).
Si la variable alatoire X 2 est desprance finie, alors X
est elle-mme desprance finie.
Si X 2 estdesprance finie, la variance de X est le rel
V(X ) = E (X E(X ))2 = E(X 2 ) E(X )2 .
p
cart type (X ) = V(X ).
Pour a et b rels et X variable alatoire relle, relation
V(a X + b) = a 2 V(X ).
Ingalits de Markov, de Bienaym-Tchebychev.
Variance dune somme finie de variables alatoires ; cas
de variables deux deux indpendantes.
Covariance, coefficient de corrlation.
Encadrement 1 (X , Y ) 1.

Dmonstration non exigible.


Dmonstration hors programme.

Brve extension des rsultats obtenus dans le cadre dun


univers fini.

Notations : Cov(X , Y ) et (X , Y ).
Ingalit de Cauchy-Schwarz.

c) Variables alatoires valeurs dans N


Fonction gnratrice dune variable alatoire valeurs
dans N :
G X (t ) = E(t X ) =

+
X

La loi dune variable alatoire X valeurs dans N est caractrise par sa fonction gnratrice G X .

P (X = n)t n .

n=0

Le rayon de convergence est au moins gal 1.


La variable alatoire X admet une esprance E(X ) si et
seulement si G X est drivable en 1 et, si tel est le cas,
E(X ) = G 0X (1).

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Dmonstration non exigible.

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C APACITS & C OMMENTAIRES

La variable alatoire X admet une variance si et seulement si G X est deux fois drivable en 1.

Dmonstration non exigible. Les tudiants doivent savoir


retrouver lexpression de V(X ) en fonction de G 0X (1) et de
G 00X (1) en cas dexistence.

Srie gnratrice dune somme de deux v.a. indpendantes.


d) Lois usuelles
Pour p dans ]0, 1[, loi gomtrique de paramtre p : la variable alatoire X suit une loi gomtrique de paramtre
p si et seulement si
k N ,

P (X = k) = p(1 p)k1 .

Notation X , G (p).
La loi gomtrique peut tre interprte comme rang du
premier succs dans une suite illimite dpreuves de
Bernoulli indpendantes et de mme paramtre p.

Srie gnratrice, esprance et variance.


Caractrisation comme loi sans mmoire :
P (X > n + k | X > n) = P (X > k).
Loi de Poisson de paramtre . Srie gnratrice, esprance et variance. Somme de deux variables indpendantes suivant une loi de Poisson.

Notation X , P ().
 PC : compteur Geiger.

e) Rsultats asymptotiques
Approximation de la loi binomiale par la loi de Poisson :
si, pour tout n, X n , B(n, p n ) et si limn+ np n = ,
alors, pour tout k N, on a
lim P (X n = k) = e

n+

k
.
k!

Loi faible des grands nombres : si (X n )n1 est une suite


de variables alatoires deux deux indpendantes et
de mme loi admettant un moment dordre 2, alors, si
n
X
Sn =
X k , m = E(X 1 ) et = (X 1 ), on a pour tout > 0,
k=1

Interprtation de la loi de Poisson comme loi des vnements rares.


 I : simulation de cette approximation.
La notion de convergence en loi est hors programme.

Estimation : pour tout > 0,

2
.
P S n m
n
n2

 I : simulation dune suite de tirages.

P S n m 0.
n
n

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Calcul diffrentiel
Ce chapitre est consacr ltude des fonctions de Rp dans R. Il est ax sur la mise en place doutils permettant de traiter
des applications du calcul diffrentiel lanalyse et la gomtrie : rsolution dquations aux drives partielles, problmes
dextremums, courbes, surfaces. On se limite en pratique au cas p 3.
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C APACITS & COMMENTAIRES

a) Fonctions de classe C 1
Drives partielles dordre 1 en un point dune fonction
dfinie sur un ouvert U de Rp valeurs dans R.
Une fonction est dite de classe C 1 sur U si ses drives
partielles dordre 1 existent et sont continues sur U .
Oprations sur les fonctions de classe C 1 .
Une fonction de classe C 1 sur U admet en tout point a
de U un dveloppement limit dordre 1.
Diffrentielle de f en a.

Notations i f (a),

f
(a).
x i

Dmonstration non exigible.


Une fonction de classe C 1 sur U est continue sur U .
Elle est dfinie comme lapplication linaire df (a) de Rp
p
X
dans R : (h 1 , . . . , h p ) 7
h i i f (a).
Notation df (a) h.

b) Rgle de la chane

Drive de t 7 f x 1 (t ), . . . , x p (t ) .
Application
au calcul des drives partielles de
(u, v) 7 f x(u, v), y(u, v) .
Caractrisation des fonctions constantes sur un ouvert
convexe.

i =1

Interprtation gomtrique : drive le long dun arc C 1 .


