Biomodelos em impressora tridimensional para ortopedia

Cristiane B. L. Ulbrich1, Flavio Ulbrich1, Barbara C. Nunes2, Cecilia A. C. Zavaglia1

1

INCT Biofabris, Depto. Engenharia Mecnica, Univ. Estadual de Campinas, Campinas (SP), Brasil
2
3M do Brasil, Sumar (SP), Brasil
E-mail: cris.ulbrich@gmail.com

Resumo. O uso da prototipagem rpida na ortopedia torna-se cada vez mais uma prtica frequente. Uma
de suas aplicaes a simulao do procedimento cirrgico em tamanho real pela equipe mdica. Assim,
possvel avaliar a complexidade do caso, propondo um planejamento da cirurgia mais eficiente. Esse
artigo tem como objetivo mostrar como o uso dos biomodelos confeccionados em prototipagem rpida
pode auxiliar no planejamento cirrgico de membros inferiores e superiores, como os encontrados nos
casos de raquitismo. Utilizando-se desses modelos, a equipe mdica pode simular nos prprios
prottipos aes cotidianas de uma cirurgia, como corte do material, ajuste por pinos, etc. Neste artigo
ser apresentado uma comparao entre diferentes resinas que, ao serem aplicadas no biomodelo,
conferem caractersticas singulares no que se refere ao corte e a resistncia do prottipo para a
simulao em tamanho real de um caso de ortopedia.

Palavras-chave: Prototipagem rpida, ortopedia, cianoacrilato

1.

INTRODUO

A prototipagem rpida uma tecnologia que permite a construo de modelos

fsicos a partir de um modelo CAD 3D. uma tecnologia que surgiu para o
desenvolvimento de produtos da indstria de bens de consumo, sendo capaz de
reproduzir fisicamente um modelo virtual em vrios tipos de materiais.
Aplicada rea biomdica, envolve a associao de trs tecnologias: a aquisio
de imagens biomdicas, o tratamento adequado a estas imagens por sistemas
computacionais especficos e a prototipagem rpida propriamente dita.
As imagens obtidas por tomografia computadorizada ou ressonncia magntica,
aps adequadamente tratadas, geram arquivos que podem ser reconhecidos pelos
equipamentos de prototipagem rpida, sendo possvel construir fisicamente modelos que
reproduzem a anatomia humana (Ulbrich, 2007).
Alm de reproduzir a geometria de partes do corpo humano, a prototipagem
rpida tem como uma de suas aplicaes a confeco de biomodelos para planejamento
cirrgico. Uma das tcnicas utilizadas para este tipo de aplicao a tecnologia de
prototipagem rpida por impresso tridimensional (3DP) (Volpato, 2007).
Utilizando-se desses modelos, a equipe mdica pode simular nos prprios
prtotipos aes cotidianas de uma cirurgia, como corte do material e ajuste por pinos.
Este artigo procurou retratar como o uso de diferentes resinas a base de
cianoacrilato podem conferir caractersticas singulares ao que se refere ao corte e a
resistncia do prottipo para a simulao em tamanho real de um caso de ortopedia.

1.1

Conceituao

O princpio de funcionamento do processo de impresso tridimensional

descrito como a tcnica que se refere a uma classe inteira de equipamentos que usam a
tecnologia de jato de tinta (figura 1). Os prottipos so construdos sobre uma
plataforma situada num recipiente preenchido com p base de gesso ou amido. Um
cabeote de impresso por jato de tinta imprime seletivamente um lquido aglomerante
que liga o p nas reas desejadas. O p que continua solto permanece na plataforma
para dar suporte ao prottipo que vai sendo formado. A plataforma ligeiramente
abaixada, adiciona-se uma nova camada de p e o processo repetido (Souza e Ulbrich,
2009).

Figura 1: Funcionamento da impresso tridimensional (Souza e Ulbrich, 2009)

2.

MATERIAIS E MTODOS

Um prottipo em gesso constitudo basicamente por materiais como substrato

de gesso e aglomerante, recebendo uma camada externa de cianoacrilato.
Tendo em vista a necessidade de construir prottipos que possam ser utilizados
na criao de biomodelos para planejamento cirrgico, mais especificamente para
aplicao na ortopedia, os modelos da figura 2 (parte de um fmur e cubos de 1cm 3)
foram confeccionados no processo de impresso tridimensional, equipamento modelo
Zprinter 510 da Z Corporation, material ZP130 (gesso).
O estudo proposto concentra-se na composio da resina aplicada aps a
construo do prottipo cuja base o cianoacrilato. O objetivo mostrar como
diferentes tipos de resinas podem gerar camadas mais espessas ou mais finas de acordo
com sua composio. Desta forma, foram avaliadas as seguintes resinas: ZBond tm90,
Tekbond725, CA40 e PR100.

