lgebra y Geometra Analtica

Vectores en R2:
Un vector v = PQ es un segmento de recta dirigido con
origen en P y extremo en Q. (Notar que PQQP).
Las propiedades que caracterizan
Q
de un segmento dirigido son su
magnitud o mdulo, su direccin y
v
su sentido.
P
v

Existen en el plano infinitos vectores equivalentes

a un segmento dirigido PQ. Denominaremos vector
PQ, o vector v a todo elemento de ese conjunto.

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Elementos de un vector:
Los vectores A y B tienen el
mismo mdulo y la misma
direccin
El vector v se representa trasladando
PQ al origen de coordenadas de R2
En estas condiciones v admite una
expresin como par ordenado en
donde el par ordenado indica las
coordenadas de su extremo v = (a, b).
a y b se denominan tambin
componentes del vector v.

(a, b)

|V| =

+b

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Vectores:

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Mdulo y direccin:
Demuestra que: | v | = 0 v = 0
La direccin de v se define como
el ng. entre v y la direccin
del eje horizontal x positivo.
Dos vectores tienen igual
direccin si y slo si sus
ngulos respectivos con dicho
eje son iguales. En tal caso se
dice que son paralelos.
El vector nulo no tiene direccin ni sentido.
Si v = (a, b) es no nulo y a = 0 = 2 o = 32 ;
si v es no nulo y a 0 = arctg( b/a)

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Operaciones con vectores:

Suma de vectores:
u + v = (u1, u2) + (v1, v2) =
= (u1+ v1, u2+v2)
u2+v2

Es cerrada
Asociativa

v
u2

Propiedades:

u+v

Conmutativa

v2

Existencia de elemento
neutro (el vector nulo)

u1

v1 u1+v1

Todo vector tiene

opuesto

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Suma de un nmero finito de vectores:

La suma u + v est dada por la diagonal
del paralelogramo que forman u y v .
La suma grfica puede extenderse a la
suma de ms de dos vectores.

u+v+t

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Resta: u v = u + (-v)
-v

u-v
u

u + (- v)

Grficamente, u - v es
equivalente al segmento
orientado cuyo origen es
el extremo de v y su
extremo es el extremo de
u.

Se verifica la desigualdad del tringulo:

|u + v| |u| + |v| y adems
|u + v| | |u| - |v| |

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Multiplicacin por un escalar:

Sea R y v = (a, b) R2
Definimos v = ( a, b)
Propiedad: |
v | = | | | v | (demostrar)
La direccin de v:
= direccin de v , si >0
= + direccin de v , si < 0
( a ) 2 + ( b) 2

Propiedades: ()v = (v) ; (+)v = v + v ;

(v + w) = v + w; 1v = v

Vector Unitario: v / |v| = 1

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Vectores unitarios - Descomposicin de un vector

Sea v = (a, b) no nulo

v = (1/|v|) v es el vector unitario de igual
direccin que v (justificar)
Si v = (a, b)= (a, 0)+(0, b) = a (1, 0) + b (0, 1)
Llamando i = (1, 0) y j = ( 0, 1) obtenemos:
v=ai+bj.
Si es la direccin de v, entonces:
v = (|v| cos ) i + (|v|sen ) j
v = (cos ) i + (sen ) j

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Vectores en R3:
v = (a, b, c) ; v = a i + b j + c k
|v| = a 2 + b 2 + c 2

Vectores determinados por dos puntos:

P = (a, b, c) y Q = (d, e, f) , trazando los vectores OP y OQ
con origen en el origen de coordenadas, el vector PQ se
puede obtener como OP + PQ = OQ.
De donde PQ = OQ OP = (d-a, e-b, f-c)
Si P = (-1, 3, 3) y Q = (2, -1, -4) ,
PQ = (2-(-1), -1-3, -4-3) = (3, -4, -7)

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ngulos directores de un vector:

En R2, los llamamos , y son los ngulos que el vector v =
(a, b) forma con los semiejes (+) coordenados.
Se verifica que cos = a / |v| y cos = b / |v|
En R3, los llamamos , y son los ngulos que el vector
v = (a, b, c) forma con los semiejes (+) coordenados.
Se verifica adems cos2 + cos 2 + cos 2 = 1 (demost)

Vectores Paralelos:
En R2 y R3, dos vectores v, w, no nulos son paralelos
sii existe un R tales que v = w

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Producto escalar:
Sean u = (u1,u2, u3 ) ; v = (v1, v2, v3)
definimos
u v = u 1v 1 + u 2v 2 + u 3v 3
Propiedades
uv=vu
u (v + t) = u v + u t
u (kv) = k ( u v) = (k u) v , k R
u u 0 por que u u = u1u1 + u2u2 + u3u3 =|u|2 0
uu=0 u=0
u = (-2, 3, -1) y v = (1, -5, 4) entonces u v = -2 -15 -4 = -21

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ngulo entre vectores:

Si u, v son no nulos, cos = u.v / |u| |v|

0
v-u
u

Por el teorema del coseno

resulta:
|v-u|2 = |v|2 + |u|2 -2 |u||v|cos
Y ahora desarrollar |v-u|2

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Vectores paralelos y perpendiculares:

u y v vectores no nulos:
u || v, entonces v = u, luego
cos = u.(u)/|u| |u| = 1, de donde = 0 (o ).
u v sii cos = 0 sii u.v
uv=0
u v = /2 o = 3/2
u v = | u | | v | cos = 0
Y si u v = 0 | u | | v | cos = 0 algn
vector es nulo cos = 0 = /2 o = 3/2 ,
de donde u v.

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Proyecciones:

v - proyuv

proyuv

proyuv es un vector que

depende de v y de la
direccin de u (interesa la
direccin de la recta que
contiene a u), es paralelo a u.
Por ello es factible considerar
un vector unitario u, segn la
direccin y sentido de u; u =
u/|u|

proyuv =

(u.v)
|u |

.u = (u . v) u por prop. del producto escalar

En numerosos problemas interesa el mdulo de este vector proyeccin

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Teorema:
Sea v un vector no nulo, entonces para cualquier
vector u se tiene que
u.v
v es un vector ortogonal a v
w= u
2
v
u
w

w=u-proyvu

v
Proyvu

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Prueba del Teorema:

u
.
v

w.v= u
v . v = u.v
2

u
.
v

u
.
v
v =0
w.v=

2
v

Por lo tanto w
v

u
.
v

v .v

2
v

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Ejemplo:
Determinar la proyeccin de v = (-2, 6)
sobre la direccin de la recta que pasa por el
origen cuya ecuacin es y=2x
Un vector que pertenece a la recta es de la
forma: u= (1, 2)
proyuv = (( v.u)/ | u |2) u = (10/5) (1,2) = (2,4)

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Temas Importantes:
Producto vectorial. Definicin y
propiedades.
Mdulo y direccin del producto vectorial.
Interpretacin geomtrica del mdulo.
Producto mixto o triple producto escalar
Interpretacin geomtrica del valor
absoluto de producto mixto.