Les tudiants doivent connatre le cas particulier des coordonnes polaires.

c) Gradient
Dans Rp muni de sa structure euclidienne canonique,
gradient dune fonction de classe C 1 .
Relation h Rp , df (a) h = ( f (a) | h).

Le gradient est dfini par ses coordonnes.


Notation f (a).
 PC : champ lectrostatique, loi de Fourier.

d) Applications gomtriques
Courbe du plan dfinie par une quation f (x, y) = 0 avec
f de classe C 1 .
Point rgulier.
quation de la tangente en un point rgulier.
En un point o il est non nul, le gradient de f est orthogonal aux lignes de niveau f (x, y) = et orient dans le
sens des valeurs croissantes de f .
Surface dfinie par une quation f (x, y, z) = 0 avec f de
classe C 1 .
Point rgulier.
Courbes traces sur une surface.
Plan tangent une surface en un point rgulier dfini
comme le plan orthogonal au gradient et passant par le
point.

On admet lexistence dun paramtrage local de


classe C 1 .
 PC : lignes quipotentielles et lignes de champ.  I :
trac de lignes de niveau.

Cas particulier des courbes coordonnes dune surface


dquation z = g (x, y).
Tangentes aux courbes rgulires de classe C 1 traces sur
la surface.

e) Drives partielles dordre deux


Drives partielles dordre 2 dune fonction de deux ou
trois variables valeurs dans R.
Fonction de classe C 2 .

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Notations 2i , j f ,

2 f
.
x i x j
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Thorme de Schwarz.
Exemples dquations aux drives partielles du premier
et du second ordre.

C APACITS & C OMMENTAIRES


Dmonstration hors programme.
Les tudiants doivent tre capables dutiliser un changement de variables dans les deux cas suivants : transformation affine, passage en coordonnes polaires.
 PC : quation du transport, quation de la diffusion
thermique, quation de propagation.

f ) Extremums dune fonction de Rp dans R


Extremum local, global.
Si une fonction de classe C 1 sur un ouvert de Rp admet
un extremum local en un point, alors celui-ci est un point
critique.
Recherche dextremums globaux sur une partie ferme
borne de Rp .

 PC et SI : mcanique et lectricit.

quations diffrentielles linaires


Ltude des quations diffrentielles linaires scalaires dordres un et deux, commence en premire anne, se poursuit
par celle des systmes diffrentiels linaires dordre 1 et des quations scalaires coefficients non constants, en mettant
laccent sur les quations dordre deux. On sattache dvelopper la fois les aspects thorique et pratique :
la forme des solutions ;
le thorme de Cauchy linaire ;
le lien entre les quations scalaires et les systmes diffrentiels dordre un ;
la rsolution explicite.
Ce chapitre favorise les interactions avec les autres disciplines scientifiques.
Dans tout ce chapitre, K dsigne R ou C et I est un intervalle de R.
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C APACITS & COMMENTAIRES

a) Systmes diffrentiels
quation de la forme X 0 = A(t )X + B (t ) o A : I Mn (K)
et B : I Mn,1 (K) sont continues.
Forme des solutions : somme dune solution particulire
et de la solution gnrale de lquation homogne.
Thorme de Cauchy linaire : existence et unicit de la
solution dun problme de Cauchy.
Isomorphisme entre Mn,1 (K) et lespace vectoriel des
solutions de X 0 = A(t )X .
Systme diffrentiel linaire coefficients constants
X 0 = AX .
Rsolution lorsque A est une matrice diagonalisable.

Dmonstration hors programme.


 I : Mthode dEuler pour la recherche dune solution
approche dun problme de Cauchy.
Dimension de lespace vectoriel des solutions.

Exemples de rsolution dans le cas o A est trigonalisable.


 PC : comportement asymptotique des solutions en
fonction du spectre de A.

b) quations diffrentielles linaires scalaires


quation diffrentielle scalaire dordre 2 coefficients
continus y 00 + a(t )y 0 + b(t )y = c(t ).
Forme des solutions : somme dune solution particulire
et de la solution gnrale de lquation homogne.
Thorme de Cauchy linaire : existence et unicit de la
solution dun problme de Cauchy.

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Les tudiants doivent savoir crire cette quation sous la


forme dun systme diffrentiel X 0 = A(t )X + B (t ).
La recherche dune solution particulire de lquation
complte doit comporter des indications.

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Espace vectoriel des solutions de lquation homogne,
dimension.
Cas des quations coefficients constants.

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Exemples dutilisation de dveloppements en srie entire pour la recherche de solutions.
On relie les rsultats obtenus en premire anne laide
de lquation caractristique la rduction de la matrice
du systme diffrentiel associ.
Les tudiants doivent savoir trouver une solution particulire de lquation complte pour un second membre de
la forme A cos(t ) ou A sin(t ).
La mthode de la variation des constantes est hors programme.

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