Figura 2: Prottipos confeccionados em gesso antes da aplicao de cianoacrilato

Aps receber a camada externa de resina, cada prottipo foi submetido a anlise
visual atravs de imagens geradas por um Microscpio Eletrnico de Varredura,
equipamento ilustrado na figura 3, modelo Inspect S50 da empresa FEI.

Figura 3: Equipamento MEV utilizado na avaliao das amostras

3.

RESULTADOS E DISCUSSO

As quatro resinas avaliadas (ZBondtm90, Tekbond725, CA40 e PR100) tem como

principal caracterstica o fato de serem adesivos instantneos e de baixa viscosidade. A
tabela 1 ilustra as amostras avaliadas.
ZBondtm90
Tekbond725
CA40
PR100

Adesivo instantneo de baixa viscosidade da Z Corporation

Adesivo instantneo de baixa viscosidade da Tekbond
Adesivo instantneo de baixa viscosidade da 3M
Adesivo instantneo de baixa viscosidade da 3M
Tabela 1: Amostras de cianoacrilato analisadas

3.1

Resina ZBondtm90 da Z Corporation

A figura 4 ilustra a superfcie de uma pea com a resina ZBond tm90 que o
material recomendado pelo fabricante no processo de ps-processamento dos prottipos
criados por impresso tridimensional. Este um adesivo instantneo de baixa
viscosidade a base de cianoacrilato de etil, monocomponente de polimerizao
espontnea por ao da umidade ambiente (Z Corporation, 2012).

Figura 4: Superfcie de uma pea com a resina ZBondtm90, com aumento na foto de 50x
sendo (a) a camada externa e (b) um corte mostrando a parte interna da amostra

3.2

Resina 725 da Tekbond

Este adesivo recomendado principalmente para colagens que necessitam de

alta velocidade de cura. O produto ideal para adeso por capilaridade por possuir
baixa viscosidade (Tekbond, 2012). A figura 5 ilustra as imagens obtidas pelo MEV da
pea recoberta com esta resina.
Como resultado, pode-se observar que a figura 5.a ilustra a penetrao do
adesivo instantneo numa vista em corte da amostra. J a figura 5.b mostra a camada
externa formada pela resina. Os adesivos instantneos apresentam baixa viscosidade,
portanto formam uma fina camada externa como verificado nas figuras 5.c, 5.d e 5.e.
A camada de cianoacrilato propriamente dita pode ser visualizada na figura 5.f.
Portanto, na imagem analisada, a amostra apresenta resultado similar ao ZBond,
conforme esperado, apresentando um ncleo sem a total penetrao do cianoacrilato,
apenas criando uma fina camada externa. No caso de biomodelos para ortopedia esta
caracterstica faz com que os prottipos sejam frgeis e quebradios quando so
cortados num ensaio de simulao de planejamento cirrgico (conforme esperado).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 5: Superfcie de uma pea revestida com o cianoacrilato 725 da Tekbond com aumento de 100x,
150x, 300x, 500x e 3.000x

3.3

Resina CA40 da 3M

Este adesivo instantneo recomendado para uso em metais, plsticos e

borracha. Oferece os seguintes benefcios: rpida cura (10 segundos), grande adeso,
muito resistente ao cisalhamento, boa esttica, fcil aplicao, boa adeso a superfcies
difceis de unir como alumnio e vinil flexvel. Sua viscosidade de 2 -10 centipoise. A
figura 6 ilustra as imagens obtidas pelo MEV de uma pea revestida com essa resina.
Como resultado, pode-se observar que a figura 6.a ilustra a penetrao do
adesivo instantneo numa vista em corte da amostra. A figura 6.b mostra a camada
externa formada pela resina. Este adesivo instantneo tambm apresenta baixa
viscosidade e, portanto, tambm forma uma fina camada externa (6.c, 6.d e 6.e). A
resina de cianoacrilato pode ser visualizada na figura 6.f.
Portanto, na imagem analisada, a amostra tambm apresenta resultados similares
ao ZBond e ao Tekbond, conforme esperado, apresentando um ncleo sem a total
penetrao do cianoacrilato, apenas criando uma fina camada externa. Continuam sendo
modelos frgeis e quebradios ao serem cortados na simulao de planejamento
cirrgico (conforme esperado).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 6: Superfcie de uma pea revestida com o cianoacrilato CA40 da 3M com aumento de 100x,
150x, 300x, 500x, 1.000x e 3.000x

3.4

Resina PR100 da 3M

Este adesivo instantneo recomendado para aplicaes gerais. Oferece os

seguintes benefcios: cura rpida (10 a 30 segundos), recomendado para peas plsticas.
Sua viscosidade de 80 - 120 centipoise. A figura 7 ilustra as imagens obtidas pelo
MEV da pea revestida com essa resina.
Como resultado, pode-se observar que a figura 7.a ilustra uma camada externa
em uma quina do prottipo com adesivo instantneo que parece mais espessa que as
demais amostras at ento. A figura 7.b mostra a camada externa formada pela resina.
Este cianoacrilato apresenta uma viscosidade maior e, portanto, forma uma camada
externa mais grossa que pode ser visualizada na fratura da amostra (figura 7.c) e
tambm nas figuras 7.d, 7.e 7.f.
Portanto, na imagem analisada, a amostra apresenta uma camada externa mais
espessa que pode trazer mais rigidez ao prottipo quando cortado na simulao de
planejamento cirrgico.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 7: Superfcie de uma pea revestida com o cianoacrilato PR100 da 3M com aumento de
70x, 100x, 150x, 300x, 1.000x e 3.000x

4.

CONCLUSES

Este artigo procurou retratar como o uso de diferentes resinas a base de

cianoacrilato podem conferir caractersticas singulares ao que se refere ao corte e a
resistncia do prottipo para a simulao em tamanho real de um caso de ortopedia.
Comumente, os prottipos gerados por impresso tridimensional para
planejamento cirrgico so resinados com adesivos instantneos e de baixa viscosidade.
Contudo, estas resinas, formam uma fina camada externa, tendo seu interior uma
configurao frgil e quebradia que dificulta a simulao de cortes num planejamento
cirrgico. Foi o que ocorreu com as resinas ZBond tm90, Tekbond725, CA40 que so
adesivos instantneos de baixa viscosidade.
J resinas com menor tempo de cura e maior viscosidade, como a PR100,
conferem ao prottipo uma camada externa mais resistente que permite um melhor corte
para a simulao de prottipos em tamanho real para casos de raquitismo, por exemplo,
aplicados na ortopedia.
AGRADECIMENTOS
Os autores deixam registrados aqui os agradecimentos ao INCT Biofabris
(Unicamp) pelo apoio na execuo dos corpos de prova e a 3M do Brasil pelo
fornecimento das amostras das resinas.
REFERNCIAS
Souza, A. F.; Ulbrich C.B.L. (2009) Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC princpios e aplicaes. So Paulo: Artliber Editora, 336p.
Volpato N. et al. (2007), Prototipagem Rpida: Tecnologias e aplicaes. So Paulo: Edgard Blcher,
244 p.
Z Corporation (2012), Material Safety Data Sheet Zbondtm90
Tekbond (2012), Material Safety Data Sheet Tekbond725
3M (2012), Material Safety Data Sheet e Boletim Tcnico CA-40 e PR100

Biomodels in three-dimensional printer for orthopedics

Cristiane B. L. Ulbrich1, Flavio Ulbrich1, Barbara C. Nunes2, Cecilia A. C. Zavaglia1
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INCT Biofabris, Departament of Mechanical Engineering, Unicamp, Campinas (SP), Brasil

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3M do Brasil, Sumar (SP), Brasil
E-mail: cris.ulbrich@gmail.com

Abstract. The use of rapid prototyping in orthopedics is becoming increasingly common practice. One of
its applications is to simulate the surgical procedure in actual size by the medical team. Thus, it is
possible to assess the complexity of the case by proposing a more efficient planning of surgery. This
article aims to show how the use of mandible models made of rapid prototyping can assist in surgical
planning of upper and lower limbs, like those found in cases of rickets. Using these models, the medical
team can own prototypes simulate the daily actions of surgery, such as cutting the material, setting pin,
etc. This paper deals with a comparison of different resins which, when applied in biomodel confer
unique characteristics to the case to the court and the resistance of the prototype simulation for the
actual size of a case of orthopedics.

Keywords: Rapid Prototype, orthopedics, cyanoacrylate